PROCESAMIENTO

DIGITAL DE SEALES
TEMA 1: SEALES CONTINUAS Y DISCRETAS

PROFESORA: ALMA DELIA CORRAL SENZ

 1.1 RESEA Y EJEMPLOS DEL PDS

Procesamiento de seales es una rama de la

ciencia e ingeniera que trata de la adquisicin,
transformacin/manipulacin de seales y la
entrega de resultados que pueden ser
interpretados como informacin til.

Una seal se define como cualquier magnitud

fsica que vara con el tiempo, espacio o cualquier
otra variable o variables independientes
 1.1 RESEA Y EJEMPLOS DEL PDS

Mediados del siglo XIX

Radar

Telfono
 1.1 RESEA Y EJEMPLOS DEL PDS

En los 60s y 70s

Radar/sonar Prospeccin Exploracin Medicina

milicia petrolera espacial
 1.1 RESEA Y EJEMPLOS DEL PDS

En los 80s y 90s Militares

Radar, sonar
Comunicaciones seguras
Espacial Procesamiento de imgenes
Mejora de fotografas
Compresin de datos
Anlisis de datos de sondas Cientficas
espaciales Adquisicin de datos
Anlisis espectral
Procesamiento de seales
ssmicas
Comerciales
Compresin de imagen y sonido
Efectos especiales en cine Industriales
Videoconferencias Ensayos no destructivos
Prospeccin petrolera y minera
Monitoreo y control de procesos
Telefnicas
Compresin de voz y datos Medicina
Reduccin de eco Diagnstico por imgenes
Multiplexado de seales Anlisis de electrocardiogramas
Almacenamiento y recuperacin de informacin
1.2 CLASIFICACIN Y REPRESENTACIN
DE SEALES
Continuas discretas
1.2 CLASIFICACIN Y REPRESENTACIN
DE SEALES
Peridicas aperidicas

x(t)=x(t+Tp)
1.2 CLASIFICACIN Y REPRESENTACIN
DE SEALES
Determinista aleatoria

x(t)=Sen t
1.2 CLASIFICACIN Y REPRESENTACIN
DE SEALES
Energa potencia

1
= 2 = lim () 2
2

1.2 CLASIFICACIN Y REPRESENTACIN
DE SEALES
Representacin funcional

= (2)

= (2)
1.2 CLASIFICACIN Y REPRESENTACIN
DE SEALES
Representacin grfica
1.2 CLASIFICACIN Y REPRESENTACIN
DE SEALES
Representacin tabular

n x(n)
0 1
0.01 0.99
0.02 0.96
0.03 0.92
0.04 0.87
. .

. .

. .
1.2 CLASIFICACIN Y REPRESENTACIN
DE SEALES
Representacin secuencial

x(n)={0, 0.99, 0.96, 0.92, 0.87, }

 1.3 SEALES BSICAS CONTINUAS Y
DISCRETAS
Impulso unitario

0
1
= +
2
0 > +
 1.3 SEALES BSICAS CONTINUAS Y
DISCRETAS
Impulso unitario Muestra unitaria

1 = 0 1 = 0
= =
0 0 0 n 0
 1.3 SEALES BSICAS CONTINUAS Y
DISCRETAS
Escaln unitario

1 0 1 0
= =
0 < 0 0 < 0
 1.3 SEALES BSICAS CONTINUAS Y
DISCRETAS
Exponencial

= =

0<<1
 1.3 SEALES BSICAS CONTINUAS Y
DISCRETAS
Exponencial

= =

>1
 1.3 SEALES BSICAS CONTINUAS Y
DISCRETAS
Exponencial

= =

1 < < 0
 1.3 SEALES BSICAS CONTINUAS Y
DISCRETAS
Exponencial

= =

< 1
 1.3 SEALES BSICAS CONTINUAS Y
DISCRETAS
Exponencial compleja
=

= =

 1.3 OPERACIONES FUNDAMENTALES

Traslacin.
Es un desplazamiento de la seal en el tiempo, reemplazando
la variable independiente por cuando se trata de un
atraso y por + cuando se trata de un adelanto.

= 1 0 1 2 3 4 4 4 4 4

+2
 1.3 OPERACIONES FUNDAMENTALES

Inversin, solapamiento o reflexin.

Se obtiene al reemplazar la variable independiente por . Se
obtiene una reflexin de la seal alrededor del origen = 0.

= 1 0 1 2 3 4 4 4 4 4

 1.3 OPERACIONES FUNDAMENTALES

Escalado temporal.
Se obtiene al reemplazar la variable independiente por ,
donde es un nmero racional que representa el intervalo de
muestreo.

= 12121212121

1

2
 1.3 OPERACIONES FUNDAMENTALES

Escalado en amplitud

()

2()
 1.3 OPERACIONES FUNDAMENTALES

Suma de seales

1()

2()

1 + 2()
 1.3 OPERACIONES FUNDAMENTALES

Producto de seales

1()

2()

1 2()
 1.4 FRECUENCIAS CONTINUA,
DISCRETA
Una oscilacin armnica simple se describe matemticamente
como:
= (t+)

= =
A = amplitud
F = frecuencia ( )
= frecuencia o velocidad angular ( ) 1
= F=2
= ()
 1.4 FRECUENCIAS CONTINUA,
DISCRETA
Propiedades

PC1: para todo valor fijo de la frecuencia F, x(t) es peridica.

x(t)=x(t+ )

PC2: seales sinusoidales continuas en el tiempo con diferentes

frecuencias, son diferentes.

PC3: un incremento en la frecuencia F da lugar a un incremento de

la velocidad de oscilacin (velocidad angular) de la seal, en el
sentido de que se incluyen ms periodos en un intervalo de tiempo
dado.
 1.4 FRECUENCIAS CONTINUA,
DISCRETA
Una oscilacin armnica simple discreta se describe
matemticamente como:
= (w+)

f = frecuencia ( )

f=2
= ,
A = amplitud
= frecuencia ( )
= ()
 1.4 FRECUENCIAS CONTINUA,
DISCRETA
Propiedades

PD1: una seal sinusoidal discreta es peridica si su frecuencia es un

nmero racional:
x(n)=x(n+)

Cos(2n+)= Cos[2(n+N)+]
Cos(2n+)= Cos(2+2N+)

2N= 2

=

 1.4 FRECUENCIAS CONTINUA,
DISCRETA
Propiedades

PD2: las seales sinusoidales discretas cuyas frecuencias estn

separadas un mltiplo entero de 2 son idnticas

x(n)=x(n+)

Cos(2n+)= Cos[2(n+N)+]
Cos(2n+)= Cos(2+2kn+)
Cos(2n+)= Cos(2n+)

1 1

2 2
 1.4 FRECUENCIAS CONTINUA,
DISCRETA
Propiedades

PD3: la taza de oscilacin ms alta de una seal sinusoidal discreta

1
se alcanza cuando = o = , o lo que es lo mismo, = 2 o
1
= 2
 1.4 FRECUENCIAS CONTINUA,
DISCRETA
PD3:

N=16 =

 1.4 FRECUENCIAS CONTINUA,
DISCRETA
PD3:

N=8 =

 1.4 FRECUENCIAS CONTINUA,
DISCRETA
PD3:

N=4 =

 1.4 FRECUENCIAS CONTINUA,
DISCRETA
PD3:

N=2 =
 1.4 FRECUENCIAS CONTINUA,
DISCRETA
PD3:
N=16 N=8

N=4 N=2
 1.4 FRECUENCIAS CONTINUA,
DISCRETA
PD3:
 1.5 CONVERSIN ANLOGO - DIGITAL

La conversin A/D es un proceso de tres pasos para convertir una seal de

naturaleza continua en discreta para que est en condiciones de ser
procesada a travs de medios digitales.
 1.5 CONVERSIN ANLOGO - DIGITAL

Muestreo
Es la conversin de una seal continua en una discreta mediante la toma
de muestras. Para la entrada (), la salida es () (). Donde es
el intervalo de muestreo.
 1.5 CONVERSIN ANLOGO - DIGITAL

Muestreo
En la etapa de muestreo se puede presentar un fenmeno llamado aliasing
en el que dos seales continuas distintas se tornan indistinguibles cuando
son muestreadas digitalmente.
 1.5 CONVERSIN ANLOGO - DIGITAL

Muestreo
Aliasing
 1.5 CONVERSIN ANLOGO - DIGITAL

Muestreo
En la etapa de muestreo se debe considerar el Teorema de muestreo de
Nyquist que demuestra que la reconstruccin exacta de una seal continua
es matemticamente posible si la tasa de muestreo es al menos del doble
de la frecuencia de la seal. Esto es posible mediante la siguiente funcin
de interpolacin 2
=
2


=

=

= 2

2 2
=
2 2
= 2
 1.5 CONVERSIN ANLOGO - DIGITAL

Cuantificacin 0.9 , 0
=
0, <0
Cuantificar es convertir una
seal discreta en el tiempo
con amplitud continua, en
una seal discreta con
amplitud discreta.
Esto se lleva a cabo
dividiendo el rango de la
amplitud en franjas o niveles
llamados paso o escaln.
 1.5 CONVERSIN ANLOGO - DIGITAL

Cuantificacin
 1.5 CONVERSIN ANLOGO - DIGITAL

Cuantificacin

Cualquiera de los mtodos, redondeo o truncamiento, genera una

diferencia entre la seal original () y la cuantificada (). La medida de
esta diferencia se llama error o ruido de cuantificacin:

= ()

El error de cuantificacin en el redondeo est limitado entre 2 2, es
decir, el error de cuantificacin instantneo no puede ser mayor que la
mitad del escaln de cuantificacin.

()
2 2
 1.5 CONVERSIN ANLOGO - DIGITAL

Cuantificacin

El rango dinmico de la seal se define como . es el nmero

de niveles de cuantificacin. Por lo que:

=
1
 1.5 CONVERSIN ANLOGO - DIGITAL

Cuantificacin

La calidad de la salida de un convertidor A/D se mide mediante la

relacin seal-ruido de cuantificacin (SQNR signal-to-quantization noise
ratio) que relaciona la potencia de la seal con la potencia del ruido:

= = =

1
2 2 1
2
= (t) = = 2 () =
0 2 2 3 22

3 2
= = 2
2

= 1010 = 1.76 + 6.02

 1.5 CONVERSIN ANLOGO - DIGITAL

Cuantificacin

Ejemplo: la mayora de los reproductores de CDs utilizan una frecuencia

de muestreo de 44.1 KHz y una resolucin de 16 bits por muestra, lo que
implica una SQNR superior a 96 dB.

3 216
= 2 = 6442450944
2

() = 1010 = 98.09