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La superficie
DISENO DE ELEMENTOS
Paso circular
DE MAQUINAS
primitiva II
corta aqu
TEMA N 3 ENGRANAJES
Amplitud del CILINDRICOS RECTOS
esp. entre
dientes
altura de
Curva
Espacio B cncava del
libre de acuerdo
fondo
TEMA 3
Engranajes Clindricos Rectos
3.1 INTRODUCCION
Un engranaje es un elemento de mquina cuya descripcin ms sencilla es que
sobre la superficie de un cilindro, llamado Cilindro de la base, normalmente corto,
sobresalen unos elementos igualmente espaciados de forma aproximadamente trapezoidal
llamados dientes.
De acuerdo a la forma como se dispongan los dientes sobre la superficie del cilindro
de la base, se distinguen los siguientes tipos de Engranajes:
1. Engranajes Cilndricos rectos.
2. Engranajes Helicoidales.
3. Engranajes Cnicos.
Los Engranajes Cilndricos rectos se construyen de forma tal que los dientes sean
paralelos al eje del Cilindro de la base.
Los engranajes se utilizan para transmitir movimiento rotativo y potencia entre dos
ejes. En el caso de los engranajes cilndricos rectos, la condicin de presentar dientes
paralelos al eje del cilindro de la base, obliga a que los ejes tengan que colocarse
paralelamente, para que los engranajes colocados sobre cada uno de ellos acoplen entre s y
se pueda transmitir la potencia y el movimiento circular.
En relacin con otros tipos de transmisin de movimiento y potencia, la transmisin
por engranajes es ms compacta, se puede utilizar donde se requieran alta precisin y
sincronizacin y puede operar a altas velocidades.
Sin embargo los engranajes requieren ms atencin en cuanto a la lubricacin,
limpieza y alineacin de los ejes.
A pesar de la extensa labor de investigacin realizada en este campo, que sin lugar a
dudas ha dado valiosos resultados, aun hay muchos aspectos que requieren ms estudio e
investigacin. Por lo tanto el Proyectista deber mantenerse al da en cuanto a las nuevas
tcnicas de diseo y fabricacin de engranajes que con el tiempo se vayan desarrollando.
Durante el transcurso de este tema haremos referencia solo a los Engranajes
Cilndricos Rectos.
Curva envolvente
D
C
B
Circulo bsico
A
A
O
B
R2
A
Crculo bsico
P
B
Crculo bsico
R1
O1
Debido a que el contacto entre dos evolventes est siempre sobre la linea de
transmisin normal comn, esta normal comn a las superficies de contacto, generada por
la evolvente, siempre intersectar a la linea de centros en un mismo punto, llamado punto
primitivo (P), por lo tanto los perfiles de evolvente satisfacen LA LEY FUNDAMENTAL DE
5
=- (3 4)
Con lo anterior se puede decir que:
PA Pa
Tan ArcTan (3 5)
Ra Rb
PA PA
ArcTan
Rb Ra
r2 Rb2
A
-
g) El ngulo de presin (), de dos evolventes que actuan juntas se define como el
ngulo formado por la linea de accin y una linea cualquiera perpendicular a
la linea de centros.
h) La forma de una evolvente, cuya circunferencia bsica tiene un radio muy grande
(Cremallera) es una linea recta.
7
Wr Wa Sen (3 8)
Torque
Wt
P
Wr
Wa
w 2 R b1 R1 Cos R1
(3 10)
w 1 R b 2 R 2 Cos R 2
O2
R2
R2
R1
R1
O1
O1
Figura 3.5
w 1 n1 D 2 N2 (3 11)
mw
w 2 n 2 D1 N1
Donde:
N = Nmero de dientes del engranaje.
D = Dimetro de la circunferencia primitiva.
w) Paso diametral (Pd) : "Diametral pitch", es larelacin que representa el
nmero de dientes por pulgada de dimetro primitivo, por lo tanto D debe estar
expresado en pulgadas:
N
Pd (3 13)
Dp
D N
Pc Pd
N D
Espacio entre dientes
Pc (3 16)
Pd
Generatriz
y) Paso - base (Pb) : es la distancia medida sobre la circunferencia bsica, desde un
del diente
punto de un diente al punto correspondiente del diente contiguo, su expresion
La superficie
matemtica es:
primitiva
Paso circular
D b DAmplitud corta aqu
Cos del
Pb Pc Cos (3 17)
N N entre
esp.
dientes
altura de
Curva
Espacio B cncava del
libre de acuerdo
fondo
11
Por otra parte, es necesario hacer notar que los engranajes se fabrican y se montan
de forma tal que un nmero determinado de dientes se encuentran en contacto, esto
garantiza que, en el peor de los casos, por lo menos ms de un par de dientes estn
engranados. Los dientes se fabrican con perfiles simtricos por ambos lados, esto con la
finalidad de que puedan girar en uno u otro sentido. El proyectista tiene amplia libertad para
seleccionar los parametros y dimensiones de los engranajes. Por lo tanto podra variar el
ngulo de presin, el espesor de los dientes y el tamao de las ruedas dentadas hasta
obtener las condiciones ptimas de operacin. Sin embargo el costo de elaboracin de tales
engranajes no sera comercial, y adems se hara difcil su mantenimiento y reemplazo. Por
esta razn, ha sido necesario introducir sistemas normalizados de engranajes, los cuales
adems de evitar los problemas anteriores, tienen la particularidad de ser intercambiables.
Es decir, que cualquier engranaje de un sistema determinado puede emparejarse con otro
de diferente tamao y fabricante siempre y cuando tengan el mismo paso.
Esta normalizacin implica que las herramientas de corte de los engranajes sean
estandar y pueden ser adquiridas de cualquier fabricante. Es posible que los engranajes
intercambiables no sean muy silenciosos, ni poco compactos, pero garantizan un
funcionamiento adecuado a las condiciones de intercambiabilidad, siendo esta una
caracterstica muy ventajosa.
O1
Crculo Giro
bsico
1 1
Crculos B
C1
primitivos. P B1 Crculos
C2 B2 addendum.
C
A
D
2 2
Crculo
bsico
O2
Figura 3.7
TABLA 3 1
Angulo de presion 20 25
1 1 1
Altura de cabeza (a)
Pd Pd Pd
2 2 2
Altura de trabajo (h)
Pd Pd Pd
2.25 2.25 2. 2
Altura total (ht) min 0.002 pulg
Pd Pd Pd
Espesor 1.5708
circunferencial del 2 Pd 2 Pd Pd
diente
0.25 0.25 0 .2
Juego Bsico (c) min 0.002 pulg
Pd Pd Pd
Nmero mnimo de
18 12 18
dientes del pion
Nmero mnimo de
36 24
dientes por par
* Sin incluir 20 Pd
Magnitud que indica el promedio de dientes en contacto. Debemos notar, que esta
relacin tambin es igual a la longitud de contacto (ab) dividida por el paso base (Pb). De
acuerdo con la experiencia no se recomienda el uso de una relacin de contacto menor que
1.2.
Una manera fcil de determinar la relacin de contacto consiste en medir la linea de
15
accin (Z) en vez del arco AB. De acuerdo con esto se tendr que:
Z Z
mc (3 19)
Pb Pc Cos
Lnea de accin
Arco de retroceso
Circunferencia
Arco de aproximacin
addendum
b
P
A B
Giro
Circunferencia de paso
Circunferencia
addendum
Figura 3.8
3.10 INTERFERENCIA
Cuando se ponen en contacto perfiles de dientes no conjugados, se produce un
fenmeno denominado interferencia. Consideremos la figura 3.9, la cual muestra dos
engranajes con un par de dientes en contacto. El pin gira en el sentido de las agujas del
reloj. Los puntos de contacto inicial y final se designan por A y B respectivamente, y estn
situados sobre la linea de presin Notese que los puntos de tangencia de dicha linea con las
circunferencias de base C y D, se localizan por dentro de los puntos A y B, por lo tanto existe
interferencia.
Este fenmeno se explica como sigue. El contacto comienza cuando la punta del
diente conducido toca el flanco del diente conductor. En este caso el flanco del diente
impulsor primero hace contacto con el diente impulsado en A; esto ocurre antes de que la
parte de evolvente del diente conductor entre en accin. En otras palabras, el contacto
ocurre por debajo de la circunferencia de base del engranaje 2, en la parte del perfil distinta
a la evolvente. El efecto real es que la punta o cara de evolvente del diente impulsor tiende a
penetrar en el flanco del diente impulsado o a interferir con este.
En este ejemplo, es presenta una vez ms el mismo efecto a medida que los dientes
dejan de estar en contacto. El mismo debe finalizar en el punto D o antes. Como no finaliza
sino en el punto B, el efecto es que la punta del diente impulsor, de nuevo tiende a penetrar
16
Engranaje impulsado 3 O3
W3
Circunferencia de base
Circunferencia
de addendum
Esta porcin del
diente no es
envolvente
Lnea de presin
O
La interferencia se
produce en el flanco Circunferencia
Esta porcin del
del diente impulsor de base
diente no es
envolvente
W2
FiguraO3.9 Engranaje impulsor 2
2
17
Ejemplo N 1.
Un sistema de engranajes consta de un pin de 16 dientes que mueve a una rueda
de 40 dientes. El paso diametral es de 2 dientes/pulg. Los engranajes se cortan empleando
un ngulo de presin de 20. Se desea calcular:
a) El paso circular, la distancia entre centros y los radios de las circunferencias de
base.
b) En el montaje de los engranajes, por error la distancia entre centros se hizo de
pulgada ms grande. Calcular los nuevos valores del ngulo de presin y de los
dimetros de paso.
Datos:
Pd = 2 dtes/pulg., Np = 16 dientes.
= 20, Ng = 40 dientes.
Solucin
Parte a)
De la ecuacin 3-16 se tiene que:
Pc , por lo tanto Pc 1.57 pulg
Pd 2
Pc = 1.57 pulg
De acuerdo con la ecuacin 3-13 tendremos que los dimetros primitivos sern:
Np 16
Dp 8 pulg; D p 8 pulg
Pd 2
Ng 40
Dg 20 pulg; D g 20 pulg
Pd 2
Como los dientes se forman con un ngulo de presin de 20, los radios de base
sern, de acuerdo con la ecuacin 3-9:
Dp 8 Cos20
R bp Cos20 3.76 pulg
2 2
Dg 20 Cos20
R bg Cos20 9.40 pulg
2 2
Parte b)
Designemos como Dp' y Dg' a los nuevos dimetros de paso, entonces la nueva
distancia entre ejes ser:
D p 'D g '
14.25 pulg (1)
2
2 R bp
' ArcCos ArcCos (2) (2.76) 22.56
D 8.143
p
=22.56
Wg
19
a) b) c)
Figura 3.10 Fractura por fatiga en un diente de engranaje.
La fisura del diente se inicia en la zona de este sometida a traccin, tal como se
muestra en a), se va incrementando hacia adentro y hacia el fondo como en b) y finalmente
el diente se rompe debido al debilitamiento por la reduccin del area de la seccin, la cual
disminuye a medida que la fisura aumenta c).
El fallo por desgaste se debe a los esfuerzos de compresin que se generan entre las
superficies de los dientes que estn en contacto. Esta falla se manifiesta por escoriaciones,
rallado y perforaciones o por una reduccin general del espesor del diente.
Donde :
T = Torque o momento torsor aplicado a la rueda.
D = Dimetro primitivo de la rueda.
M c 6 Wt I
f (3 21)
I F t2
Donde :
F = Ancho de la cara del diente.
t = Espesor del diente en la seccin crtica.
En relacin con la figura 3.9 b), se supone que el esfuerzo mximo ocurre en el punto
a. Por triangulos semejantes podemos decir que:
t
2 I t2
en donde x (3 22)
x t 4I
2
x es la distancia medida desde la seccin crtica del diente (donde el esfuerzo es
mximo) hasta el punto de corte de la linea media del diente y la normal al perfil del diente
en el punto a.
Despejando t2 de la ecuacin 3-22 y sustituyndolo en la ecuacin 3-21 tendremos:
6 Wt I 3 Wt Wt
f (3 23)
4F xI 2F x 2 xF
3
Multipliquemos ahora el numerador y el denominador de la ecuacin anterior por el
Paso circular (Pc), entonces:
W t Pc
f ( 3 24)
2 x F Pc
3
2x
Hagamos y (3 25)
3 Pc
Wt
f (3 26)
F Pc y
W t Pd
f (3 27)
FY
2 x Pd
Donde Pd y Yy (3 28)
Pc 3
21
Figura 3.9
En la tabla 3-2 se dan los factores de forma de Lewis. Y para un ngulo de presin de
20, dientes de tamao completo y paso diametral igual a la unidad.
TABLA 3 2
N Y N Y N Y N Y
Estando V en m/seg.
Al introducir el factor el factor de velocidad en la ecuacin 3-27 resulta que:
W t Pd
f (3 33)
Kv F Y
Wt
f (3 34)
Kv FM Y
del eje. Cuando el pin es fijado sobre el eje, el dimetro primitivo mnimo es
aproximadamente igual a:
0.25
D min 2 d e (3 35)
Pd
Donde:
De =Dimetro del eje.
Pd = Paso diametral del pion.
De acuerdo con los trabajos de investigacin de Nuttall en la Westinghouse Electric
Company, es recomendable que el mnimo espesor de metal comprendido entre el chavetero
y el crculo de raz sea:
1 N
t min (3 36)
Pd 5
Ejemplo N 2.
Se dispone de un engranaje recto de tipo comercial que tiene un paso diametral de 8
dientes/pulg., un ancho de cara de 1 pulg., 16 dientes y un ngulo de presin de 20 con
dientes de altura completa. El material del engranaje es un acero laminado AISI 1020.
Evaluar la potencia de salida o resultante para un factor de seguridad de 3 y para una
velocidad angular de 1200 r.p.m. Tmese como criterio de falla la resistencia a la fluencia.
Datos:
ut = 55 Kpsi. y y = 30 Kpsi.
Por consiguiente el esfuerzo de flexin admisible es:
30
f 10 Kpsi
3
D n ( ) (2) (1200)
V 628 pies
12 12 min
24
Wt V (364 ) (628)
H 6.93 hp
33000 33000
H = 6.93 hp
Los resultados del clculo anterior solo deben tomarse como una estimacin
preliminar y no se deben usar en aplicaciones importantes. El ejemplo tiene la finalidad de
ayudar al estudiante a comprender los principios fundamentales que intervienenen el
enfoque posterior presentado por la AGMA.
Ejemplo N 3.
En el ejemplo anterior determinar el valor estimado de la potencia de salida para una
vida infinita a la flexin del engranaje (Fatiga).
Solucin
Primero debemos determinar el lmite de fatiga, para ello se supone que el engranaje
es una viga giratoria.
El anlisis de Charles R. Mischke para la resistencia a la fatiga de vigas rotativas se
expresa como:
f ' 0.504 ut si ut 200 Kpsi (1400 Mpa)
Donde:
K a a ( ut )b (3 37)
El valor de a y del exponente b para un acero laminado en caliente son 14.4 y -0.718
respectivamente, segn esto se tendr que el factor de acabado superficial es:
Por consiguiente:
(3) (0.296)
x 0.0555 pulg
(2) (8)
Y:
Donde:
de es el dimetro efectivo de la viga giratoria y en el caso de una viga
rectangular se expresa como:
1
de 0.808 (h b) 2 (3 38)
f
2
Donde:
' ut
(1) pero (2) y ' 0.504 ut (3)
' ut 2
' ut
f 1.33
0.504 ut ut
Esto demuestra que se puede usar un factor de efectos diversos Ke1 = 1.33.
El segundo efecto que debemos tener en cuenta para determinar el factor de efectos
diversos, es el de concentracin de esfuerzos, para el cual solo consideraremos el radio de
entalla de la raiz del diente (rf). En el caso de dientes de tamao completo de 20, este radio
es:
0. 3 0 . 3
rf 0.0375 pulg
Pd 8
r rf 0.0375 D
0.15 y con que
d t 0.25 d
K L 1.68
1 1
K e2 0.70
K f 1.42
El valor final del factor de efectos diversos se obtiene multiplicando los dos factores
encontrados, es decir:
K e (K e1 ) (K e2 ) (1.33) (0.7) 0.83
c 19.76 Kpsi
c 19.76
adm f 6.59 Kpsi
FS 3
H = 4.57 hp
Una vez ms se indica que los resultados obtenidos deben aceptarse solo como
estimados preliminares.
1 1
2 Wt r1 r2
c (3 41)
F Cos (1 12 ) (1
2
)
2
E1 E 2
Donde:
r1 y r2 son los radios de curvatura instantneos en los perfiles del pin y de la
rueda para el punto de contacto.
La ecuacin 3-41 puede usarse para determinar el esfuerzo de Hertz para cualquier
punto de unin entre los dientes, desde el principio hasta el final del contacto. Se debe
aclarar que solo existe rodamiento puro en el punto primitivo, en cualquier otro lugar del
contacto entre los dientes, el movimiento es una combinacin de rodadura y deslizamiento,
hecho este que no se considera al aplicar la frmula.
Se sabe por experiencia que la primera seal de desgaste ocurre cerca de la
28
circunferencia primitiva donde los radios de curvatura de los perfiles de los dientes son:
D p Sen D g Sen
r1 y r2
2 2
1
Cp (3 42)
2
(1 - p )
2
(1 - g )
Ep Eg
Ejemplo N 4.
El pin de los ejemplos 2 y 3 se conectar a una rueda de 50 dientes manufacturado
con un hierro fundido ASTM N 30. Utilizando la carga tangencial de 240 lbs que se
determin en el ejercicio N 3, se desea calcular el factor de seguridad del sistema de
engranajes basados en la posibilidad de que la falla ocurra por fatiga en la superficie.
Datos:
Ng = 50 dientes (Hierro fundido ASTM N 30)
Wt = 240 lbs.
Solucin
De la tabla A-5 se tiene que las constantes elsticas son:
Ep = 30 Mpsi. ; p = 0.242
Eg = 14.5 Mpsi. ; g = 0.211
Por lo tanto de acuerdo con la ecuacin 3-40 se tendr lo siguiente:
1
2
Cp
1 (0.292)
2 2
1 - (0.211)
30 10 6
30 10
6
29
Cp = 1817.26
El dimetro primitivo del pin es Dp = 2 pulg., por lo tanto el de la rueda ser:
50
Dg 6.25 pulg
8
S c 64.32
FS 1.12
c 57.52
S c C v F Cos S c C v F Cos
Wt
2 1 1 2 1 1
C p C p
r2 r2 r2 r2
Wt = 300.13 lbf
Como el valor real es 240 lbs, el factor de seguridad basado en la relacin de
30
cargas es:
300.13
FS 1.23
240
TABLA 3 3
W Ka P Ks Km
f (3 45) para unidades inglesas
Kv F J
W Ka 1 Ks Km
f (3 46) para unidades en el S.I.
Kv F M J
Donde:
f = Esfuerzo de flexin.
Wt = Carga tangencial transmitida.
Ka = Factor de aplicacin.
Kv = Factor dinmico.
Pd = Paso diametral nominal.
31
c Cp (3 47)
C v F Dp I
Donde:
Nosotros sabemos que los radios de curvatura de los peefiles de los dientes en el
punto primitivo son:
D p Sen D g Sen
r1 y r2
2 2
1 1 2 mw 1
(3 51)
r1 r2 D p Sen m w
Wt
c C p (3 52)
C v D p F Cos Sen m w
2 m w 1
Cos Sen m w
I Para engranajes rectos de dientes externos
2 mw 1
Cos Sen m w
I Para engranajes rectos de dientes internos
2 mw 1
B
A
Cv K v Para V en m/seg (3 54)
1
A (200 V )
2
Siendo:
A 50 56 (1 - B) (3 55)
1 2
B (12 - Q v ) 3 (3 56)
4
Los valores que se obtienen de las ecuaciones 3-53 y 3-54 aparecen graficados en la
figura 14-7 para tener en cuenta intervalos de valores tiles de Q v. El extremo de cada curva
corresponde a la mxima velocidad permitida en la linea de paso para un nivel de exactitud
dado.
Los valores de Qv comprendidos entre 3 y 7 corresponden a la mayora de los
engranajes de calidad comercial y los valores comprendidos entre 8 y 12 corresponden a
engranajes de precisin.
3.16.5 FACTORES DE APLICACION Ca y Ka
Los factores de aplicacin se usan para compensar el hecho de que se presentan
casos donde la carga real excede a la carga tangencial nominal W t. En la tabla 3-5 se dan
valores de este factor para utilizacin en casos generales. Si se dispone de datos ms
exactos, deben utilizarse stos en lugar de los de la tabla. Desde luego, si se conoce el valor
real de la carga debe sustituirse su valor en W t y dar al factor de aplicacin un valor unidad.
TABLA 3 5
Factores de correccin por sobrecarga Ca y Ka
Maquinaria Conducida
Fuente de Potencia
Uniforme Choque moderado Choque pesado
TABLA 3 6
ANCHO DE LA CARA F EN mm
CONDICION DE SOPORTE
2 (50) 6 (150) 9 (225) 16 (400)
Sf Kl
f ,adm (3 57)
K t Kr
Donde:
Kl = Factor de duracin.
Kt = Factor de temperatura.
Kr = Factor de confiabilidad.
S c Cl Cb
c,adm (3 58)
C t Cr
Donde:
Cl = Factor de duracin.
36
Observese que de nuevo se han usado la letra K para los factores de esfuerzos por
flexin y C para los factores de esfuerzos por contacto. Sucede que los dos factores son
iguales en algunos aspectos. Pero el uso de smbolos independientes pudiera ser til en el
futuro si las investigaciones revelan factores diferentes.
Siendo:
H
A 8.98 10 3 BP 8.29 10 3 (3 60)
HBG
Los trminos HBP y HBG son los grados de dureza de Brinell con bola de 10 mm. y carga
de 3000 Kgs., para el pin y la rueda respectivamente. El trmino m w es la relacin de
velocidades.
La ecuacin 3-60 solo es vlida cuando (H BP/HBG) 1.7.
TABLA 3 7
Factores de confiabilidad de la AGMA Cr y Kr
Confiabilidad (R) Cr , Kr
0.90 0.85
0.99 1.00
0.999 1.25
0.9999 1.50
Solucin
La ecuacin para el clculo del esfuerzo de contacto de la AGMA es
1
W C C C C 2
c Cp
Cv F C I
Los dimetros primitivos del pin y de la rueda son de acuerdo con la ecuacin 3-13:
38
Np 18
Dp 2.25 pulg
Pd 8
Ng 64
Dg 8 pulg
Pd 8
Como el valor del coeficiente elstico lo podemos obtener a partir de la ecuacin 3-42
o directamente de la tabla 14-5 debemos calcular ambos y seleccionar el mayor.
De acuerdo con la tabla 14-5 para una combinacin de pin de acero y rueda de
hierro fundido se tiene que:
C p1 2100
E p 30 10 6 psi, p 0.292
E p 14.5 10 6 psi, p 0.211
1
Cp2 1817
1 (0.292) 1 (0.211)
2 2
30 10
6
14.5 10
6
De acuerdo con el resultado anterior debemos tomar el mayor C p para que el esfuerzo
obtenido sea el mximo.
C p 2100
1 2 2
B (12 - Q v ) 3 (0.25) (12 8) 3 0.63
4
A 50 56 (1 0.63) 70.72
Ca = 1
El factor de tamao lo tomaremos igual a 1.25 puesto que el P d es mayor que 1,
entonces:
Cos Sen m w
I
2 (m w 1)
Por lo tanto:
Cos20 Sen20 (3.56)
I 0.125
2 (4.56)
Finalmente podemos calcular el valor del esfuerzo de contacto para el pin y para la
rueda, es decir:
1
(373.48) (1) (1.25) (1.6) (1.1) 2
c 2100 99.82 Kpsi
(0.862) (1.5) (2.25) (0.125)
c 99.82 Kpsi
Siendo:
St Kl
f ,adm
K t Kr
W Ka K K
f
Kv FM J
Wt V
H
102
La resistencia a la flexin para el material del pin (S t), se puede obtener de dos
fuentes. A partir de la figura 14-2 cuyo valor para la curva inferior, y una dureza de 300 Bhn
es 36 Kpsi. La otra forma es a travs de la la tabla 14-3, de donde se obtiene que para un
acero con 300 Bhn el valor es practicamente el mismo, es decir 36 Kpsi, por lo tanto el valor
que debemos tomar para garantizar un factor de seguridad mnimo es:
S tp 36 Kpsi
Los factores Kl, Kt y Kr valen uno (1) para una duracin de 10 7 ciclos, por
consiguiente:
f ,adm 36000 psi
FSp = 0.75
De acuerdo con este nuevo valor de J, el esfuerzo de flexin para la rueda es, de
acuerdo con la ecuacin 3-46:
fp = 11342 psi
El factor de seguridad para la rueda result menor que 1 por lo tanto los dientes de
esta fallarn por flexin, bajo las condiciones de carga establecidas en el problema.