I) Para el circuito R=2k y C=1uf.

Obtener la respuesta del sistema

ante una entrada escaln unitario.

1
La funcin de transferencia es:
0.002+1

En simulink:

Configuracin:
Base de tiempo:0.01
En Step: Step time=0
En Transfer Fcn: numerador=1; denominador=[0.002 1]

Script:

nu=1;
de=[0.002 1];
s=tf(nu,de);
step(s)
title('respuesta de la planta')
Con PIDTOOL:

nu=1;
de=[0.002 1];
s=tf(nu,de);
pidtool(s)

pidtool: Es una herramienta grfica para simular respuestas de la planta

de un sistema, en lazo abierto conectado a un controlador y en lazo
cerrado conectado conectado a controlador, en este caso kp.

Seleccionar Desig mode:Basic, Form:Standard, Type:P, Plot:Step

Para la respuesta de la planta seleccionar Response: Plant

show parameters: Para observar los valores que toma kp, al desplazar la
barra de tiempo en la parte inferior de la ventana. Tambin se observa el
valor que toma Settling Time (tiempo de establecimiento).
 II) Obtener la respuesta del sistema conectado a un controlador
proporcional en lazo abierto ante una entrada escaln

En simulink:
En PIDTOOL, para la respuesta en lazo abierto seleccionar
"Response: Open loop"

Se puede observar que el valor de KP es de 2.0426.

%lazo abierto
k=2.0426;
num=1*k;
den=[0.002 1];
s=tf(num,den);
figure(1)
step(s)
title('k=2.0426 en lazo abierto')
 III) Obtener la respuesta del sistema conectado a un controlador
proporcional (KP) en lazo cerrado ante una entrada escaln.

En Simulink:
En PIDTOOL, para la respuesta en lazo cerrado seleccionar
"Response: Reference tracking"

%lazo cerrado
k=2.0426;
nu=1*k;
de=[0.002 1+k];
s=tf(nu,de);
figure(2)
step(s)
title('k=2.0426 en lazo cerrado')