Control de bombas PCP

Optimizacin operativa y
Proteccin de equipos de bombeo

2009
Descripcin:

Esta solucin fue desarrollada para la optimizacin y proteccin de los sistemas de bombeo
de petrleo basados en bombas de cavidad progresiva PCP.

Estas bombas tienen como caracterstica principal la necesidad de un preciso control del
torque en sus varillas, para manejar la ptima produccin sin daar partes mecnicas de la
bomba.

Esta solucin consta de una lgica especialmente realizada para la placa de control del
ATV71, la cual maneja la informacin mecnica de la bomba y los datos on line de las
condiciones de funcionamiento para proporcionar el mximo rendimiento y proteccin de
la PCP.

El control de la mquina en condiciones extremas como Back Spin est desarrollado para el
re-arranque de la bomba en el menor tiempo posible controlando el torque mximo para la
proteccin de las varillas.

La parametrizacin se realiza en forma simple y sencilla desde el frente del equipo sin la
necesidad de algn programa adicional. Y la totalidad de los datos tanto de configuracin
como de registro se encuentran disponibles en los registros internos del variador de
velocidad accesibles por los puertos de configuracin del mismo.

Para facilitar esta tarea de visualizacin y manejo de los datos de los pozos donde se utilice
esta solucin es que se dispone del programa de adquisicin de datos y registro para
ATV71 PCP.
Manual de usuario y puesta en marcha.
Instalacin de la placa

Instalar la placa Controller Inside en el ATV71 segn se indica en el manual de la placa

VW3A3501.

Configuracin del ATV71

Men Control
Canal Ref 1 Carta Programacin
Perfil Separado
Canal Control 1 Carta Programacin
Menu Control Motor
Tensin Lo que diga la chapa motor
Potencia Lo que diga la chapa motor
Corriente Lo que diga la chapa motor
Velocidad en RPM Lo que diga la chapa motor

Men Funciones de
aplicacin
Limitacin Par Act. Limitacin Para = Lo Activa la placa CTLIN
Match On Fly ON = Lo Activa la placa CTLIN

Cableado bornera de control del ATV71

Cableado bornera de placa Controller Inside

Cuadro Dialogo Men 1.14 Bomba PCP v2.1.3

Monitoreo
Torq V Torque en varillas Lbf (0-5000, 1 decimal)
RPM V Rpm en varillas Rpm
Reserva Reserva Reserva
Reserva Reserva Reserva
Reserva Reserva Reserva
Reserva Reserva Reserva
Al torque Alarma de Limite de Torque En 1 si esta en alarma
(0/1)
AlRPM Alarma limite de RPM En 1 si esta en alarma
(0/1)
Ajustes Protecciones
Torq Limit H Set Limite torque Alto Ibf (0-1000, 1 decimal)
150
Torq Limit L Set Limite torque bajo Ibf (0-1000, 1 decimal)
150
Torq Limit Arr Set Limite torque arranque Ibf (0-1000, 1 decimal)
150
RPM Limit L Set Limite RPM bajo RPM (0-100) 50
Tm Baja Vel Timer antes de falla RPM Bajas En Seg
Tm Bajo Torq Timer antes de Falla Bajo torque En Seg
Tm Sin Presin Timer Filtro de Arr. Presion Baja En Seg
Baja
Tm Presion Baja Timer Falla presion Baja CLI55 En Seg
Tarr Timer Arranque prolongado Hs
Gestion de fallas
Timer Rearme Timer rearme fallas Baja RPM En minutos (1 a 240 min)
Bajo torque Falla presin Baja y
Alta
Set Rearme Preset del contador de Rearmes De 1 a 100 veces
Rearme Valor de contador al llegar a 100 De 1 a 100 veces (solo
Lectura)
El ATV queda en FALLA
Funciones de control
Auto Arranque Funcin Auto Run NO LI5
Timer Autora Timer del Auto Run En minutos (default 1
min)
Atasque Funcin Atasque NO SI (HMI) LI6
Tmin atasque Tiempo mnimo de restart en
hamacado Segundos
Tmax atasque Tiempo maximo de restart en
hamacado Segundos
Control de par Activacin del control de par NO SI (HMI)
SP par Referencia de PAR en Lb/pie
Velocidad mnima RPM en el eje
CP Vel mmima control de par
Velocidad maxima RPM en el eje
CP Vel mxima control de par
Tiempo de en minutos 1 a 60 min
Tiempo de inibicin de control de par
ihibicin CP en el arranque
Parmetros de la isntalacin
DPM Dimetro polea motor mm
DPV Dimetro polea varilla mm
Rel Reducto Relacin de Reductor
Torq Nom Toque Nominal Lbf (0-5000, 1 decimal)
Reserva Reserva Reserva
Reserva Reserva Reserva
Reserva Reserva Reserva
Reserva Reserva Reserva
Reserva Reserva Reserva
Reserva Reserva Reserva
Data Loger
T. Muestreo Tiempo de Muestreo Seg
T Log Tiempo de Logg Seg

Funcionalidades de la aplicacin:

Todas las funciones aqu detalladas son de uso y configuracin desde el display del variador y
accesibles va comunicacin en protocolo ModBus o ModBus TCP.

1- Registro de datos en PCP:

Se registrar en la memoria de la placa CI los valores de Torque, RPM, en intervalos de 1 minuto

durante 2 semanas en formato de buffer circuar. Dicho registro ser alcanzable desde la
comunicacin modbus para ser bajados a un PC mediante un sotware dedicado o bien via SCADA.

2- Limite de torque en el arranque:

Se limitar el torque en varillas a un valor prefijado en Lbs/Pie que estar activo durante el
arranque del motor.
Se configurar:
- El valor lmite de torque en arranque
El lmite de torque aqu seteado ser el valido durante los cambios de velocidad.

3- Limite de torque en marcha:

Se limitar el torque en varillas a un valor prefijado en Lbs/Pie que estar activo durante la marcha
del motor a velocidad constante del motor. Si al limitar en torque se llega a una velocidad menor a
la mnima de operacin, se pasar a estado de falla deteniendo el motor.
Se configurar:
- El valor lmite de torque en marcha.
- La velocidad mnima de operacin.
El lmite de torque aqu seteado ser el valido durante los cambios de velocidad.

4- Lmite por bajo torque.

Se generar un fallo con la parada de la bomba si el torque cae por debajo de un valor prefijado
cuando el motor se encuentra girando en sentido de marcha.

5- Retome al vuelo de la bomba en Back Spin

Cuando la Bomba se encuentra girando en sentido inverso (Back Spin) con el motor en rueda libre,
al dar arranque al motor se deber tomar al mismo al vuelo y con una rampa de aceleracin
determinada, detenerlo y llevarlo a la velocidad de operacin. Mientras que la bomba gire en
sentido inverso se limitar el torque (generador) a un valor definido por el torque mximo en
arranque.
Esta funcin est siempre activa.
Si esta funcin no consigue arrancar la bomba despus de un tiempo seteado por el usuario, se
declarara el variador en falla.
Se configurar
- El tiempo mximo para la condicin de arranque Tarr.
6- Limite de velocidad.

Se definir una velocidad mnima para la bomba. Si la bomba gira por debajo de esta velicidad la
cual no podr ser sobrepasada.
Se configurar:
- El valor de velocidad mxima en la bba.

7- Funcin de proteccin por Presin

Proteccin por Presostato de Baja.

Baja Presin en LI55 (entrada de la placa CTLIN)
Un 1 lgico en esta entrada activa el fallo por baja presin de lnea.

Inhibicin en el arranque
Inhibido por un tiempo igual al valor de Tm Sin Presin Baja en seg (timer
configurable por display)
Temporizacin de la falla
Una vez pasado el tiempo de inhibicin, si el 1 persiste en la entrada por un
tiempo igual al valor de Tm Presion Baja en Seg (timer configurable por display)
da falla por BAJA PRESION.
Reset de la falla
Se repone por reset manual o por comunicacin.

Proteccin por presostato de Alta

Alta Presin en LI56 (entrada de la placa CTLIN)
Un 1 lgico en esta entrada activa el fallo por alta presin de lnea.

Filtro de la sean del presostato.

El 1 lgico se debe mantener por 1,5 seg, una vez cumplido esta tiempo da falla
ALTA PRESION.
Reset de Falla
Se repone por reset manual o por comunicacin.

8- Funcin de Autorun

Esta funcin arranca de manera automtica el motor con una temporizacin programable luego de
un comando de parada o de un corte de energa si LI5 se encuentra en 1 lgico.

Habilitacin de la funcin.
La funcin se activa desde el display con el parmetro Auto Arranque.
Al activar la funcin aparece en el men PCP del variador el parmetro imer Autora.
Desde este TMR se configura el tiempo para el rearranque. En caso que el variador se encuentre
en falla, esta funcin NO rearmar el fallo y el motor permanecer detenido.

9- Funcin de Atasque
Funcin de arranque con varilla Atascada (tpicamente con arena).
Se activa por display desde el parmetro Atasque (opciones activada por HMI o por entrada LI6
del ATV). Esta funcin arrancar la bomba. En caso que durante el arranque el torque llegue al
95% valor lmite de torque en arranque, se detendr al motor computandose el tiempo desde el
arranque hasta el paro. Se esperar un tiempo igual al computado y se dar arranque nuevamente.
Este ciclo se repetir hasta que la bomba arranque sin necesidad de llegar al valor lmite de torque
en arranque.

10- Rearme de fallas

Control de rearme de fallas de la aplicacin. Permitir definir el rearme automtico de las fallas
generadas por la aplicacin, es decir, bajo torque, bajas RPM, arranque prolongado y alta y baja
presin.

Se activa al asignarle un valor distinto de cero al parmetro Timer Rearme

El estado de fallas se rearmar hasta un N mximo de veces indicado por el parmetro Set
Rearme
El parmetro, indica la cantidad de rearmes hasta el momento sin que haya un reset manual de
falla.
Si se alcanza el N mximo de rearmes, es variador quedar en el estado de falla por rearme.
Esta falla se resetea con por LI4 o por comunicacin.

Comunicacin:

La aplicacin presenta disponible por comunicacin la siguiente tabla MB.

Tabla MODBUS Aplicaciones ATV71 AIB Basic y ATV71 PCP Basic

Referencias
Registros del variador de velocidad
Registros reservados para uso futuro
Registros App. PCP

Registro Cdigo Descripcin Tipo Unidad Escala

40001 Cmd Palabra de control0 (bit 0 = 1, marcha; bit 0 = 0, para ) R/W
40002 ETA Palabra de estado R
40003 Il1r Imagen de entradas lgicas R N/A
40004 rFrd Velocidad de salida (rpm) R RPM 1
40005 rFr Frecuencia de salida (0.1 Hz) R Hz 0,1
40006 Otr Torque de salilda (0.01 del torque nominal del motor) R %TN 1
40007 LCr Corriente de salida del motor (0.1 A) R A 0,1
40008 UOP Tensin motor (V) R V 1
40009 OPr Potencia motor (%) R %Pn 1
40010 Uln Tensin alimentacin (0.1 V) R V 0,1
40011 APH Consumo de energa R W (1) 1
40012 tHd Estado trmico del variador (%) R %Tmax 1
40013 tHr Estado trmico del motor (%) R %Tmax 1
40014 rtH Tiempo de funcionamiento total del motor R H 1
40015 PtH Tiempo de funcionamiento total del variador R H 1
40016 LFT Codigos de falla del variador R
40017 APF Cdigos de falla de la Contoller Inside R
40018 LSP Frecuencia minima (0.1 Hz) R 0,1
40019 HSP Frecuencia mxima (0.1 Hz) R 0,1
40020 Res Reservado N/A
a Res Reservado N/A
40200 Res Reservado N/A
40201 ALPCP Alarmas R N/A
40202 SPRPMV Set Point RPM varillas R/W RPM 0,1
40203 ToV Torque en varillas R Lb/Pie 0,1
40204 RPMV RPM varillas R RPM 1
40205 DPM Dimetro polea Motor R/W mm 1
40206 DPV Dimetro polea Varilla R/W mm 1
40207 RR Relacin Reductor R/W N/A 0,1
40208 TLH Lmite de torque Hi en varillas R/W Lb/Pie 0,1
40209 TLL Lmite de torque Low en varillas R/W Lb/Pie 0,1
40210 TLArr Limite de torque Arranque R/W Lb/Pie 0,1
40211 Tnom Torque Nominal en varillas R Lb/Pie 0,1
 40212 RPMLL Lmite de RPM Low R/W RPM 1
40213 Tarr Timer de arranque prolongado R/W Hs 0,1
40214 A.Arranque Funcin Auto Arranque R/W No/LI5
40215 TmAutorra Timer de la funcin Auto Arranque R/W Min 1
40216 Atasque Funcin Atasque o Hamacado R/W No/Si/LI6
40217 TmRearme Timer de Rearme Falla RMPbaja-TorqBaja-Presion R/W Min 1
40218 Set Rearme Cantidad de Rearmes Posibles R/W Unidades 1
40219 Rearme Valor actual del Contador de Rearmes R Unidades 1
40220 Tm Baja Vel Timer Antes de Falla Baja Velocidad R/W Seg 1
40221 Tm Baj Torq Timer Antes de Falla Bajo Torque R/W Seg 1
Tm Sin
40222 Presin Baja Timer Inhibicin lectura de Presin Baja R/W Seg 1
Tm Presion
40223 Baja Timer de falla de presion Baja R/W Seg 1
40225 RESET RESET FALLA POR COM en MB R/W Reset

La aplicacin de software ATV71 PCP permite hacer un registro en lnea de todas estas
variables.
Dicha tabla es accesible desde la puerta RS-485 en ModBus RTU o bien mediante la puerta
Ethernet de la placa de expansin de comunicaciones en ModBus TCP.
 Soft de Lectura de PCP para ATV 71.

Descripcin: Software para registro, descarga de logs y gestin de las mediciones en

equipos de bombeo PCP.

Este software va comunicacin modbus dispone de dos funciones bsicas.

1- Descargar de un variador ATV71 equipado con la placa CIPCP, los registros de

torque, RPM y Corriente logueados en su memoria.
A esta medicin se la denomina medicin logueada.

2- Registrar en tiempo real un conjunto de variables de un variador ATV71 con

CIPCP. A esta medicin se la denomina OnLines

Adems permite administrar las mediciones, disponiendo de un explorador ordenado

mediante un rbol de navegacin por yacimiento y pozo.

La aplicacin es del tipo de ventanas autocontenida, con lo cual se podr tener abiertas
varias mediciones simultneamente.
Operacin del software:

Pantalla Principal

En esta pantalla se cuenta con una barra de men.

Barra de men

Men Archivo.

Este men tiene los sub-men

Mediciones: abre el explorador de mediciones.

Salir: cierra el programa.

Men Datos:

Este men tiene los sub-men

reas: Abre la ventada de ABM de reas. En esta ventana se crearan, modificarn

o eliminaran reas.
Al crear un rea nueva, esta no podr tener el nombre de un rea existente.
Al eliminar un rea, esta no deber tener pozos asociados, con lo que previamente
se debern eliminar los pozos pertenecientes a dicha rea.
Compaas: Abre la ventana de ABM de compaas. En esta ventana se crearan,
modificarn o eliminaran compaas.
Al crear una compaa nueva, esta no podr tener el nombre de una compaa
existente.
Al eliminar una compaa, esta no deber tener pozos asociados, con lo que
previamente se debern eliminar los pozos pertenecientes a dicha compaa.

Pozos: Abre la ventana de ABM de Pozos. En esta ventana se crearan,

modificarn o eliminaran pozos.
Al crear un pozo nueva, este no podr tener el nombre de un pozo existente
a menos que pertenezca a un rea o compaa diferente..
Al eliminar un pozo, este no deber tener mediciones asociadas, con lo que
previamente se debern eliminar las mediciones pertenecientes a dicho pozo.
Al hacer clic sobre el botn Nuevo para crear un nuevo pozo, aparecer la
siguiente ventana.

Donde se ingresaran los datos de nombre y nombre corto. Tanto la compaa

como el rea, se seleccionar de un listado desplegable que contendr las reas y
compaas previamente cargadas.
Men Herramientas:

Este men tiene los sub-men

Configurar Puerto: Abre la ventana de configuracin del puerto de comunicacin.

La configuracin por defecto es 19200 , 8 , N , 1.

Direccin Esclavo MB: Abre la ventana de para configurar la direccin del

esclavo MB.

La direccin por defecto es 3.

Borrado de log: Ejecuta el borrado del log en la memoria de la CIPCP. Para

ejecutar este comando, el soft debe estar comunicado con la CIPCP.

Al seleccionar est men, se solicita al usuario la confirmacin de la accin.

 Men ventana:

En este men estn disponibles los comandos para gestin de las ventanas que se
encuentren abiertas en la aplicacin.

Cascada
Vertical
Horizontal
Cerrar todos

Men Ayuda.
Aqu aparecen los submen

Ayuda, que despliega el manual de usuario en PDF (para visualizar este manual,
deber estar instalado en el sistema algn soft para visualizacin de archivos
PDF).
Acerca de, que contiene la informacin de versin del software.

Explorador de mediciones:

El explorador est compuesto de tres partes.

rbol de navegacin: Ordenado por rea y por pozo. Al hacer foco sobre un pozo,
se desplegar en la lista de mediciones, las mediciones correspondientes.

Lista de mediciones: Ordenado por fecha y tipo (Logueada o Online). Al hacer

doble clic sobre una medicin, se abrir.

Panel de comando: Con los botones: Abrir, Exportar, Borrar, Nueva Online, Nueva
Logueada, Cerrar.

rbol de
navegacin
Panel de
comando

Lista de
mediciones
Panel de comando:

Abrir: Abre una medicin, desplegando en primer plano la ventana grfica

correspondiente.

Exportar: Exporta a formato CSV.

El archivo contendr el siguiente encabezado:

Fecha 25/05/2008 22:36

Pozo Pozo 01
Tipo Logueada
Intervalo 1

DPM DPV RR TLH TLL TLArr Tnom RPMLL

81 181 2 190 0 210 21 0

Siendo:

DPM: dimetro de polea motora [mm].

DPV: dimetro de polea varilla [mm].
RR: relacin del reductor.
TLH: Lmite de torque alto [lb/f].
TLL: Lmite de torque bajo [lb/f].
TLArr: Lmite de torque en el arranque [lb/f].
Tnom: Torque nominal del motor referido a la sarta de varillas [lb/f].
RPMLL: Lmite de RPM bajo.

Seguido a esto y ordenadas por columnas, aparecern las listas de datos

conteniendo los registros logueados o adquiridos Online.

Al ejecutar el comando, la aplicacin solicita la ubicacin de la carpeta en la que se

guardar el archivo CSV. El nombre del archivo coincidir con la fecha y hora de la
medicin
Borrar: Elimina la medicin seleccionada de la lista de mediciones.

Nueva OnLine: Abre la ventana grfica para adquirir una medicin Online.

Nueva Logueada: Abre el cuadro de dialogo para descargar una medicin logueada
en la CIPCP.

Medicin Online:

Mediante esta funcionalidad, se pueden registrar en tiempo real la siguiente lista de

parmetros.

En celeste estn indicados los registros aquellos parmetros propios del variador de
velocidad y en verde los correspondientes a la bomba PCP.

Al seleccionar realizar una medicin Online, se abre la pantalla de registro de forma

modal, es decir que aparece en primer plano tomando control de la aplicacin.

En esta pantalla se identifican:

El rea de trazado: donde se graficarn las plumas que se encuentren

seleccionadas

Configuracin del periodo de muestreo: Configurable entre 0.25 Seg y 1 Seg.

El panel de seleccin de plumas. Aqu aparecen listadas la totalidad de las plumas

con un check box asociado para su seleccin

El panel de alarmas: Se muestran 2 indicadores de alarma, por torque y por RPM

los cuales aparecern en rojo cuando la alarma est activa y en verde en caso
contrario.

El panel de informacin: Aqu aparecer la informacin de configuracin de la

aplicacin de control de la bomba PCP listndose los datos del cabezal y los
limites de proteccin.

Botones de comando: Permiten iniciar, detener y guardar una medicin Online y

cerrar la ventana de registro.
 Seleccin
Panel de Panel de de plumas
informacin alarmas

Tiempo de Botones de
muestreo comando

Una vez realizada una medicin Online, esta ser guardada mediante el boton
guardar. En ese momento, ce cerrara la ventana de registro y se abrir la ventana
de visualizacin mostrando los resultados obtenidos.
Esta ventana a diferencia de la anterior no es modal, de forma que puede haber
varias ventanas con diferentes mediciones abiertas simultneamente.
Por otro lado no presenta los botones de comando.
Medicin Logueada

El variador de velocidad ATV71 mediante la placa CIPCP realiza en su memoria

interna el logueo de los datos de Torque en varillas, RPM en varillas y corriente
motor.

Este log, se descarga mediante la funcin nueva logueada. Esta medicin estar
asociada al pozo que est en foco en el explorador de la aplicacin.

El botn Nueva Logueada abre el cuadro de descarga.

El cuadro de descarga presenta 4 botones

Descargar: inicia la transferencia de datos.

Guardar: una vez completada la transferencia de datos guarda los registros y abre la
pantalla de visualizacin.
Detener: detiene la descarga.
Cerrar: cierra el cuadro. En caso de haber descargad datos y no haberlos
guardados, el comando cerrar solicitar la confirmacin de usuario.

Pantalla de visualizacin.

Esta pantalla presenta la misma disposicin que la pantalla de visualizacin de

mediciones Online con la diferencia que el nmero de plumas es menor.