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Tipos de montajes para maquinarias

Los equipos movibles de construcción tales como tractores, excavadores, transportadores portátiles, pavimentadoras de concreto y maquinas de acarreo, pueden tener cierta variedad de montaje sobre su base. Tal variedad, comprende los montajes en carriles de oruga y los montajes sobre ruedas con neumáticos. Los montajes sobre ruedas pueden ser de un solo eje o de varios ejes, y pueden servir simplemente para permitir el arrastre de los equipos por una unidad motriz. Cuando tienen dos o más ejes, el equipo montado en neumáticos es, por lo general, un equipo de autopropulsión, como una raspadora de hoja, un tractor, un camión u otro equipo de transporte. Hay también montajes en neumáticos, con un motor y del tipo de autopropulsión, para excavadoras motorizados, en contraste con los montajes del tipo de camión, de dos motores, que tienen muchas grúas y excavadores motorizados. Los montajes más usuales son:

Montaje sobre base móvil, montajes sobre orugas, montajes sobre neumáticos. Montajes sobre orugas Un equipo móvil de construcción que deba trabajar sobre superficies de material tosco o suelto, que aportan un apoyo deficiente debe estar montado sobre carriles de oruga. Se recomienda lo anterior en particular cuando el equipo después de instalado en el lugar de las obras, no necesita ser movido frecuentemente, usualmente este es el caso de las palas motorizadas que se utilizan en canteras y excavaciones al aire libre. El montaje de oruga aporta el máximo de área de apoyo para los trabajos en tierra suelta, a la vez que

puede soportar el mayor abuso de la superficie de soporte en terrenos ásperos. La parte de la oruga de una pala o grúa motorizada consta de dos cintas de oruga continua, paralelas que sostienen un bastidor de base. La longitud de apoyo de las cintas de orugas, depende de la superficie y la profundidad de penetración en esta. Esta longitud debe tomarse como la distancia entre los centros de las ruedas dentadas extremas de la oruga, o los ejes de las ruedas guías, sobre las que giran las cintas. El ancho de apoyo es igual al doble del ancho de una de las cintas. Normalmente, para un excavador motorizado estándar, estas dimensiones dan origen a presiones de 0.35 a 0.84 kgf/cm2 de área de apoyo. Cambiando las cintas de orugas para lograr mayor área de apoyo, se mejora la estabilidad del equipo en terrenos sueltos o flojos. Esto da una ventaja de estos equipos en relación a los montados sobre neumáticos. Los excavadores montados sobre orugas avanzan normalmente a velocidades de 0.8 a

3.2 km/h sobre superficies planas. Según especificaciones de la asociación Americana

de Fabricantes de grúas y palas (PCSA ).Dichos equipos deben poder subir una pendiente de 30 % o sea 30 metros de elevación vertical por cada 100 metros de distancia horizontal, sobre terreno firme, parejo, seco y sin material suelto en su superficie, sin llevar carga. La unidad motriz adecuada para entregar esta potencia según la PCSA, es un motor de combustión interna, o motor eléctrico. Las especificaciones para un m.c.i incluirán, el número de cilindros, los cm3 que desplazan, si es de dos o cuatro tiempos, la rpm del motor y demás datos particulares. Para un motor eléctrico, corriente alterna, corriente continua, su voltaje y frecuencia, el tipo de motor y su capacidad en marcha continua e intermitente, la transmisión de potencia puede ser mecánica, hidrodinámica, hidrostática, o bien eléctrica desde un generador. Montajes sobre neumáticos La gran mayoría de los equipos de construcción es de montaje sobre neumáticos. Los neumáticos que se emplean en los equipos sin auto propulsión son por lo general neumáticos ordinarios fabricados para vehículos de carreteras .Tal es el caso de los compresores portátiles, de los calentadores, y de las mescladoras de concreto. Entre las excepciones se contarían las excretas de gran tamaño y de arrastre por tiro y otros

equipos semejantes. Los neumáticos que se fabrican se han normalizado en cuanto a su identificación dimensional .Ejemplo: 14 x 24 Los dos primeros dígitos indica la anchura de la sección no cargada y el segundo el diámetro de la llanta. El área de contacto del neumático, bajo carga normal y sobre una superficie sólida, tiene una anchura cargada aproximada igual a lo ancho de la sección no cargada y una longitud casi 50% mayor que la anchura cargada. Sin embargo, esta área normal de contacto tiene poco significado, el área real varia en función directa a la carga total transmitida, de la presión del neumático, y de la presión máxima que puede tomar la superficie de contacto. Para el equipo que trabaja en terreno blando es mejor un neumático de baja presión, porque le da una menor resistencia al rodamiento que un neumático de alta presión., esto es debido al que de baja presión esta diseñado para tener mayor superficie de apoyo y en consecuencia no tiene que penetrar tanto en la superficie para lograr el soporte necesario para una carga dada. Factores para la selección y conservación de los neumáticos

a) Porcentaje de la presión normal de inflado del neumático.

b) Carga que soporta el neumático en comparación con su capacidad nominal.

c) Velocidad de trabajo del neumático, en relación a lo especificado por el fabricante.

Como los neumáticos se desgastan tarde o temprano cualquiera que sea su uso.Existe una forma de calcular la duración del neumático es dada por la formula de TKPH. Dice que la carga media en toneladas por neumático por la velocidad media en km/h del equipo es el numero de toneladas-kilómetros /hora. Ejemplo:

Considere un camión de carga de 6 x 4 ruedas donde en el cual cada neumático frontal carga 7 tn con camión vacío y 10tn con camión cargado, y cada neumático del eje carga 6 tn con camión vacío y 12 con carga.Entonces, la carga media vacía frontal será 8.5 tn y la carga media de los otros es 9tn, la velocidad media se estima el kilometraje que el camión pueda recorrer durante un día de trabajo, si recorrió 178km durante 7.5 horas su velocidad será de 22 km/luego 9x22 = 198 TKPH . Obs.: Los montajes de ruedas con neumáticos para grúas y palas pueden ser de dos categorías. Uno es del tipo con un solo motor de M.C.I de auto propulsión con su unidad motriz instalada en la superestructura giratoria.El otro es un montaje de tipo camión con dos motores, uno de los motores esta en el cuerpo del camión y proporciona la potencia para moverlo den un punto a otro; el 2º esta en la superestructura giratoria y transmite potencia para las operaciones de trabajo de la grúa o del excavador.

Operaciones de construcción y sus materiales. Todas las operaciones de construcción abarcan: movimiento, procesamiento o colocación de materiales. La selección del equipo adecuado para realizar cada operación depende:

-Del material en cuestión. -Del trabajo que tiene que realizarse. -De las fuerzas físicas que deben aplicarse al material.

Movimiento o extracción del material existente Muchas operaciones de construcción abarcan la extracción o el movimiento de material existente en sus depósitos naturales. La operación puede ser:

Movimiento de tierra, excavacion en roca, retiro de pavimento, excavación de trincheras o zanjas, excavación de túneles, dragado, desagues. Tambien pueden realizarse varias operaciones a la vez. El material puede estar, en su estado natural, sólido, triturado, granulado, liquido, gaseoso. El conocimiento del material existente se logra mediante

muestreos del terreno o roca, u observación directa del terreno. Estas informaciones requieren conocimientos de Geología y mecánica de los suelos. La mayoría de los depósitos de material de carácter natural, son combinaciones de varias formas. Es decir un deposito puede ser parcialmente de roca sólida, pero tener algunas bolsas de roca triturada; otro puede ser del tipo granular, como sucede con los depósitos de arena y grava, otros pueden ser de material terroso o bastante fluido, por su contenido de agua. Por lo general uno de los estados predomina y esto rige la selección del equipo. Si tenemos un material sólido que ha de removerse, como rocas, arcilla o concreto son de naturaleza continua y tienen resistencia mecánica fibrosa o cohesión. El equipo seleccionado para este caso debe ser capaz de vencer las resistencias ofrecidas por la masa. Si se trata de arcilla consolidada, la propiedad que la mantiene unida se llama cohesión, entonces el equipo debe vencer esta fuerza para poder removerla. Las siguientes resistencias son orientativas y sirven en la hora de seleccionar los equipos:

La resistencia de la arcilla consolidada varia de 7 a 70 kgf /cm2 El hormigón simple presenta una resistencia 50 a 350 kgf / cm2 La resistencia a las rocas sólidas varia hasta 1400 kgf / cm2 Cuando el material es triturado, granulado ocurren fuerzas de rozamiento interno o sea cohesión aparente, por lo general estas fuerzas no son grandes para afectar el funcionamiento del equipo, entonces la propiedad que interesa es su peso o densidad especifica. Si el material es liquido por ejemplo agua clara limpia su peso es aproximadamente 1000 kg / m3 , siendo el agua salada ligeramente mas denso. Cuando el material fluido tiene alrededor de 40% de partículas sólidas su densidad puede llegar hasta 1600 kg / m3 (depósitos de arena en los ríos o grava saturada)

Movimiento de material para almacenaje

Otra forma común de operación de construcción es la de mover material hacia un lugar de almacenaje. Los pasos de tal operación son: la carga de material, su transporte o acarreo, y su depósito en un lugar adecuado para almacenarlo. Almacenaje se entiende como cualquier lugar preparado o natural en donde se puede depositar el material, sin precisión alguna. Ejemplos: acarreo de material natural excavado, el movimiento de agregado triturado, el acarreo en camiones de material procesado que no tiene que ser depositado en un lugar exacto.

Fuerzas físicas para mover los materiales.

El encargado de la obra o el Ing. Debe comprender bien las fuerzas que debe aplicar el equipo para poder trasladarlo de un punto a otro, tales fuerzas son una combinación de las fuerzas gravitacionales y de la inercia. La fuerza gravitacional pura, debido al peso del material puede determinarse con la tabla 3.3 Pág. 111. Ejemplo El equipo para manejar la carga o sostenerla puede ser un brazo o una pluma sin soporte vertical, tal que:

De acuerdo al DCL se tiene F = 0 y

∑ M = 0

Fsenө j + Fcosө i W j = 0

F = W / cosө

; M = L senө W

El brazo o pluma debe considerarse como un miembro estructural, sujeto a flexión y torsión. Cuando se cambia el estado del movimiento se tiene ∑ F = ma

Fi = ma

tal que W = mg

m = W / g

Entonces la fuerza de inercia será dada por Fi = ( W / g ).a o Fi = ( W/g ).∆v/ t

La fuerza de inercia actua contraria al cambio de movimiento y el equipo debe aplicar una fuerza igual y contraria, para moverlo.

Si aplicamos el mismo principio para una carga con trayectoria circular se tiene:

∑ F = ma

Fc = mv²/ r

Fc = ( W.v² ) / g.r ; Es la fuerza centrípeta que debe ser vencida por el equipo.

Procesamiento de materiales para construcción

Una operación de construcción, cuyo objeto es procesar materiales para ser utilizados en el producto final, puede tener diversas aplicaciones. El objetivo del procesamiento es aprovechar materia prima o refinada y trabajarla para producir un material de construcción mejor acabado.Ejemplos:

Triturar roca para hacer agregados. Mezclar agregados, cemento y aditivos para preparar concreto. Hacer elementos de construcción prefabricados. Doblar hojas metálicas. Hacer secciones tubulares. El procesamiento puede comprender una o más etapas para la elaboración del producto final, ejemplos: La preparación del concreto. Las fuerzas físicas que aplica el equipo de procesamiento son de:

Presión compresiva, fuerza de impacto, movimiento de rotación, fuerza flexionante, fuerza cortante. Tales fuerzas se aplican mediante trituradoras, mezcladoras, dobladoras de tubos, cizallas o cortadoras de material de construcción.

Movimiento de material procesado fluido

El movimiento de materiales procesados como agregados, asfalto, hormigón requiere consideración especial al igual que todos aquellos materiales que fluyen y que han adquirido una cierta consistencia o graduación especificada. El equipo utilizado para mover materiales procesados que fluyen debe estar construido de tal forma que se produzca la mínima segregación y separación

de las partículas del material. Ejemplo: cuando el hormigón debe transportarse

a una distancia considerable se emplea un camión de transporte que continua

mezclando o haciendo girar el material. El cuidado primordial para lograr efectividad en estos equipos para movimiento del material procesado es controlar su acción de vaciado .El vaciado debe hacerse de manera que el material colocado este lo mas cercano posible a su condición optima de mezcla de sus componentes .Bajo tal condición, el material final tendrá la masa homogénea deseada o especificada.

Colocación del material terminado Una operación de construcción de tipo final, como la colocación de material terminado, utiliza equipos un tanto diferente. El material terminado es aquel que ha sido procesado hasta dejarlo listo para usarse en un producto construido final. Ejemplos: bloques de cemento, columnas de hormigón, secciones de tuberías, unidades prefabricadas de hormigón, partes estructurales. Las clases de operaciones en que se utilizan

materiales terminados son bastante comunes entre ellas, el montaje de estructuras de acero, montaje de prefabricados de hormigón, hincado de pilotes

y tendido de tuberías. Las necesidades de equipo son bastantes variables.

Aquellas en las que hay que manejar piezas pesadas requieren equipos de potencia de levante y alcance .Las operaciones de colocación y acabado de materiales fluidos, requieren equipo que pueda extender el material y mantener su consistencia uniforme.

Fuerzas que rigen el movimiento del equipo Un equipo móvil es accionado por su unidad motriz que puede ser un motor eléctrico o un M.C.I, la unidad motriz puede ser un tractor, en cualquiera de los casos la unidad debe aplicar una fuerza a la superficie sobre la cual esta trabajando. Existen límites para la fuerza aplicada entre ellas:

-Tracción y esfuerzo tractivo -Resistencia al rodamiento -Otra formas de resistencia al movimiento del equipo.

Tracción y esfuerzo tractivo