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Lista de Comandos de Matlab

La siguiente lista de comandos le ser á muy ú til como referencia a sus trabajos futuros. Use "help< comando >" en Matlab para m á s informaci ó n sobre c ó mo usar los comandos.

Los comandos listados son tanto del Matlab como del Control Systems Toolbox, no todos los comando listados en esta referencia est á n disponibles en la versi ó n Matlab 7, esto puede ser por que el comando se encuentra deprecado (comando antiguo y ya casi nadie lo usa) o porque es un comando de una librear í a particular(en tal caso, el comando viene con un link a la referencia de su implementaci ó n).

Respecto a la notaci ó n , los comandos Matlab del toolbox de control de sistema se destacan en

rojo mientras que los comandos Matlab no est á ndares se destacan en verde.

Comando

Descripci ó n

abs

Valor Absoluto

acker

Calcula la matriz K para ubicar los polos de A­BK, vea tambi é n place

axis

Corrige la escala del gr á fico actual, vea tambi é n plot, figure

bode

Dibuja el diagrama de Bode, vea tambi é n logspace, margin, nyquist1

c2dm

Pasa del sistema continuo al discreto

clf

Borra la figura (use clg en Matlab 3.5)

conv

Convoluci ó n ( ú til para multiplicar polinomios), vea tambi é n deconv

ctrb

Matriz de controlabilidad, vea tambi é n obsv

deconv

Deconvoluci ó n y divisi ó n de polinomios, vea tambi é n conv

det

Halla el determinante de una matriz

dimpulse

Respuesta al impulso de sistemas lineales de tiempo discreto, vea tambi é n dstep

dlqr

Dise ñ o de reguladores LQR lineales cuadr á ticos para sistemas de tiempo discreto, vea tambi é n lqr

dlsim

Simulaci ó n de sistemas lineales de tiempo discreto, vea tambi é n lsim

dstep

Respuesta al escal ó n de sistemas lineales de tiempo discreto, vea tambi é n stairs

eig

Calcula los autovalores de una matriz

eps

Tolerancia num é rica del Matlab

feedback

Conexi ó n de dos sistemas por realimentaci ó n

figura

Crea una nueva figura o redefine la figura actual , vea tambi é n subplot, axis

for

Lazo For­Next

format

Formato Num é rico (d í gitos significativos, exponentes)

function

Para archivos­m del tipo funci ó n

grid

Dibuja la grilla en el gr á fico actual

gtext

Agrega texto al gr á fico actual, vea tambi é n text

help

Ayuda

hold

Mantiene el gr á fico actual, vea tambi é n figure

if

Ejecuta c ó digo condicionalmente

imag

Devuelve la parte imaginaria de un n ú mero complejo, vea tambi é n real

impulse

Respuesta al impulso de sistemas lineales de tiempo continuo, vea tambi é n step, lsim, dlsim

input

Prompt para entrada de usuario (lectura de datos)

inv

Inversa de una matriz

legend

Leyenda en un gr á fico

length

Largo de un vector, vea tambi é n size

linspace

Devuelve un vector linealmente espaciado

log

logaritmo natural, tambi é n log10: logaritmo com ú n

loglog

Grafica usando doble escala logar í tmica, tambi é n semilogx/semilogy

logspace

Devuelve un vector logar í tmicamente espaciado

lqr

Dise ñ o de reguladores lineales cuadr á ticos LQR para sistemas continuos, vea tambi é n dlqr

margin

Devuelve margen de ganancia, margen de fase, y frecuencias de cruce, vea tambi é n bode

norm

Norma de un vector

obsv

Matriz de observabilidad, vea tambi é n ctrb

ones

Devuelve un vector o matriz de unos, vea tambi é n ceros

place

Calcula la matriz K para ubicar los polos de A­BK, vea tambi é n acker

plot

Dibuja un gr á fico, vea tambi é n figure, axis, subplot.

poly

Devuelve el polinomio caracter í stico

polyval

Valor num é rico de un Polinomio

print

Imprime el gr á fico actual (a impresora o a archivo postscript)

pzmap

Mapa de polos y ceros de sistemas lineales

rank

Halla la cantidad de renglones o columnas linealmente independientes de una matriz

real

Devuelve la parte real de un n ú mero complejo, vea tambi é n imag

rlocfind

Halla el valor de k y los polos en el punto seleccionado

rlocus

Gr á fica el lugar de ra í ces

roots

halla las ra í ces de un polinomio

set

Set(gca,'Xtick',xticks,'Ytick',yticks) para controlar el n ú mero y el espaciado de marcas en los ejes

series

Interconexi ó n en serie de sistemas Lineales que no dependan del tiempo

sgrid

Genera grilla de razó n de amortiguaci ó n (zeta) y frecuencia natural (Wn) constantes , vea tambi é n jgrid, sigrid, zgrid

size

Devuelve la dimensi ó n de un vector o matriz, vea tambi é n length

sqrt

Ra í z cuadrada

ss

Crea modelos en espacio de estado o convierte modelos LTI a espacio de estado, vea tambi é n tf

ss2tf

representaci ó n Espacio de estado a funci ó n de transferencia , vea tambi é n tf2ss

ss2zp

representaci ó n Espacio de estado a polo­cero ,vea tambi é n zp2ss

stairs

Gr á fico tipo escalera para respuesta discreta, vea tambi é n dstep

subplot

Divide la ventana Gr á fico en secciones, vea tambi é n plot, figure

text

Agrega texto al gr á fico actual, vea tambi é n title, xlabel, ylabel, gtext

tf

Crea una funci ó n de transferencia o convierte a funci ó n de transferencia, vea tambi é n ss

tf2ss

Funci ó n de Transferencia a representaci ó n en espacio de estado, vea tambi é n ss2tf

tf2zp

representaci ó n Funci ó n de Transferencia a Polo­cero , vea tambi é n

zp2tf

title

Agrega un t í tulo al gr á fico actual

xlabel/ylabel

Agrega una identificaci ó n al eje horizontal/vertical del gr á fico actual, vea tambi é n title, text, gtext

zeros (ceros)

Devuelve un vector o matriz de ceros

zgrid

Genera grilla de coeficiente de amortiguamiento (zeta) y frecuencia natural (Wn) constante , vea tambi é n sgrid, jgrid,sigrid

zp2ss

Polo­cero a representaci ó n en espacio de estado, vea tambi é n ss2zp

zp2tf

Polo­cero a representaci ó n funci ó n de transferencia , vea tambi é n

tf2zp

Esta lista es solo referencial, si necesita mas ayuda acuda a "help< comando >" en el mismo matlab para mas referencias.