memoirePBVincent DEPOTFINAL

PHILIPPE B.
VINCENT
Simulations avances de l'coulement turbulent dans

les aspirateurs de turbines hydrauliques
Mmoire prsent
la Facult des tudes suprieures de l'Universit Laval
dans le cadre du programme de matrise en gnie mcanique
pour l'obtention du grade de matre s sciences (M. Sc.)
Facult des sciences et de gnie

UNIVERSIT LAVAL
QUBEC
2010
c Philippe B. Vincent, 2010

Rsum
Le prsent mmoire a comme objectif principal de procder la simulation d'un

aspirateur de turbine existant en utilisant le DES, soit une nouvelle approche de mod-
lisation de la turbulence. Il est postul que la meilleure reprsentation de l'coulement
instationnaire qui existe dans cette partie de la machine pourrait faire la lumire sur
la discordance entre la courbe de rendement applatie mesure en centrale et la courbe
prdite par les simulations RANS. An de procder ces simulations avances, l'ap-
proche DES est d'abord teste avec un cas d'coulement tourbillonnant dans un diuseur
conique pour lequel des donnes exprimentales sont disponibles. Par la suite, le cas de
l'aspirateur rel est trait et plusieurs comparaisons entre les approches RANS, URANS
et DES sont dgages.
Les rsultats dmontrent l'importance d'tablir une mthodologie rigoureuse pour

appliquer l'approche DES un coulement tourbillonnant dans un diuseur. Princi-
palement, le phnomne nfaste propre au DES de la sparation induite par le maillage
(GIS) se manifeste trs facilement pour ce type d'coulement. Il est montr que les
modles qui protgent la couche limite, nommment les modles DDES SA et DDES
SST, sont beaucoup plus polyvalents et mieux adapts ces coulements. Aussi, l'anal-
yse des conditions d'entre a montr, tant pour le diuseur que pour l'aspirateur, que
le niveau de viscosit tourbillonnaire qui y est prescrit doit tre signicativement plus
faible que celui impos en RANS.
Les rsultats naux montrent une claire supriorit de l'approche DDES sur l'ap-
proche URANS pour prdire les instationnarits prsentes pour les cas tudis. Plus
particulirement pour l'aspirateur, le DDES permet de faire une analyse du tourbillon
de sortie de roue et de ses caractristiques associes la charge. Par rapport la pr-
diction de la performance, l'utilisation du DDES ne modie pas la forme de la courbe
de rendement. Il semble que la prdiction de la performance de l'aspirateur soit majori-
tairement gouverne par la modlisation RANS en proche paroi et que le plateau dans
la courbe de rendement mesure ne soit pas entirement attribuable un phnomne
instationnaire prenant place au centre de l'aspirateur.
Abstract
The main goal of this master thesis is to simulate the ow of a hydroturbine draft
tube using DES, a new turbulence modeling approach. It is postulated that the more
accurate representation of the ow provided by this approach could shed light on the
mismatch between the at measured eciency curve and the RANS predicted curve.
In order to achieve these advanced simulations, a benchmark test case with available
experimental data is used to try the DES approach for a swirling ow entering a diuser.
Then, the draft tube case is addressed and many comparisons between the RANS,
URANS and DES approaches are performed.
The results show the importance of applying a rigorous numerical method in order
to simulate the swirling ow in a diuser using DES. Primarily, the detrimental grid-
induced separation (GIS) phenomenon, associated with DES, is shown to occur very
easily for such ows. It is shown that the models including boundary layer protection
such as DDES SA and DDES SST are much more polyvalent and well adapted to these
cases. Also, the analysis of the inlet conditions, for both the diuser case and the draft
tube case, points out that the level of eddy viscosity at the inlet must be signicantly
lower than the RANS level.
The nal results show that the DDES approach is clearly superior to the URANS
approach in predicting the unsteadiness of the studied ows. Particularly for the draft
tube, the DDES enables the analysis of the swirling vortex core at the runner exit and
of its features associated with the machine load. As for the performance predictions,
the use of DDES does not modify the shape of the eciency curve. It seems that the
performance prediction is mainly governed by the RANS modeling in the near wall
region and that the at segment of the measured curve is not solely imputable to an
unsteady phenomenon taking place in the core of the draft tube.
Avant-propos
Je tiens remercier chaleureusement mon directeur de recherche Guy Dumas pour

la qualit de son encadrement. Sa vivacit d'esprit et sa rigueur en font un exemple
suivre pour toute personne s'adonnant la recherche scientique. Pour moi, une grande
part de son legs restera son infatigable merveillement devant les phnomnes physiques
en mcanique des uides.
Je dois aussi exprimer ma profonde gratitude Sbastien Houde, qui a agit comme
co-directeur externe pour ma matrise. En plus d'instiguer le projet, il a assur un suivi
attentif et a toujours su me donner conance en mes capacits. Je salue vivement ses
grandes qualits intellectuelles et humaines qui en font une personne qu'il est toujours
normment agrable de ctoyer au quotidien.
videmment, je ne peux oublier ceux avec qui j'ai partag le laboratoire pendant
ces deux annes. Merci d'abord Mathieu Olivier pour sa grande aide avec le code
OpenFOAM et Steve Julien pour son expertise en modlisation de la turbulence.
Je remercie aussi tous les membres du LMFN et particulirement Julie Lefranois,
Thomas Kinsey, Jean-Franois Morissette, Guillaume Boutet-Blais et Simon Lapointe
pour leur aide mais aussi pour la grande camaraderie qui rgne au LMFN. Ce ne sont
pas que les coeurs des ordinateurs qu'ils ont su garder au chaud. Je ne peux passer sous
silence l'importance de mon groupe d'amis. Ils m'ont soutenu tout en me permettant de
bncier de moments de distraction si salutaires. Un remerciement spcial pour Louis
Beaulieu-Charbonneau, qui par son immense dvouement a port un grand intrt en
mes ralisations.
Je souhaite galement reconnatre l'important support du groupe de l'IREQ, qui

s'est traduit par de fructueux changes avec Anne-Marie Giroux, Maryse Page, Martin
Beaudoin, Jonathan Nicolle et Robert Magnan. Je les remercie tout spcialement pour
leur appui envers la recherche universitaire et sur une note plus personnelle, pour leurs
encouragements lors de nos rencontres. l'Universit, je me dois de mentionner l'ex-
cellent support informatique de Normand Rioux et de Patrice Gagnon. galement, je
Avant-propos v
souligne la cordialit avec laquelle j'ai t accueilli dans le groupe du LAMH lors de mes
qutes de ressources en turbine hydraulique. Merci particulirement Claire Deschnes
pour sa grande ouverture.
Ce travail a t rendu possible grce au soutien nancier de l'Institut de Recherche

d'Hydro-Qubec (IREQ), du Conseil de Recherche en Sciences Naturelles et en Gnie
du Canada (CRSNG) et du Fonds Qubcois de la Recherche sur la Nature et les
Technologie (FQRNT). Je leur suis trs reconnaissant d'avoir pu consacrer temps et
eorts la ralisation de mon projet.
En terminant, je dois exprimer mon ternelle reconnaissance mes parents, qui

m'ont merveilleusement bien encourag et support depuis 25 ans. C'est grce eux
que j'ai t si bien outill pour mes tudes universitaires et une grande part de mes
succs leur revient. Je salue galement mes admirables soeurs Ariane et Camille. Merci
pour l'amour et la bienveillance qui rgne dans la maison familiale. Enn, mille mercis
mon amoureuse Andranne, celle qui partage ma vie, mes joies et mes peines, merci
simplement d'tre celle qu'elle est.
ma famille et ma belle.
Ceux qui vivent, ce sont ceux qui luttent ; ce sont
Ceux dont un dessein ferme emplit l'me et le front.
Ceux qui d'un haut destin gravissent l'pre cime.
Ceux qui marchent pensifs, pris d'un but sublime.
Ayant devant les yeux sans cesse, nuit et jour,
Ou quelque saint labeur ou quelque grand amour.
C'est le prophte saint prostern devant l'arche,
C'est le travailleur, ptre, ouvrier, patriarche.
Ceux dont le coeur est bon, ceux dont les jours sont pleins.
Ceux-l vivent, Seigneur ! les autres, je les plains.
[Victor Hugo]
Table des matires
Rsum ii
Abstract iii
Avant-propos iv
Table des matires vii
Liste des tableaux x
Table des gures xi
Nomenclature 1
1 Introduction 3
1.1 L'aspirateur de turbine hydraulique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 La modlisation de la turbulence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3 Dnition du problme et objectifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3.1 La CFD chez Hydro-Qubec . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3.2 La discordance de la courbe de rendement . . . . . . . . . . . . 12
1.4 Structure du mmoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2 Mthodologie numrique 16
2.1 Formulation gnrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.1.1 quations de continuit et de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . 16
2.1.2 Mthode des volumes nis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.1.3 quation de pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2 Modlisation de la turbulence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.2.1 Modle physique statistique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2.2 Les chelles de la turbulence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.2.3 Les approches de modlisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2.4 RANS et URANS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.2.5 LES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.2.6 LES versus RANS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Table des matires viii
2.2.7 DES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.2.8 tat de l'art . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.3 Traitement de la paroi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.3.1 Lois linaire et logarithmique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.3.2 Traitement dans Ansys CFX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.3.3 Traitement dans OpenFOAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.4 Calcul Haute Performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.4.1 Les superordinateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.4.2 Tests de "speedup " . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.5 Sommaire des modles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3 Diuseur conique 56
3.1 Rfrence et motivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.1.1 L'tude exprimentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.1.2 Travaux antrieurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.2 Description des paramtres numriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.2.1 Domaine de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.2.2 Conditions limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.2.3 Maillages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.3 Rsultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.3.1 RANS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.3.2 URANS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.3.3 DES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.4 Sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4 Aspirateur ALE 87
4.1 Rfrence et description du cas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.1.1 Gomtrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.1.2 Mthode itrative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.2 tat de l'art en simulation d'aspirateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.2.1 Turbine-99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.2.2 FLINDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.2.3 Conditions d'entre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.2.4 DES d'aspirateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.3 Thorie et valuation de la performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.3.1 Calcul de la performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.3.2 Implmentation dans OpenFOAM . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.4 Simulations prliminaires au Reynolds prototype . . . . . . . . . . . . . 98
4.4.1 Maillage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.4.3 Moyennage des champs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Table des matires ix
4.4.4 Prdiction de la performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

4.4.5 Observations et analyse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.4.6 Sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.5 Reynolds prototype versus modle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.6 Simulations au Reynolds modle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.6.1 L'tat priodique instationnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
4.6.2 Eets du maillage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.6.3 La sensibilit au schma d'interpolation . . . . . . . . . . . . . . 114
4.6.5 Conditions de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
4.6.6 Sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
4.7 Rsultats naux plusieurs angles d'ouverture . . . . . . . . . . . . . . 123
4.7.1 Paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
4.7.2 Inuence de l'angle d'ouverture . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
4.7.3 Instationnarit et contenu frquentiel . . . . . . . . . . . . . . . 132
4.7.4 Calculs avec loi de paroi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
4.7.5 Performance de l'aspirateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
4.7.6 Courbe de rendement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
5 Conclusion 141
Bibliographie 147
A Formulation des modles de turbulence RANS 152
A.1 Modle k . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
A.2 Modle k SST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
A.3 Modle Spalart-Allmaras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
B Cas test de plaque plane 2D 157

C Dveloppements OpenFOAM 160
C.1 Modles DDES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
C.1.1 DDES-SA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
C.1.2 DES SST et DDES SST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
C.2 Solveurs transitoires bass sur SIMPLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
C.3 Schma de convection hybride . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
C.4 Post-traitement pour DDES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
D Paramtres numriques des calculs naux 168

Liste des tableaux
1.1 Donnes rcentes sur les direntes sources d'nergie lectrique. . . . . 3
2.1 Caractristiques des superordinateurs utiliss dans le prsent projet. . . 51

2.2 Les approches et modles utiliss dans le mmoire . . . . . . . . . . . . 55
3.1 Conditions d'entre pour les quantits turbulentes. . . . . . . . . . . . . 64

3.2 Paramtres des maillages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.3 Conditions d'entre pour les quantites turbulentes en DES. . . . . . . 79
4.1 Proprits des maillages A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

4.2 Performances prdites des calculs au Reynolds prototype . . . . . . . . 101
4.3 Coecient de rcupration en fonction de la mthode de moyennage
sur les 24 derniers tours de roue. est normalis pour des raisons de
condentialit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.4 Proprits des maillages au Reynolds modle . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.5 Performances prdites de la simulation DDES SST F2 en fonction de la
mthode d'imposition du prol d'entre. . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
4.6 Proprits des maillages C et D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.7 Temps d'excution des simulations DDES SA avec le maillage D paral-
llises sur 128 processeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Table des gures
1.1 Barrage hydrolectrique. Source : Ressources Naturelles du Canada [14] 4

1.2 Composantes d'un groupe turbine-alternateur. Image adapte de [12] . 6
1.3 Schma de la centrale et des bassins aval et amont. Image adapte de [67] 6
1.4 tapes dans la ralisation d'une modication de turbine. . . . . . . . . 11
1.5 Rendement normalis en fonction de la puissance normalise. . . . . . . 13
2.1 Paramtres de la discrtisation spatiale. Image adapte de [46] . . . . . 19

2.2 Reprsentation 2D du maillage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.3 Procdure de rsolution de la mthode couple de Ansys CFX. . . . . . 23
2.4 Procdure de rsolution de la mthode PISO. . . . . . . . . . . . . . . 25
2.5 Signal turbulent sur la vitesse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.6 Schma de la cascade d'nergie avec les direntes chelles de la turbu-
lence. Image tire de [30]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.7 Reprsentation des structures turbulentes. Image adapte de [15]. . . . 30
2.8 Illustration d'un signal de vitesse turbulent en un point en considrant
les prdictions de 3 approches de modlisation de la turbulence. . . . . 31
2.9 Spectre idalis de l'nergie cintique turbulente. Image adapte de [16]. 36
2.10 Schma d'une couche limite qui s'paissit. Il est noter que l'empilade de
minces cellules dans la couche limite prs de la paroi n'est pas illustre
par souci de clart (y << x ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.11 Reprsentation logarithmique des prols de vitesse moyenne dans la r-
gion de paroi. Image tire de [30]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.12 Courbes de "speedup " sur Orcinus pour deux direntes mthodes de
compilation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.13 Courbes de "speedup " sur Colosse avec les compilateurs GCC et ICC. . 53
2.14 Courbes de "speedup " sur Orcinus en fonction de la distribution. . . . . 54
3.1 coulement tourbillonnant dans le diuseur conique. . . . . . . . . . . 56

3.2 Section transversale du montage complet du diuseur conique. Dimen-
sions en mm. Image adapte de [8] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.3 Section transversale des trois domaines de calcul proposs par Nilsson &
Page [43] pour le diuseur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Table des gures xii
3.4 Diuseur conique : gomtrie de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

3.5 Prol de vitesse en entre de la partie cylindrique du domaine. . . . . . 63
3.6 Topologie en "O-grid " dans un plan de coupe du diuseur conique . . . 64
3.7 Prols de vitesses axiale parallle la paroi Us et circonfrentielle U
pour les modles utilisant une loi de paroi avec le maillage I. Les symboles
correspondent aux mesures exprimentales [8]. . . . . . . . . . . . . . . 67
3.8 Prols de vitesses axiale parallle la paroi Us et circonfrentielle U
pour les modles n'utilisant pas de loi de paroi avec le maillage II. Les
symboles correspondent aux mesures exprimentales [8]. . . . . . . . . . 68
3.9 Reprsentation logarithmique des prols de vitesse totale pour les trois
dernires stations. Les donnes correspondent aux donne exprimen-
tales [8]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.10 Prols de vitesse la station S7 pour dirents niveaux de t l'entre
avec le modle RANS Spalart-Allmaras. . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
1
3.11 Reprsentation logarithmique des prols de vitesse totale ((Us2 + U2 ) 2 )
pour dirents niveaux de t l'entre avec le modle RANS Spalart-
Allmaras pour les trois dernires stations. . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.12 Prols de vitesses axiale Us et circonfrentielle U dirents instants
de la simulation URANS k SST en comparaison avec la simulation
RANS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.13 Contours de pression instantane sur une coupe transversale du diuseur.
Basse pression en bleu, haute pression en rouge. . . . . . . . . . . . . . 76
3.14 Prols de vitesse axiale Us du calcul DES SA avec le maillage II et la
condition d'entre RANS. Les rsultats 4 stations sont reprsents en
considrant les champs moyens et un exemple de prol instantan dans
chaque cas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.15 Prols moyens de vitesse axiale Us du calcul DES SA avec le maillage
II. Les rsultats 4 stations sont reprsents en considrant 4 direntes
quantits pour s l'entre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.16 Zoom sur la partie divergente d'une coupe transversale du diuseur avec
la distribution des mailles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.17 Isosurface de vitesse axiale ngative et vecteurs vitesse dans un plan
transversal, tous colors par la norme de la vitesse axiale. Rsultat DES
SA avec le maillage III. Haut : champ instantan. Bas : champ moyen. . 81
3.18 Contours de viscosit tourbillonnaire sous-maille instantane dans un
plan transversal pour les calculs DES SA. . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.19 Critres de passage RANS/LES pour les calculs DES SA avec le maillage
III. La zone RANS est reprsente en noir. . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.20 Prols moyens de vitesse axiale Us des calculs DES SA et DDES SA avec
le maillage III. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Table des gures xiii
3.21 Critres de passage RANS/LES pour les calculs DES SST avec le maillage
III. La zone RANS est reprsente en noir. . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.22 Prols moyens de vitesse axiale Us des calculs DES SST et DDES SST. 85
4.1 coulement tourbillonnant dans l'aspirateur ALE .. . . . . . . . . . . . 87

4.2 volution de la section de passage travers l'aspirateur. . . . . . . . . 89
4.3 Schmatisation de la mthode itrative pour coupler les simulations distributeur-
roue et aspirateur. Image adapte de [21]. . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.4 Schma d'un plan avec ses faces. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.5 Conditions de vitesse en entre en coordonnes cylindriques. . . . . . . 99
4.6 Isosurface instantane de pression (p/ = 60 N m/kg ) dans la rgion
de l'entre colore avec la norme du vecteur vitesse. . . . . . . . . . . . 102
4.7 Lignes de courant surfaciques colores avec le module de la vitesse. . . 103
4.8 Isosurface instantane de pression l'entre et plans de coupe transver-
saux tous colors avec la norme du vecteur vitesse pour les simulations
URANS avec le modle k . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.9 volution du coecient de rcupration travers l'aspirateur. . . . . 104
4.10 Rendement de la turbine en fonction de l'angle d'ouverture des directrices.107
4.11 volution temporelle du coecient de rcupration du calcul DDES SA
pour l'angle d'ouverture III. Rappelons que est normalis par une
valeur de rfrence pour donner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
4.12 Isosurface de q = 10 colore avec la viscosit tourbillonnaire pour les
calculs OpenFOAM DDES SA l'angle d'ouverture III . . . . . . . . . 111
4.13 Niveaux de protection de la couche limite du modle DDES SST avec le
maillage A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.14 Lignes de courant surfaciques sur une coupe transversale de l'aspirateur
colores avec la norme de la vitesse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
4.15 Coecient de rcupration instantan de l'aspirateur en fonction du
temps pour dirents schmas d'interpolation du terme convectif. . . . 114
4.16 (a) Isosurface et contours de pression dans le cne. (b) et (c) : Contours de
vitesse axiale dans 3 plans de coupe tout prs de l'entre de l'aspirateur
des calculs DDES SST F2 sur Ansys CFX avec les deux conditions
d'entre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
4.17 Comparaison de l'volution de la viscosit tourbillonnaire prs de l'entre.119
4.18 Entre arque de l'aspirateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
4.19 volution chaque 12 tour de roue d'une isosurface de vitesse axiale nga-
tive colore avec la pression instantane et de contours de pression dans
un plan transversal. Solution OpenFOAM DDES SA l'angle d'ouverture
III avec le maillage B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
4.20 Domaine de calcul total. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Table des gures xiv
4.21 Isosurface de pression en sortie de roue, contours de pression dans le plan

de coupe transversal et dans le plan de coupe du cne, lignes de courant
surfaciques dans le plan de coupe du cne et contours de vitesse axiale
dans le plan de coupe de la sortie du coude pour l'angle d'ouverture I . 127
dans le plan de coupe de la sortie du coude pour l'angle d'ouverture II . 128
dans le plan de coupe de la sortie du coude pour l' angle d'ouverture III . 129
dans le plan de coupe de la sortie du coude pour l' angle d'ouverture IV . 130
dans le plan de coupe de la sortie du coude pour l' angle d'ouverture V . 131
4.26 volution de la pression instantane pour 3 points au centre de l'aspira-
teur pour l'ouverture IV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
4.27 Distribution spectrale du signal de vitesse axiale au point MP2 pour l'
angle d'ouverture IV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
4.28 Tourbillon de sortie de roue l'angle d'ouverture IV , chaque 1/8 de
tour de roue, identi par une isosurface et des contours de pression dans
un plan de coupe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
4.29 Tourbillon de sortie de roue identi par une isosurface de pression et des
lignes de courant surfaciques dans un plan de coupe. *Le calcul RANS
SST pour l'angle I n'est pas converg. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
4.30 Pertes aspirateur pour 5 angles d'ouverture avec direntes approches et
modles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
4.31 volution le long de l'aspirateur du coecient de rcupration pour les
calcul DDES SA et RANS SA avec le maillage D. . . . . . . . . . . . . 139
4.32 Rendement relatif global de la turbine prdit en RANS et en DDES en
comparaison avec la courbe mesure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
B.1 Descriptif du problme de plaque plane 2D. . . . . . . . . . . . . . . . 157

B.2 Prol de vitesse dans la couche limite supperpos au maillage. . . . . . 158
B.3 Reprsentation logarithmique des prols de vitesse pour la plaque plane
Rex = 1 106 prdite par OpenFOAM. . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Table des gures xv
C.1 quation de dDDES extraite du code implment au LMFN. . . . . . . 162

C.2 quation de f d extraite du code implment au LMFN. . . . . . . . . . 162
C.3 quations de , Lt et FDES extraites du code implment au LMFN. . 163
C.4 Modication de la variable dans la classe DESsst. . . . . . . . . . . . 163
C.5 quations de FDES extraite du code DDESsstf2 implment au LMFN. 164
C.6 Rsidus pour 10 pas de temps d'un calcul DDES du diuseur conique. . 165
C.7 Dirents critres de transition RANS/LES des modles SST. . . . . . 167
D.1 Fichiers "Control Dictionary " et "Decompose Parallel Dictionary ". . . 169
D.2 Fichiers "Finite Volume Solution " et "Finite Volume Schemes ". . . . . 170
Nomenclature
Voici la liste des symboles et abrviations utiliss dans ce texte.
Coordonnes spatiales et temporelles
t temps.
x, xi coordonnes spatiales.
Vitesses
U, Ui vecteur vitesse.
Ui vecteur vitesse moyen.
ui uctuation de vitesse.
V vitesse dbitante.
Proprits physiques
densit.
viscosit dynamique.
viscosit cinmatique.
Autres quantits
f frquence.
Nomenclature 2
p pression statique.
Q dbit volumique.
coecient de rcupration gnralis.

c coecient de rcupration classique.
coecient de pertes.
ij tenseur de Reynolds.
ijs tenseur de Reynolds sous-maille.
I intensit turbulente.
t viscosit tourbillonnaire.
s viscosit tourbillonnaire sous-maille.
k nergie cintique turbulente.
taux de dissipation de l'nergie cintique turbulente.
frquence turbulente.
Constantes
g Gravit, g u 9.81ms2 .
Abrviations
LMFN Laboratoire de Mcanique des Fluides Numrique.

IREQ Institut de Recherche d'Hydro-Qubec.
CFD "Computational Fluid Dynamic ".
DNS "Direct Numerical Simulation ".
LES "Large Eddy Simulation ".
WMLES "Wall Modeled Large Eddy Simulation ".
RANS "Reynolds Averaged Navier-Stokes ".
URANS "Unsteady Reynolds Averaged Navier-Stokes ".
DES "Detached Eddy Simulation ".
DDES "Delayed Detached Eddy Simulation ".
Chapitre 1
Introduction
L'hydrolectricit est une source d'nergie renouvelable qui reprsente environ 14%
de la production totale d'lectricit en Amrique du Nord et 60% de la production
canadienne [14] [13]. Il s'agit, ce jour, de l'nergie renouvelable la plus rentable
exploiter et la seule qui soit conomiquement comptitive avec l'nergie provenant des
combustibles fossiles. Elle a comme avantages d'mettre trs peu de GES (Gaz Eet
de Serre), de possder un rendement nergtique trs lev qui se chire aujourd'hui
environ 95% et d'tre renouvelable, c'est--dire d'avoir la capacit de se rgnrer
l'chelle d'une vie humaine. Le Tableau 1.1 compare l'hydrolectricit avec d'autres
sources en ce qui concerne les missions polluantes et les cots de production.
Table 1.1 Donnes rcentes sur les direntes sources d'nergie lectrique.
Source d'nergie missions de GES (gCO /kWh) LEC a (e/kWh)
2
Charbon 790-1182 0.09-0.11

Gaz 389-511 0.11-0.12
Nuclaire 2-59 0.11-0.12
Solaire 15-101 0.28-0.39
olien 7-124 0.05-0.15
Hydrolectrique 2-48 0.03-0.13
Source des donnes : International Energy Agency [13]

a. Le LEC ("Levelised Energy Cost ") correspond au cot de production de l'lectricit pour
toute la dure de vie du systme. Les donnes prsentes retent le LEC des nouveaux projets
pour l'anne 2010.
Manifestement, l'hydrolectricit prsente un potentiel trs intressant pour rem-

placer les sources polluantes qui contribuent au rchauement climatique. Maintenant,
Chapitre 1. Introduction 4
les installations ncessaires l'exploitation d'une chute d'eau consistent en des ouvrages
normes (voir Figure 1.1), trs coteux et dont la construction s'tend sur une dizaine
d'annes. De plus, la principale limitation de cette source d'nergie rside dans la raret
des emplacements propices son installation. En ce sens, l'exploitation au rendement
optimal des machines existantes constitue un enjeux extrmement important, surtout
pour le Qubec, dont la production d'hydrolectricit compte pour environ 95% des
192TWh qu'il produit annuellement [12].
La mcanique des uides numrique (CFD pour "Computational Fluid Dynamics ")
permet l'tude d'coulements complexes rencontrs dans une vaste gamme d'applica-
tions en ingnierie. Son dveloppement, avec l're du numrique, se solde maintenant
par des possibilits normes si bien qu'il est possible de modliser l'coulement tridi-
mensionnel instationnaire dans une turbine hydraulique complte. La mcanique des
uides numrique, par rapport aux essais exprimentaux, a l'avantage d'tre exible en
permettant l'examen d'une grande gamme de designs de turbine moindre cot. De
plus, elle ore la possibilit de jeter un regard en profondeur sur l'coulement, ce qui
aide la comprhension des phnomnes qui prennent place dans la machine. Visible-
ment, la CFD possde plusieurs avantages, ce qui lui confre une place importante dans
le design des turbines hydrauliques. Dans les annes venir, cette place est appele
s'accrotre davantage tant donn les progrs en informatique, qui rendront la CFD
encore plus protable.
Figure 1.1 Barrage hydrolectrique. Source : Ressources Naturelles du Canada [14]

Le prsent projet de matrise fait l'utilisation de la CFD pour prdire l'coulement

dans l'aspirateur d'une turbine hydraulique existante. Il s'agit d'utiliser les outils de
CFD les plus rcents en ce qui a trait la modlisation de la turbulence an de r-
soudre un problme rcurrent de prdiction errone de la performance de la turbine. Les
sections qui suivent introduisent le contexte dans lequel cette tude numrique s'inscrit
et exposent clairement le problme de prdiction.
1.1 L'aspirateur de turbine hydraulique
La fonction d'une centrale hydrolectrique consiste convertir l'nergie potentielle

gravitationnelle de l'eau en nergie lectrique. Il s'agit en fait de tirer prot du ruisselle-
ment de l'eau provenant des prcipitations avant son retour l'ocan et son vaporation.
L'nergie potentielle de l'eau retenue est convertie en mouvement mcanique de rotation
par la turbine 1 et en lectricit par l'alternateur. Ces composantes sont prsentes la
Figure 1.2 pour une turbine Francis. partir du rservoir amont, l'eau pntre dans la
conduite force pour ensuite tre mise en rotation autour de l'axe de la machine dans
la bche spirale. Cette tape assure une distribution gale du dbit sur la circonfrence.
Ensuite, l'eau traverse les avant-directrices xes, lesquelles peuvent ajuster lgrement
la direction de l'coulement, et les directrices mobiles qui donnent la direction nale
de l'coulement. L'angle d'ouverture des directrices prescrit le rgime de la machine
puisqu'il contrle le dbit. Aprs cette tape, l'coulement radial entrane la roue en
rotation, laquelle est relie l'arbre qui transmet le mouvement l'alternateur. L'eau
quitte les aubes de la roue dans la direction radiale mais est redresse pour tre vac-
ue dans la direction axiale. Enn, l'aspirateur assure le retour la rivire, mais l ne
s'arrte pas son rle. Quelques notions de base doivent tre prsentes avant de pouvoir
saisir toute son importance.
La turbine Francis est une machine raction. Contrairement au simple moulin

eau ou la turbine Pelton, elle est immerge et utilise une partie impulsion produite
par la vitesse de l'eau et une partie raction produite par le gradient de pression. Ainsi,
la pression l'entre de la roue est suprieure la pression sa sortie. La turbine
Francis est la turbine la plus utilise dans le parc de production d'Hydro-Qubec. Elle
est employe pour de moyennes ou hautes chutes et peut dvelopper des puissances
trs importantes. La Figure 1.3 prsente un schma simpli de centrale o les niveaux
amont et aval sont identis.
1. L'anctre de la turbine hydraulique est le moulin eau dont on retrace l'existence jusqu' l'anti-
quit. Son fonctionnement est dcrit dans le trait d'architecture de Vitruve [72].
Rotor
Alternateur
Stator
Arbre Bche spirale
Turbine
Directrices
Aubes de roue
Aspirateur
Figure 1.2 Composantes d'un groupe turbine-alternateur. Image adapte de [12]
H1= Za-Zb
0 1
b
2
Figure 1.3 Schma de la centrale et des bassins aval et amont. Image adapte de [67]
La tte d'eau brute H1 , exprime en mtres, est quivalente au dnivel total entre
les deux niveaux (Za Zb ). On dnit la tte d'eau nette H (disponible aux bornes de
la machine) entre l'entre de la volute au point 0 et la sortie de l'aspirateur au point 3 :
p0 p3 V02 V32 V02 V2

p0
H= + + (Z0 Z3 ) = + + Z0 3 , (1.1)
g 2g g 2g 2g
o la pression p3 est atmosphrique et la hauteur Z3 = 0. Cette expression conven-

tionnelle implique quelques approximations notamment au niveau du prol de vitesse
uniforme considr. Quoi qu'il en soit, elle montre l'essentiel du concept selon lequel la
chute nette reprsente le maximum de puissance pouvant tre extraite par la turbine.
V2
On remarque que l'nergie cintique en sortie 2g3 doit tre rduite pour maximiser cette
nergie disponible. Cette dclration est assure par la forme divergente de l'aspira-
teur. En eet, la conservation de la masse impose un dbit constant, ce qui fait que
l'augmentation de la section de passage provoque une diminution de V . En rduisant
la vitesse, l'aspirateur permet une trs importante rcupration d'nergie de pression.
La pression augmente donc dans l'aspirateur et la pression son entre doit ncessaire-
ment tre plus faible qu' sa sortie, ce qui occasionne un phnomne d'aspiration du
uide travers la roue. L'action de l'aspirateur reprsente donc une proportion trs
importante de la puissance extraite, et ce surtout pour les basses chutes. Le rendement
de la machine est videmment fortement dpendant de la performance de l'aspirateur
dans l'accomplissement de ses fonctions.
1.2 La modlisation de la turbulence
Le prsent projet fait utilisation de la mcanique des uides numrique (CFD) an
de faire l'tude de l'coulement dans l'aspirateur de turbine hydraulique, tel que dcrit
plus haut. La CFD est l'tude d'un coulement de uide par la simulation numrique,
dont l'ide de base est d'utiliser des algorithmes de rsolution an de solutionner les
quations qui rgissent le mouvement. La modlisation de la turbulence est un aspect
fondamental de cette rsolution et constitue l'examen principal eectu dans ce projet.
En eet, nous allons faire intervenir une approche dirente de modlisation de ce qui
est utilis couramment dans l'industrie. Il s'agit d'une mthode hybride en ce qu'elle
fait l'utilisation de deux approches conceptuellement direntes dans des parties dis-
tinctes du domaine de calcul. Cette approche originale, connue sous l'appellation DES
("Detached-Eddy Simulation "), est maintenant accessible pour des calculs d'applica-
tion industrielle grce la puissance informatique aujourd'hui disponible. Avant d'en
prsenter la nature, les deux approches ascendantes doivent tre introduites.
La turbulence est un phnomne irrgulier en temps et en espace. Si on considre la

vitesse instantane en un point d'un coulement turbulent, le signal reu sera alatoire
et chaotique. Historiquement, on quantie la turbulence l'aide de mthodes statis-
tiques cause de ce caractre irrgulier. La dcomposition de Reynolds, o la vitesse
est divise en une composante moyenne et une composante uctuante, reprsente l'ide
mme de cette approche statistique o l'on s'intresse bien modliser l'volution des
quantits moyennes de l'coulement tout en ngligeant la prsence d'un certain niveau
d'organisation de la turbulence. Ces ides sont la base des mthodes de modlisa-
tion RANS ("Reynolds Averaged Navier-Stokes ") que l'on peut utiliser aussi sous la
forme URANS ("Unsteady RANS ") pour les coulements moyenns instationnaires si
les chelles de temps de la turbulence sont nettement plus rapides que l'chelle de temps
de l'coulement moyen.
Maintenant, il existe aussi une approche qui fait appel la notion des chelles de
la turbulence. En eet, un signal turbulent est compos d'une large gamme d'chelles.
Aux plus petites, la viscosit molculaire dominante diuse les gradients de vitesse
tandis qu'aux plus grosses, ce sont les dimensions macroscopiques de l'coulement qui
gouvernent la turbulence. Le modle physique classique de la turbulence s'appuie sur
une cascade de tourbillons qui couvrent la vaste gamme d'chelles de grandeur comprises
entre ces deux extrmes. Le terme cascade est issu du fait que l'nergie qui entretient les
uctuations s'introduit dans l'coulement par les grandes chelles et n'est dissipe que
par les petites. Le mcanisme implique donc un transfert d'nergie des grandes vers les
petites chelles. La mthode de modlisation LES ("Large Eddy Simulation ") propose
une vision base sur la cascade d'nergie. Il ne s'agit plus d'appliquer un moyennage
mais un ltre qui fait en sorte que seuls les mouvements turbulents aux grandes chelles
sont simuls tandis que les plus petits sont modliss. La faon logique de procder
ce ltrage est d'utiliser la taille locale des cellules comme barme. On parle alors, au
sein de l'approche LES, de modles sous-maille.
L'approche DES constitue un compromis entre la rsolution des structures de grande

taille et le cot de calcul. En eet, le LES est une mthode trs coteuse pour des
applications nombres de Reynolds levs et son utilisation dans les couches limites
requiert une puissance de calcul norme. L'ide de base du DES, tel qu'introduit par
Spalart [64] en 1997, est de traiter la ne rgion de couche limite avec l'approche RANS
et les rgions loignes des parois avec l'approche LES. Historiquement, il ne s'agit pas
de la seule approche hybride RANS/LES [19] [9], mais le DES constitue une catgorie
particulire de par son caractre uni. En eet, bien que conceptuellement le LES et le
RANS sont totalement dirents, leurs formulations s'apparentent, et il est possible de
rednir des variables selon la position considre dans le domaine de calcul de faon
ce qu'un mme modle agisse comme un modle RANS ou LES. Cette particularit
en fait une approche dont le dveloppement informatique est facile, d'autant plus que
la plupart des modles LES ont une structure algorithmique qui s'apparente celle
des modles RANS. L'volution vers l'utilisation future du LES pour des applications
industrielles passe alors tout naturellement par les modles DES.
Comme mentionn plus haut, la prsente tude vise l'analyse comparative des dif-
frentes approches pour l'application de l'aspirateur de turbine. Par ailleurs, plusieurs
modles existent au sein du RANS et du DES et la ncessit de trouver la meilleure
faon de procder la simulation DES de l'aspirateur passe par l'exprimentation d'une
vaste gamme de ces modles. C'est la raison pour laquelle deux codes de calcul CFD sont
utiliss dans le projet, soient : Ansys CFX [2] et OpenFOAM [46]. En plus de permettre
une certaine vrication des rsultats, l'utilisation de deux codes permet d'accder
dirents modles qui ne sont pas ncessairement disponibles dans chacun d'eux, ou
encore qui sont dvelopps diremment, suivant l'une ou l'autre des variantes d'un
modle donn. Ansys CFX, un logiciel commercial de CFD, a l'avantage d'tre facile
d'utilisation, de procurer une interface rapide et pratique tout en intgrant plusieurs
fonctionnalits utiles, notamment en ce qui a trait au traitement de la rgion de paroi.
La validation de l'implmentation des modles est faite et Ansys ore un support en
cas de problme. La premire lacune de ce code commercial est qu'il est en quelque
sorte une bote noire, ce qui fait que l'utilisateur n'a pas accs au dtail de la program-
mation des solveurs et modles. Cependant, sa plus grande lacune dans le cadre de ce
projet est le nombre limit de licences disponibles l'universit pour le calcul parallle.
Comme mentionn prcdemment, les calculs DES ncessitent une grande puissance
de calcul et le cas de l'aspirateur doit tre fractionn an de distribuer les calculs sur
plusieurs noeuds (plusieurs ordinateurs). L'accs des centres locaux ou externes de
calcul haute-performance permet de mobiliser plusieurs dizaines, voire des centaines de
ces noeuds de calcul, ce qui fait qu' ce point, ce sont les licences du solveur qui sont
le facteur limitant.
Le code OpenFOAM permet d'utiliser ces puissantes ressources de calcul en n'im-

posant aucune limite sur la dcomposition. En eet, le code tant "OpenSource ", il
n'y a plus de concept de licence qui limite l'utilisation du code. Soit, l'apprentissage
d'OpenFOAM est plus laborieux et son utilisation ncessite beaucoup de validation,
mais l'accs ces ressources de calcul est un argument susant pour justier son utili-
sation dans le cadre de ce projet. Par surcrot, OpenFOAM est un livre ouvert, c'est--
dire que l'utilisateur a accs au programme source du code permettant, par exemple, de
vrier les dtails d'implmentation des modles de turbulence. Au-del mme de cet ac-
cs en lecture, cette souplesse permet d'implanter des fonctionnalits supplmentaires,
ou encore de modier les modles de turbulence. Les possibilits sont nombreuses,
condition d'y investir temps et eorts.
1.3 Dnition du problme et objectifs
Le prsent projet de recherche a t dni en partenariat avec les chercheurs d'Hydro-

Qubec an de les aider dans leur mandat d'optimisation et de rationalisation du po-
tentiel hydro-lectrique qubcois.
1.3.1 La CFD chez Hydro-Qubec
Hydro-Qubec (HQ) est une entreprise publique qui produit, transporte et distribue
de l'lectricit. Elle dispose, avec ses 57 centrales hydrolectriques, d'une puissance
installe de plus de 33GW. En 1989, l'IREQ (Institut de Recherche d'Hydro-Qubec),
le projet MATH (Modles d'Analyse des Turbines Hydrauliques) a pris naissance. Il
s'agissait d'intgrer la CFD pour rpondre aux besoins spciques d'Hydro-Qubec
en termes de prdiction de puissance et de rendement de ses turbines. Le projet a
men, en 1998, une modication in situ qui a entran une augmentation de 1.5% du
rendement d'une turbine Francis de 195MW [33]. Le gain peut sembler mineur, mais
le faible cot associ la modication rend l'opration extrmement rentable. Depuis,
un total de 19 turbines Francis ont t modies et d'autres turbines attendent d'tre
analyses au cours des prochaines annes. Aujourd'hui, le projet MATH a migr vers un
projet plus global nomm SAMH, pour lequel on s'intresse intgrer les simulations
numriques d'autres rgimes de fonctionnement, d'autres phnomnes uides et mme
d'autres parties de la machine comme l'alternateur. Malgr tout, dans la continuit
du projet MATH, la conception des modications de turbine est poursuivie, tout en
assurant le dveloppement de l'expertise en CFD.
La Figure 1.4 prsente les direntes tapes menant une modication. Dans un
premier temps, l'tape 1 , la gomtrie de la turbine est reproduite pour permettre la
simulation de la turbine originale. On simule normalement un passage de distributeur
et un passage de roue, en couplant le domaine xe au domaine tournant. La simulation
de l'aspirateur, reprsente sur la gure, est produite en imposant l'entre un prol
axisymtrique moyenn provenant de la sortie de la roue. Actuellement, ces analyses
sont majoritairement bases sur une modlisation stationnaire RANS. En 2 , les r-
sultats obtenus sont valids grce des donnes exprimentales obtenues en centrale.
Le graphique montr est une courbe de rendement, o les rsultats numriques, aprs
normalisation, concordent avec les mesures. Deux critres sont utiliss pour valider les
simulations :
1. La courbe de dbit versus puissance prdite doit tre l'intrieur d'un intervalle
de 5% de la courbe mesure.
2. La forme de la courbe de rendement prdite doit concorder avec la forme de la
courbe mesure du sommet pleine charge.
L'tape 3 consiste tester, virtuellement, des modications d'aubes de roue et d'-

valuer leur potentiel en termes d'augmentation de puissance ou de rendement. Jusqu'
maintenant, toutes les modications ont port sur la correction d'une bulle de spara-
tion observe dans le coude de l'aspirateur. Essentiellement, le bord de fuite des aubes
est reform de faon ce que davantage de dbit soit dirig vers les parois du cne de
l'aspirateur. Ensuite, l'tape 4 est l'application de la modication choisie, directement
en centrale, sans mme dmonter la turbine. Jusqu' 2005, les modications taient
ralises par une quipe de soudeurs, comme montr sur la photo. Depuis, un robot a
t mis au point pour accomplir plusieurs tches de rparation de turbines dont celles
de meulage et de soudage. Enn, l'tape 5 , d'autres mesures sont prises en centrale
an d'valuer le gain obtenu grce la modication.
Hydro-Qubec est le plus gros producteur d'hydrolectricit au monde. Il administre

plusieurs systmes hydriques sur lesquels une srie de barrages coexistent. Cela permet
la gestion optimale du systme hydrique en tirant avantage de l'utilisation au rendement
optimal du parc de turbines. Dans cet tat d'esprit, les projets de modications de
turbines peuvent tre orients vers des objectifs spciques. En eet, il est possible de
Simulation Design d'une valuation

de la turbine Validation modification du gain a
originale des rsultats des aubes Implmentation posteriori
CFD in situ
Figure 1.4 tapes dans la ralisation d'une modication de turbine.

travailler sur une modication ayant pour but d'augmenter le rendement de la machine,
sans toutefois dplacer ce pic de rendement. Dans un tel cas, le dbit d'eau turbin reste
le mme avant et aprs la modication, mais la puissance produite est accrue. Dans
d'autres cas, le rendement optimal du systme hydrique peut impliquer qu'une turbine
fonctionne plus haut dbit. Le projet de modication de cette turbine aurait pour
objectif d'augmenter la puissance par une augmentation du dbit turbin sans toutefois
diminuer le rendement. Cette polyvalence rend les projets de modication trs rentables
pour l'ensemble du rseau de production d'Hydro-Qubec.
1.3.2 La discordance de la courbe de rendement
Les projets de modication de turbine sont fonds sur la conance que l'hydrody-
namicien porte envers ses simulations. L'tape 2 , la Figure 1.4, est donc cruciale
pour que le projet se poursuive. cet gard, des chercheurs de l' IREQ
se sont parfois
heurts une discordance entre les rsultats numriques obtenus et les mesures en cen-
trale, et ce pour plusieurs turbines analyses. Ces dirences peuvent paratre mineures,
mais il n'en reste pas moins que dans ces cas, le niveau de conance port envers les
simulations n'est pas assez lev pour justier les tapes 3 5 .
La Figure 1.5 montre le pic de rendement mesur et celui calcul pour l'un de ces
cas problmatiques. C'est prcisment ce cas particulier qui est tudi dans le prsent
projet de matrise 2 . Manifestement, la courbe de rendement prdite ne rpond pas au
deuxime critre de validation nonc prcdemment la section 1.3.1.
Houde et Giroux [21] montrent, en analysant les courbes de perte des direntes par-
ties de la machine, que la simulation de l'aspirateur est d'une grande importance pour la
prdiction de la performance d'une turbine Francis. Les chercheurs de l'IREQ postulent
que la discordance de la courbe de rendement est due ici la simulation de l'aspirateur
et que des phnomnes instationnaires, carts des simulations traditionnelles RANS,
sont la source du problme. En eet, il est tout fait concevable que les dicults
inhrentes qui sont rattaches la simulation de l'aspirateur soient amplies par une
dynamique d'coulement trs dlicate. D'une part, la gomtrie 3D est trs complexe
et impose un gradient de pression adverse de par sa forme divergente en plus d'amener
un coulement secondaire, associ au coude 90 , qui s'ajoute l'coulement principal.
D'autre part, le champ de vitesse et de turbulence l'entre de l'aspirateur est complexe
et irrgulier car issu de l'coulement fortement tourbillonnaire qui quitte la roue.
2. Pour des raisons de condentialit, aucune information nominative ni quantitative ne peut tre
divulgue sur ce cas particulier. C'est pourquoi tous les paramtres gomtriques et d'opration seront
prsents dans ce mmoire sous forme normalise.
1.005
1.000
0.995
0.990

0.985
0.980 Mesures
CFD
0.975
0.970
0.8 0.9 1.0 1.1 1.2
P*
Figure 1.5 Rendement normalis en fonction de la puissance normalise.

Le prsent projet de matrise a donc pour but de dterminer si, avec une meilleure
reprsentation de l'coulement instationnaire, comme avec l'approche DES prsente
brivement la section 1.2, on russit obtenir des rsultats numriques plus justes et
qui reproduisent mieux les courbes de performance mesures en centrale.
L'ide est qu'une mthode hybride RANS/LES permettrait de conserver les qual-
its du RANS pour la prdiction de l'ventuelle sparation dans le coude tout en four-
nissant du contenu beaucoup plus riche et donc beaucoup plus raliste au centre de
l'aspirateur dans la rgion LES. Par le fait mme, ces simulations sont susceptibles de
contenir une information physique plus complte qui pourrait aider faire la lumire
sur la discordance des courbes. La matrise des simulations instationnaires s'avrerait
fort avantageuse pour le groupe de recherche en turbine hydraulique de l' IREQ , non
seulement pour pouvoir procder des modications de turbine pour ces cas problma-
tiques, mais aussi pour d'autres problmes d'ingnierie et d'analyse. On peut penser
cet gard la simulation de phnomnes transitoires comme les changements de rgime,
l'emballement et les oprations arrts/dmarrages.
Le prsent projet de matrise est donc exploratoire en ce qu'il implique l'application

de nouvelles mthodes rendues rcemment accessibles grce une plus grande puissance
de calcul pour la modlisation en rgime instationnaire des aspirateurs de turbines.
En rsum, les objectifs de ce projet de matrise sont donc de :
1. Simuler, l'aide de la mthode DES, l'coulement dans l'aspirateur d'une turbine

o les simulations standards de type RANS ne parviennent pas reproduire la
courbe de rendement (cas fourni par le partenaire Hydro-Qubec) ;
2. Ce faisant, dvelopper l'expertise (maillage, conditions limites, ...) quant l'utili-
sation de l'approche DES pour les coulements internes des turbines hydrauliqes ;
3. tablir une stratgie d'analyse des immenses bases de donnes temporelles et
spatiales rsultant de ces simulations.
1.4 Structure du mmoire
Le mmoire est structur de faon rassembler les rsultats des deux cas tudis,
le diuseur conique et l'aspirateur ALE , dans deux chapitres distincts. Ainsi, toutes
les questions mthodologiques gnrales qui ne sont pas propres l'un ou l'autre de
ces cas sont traites en entre de jeu, au Chapitre 2. Suivent ensuite les Chapitres 3
et 4, traitant respectivement des simulations du diuseur conique et de l'aspirateur de
turbine hydraulique. Le lecteur notera qu'aucune section n'est exclusivement consacre
une revue de l'tat de l'art car les mises en contexte et les rfrences bibliographiques
pertinentes sont plutt insres judicieusement au cours des chapitres 2, 3 et 4.
Le chapitre 2 contient tous les lments qui forment la base de la mthodologie

employe pour procder aux simulations du diuseur et de l'aspirateur. Tout d'abord,
la formulation des quations du mouvement est prsente, suivie de la description de
la mthode des volumes nis. On y traite notamment des concepts d'interpolation et
de couplage pression-vitesse des solveurs dcoupls. Il est noter que la plupart des
aspects numriques prsents proviennent de la formulation du code OpenFOAM, bien
que quelques notions propres au code Ansys CFX soient abordes. Ensuite, une grande
partie du chapitre est ddie la modlisation de la turbulence. Le but est de bien com-
prendre le phnomne de la turbulence pour ensuite mieux caractriser les direntes
approches pour en faire la modlisation. Les modles utiliss dans ce mmoire sont
prsents selon qu'ils font partie des approches RANS, LES ou DES. Un tat de l'art
sur l'utilisation des mthodes hybrides RANS/LES est ensuite prsent. Il s'agit de d-
gager les importantes conclusions et recommandations en lien avec ces mthodes et qui
guident le prsent projet de matrise. Il ressort clairement que depuis leur avnement
l'aube de l'an 2000, les mthodes hybrides RANS/LES voluent constamment et de
nombreuses modications ont t apportes aux modles de base. Le chapitre 2 traite
aussi des conditions limites, et en particulier du traitement de la paroi. La question de la

rsolution jusqu' la paroi en comparaison avec l'utilisation d'une loi de paroi empirique
fait l'objet d'un examen approfondi. Par la suite, quelques concepts en rapport avec le
calcul haute performance sont prsents puisque plusieurs calculs DES de l'aspirateur
requirent de grandes puissances de calcul.
Le chapitre 3 prsente le cas test bien document du diuseur conique ERCOFTAC

qui a pour but d'investiguer l'approche DES dans un contexte d'coulement similaire
celui retrouv dans l'aspirateur. Le cas test fait ressortir l'importance des rcentes
formulations DDES permettant d'assurer l'entire rsolution de la couche limite en
RANS. La question des conditions d'entre est aborde dans l'optique de dterminer
les meilleures pratiques pour le DES. Il ressort, comme on pourrait s'y attendre, que le
niveau de viscosit tourbillonnaire l'entre doit tre diminu par rapport au niveau
RANS. D'autres observations, dont le comportement en proche paroi et le choix de
l'algorithme de couplage pression-vitesse, permettent d'tablir les meilleures procdures,
selon l'auteur, pour le calul DES d'un coulement tourbillonnant dans un diuseur.
Le chapitre 4, sur les simulations de l'aspirateur, constitue l'aboutissement du tra-

vail de ce mmoire. Plusieurs conclusions sont d'abord dgages quant aux paramtres
de calcul dont le moyennage des solutions instationnaires, le maillage, les conditions
d'entre, etc. Les rsultats qui s'en suivent indiquent que l'approche DES ne permet
pas de reproduire la forme de la courbe de rendement mesure, mais retombe plutt
sur la forme de la courbe prdite en RANS. Qu' cela ne tienne, il est montr que
les solutions DES regorgent d'un contenu physique beaucoup plus complet et qu'elles
mettent en lumire des phnomnes instationnaires pertinents qui ne sont pas perus
en URANS.
Chapitre 2
Mthodologie numrique
2.1 Formulation gnrale
2.1.1 quations de continuit et de Navier-Stokes
La mcanique des uides numrique est base sur la loi de conservation des pro-
prits du uide, soient la masse, la quantit de mouvement et l'nergie. L'quation
de continuit est le rsultat de la conservation de la masse applique un volume de
contrle. En eet, pour les applications d'intrt en ingnierie, la masse n'est pas cre
ni dtruite. Le bilan net dans le volume de contrle doit donc tre nul. Pour un ui-
de incompressible et isotherme, on obtient, pour un systme cartsien et en notation
indicielle :
Ui
=0, (2.1)
xi
o Ui reprsente les composantes de vitesse et xi les directions des coordonnes. Il

convient de noter au passage que la notation indicielle est beaucoup utilise dans ce
mmoire. Une revue dtaille des rgles et des oprations de cette notation est disponible
entre autres dans Lemay [30]. La proprit principale noter est que lorsqu'un indice
apparat deux fois dans un terme, il y a sommation implicite sur l'indice rpt. Cette
rgle est appele la convention d'Einstein et se traduit comme suit pour l'quation de
continuit :
Chapitre 2. Mthodologie numrique 17
Ui U1 U2 U3
= + + =0, (2.2)
xi x1 x2 x3
o i = 1, 2, 3 dnissent les 3 composantes du vecteur Ui .
Maintenant, l'quation de continuit contraint le mouvement mais ne le gouverne

pas comme tel. L'application de la loi de conservation la quantit de mouvement
donne les quations qui grent la dynamique de l'coulement, c'est--dire les quations
de Navier-Stokes :
Ui Ui 1 p 2 Ui
+ Uj = + . (2.3)
t xj xi xj xj
Ce modle est valide pour tout coulement incompressible proprits constantes et

uniformes. gauche, ce sont les forces d'inertie ou encore le terme d'acclration qui
est quilibr, droite, par les forces de pression et les forces de viscosit molculaire. Le
terme convectif Uj U i
xj
est non-linaire et c'est ce dernier qui est la base de l'inexistence
d'une solution analytique de l'quation pour des coulements complexes. De ce dernier
apparatra aussi le phnomne de la turbulence, trait en dtail la section 2.2.
L'analyse dimensionnelle des dirents termes des quations de Navier-Stokes, dans

le contexte des coulements tudis dans ce mmoire, fait ressortir le nombre de Reynolds :
U D UD
Re = = , (2.4)

o U symbolise une vitesse caractristique de l'coulement et D une dimension carac-

tristique. Les proprits du uide sont la densit , la viscosit dynamique et/ou la
viscosit cinmatique = /. Le nombre adimensionnel que reprsente le Reynolds
dnit un rapport entre les forces d'inertie et les forces visqueuses. Son importance est
trs grande en mcanique des uides puisqu'il permet la distinction entre deux rgimes
d'coulement. Lorsque le Reynolds est faible, l'coulement est en rgime laminaire.
Lorsqu'il est lev, et c'est le cas dans les coulements l'tude, le rgime turbulent
prend le dessus.
2.1.2 Mthode des volumes nis
Les logiciels de CFD utiliss pour le projet, soient Ansys CFX et OpenFOAM, sont
bass sur la mthode des volumes nis. Il convient d'en introduire l'essence ici an
de bien saisir les possibilits d'erreur et les limitations qui lui sont associes. Donc,
en revenant l'quation direntielle partielle 2.3, il a dj t not que des solutions
analytiques n'existent pas sauf pour quelques cas d'exception. La rsolution du systme
peut alors se faire par une mthode de discrtisation an de faire l'approximation de la
solution par un systme d'quations algbriques sur des petits fragments de l'espace et
du temps. Il va sans dire que la prcision de la solution obtenue dpendra grandement
de la qualit des discrtisations spatiale et temporelle utilises.
Discrtisation spatiale
La mthode des volumes nis considre la forme intgrale des quations de conser-
vation applique pour des volumes de contrle discrets. Les variables sont calcules au
centrode de chacun de ces volumes de contrle et par interpolation, les valeurs aux
faces sont obtenues. Cette premire mthode est utilise dans le code OpenFOAM et
sera prsente plus fond dans cette section. Il est aussi possible de dnir des points
et de construire les volumes autour de ces points, comme c'est le cas dans Ansys CFX.
L'avantage de cette dernire approche est l'obtention de meilleures approximations sur
les faces avec les schmas centrs puisque la face est gale distance de chacun des
noeuds. La premire approche ore par contre l'avantage de reprsenter un ordre plus
lev la valeur moyenne du volume de contrle par celle au centrode.
Le maillage est dni par l'ensemble des cellules contigus qui remplissent le do-
maine. La Figure 2.1 reprsente deux de ces cellules, ainsi que la surface qui les dlimite.
Les proprits sont sauvegardes aux centrodes P et N et on dnit la surface f ainsi
que le vecteur Sf , normal f et dont la norme est quivalente l'aire de la surface.
Considrons l'quation de transport d'une quantit gnrique :
Z Z Z Z
d
dV + (U )dV ( )dV = S ()dV , (2.5)
dt V V V V
o est le coecient de diusion de la quantit transporte et S correspond un

terme source. Les intgrales de volume des termes convectif et diusif de l'quation 2.5
sont transformes en intgrales de surface l'aide du thorme de la divergence de
Gauss.
Figure 2.1 Paramtres de la discrtisation spatiale. Image adapte de [46]
NW N NE
W P E
w e ne
xW xw xP xe xE x
Figure 2.2 Reprsentation 2D du maillage.

L'quation 2.5 est une quation du deuxime ordre cause de la drive seconde
du terme de diusion. La discrtisation de ce terme doit donc tre du deuxime ordre
ou mieux. Maintenant, l'approximation des intgrales requiert l'obtention des valeurs
des variables d'autres endroits qu'au centrode du volume de contrle. En eet, le
calcul des ux convectif et diusif ncessite la connaissance de et de son gradient
dans la direction normale aux faces du volume de contrle. Ces valeurs seront obtenues
par interpolation par rapport aux valeurs aux centrodes des cellules adjacentes. En
s'attardant au terme le plus sensible, c'est--dire au terme convectif, il convient de
prsenter les principaux schmas d'interpolation utiliss pour le prsent projet. La Fi-
gure 2.2 est une reprsentation 2D d'un volume de contrle utilis pour imager ces
dirents schmas.
La premire mthode est le schma de dirence centre (CDS pour "Central Dif-
ference Scheme "). Il s'agit d'approximer la valeur au centre de la face par interpolation
linaire entre les deux centrodes les plus prs. La valeur de la face e s'exprimera
comme :
e = E e + (1 e )P , (2.6)
o e est le rapport des distances entre les faces et les centrodes tel que :
x e xP
e = . (2.7)
xE xP
Ce schma a une prcision du 2e ordre comme on peut le montrer en utilisant la

srie de Taylor [15]. C'est le schma du 2e ordre le plus simple et le plus rpandu. Par
contre, il peut produire des oscillations non-physiques quand le terme de convection
domine le systme. Dans de tels cas, la solution peut diverger.
Une plus grande stabilit est obtenue avec le schma UDS ("Upwind Dierence
Scheme "), o la valeur e est approxim par la valeur au centrode amont :
(
e = P : (U n)e > 0
e = . (2.8)
e = E : (U n)e < 0
Cette approximation au 1e ordre inhibe les solutions oscillantes mais provoque de

la diusion numrique. Ce phnomne est d'autant plus problmatique en LES puisque
l'ampleur de la diusion turbulente tant trs petite avec cette approche, toute diusion
articielle supplmentaire peut donc produire d'importantes erreurs dans la solution.
Un autre schma utilis est une variante au deuxime ordre du schma UDS : le
QUICK ("Quadratic Upwind Interpolation for Convective Kinematics "). Il s'agit de
considrer un prol parabolique entre P et E au lieu d'une ligne droite pour l'appro-
ximation de la variable. Le troisime point pour la cration de la parabole est pris en
amont, de l le nom "upwind". La valeur e s'exprimera comme :
e = P + g1 (E P ) + g2 (P W ) , (2.9)
o les coecients g1 et g2 sont des paramtres gomtriques :
(xe xP )(xe xW ) (xe xP )(xE xe )

g1 = ; g2 = . (2.10)
(xE xP )(xE xW ) (xP xW )(xE xW )
Le schma QUICK serait un peu plus prcis que le schma centr. Il fait par contre
intervenir la valeur d'un centrode de plus par direction sans liminer compltement le
problme des oscillations. La plupart du temps, le schma QUICK se comporte de la
mme faon que le schma CDS.
Aussi, il existe un schma de 2e ordre permettant de ne faire intervenir que des

noeuds amonts. Il s'agit du schma LUDS ("Linear Upwind Dierence Scheme "). L'ap-
proximation de e pour un maillage cartsien uniforme prend alors la forme :
1
e = P + (P W ) . (2.11)
2
Ce schma est appropri pour traiter des solutions caractre parabolique, o l'in-
formation voyage seulement vers l'aval. Le schma LUDS apparat donc comme un choix
sens pour traiter la couche limite, o clairement une direction prdominante existe et
o l'coulement en tout point est inuenc principalement par les vnements amonts
celui-ci. Dans un contexte o l'on voudrait utiliser des schmas distincts dans dif-
frentes parties du domaine de calcul, comme cela peut tre le cas pour les modles de
turbulence DES, le schma LUDS peut s'avrer trs utile. Ce point sera expliqu plus
en dtail la section C.3, aprs que l'approche DES ait t prsente.
Enn, le schma utilis dans Ansys CFX doit tre introduit. Il s'agit d'un mlange
du schma UDS et du schma CDS an de fournir un compromis entre la robustesse
(pas d'oscillations) et la prcision (pas trop de diusion numrique). Le solveur utilise
une variable de mlange telle que :
(
0 : UDS
= (2.12)
1 : CDS
Il est donc possible, avec ce solveur, d'utiliser un schma d'ordre intermdiaire.

moins d'avis contraire, l'option CDS avec = 1 est utilise dans cette tude.
Discrtisation temporelle
Les approches de modlisation de la turbulence LES et DES sont intrinsquement in-

stationnaires. On doit alors considrer la forme complte des quations de Navier-Stokes
et appliquer une discrtisation temporelle. Celle-ci peut tre compare la discrtisa-
tion spatiale et imaginant une quatrime dimension. Par contre, une perturbation un
certain instant n'aecte l'coulement que dans le futur. En d'autres termes, il n'y a pas
d'inuence amont pour le temps, ce qui guidera le choix du schma. Typiquement, la
discrtisation temporelle se fait en marchant la solution dans le temps, en considrant
un pas de temps variable ou non.
En revenant l'quation gnrale du mouvement (quation 2.3), les termes de

ux diusif et convectif peuvent tre traits de la mme faon en instationnaire qu'en
stationnaire. Par contre, l'ajout de la variable temporelle implique le choix d'un temps
auquel ces termes seront valus. Dans le cas d'un schma explicite, les termes sont
valus seulement des temps passs pour lesquels toute l'information est dj connue.
Pour un schma implicite, il faut obtenir les termes au temps prsent, o les solutions
ne sont pas connues a priori.
Le schma temporel utilis majoritairement dans le prsent projet, avec le code

OpenFOAM, est la dirence arrire d'ordre 2 ("Second order backward dierencing").
Il s'agit d'un schma implicite qui utilise 3 niveaux de temps pour obtenir une solution
une prcision au deuxime ordre. Dans le cas de Ansys CFX, il s'agit aussi d'un schma
arrire d'ordre 2 ("second order backward Euler ").
2.1.3 quation de pression
La rsolution des quations de Navier-Stokes incompressible (quation 2.3) est com-

plique par le manque d'une quation indpendante pour la pression. Pour contourner
le problme, on construit le champ de pression de faon garantir le respect de la con-
trainte d'incompressibilit. La forme de l'quation de continuit (quation 2.1) conduit
considrer la divergence de l'quation du mouvement, ce qui permet d'obtenir une
quation elliptique pour la pression en remplacement de l'quation de continuit :
2p

Ui
= Uj . (2.13)
xi xi xi xj
Rsolution couple
Dans Ansys CFX, un solveur coupl est utilis, bas sur l'interpolation de Rhie
& Chow [55]. Les quations hydrodynamiques pour Ui et p sont rsolues en un seul
systme. Les avantages de cette mthode incluent la simplicit et la gnralit du code,
la robustesse et l'ecacit [2]. La Figure 2.3 est un schma simpli de la formulation du
solveur coupl. La principale lacune de la rsolution couple rside dans le fait qu'une
grande quantit de mmoire est ncessaire au stockage des coecients.
Dpart
Initialisation des champs
Avance dans le temps
Rvision des quantits turbulentes
Itration interne Rsolution du systme coupl

au pas de temps
NON
NON Critre de convergence OUI
ou nombre maximal de Temps maximal
boucles atteint? atteint?
OUI
Fin
Figure 2.3 Procdure de rsolution de la mthode couple de Ansys CFX.

Rsolution dcouple
Plusieurs solveurs sont plutt bass sur une mthode dcouple moins coteuse, o
les quations de quantits de mouvement sont rsolues en utilisant une approximation
du champ de pression, aprs quoi une quation de correction de la pression est utilise.
Un certain nombre d'itrations est ncessaire pour la correction ce qui complexie la
rsolution. ce jour, tous les solveurs dans OpenFOAM utilisent la mthode dcouple.
Les deux algorithmes utiliss dans le prsent projet sont prsents ci-dessous.
L'algorithme SIMPLE ("Semi-Implicit Method for Pressure-Linked Equations ") con-

siste construire une equation de correction partir de la vitesse calcule et de la pres-
sion du pas de temps prcdent auxquelles de petites corrections sont ajoutes. Cette
quation comporte deux inconnues, soient la valeur de la correction sur Ui et celle sur
p. L'approximation utilise dans l'algorithme SIMPLE consiste ngliger la correction
sur la vitesse. Cet artice, quoique bien pratique, est dicilement justiable et s'avre
tre la base de la lente convergence de la mthode. Les performances de l'algorithme
SIMPLE sont donc intimement lies la grandeur du pas de temps et des paramtres
de sous-relaxation utiliss. Une fois la correction de la pression rsolue, les vitesses sont
mises jour et le procd est repris. L'algorithme SIMPLE est utilis pour les calculs
stationnaires avec OpenFOAM dans cette tude. Un pseudo pas de temps est alors uti-
lis et la convergence est contrle simplement avec les paramtres de sous-relaxation.
L'algorithme est aussi utilis pour certains calculs transitoires, mais en ajoutant des
itrations l'intrieur d'un pas de temps an d'obtenir une convergence adquate.
L'algorithme PISO ("Pressure Implicit with Splitting of Operators "), quant lui,
appartient une autre catgorie d'algorithmes de couplage pression-vitesse pour laque-
lle une seconde quation de correction est utilise. Comme dans l'algorithme SIMPLE,
la correction sur la vitesse est d'abord nglige mais est recalcule la n, de faon
construire la seconde quation de correction. Il s'agit donc d'une mthode itrative
pour rsoudre l'quation de pression, avec le terme de correction sur la vitesse trait ex-
plicitement. L'algorithme PISO est utilis pour les calculs URANS du diuseur conique
(chapitre 3). La Figure 2.4 montre un schma simpli des tapes de rsolution du
sytme avec la correction PISO.
Dpart
Initialisation des champs
Avance dans le temps
Rvision des quantits turbulentes
Rsolution de Ui en utilisant p du
pas de temps prcdent
(Solution divergence non-nulle)
Rsolution de p
OUI
Rvision de Ui
Correction PISO
(Solution divergence nulle)
NON
Temps maximal NON

atteint?
OUI
Fin
Figure 2.4 Procdure de rsolution de la mthode PISO.
2.2 Modlisation de la turbulence
Cette section introduit le phnomne de la turbulence dans le but de prsenter

les direntes approches permettant sa modlisation. Quelques prcisions sont donnes
quant des concepts importants pour le dveloppement de ces approches, comme par
exemple les chelles de la turbulence. Ensuite, les modles de turbulence utiliss dans
le prsent projet sont discuts. Leurs direntes formulations sont explicites selon
qu'ils sont bass sur les trois direntes approches : RANS, LES ou DES. Ensuite, en
s'appuyant sur ces formulations, un tat de l'art sur les mthodes LES et DES est
prsent.
2.2.1 Modle physique statistique
La turbulence est un tat ou un rgime propre l'coulement visqueux d'un uide.

Dicile dnir formellement, Lemay [30] propose de lister ses proprits intrinsques
an d'en prciser l'essence :
1. Irrgularit :
Cette premire proprit est la plus distinctive d'un coulement turbulent. Si on
considre un signal de vitesse, comme la Figure 2.5, il est manifeste que le signal
est irrgulier. D'autres qualicatifs se rapportant cette proprit sont souvent
employs pour dcrire un tel signal : alatoire, chaotique, imprvisible.
Vitesse
Ui(t)
U i(t)
Uii ==valeur
U valeur moyenne
moyenne
ui
Temps
Figure 2.5 Signal turbulent sur la vitesse.

Ce premier constat est la base des mthodes statistiques, o le mouvement est
spar en une composante moyenne et une composante uctuante. Cette dcom-
position du signal est illustre la Figure 2.5 et sera revue la section 2.2.4.
2. Diusivit :
Les processus de mlange et de diusion ainsi que les transferts de chaleur et de
masse sont considrablement amplis dans un coulement turbulent.
3. Nombre de Reynolds lev :

Le dveloppement des instabilits hydrodynamiques l'origine de la transition
laminaire-turbulente n'est possible qu' grand Reynolds (Re >> O(1)).
4. Champ rotationnel 3-D :

La turbulence est un phnomne tridimensionnel qui existe seulement dans des
zones d'coulements rotationnels.
5. Dissipation :
Les coulements turbulents transforment de faon continue une partie de l'nergie
cintique en chaleur. Ils requirent donc un apport nergtique continuel pour se
maintenir.
6. Phnomne de milieu continu :

Les chelles de mouvement les plus petites de la turbulence restent beaucoup plus
grandes que les chelles molculaires, ce qui fait de la turbulence un phnomne
de milieu continu.
Avant de traiter de la modlisation de la turbulence, il convient d'introduire brive-

ment le modle physique statistique sur lequel reposent les approches de modlisation.
La thorie classique de la turbulence est base sur la prsence de tourbillons de dif-
frentes tailles. Les plus grosses structures sont reprsentatives de la taille de l'tendue
de la rgion turbulente, comme par exemple le diamtre d'un tuyau ou l'paisseur
d'une couche cisaille. Il s'agit de l'chelle intgrale l. On dnit galement une chelle
de vitesse intgrale u. Ce sont ces grosses structures qui renferment la plus grande par-
tie de l'nergie cintique associe au mouvement turbulent. Cette nergie se transfre
vers les petites chelles dans une cascade au sein de laquelle les gros tourbillons se
brisent pour former des tourbillons plus petits. L'nergie cintique est donc transfre,
essentiellement sans perte, vers des chelles de plus en plus petites, ce qui cre toute
une hirarchie de tourbillons. La Figure 2.6 schmatise le concept tout en illustrant les
direntes chelles de grandeur. Au bout de la cascade, les structures sont susamment
petites et les gradients de vitesse susamment grands pour que la diusion molculaire
devienne importante et que la dissipation visqueuse retire cette nergie. L'chelle
laquelle ce phnomne se produit est l'chelle de Kolmogorov . Ce concept des chelles
de la turbulence et de la cascade d'nergie a t prsent initialement par Kolmogorov 1
en 1941 [26].
1. Andrey Nikolaevich Kolmogorov est un minent mathmaticien russe du 20e sicle. Ses contri-
butions en turbulence ne reprsentent qu'une petite partie de ses travaux qui s'tendent plusieurs
autres domaines scientiques dont la probabilit et la mcanique classique.
Figure 2.6 Schma de la cascade d'nergie avec les direntes chelles de la turbu-
lence. Image tire de [30].
2.2.2 Les chelles de la turbulence
Le concept des chelles de la turbulence est dvelopp ici puisqu'il s'avre fonda-
mental la comprhension des approches de modlisation. Le rgime dissipatif n'est
pas seulement dni par l'chelle de longueur . En eet, il faut ajouter une vitesse
caractristique telle que l'chelle de temps diusif T soit du mme ordre que l'chelle
de temps convectif Tc :
T 2 /
u = = Rediss. u 1 , (2.14)
Tc /
o est la vitesse de Kolmogorov. Le nombre de Reynolds local bas sur ces quantits
est de l'ordre de l'unit, ce qui revient l'ide d'quilibre entre les forces d'inertie et
les forces visqueuses. ce niveau le plus bas de la cascade d'nergie, seulement deux
paramtres ont une importance signicative : le taux de dissipation de l'nergie cintique
turbulente et la viscosit cinmatique du uide . Les chelles de Kolmogorov ,
et l'chelle de temps s'estiment l'aide d'une analyse dimensionnelle fonde sur ces
paramtres :
3 1/4
=( ) ; = ()1/4 ; = ( )1/2 = . (2.15)

Comme cela est illustr la Figure 2.6, le taux de dissipation est signicatif
aussi aux grandes chelles bien que la dissipation ne se concrtise qu'aux petites.
correspond en eet au taux d'nergie fourni par l'coulement moyen ainsi qu'au taux
d'nergie transfr dans la cascade. C'est travers que l'on relie en quelque sorte les
grandes et les petites chelles en s'appuyant sur le fait que le phnomne de cascade est
essentiellement non-visqueux. Ainsi, l'ordre de grandeur de peut tre estim partir
du niveau d'nergie des tourbillons de grande taille ( u2 ) et de l'chelle de temps
associe ces tourbillons ( l/u) :
u u3
u2 = . (2.16)
l l
En dnissant le nombre de Reynolds intgral bas sur les grandes chelles de la

turbulence tel que :
ul
Re = , (2.17)

on obtient des relations rvlatrices de la dispersion des chelles (tendue spectrale) :

Re3/4 ; Re1/4 ; Re1/2 , (2.18)
l u T
o T est le temps de retournement caractristique des gros tourbillons ("turnover

time "). Ces relations montrent jusqu' quel point les chelles sont disperses lorsque le
nombre de Reynolds est grand.
2.2.3 Les approches de modlisation

Le DNS ("Direct Numerical Simulation ") ne constitue pas une approche de modli-
sation et consiste rsoudre explicitement toutes les chelles de mouvement, c'est--dire
de l'chelle intgrale l jusqu' l'chelle dissipative . Il implique la rsolution directe
des quations de Navier-Stokes 3D et instationnaires sans passer par la modlisation
de la turbulence. Cette assertion regorge d'implications dont celle de ncessiter une
discrtisation spatiale extrmement ne. En reprenant la premire relation de l'qua-
tion 2.18, on se rend compte que le nombre total de degrs de libert ncessaire la
reprsentation de toutes les chelles d'un coulement turbulent 3D est de l'ordre de
Re9/4 ! En ajoutant la discrtisation temporelle lie la taille du maillage, on obtient
que le cot d'une simulation augmente comme le Re3 , ce qui reprsente une capacit de
calcul trop importante pour la simulation d'coulements nombres de Reynolds levs,
comme cela est le cas dans la plupart des applications en ingnierie. Pour cette raison,
le DNS est essentiellement un outil de recherche et non un outil de design. De grande
valeur toutefois, il permet l'obtention d'un rsultat physique brut, un peu comme l'-
exprimental, et la richesse de l'information qu'il procure est ingalable et inestimable
pour la comprhension des mcanismes de la turbulence.
En s'intressant maintenant la modlisation de la turbulence, on introduit l'ap-

proche LES, pour "Large Eddy Simulation ", qui est fonde sur la notion des chelles
de la turbulence prsente plus haut. Elle consiste simuler les mouvements grande
chelle et modliser seulement les petites chelles. Cette opration s'eectue en appli-
quant un ltre spatial reprsent par le maillage de calcul. L'ide du LES est base sur
le fait que les grosses structures, de l'ordre de l, sont beaucoup plus nergtiques que
celles de l'ordre de . Ces grosses structures font du transport de faon ecace et peu-
vent avoir un eet marquant sur l'coulement principal. l'inverse, les petites chelles
sont moins critiques et leur comportement est quasi-universel. De plus, les structures
nes de la turbulence perdent les notions de directions prfrentielles de l'coulement
principal et peuvent tre considres isotropiques. Le traitement in extenso des grandes
chelles et la modllisation des petites apparat donc comme une solution tout fait
logique pour rduire le cot associ au DNS. La Figure 2.7 montre schmatiquement
la grosseur des structures rsolues en LES et qui aectent l'coulement principal en
comparaison avec les nes structures rsolues en DNS.
L'approche RANS ("Reynolds Averaged Navier-Stokes ") consiste quant elle

moyenner le mouvement plutt que de le ltrer. La totalit de l'instationnarit associe
la turbulence est ainsi moyenne, ce qui se traduit, en quation, par l'apparition de
termes non-linaires qui doivent tre modliss. La justesse de la modlisation est donc
Figure 2.7 Reprsentation des structures turbulentes. Image adapte de [15].

trs importante en RANS puisqu'elle doit reproduire l'eet de toutes les chelles sur
l'coulement principal. La grande responsabilit qui incombe au modle de turbulence
fait qu'il est trs dicile de concevoir un modle universel qui pourrait s'appliquer des
coulements varis et soumis diverses forces externes. Il existe donc une importante
collection de modles de turbulence RANS permettant de traiter avec une bonne prci-
sion ces dirents types d'coulement. videmment, les cots de calcul en RANS sont
beaucoup moins levs qu'en LES. L'approche URANS, pour "Unsteady Reynolds Av-
eraged Navier-Stokes ", consiste en la gnralisation de la mthode RANS dans le but de
rsoudre une partie des caractristiques instationnaires de l'coulement. Cette gnrali-
sation a comme consquence de permettre la capture de certaines instationnarits dont
l'chelle de temps est beaucoup plus grande que les chelles de temps de la turbulence.
Dans un tel cas o les chelles sont bien distinctes, l'approche URANS peut tre appro-
prie. Par contre, dans des cas o la sparation des chelles est moins probante et que
les uctuations turbulentes peuvent aecter substantiellement les uctuations rsolues
de grandes chelles, l'approche URANS peut faire dfaut.
Avant d'laborer sur les modles de turbulence associs chaque approche, la Figu-
re 2.8 illustre le niveau de modlisation de chaque approche par rapport un signal de
vitesse DNS. videmment, l'approche RANS manque de prdire toute l'instationnarit
associe ce signal. L'approche URANS permet la capture de quelques instationnarits
dont l'chelle de temps est trs grande. Manifestement, le signal produit par l'approche
LES reprsente l'essentiel du signal.
Ux
DNS
LES
URANS
RANS
Figure 2.8 Illustration d'un signal de vitesse turbulent en un point en considrant

les prdictions de 3 approches de modlisation de la turbulence.
2.2.4 RANS et URANS
La turbulence est un phnomne irrgulier dans le temps et dans l'espace. Il devient

ainsi commode de dcomposer le mouvement en deux : la composante moyenne et la
composante uctuante. Ce concept de dcomposition est la base de la modlisation
de la turbulence depuis 1895, anne o Reynolds 2 a publi l'ide [54].
Dans l'approche RANS, la dcomposition de Reynolds est applique aux champs de

vitesse et de pression :
Ui = U i + ui et p = p + p0 , (2.19)
o U i et p reprsentent les composantes moyennes, ui est la composante uctuante

de vitesse et p0 est la composante uctuante de pression. Cette dcomposition intro-
duite dans Navier-Stokes mne aux quations du mouvement moyen, aussi appeles les
quations de Reynolds :
U i
=0, (2.20)
xi

U i U i 1 p U i
+ Uj = + + ij , (2.21)
t xj xi xj xj
o ij = ui uj . Ce dernier terme reprsente les corrlations turbulentes, souvent ap-

peles les tensions de Reynolds. Ces termes peuvent tre considrs comme des con-
traintes additionnelles aux contraintes visqueuses, et leur poids relatif devient trs im-
portant pour les coulements turbulents. L'apparition de ces termes lors de la dcom-
position est fondamentalement lie la non linarit des quations de Navier-Stokes qui
induit des changes d'nergie entre les direntes chelles de l'coulement. Il en rsulte
que le systme d'quations est ouvert puisque le nombre d'inconnues est plus lev que
le nombre d'quations. C'est alors qu'interviennent les modles de turbulence. Ceux-ci
servent reprsenter les tensions de Reynolds le plus adquatement possible an de fer-
mer le systme d'quations. Aussi, il est noter que le premier terme de l'quation 2.21
est nul en RANS et ne l'est pas en URANS.
2. Osborne Reynolds est l'un des premiers "Professor of Engineering" du Royaume-Uni. Il a tudi
les mathmatiques avant la mcanique, parce qu'il allgue que l'explication des phnomnes physiques
requiert une connaissance approfondie des mathmatiques.
Le concept de viscosit tourbillonnaire doit tre introduit puisqu'il est la base de

la plupart des schmas de fermeture. Cette hypothse, introduite par Boussinesq en
1877, se traduit en RANS par la relation :

2 U i U j
ij + kij = t + , (2.22)
3 xj xi
o ij est le delta de Kronecker et t est la viscosit tourbillonnaire. L'ide est de

donner une relation directe entre les tensions de Reynolds ij et la vitesse moyenne
U i en considrant l'analogie entre l'agitation turbulente et le mouvement molculaire.
On remarque, dans l'quation 2.22, l'apparition de l'nergie cintique turbulente k ,
quivalente la demi-trace du tenseur de Reynolds :
1 1
k = ui ui = (u2 + v 2 + w2 ) . (2.23)
2 2
Les deux nouvelles variables inconnues, t et k , doivent alors tre estimes an de
fermer le systme. Le rapport entre la viscosit tourbillonnaire t et la viscosit molcu-
laire du uide est souvent utilis comme indicateur du niveau d'impact de l'activit
turbulente.
Le concept de viscosit tourbillonnaire reste un modle et quelques-unes de ses failles

sont bien connues. L'hypothse de Boussinesq implique
quele tenseur de Reynolds ij
U
est align avec le vecteur gradient moyen Sij = 21 U
xj
i
+ xij . Elle n'est donc pas valide
pour les coulements qui ne sont pas en quilibre nergtique local, o le terme de pro-
duction de l'quation de transport de k quilibre en tout point le terme de dissipation.
De plus, dans plusieurs coulements, les gradients de vitesse et les corrlations turbu-
lentes ne tendent pas vers zero au mme endroit, ce qui conduit un t nul ou inni
sans que cela soit justi physiquement. Enn, il est connu que les forces volumiques
provoques par la courbure des lignes de courant ou la rotation ne sont pas bien prises
en compte. L'utilisation du concept peut donc tre critique sous plusieurs aspects et
de restreindre l'importance relative de la viscosit tourbillonnaire dans l'approche de
modlisation est clairement plus gnral, comme c'est le cas dans l'approche LES.
Les modles RANS utiliss dans ce mmoire sont les modles k , k SST
et Spalart-Allmaras. Leur formulation et leurs champs d'application sont explicits
l'Annexe A.
2.2.5 LES
Comme cela a t introduit plus haut, le LES est une approche intermdiaire entre
le DNS et le RANS dans le sens o seulement les petites chelles de la turbulence, les
chelles sous-maille, sont modlises. En se basant sur la thorie de Kolmogorov [26],
selon laquelle les petites chelles servent essentiellement drainer l'nergie qui vient des
grandes chelles, l'approche LES considre que ces petites chelles peuvent tre appro-
ximes avec succs. La formulation de base du LES a t propose par Smagorinski [58]
en 1963. Du mme coup, l'auteur prsente le premier modle sous-maille.
La faon de sparer les grandes chelles des petites passe invitablement par un
moyennage. Bien dirent du moyennage d'ensemble de l'approche RANS, celui du
LES est bas sur une opration de ltrage local. Sa proprit premire est la taille
du ltre , qui devient une chelle de longueur caractristique de la modlisation.
Grossirement, les chelles plus grande que seront rsolues et les plus petites seront
modlises. Cette chelle sparatrice des grandes et des petites structures est base sur
la taille du maillage, c'est pourquoi les modles bass sur cette approche sont appels
des modles sous-maille (SGS pour "Sub-Grid Scale "). En utilisant le symbole U pour
exprimer la vitesse ltre et en rorganisant les quations de Navier-Stokes, on obtient
le systme d'quations suivant :
U
ei
=0, (2.24)
xi
!
Uei
ej Ui = 1 P +
e U
ei
+U + ijs , (2.25)
t xj xi xj xj
o ijs est le tenseur de Reynolds sous-maille. C'est dans ce terme que toute la modli-
sation sous-maille est comprise.
Modle Smagorinski
premire vue, le systme d'quation LES aux quations 2.24 et 2.25 semble trs
analogue celui obtenu en RANS aux quations2.20 et 2.21. Dans les faits, U ei et U i
ont des dnitions compltement distinctes, tant donn la dirence importante entre
l'opration de ltrage du LES et celle de moyennage d'ensemble du RANS. Malgr cela,
la question de la fermeture des quations est conceptuellement trs comparable. Elle

s'opre en utilisant le concept de viscosit tourbillonnaire de Boussinesq par l'quation
suivante :
1 s
ijs = 2s Seij + kk ij , (2.26)
3
o s reprsente la viscosit tourbillonnaire sous-maille. Les modles bass sur l'ap-

proche LES servent essentiellement formuler s . On peut noter que ces modles sont
gnralement plus simples qu'en RANS cause de la moins grande importance de la
modlisation en LES. De plus, on peut supposer raisonnablement que les modles sont
plus gnraux cause du caractre universel des petites structures.
La premire relation propose pour la viscosit tourbillonnaire sous-maille est celle

de Smagorinski [58]. En s'appuyant sur une analyse dimensionnelle, s peut tre exprim
en utilisant la taille du maillage (typiquement = (x y z )1/3 ) et le tenseur de
dformation des grandes chelles S e:
s = (CS )2 |S|
e , (2.27)
o CS est initialement une constante obtenue partir d'essais de dissipation de turbu-

lence isotrope ("isotropic turbulence decay ") [31] et dont la valeur est donne par :
3/4
3CK 4/3

CS = 0.16 , (2.28)
2
avec la constante de Kolmogorov CK 1.6. Cette valeur de CS est valide localement

pour la turbulence isotrope. Wilcox [74] note qu'elle varie en fonction de l'coulement
et aussi dans les direntes parties au sein d'un mme coulement, ce qui invalide
l'utilisation d'une constante pour CS . Le plus gros problme du modle rside dans la
dissipation excessive dans les rgions de fort cisaillement cause de l'augmentation de
e . La solution la plus rpandue est l'utilisation de fonctions d'amortissement pour CS
|S|
prs des parois, ce qui vient contrebalancer l'augmentation du tenseur de dformation.
2.2.6 LES versus RANS
Les deux approches ayant t prsentes, il convient de passer en revue les grandes
ressemblances et dirences entre les approches RANS et LES avant de traiter de l'ap-
proche hybride DES :
Comme cela a t discut prcdemment la section 2.2.2, la turbulence est

constitue d'une vaste gamme d'chelles. En s'attardant au spectre de l'nergie
cintique turbulente Gk (), la dirence entre le RANS et le LES est manifeste.
Reprsent la Figure 2.9, ce spectre est coup dirents nombres d'onde selon
les direntes approches de modlisation de la turbulence. L'image montre dans
quelle mesure le spectre est modlis. La ligne pointille reprsente conceptuelle-
ment la coupure souhaitable pour les approches hybrides RANS/LES dont le DES
fait partie et qui est trait la section 2.2.7.
log Gk
log
Figure 2.9 Spectre idalis de l'nergie cintique turbulente. Image adapte de [16].
La dirence capitale entre le RANS et le LES, quant la formulation, rside
dans le moyennage eectu sur les champs de vitesse et de pression. En RANS,
les quations de Reynolds sont obtenues en appliquant un moyennage d'ensemble
tandis qu'en LES, une opration de ltrage est utilise.
En RANS comme en LES, toute la modlisation passe par un tenseur de Reynolds

(ij en RANS et ijs en LES). Maintenant, comme cela a t mentionn au passage
la section ??, ijs doit reprsenter une partie beaucoup plus petite du spectre de
la turbulence cause de l'ide mme du LES qui est de modliser seulement les
petites structures dissipatives. La prcision de sa modlisation est donc beaucoup
moins critique qu'en RANS, o ij doit reprsenter l'eet de tout le spectre.
La question du ranement du maillage rvle un contraste fondamental entre

les deux approches. D'une part, en RANS, le ranement joue sur la prcision
numrique en rduisant les erreurs de troncature et d'interpolation. En LES,
le ranement du maillage permet une physique plus complte puisqu'une plus
grande partie du spectre est rsolue. ijs a comme proprit vocatrice de tendre
vers 0 quand la mesure de la taille du maillage tend vers 0 :
0 = ijs 0 . (2.29)
C'est donc dire que dans la limite d'un maillage extrmement n, le LES corre-
spond exactement du DNS.
En RANS, il est parfois possible, peu de cot, de simuler un coulement en

moyenne stationnaire et pour une gomtrie bidimensionnelle. En utilisant l'ap-
proche LES, il est toujours ncessaire de rsoudre en mode instationnaire et sur
un domaine 3D. Il en rsulte une mthode beaucoup plus coteuse que le RANS.
Cela dit, le LES ne produit pas le mme rsultat ; dans cette perspective, il faut
faire attention la notion de cot de calcul.
Prs des parois, l'coulement est fortement anisotropique et les structures tourbil-
lonnaires deviennent extrmement petites. Formellement, l'approche LES nces-
site alors une rduction considrable de la taille des cellules et du pas de temps an
d'aller rsoudre ces petites structures nergtiques qui deviennent de l'ordre de
l'chelle dissipative. Typiquement, la densit du maillage augmente comme Re0.4
en LES an d'obtenir une rsolution adquate des chelles importantes. Prs des
parois, cette contrainte devient beaucoup plus restrictive et la rsolution augmente
comme Re1.8 [20]. En RANS, la modlisation est construite de faon augmenter
la viscosit tourbillonnaire prs des parois. Une bonne rsolution dans la direction
normale la paroi est bien sr requise de faon rsoudre les gradients de vitesse
importants, mais cela s'opre en utilisant des mailles trs allonges. Il est estim
que la densit du maillage prs des parois en RANS varie avec ln(Re) [20]. En
somme, les exigences numriques du LES sont normment plus grandes que celles
du RANS, et en particulier prs des parois.
2.2.7 DES
L'approche hybride de type tourbillons dtachs (DES pour "Detached-Eddy Simu-

lation ") a t propose par Spalart 3 et al. [64] en 1997. Elle consiste utiliser l'approche
RANS instationnaire (URANS) dans la couche limite en la couplant l'approche LES
l'extrieur de celle-ci. Initialement, la motivation de base tait de traiter les coulements
externes haut nombre de Reynolds fortement dtachs. Ainsi, la partie LES procure
une rsolution prcise des zones d'coulement dcoll sans toutefois avoir rsoudre
les nes structures de la couche limite. Le URANS conserve une grande part de la res-
ponsabilit en ayant comme mandat de prdire non seulement le dveloppement de la
couche limite, mais aussi sa possible sparation. En fait, le DES devrait tre quivalent
au RANS moins que des instationnarits de grande chelle soient prsentes loin des
parois, ce qui est le cas pour des coulements fortement dtachs ou dans un aspirateur
de turbine hydraulique.
Modle Spalart-Allmaras (DES SA)

La formulation du modle RANS Spalart-Allmaras, telle que prsente l'qua-
tion A.12, possde une chelle de longueur physique intgre au terme de destruction.
Il s'agit de la variable d qui reprsente la distance la paroi la plus proche. Cette
caractristique du modle rend la formulation facilement adaptable un modle hy-
bride RANS/LES. En eet, il est possible de substituer cette variable par une chelle
de longueur CDES , faisant intervenir une dimension caractristique du maillage et
une constante du modle CDES . Ainsi, le modle Spalart-Allmaras devient un modle
sous-maille une quation [64].
Pour s'en convaincre, il est possible de rduire l'quation de transport du modle

un quilibre entre les termes de production et de destruction dans des conditions
d'quilibre local : Sd2 . Cette quation est prcisment un modle sous-maille si
la distance d est rednie par la taille du maillage. Eectivement, l'expression est trs
similaire celle qui dnit le modle LES de Smagorinski l'quation 2.27.
Maintenant, l'hybridation entre le RANS et le LES consiste modier le terme

de destruction du modle RANS en remplaant d par d. Cette nouvelle variable n'est
3. Philippe R. Spalart est un ingnieur franais qui a obtenu sont grade de PhD Stanford/NASA-
Ames en 1982 sous la direction du prof. Tony Leonard. l'emploi de Boeing en 1994, il a dvelopp
le modle de turbulence RANS Spalart-Allmaras avant de proposer, en 1997, l'approche DES.
qu'une alternative entre deux chelles de longueur :
d min( d, CDES ) , (2.30)
o CDES = 0.61. Prs des parois, d est petit et le modle RANS est activ. l'inverse,
loin des parois, devient plus petit et le modle LES prend le relais. Conformment la
proposition initiale, la dimension caractristique de la taille du maillage est la longueur
d'arte maximum = max(x , y , z ), mais peut aussi tre la racine cubique du
volume de la cellule = (x y z )1/3 .
Modle DES SST

En principe, tous les modles RANS peuvent tre modis pour devenir des modles
LES en introduisant la dimension du maillage comme une chelle de longueur du modle,
ce qui permet de rduire le niveau de viscosit tourbillonnaire du modle si le maillage
est ran. Dans le cas du modle DES-SA, la modication est plutt simple puisque
le modle comprenait dj la variable de la distance la paroi d dans sa formulation.
Dans le cas du modle k SST, une autre

chelle de longueur est construite partir
des variables du modle de base : Lt = .
k
La modication pour crer le modle hybride DES SST, propose par Strelets [68],
consiste comparer l'chelle Lt avec une chelle de longueur CDES , base sur la
dimension du maillage. Strelets modie le terme de destruction de l'quation pour k
(quation A.4) de la faon suivante :
k 3/2 k 3/2
= k = = pour CDES < Lt , (2.31)
Lt CDES
avec CDES = 0.61 et = max(x , y , z ). Cela se traduit, dans la formulation, par

l'apparition de la fonction FDES dans le terme de destruction de k :

Lt

= kFDES avec FDES = max , 1 . (2.32)
CDES
De la mme faon qu'avec le modle DES SA, le modle DES SST permet une
transition entre une formulation RANS prs des parois et une formulation LES loin de
celles-ci.
2.2.8 tat de l'art
La modlisation de la turbulence avec l'approche LES a t l'objet d'un grand intrt

depuis quelques annes. Elle est maintenant destine devenir un des thmes majeurs
en turbulence en raison des ressources informatiques requises qui deviennent de plus
en plus disponibles. La prsente section souligne des rsultats et prsente des rexions
amens par quelques-unes des plus grandes rfrences en LES et en DES. Ces auteurs
poussent le dveloppement de ces mthodes et il convient d'introduire leurs travaux dans
une telle revue. Des tats de l'art ciblant plus spciquement les simulations du diuseur
conique et de l'aspirateur de turbine seront prsents dans leur chapitre respectif.
Dveloppements
Les dveloppement rcents sont surtout relis au traitement de la rgion de paroi. En
eet, le problme majeur du LES est que prs des parois, la condition de non-glissement
impose une chelle de longueur caractristique base sur la viscosit. Cette chelle de
longueur est beaucoup plus petite que l'chelle macroscopique de l'coulement, ce qui
force une diminution radicale de la taille du maillage puisque la mthode considre
l'isotropie des petites structures. De plus, le pas de temps doit tre rduit considrable-
ment par rapport au URANS an de bien capturer les uctuations instationnaires dans
la portion du spectre turbulent rsolu. Il en rsulte une mthode trs coteuse dont la
taille du maillage dans la rgion de paroi varie comme Re1.8 [20]. Ces cots de calcul trs
levs ont t la limitation principale dans l'utilisation du LES pour des coulements
d'applications industrielles.
Pour un coulement comme celui rencontr dans l'aspirateur de turbine hydraulique,

il devient ncessaire, en considrant les capacits informatiques actuelles, que l'approche
LES utilise un traitement de paroi. Une excellente revue des trois classes de modle de
paroi a t eectues par Piomelli [53] en 2008. Premirement, il y a les modles de
loi d'quilibre bass sur un prol de vitesse prsumment prcis, habituellement la
loi logarithmique. Deuximement, les modles zonaux, qui rsolvent la couche limite
turbulente et la couplent au LES employ pour la couche externe. Troisimement, les
mthodes hybrides RANS/LES, o le modle de turbulence passe d'une formulation
RANS prs de la paroi une formulation LES l'extrieur de la couche limite. Mal-
heureusement mais sans surprise, Piomelli n'assigne pas une note pour chacune des
classes. Il souligne plutt le fait qu'aucun modle universellement accept est apparu
pour le moment. En revanche, il discute la pertinence de chacune des classes pour dif-
frents coulements et conclut que les mthodes hybrides sont plus ecaces dans les
cas avec dcollement, courbure concave ou gradient de pression adverse, parce qu'elles
permettent un accroissement rapide des instabilits. Leur supriorit viendrait du fait

que ces caractristiques d'coulements augmentent le niveau de gnration de tourbil-
lons l'interface RANS/LES, ce qui contrecarrerait l'absence de tourbillons rsolus par
le modle dans la zone RANS. Quoi qu'il en soit, la revue de Piomelli semble indiquer
que les mthodes hybrides sont les plus appropries pour un coulement comme celui
rencontr dans l'aspirateur de turbine hydraulique.
Rappelons que les mthodes hybrides RANS/LES sont issues de la volont de rduire
le cot de calcul du LES pour des applications industrielles haut Reynolds. Un article
intressant de Frhlich et von Terzi [16] fait un retour sur les plus rcentes approches du
genre. La classication de ces direntes approches est particulirement bien rendue. La
premire classe de modles hybrides est dnomme le "segregated modeling ", o le LES
est utilis dans une partie du domaine et le RANS dans le reste. Il s'agit essentiellement
de deux calculs diviss auxquels on viendrait apposer des conditions frontires pour les
coupler. Cette mthode implique une discontinuit des quantits rsolues l'interface.
Les autres classes de modles hybrides sont toutes sous la banire "unied RANS/LES ".
Il y a le "blending ", qui fait appel une somme pondre du tenseur de Reynolds :
ijmodel = f RAN S ijRAN S + f LES ijLES pour directement mlanger les deux approches dans
tout le domaine de calcul. Enn, on introduit "l'interfacing ", c'est--dire l'utilisation du
LES dans une partie du domaine et du RANS dans le reste. Ainsi, une "hard interface "
est constante dans le temps tandis qu'une "soft interface " est dpendante de la solution
et peut donc changer dans le temps.
Le DES, tel que nous l'avons dni la section 2.2.7, fait partie de la catgorie "hard
interface ". Nous verrons plus loin que les versions plus volues de DES comme le
DDES font partie de la catgorie "soft interface ". Les auteurs expliquent en [16]
que la modlisation unie comme le DES est en quelque sorte naturelle cause de
la structure des modles LES, souvent inspire des modles RANS. Pour porter une
attention particulire au DES et ventuellement l'appliquer au cas de l'aspirateur, il
convient de revoir ses origines et ses rcentes transformations.
L'approche DES, donc, est une mthode hybride RANS/LES encore en volution
si bien que l'on dnomme maintenant la formulation originale DES97, en raison de
l'apparition du premier modle DES Spalart-Allmaras en l'an 1997. L'objectif initial de
ce modle tait de traiter les coulements arodynamiques en RANS dans la ne couche
limite et en LES dans les rgions fortement dtaches. L'approche a t prouve pour
de telles applications par plusieurs auteurs, notamment pour l'coulement autour d'un
cylindre [70] ou pour un prol d'aile angle d'attaque lev [56] [68] [40]. D'autres,
comme Nikitin et al. [42] en 2000, ont tent l'utilisation du DES pour produire du
WMLES ("Wall Modeled LES "), c'est--dire en utilisant la partie RANS dans la rgion
interne de la couche limite seulement. L'tude a donn de bons rsultats en terme

de nombres de Reynolds atteints avec des maillages grables. Par contre, elle a mis
en vidence le problme de la discordance des deux lois logarithmiques (LLM pour
"Log Layer Mismatch ") pour une telle application du modle. Spalart, dans son rcent
Annual Review of Fluid Mechanics [61], note que le phnomne est invitable lorsque
le modle initial DES97 est utilis pour faire du WMLES. Nous y reviendrons la n
de ce travail.
Un problme beaucoup plus pressant pour l'application du DES dans l'aspirateur de

turbine est le phnomne de MSD ("Modeled-Stress Depletion ") pouvant mener au GIS
("Grid-Induced Separation "). Il a t not, par Menter et Kuntz en 2002 [37], que le
modle DES97 pouvait produire un faux dcollement de la couche limite lorsque la taille
du maillage dans la direction de l'coulement est infrieure l'paisseur de la couche
limite. La Figure 2.10 illustre cette situation. Du ct gauche, l'paisseur de la couche
limite 1 est infrieure , la mesure de la taille du maillage 4 . Le critre de transition,
tel que formul l'quation 2.30, fera donc en sorte que toute la couche limite sera
prise en charge par le mode RANS. mesure que la couche limite s'paissit, comme
par exemple dans un diuseur o l'coulement subi un gradient de pression adverse,
l'cart entre les deux longueurs s'amenuise et la couche limite 2 devient plus grande que
. Cette situation entrane l'activation du mode LES l'intrieur mme de la couche
limite, o la rsolution spatiale n'est pas assez ne pour rsoudre les nes uctuations
de vitesse. En contrepartie, le modle sous-maille rduit la viscosit turbulente, ce qui
rduit les tensions de Reynolds modlises et la diusion turbulente. Le frottement la
paroi s'en trouve indment rduit, et dans le pire des cas, une fausse sparation peut
apparatre.
Figure 2.10 Schma d'une couche limite qui s'paissit. Il est noter que l'empilade
de minces cellules dans la couche limite prs de la paroi n'est pas illustre par souci de
clart (y << x ).
4. Critre = max(x , y , z )
Le LLM et le GIS ont t le moteur des plus rcents dveloppements des modles
DES. Bien sr, une solution simple au GIS est de compter sur des maillages de grande
qualit, o l'espacement parallle x est calibr pour tre toujours plus grand que
l'paisseur de la couche limite. ce propos, les premiers utilisateurs du DES ont pu
compter sur le "Young-Person's Guide to Detached-Eddy Simulation Grids " de Spalart
en 2001 [59]. Malgr cela, la construction d'un maillage parfaitement adapt au DES
impliquerait la connaissance de la solution a priori, ce qui n'est pas dsirable pour l'outil
essentiellement prdictif que reprsente la CFD. Il est donc apparut vident qu'il fallait
liminer la dpendance du ratio de la taille du maillage sur l'paisseur de la couche
limite pour rendre le modle meilleur et plus universel.
Ainsi, l'approche a t enrichie d'un limiteur pour inhiber l'activation du LES dans la
couche limite, quelle que soit la taille du maillage. L'ide est d'identier la couche limite
l'aide d'un paramtre qui pourra tre utilis dans la formulation du limiteur. ton-
namment, ce n'est pas le modle de base DES97 bas sur le modle Spalart-Allmaras
qui a t corrig en premier, mais bien le modle SST par Menter et Kuntz [37]. L'ajout
au modle de base de Strelets [68] est implmente dans ANSYS CFX et consiste
modier FDES de l'quation 2.32 par :

Lt
FDESCF X = max (1 FSST ), 1 ; avec FSST = 0, F1 , F2 . (2.33)
CDES
Le choix FSST =0 correspond au modle DES SST de base. F1 et F2 sont les fonctions
de mlange du modle et servent protger la couche limite. Dans ANSYS CFX, l'option
F2 est prfre puisqu'elle protge davantage ; c'est la formulation qui produira la plus
grande rgion RANS.
Le complment quivalent pour le modle DES97 est formul par Spalart et al. [63]
en 2006. Le DES a alors obtenu une lettre supplmentaire et est devenu le DDES,
pour "Delayed Detached-Eddy Simulation ", an de mieux caractriser la fonction du
nouveau modle. Essentiellement, la dnition de d, l'chelle de longueur, inclut un
nouveau terme, fd , qui dpend de et de la norme du tenseur Ui,j Ui,j .
p
dDES = min(d, CDES ) dDDES = d fd max(0, d CDES ) , (2.34)
fd = 1 tanh([8rd ]3 ) , (2.35)
t +
rd = p . (2.36)
Ui,j Ui,j 2 d2
Cette modication implique que d devient dpendant de la solution, comme on

peut le voir aux quations 2.34 2.36. Bien videmment, il faut avoir une solution
pour identier une couche limite, ce qui fait du DDES un modle "soft interface ",
contrairement au DES de base.
Spalart [61] dpeint le DDES SA comme la nouvelle formulation recommande

puisqu'elle remplirait mieux les objectifs initiaux de l'approche DES. Au commencement
du prsent projet de matrise en 2008, la formulation DDES SA n'tait pas implmen-
te dans OpenFOAM, et la ncessit de le faire s'est fait sentir trs rapidemment lors
de calculs DES avec des cas tests (il en sera question au chapitre 3). C'est pourquoi
une implmentation maison avait t crite et teste au LMFN l'Universit Laval.
la n de 2009, les formulations protges sont alors prsentes dans tous les codes
commerciaux et la nouvelle version OpenFOAM-1.6 propose le DDES SA.
Le DDES ne rsout pas, par contre, le problme du LLM. Cette proccupation a

t adresse dans un article par Travin et al. [71] en 2006. Le but de l'article est de
montrer que dans la ligne de l'utilisation de Nikitin, le DDES peut tre utilis comme
un WMLES d'coulement attach. Il doit par contre tre modi de nouveau pour y
arriver. La premire modication concerne l'chelle de longueur LES, qui utilise ds lors
la distance la paroi en plus de la taille du maillage. La seconde concerne l'interface
RANS/LES pour l'ajustement des deux lois logarithmiques. Le DDES obtient ainsi une
autre lettre supplmentaire pour devenir le IDDES ("Improved Delayed Detached-Eddy
Simulation ") dont la formulation est dtaille dans Shur et al. [57]. Cette formulation,
quoique intressante, est moins pertinente en vue de l'application de l'aspirateur de
turbine puisque l'on n'est pas en prsence d'un coulement de canal dvelopp ; interne
certes, mais avec la formation d'une couche limite mince sur la paroi du cne. L'utili-
sation prsente de l'approche DES se veut donc conforme l'ide de base selon laquelle
toute la couche limite est rsolue en RANS. Dans cette perspective, la formulation
DDES revtira une grand importance.
Paralllement au developpement du DES, d'autres auteurs se sont intresss des

modles URANS de seconde gnration dont fait partie le SAS ("Scale Adaptive Sim-
ulation ") de Ansys CFX [38]. Dans ce genre d'approche, l'chelle de grandeur de la
turbulence sur laquelle est base l'opration de ltrage s'appuie sur les valeurs statis-
tiques du modle URANS. Il s'agit donc d'un ltrage comparable celui eectu en
LES mais qui n'est pas bas sur la taille du maillage. L'avantage principal du URANS
de seconde gnration est de permettre d'adapter dynamiquement le ltre selon le ratio
entre l'estimation des chelles rsolues et la grandeur des chelles modlises. Toute
la dicult de crer un modle de la sorte rside dans cette estimation des chelles
rsolues. Cette approche de modlisation est trs peu utilise dans le prsent projet de
matrise puisque son application est trs peu recense ce jour et il est dicile d'en
juger la qualit. L'auteur note cependant son potentiel et elle pourra ventuellement
bien se prter au cas de l'aspirateur de turbine hydraulique.
Applications
Une premire contribution d'importance quant l'application du LES et du DES
pour les coulements de parois est celle d'Eugene de Villiers en 2007 [10]. Les modles
sous-maille et les traitements de paroi sont dcrits de faon complte et prcise. Par
surcrot, l'auteur est un important contributeur OpenFOAM. Sa mthode est donc
base sur ce code. Il ressort de cette thse nombre de recommandations et de propo-
sitions de travaux futurs. Une grande varit d'expriences ont t produites an de
dterminer les meilleures pratiques en LES pour trois cas : un coulement de canal
plan, un diuseur asymtrique et un modle simpli de rtroviseur automobile.
Pour l'coulement de canal, de Villiers conclut que la meilleure approche est celle du
modle sous-maille d'nergie turbulente couple avec un traitement de paroi. Le modle
DES SA ne performe pas bien dans ce cas cause d'une sous prdiction du cisaillement
de paroi. Contrairement la conclusion de Nikitin et al. [42], de Villiers arme que le
modle de base est inappropri pour des coulements domins ou fortement inuencs
par des tourbillons attachs, comme les coulements pleinement dvelopps. Cela nous
mne au deuxime cas, celui du diuseur asymtrique, dont l'entre est justement un
coulement pleinement dvelopp. L'auteur montre que les rsultats LES avec le modle
sous-maille d'nergie turbulente sont suprieurs aux rsultats quivalents en RANS pour
la prdiction de la faible sparation et de la recirculation qu'elle provoque. Par contre,
le modle DES SA performe mal, mme si l'auteur a tent d'amliorer les rsultats en
faisant varier la constante CDES . Toutes ces conclusions, pour les coulements internes
pleinement dvelopps, viennent appuyer les constats rapports plus haut de Travin
et al. [71], qui ont travaill amliorer le DES SA de base pour en faire un modle
WMLES.
Enn, pour le cas du rtroviseur, de Villiers signale que les modles sous-maille
d'nergie turbulente et DES SA donnent une trs bonne prdiction du bruit pour un
tel cas d'coulement domin par des tourbillons dcolls. Il note cependant une plus
grande robustesse du modle DES SA pour ce cas. En somme, de Villiers allgue que
l'approche DES rduit grandement le cot de calcul en terme de maillage de la rgion de
paroi tout en fournissant des rsultats justes en considrant les hypothses inhrentes
l'approche.
Nombre d'tudes sont notables pour l'application du DES en arodynamique ex-

terne, comme il a t mentionn plus haut pour les cas du cylindre et du prol d'aile
angle d'attaque lev. Plusieurs rfrences sont donnes dans l'article de Spalart du
Annual Review of Fluid Mechanics [61] pour des cas d'utilisation aussi varis que les
vhicules routiers ou les hlicoptres en passant par des prdictions aro-acoustiques et
des coulements supersoniques. Les besoins de la prsente tude ont canalis l'attention
vers les rfrences o l'approche DES est compare l'approche URANS. On peut noter
l'tude d'une plaque plane grande incidence de Breur et al. [5], mais un article trs r-
cent de Paik et al. [49] sur la simulation DES autour de cubes monts en tandem sur une
paroi est particulirement intressant en ce qu'il illustre les dirences entre les prdic-
tions URANS-SA, DES-SA et mme DDES-SA. Tous les modles rendent bien la rgion
amont des cubes et la sparation. Par contre, le modle URANS-SA choue dans la pr-
diction de caractristiques fondamentales de l'coulement dans d'autres rgions comme
celle entre les deux cubes et dans le sillage. Le rsultat ayant la meilleure concordance
avec les donnes exprimentales est le DES avec une correction bas Reynolds [63], cons-
truite pour liminer une dcience due la diminution de la viscosit turbulente avec le
ranement du maillage. Une telle correction n'est ncessaire que pour les coulements
faible Reynolds ou pour les maillages excessivement ns.
En resserrant la prsente revue aux applications du DES en turbomachine, on se

retrouve avec un ventail beaucoup plus restreint. Menter et al. [39], en 2004, ont
eeur le sujet avec un exemple de DES pour l'coulement de refroidissement au bord
de fuite d'une pale de turbine. L'application du modle DES SST a men une grande
amlioration des rsultats en comparaison avec les modles RANS SST et URANS
SST. Plus rcemment en 2008, Duprat et al. [11] ont tent l'utilisation du LES pour le
diuseur ERCOFTAC, cas test du prsent mmoire (voir le chapitre 3). La rexion est
porte vers le modle de paroi implment et les conditions d'entre. La brve conclusion
stipule que le code OpenFOAM est valable pour produire des rsultats LES et que le
traitement de paroi appliqu fournit des rsultats prliminaires adquats.
Finalement, les approches de modlisation LES et hybride ont t trs peu utili-
ses pour l'aspirateur de turbine hydraulique. ce jour, l'auteur recence tout au plus
une dizaine d'tudes. Quant au DES, quatre projets seulement ressortent. L'tat de la
connaissance sur la simulation de l'coulement d'aspirateur traite de ces tudes la
section 4.2.
2.3 Traitement de la paroi
Le traitement de la zone de paroi est trs important pour la simulation numrique

d'un coulement turbulent. La prsence d'une condition de non glissement provoque la
formation d'un cisaillement dont les proprits sont dterminantes pour la justesse de
la prdiction. En eet, les forces de frottement parital sont fonctions des gradients de
vitesse dans la couche limite et la prdiction de la sparation passe par la simulation
de cette rgion critique.
2.3.1 Lois linaire et logarithmique
On normalise la vitesse et la distance au voisinage de la paroi l'aide de la vitesse

de frottement u dnie l'aide du frottement parital w comme :
r
w
u = . (2.37)

On obtient alors les variables de paroi suivantes :
y U
y+ = , u+ = . (2.38)
/u u
L'analyse d'ordres de grandeur de l'coulement cisaill libre fait ressortir que la

vitesse moyenne, proximit de la paroi, est inuence seulement par les chelles
reprsentatives de la rgion de paroi. Ce rsultat important permet d'accepter qu'une
fonction de la forme u+ = F(y + ) existe. Comme on peut le voir la Figure 2.11, il existe
direntes zones qui seront reprsentes par direntes fonctions ou lois de paroi. Dans
la sous-couche visqueuse, la contrainte de cisaillement est domine par le frottement
visqueux. On peut montrer alors qu'il en rsulte un prol linaire u+ = y + . Plus loin,
on obtient que la vitesse adimensionnelle suit une fonction logarithmique :
1 +
u+ = lny + C , (2.39)

o est la constante de Von Karman (typiquement = 0.41 et C une autre constante

(typiquement C = 5.2).
Figure 2.11 Reprsentation logarithmique des prols de vitesse moyenne dans la

rgion de paroi. Image tire de [30].
Le rsultat de l'quation 2.39 s'avre trs pratique puisqu'il permet de reprsenter

simplement une grande partie de la rgion de paroi. La loi linaire est valable pour
y + < 5 tandis que le loi logarithmique l'est au del de y + = 30. En consquence, il
existe une zone tampon qui fait le lien entre les deux.
Lors de la simulation de l'coulement cisaill de paroi, deux mthodes peuvent tre

employes. La premire consiste rsoudre les quations de Navier-Stokes jusque dans
la sous-couche visqueuse. Dans ces cas, il est d'usage d'utiliser un maillage dont le
premier noeud est trs prs de la paroi (y + 1). Les modles Spalart-Allmaras et k
SST sont conus pour rsoudre ainsi jusqu' la paroi.
La seconde mthode implique l'utilisation du rsultat de l'quation 2.39 an de

surimposer une condition limite au premier noeud de calcul de faon ne pas devoir
rsoudre l'coulement en dea de y + = 30. Le modle k utilise cette mthode, ce
qui permet de rduire considrablement le nombre de mailles de calcul dans la couche
limite.
Par ailleurs, l'utilisation d'une loi de paroi pose certains problmes comme celui de
ne pas tre applicable dans les rgions d'coulement dcoll. Ceci rend les prdictions
de dcollement et de rattachement incorrects. Par surcrot, il est admis que la loi
logarithmique ne reprsente pas prcisment les couches limites soumises un gradient
de pression adverse [41] [66]. Il est donc dicile de justier le choix d'utiliser une
loi de paroi dans le contexte de l'coulement de l'aspirateur de turbine. En eet, ce
dernier est soumis un fort gradient de pression adverse et la prdiction juste des zones
d'coulement dcoll est primordiale.
2.3.2 Traitement dans Ansys CFX
Dans Ansys CFX, il est possible de travailler avec ou sans loi de paroi. Plusieurs
fonctionnalits ont t intgres au code de faon faciliter son utilisation. Ainsi, dans
certains cas le solveur peut outrepasser ce qui avait t initialement prescrit par l'util-
isateur. D'un autre ct, d'autres fonctionnalits permettent d'utiliser des lois de paroi
seulement dans certaines parties d'un mme calcul, ce qui peut s'avrer trs utile.
La fonctionnalit "scalable wall function ", utilise avec le modle k , permet d'uti-
liser pratiquement n'importe quelle distribution d'lments prs de la paroi. Comme cela
a t vu la Figure 2.11, la loi logarithmique est valide au del de y + = 30. La surim-
position d'une condition limite prenant en compte la loi logarithmique sur le premier
noeud de calcul doit alors avoir lieu autour de cette valeur, sinon la condition limite
sera errone. Dans le cas d'une distribution trop ne, le logiciel ignore toutes les mailles
sous y + = 11.06, correspondant la limite infrieure laquelle la loi logarithmique peut
tre tendue.
Dans le cas du modle k SST, l'option "automatic wall treatment " permet de
coupler la rsolution jusqu' la paroi avec l'utilisation d'une loi de paroi au sein d'un
mme calcul. De cette faon, l'utilisateur peut dcider de traiter les parois critiques en
utilisant un maillage trs n (y + 1) et les autres parois avec un maillage plus grossier
(y + 30). Qui plus est, la formulation permet de faire la transition pour une mme
paroi selon la rsolution locale du maillage.
2.3.3 Traitement dans OpenFOAM
La documentation sur le traitement de la paroi est beaucoup moins vaste et dtaille

sur OpenFOAM. Il est entendu que le modle k utilise une loi de paroi et que le
modle Spalart-Allmaras n'en utilise pas, mais le modle k SST est plus nbuleux.
En eet, comme cela a t mentionn la section 2.2.4, le modle k SST de
base est conu pour rsoudre jusqu' la paroi. Cependant, nos premiers tests avec le
modle implment dans OpenFOAM n'ont pas t concluants en ce sens. Il a plutt
t observ que la loi de paroi tait toujours utilise, quelle que soit la rsolution du
maillage en proche paroi. Un cas test simple a alors t construit de faon dterminer
le comportement de ce modle. Les rsultats de ce cas test sont montrs l'annexe B.
En somme, le cas test de plaque plane fait spcialement noter que le modle k
SST doit tre utilis avec prcaution dans OpenFOAM. L'implmentation du modle
ce jour dans ce solveur ne permet pas de passer d'une formulation sans loi de paroi
une formulation avec loi de paroi au sein d'un mme calcul. Ceci impose des contraintes
plus strictes sur la construction du maillage et implique une rigueur de la part de
l'utilisateur. La formulation k SST LR rsout jusqu' la paroi et doit donc tre
utilise avec un maillage n, comme le modle Spalart-Allmaras. Le modle k SST
de base, quant lui, utilise toujours une loi de paroi, et devient toute n pratique
dsuet, puisqu'il quivaut au modle k .
2.4 Calcul Haute Performance
Les calculs DES ncessitent une rsolution 3D instationnaire qui peut s'avrer trs
coteuse. titre d'exemple, les maillages d'aspirateur dont il est question au chapitre
4 possdent un nombre d'lments de l'ordre de 10 millions. En ajoutant cela la dis-
crtisation temporelle, qui doit tre ajuste par rapport la ne discrtisation spatiale,
il en rsulte des calculs trs lourds dont la rsolution sur une centaine de processeurs
peut prendre plusieurs semaines.
Le prsent projet de matrise a pour but de tester l'approche DES dans l'aspirateur,
et ce avec dirents modles et pour plusieurs points d'opration de la machine. Dans
cette optique, il va de soi que l'optimisation des ressources de calcul est primordiale
an de pouvoir obtenir plusieurs rsultats et les comparer. Un eort important a alors
t port la mise au point des techniques de paralllisation, en particulier pour les
calculs OpenFOAM, pouvant tre parallliss souhait sans restriction sur le nombre
de licences.
2.4.1 Les superordinateurs
Trois direntes grappes de calcul sont utilises dans le cadre du projet. Tout
d'abord, la principale machine est le superordinateur du Centre de calcul scientique
de l'IREQ (CASIR ). Le solveur OpenFOAM ayant dj t compil par l'quipe de
l'IREQ, son utilisation est relativement aise. De plus, un prcieux support de la part
de cette quipe s'avre trs utile. Ce premier superordinateur est employ dans toutes
les parties de ce projet, que ce soit pour des tests de "speedup ", les calculs du diuseur
conique (chapitre 3) ou ceux de l'aspirateur (chapitre 4).
La seconde machine a t rendue accessible grce l'aliation de l'Universit Laval

l'organisation Calcul Canada, dont l'objectif est d'orchestrer la cration d'une puissante
plate-forme de calcul haute performance pour la recherche. L'organisation rassemble
sept consortiums canadiens, dont Westgrid. La machine Orcinus, mise en opration
l't 2009, est la machine la plus rcente de ce consortium. Elle est utilise, dans le
cadre du prsent projet, pour tester la compilation d'OpenFOAM, pour eectuer des
essais de "speedup " et pour les calculs du diuseur conique.
Enn, le dernier superordinateur est Colosse, le nouvel ordinateur du consortium

Clumeq, situ sur le campus de l'Universit Laval. Son premier classement, en novembre
2009, l'a plac 63e ordinateur le plus puissant du monde [1]. L'installation physique de
Colosse tant l'Universit Laval, l'auteur du mmoire a pu utiliser la machine trs
librement tout au long de sa phase de mise en service. Ce dernier superordinateur est
utilis pour tester la compilation d'OpenFOAM, pour eectuer des essais de "speedup "
et pour raliser les simulations de l'aspirateur de turbine.
Table 2.1 Caractristiques des superordinateurs utiliss dans le prsent projet.

Superordinateur Processeurs Nombre de coeurs Classement a
Casir Opteron AMD 2218 934 -
Orcinus Intel Xeon E54xx 3088 230
Colosse Intel Xeon X55xx 7616 63
a . Liste TOP 500 Novembre 2009 [1]
2.4.2 Tests de "speedup "
An d'utiliser les ressources de faon optimale, plusieurs tests de "speedup " ont t
entrepris sur les dirents superordinateurs. On dnit le "speedup " par le gain en terme
de temps de calcul par rapport au calcul sur un seul processeur. Par exemple, un calcul
qui prendrait 100 secondes 1 processeur, 50 secondes 2 processeurs et 25 secondes
4 processeurs aurait un "speedup " linaire. En eet, en traant le gain de temps en
fonction du nombre de processeurs, une ligne droite est obtenue. Ce genre de rsultat
est souhaitable, mais ne peut pas s'tendre un nombre inni de processeurs. un
certain moment, la communication entre les processeurs devient un facteur important
qui contribue grandement au temps de calcul. On s'attend donc voir la courbe de
"speedup " relle sous la loi linaire idale.
Les principales questions souleves pour la dtermination des paramtres optimaux

de calculs parallliss sont les suivantes :
Quelle est l'importance de la compilation ?

La premire question, par rapport la compilation, est de savoir si une version
d'OpenFOAM prcompile et copie sur une machine hte du superordinateur
est susante. Cela correspond ne copier que l'excutable, c'est--dire le solveur
OpenFOAM employ, ainsi que les librairies utilises. Manifestement, cette m-
thode simple ne donne pas de bons rsultats comme on peut le voir la Figu-
re 2.12. Les performances sont mdiocres par rapport aux calculs utilisant une
version d'OpenFOAM compil localement sur le superordinateur Orcinus. Le
calcul utilis est un cas 2D de plaque plane (semblable au cas de la section 2.3.3)
avec 1 million d'lments.
15
Pr-compilation
Compilation locale
y=x
10
"Speed Up"
5 10 15
Coeurs
Figure 2.12 Courbes de "speedup " sur Orcinus pour deux direntes mthodes de
compilation.
64
GCC
ICC
y=x
48
"Speed Up"
32
16
16 32 48 64
Coeurs
Figure 2.13 Courbes de "speedup " sur Colosse avec les compilateurs GCC et ICC.
La seconde question est de savoir quel compilateur C++ est le plus appropri
pour obtenir les meilleures performances. Le compilateur de base d'OpenFOAM,
qui vient avec sa distribution ocielle, est GCC. Par contre, les superordinateurs
Orcinus et Colosse ont un compilateur intgr Intel, nomm ICC, et qui permet
de vectoriser certaines oprations la compilation. Cela permet de traiter de trs
grandes bases de donnes [51]. La Figure 2.13 montre les "speedup " obtenus avec
les compilateurs GCC et ICC sur le superordinateur Colosse pour le mme calcul
avec 1 million d'lments. Manifestement, les performances sont trs semblables.
Jusqu' quel point le calcul peut tre paralllis ?
Il est trs utile de pouvoir dterminer le nombre optimal d'lments de maillage
par processeur. De cette faon, les calculs peuvent tre parallliss de faon
obtenir un "speedup " intressant sans monopoliser des processeurs inutilement.
Comme on peut le voir la Figure 2.13, le gain s'essoue quand trop de pro-
cesseurs sont utiliss. Ainsi, le fait de passer de 32 64 coeurs reprsente un gain
encore apprciable, mais l'utilisation de 128 coeurs ne donne presque pas de gain.
Qui plus est, le mme calcul avec 256 coeurs est plus lent qu'avec 128. Donc, pour
le cas tudi 1 million d'lments, il ne faudrait pas descendre sous les 15000
lments par coeur.
Quelle distribution des tches est optimale ?
Direntes mthodes de base existent an de dterminer le lot de chaque noeud
lors d'un calcul parallle. Tout d'abord, le mode "llup " consiste remplir chaque
noeud avant d'en utiliser un autre. Un calcul parallle sur 16 processeurs, par
exemple, utilisera seulement 2 noeuds de calcul dans le cas o chaque noeud pos-
sde 8 processeurs. L'autre mthode est le "round robin ", o les tches seront
distribues circulairement an d'utiliser plusieurs noeuds sans ncessairement les

remplir. Par exemple, on pourrait se retrouver eectuer le calcul parallle sur 16
processeurs avec 4 noeuds de calcul, en n'utilisant que 4 processeurs par noeud,
mme si ces noeuds possdent 8 processeurs chacun. Enn, il existe une mthode
intermdiaire entre le "llup " et le "round robin " o l'utilisateur impose le nom-
bre de processeurs par noeud. La mthode optimale n'apparat pas comme une
vidence et doit reter non seulement les besoins du calcul, mais aussi l'optimisa-
tion du systme dans sa globalit en admettant que d'autres chercheurs utilisent
ces ressources informatiques.
Lorsque le superordinateur Orcinus a t mis en fonction, l'auteur a pu proter
d'une grande disponibilit sur cette machine. Plusieurs mthodes de remplissage
des noeuds ont t testes, comme on peut le voir la Figure 2.14. L'abrviation
PPN signie "Processors Per Node ". L'ide gnrale suggre par les courbes est
que plus le calcul est paralllis, plus il est avantageux de remplir les noeuds. En
eet, les meilleures performances 128 coeurs sont obtenues avec 4 et 8 PPN. Par
ailleurs, quand le calcul est peu paralllis, les courbes 1 et 2 PPN montrent
une meilleure performance. On peut noter sur la Figure 2.14 que le "speedup " est
mieux que linaire ! Cela s'explique par les mthodes d'accs la mmoire. Le
lecteur intress peut se rfrer la recherche en informatique sur le "superlinear
speedup ".
128
1 PPN
112 2 PPN
4 PPN
8 PPN
96 y=x
80
"Speed Up"
64
48
32
16
16 32 48 64 80 96 112 128
Coeurs
Figure 2.14 Courbes de "speedup " sur Orcinus en fonction de la distribution.

En conclusion, les tests de "speedup " ont permis de se donner des directives de base
pour le calcul haute-performance. Il est noter que pour le cas du superordinateur
Colosse, les rsultats ont t obtenus pendant la phase de test de la machine. Les
performances montres pour cette machine ne sont peut-tre pas encore optimales.
2.5 Sommaire des modles
Il convient de revenir sur les modles qui sont utiliss dans le prsent mmoire an
de s'assurer de la bonne comprhension de la nomenclature utilise. Comme cela a t
vu, plusieurs modles existent au sein de chaque approche de modlisation, et un mme
nom de modle peut revenir dans plusieurs approches.
Ainsi, la nomenclature utilise pour dsigner une simulation consiste nommer l'ap-
proche d'abord, et le modle ensuite. Dans certains cas lors de l'analyse, des rsultats
Ansys CFX et OpenFOAM sont montrs. Le nom du code est alors ajout devant l'ap-
proche. Dans le cas des modles DDES SST, un nom supplmentaire est ajout an de
spcier quel critre de correction est utilis entre F1 et F2 (voir section 2.2.8). Aussi,
le modle SST peut tre suivi des lettres LR pour dsigner la version "Low Reynolds "
du modle tel que vu la section 2.3.3.
Le Tableau 2.2 rsume les modles utiliss dans le mmoire.
Table 2.2 Les approches et modles utiliss dans le mmoire

Approche Modle Solveur(s)
RANS k Ansys CFX, OpenFOAM
SST Ansys CFX, OpenFOAM
SST LR OpenFOAM
Spalart-Allmaras (SA) OpenFOAM
URANS k Ansys CFX, OpenFOAM
SST Ansys CFX, OpenFOAM
SST LR OpenFOAM
DES SST Ansys CFX, OpenFOAM
SST LR OpenFOAM
DDES SST F1 Ansys CFX, OpenFOAM
SST F2 Ansys CFX, OpenFOAM
SST LR F1 OpenFOAM
SST LR F2 OpenFOAM
Chapitre 3
Diuseur conique
r
us eu
f
Dif
Entranement
rotatif
a val
n
nsio
E xte
Entre d'air
Figure 3.1 coulement tourbillonnant dans le diuseur conique.

Chapitre 3. Diuseur conique 57
3.1 Rfrence et motivation
Un modle de turbulence prouv, ayant un long historique et dont les carences sont
bien connues possde un grand avantage par rapport un nouveau modle. L'ingnieur
peut en eet se er sur la validation du modle pour une grande gamme de cas, et
peut ainsi facilement juger de la valeur de ce dernier pour son application. Par contre,
l'utilisation d'un tout nouveau modle requiert que l'ingnieur le valide soigneusement
pour le type d'coulement tudier.
Dans le cas qui nous intresse, non seulement de nouveaux modles de turbulence
doivent tre tests, mais une toute nouvelle approche, soit le DES, est utilise. Dans ce
contexte, la simulation de l'coulement de l'aspirateur de turbine hydraulique doit nces-
sairement tre prcde d'un cas de validation qui soit reprsentatif de cette application.
Le diuseur conique ERCOFTAC a t choisi expressment dans le but d'eectuer cette
validation pour les raisons suivantes :
1. L'coulement dans le diuseur est en plusieurs points similaire celui existant

dans un aspirateur de turbine hydraulique ;
2. Les mesures exprimentales sont ables et disponibles ;
3. Plusieurs tudes numriques ont t eectues sur ce cas ;
4. Il s'agit d'un cas test OpenFOAM prouv.
Le but de ce chapitre est d'tablir les requis, dans OpenFOAM, pour produire un
calcul DES et en traiter le rsultat pour le cas d'un coulement semblable celui d'un
aspirateur. Des rsultats RANS et URANS sont aussi obtenus an de comparer les
direntes approches.
3.1.1 L'tude exprimentale
Le cas test du diuseur ERCOFTAC est un coulement d'air tourbillonnant qui

entre dans un diuseur conique. L'exprience a t ralise par Clausen et al. [8] en
1993 et avait pour but l'tude de la couche limite turbulente soumise un gradient de
pression adverse en prsence de vitesse angulaire l'entre.
Le gradient de pression est cr grce au divergent tandis que la vitesse angulaire

est ajoute la vitesse axiale l'aide d'un entranement rotatif plac en amont du
diuseur. Un aspect important de l'exprience est que le niveau de rotation l'entre

a t ajust expressment pour viter toute sparation de la couche limite sur la paroi
du diuseur et toute recirculation au centre de celui-ci.
Les mesures ont t eectues l'aide de ls chauds monts sur des traverses
8 stations et les prols de vitesse sont jugs prcis 2%. Toutes les donnes expri-
mentales sont disponibles dans la base de donnes ERCOFTAC 1 ("European Research
Community on Flow, Turbulence and Combustion Database "). Clausen et al. montrent
l'aide de mesures de cisaillement la paroi que la sparation est imminente prs du
plan de sortie. De plus, ils concluent qu'un tat prcaire faisant interagir cette tendance
la sparation et la recirculation au centre du diuseur existe. Quant aux quantits
turbulentes, les perturbations les plus importantes semblent tre dues au gradient de
pression. tonnamment, le niveau de rotation l'entre n'a pas d'eet notable sur la
turbulence selon ces auteurs.
De faon plus dtaille, la gomtrie consiste en un diuseur ayant un angle de di-

vergence de 10 et dont la section subi un facteur d'agrandissement de 2.84. Sa longueur
est de 510 mm et l'air est rejet dans l'atmosphre ambiante. En amont du diuseur,
l'entranement rotatif consiste en un long tuyau de 400 mm mis en rotation et prcd
d'une section de grillage "honeycomb " en aluminium, elle aussi en rotation. Le dbit
entrant Q = 0.616 m3 /s correspond une vitesse moyenne de U0 = 11.6 m/s l'entre.
Le nombre de Reynolds bas sur le diamtre de l'entre (D0 = 260 mm, R0 = 130
mm), la viscosit cinmatique de l'air ( = 1.5 105 ) et cette vitesse moyenne donne
Re = U0 D0 / = 2 105 . La Figure 3.2 donne les dimensions du diuseur ainsi que la
position des 8 stations de mesure S(1) S7.
Les mesures au l chaud ces 8 stations ont permis d'extraire les composantes de
vitesse U et W , respectivement la vitesse dans la direction parallle la paroi et la
vitesse circonfrentielle. Aussi, les tensions de Reynolds ont t extraites selon la mme
convention. Par contre, le niveau de prcision des mesures de quantits turbulentes
est beaucoup infrieur, il est valu environ 10%. Le niveau de rotation dans le plan
d'entre du diuseur peut tre quanti grce au coecient de moment cintique ("swirl
number ") :
RR
r2 |U |Uz dr
Sw = 0
RR = 0.295 , (3.1)
R 0 rUz2 dr
1. ERCOFTAC est une association de chercheurs et d'industriels europens ayant pour but de
fournir des ressources diverses dans les domaines des uides, de la turbulence et de la combustion. Elle
a t cre en 1988 en Belgique.
510
Grillage honeycomb
100 400 100
10o
r
z
260
S(-1)
S1
yn S2
S3
xs S4
S5
S6
S7
Partie tournante
Figure 3.2 Section transversale du montage complet du diuseur conique. Dimensions

en mm. Image adapte de [8]
lequel dni le ratio entre la quantit de mouvement angulaire et la quantit de mou-

vement axiale multiplie par le rayon. Cette valeur est trs reprsentative de celles que
l'on retrouve autour du point nominal d'opration dans les aspirateurs de turbine.
3.1.2 Travaux antrieurs
Plusieurs auteurs se sont intresss reproduire numriquement l'coulement du

diuseur conique. L'intrt rside dans l'tude de la sensibilit de certains paramtres,
comme celle des conditions d'entre, mais aussi beaucoup dans l'tude des modles
de turbulence. On cherche s'enqurir sur la meilleure modlisation pour un tel cas
d'coulement tourbillonnant qui volue dans un diuseur. Les caractristiques de cet
coulement reprsentent un rel d pour la modlisation de la turbulence. D'une part,
la courbure des lignes de courant pose un problme pour les modles bass sur la vis-
cosit tourbillonnaire [65], et d'autre part, le gradient de pression adverse important
amne des dicults dans la modlisation de la rgion de paroi. Une revue dtail-
le de plusieurs tudes numriques sur le diuseur est disponible dans le mmoire de
Payette [52]. La revue eectue ici se limite des tudes numriques o direntes
approches de modlisation de la turbulence ont t testes.
Le premier travail recens est celui de Gyllenram & Nilsson [17] dont l'objectif est
d'amliorer les rsultats numriques instationnaires pour l'coulement dans les aspira-
teurs de turbine hydraulique. L'hypothse des auteurs s'apparente celle qui anime le
prsent projet, c'est--dire que les modles RANS provoquent trop d'amortissement sur
les structures turbulentes de grande chelle au centre de l'aspirateur. Gyllenram & Nils-
son proposent alors d'utiliser une technique de ltrage des chelles de la turbulence bas
sur le modle RANS k . La nomenclature utilise dans l'article, comme quoi il s'a-
girait d'une approche VLES ("Very Large Eddy Simulation "), peut porter confusion.
Nous prfrons se rfrer cette technique comme d'un URANS de seconde gnration,
tel qu'introduit la section 2.2.8, puisqu'il n'utilise pas de modle sous-maille pro-
prement parler. Les rsultats dans le diuseur conique ERCOFTAC montrent que le
modle ltr amliore les prdictions en comparaison avec le modle URANS de base
surtout prs de la sortie, o de fortes instationnarits existent. D'ailleurs, le modle
URANS de base produit une solution stationnaire. Les auteurs prtendent alors que
l'opration de ltrage amliore la prdiction. Cependant, la abilit du rsultat est trs
dpendante de la grandeur du ltre utilis. On note en eet que les paramtres ajusts
par le numricien pour dnir le ltre ont un impact majeur sur la justesse des rsultats.
La deuxime tude prsente est celle de Duprat et al. [11] dont l'objectif est iden-
tique celui de Gyllenram & Nilsson [17]. Le diuseur conique est utilis pour valider
l'approche LES pour des applications d'coulement tourbillonnant dans un diuseur.
Le travail est concentr sur l'implmentation d'un traitement de paroi pour le LES ca-
pable de prendre en compte le gradient de pression adverse. Les simulations WMLES
sont eectues avec OpenFOAM en utilisant le modle sous-maille d'nergie turbu-
lente et le traitement de paroi dvelopp par les auteurs. Il ressort de cette tude que
de grandes structures tourbillonnaires existent dans tout le diuseur. De plus, les dif-
frentes images de champs instantans rvlent une forte instationnarit du champ de
vitesse. L'analyse des solutions n'est pas trs exhaustive ; il est dicile de juger de la
qualit du traitement de paroi puisqu'aucune comparaison avec les prols de vitesse
exprimentaux n'est montre. Nanmoins, les auteurs concluent que la mthode est
prometteuse et que OpenFOAM est un bon outil pour faire du LES.
3.2 Description des paramtres numriques
Le but de ce chapitre tant de comparer les approches de modlisation de la turbu-

lence, il est primordial d'tablir tous les autres paramtres et de les garder constants
tant que possible. Les dirences observes dans les solutions seront ainsi directement
attribuables au changement de l'approche. Cette section prsente les paramtres essen-
tiels la rsolution du systme.
3.2.1 Domaine de calcul
Le domaine de calcul considr est tridimensionnel et il inclut la section complte du

diuseur, i.e. qu'aucune condition de priodicit circonfrentielle n'est utilise. Plusieurs
congurations pour un tel domaine 3D ont t testes dans le pass, notamment dans
Payette [52] mais aussi pour le cas test OpenFOAM de Nilsson et Page [43]. Les
dirents domaines de ce cas test sont schmatiss la Figure 3.3, o les lignes pointilles
reprsentent l'entre, gauche, et la sortie, droite.
(a) Domaine 0. (b) Domaine 1. (c) Domaine 2.
Figure 3.3 Section transversale des trois domaines de calcul proposs par Nilsson &
Page [43] pour le diuseur.
Le domaine 0 est le plus petit, il contient seulement la partie divergente prcde

d'une trs courte partie section constante. L'ide d'utiliser ce domaine est de rduire
le nombre de cellules ncessaire au calcul en se concentrant sur la rgion d'intrt. Par
contre, ce cas perd un peu de sa gnralit puisqu'il requiert d'tre nourri par les mesures
exprimentales. En eet, l'entre est situe exactement la station S(-1) montr la
Figure 3.2, ce qui permet d'extraire directement les mesures de vitesses et de quantits
turbulentes et de les imposer comme conditions d'entre.
Page et al. [47] montrent que la mthode permet d'obtenir des rsultats en bon
accord avec les donnes exprimentales pour les stations de mesure en aval. Dans cette
dernire tude, la vitesse radiale impose l'entre tait nulle puisqu'elle n'a pas t
mesure lors de l'exprimentation. Payette [52] montre que cette composante de vitesse
n'est pas nulle et que son eet est non ngligeable sur les prols de vitesse dans le
divergent quand le modle k SST est utilis. Le modle k aurait du succs
cause de l'utilisation de la loi de paroi qui contrebalancerait le dcit d'nergie caus par
l'omission de la composante radiale l'entre. Bref, certains problmes apparaissent lors
de l'imposition du prol d'entre pour le domaine 0 de la Figure 3.3(a) et s'aranchir
de cette contrainte pour l'tude actuelle serait protable.
Le domaine 2, la Figure 3.3(c) est beaucoup plus grand. Un canal circulaire en

amont du divergent est ajout pour imiter l'entranement rotatif et une grande enceinte
est ajoute en sortie pour reproduire l'eet de dcharge dans l'atmosphre. L'enceinte
doit tre suivie d'un canal de sortie an d'viter la recirculation dans le plan de sortie
du domaine. Il en rsulte un domaine de calcul trs grand qui, maill en lments
hexadriques, ncessite une trs grande puissance de calcul. Qui plus est, Payette [52]
montre que la forme et la grosseur de l'extension ajoute en sortie n'a pas d'eet sur
la prdiction des prols de vitesse dans le diuseur. Ce genre de domaine devrait tre
choisi pour des tudes nes du diuseur, mais semble trs lourd pour les besoins actuels
de validation d'approche de modlisation de la turbulence.
Le domaine choisi dans le prsent projet de matrise est le domaine 1, dont la section
est montre la Figure 3.3(b) et dont l'allure 3D est illustre la Figure 3.1. Ce com-
promis entre les deux autres cas inclut, en amont du divergent, le canal reproduisant
l'entranement rotatif ainsi qu'une extension cylindrique droite, peu coteuse en mail-
lage et tout aussi performante que les extensions expansion brusque, comme cela a
t montr par Payette [52].
3.2.2 Conditions limites
l'exception des quantits turbulentes en entre, toutes les conditions limites sont
maintenues constantes pour tous les cas tudis. La paroi du canal circulaire imitant
l'entranement rotatif, visible la Figure 3.4, est mis en rotation et la condition de non-
glissement y est applique. Les autres parois en gris sont statiques et respectent aussi
la condition de non-glissement. En sortie, une condition de type Dirichlet est impose
pour la pression (pression nulle) et une condition de type Neumann l'est pour la vitesse
(gradient de vitesse nul).
r
fu seu
Dif
Entranement
rotatif
val
iona
s
ten
Ex
Entre d'air
Figure 3.4 Diuseur conique : gomtrie de base

Le plan d'entre, pour le calcul numrique, est situ 500 mm en amont de l'entre de
la section divergente, ce qui correspond au positionnement du grillage en "honeycomb "
(voir Figure 3.2). Ce choix permet de considrer une entre avec une vitesse circonfren-
tielle an d'imiter l'eet de ce grillage. Il en rsulte un prol uniforme pour la vitesse
axiale (11.6 m/s) et un prol linaire pour la vitesse circonfrentielle, comme cela est
montr la Figure 3.5.
Figure 3.5 Prol de vitesse en entre de la partie cylindrique du domaine.

Les quantits turbulentes, quant elles, sont issues des recommandations de Gyllen-
ram & Nilsson [17] et du cas test OpenFOAM de Nilsson & Page [43]. Elles consistent
en l'imposition d'une valeur constante d'intensit turbulente I = 10%. Les quantits
k , et sont obtenues partir de cette intensit ainsi que de la taille du diamtre
des cellules du grillage en "honeycomb " (lt = 0.0032 m) et de la constante C = 0.09.
Comme le modle Spalart-Allmaras est aussi utilis dans la prsente tude, la variable
t est ncessaire. Elle peut tre obtenue partir des quantits turbulentes utilises pour
les autres modles grce la formule :
k C k 2
t = = . (3.2)

La seule tude de sensibilit des quantits turbulentes a t faite en changeant

ce dernier paramtre, la section 3.3.1. Les quantites turbulentes utilises pour les
dirents modles sont explicits au tableau 3.1.
Table 3.1 Conditions d'entre pour les quantits turbulentes.

Quantit Valeur Normalisation
nergie cintique turbulente k = 32 U02 I 2 2.02 m /s
2 2
k/U02 = 0.015
3
Taux de dissipation turbulente = klt2 896.1 m2 /s3 /U04 = 7.42 107
Dissipation spcique turbulente = C k 4933.0 s1 /U02 = 5.5 104
Viscosit tourbillonnaire t = k 4.09 104 m2 /s t / = 27.27
3.2.3 Maillages
Plusieurs maillages hexadriques ont t construits l'aide de Icem CFD pour le

diuseur. La topologie utilise est similaire pour chacun d'eux mais la distribution des
lments dire. Il s'agit d'une topologie de type "O-grid " comme illustr la Figu-
re 3.6. Le tableau 3.2 rsume les caractristiques principales de ces maillages.
Table 3.2 Paramtres des maillages.

Maillage Nombre d'lments y +
I 96 000 30
II 133 875 1
III 304 500 1
Figure 3.6 Topologie en "O-grid " dans un plan de coupe du diuseur conique
Dans le cas du premier maillage, le maillage I, le but recherch est de laisser place
l'utilisation d'une loi de paroi, c'est pourquoi les valeurs de y + sont leves. La rsolu-
tion prs de la paroi n'y est pas aussi ne que ce qui peut tre observe sur la Figure 3.6.
Les maillages II et III sont conus pour rsoudre l'coulement prs des parois jusqu' la
sous-couche visqueuse. L'ajout de cellules trs minces provoque une augmentation sub-
stantielle des facteurs d'allongement des cellules adjacentes la paroi. An de respecter
un critre d'allongement maximal d'environ 1000, il faut ajouter des cellules dans la
direction axiale en plus de celles ajoutes dans la direction radiale. Pour cette raison,
les maillages qui rsolvent jusqu' la paroi possdent un plus grand nombre d'lments.
L'autre critre de qualit qui a t respect pour tous les maillages concerne les angles
internes des lments, qui sont tous plus grands que 45 . Les maillages II et III ont les
mmes distributions radiale et circonfrentielle. Le maillage III est donc simplement raf-
n dans la direction axiale, ce qui s'avrera dterminant lors de l'analyse des rsultats
DES.
3.3 Rsultats
Les rsultats du diuseur pour les approches RANS, URANS et DES sont exposs
ici. L'intrt principal est port vers la prdiction des prols de vitesse tels que mesurs
exprimentalement par Clausen et al.Des questions mthodologiques comme les condi-
tions d'entre sont aussi tudies. De plus, l'observation des champs physiques permet
d'observer les dirences entre les approches.
3.3.1 RANS
Avant d'entreprendre des calculs URANS ou DES, plusieurs modles RANS ont t
tests pour l'obtention de solutions stationnaires. Ces calculs servent procurer une
base de comparaison pour les calculs instationnaires qui suivront. Ainsi, les rsultats
provenant des trois approches pourront tre compars et on pourra juger de la pertinence
d'investir de plus importantes ressources pour lancer des calculs instationnaires d'un
tel cas d'coulement. Par ailleurs, les calculs RANS servent valuer les modles de
turbulence puisque les modles DES sont drivs de ces modles RANS. La rsolution
prs des parois tant identique en RANS et en DES, la vrication de la justesse des
dirents modles RANS est essentielle. De plus, la question de la rsolution la paroi
est investigue en faisant intervenir dirents modles qui utilisent ou non une loi de
paroi.
Le couplage pression-vitesse pour le calcul stationnaire est typiquement eectue

avec la boucle SIMPLE prsente la section 2.1.3. Pour les simulations RANS, les
termes convectifs sont discrtiss en utilisant le schma LUDS et les termes source des
quations de turbulence ainsi que les gradients de pression sont discrtiss en utilisant
le schma de dirence centre (CDS). Des facteurs de relaxation sont utiliss pour
toutes les variables rsolues.
Prols de vitesse
La vitesse circonfrentielle U et la vitesse axiale parallle la paroi Us sont des

donnes disponibles venant de l'tude exprimentale. Sur le schma de la Figure 3.2,
les axes utiliss par Clausen et al. et repris ici, soient xs et yn , sont reprsents. Les
premiers calculs, avec le maillage I, utilisent les modles k et k SST, tous deux
avec loi de paroi. La Figure 3.7 montre les prols de vitesse normalise en fonction de
la distance dans la direction normale la paroi pour les 8 stations de mesures dans
le diuseur. Il est noter que pour la station particulire S(-1), il s'agit galement
des vitesses circonfrentielle et axiale parallle la paroi, comme si les axes xs et yn
devenaient quivalents aux axes z et r. Ensuite, la Figure 3.8 montre les prols de
vitesse pour les modles k SST LR et Spalart-Allmaras, modles qui rsolvent le
prol de vitesse jusqu' la paroi.
Le premier constat par rapport aux rsultats avec loi de paroi est que les deux
modles donnent des rsultats toute n pratique identiques. Ceci n'est pas tellement
surprenant en regard de l'origine du modle k SST, construit pour traiter la rgion de
paroi en utilisant l'quation de transport de . Dans le reste du domaine, la formulation
est quivalente celle du k . Ainsi, l'utilisation du modle k SST avec loi de paroi
revient pratiquement du k puisque la rgion de paroi est modlise avec une mme
loi empirique. L'autre constat par rapport la Figure 3.7 est que les prols issus des
simulations rvlent une concordance trs satisfaisante avec les donnes exprimentales.
Les paramtres numriques recommands par Nilsson & Page [43] s'avrent performants
pour la prdiction des prols de vitesse avec le maillage I et l'utilisation d'une loi de
paroi. Les seules discordances notables apparaissent au centre du diuseur partir de
la station S4, o la vitesse Us est surestime par rapport aux donnes exprimentales.
Les simulations prdisent un dbit trop important au centre, ce qui est balanc par une
couche limite un peu plus creuse, comme on peut le voir surtout la section S7. La
rgion de paroi est investigue plus en dtails un peu plus loin dans cette section.
1.6 1.6
STATION S(-1) STATION S1
U s-S(-1) U s-S1
1.4 U -S(-1) 1.4 U -S1
k- k-
k- SST k- SST
1.2 1.2
1 1
yn / R 0
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
1.6 1.6
STATION S2 STATION S3
U s-S2 U s-S3
1.4 U -S2 1.4 U -S3
k- k-
k- SST k- SST
1.2 1.2
1 1
yn / R 0
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
1.6 1.6
U s-S4 U s-S5
1.4 U -S4 1.4 U -S5
k- k-
k- SST k- SST
1.2 1.2
1 1
yn / R 0
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
1.6 1.6
U s-S6 U s-S7
1.4 U -S6 1.4 U -S7
k- k-
k- SST k- SST
1.2 1.2
1 1
yn / R 0
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
U s / U 0, U / U 0 U s / U 0, U / U 0
Figure 3.7 Prols de vitesses axiale parallle la paroi Us et circonfrentielle U pour

les modles utilisant une loi de paroi avec le maillage I. Les symboles correspondent aux
mesures exprimentales [8].
0.0 1.6
STATION S(-1) STATION S1
0.0 U s-S(-1) 1.4 U s-S1
U -S(-1) U -S1
k- SST LR k- SST LR
0.0 Spalart-Allmaras 1.2 Spalart-Allmaras
0 1
yn / R n
0.0 0.8
0.0 0.6
0.0 0.4
0.0 0.2
0 0
n 0.S 0.S 0.S 0.S S 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
1.6 1.6
1.4 U s-S2 1.4 U s-S3
U -S2 U -S3
k- SST LR k- SST LR
1 1
yn / R 0
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
1.6 1.6
1.4 U s-S4 1.4 U s-S5
U -S4 U -S5
k- SST LR k- SST LR
1 1
yn / R 0
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
1.6 1.6
1.4 U s-S6 1.4 U s-S7
U -S6 U -S7
k- SST LR k- SST LR
1 1
yn / R 0
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
U s / U 0, U / U 0 U s / U 0, U / U 0
Figure 3.8 Prols de vitesses axiale parallle la paroi Us et circonfrentielle U pour

les modles n'utilisant pas de loi de paroi avec le maillage II. Les symboles correspondent
aux mesures exprimentales [8].
Pour les modles k SST LR et Spalart-Allmaras (SA), l'indpendance de maillage

a t vrie avec les maillages II et III, alors seulement les rsultats avec le maillage II
sont reprsents. Encore ici, les prols issus des simulations rvlent une trs bonne con-
cordance avec les donnes exprimentales pour ces deux modles qui intgrent jusqu'
la paroi. Aucun des deux modles ne se dmarque clairement pour la prdiction des
prols de vitesse. On peut cependant remarquer, aux stations S6 et S7, que la rparti-
tion du dbit est un peu dirente, le modle SA prdisant une vitesse Us quelque peu
plus grande au centre que le modle k SST LR. Prs de la paroi, cela se traduit par
un prol un peu plus creus.
Enn, la comparaison entre les Figures 3.7 et 3.8 permet de remarquer une lgre
supriorit des modles k SST LR et Spalart-Allmaras par rapport aux modles
k et k SST. En eet, ds la station S4, les modles avec loi de paroi surestiment
beaucoup le dbit au centre du diuseur tandis que pour les autres modles, cette
surestimation est moindre et n'apparat qu' la station S6. la dernire station, les
modles k SST LR et Spalart-Allmaras performent mieux que les modles k et
k SST pour la prdiction de Us prs de la paroi. An de valider cette observation et
pour dterminer si le cas tudi est sensible l'utilisation ou non d'une loi de paroi, la
visualisation des prols de vitesse en reprsentation logarithmique est faite la section
suivante.
Reprsentation logarithmique des prols de vitesse
L'investigation des dirents modles pour la prdiction des prols de vitesse Us et

U de la paroi jusqu'au centre a rvl que tous les modles performent relativement bien
pour prdire l'allure gnrale de l'coulement. Par contre, les prols des Figures 3.7 et 3.8
n'ont pas permis d'valuer la justesse avec laquelle la couche limite est modlise. Pour
la simulation de l'aspirateur, l'intrt d'utiliser le DES rside dans l'hypothse que des
phnomnes instationnaires prennent place au centre, mais la modlisation juste de
la rgion de paroi reste tout de mme primordiale an de dterminer l'tat attach ou
dcoll de l'coulement. En observant le comportement prs des parois pour le diuseur,
les performances des modles RANS peuvent rellement tre supputes dans l'optique
de leur utilisation au sein d'un modle DES. De plus, l'utilisation d'une loi de paroi est
aussi possible pour certains modles DES, ce qui motive la vrication de la justesse
des modles RANS qui le font. Il est connu que la loi logarithmique standard n'est pas
valide pour des coulements avec gradient de pression adverse, comme montr par Lee
& Sung [28] l'aide de calculs DNS.
1
Ainsi, sur la Figure 3.9, la vitesse totale parallle la paroi ((Us2 +U2 ) 2 ) est compare
aux donnes exprimentales et la loi de paroi constitue de la loi linaire (u+ = y + )
et de la loi logarithmique (u+ = 0.41 1
ln(y + ) + 5.2). Sur ce graphique, seulement les
prols aux trois dernires stations sont montrs puisque la loi logarithmique y est plus
applicable. Eectivement, comme cela est mentionn par Clausen, la rgion tout de
suite en aval du dbut du divergent est fortement perturbe par le gradient de pression
adverse et la courbure des lignes de courant. L'coulement n'y est pas en quilibre
nergtique et la loi log ne s'applique pas pour un tel tat d'coulement. Le niveau
d'erreur des mesures exprimentales prs de la paroi est aussi plus lev aux premires
stations, ce qui amne ne considrer que les dernires.
k- SST
k- SST LR
Spalart-Allmaras
20
60 S7
0
40 S6
u+
0
20 S5
u+ = y+
u+ = 1/0.41 ln(y+) + 5.2
00 0 1 2 3
10 10 10 10
+
y
Figure 3.9 Reprsentation logarithmique des prols de vitesse totale pour les trois
dernires stations. Les donnes correspondent aux donne exprimentales [8].
Les trois modles compars la Figure 3.9 prdisent trs bien les prols de vitesse
dans la rgion de proche paroi. Les modles k SST LR et Spalart-Allmaras suivent
la loi linaire et la loi logarithmique depuis des valeurs de y + trs faibles. Le modle
k SST avec loi de paroi, quant lui, a son premier point de maillage vers y + = 40,
ce qui correspond environ la prise de donne exprimentale la plus prs de la paroi.
Eet de la condition d'entre pour t
la lumire des rsultats trs satisfaisants obtenus, la recherche de l'amlioration

des prdictions travers dirents tests paramtriques ne parat pas justie. Par contre,
la question des conditions d'entre pour les quantits turbulentes fait ici l'objet d'un
examen an d'tablir le niveau d'indpendance des rsultats vis--vis ce paramtre. Le
fait est que le calcul DES, avec le modle de base DES SA, ncessite aussi une valeur
de viscosit tourbillonnaire sous-maille l'entre : s . Cette quantit est logiquement
beaucoup plus petite que t utilis en RANS et le niveau de sensibilit des solutions
pourrait s'avrer plus lev dans le cas DES.
La Figure 3.10 montre l'inuence de la valeur de t l'entre sur les prols de vitesse
la station S7 prdits en RANS. La quantit de base, marque d'un astrisque dans la
lgende du graphique et dont la valeur est montre au tableau 3.1, correspond une
viscosit tourbillonnaire relative de 27. Ces tests d'indpendance ont t eectus avec
le modle SA, puisque le premier modle DES test est le modle DES SA, bas sur la
formulation RANS.
Comme prvu, la viscosit turbulente en entre, mme 500 mm en amont du diver-

gent, a un eet important sur la prdiction de la vitesse jusque dans la dernire partie
du diuseur. L'augmentation de cette viscosit articielle vient accrotre la diusion ce
qui uniformise les prols de vitesse et altre le rsultat, comme on peut le voir avec
les ratios de 70 et de 333. L'utilisation d'un niveau plus faible que le cas de base, soit
t / = 1, n'inuence pas beaucoup le rsultat en regard ce graphique. Par ailleurs, la
reprsentation sous forme logarithmique de la Figure 3.11 montre que le pic de vitesse
1
totale ((Us2 + U2 ) 2 ) est passablement au dessus des valeurs exprimentales. Le meilleur
choix semble tre le cas de base. Manifestement, les valeurs prescrites par Nilsson &
Page [43] avaient t calibres pour recoller les valeurs exprimentales. En bref, on note
une grande inuence de la valeur de t l'entre pour le calcul RANS.
1.6
U s-S7
1.4 U -S7
t /
t /
1.2
t /
t /
yn / R 0 1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
U s / U 0, U / U 0
Figure 3.10 Prols de vitesse la station S7 pour dirents niveaux de t l'entre
avec le modle RANS Spalart-Allmaras.
t /
t /
t /
20
60 t / S7
0
40 S6
u+
0
20 S5
u+ = y+
u+ = 1/0.41 ln(y+) + 5.2
00 0 1 2 3
10 10 10 10
+
y
Figure 3.11 Reprsentation logarithmique des prols de vitesse totale ((Us2 + U2))
1
2
pour dirents niveaux de t l'entre avec le modle RANS Spalart-Allmaras pour les
trois dernires stations.
3.3.2 URANS
L'utilisation du URANS est conseille dans des cas o il y a une sparation claire
entre l'chelle de temps des grosses structures instationnaires et de celle des uctuations
turbulentes, comme cela a t mentionn la section 2.2.4. Dans le cas du diuseur
conique, il n'est pas fait mention, dans l'tude exprimentale, que de telles grosses
structures existent au sein de l'coulement. Les seules instationnarits seraient alors
associes aux uctuations turbulentes, qui sont modlises et non rsolues tant en RANS
qu'en URANS. Dans cette perspective, la pertinence de lancer des calculs URANS pour
ce cas est discutable. D'un autre ct, la dmarche entreprise an de bien dnir les
requis pour obtenir des solutions instationnaires passe par cette tape intermdiaire
entre le RANS et le DES.
Le couplage pression-vitesse pour le calcul URANS est typiquement eectu avec

la boucle PISO prsente la section 2.1.3. Le nombre de corrections sur la pression
(voir Figure 2.4) est maintenu 2 pour tous les modles utiliss. Cela est susant
pour obtenir des rsidus normaliss sous 104 l'intrieur de chaque pas de temps. Les
termes convectifs sont discrtiss en utilisant le schma "linear upwind" et les termes
source des quations de turbulence ainsi que les gradients de pression sont discrtiss
en utilisant le schma de dirence centre (CDS).
Le critre utilis pour choisir le pas de temps est issu des recommandations de
Ciocan et al. [7] pour la simulation instationnaire de la torche de sortie de roue
charge partielle. Il est mentionn qu'un pas de temps quivalent 1 de rotation de
la roue est susant pour rsoudre les structures instationnaires dominantes. Ce mme
critre est utilis pour les simulations de l'aspirateur au chapitre 4. Quant au diuseur
conique en question ici, le pas de temps utilis a t choisi de faon reprsenter 1.5 de
rotation du grillage "honeycomb ", ce qui quivaut 0.0005s. A posteriori, ce pas de
temps peut tre augment d'un facteur 5 sans que la solution ni la convergence n'en
soient aectes. Le pas de temps a par contre t conserv petit de faon garder le
nombre de Courant maximal 1.3 pour l'ensemble des maillages. La dure totale des
simulations correspond au temps que le grillage "honeycomb " prend pour faire 50 tours,
ce qui quivaut 70tc , o tc = UL0 (L est la longueur totale du diuseur) et correspond
au temps convectif approximatif que prend une particule pour traverser le diuseur.
Prols de vitesse
Tous les calculs URANS du diuseur conique ont produit une solution stationnaire
identique leur quivalent RANS. Deux catgories de conditions initiales ont t testes
an de valider ce constat. D'une part, la solution converge RANS peut tre utilise
pour relancer le cas instationnaire. Dans ces cas, la solution reste inchange mme en
laissant beaucoup de temps l'coulement pour dvelopper des instabilits. D'autre
part, le calcul URANS peut tre initialis de la mme faon qu'en RANS, avec un
champ uniforme, par exemple :
t
Uz = 11.6 , Ur = 0 , U = 0 , = 27 , (3.3)

ce qui amne une volution des prols de vitesse jusqu' une solution nale stationnaire,
aprs environ 5 temps convectifs tc . La Figure 3.12 montre cette volution la station
S5, au milieu du diuseur, pour le modle k SST.
1.6
U s-S5
1.4 U -S5
RANS
t / tc = 0.43
1.2
t / tc = 1
t / tc = 10
1
yn / R 0
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
U s / U 0, U / U 0
Figure 3.12 Prols de vitesses axiale Us et circonfrentielle U dirents instants

de la simulation URANS k SST en comparaison avec la simulation RANS.
3.3.3 DES
Un grand intrt a t port aux simulations DES du diuseur. Comme cela a t

mentionn plus haut, l'objectif principal associ ce cas test est d'tablir la procdure
approprie pour l'utilisation de l'approche DES dans le cas d'un coulement tourbillon-
nant et soumis un gradient de pression adverse. Cette section montre les prols de
vitesse prdits en DES, mais aussi plusieurs comparaisons avec les rsultats RANS.
Couplage pression-vitesse et convergence
Le couplage pression-vitesse pour le calcul DES est typiquement le mme qu'en

URANS. Il se fait par l'utilisation de la boucle PISO. Par ailleurs, les premiers calculs
lancs ont mis en lumire le fait que le niveau de convergence atteint en DES est trs
infrieur celui obtenu en URANS, surtout pour la pression. Ces observations ont
motiv l'implmentation des solveurs transitoires bass sur la boucle SIMPLE, tels que
dcrits la section C.2. Le contrle sur le nombre d'itrations l'intrieur d'un pas
de temps est possible en utilisant ce nouveau solveur, ce qui permet de s'assurer de
l'atteinte d'un certain niveau des rsidus avant de passer au pas de temps suivant. Les
calculs DES du diuseur utilisent 25 corrections avec les mmes facteurs de relaxation
qu'en RANS. Les termes convectifs, les termes source des quations de turbulence ainsi
que les gradients de pression sont discrtiss en utilisant le schma de dirence centre
(CDS). Le pas de temps, en utilisant le solveur transitoire SIMPLE, n'a pas besoin
de respecter un critre aussi serr qu'avec la boucle PISO pour le nombre de Courant
puisque la stabilit numrique est plus grande en SIMPLE. Le pas de temps choisi
de 0.001s, qui correspond 7.5 de rotation du grillage, est amplement susant pour
rsoudre les structures instationnaires dominantes.
Un premier rsultat DES
Le premier calcul montr utilise le modle DES Spalart-Allmaras de base [64]. Il a

t initialis avec la solution RANS et hrite donc des mmes conditions limites, incluant
le t transform en s et quivalent s / = 27. Le critre de taille choisi pour la zone
LES est la racine cubique du volume de la cellule = (x y z )1/3 . Il s'agit du seul
critre disponible dans OpenFOAM. L'eet notable de passer l'approche DES a t
de rendre la solution numrique plus instationnaire. La Figure 3.13 montre le champ
de pression instantan sur une coupe transversale en comparaison avec le URANS. Une
animation vido de cette visualisation montre clairement le caractre instationnaire de
la solution.
(a) URANS.
(b) DES.
Figure 3.13 Contours de pression instantane sur une coupe transversale du diuseur.
Basse pression en bleu, haute pression en rouge.
1.6
U s-S1
U s-S3
U s-S5
1.4 U s-S7
Champ moyen
Champ instantann
1.2
1
yn / R 0
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Us / U0
Figure 3.14 Prols de vitesse axiale Us du calcul DES SA avec le maillage II et la

condition d'entre RANS. Les rsultats 4 stations sont reprsents en considrant les
champs moyens et un exemple de prol instantan dans chaque cas.
L'instationnarit du champ implique que la vitesse doit tre moyenne dans le temps
pour parvenir tracer les prols et les comparer aux donnes exprimentales de Clausen.
La Figure 3.14 montre quelques prols de vitesse instantane en comparaison avec les
prols moyenns sur une cinquantaine de temps convectif (50tc ). Quelques petites oscil-
lations sont encore visibles sur les courbes moyennes de la Figure 3.14, mais l'essentiel
est de bien noter la dirence entre les exemples de prols instantans et ces prols. Le
nombre de pas de temps moyenns a t jug susant cet gard.
Le rsultat DES, par rapport ce graphique, parat satisfaisant mais moins coll
sur les donnes exprimentales que le calcul RANS quivalent. En eet, les prols de
vitesse, pour les dernires stations, sont plus uniformes, comme si il y avait eu plus
de diusion eective comme cela tait le cas quand le niveau de t tait trop lev en
RANS (voir Figure 3.10). Cela nous mne l'anayse de l'eet de la condition d'entre
pour les simulations DES.
Eet des conditions d'entre turbulentes
La question du niveau de viscosit tourbillonnaire en entre revient de plus belle

dans cette section des rsultats DES. Malgr le fait que la question ait t rgle en
RANS, la section 3.3.1, en faisant varier le niveau de t et en valuant l'eet sur les
prols, la situation est dirente en DES. En eet, la partie centrale de l'entre, i.e.
prs de l'axe de rotation, est directement dans la rgion LES du calcul DES cause
de l'loignement par rapport la paroi. Le niveau de s cet endroit doit alors tre
beaucoup plus faible pour reter seulement la partie du spectre turbulent modlise par
le modle sous-maille. D'un autre ct, on pourrait argumenter du fait que ce niveau
lev devrait s'abaisser quand l'on s'loigne de l'entre et que le niveau de viscosit
tourbillonnaire sous-maille s'ajuste pour reter une modlisation LES. La question
n'est pas simple, et la documentation sur le sujet n'est pas orissante. En eet, les
applications en arodynamique externe ne sont pas d'une grande aide parce qu'elles
utilisent une entre de domaine loin en amont des corps, ce qui permet de considrer
un coulement pratiquement potentiel et avec un niveau de turbulence trs faible.
Seule l'tude de Gyllenram et al. [18] sur les mthode hybride RANS/LES pour une
expansion et un aspirateur donne une ide de la valeur utilise en DES. Ces auteurs
utilisent la mme intensit turbulente (I = 10%) et la mme longueur turbulente (lt =
0.0032m) qu'en RANS l'entre pour les deux cas tudis. En se basant sur cette
mthode, les premiers calculs DES du diuseur conique ERCOFTAC ont t initialiss
avec les rsultats RANS obtenus prcdemment. Les cas DES hritent donc des mmes
conditions limites, en admettant que t devienne s .
1.6
U s-S1
U s-S3
U s-S5
1.4 U s-S7
SGS / = 27
-2
SGS / = 27 X 10
-4
1.2 SGS / = 27 X 10
SGS / = 27 X 10 -6
1
yn / R 0
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
US / U0
Figure 3.15 Prols moyens de vitesse axiale Us du calcul DES SA avec le maillage
II. Les rsultats 4 stations sont reprsents en considrant 4 direntes quantits pour
s l'entre.
La premire observation quant l'eet de la valeur de s l'entre, comme on peut

le voir la Figure 3.15, est que l'inuence du paramtre sur la solution est beaucoup
moins importante qu'en RANS. En eet, le niveau de s l'entre doit tre grandement
modi pour que la solution en soit aecte. Dans le cas RANS, la Figure 3.10, une
variation notable dans le prol de vitesse la station S7 tait due la diminution de
t l'entre d'un ordre de grandeur. Ici, en DES, s doit tre rduit de 4 ordres de
grandeur pour produire une variation semblable.
Le trait plein, sur la Figure 3.15, reprsente le niveau optimal de t en RANS.

Manifestement, la situation est dirente en DES, comme cela avait t envisag. Le
meilleur rsultat en DES est celui pour lequel la viscosit tourbillonnaire est diminue
de 4 ordres de grandeur par rapport au niveau RANS. Les prols prs de la paroi
ne semblent pas beaucoup aects tandis que la prdiction de la vitesse au centre du
diuseur est franchement meilleure pour les stations S5 et S7. Les conditions d'entre
prvilgies pour la suite des calculs DES sont prsentes dans le tableau 3.3.
Table 3.3 Conditions d'entre pour les quantites turbulentes en DES.

Quantit Symbole Valeur
Viscosit tourbillonnaire sous-maille relative s / 0.0027
Intensit turbulente I 0.001%
nergie cintique turbulente k 2.0168 108 m2 /s2
Dissipation spcique turbulente 0.4931 s1
Les relations entre I , lt , k, , et t (ou s ) sont montres au Tableau 3.1 et l'quation 3.2.
Utilisation du DDES SA
Les rsultats DES montrs jusqu' maintenant emploient le maillage II. Ce dernier
possde une distribution "classique" dans le sens o les mailles prs de la paroi possdent
un facteur de forme trs lev, de faon bien capter les gradients dans la direction
radiale. La distribution axiale de ce maillage fait en sorte que les mailles du centre,
i.e. loigne de la paroi, gardent un facteur de forme relativement lev d'environ 4,
comme on peut le voir sur la Figure 3.16(a). En LES, il est prfrable d'avoir des
mailles cubiques isotropes puisque le modle sous-maille assume l'isotropie des petites
structures. En ce sens, le maillage III, dont une coupe est montr la Figure 3.16(b),
est beaucoup plus ran dans la direction axiale, ce qui rduit le facteur de forme des
mailles centrales autour de 1. Considrant que la partie LES du calcul DES est situe
au centre loin de la paroi, le maillage III semble mieux adapt au calcul DES.
(a) Maillage II. (b) Maillage III.
Figure 3.16 Zoom sur la partie divergente d'une coupe transversale du diuseur avec
la distribution des mailles.
Il s'avre que le ranement du maillage altre compltement la solution. Les pro-

ls de vitesse prdits s'cartent nettement des prols exprimentaux et une zone d'-
coulement dcoll est observable partir de la station S5. La Figure 3.17 montre les
importantes zones de recirculation pour un exemple de champ instantan et pour le
champ moyen de la solution avec le maillage III. Naturellement, un tel comportement
est indsirable tant donn que le cas tudi ne rvle pas de dcollement de la couche
de la limite en laboratoire. La Figure 3.18 montre comment la distribution de s est
aecte par le ranement du maillage.
La sparation observe est attribuable au maillage III, ran dans la direction axiale.
Il s'agit d'une manifestation du phnomne de GIS ("Grid-Induced Separation "), dont
l'origine a t rvle la section 2.2.8. Brivement, le phnomne survient lorsque le
mode LES est activ l'intrieur mme de la couche limite puisque la mesure de la taille
du maillage devient plus petite que l'paisseur de la couche limite (voir Figure 2.10).
Dans le cas du diuseur conique ERCOFTAC, le maillage II vite le problme mais le
maillage III est trop n et active le phnomne.
La premire mthode permettant d'accrotre la zone RANS prs de la paroi consiste

changer la dnition de . En eet, le critre de racine cubique du volume fait en
sorte que la minceur des mailles dans la direction normale la paroi drane vers le
bas la valeur de . Ainsi, la transition du RANS vers le LES se produit plus prs
de la paroi. L'utilisation du critre de la longueur maximale = max(x , y , z )
fera de l'paisseur des mailles dans la direction normale la paroi ce qui aura pour
eet d'augmenter . Cette mthode est videmment prescrite par Spalart puisqu'il
s'agit de la mthode originale. La formulation = (x y z )1/3 utilise dans
OpenFOAM dnature donc le modle de base et augmente les risques de GIS. Quoi
qu'il en soit, l'utilisation de la longueur maximale pour est certes moins risque, mais
n'inhibe pas le problme du GIS.
Cela nous mne considrer la seconde mthode, soit l'utilisation de la formulation

DDES. Celle-ci a pour eet de protger la couche limite pour assurer la totalit de sa
rsolution en RANS. La formulation de , pour un modle DDES, ne revt pas une
grande importance dans la position du passage RANS/LES, ce qui en fait une mthode
plus universelle et robuste. La Figure 3.19 montre les zones RANS prs de la paroi en
considrant comme la racine cubique du volume (Figure 3.19(a)) ou la dimension
maximale (Figure 3.19(b)). La formulation DDES avec le paramtre fd (quation 2.35)
conduit au rsultat de la Figure 3.19(c).
Figure 3.17 Isosurface de vitesse axiale ngative et vecteurs vitesse dans un plan
transversal, tous colors par la norme de la vitesse axiale. Rsultat DES SA avec le
maillage III. Haut : champ instantan. Bas : champ moyen.
s /
Maillage II
Maillage III
Figure 3.18 Contours de viscosit tourbillonnaire sous-maille instantane dans un

plan transversal pour les calculs DES SA.
(a) = (x y z )1/3 . (b) = max(x , y , z ). (c) fd (DDES SA).
Figure 3.19 Critres de passage RANS/LES pour les calculs DES SA avec le maillage
III. La zone RANS est reprsente en noir.
1.6
U s-S1
U s-S3
1.4 U s-S5
U s-S7
DES-SA
1.2 DDES-SA
1
yn / R 0
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Us / U0
Figure 3.20 Prols moyens de vitesse axiale Us des calculs DES SA et DDES SA
avec le maillage III.
L'avantage d'utiliser la formulation DDES est illustr la Figure 3.20 par les prols
de vitesse aux sections S1, S3, S5 et S7. Pour le calcul DES SA, la station S5 reprsente
la position approximative de la sparation induite puisque la vitesse Us est tout juste
sur le point de devenir ngative prs de la paroi. En DDES, le comportement est bien
meilleur et la prdiction est beaucoup plus reprsentative du prol exprimental.
Utilisation du DDES SST
De la mme faon qu'avec le modle SA, le modle DES SST peut provoquer un
faux dcollement de la couche limite [36]. La formulation de base du modle DES SST
tel que propos par Strelets et al. [68] ne possde aucun mcanisme pour empcher
l'activation du mode LES dans la couche limite attache. Les modications de Menter
et Kuntz [36], prsentes la section 2.2.8, permettent de "protger" la couche lim-
ite. Cette formulation DDES SST ore un degr de libert supplmentaire puisque les
fonctions de mlange F1 ou F2 peuvent tre utilises (voir quation 2.33), au choix de
l'utilisateur. Dans le cas du maillage III du diuseur, les dirents critres produisent
des dlimitations RANS/LES bien direntes, comme l'illustre la Figure 3.21. Le critre
F2 est en eet beaucoup plus conservateur en protgeant une trs grande proportion du
domaine. Le critre F1 est plus modr et apparat comme un bon choix dans ce cas-ci.
(a) Critre de base DES (b) F1 . (c) F2 .

SST (Strelets et al. [68]).
Figure 3.21 Critres de passage RANS/LES pour les calculs DES SST avec le mail-
lage III. La zone RANS est reprsente en noir.
Contrairement au modle DES SA, le modle DES SST permet d'utiliser ou non
une loi de paroi. Il est donc intressant de faire le calcul l'aide du maillage I, dont la
rsolution de paroi est beaucoup moins bonne, an de dterminer si l'utilisation du DES
avec loi de paroi est valable. Une telle conclusion pourrait s'avrer trs utile puisque
l'on rduit considrablement le cot de calcul en utilisant une loi de paroi. Cependant,
cette conclusion ne saurait se gnraliser des cas d'coulements pouvant contenir
des dcollements puisque la prdiction de la sparation avec une loi de paroi est trs
incertaine. De plus, il est admis que la loi logarithmique ne reprsente pas prcisment
les couches limites soumises un gradient de pression adverse [41] [66].
L'coulement du diuseur a t simul avec le modle DES SST de base [68] ainsi
qu'avec les modles DDES SST F1 et DDES SST F2 . Tous les calculs ont t lancs avec
OpenFOAM. La Figure 3.22 illustre les prols de vitesse moyenne axiale parallle la
paroi 4 stations en comparant les formulations DES SST et DDES SST. Contrairement
au cas DES SA pour lequel le phnomne de GIS tait clair avec le maillage III, le modle
DES SST ne dtriore pas la solution jusqu' la prdiction d'un faux dcollement.
Nanmoins, le phnomne de MSD ("Modeled-Stress Depletion "), prsent la sec-

tion 2.2.8, est prsent et aecte la solution du maillage III. L'utilisation du maillage
I, dont on voit le rsultat la Figure 3.22(a), dcle dj une dfaillance du modle
DES SST de base. La rsolution prs de la paroi est relativement grossire avec ce
maillage, ce qui en soit rduit grandement les risques de MSD puisque , la mesure de
la taille du maillage, reste lev en comparaison avec la distance la paroi. Il est ainsi
fort peu probable que le mode LES soit activ l'intrieur de la couche limite avec
ce maillage. Malgr cela, les modles DDES SST fournissent une meilleure prdiction
des prols de vitesse aux stations S5 et S7. L'eet est trs semblable pour le maillage
II la Figure 3.22(b) avec les modles de rsolution jusqu' la paroi (LR). Enn,
la Figure 3.22(c), il est manifeste que le ranement axial entre les maillages II et III
dtriore la prdiction du modle DES SST LR. Quant aux simulations DDES, elles ne
sont pas aectes par le ranement. On peut remarquer que quel que soit le maillage,
le niveau de protection plus grand confr par l'utilisation de la fonction de mlange F2
ne modie pratiquement pas la solution dans ce cas-ci.
1.6
U s-S1
U s-S3
U s-S5
1.4
U s-S7
DES-SST
DDES-SST F1
1.2 DDES-SST F2
yn / R 0
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Us / U0
(a) Maillage I.
1.6
U s-S1
U s-S3
U s-S5
1.4 U s-S7
DES-SST LR
DDES-SST LR F 1
1.2 DDES-SST LR F 2
1
yn / R 0
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Us / U0
(b) Maillage II.

1.6
U s-S1
U s-S3
U s-S5
1.4 U s-S7
DES-SST LR
DDES-SST LR F 1
DDES-SST LR F 2
1.2
1
yn / R 0
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Us / U0
(c) Maillage III.
Figure 3.22 Prols moyens de vitesse axiale Us des calculs DES SST et DDES SST.
3.4 Sommaire
L'tude du diuseur conique a permis de dgager plusieurs conclusions :
Approche DDES ("Delayed Detached Eddy Simulation ")

Il est impratif de privilgier le DDES au DES an d'inhiber tout eet nfaste
associ au ranement du maillage dans les directions parallles la paroi. La
prfrence d'une formulation DDES est d'autant plus importante dans un con-
texte d'coulement comme celui de l'aspirateur de turbine puisque la sparation
est un facteur dterminant pour la prdiction de la performance de la machine.
Conditions sur la turbulence en entre

Dans le cas RANS, une valeur relativement leve de viscosit tourbillonnaire doit
tre spcie dans le plan d'entre an d'obtenir une trs bonne concordance avec
les donnes exprimentales. Dans le cas du DES, une telle valeur dans le coeur de
l'coulement d'entre est plutt nfaste. En eet, les meilleurs rsultats DES sont
obtenus en utilisant un niveau de viscosit tourbillonnaire inme, consquent avec
la notion d'une rsolution presque complte du spectre turbulent cet endroit.
Approche URANS
Pour le cas du diuseur, l'utilisation de l'approche URANS s'avre inutile puisqu'elle
produit des solutions stationnaires, identiques celles obtenues en RANS.
Comparaison des modles

En RANS comme en DES, aucun des modles n'est apparu comme tant suprieur
pour prdire le champ de vitesse dans le diuseur. Aucune observation permet de
dire que les modles qui intgrent jusqu' la paroi produisent une meilleure pr-
diction que ceux qui utilisent une loi de paroi. Par ailleurs, il faut noter que ce
constat ne saurait tre gnralis des cas d'coulement avec une possible spa-
ration de la couche limite.
Couplage pression-vitesse
L'algorithme de couplage pression-vitesse PISO est appropri en URANS mais
ne donne pas de bons rsidus en DES. L'utilisation de l'algorithme SIMPLE, en
incluant un certain nombre d'itrations internes, s'est avr plus seyant.
Plus important, l'exprience acquise avec l'tude du diuseur conique permet d'abor-
der le cas de l'aspirateur de turbine avec beaucoup plus de maturit par rapport aux
direntes approches de modlisation de la turbulence.
Chapitre 4
Aspirateur ALE
Sortie
Diffuseur trompette
Entre
Cne divergent
Coude
Figure 4.1 coulement tourbillonnant dans l'aspirateur ALE.

Chapitre 4. Aspirateur ALE 88
4.1 Rfrence et description du cas
L'aspirateur ALE provient d'une turbine hydraulique Francis d'environ 340MW de

puissance. Des mesures de rendement absolu ont t prises in situ avec la mthode
pression-temps, si bien que la courbe de rendement (rendement versus puissance) de
la machine a t rendue disponible pour la prsente tude par l'IREQ (Figure 1.5).
Ces mesures rvlent une courbe aplatie dont l'identication du sommet est dicile.
Antrieurement au prsent projet de matrise, des simulations RANS de l'coulement
dans les principales composantes de la turbine ont t ralises dans le but de tester le
potentiel d'augmentation de performance de cette machine. Malheureusement, la forme
particulire de la courbe de rendement n'a pu tre reproduite avec susamment de
prcision pour justier la continuit du projet pouvant mener une modication de la
turbine. Les courbes de rendement de la Figure 1.5 illustrent la discordance entre les
mesures et les simulations CFD pour la turbine tudie.
Comme cela a t discut la section 1.3.2, le but du prsent projet de matrise

est de considrer une meilleure reprsentation de l'coulement d'aspirateur, comme par
l'approche DES, pour obtenir des rsultats numriques plus ralistes et dterminer si
ceux-ci peuvent mieux reproduire la courbe de rendement mesure.
4.1.1 Gomtrie
La gomtrie de l'aspirateur ALE est illustre la Figure 4.1. Il s'agit d'une forme
typique de tube d'aspiration comprenant un cne divergent juste en aval de la roue,
un coude 90 et un diuseur trompette. L'aire de la section de passage augmente
entre l'entre et la sortie an d'assurer une bonne rcupration d'nergie. Cependant,
cette augmentation n'est pas linaire ; il y a mme une partie convergente la sortie du
coude. L'volution de l'aire de la section de passage est montre la Figure 4.2.
Toutes les parties de l'aspirateur ne sont pas conues pour remplir les besoins de
rcupration de pression. Le coude, en l'occurrence, assure le retour de l'eau vers la
rivire en redressant l'coulement vers la sortie. La diminution de l'aire de passage dans
cette partie sert produire un gradient de pression favorable dans le but d'viter le
dcollement de la couche limite et la perte de performance qui y est associe.
5.5
5 F
4.5
3.5
Aire*
3 E
2.5
2 C
B D
1.5
A
1
0.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Distance*
Figure 4.2 volution de la section de passage travers l'aspirateur.

4.1.2 Mthode itrative
Dans le cadre du prsent projet, la simulation de l'aspirateur est cible comme l-

ment crucial an d'amliorer la prdiction des calculs CFD. Cette partie, bien qu'im-
portante, ne reprsente qu'une composante de la machine. Maintenant, la procdure
tablie l'IREQ pour simuler l'coulement dans l'ensemble de la machine requiert la
fragmentation du domaine. Typiquement, deux calculs distincts sont raliss : le calcul
distributeur-roue et le calcul aspirateur. Cela permet de reprendre cette procdure pour
le prsent projet en retravaillant seulement la simulation de l'aspirateur. La mthode
itrative consiste essentiellement changer l'information entre les deux simulations
travers des plans communs, comme cela est illustr la Figure 4.3.
Cette sparation du calcul tait d'abord une question de capacit de calcul. Il est
aujourd'hui possible de calculer les 3 domaines (ditributeur, roue, aspirateur), mais les
travaux de Stein [67] ont dmontr que la simulation de l'aspirateur peut tre dcouple
de l'ensemble sans perdre les grandes particularits de l'coulement en RANS/URANS.
Une question merge alors, qu'en est-il pour les approches avances comme le DES et
le LES ? Il en sera question en conclusion de ce mmoire.
Entre de l'aspirateur
Sortie du domaine
distributeur-roue
Figure 4.3 Schmatisation de la mthode itrative pour coupler les simulations

distributeur-roue et aspirateur. Image adapte de [21].
Les conditions d'entre de la simulation distributeur-roue sont spcies par le dbit

associ l'ouverture des directrices, une direction privilgie et des quantits turbulentes
dont l'intensit turbulente (T.I. pour "Turbulent Intensity "). Un passage de distribu-
teur et un passage de roue sont simuls, et l'interface entre les deux est traite avec une
interface "stage ". Cette dernire permet d'accorder des sections angulaires direntes
tout en assurant un haut niveau de couplage entre les solutions. Ensuite, un moyennage
circonfrentiel des vitesses et quantits turbulentes permet d'extraire la condition d'en-
tre pour la simulation de l'aspirateur. La simulation de l'aspirateur avec cette condition
d'entre et une pression en sortie permet d'interpoler un prol de pression pour la sortie
du calcul distributeur-roue. Ce dernier est alors relanc et produit un nouveau prol
d'entre pour l'aspirateur, qui est relanc son tour et ainsi de suite. Par exprience des
chercheurs l'IREQ, une ou deux itrations sont amplement susantes pour obtenir
des solutions nales. C'est cette technique qui a t utilise l'IREQ pour produire les
rsutats RANS de la Figure 1.5.
4.2 tat de l'art en simulation d'aspirateur
Notre revue sur l'tat de l'art de la modlisation de la turbulence (section 2.2.8)

a abord quelques tudes o des approches hybrides, dont le DES, taient utilises.
Ces dernires sont certes trs intressantes pour le prsent projet de matrise, mais
on ne saurait ngliger les nombreuses tudes antrieures sur l'coulement d'aspirateur
faisant usage de l'approche de modlisation RANS (ou URANS). L'tat de l'art prsent
ici vise revoir les plus grandes tudes numriques sur les turbines hydrauliques et
en particulier sur l'coulement d'aspirateur an d'en dgager les conclusions les plus
importantes. L'accent est mis sur les modles de turbulence employs et un intrt
particulier est port aux simulations instationnaires.
4.2.1 Turbine-99
Une vaste tude visant valuer l'tat des connaissances sur les simulations de
l'coulement d'aspirateur a pris forme en 1999 avec le projet Turbine-99. Un groupe
de 16 partenaires avait comme mandat de simuler, chacun de son ct, l'coulement de
l'aspirateur de la turbine Hlleforsen de la centrale Vattenfall Utveckling AB en Sude.
Des donnes exprimentales ont t rendues disponibles pour spcier les conditions
d'entre ainsi que pour valider les rsultats numriques. Les rsultats changs ont tt
fait de montrer de grandes variations selon les direntes mthodes de calcul utilises
par les numriciens. Entre autres, les conditions d'entre et le maillage ont constitu
une grande partie des observations. Quelques participants ont trait de simulations
instationnaires lors de l'atelier III en 2005.
Tokyay & Constantinescu [69] ont procd des calculs RANS en intgrant les prols
de vitesse jusqu' la paroi et des calculs LES en utilisant un nombre de Reynolds
rduit. Les conclusions restent vagues quant au niveau de succs des calculs LES mais il
est not que ces derniers comportent une vaste gamme de tourbillons qui se traduisent
par une coulement beaucoup plus complexe que celui simul en RANS.
Kurosawa & Nakamura [27] soulignent quant eux que le calcul RANS de l'aspi-
rateur semble avoir des limitations qui ont comme consquence que la solution ne
reprsente pas bien le champ moyenn de l'coulement instationnaire. Des calculs LES
avec les modles Smagorinski et DSM ("Dynamic Smagorinski ") ont alors t lancs
pour l'aspirateur Hlleforsen. La conclusion claire est que le modle DSM procure la
prdiction la plus prs des mesures exprimentales. Ils ont not que la prdiction de
l'coulement secondaire la sortie du coude est mauvaise en RANS mais pas en LES-
DSM. Enn, on mentionne le potentiel plus grand du LES pour prdire l'coulement
instationnaire prsent dans les zones dcolles.
Un autre papier intressant dans le cadre de l'atelier Turbine-99 III est celui de
Marjavaara et al. [32] puisque l'approche DES a t utilise. Plusieurs conclusions sont
noter :
Les dirences entre les prdictions sont plus importantes lorsqu'un schma du
deuxime ordre (moins diusif) est employ.
Le pas de temps utilis peut tre trs lev (v1/2 rvolutions) sans changer la
solution moyenne.
L'application d'une condition d'entre moyenne circonfrentiellement de faon
obtenir un prol radial 1D (dornavant dnomm "prol 1D") fournit le mme
niveau de structures instationnaires dans l'aspirateur que lors de l'application de
conditions d'entre instationnaires mesures exprimentalement. Il y a cependant
des dirences mineures pour la prdiction du coecient de rcupration Cp .
La dernire investigation prsente en rapport avec Turbine-99 se rapporte l'utili-

sation d'OpenFOAM et du calcul haute-performance. Il s'agit des rsultats de la simu-
lation de l'aspirateur Hlleforsen obtenus par Nilsson & Gyllenram [45] et Nilsson [44].
Le premier papier est essentiellement une validation du code OpenFOAM pour des
applications de turbine hydraulique. Le second prsente l'importance du calcul haute-
performance pour ces applications et met l'accent sur les avantages d'OpenFOAM
ce chapitre.
4.2.2 FLINDT
Un projet semblable Turbine-99 nomm FLINDT ("Flow Investigation in Draft

Tube ") a vu le jour en 1997 au Laboratoire de machines hydrauliques Lausanne
(EPFL). Plusieurs partenaires industriels ont particip ce projet. Parmi les mesures
exprimentales traites, on retrouve des pressions paritales, du PIV et du LDV pour
une gamme d'angles d'ouverture de machine, incluant un point charge partielle. Trs
intressante est la prise de donnes des uctuations de vitesse permettant d'obtenir les
six composantes du tenseur de Reynolds. L'tude de Avellan [3] montre tout d'abord que
le Cp est bien prdit par les simulations. Par ailleurs, l'analyse locale de l'coulement
montre des dirences avec les mesures, apparemment attribuables au modle k qui
est trop diusif dans les zones d'coulement tourbillonnant. En conclusion, cet auteur
mentionne l'importance d'investiguer les approches de modlisation de la turbulence.
En 2007, Ciocan et al. [7] tudient la torche de charge partielle de l'aspirateur

FLINDT. Les simulations URANS avec le modle k donnent des rsultats en trs
forte concordance avec les donnes exprimentales en terme de pulsations de pression
et de frquence de la torche. Ces excellents rsultats sont le reet d'une mthodologie
numrique rigoureuse incluant :
L'initialisation des calculs URANS avec un rsultat RANS.

Des conditions d'entre stationnaires obtenues partir de calculs RANS de la
machine complte.
L'utilisation d'un pas de temps correspondant 1 de rvolution de la roue.
Le moyennage des champs aprs une priode transitionnelle quivalente 8 tours
de roue.
Stein [67] propose aussi une tude numrique extensive de la torche de charge par-
tielle de l'aspirateur FLINDT principalement avec l'approche URANS. Il montre que
la prdiction du phnomne complexe de la torche de charge partielle peut tre prdite
de faon prcise en ne considrant que l'aspirateur dans la simulation et en utilisant un
prol d'entre 1D. Une observation intressante en vue de cette thse est l'inclusion de
la couronne ("runner hub ) dans le domaine de calcul de l'aspirateur an de capter la
torche en totalit. Cette mthode implique un maillage plus complet et l'ajout d'une
condition limite de paroi en rotation.
4.2.3 Conditions d'entre
La question des conditions d'entre est fondamentale pour le calcul d'aspirateur.

Que ce soit par l'extraction de prols venant de donnes exprimentales ou d'une simu-
lation numrique de machine complte, l'intgralit des quantits imposes l'entre de
l'aspirateur a une grande importance pour la prdiction. En 2003, Cervantes [6] montre
que la vitesse radiale en entre a un impact majeur sur la prdiction de la performance
de l'aspirateur aprs analyse de ses simulations RANS avec le modle k . Payette [52],
en 2008, vient raermir ce constat avec une tude cible des conditions d'entre mene
au LMFN. Aussi, cette tude montre que l'application d'un prol d'entre 1D (pro-
l axisymtrique moyenn) donne des rsultats quivalents l'application d'un prol
2D incluant le sillage des aubes de la roue. Enn, l'tude de Payette expose l'impor-
tance d'utiliser une simulation de machine complte plus coteuse an de dterminer le
niveau de turbulence en entre d'aspirateur puisque l'imposition arbitraire d'une inten-
sit turbulente trop lev uniformise l'coulement et provoque la diminution des pertes
prdites.
4.2.4 DES d'aspirateur
En resserrant la prsente revue l'utilisation de l'approche DES pour simuler l'-

coulement d'aspirateur, on recense trs peu de projets. Dans le cadre de Turbine-99
et prsents plus haut, les travaux de Marjavaara et al. [32] font utilisation du modle
DES SST de Ansys CFX. Aucune comparaison avec les rsultats RANS n'est faite,
mais on note toutefois la capture de structures turbulentes qui n'taient videmment
pas obtenue en RANS.
En 2005, Paik et al. [50] ont compar le URANS et le DES pour l'aspirateur
provenant de la centrale de Norris ("Tennessee Valley Authority "). Il est ressorti que le
URANS et le DES fournissait la forme gnrale des prols de vitesse, tels que mesurs
exprimentalement. Les deux approches ont permis d'identier la dpression en spirale
de sortie de roue. Les dirences entre le DES et le URANS rsidaient dans les valeurs
statistiques de turbulence pour le divergent de l'aspirateur, o le DES prdisait davan-
tage de structures tourbillonnaires instationnaires. Une conclusion intressante de Paik
et al. est qu'aucune condition instationnaire n'a t ncessaire l'entre pour instiguer
le mouvement tourbillonnaire en DES.
Prsent plus haut, le projet de thse de Stein [67] fait l'investigation numrique de la
torche de charge partielle. Quant aux observations sur la modlisation de la turbulence,
Stein note que le DES fournit un haut degr d'universalit mais un cot beaucoup
plus lev en termes de maillage et de pas de temps. Pour cette raison, l'approche DES
n'est pas beaucoup utilise dans le cadre de ce projet. L'auteur ajoute que les modles
DES sont en dveloppement, et il prfre donc se er des modles RANS de type
RSM.
Enn, le dernier projet recens est celui de Gyllenram et al. [18], dans lequel deux
coulements tourbillonnants sont tudis : l'un dans une expansion soudaine et l'autre
dans un aspirateur de turbine. L'analyse est tourne vers la comparaison de plusieurs
modles de turbulence DES, ce qui en fait l'tude la plus intressante pour le prsent
projet. Les auteurs notent que pour l'expansion soudaine, le modle DES SST de base
retombe sur une solution stationnaire tandis que le DES-SA prdit de l'instationnarit.
Ce dernier modle semble par contre sensible la rsolution spatiale. Le meilleur modle
pour ce cas est le k SSTF (F pour "Filtered "). Ce dernier modle est une variante
du modle SST propose par Gyllenram et al. et qui correspond un nouveau modle
hybride RANS/LES. Le rsultat instationnaire dans l'expansion soudaine recoupe trs
bien les rsultats exprimentaux et montre une moins grande dpendance au maillage
que le modle DES-SA.
Dans le cas de l'aspirateur, le constat est moins probant. Le modle DES-SA n'a
pas t test puisqu'une loi de paroi est utilise. Le rsultat DES SST retombe sur les
mesures exprimentales et est trs semblable au rsultat LES. Le modle k SSTF
donne aussi de bons rsultats, et les auteurs concluent que ce dernier modle est plus
robuste et mieux adapt aux coulements tourbillonnants haut Reynolds.
4.3 Thorie et valuation de la performance
Il convient de s'attarder quelques aspects thoriques de l'aspirateur pour complter

la brve introduction de la section 1.1. De plus, ces lments poseront les bases pour
le calcul de la performance. L'aspirateur de turbine est essentiellement un diuseur
conique, servant convertir l'nergie cintique de l'coulement en pression statique.
Pour un uide incompressible et un coulement stationnaire, l'intgration de l'quation
du mouvement (F = ma) applique le long d'une ligne de courant hors des zones
visqueuses conduit la clbre quation de Bernoulli 1 :
1
P + V 2 + z = constante le long d0 une ligne de courant , (4.1)
2
laquelle montre bien que la diminution de vitesse associe l'augmentation de la section

de passage provoque invitablement une augmentation de la pression. Cette fonction est
parfaitement adapte aux besoins de l'aspirateur de turbine hydraulique ; il semblerait
donc a priori qu'une grande augmentation de la section diminuerait beaucoup la vitesse
et augmenterait la performance de la machine. Ce n'est toutefois pas le cas en ralit
cause du phnomne de sparation. Dans un environnement soumis un gradient de
pression adverse, la couche limite s'paissit et se creuse. un certain point, le sens de
l'coulement devient invers prs de la paroi, phnomne grandement tudi que l'on
appelle dcollement de la couche limite.
Cette ventualit, dans le diuseur, se traduit par une importante diminution de

la performance puisque l'on assiste une rduction de la section de passage eective.
L'angle de divergence d'un diuseur doit donc tre judicieusement choisi pour viter ce
phnomne. Le compromis entre la fonction de rcupration de pression et l'vitement
de la sparation a fait l'objet de plusieurs travaux [25]. Par ailleurs, lorsque l'coulement
qui entre dans le diuseur possde une composante circonfrentielle, le dcollement se
1. Daniel Bernoulli est un mathmaticien suisse du 18e sicle. Il a partag avec son ami Leonhard
Euler 10 prix annuels de l'Acadmie des sciences de Paris pour ses dirents travaux en statistique et
en physique, en particulier en mcanique des uides et en lasticit.
retrouve retard, voire mme vit, puisque le uide est en quelque sorte repouss
sur la paroi. D'ailleurs, le diuseur conique ERCOFTAC est un cas o la composante
tourbillonnante de la vitesse a t ajuste pour viter la sparation dans la partie
divergente. L'ajout d'une telle composante de vitesse peut donc s'avrer bnque pour
la performance du diuseur puisqu'elle permet l'utilisation d'un angle de divergence
plus grand sans toutefois provoquer le dcollement [34]. Elle fait cependant augmenter
la longueur de frottement eective.
La performance de l'aspirateur, ou d'un diuseur conique quelconque, est calcul

l'aide du coecient de rcupration, qui donne le ratio de l'augmentation de pression
statique entre l'entre et la sortie par rapport la pression dynamique disponible en
entre :
Pout Pin
c = 1 . (4.2)
2
Vin2
4.3.1 Calcul de la performance
Le coecient de rcupration classique c est dni en considrant la vitesse dbi-

tante V comme montr l'quation 4.2. Il s'agit de la faon traditionnelle qui s'avre
juste dans le cas d'une vitesse d'entre axiale. Par ailleurs, le calcul devient biais
lorsqu'une vitesse circonfrentielle est aussi prsente l'entre. En eet, une partie de
l'nergie cintique provenant de cette vitesse circonfrentielle est convertie en pression
dans le diuseur mais n'est pas prise en compte dans le dnominateur de c . Pour cette
raison, McDonald et al. [34] dnissent une version gnralise du coecient qui est
base sur l'nergie cintique totale en entre :
P out P in
= 1 . (4.3)
2
|Uin |2
C'est cette dnition qui est utilise pour l'analyse de la performance de l'aspirateur.
Nanmoins, il est aussi d'usage de parler du coecient de perte de l'aspirateur. Il

convient donc de dnir ce coecient ici. Il s'agit du ratio de la perte de pression totale
entre l'entre et la sortie par rapport l'nergie cintique en entre :
Ptin Ptout
= 1 , (4.4)
2
|Uin |2
o le numrateur est la dirence de pression totale entre l'entre et la sortie.
4.3.2 Implmentation dans OpenFOAM
Il convient de bien dnir la faon de calculer et selon les dnitions prsentes

plus haut. Il faut valuer les direntes quantits des quations (4.3) et (4.4) dans les
plans d'entre et de sortie de l'aspirateur. La Figure 4.4 montre un plan A divise par les
faces des mailles adjacentes. Le vecteur Sf a comme grandeur la surface de la "patchi "
et comme direction la normale au plan tandis que le vecteur U reprsente la vitesse.
tc hi
pa Sf
patchi
Figure 4.4 Schma d'un plan avec ses faces.

La faon de faire pour intgrer une quantit dans le plan A est de considrer un
moyennage par le dbit sur toutes ses faces. On aura, pour une quantit quelconque :
P P
(Qi i ) [(Sf U)i ]
A = P = P . (4.5)
Qi (Sf U)
On utilise directement la relation de l'quation 4.5 pour l'intgration des pressions

statiques en entre et en sortie, c'est--dire les deux termes du numrateur de l'quation
de . Pour , c'est la pression totale qui est intgre sur la surface. Pour l'nergie
cintique en entre, au dnominateur des deux coecients, on utilise la dirence entre
l'intgration de la pression totale et de la pression statique. Cette faon de calculer
et dans OpenFOAM est quivalente l'option "mass ow average " de Ansys CFX.
Cette application OpenFOAM de post-traitement maison pour les calculs du co-

ecient de rcupration et de perte assure donc la conformit avec les rsultats de
performance issus de calcul Ansys CFX. L'outil a aussi t gnralis an de permettre
de suivre l'volution temporelle de . Le calcul est donc repris l'intrieur du solveur
itratif et est calcul aprs chaque pas de temps, ce qui permet de visualiser l'ampleur
de ses uctuations et aussi de juger de l'atteinte d'un tat priodique stable pour les
calculs instationnaires.
4.4 Simulations prliminaires au Reynolds prototype
La premire campagne de calculs pour l'aspirateur a t amorce en parallle des

calculs du diuseur conique. Ainsi, toutes les leons tires au chapitre 3 ne sont pas
appliques en totalit ce point-ci. Quoi qu'il en soit, cette premire campagne a per-
mis d'identier direntes problmatiques associes la simulation de l'aspirateur et
d'obtenir quelques rsultats pour comparer les approches de modlisation de la turbu-
lence. Un seul angle d'ouverture est tudi, il correspond au point central de la colline
de rendement mesur (point de meilleur rendement).
4.4.1 Maillage
Les simulations prsentes dans cette section sont ralises au Reynolds prototype
(Re = 3.3 108 ), c'est--dire au Reynolds de la machine relle, telle que simule
en RANS par l'quipe de l'IREQ. Un maillage principal est utilis, dornavant appel
maillage A, dont les valeurs de y + sont leves, comme on peut le voir au tableau 4.1.
Table 4.1 Proprits des maillages A

Maillage Nombre d'lments y+ Rapport de forme (AR)
Maillage A 215 710 142-704 1-305
Maillage A* 5 409 052 6.15-137 1-298
Le maillage A* est une tentative pour rsoudre l'coulement jusqu' la paroi. Mani-
festement, les valeurs de y + sont encore trop leves pour y parvenir. Le fait est que le
ranement dans la direction normale la paroi, pour diminuer y + , doit tre coupl
un ranement dans les 2 autres directions de faon prserver des rapports de forme
acceptables. Il est dconseill, dans Ansys CFX, de travailler avec des mailles dont le
rapport de forme est de plus de 300. En utilisant la double prcision, il est possible d'aller
jusqu' 1000. Maintenant, lorsque le ranement dans la direction normale la paroi est
suivi d'un ranement dans les autres directions, le maillage devient considrablement
lourd. Il a t jug que 30 millions d'lments seraient ncessaires pour conjuguer y + = 1
et AR< 300.
Les conditions d'entre utilises ici sont les mmes pour toutes les approches. Elles
sont imposes travers un prol radial 1D obtenu en moyennant circonfrentiellement
les quantits issues du calcul distributeur-roue dans un plan horizontal sous la roue. Il en
rsulte un prol incluant une vitesse axiale Vz ngative presqu'uniforme sauf au centre
de l'aspirateur o elle devient positive. On remarque, la Figure 4.5, que cela implique
un dbit sortant du domaine. La vitesse radiale Vr est trs faible mais son importance ne
peut tre nglige [52]. Enn, la vitesse circonfrentielle V souligne l'importance de la
composante tourbillonnante tout prs du centre de l'aspirateur, environ r/R0 = 0.15,
comme on peut le voir la Figure 4.5(b). Les quantits turbulentes sont imposes en
utilisant la mme technique de prol 1D.
0.2
R z
6cm
0
0.1
V
y 0
r Vr

U/U 0
x
-0.1
-0.2
Vz
-0.3
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

r/R 0
(a) Coordonnes. (b) Prol de vitesse.
Figure 4.5 Conditions de vitesse en entre en coordonnes cylindriques.

4.4.3 Moyennage des champs
Les solutions avec les approches URANS ou DES peuvent prdire des phnomnes in-
stationnaires (potentiellement priodiques) qui ont comme eet de produire des champs
variables dans le temps. Le calcul de la performance, partir de ces champs instanta-
ns, doit faire intervenir un moyennage des champs U et p an de pouvoir comparer les
prdictions avec celles obtenues par les calculs stationnaires RANS.
Pour la prsente campagne de calcul au Reynolds prototype, un temps de stabilisa-

tion de la solution, pour s'assurer que l'coulement est simul en rgime permanent, est
accord et les champs sont ensuite moyenns sur un nombre ni de tours de roue. La
dtermination du point de dpart du moyennage est base sur l'observation du tourbil-
lon instationnaire l'entre du domaine. Celui-ci obtient sa pleine taille un peu avant
12 tours de roue. Le moyennage dbute donc 12 tours de roue et s'applique jusqu'
la n du calcul, correspondant 24 tours de roue. Cette procdure est en accord avec
les conclusions de Paik et al. [50] et de Ciocan et al. [7].
4.4.4 Prdiction de la performance
Une srie de calculs a t lance l'angle d'ouverture tudi en utilisant les mail-
lages A et A*. Les objectifs de cette campagne sont d'identier les dirences entre les
modles de turbulence, d'investiguer l'indpendance du maillage et de comparer les cal-
culs stationnaires aux calculs instationnaires. Le Tableau 4.2 prsente les performances
prdites des dirents calculs.
Les prdictions de performance montrent tout d'abord que le ranement du maillage

n'a pratiquement pas chang la solution, tant pour le calcul k dans Ansys CFX que
pour le calcul SST dans OpenFOAM. Le changement d'approche ou de modle aecte
trs peu la prdiction du coecient de rcupration, qui varie entre 0.82 et 0.84.
Table 4.2 Performances prdites des calculs au Reynolds prototype

Solveur Approche Modle Maillage c
Stationnaire
Ansys CFX RANS k A 0.82 0.89 0.11
Ansys CFX RANS k A* 0.83 0.91 0.11
OpenFOAM RANS k A 0.84 0.89 0.10
OpenFOAM RANS SST A 0.83 0.91 0.10
OpenFOAM RANS SST A* 0.83 0.91 0.11
Instationnaire
Ansys CFX URANS k A 0.82 0.88 0.11
Ansys CFX DES SST A 0.84 0.91 0.12
Ansys CFX SAS SST A 0.84 0.92 0.12
OpenFOAM URANS k A 0.84 0.91 0.12
OpenFOAM URANS SST A 0.83 0.91 0.12
4.4.5 Observations et analyse
Tourbillon de sortie de roue
Outre la prdiction de la performance, les solutions sont tout de mme fortement

inuences par l'approche de modlisation de la turbulence. En eet, les calculs DES
et SAS mettent en lumire un caractre fortement instationnaire de la solution qui
se traduit, l'entre de l'aspirateur, par un tourbillon subissant une rvolution par
rapport l'axe de la machine. Avec l'approche URANS, le phnomne est partiellement
ou totalement amorti et le tourbillon est beaucoup moins bien dni. videmment, en
RANS, aucun mouvement oscillatoire n'est associ ce tourbillon. Aprs moyennage
des calculs instationnaires URANS et DES, la zone dpressionnaire est comparable
celle de la Figure 4.6(a).
(a) RANS. (b) URANS. (c) DES.
Figure 4.6 Isosurface instantane de pression (p/ = 60 N m/kg) dans la rgion

de l'entre colore avec la norme du vecteur vitesse.
Dcollement dans le coude
La question du dcollement de la couche limite dans le coude de l'aspirateur est ca-

pitale. En eet, comme cela a t mentionn dans l'introduction (section 1.3.1), toutes
les modications de turbine dans le cadre du projet MATH ont port sur la correction
d'une bulle de sparation observe dans le coude. Les rsultats des prsentes simulations
montrent que malgr une prdiction de la performance similaire, certaines dirences
existent quant la prdiction de cette ventuelle zone de sparation. Ces dirences
sont par contre associes au modle de turbulence utilis plutt qu' l'approche de mo-
dlisation de la turbulence. Ainsi, les simulations RANS et URANS utilisant le modle
k prdisent toutes un coulement compltement attach dans le coude, comme on
peut le voir la Figure 4.7(a). l'inverse, les simulations RANS, URANS, DES et SAS
utilisant le modle SST prdisent une faible sparation. En eet, le point selle et le
noeud reprsents par les lignes de courant surfaciques la Figure 4.7(b) sont typiques
d'une bulle de sparation [29]. Comme cela a t dit, l'eet de ce dcollement dans le
coude ne se fait toutefois pas ressentir au niveau des coecients de rcupration et de
perte montrs au Tableau 4.2.
Comme cela a t vu la section 2.2.4, le modle k SST a t conu de faon

amliorer la prdiction du point de sparation. L'avantage du modle rside dans le
transport de la frquence turbulente au lieu du taux de dissipation . Ce qui est
curieux dans ce cas-ci, c'est que le maillage utilis ne permet pas de tirer prot de la
formulation k puisque les valeurs de y + sont trs leves. En principe, loin des parois,
la formulation est quivalente au k . Cela implique donc que mme dans la limite
d'un maillage grossier en paroi, les modles k et k SST ne sont pas quivalents,
et ce tant dans Ansys CFX que dans OpenFOAM. Maintenant, si on tient compte de la
raison d'tre du modle SST, il semble clairement plus prudent de privilgier ce modle
au modle k .
(a) k . (b) SST.
Figure 4.7 Lignes de courant surfaciques colores avec le module de la vitesse.

Calculs URANS
Jusqu' maintenant, aucune dirence entre les codes de calcul Ansys CFX et
OpenFOAM n'a t dgage. Eectivement, les prdictions des calculs RANS avec les
modles k ou SST sont trs semblables pour les deux cas. En URANS cependant,
les simulations k dirent de par le caractre instationnaire du cas OpenFOAM.
La simulation URANS sur Ansys CFX retourne une solution stationnaire presqu'i-
dentique la solution RANS, comme on peut le voir par la dpression stationnaire
la Figure 4.8(a). Il semble donc qu'un plus haut niveau de diusion numrique existe
pour la solution Ansys CFX, malgr l'utilisation de = 1 pour le schma d'interpo-
lation hybride, ce qui devrait quivaloir au schma de dirence centre utilis dans
OpenFOAM.
(a) CFX. (b) OpenFOAM .
Figure 4.8 Isosurface instantane de pression l'entre et plans de coupe transver-

saux tous colors avec la norme du vecteur vitesse pour les simulations URANS avec le
modle k .
volution spatiale de
Une dernire observation par rapport la campagne de simulations mene au Reynolds

prototype a trait l'volution du coecient de rcupration travers l'aspirateur. Bien
que le coecient global prdit soit le mme pour toutes les approches et tous les mo-
dles dans le Tableau 4.2, il est intressant de voir comment volue et s'il existe des
dirences entre les prdictions.
La Figure 4.9 montre le coecient de rcupration normalis par rapport la dis-

tance l'entre pour quelques simulations. Comme on peut le voir, la courbe prend une
forme intimement lie celle de l'volution de la section de passage travers l'aspirateur
montre la Figure 4.2. Ainsi, augmente de faon importante dans le cne, entre les
sections A et C. Ensuite, il diminue dans le coude o la section de passage s'amenuise.
Enn, entre les sections D et F, remonte travers le diuseur trompette.
L'analyse de la Figure 4.9(b) n'indique pas de dirence majeure entre les simula-
tions. La courbe CFX DES SST est un peu sous les autres entre les sections B et C,
mais cela est d la bulle de sparation prdite avec toutes les approches utilisant le
modle SST.
A B C D E F
1
0.9
0.8 0.16
0.14
0.7 0.12
A 0.1
coefPertes
0.6 0.14
0.08
0.06
B
dt25CFXransKEPSILONmeshAv1
dt25OFransKEPSILONmeshAv1
0.12 dt25CFXdesSSTmeshAv2
*
dt25CFXsasSSTmeshAv2
0.04
0.5 0.1
dt25CFXransKEPSILONmeshBv1
dt25OFransSSTmeshAv1
dt25OFransSSTmeshBv1
dt25CFXransSSTmeshAv1
0.02
C
dt25OFuransKEPSILONmeshAv1
coefPertes
dt25CFXuransKEPSILONmeshAv1
0.08
0
D
0 10 20 30 40 50
0.4 distance
CFX RANS k- 0.06 dt25CFXransKEPSILONmeshAv1

dt25CFXransKESPILONmeshAv1cei
E
dt25CFXransKEPSILONmeshAv1ceiMFA
0.04
F 0.3 OpenFOAM RANS k-0.02
OpenFOAM URANS k- 0
0 10 20 30
Distance (m)
40 50
0.2
CFX DES SST
0.1
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Distance*
(a) Sections de l'aspirateur. (b) en fonction de la distance.
Figure 4.9 volution du coecient de rcupration travers l'aspirateur.

4.4.6 Sommaire
La campagne de simulation au Reynolds prototype a permis de faire une premire
comparaison trs prliminaire des approches de modlisation de la turbulence. De plus,
elle a permis de mettre en lumire les dicults associes au calcul de l'coulement
d'aspirateur :
Maillages
Il a t montr que le ranement du maillage (de A A ) n'a pas modi les
performances prdites de l'aspirateur. Par ailleurs, la construction d'un maillage
pour rsoudre jusqu' la paroi n'a pas t possible cause du trop grand nombre
d'lments ncessaire pour y arriver. Ce constat est l'origine des simulations au
Reynolds modle.
Performances prdites
Les prdictions de performance par les direntes approches et modles tests sont
quivalentes. Mme l'volution du coecient de rcupration travers le diuseur
se montre trs peu sensible l'approche de modlisation utilise. Il faut cependant
noter qu'aucun calcul ne rsoud jusqu' la paroi et que le critre de moyennage
est arbitraire pour cette campagne de simulations au Reynolds prototype. Aussi,
d'autres angles d'ouverture n'ont pas t tests.
Tourbillon de sortie de roue

Les simulations DES et SAS prdisent un tourbillon instationnaire en sortie de
roue ( l'entre de l'aspirateur). Le phnomne semble tre captur de faon plus
raliste avec ces approches que lors de l'utilisation du RANS ou du URANS. Une
fois moyenn cependant, le tourbillon est quivalent celui prdit en RANS.
Rsultat URANS
Il existe une seule dirence entre les simulations Ansys CFX et OpenFOAM.
Elle rside dans la prdiction URANS. Le rsultat Ansys CFX est stationnaire et
quivalent au rsultat RANS, tandis que le rsultat OpenFOAM est instation-
naire. Toutefois, l'instationnarit prdite l'entre est beaucoup moins importante
que ce qui est observ en DES ou SAS.
Dcollement dans le coude

Toutes les simulations bases sur le modle SST prdisent une faible bulle de
sparation dans le coude de l'aspirateur qui n'est pas prdite avec le modle
k . Ce n'est pas un eet de l'approche de modlisation mais bien du modle
de turbulence. La formulation k SST tant construite pour mieux prdire la
sparation, il est donc anticip que la prdiction est meilleure que celle obtenue
avec le modle k .
4.5 Reynolds prototype versus modle
Plusieurs modles de turbulence intgrent le prol de vitesse jusqu' la paroi. Aucune

loi de paroi n'est alors utilise et cela a comme consquence de rendre ncessaire une
rsolution plus ne dans la direction normale la paroi. On doit s'assurer d'avoir des
mailles dont l'ordre de grandeur des valeurs de y+ est de 1. Comme cela a t mentionn
la section 4.4.1, une telle contrainte, pour l'aspirateur, se traduit par un maillage de
plusieurs dizaines de millions d'lments, ce qui est beaucoup trop lev pour envisager
plusieurs calculs avec les direntes approches et les dirents modles.
Il a donc t considr de rduire le nombre de Reynolds an de permettre la con-

struction d'un maillage plus raisonnable pour l'aspirateur. Dans un contexte trs
haut Reynolds comme celui de l'aspirateur (Re = 3.3 108 ), nous pouvons dimi-
nuer le Reynolds sans aecter signicativement la dynamique de l'coulement et ainsi
comparer les approches de modlisation de la turbulence avec des modles qui intgrent
jusqu' la paroi. De la mme faon qu'en exprimental, on considre un essai sur modle
rduit en simulation numrique. On parle alors de Reynolds modle versus prototype,
en imaginant que la simulation numrique Reynolds rduit est le modle et que celle
Reynolds rel est le prototype.
Pour la formulation, cela se traduit par :
D2
Re = , (4.6)

o correspond la vitesse de rotation de la roue et D reprsente le diamtre de gorge.

Il est possible de contraindre ce Reynolds 107 en augmentant la viscosit dynamique
d'un facteur 33. L'opration est donc facilement ralisable en numrique. La mthode a
t prouve en relanant les calculs distributeur-roue et aspirateur avec cette nouvelle
viscosit pour cinq ouvertures. Ce sont des calculs RANS, en k- sur Ansys CFX avec le
maillage A. Ces simulations traites, il ressort que le rendement modle subit simple-
ment un eet d'chelle par rapport au rendement prototype, comme illustr la gure
Figure 4.10. La prdiction de la forme de la courbe de rendement est donc nullement
aecte par la rduction du nombre de Reynolds. Ce rsultat permet de considrer
dornavant le Reynolds modle pour les simulations autour du sommet.
Cette mthode est utilise dans le prsent projet an de rendre possible la rsolution
jusqu' la paroi. De plus, cela permet de rduire considrablement le cot de calcul des
simulations, ce qui donne la possibilit de tester dirents paramtres en lanant une
1.02
Prototype
Modle
Modle recal
0.98
*
Effet d'chelle
0.96
0.94
I II III IV V
Angle
Pointd'ouverture
d'opration
Figure 4.10 Rendement de la turbine en fonction de l'angle d'ouverture des direc-

trices.
plus grande quantit de simulations. La section suivante sur les simulations au Reynolds
modle contient en eet beaucoup plus de tests de dpendance dirents paramtres.
La nalit, par ailleurs, demeure la simulation au Reynolds prototype, ce qui doit tre
envisag lorsque la mthode est compltement mise au point au Reynolds modle.
4.6 Simulations au Reynolds modle
Cette section prsente plusieurs rsultats de simulations DES permettant de raner

la mthode et les paramtres de calcul. L'accent est mis sur les meilleures pratiques an
d'obtenir un rsultat DES pour l'aspirateur ALE . L'analyse complte des solutions et
la comparaison avec les approches RANS et URANS sont traites la section 4.7.
4.6.1 L'tat priodique instationnaire

Le calcul instationnaire, que ce soit en utilisant l'approche URANS ou l'approche
DES, implique que les champs U et p ne reprsentent pas les quantits moyennes mais
plutt les quantits instantanes. Les simulations dont les rsultats sont montrs plus
haut appliquent un moyennage partir de 12 tours de roue, mthode base sur l'ob-
servation du dveloppement du tourbillon de sortie de roue et les recommandations de
Ciocan et al. [7]. Maintenant, le suivi du coecient de rcupration pendant le calcul,
tel que dcrit la section 4.3.2, suggre que l'tat priodique instationnaire n'est pas
tout fait atteint aprs la priode considre avec cette mthode. En analysant le calcul
OpenFOAM DDES SA l'angle d'ouverture III (voir Figure 4.11), on remarque en
eet une volution de mme aprs le temps correspondant 12 rvolutions de la roue.
La Figure 4.11 montre cette volution, en identiant par les lignes verticales la zone
de moyennage usuelle entre 12 et 24 tours de roue. Manifestement, la solution semble
se trouver dans un tat priodique instationnaire aprs 24 tours de roue, et non pas
12. D'autres tests ont montr que le temps de stabilisation de la solution est fonction
de plusieurs facteurs, dont l'angle d'ouverture tudi et la mthode d'initialisation des
champs. L'volution temporelle de est donc suivie pour chacun des calculs an de
dterminer le moment propice au commencement du moyennage.
1.1
1.05
0.95

0.9
0.85
0.8
0.75
0.7
5 10 15 20 25 30 35 40 45
Tours de roue
Figure 4.11 volution temporelle du coecient de rcupration du calcul DDES SA

pour l'angle d'ouverture III. Rappelons que est normalis par une valeur de rfrence
pour donner .
Moyennage pour la performance
L'outil de suivi du coecient de rcupration, dcrit la section 4.3.2, nous amne

considrer une autre mthode pour tablir le coecient moyen d'une simulation in-
stationnaire. En eet, il est possible de faire la moyenne arithmtique de partir du
point de dpart du moyennage et utiliser cette valeur pour comparer la rcupration
avec les simulations stationnaires. Cette faon de faire est plus physiquement justiable
que de calculer partir des champs moyenns sur la mme priode. Eectivement,
l'ensemble des solutions instantanes existent rellement tandis que les solutions moyen-
nes sont issues d'une opration et n'existent jamais vritablement. Quoi qu'il en soit,
le choix de la mthode s'avre dans ce cas-ci sans importance puisque les coecients
retourns sont essentiellement identiques, comme on peut le constater au Tableau 4.3,
o les rsultats de quelques exemples de simulation plusieurs angles d'ouverture sont
montrs.
Table 4.3 Coecient de rcupration en fonction de la mthode de moyennage sur

les 24 derniers tours de roue. est normalis pour des raisons de condentialit.
Angle d'ouverture du champ moyenn Dirence (%)

I 0.779416 0.779678 0.034
II 0.969126 0.969219 0.095
III 0.924964 0.924949 0.002
IV 0.728884 0.717186 1.631
V 0.69283375 0.694045 0.174
4.6.2 Eets du maillage
La considration d'un Reynolds rduit mne l'utilisation de maillages permettant

d'intgrer jusqu' la paroi. Le maillage A, prsent plus haut la section 4.4.1, peut
videmment tre rutilis mais les valeurs de y + qui y sont associes changent par
rapport celles obtenues au Reynolds prototype. Le Tableau 4.4 rsume les nouvelles
proprits du maillage A ainsi que celles des maillages B et B*. Les nouvelles valeurs
de y + du maillage A au Reynolds modle sont dans une mauvaise zone puisque l'on
souhaite les voir de l'ordre de 1 pour rsoudre jusqu' la paroi ou plus grandes que 40
pour utiliser adquatement une loi de paroi. Les maillages B et B* sont privilgis pour
les tests venir.
Table 4.4 Proprits des maillages au Reynolds modle

Maillage Nombre d'lments y+ Rapport de forme
Maillage A 215 710 4.86-33.0 1-305
Maillage B 2 046 528 0.003-1.12 1-935
Maillage B* 4 331 008 0.003-0.78 1-588
Indpendance de maillage
Le maillage B* est construit partir du maillage B et sert essentiellement vrier

l'indpendance du maillage. Il est ncessaire de rappeler que le ranement, en LES, ne
rduit pas les erreurs de troncature comme en RANS, mais permet de rsoudre une plus
grande partie du spectre de la turbulence (voir section 2.2.6). Dans cet tat d'esprit, on
ne peut pas parler d'indpendance de maillage comme on le fait pour l'approche RANS
puisque la quantit de structures rsolues change ncessairement lorsque le maillage
change. On peut cependant concevoir l'indpendance des solutions moyennes, dans la
mesures o les petites structures rsolues avec le maillage plus n n'inuencent plus
l'coulement moyen.
partir des rsultats de deux calculs OpenFOAM DDES SA l'angle d'ouverture

III (voir Figure 4.10), l'indpendance de maillage a t tablie en utilisant les maillages
B et B*. En eet, les deux simulations retournent les mmes coecients de rcupration
et de perte pour ces calculs moyenns entre 24 et 72 tours de roue. De plus, les champs
moyenns sont pratiquement identiques. Comme prvu cependant, le calcul avec le
maillage B* regorge de structures tourbillonnaires qui traduisent le niveau de rsolution
du modle LES. L'utilisation du maillage B produit aussi de telles structures, mais une
plus grande part est amortie par le modle sous-maille.
An de visualiser cette dirence entre les maillages en DES, il est possible d'u-
tiliser le critre q ("q-criterion " [22]). Celui-ci permet d'identier les structures co-
hrentes tridimensionnelles en calculant la dirence entre les parties antisymtrique
et symtrique du tenseur de gradient de vitesse : q = 21 (kk2 kSk2 ). Ainsi, les zones
o un tourbillon est prsent sont identiables par une valeur de q suprieure 0, o le
taux de rotation domine le taux de dformation. La Figure 4.12 montre une isosurface
de q pour les deux maillages considrs.
(a) Maillage B (b) Maillage B*
Figure 4.12 Isosurface de q = 10 colore avec la viscosit tourbillonnaire pour les

calculs OpenFOAM DDES SA l'angle d'ouverture III .
Protection des formulations DDES
L'approche DES peut sourir de certains problmes lis au maillage. Le phnomne

de MSD vu la section 2.2.8 s'est rvl trs nfaste pour les simulations du diuseur
conique (voir section 3.3.3) et a mme men la prdiction d'une fausse sparation
induite par le maillage (GIS). An d'viter tout problme du genre pour la simulation
de l'aspirateur, dont la prdiction de la sparation est considre critique, il convient
d'adopter les formulations DDES.
Par rapport au modle SST, la formulation DDES SST F1 est retenue. titre
informatif, la Figure 4.13 illustre les zones de passage RANS/LES des dirents critres
de protection pour le modle SST. Ainsi, la protection avec le paramtre F2 est la
plus conservatrice puisqu'elle assure une rsolution RANS pour une plus grande partie
du domaine. Cette zone apparat par contre comme tant trop importante prs de la
sortie. Le paramtre F1 , quant lui, assure la rsolution RANS dans la couche limite
sans exagration. Le paramtre F1 se rapproche beaucoup du paramtre fd du modle
DDES SA quant l'tendue des zones RANS force.
(a) Critre de base de Strelets [68].
(b) Critre F1 .
(c) Critre F2 .
Figure 4.13 Niveaux de protection de la couche limite du modle DDES SST avec
le maillage A.
Le modle Spalart-Allmaras ne permet pas de choisir un niveau de protection comme

le modle SST. La formulation DDES SA reprsente donc la seule option permettant de
protger la solution des phnomnes nfastes lis au maillage. L'eet de passer du DES
SA au DDES SA est valu par des simulations OpenFOAM l'angle d'ouverture III .
Les deux simulations prdisent des performances ingales et une topologie d'coulement
dirente dans le cne. La Figure 4.14 compare les lignes de courant entre l'entre et
le coude pour les deux modles. Une zone de recirculation importante est prdite avec
le modle DES SA mais pas avec le modle DDES SA. Cette sparation n'est pas
physique, il s'agit vraisemblablement du phnomne de GIS. En terme de performance,
la prdiction est fortement modie, les pertes passant de 0.12 en DDES 0.16 en
DES.
(a) DES SA instantan. (b) DES SA moyenn.
(c) DDES SA instantan. (d) DDES SA moyenn.
Figure 4.14 Lignes de courant surfaciques sur une coupe transversale de l'aspirateur
colores avec la norme de la vitesse.
4.6.3 La sensibilit au schma d'interpolation

L'observation de problmes de stabilit numrique, qui surviennent souvent au cours
de simulations DES, ont suggr un examen des schmas d'interpolation utiliss. Le
schma de dirence centre (CDS), principalement utilis dans ce mmoire, est reconnu
pour produire des oscillations non-physiques quand le terme de convection domine le
systme. Dans le cas de l'aspirateur, ceci provoque occasionnellement la divergence du
calcul, mais seulement aprs un temps trs long de l'ordre de 60 tours de roue. Le
schma UDS, prcis au premier ordre, stabilise le calcul, mais provoque de la diu-
sion numrique et la prcision est fortement compromise. Ce phnomne est d'autant
plus problmatique en LES puisque la contribution de la diusion turbulente est trs
petite avec cette approche, toute diusion articielle supplmentaire peut donc pro-
duire d'importantes erreurs dans la solution. Un autre schma utilis est une variante
au deuxime ordre du schma UDS : le QUICK ("Quadratic Upwind Interpolation for
Convective Kinematics "). Ce dernier est reconnu pour sa prcision et sa stabilit. De
plus, le schma a dj t prouv pour du calcul DES par Paik et al. [49]. La Fi-
gure 4.15 montre comment volue le coecient de rcupration en utilisant ces trois
dirents schmas. En UDS, on semble sous-estimer par rapport aux autres schmas
plus prcis et le caractre priodique instationnaire est fortement amorti. Le schma
QUICK ressort comme tant le mieux adapt pour le cas prsent puisque le schma
CDS provoque la divergence du calcul au del de 60 tours de roue 2 .
1.1
CDS
1.05
UDS
QUICK
1
0.95

0.9
0.85
0.8
0.75
0.7
5 10 15 20 25 30 35 40 45
Tours de roue
Figure 4.15 Coecient de rcupration instantan de l'aspirateur en fonction du

temps pour dirents schmas d'interpolation du terme convectif.
2. Comportement tonnant et encore inexpliqu aprs tant de rvolutions de roue, mais tout de
mme observ plusieurs occasions...
ALE
Les conditions d'entre de l'aspirateur font l'objet d'un examen approfondi dans
cette section. Les rsultats du diuseur conique au chapitre 3 montrent l'inuence des
conditions d'entre sur la justesse de la prdiction des calculs DES. Le prol de vitesse
utilis, le niveau de viscosit tourbillonnaire et la position de l'entre sont abords.
Prol de vitesse
Les rsultats de Paik et al. [50] ont montr que l'imposition d'un prol moyenn
axisymtrique stationnaire en entre d'aspirateur tait susante pour obtenir une dy-
namique riche de l'coulement, et ce tant pour les rsultats URANS que DES. Par con-
tre, l'observation des prols de vitesse en sortie de roue pour l'aspirateurALEinvoque
la possibilit que la dynamique de l'coulement soit aecte par le sillage des aubes,
absent lors de l'imposition d'un prol moyenn. Un test d'indpendance a alors t
produit an d'apprcier la valeur physique ajoute lors de l'imposition d'un prol 2D
tournant. Le calcul choisi an d'valuer l'eet de la condition d'entre est un calcul
lanc sur Ansys CFX avec le modle DDES SST F2 , au point de chargement III . L'u-
tilisation de l'approche DDES et non de l'approche URANS vient du fait que l'on veut
viter un amortissement trop grand des structures tourbillonnaires par la modlisation
URANS. Il est pressenti que si le prol 2D tournant amliore la simulation par rapport
au prol 1D, c'est en DDES que cela sera le plus manifeste.
Il est cependant trs important de noter que les simulations pour faire cette com-
paraison entre les prols 1D moyenn et 2D tournant utilisent le niveau de viscosit
tourbillonnaire provenant des simulations RANS de la roue. On sait maintenant que ce
niveau de s l'entre de l'aspirateur est beaucoup trop lev pour le calcul DES, cette
question est d'ailleurs l'objet de la sous-section suivante. La conclusion que nous tirons
de cette comparaison, quant l'eet de l'application d'un prol 2D, ne peut alors tre
rendue en toute conance. Les rsultats obtenus sont tout de mme prsents ici an
de bien rendre l'intgralit du travail de ce mmoire. Il serait pertinent de reprendre
cette comparaison dans la suite des travaux.
Le Tableau 4.5 donne les performances globales des 2 simulations, l'une avec un
prol axisymmtrique moyenn (Prol 1D), et l'autre avec un prol planaire tournant
(Prol 2D). Il s'agit en fait de la section quivalente un passage d'aube extraite de la
simulation de la roue et copie sur 360 degrs. Ensuite, ce prol 2D est mis en mouve-
ment de rotation an d'imiter le passage des aubes. Les dirences observes au niveau
Table 4.5 Performances prdites de la simulation DDES SST F2 en fonction de la

mthode d'imposition du prol d'entre.
Type de condition d'entre c

Prol 1D 0.78 0.84 0.15
Prol 2D 0.81 0.89 0.14
du coecient de rcupration ne sont pas assez importantes pour modier la prdic-

tion du rendement de la machine. Quant aux champs physiques, les deux simulations
prdisent un tourbillon de sortie de roue, comme celui identi la section 4.4.5 et
montr de nouveau par une isosurface de pression la Figure 4.16(a). Le sillage des
aubes, pris en compte dans le prol 2D tournant, se dissipe trs rapidement dans le
cne de l'aspirateur. En considrant la vitesse axiale par exemple, on voit comment
l'entre 2D se rapproche de l'entre 1D en comparant les Figures 4.16(b) et 4.16(c).
l'intrieur de quelques centimtres aprs l'entre de l'aspirateur, les sillages se dissipent
et les solutions sont pratiquement quivalentes.
La topologie de l'coulement reste trs semblable mme si un prol 2D tournant

est utilis comme condition d'entre. De plus, la prdiction de la performance n'est
pas aecte de faon signicative. Quelques dirences existent cependant. D'abord, le
dveloppement du tourbillon de sortie de roue est plus rapide avec le prol 2D tour-
(a) (b) Prol 1D. (c) Prol 2D.
Figure 4.16 (a) Isosurface et contours de pression dans le cne. (b) et (c) : Contours
de vitesse axiale dans 3 plans de coupe tout prs de l'entre de l'aspirateur des calculs
DDES SST F2 sur Ansys CFX avec les deux conditions d'entre.
nant. Sa taille est atteinte aprs seulement 8 tours de roue, contrairement aux 12 tours
ncessaires pour la simulation avec le prol 1D. Ensuite, du ct numrique, le prol
2D est beaucoup plus lourd. Il faut crer un domaine dans le repre de la roue de faon
imposer le mouvement rotatif du prol d'entre, ce qui rend le calcul beaucoup plus
long puisqu' chaque pas de temps, le prol doit s'actualiser. Enn, la mthode n'est
pas applicable dans OpenFOAM dans l'tat actuel du dveloppement du logiciel.
En somme, le test prsent pour valuer la valeur ajout par l'imposition d'un prol
2D tournant a montr que la mthode avait trs peu d'inuence sur la solution (dans
le contexte de cette comparaison), et que son application tait beaucoup plus longue
et complexe que celle du prol 1D moyenn. Nanmoins, puisque les conditions dans
lesquelles ce test a t eectu ne sont pas optimales, on ne peut rejeter compltement
l'hypothse que cela pourrait inuencer la solution. En fait, il se peut qu'avec un niveau
de viscosit tourbillonnaire sous-maille mieux choisi pour le DES, le prol 2D se dissipe
moins rapidement que dans les simulations montres plus haut et que les performances
prdites en soient altres.
Niveau de viscosit tourbillonnaire
L'ide de base du DES est d'utiliser l'approche LES en admettant l'usage d'un traite-
ment de paroi prouv, c'est--dire le RANS. Comme cela a t vu la section 2.2.7, son
objectif initial consiste traiter les rgions d'coulement fortement dcolles en LES
et les zones attaches, prs du corps, en RANS. Dans le cadre d'coulements externes,
les conditions d'entre ne sont pas direntes entre le calcul DES et le calcul RANS,
puisque l'entre est place susamment en amont pour tre une solution pratiquement
potentielle. Toutefois, l'utilisation du DES faite dans le cadre du prsent projet dpasse
ce cadre initial, et la reconnaissance de cette limitation est importante.
En eet, le plan d'entre est directement dans le sillage de la roue et le niveau des
quantits turbulentes est important. L'imposition du prol 1D issu de la simulation
RANS distributeur-roue inclut ces quantits turbulentes, et en particulier une viscosit
turbulente dont le niveau est lev. La partie LES, l'entre, reoit alors l'information
sur la turbulence avec ces donnes, alors que le niveau de viscosit tourbillonnaire
devrait tre infrieur puisqu'une partie du spectre de la turbulence est rsolu en LES.
La faon de palier cette limitation du calcul DES pour un coulement interne

comme celui de l'aspirateur ne se rvle pas comme une vidence. Idalement, il faudrait
fournir, jusqu' un certain niveau, les vitesses uctuantes relles la sortie de la roue.
Cela pourrait s'oprer de plusieurs faons :
1. En obtenant des mesures exprimentales dans le plan de sortie de roue incluant

le champ de vitesse Ui mais aussi le tenseurs de Reynolds. Cette mthode serait
probablement la meilleure pour reproduire la ralit. Cependant, l'application
de la condition d'entre poserait problme puisqu'il faudrait ltrer le tenseur de
Reynolds pour obtenir turb = resolu + sgs . Quoi qu'il en soit, de telles mesures
ne sont pas disponibles pour la turbine tudie.
2. En lanant le calcul distributeur-roue en LES ou en DES, et en enregistrant le
champ Ui dans le plan de sortie chaque pas de temps. Cette solution pourrait
tre envisage dans le cadre d'un autre projet mais implique des cots de calcul
normes.
3. En lanant un calcul d'coulement de canal priodique, pour lequel la turbulence
pourrait se dvelopper et duquel on extrairait le plan de sortie qu'on introduirait
l'entre de l'aspirateur. Cette mthode est trs rpandue en calcul LES interne [10]
[4] mais est applique seulement pour les coulements pleinement dvelopps, ce
qui ne correspond pas du tout l'application de l'aspirateur.
Dans la continuit des rsultats des simulations du diuseur conique du chapitre 3

(voir section 3.3.3), il est considr de simplement attnuer le niveau de t de faon
mieux reter le niveau de s du LES. La Figure 4.17 fait la comparaison entre les
deux conditions d'entre testes pour un calcul OpenFOAM DDES SA la condition
d'opration II (voir Figure 4.10). L'entre RANS consiste reprendre intgralement
les conditions de la simulation amont de la roue. Comme on le voit la Figure 4.17(a),
la partie RANS prs de la paroi maintient ce niveau de t mais la partie LES au
centre le diminue mesure que l'on s'loigne de l'entre. La condition attnue, quant
elle, consiste aussi utiliser le prol de t de la simulation amont mais en l'attnuant
fortement. Idalement, il faudrait prserver le niveau lev de viscosit tourbillonnaire
prs des parois, dans la rgion RANS. Cela pourrait s'oprer en utilisant le paramtre
fd du DDES. Dans le cadre du prsent travail cependant, toute l'entre est attnue.
Les champs de s sont trs dirents selon que l'une ou l'autre des mthodes est
utilise. Le signal de vitesse pour la condition RANS contient moins de uctuations
prs de l'entre cause de l'amortissement produit par la viscosit tourbillonnaire plus
grande. La situation est par contre rapidement rtablie mesure que l'on s'loigne de
l'entre. tonnamment, la prdiction de performance est trs peu aecte par le choix
de la mthode. Quoi qu'il en soit, la meilleure pratique est l'utilisation de la condition
attnue puisqu'une trs grande proportion du plan d'entre est LES.
SGS / SGS /
(a) Condition d'entre RANS. (b) Condition d'entre attnue.
Figure 4.17 Comparaison de l'volution de la viscosit tourbillonnaire prs de l'en-

tre.
Position de l'entre
L'entre de l'aspirateur telle que montre jusqu' ce point du mmoire consiste en

un plan horizontal situ sous la roue. Cette mthode, prouve en RANS [21], permet
de joindre de faon relativement simple les simulations distributeur-roue et aspirateur
travers un prol moyenn (voir la section 4.4.2). Maintenant, les observations du
tourbillon de sortie de roue, caractris par une forte dpression tournante lors de
l'utilisation de l'approche DDES, montrent que le plan d'entre vient carrment couper
ce tourbillon. De plus, bien que l'on soit assez confortable avec l'ide de moyenner
le sillage des aubes comme cela a t vu plus haut, le sillage de la couronne ("runner
hub ") est plus problmatique puisqu'il est plac directement dans la zone LES du calcul
l'entre de l'aspirateur. Ces observations sont fcheuses puisque l'ide mme de ce
travail est base sur l'hypothse que le contenu LES au centre de l'aspirateur pourrait
faire la lumire sur la discordance de la courbe de rendement de la machine tudie.
En se basant sur l'ide de Stein [67], une autre position du plan d'entre est consid-
re de faon viter que ce dernier coupe le tourbillon de sortie de roue. Il s'agit d'une
surface d'entre arque qui se situe galement aprs la roue mais qui inclut la couronne
(voir la Figure 4.18). Comme cela sera vu la section 4.7, le tourbillon de sortie de
roue eectue un mouvement de rotation important pour plusieurs angles d'ouverture.
Ce mouvement est initi juste sous la couronne. Il est donc trs nfaste d'utiliser une
(a) Position de l'entre par rapport la (b) Maillage interne de la zone sous la roue.
gomtrie de la couronne et du cne de l'aspira-
teur.
Figure 4.18 Entre arque de l'aspirateur.

entre droite stationnaire si la rsolution de ce tourbillon est recherche. Outre cet
avantage, l'entre avec couronne est plus loigne du plan de sortie de la simulation
distributeur-roue (voir Figure 4.3), ce qui diminue l'inuence de la condition limite en
sortie. De plus, pour la simulation de l'aspirateur, il a t montr qu'une entre plus en
amont amliore la prdiction des simulations DES d'coulements tourbillonnants [48].
videmment, cet ajout au domaine de calcul ne doit pas aecter le plan d'intgration
pour le calcul de la performance de l'aspirateur.
4.6.5 Conditions de sortie
La condition de sortie est traite avec une condition de pression moyenne constante.
Elle est situe l'extrmit du diuseur trompette et coupe une section encore di-
vergente. Pour la condition sur la vitesse, l'imposition d'une condition de Newmann
a comme eet de contraindre les lignes de courant tre perpendiculaires au plan de
sortie. Dans certains cas, cette contradiction pose problme et cela se traduit par de la
recirculation, ce qui n'est pas souhaitable pour une condition limite. Souvent, la recir-
culation prdite dans le plan de sortie mne une dgnrescence de la solution, une
augmentation soudaine des rsidus et l'chec du calcul. La Figure 4.19 montre l'volu-
tion, travers des images chaque demi tour de roue, de la zone de recirculation prs
de la sortie pour une solution DDES SA l'angle d'ouverture III avec le maillage B. Il
est clair, en regardant cette volution, que la dgradation de la solution est dclenche
par la recirculation en sortie.
(a) (b) (c)
(d) (e) (f)
Figure 4.19 volution chaque 1

2
tour de roue d'une isosurface de vitesse axiale
ngative colore avec la pression instantane et de contours de pression dans un plan
transversal. Solution OpenFOAM DDES SA l'angle d'ouverture III avec le maillage
B.
Une mthode classique pour enrayer les problmes de recirculation dans le plan de
sortie est d'ajouter une extension au domaine physique. De la mme faon qu'avec le
diuseur conique (section 3.2.1), une extension droite avec parois glissement libre
("free slip ") est choisie puisqu'elle est peu coteuse et permet de redresser les lignes de
courant pour qu'elles soient perpendiculaires au nouveau plan de sortie. Il va de soi que
le calcul des performances de l'aspirateur conserve comme plan d'intgration la sortie
originale.
4.6.6 Sommaire
Les paramtres tests au Reynolds modle permettent de tirer quelques conclusions
claires quant aux meilleures pratiques pour le calcul DES de l'aspirateur :
L'tat priodique instationnaire

L'atteinte de l'tat priodique instationnaire doit tre jug par rapport une
quantit globale dterminante comme le coecient de rcupration . Le temps
ncessaire aux simulations instationnaires pour s'y rendre est variable, mais de
faon conservatrice, le temps correspondant 24 tours de roue est retenu. Quant
l'chantillonnage, il doit tre susant an d'obtenir un champ moyenn reprsen-
tatif. Un moyennage sur un autre 24 tours de roue est amplement susant, ce qui
en somme, reprsente des simulations sur 48 tours de roue.
Indpendance de maillage
L'indpendance de maillage au niveau de la prdiction de la performance est at-
teinte avec le maillage B, mais beaucoup plus de structures tourbillonnaires sont
dtectes avec le maillage ran B*.
Approche DDES
La protection DDES est ncessaire pour viter de simuler de fausses sparations
de la couche limite. La formulation DDES SA est donc retenue ainsi que le DDES
SST F1 , correspondant une formulation sre, mais qui ne force pas une trop
grande rgion RANS.
Schma numrique
Le schma de convection utilis en DES doit tre de 2e ordre, le schma UDS
est donc exclure. Dans le cas o le schma CDS provoquerait des instabilits
numriques, le schma QUICK peut tre employ.
Prol de vitesse en entre

La condition d'entre 2D tournante teste sur un cas DES n'a pas modi la
solution par rapport au prol 1D. Cependant, ce rsultat ne peut tre gnralis
puisque le niveau de viscosit tourbillonnaire sous-maille en entre tait trop lev
pour le calcul DES. Ce niveau trop lev est la cause de la trs grande diusion
prs de l'entre qui uniformise le prol 2D tournant. Faute de temps, nous laissons
cette question ouverte.
Niveau de viscosit tourbillonnaire en entre

La viscosit turbulente sous-maille s doit tre rduite de plusieurs ordres de
grandeur par rapport au niveau de t en RANS l'entre. Un niveau trop lev
dnature la partie LES du calcul au centre de l'aspirateur en diusant les uctu-
ations pouvant tre rsolues.
Ajout de la couronne
Il est bnque d'ajouter la couronne en amont de l'entre traditionnelle de l'aspi-
rateur pour les simulations instationnaires puisque cela permet de capturer la to-
talit de la rotation du tourbillon de sortie de roue.
Ajout de l'extension
Les problmes numriques lis la recirculation dans le plan de sortie peuvent
tre rsolus par l'ajout d'une extension droite glissement libre en aval de la
sortie originale.
4.7 Rsultats naux plusieurs angles d'ouverture
Les simulations montres dans cette section reprsentent les rsultats les plus avancs
de ce mmoire. Ce sont majoritairement des calculs DDES SA pour les angles d'ou-
verture I V (voir Figure 4.10). Quelques simulations DDES SST, avec un maillage
plus grossier sont aussi prsentes. Pour quelques angles d'ouverture, des simulations
URANS sont aussi montres pour ns de comparaison. Les analyses eectues visent
essentiellement tracer une nouvelle courbe de rendement an de la comparer celle
obtenue en RANS. Au passage, l'coulement dans l'aspirateur aux dirents angles
d'ouverture est tudi de faon faire ressortir les phnomnes qui se produisent lors
de l'augmentation de la charge de la machine.
4.7.1 Paramtres
Les sous-sections suivantes prsentent un rsum des principaux paramtres de cal-

cul utiliss pour les calculs naux plusieurs angles d'ouverture. Le lecteur intress
trouvera le dtail des paramtres OpenFOAM l'annexe D.
Domaine de calcul et maillages
Le domaine considr pour la comparaison des approches inclut la couronne en

entre (voir section 4.6.4) et l'extension droite en sortie (voir section 4.6.5), comme on
peut le voir la Figure 4.20.
Figure 4.20 Domaine de calcul total.

Deux maillages sont utiliss pour discrtiser le domaine tudi. Leurs caractristiques
sont listes au Tableau 4.6. La principale dirence entre les deux est que le maillage D
est conu pour rsoudre l'coulement jusqu' la paroi tandis que le maillage C ncessite
l'utilisation d'une loi de paroi. Ainsi, avec le maillage C, le modle DDES SST F1 est
utilis et avec le maillage D, le modle DDES SA est utilis.
Table 4.6 Proprits des maillages C et D

Maillage Nombre d'lments y+ Rapport de forme
Maillage C 693 592 12.8-263 1-22
Maillage D 6 065 060 0.003-0.90 1-540
Conditions initiales
Les conditions initiales de vitesse et de pression des simulations instationnaires sont

obtenues partir de solutions RANS converges. Pour les quantits turbulentes, le
niveau de s l'entre est diminu pour les simulations DES, alors les conditions initiales
sont rinitialises an de mieux reter les nouvelles valeurs l'entre.
Schmas et convergence
Les termes convectifs sont discrtiss avec le schma LUDS en RANS et avec le
schma CDS pour les calculs instationnaires. Le schma temporel est la dirence arrire
d'ordre 2. Les autres termes, tels que les gradients de pression et les ux visqueux, sont
traits avec le schma centr.
Le couplage pression-vitesse est fait l'aide de l'algorithme SIMPLE, en utilisant

des facteurs de relaxation. Pour les calculs instationnaires, 20 boucles internes un pas
de temps sont utilises de faon atteindre un niveau de convergence adquat.
Temps d'excution
Les calculs DDES SA, avec le maillage D d'environ 6 millions d'lments, requirent
une grande puissance de calcul, d'autant plus qu'une grande quantit de pas de temps
sont ncessaires. titre informatif, le Tableau 4.7 donne le temps d'excution d'une
simulation complte, c'est--dire sur 48 tours de roue, paralllise sur 128 processeurs
pour les superordinateurs Casir et Colosse, dont les proprits ont t prsentes au
Tableau 2.1.
Table 4.7 Temps d'excution des simulations DDES SA avec le maillage D paral-
llises sur 128 processeurs
Superordinateur Temps en secondes Temps en jours

Casir 794 900 9
Colosse 443 016 5
4.7.2 Inuence de l'angle d'ouverture
Les simulations DDES SA aux 5 angles d'ouverture prs du sommet de la courbe de

rendement produisent des solutions fortement instationnaires dont les champs de pres-
sion rvlent des comportements typiques associs la charge. Les Figures 4.21 4.25
prsentent l'allure gnrale de la distribution de pression en comparant les champs in-
stantans ceux moyenns pour chacun des angles d'ouverture. On retrouve, au centre
des gures, une isosurface de pression servant identier le tourbillon de sortie de roue
et des contours de pression sur une coupe transversale de l'aspirateur. On peut noter
au passage que l'isosurface est bien continue, mme si on la perd de vue lorsqu'elle
se retrouve derrire le plan de coupe transversal. Au haut des gures, des contours de
pression sont montrs pour un plan de coupe dans le cne, superposs des lignes de
courant surfaciques. Enn, au bas des gures, des contours de vitesse axiale Ua sont
aussi montrs pour un plan de coupe la sortie du coude de faon illustrer la dis-
tribution du dbit cet endroit. Les champs RANS ne sont pas montrs puisqu'il sont
trs semblables aux champs DDES moyenns.
l'angle I , un mince tourbillon de sortie de roue, que l'on pourrait appeler ici une
torche de charge partielle, merge de la couronne et s'enroule jusque dans le coude.
L'analyse de l'volution temporelle de ce tourbillon indique qu'il tourne dans le mme
sens que la roue la frquence f /froue = 0.332. Une fois moyenn, le tourbillon devient
symtrique et prend une forme particulire caractrise par une ne dpression sous la
couronne qui s'largie dans le cne. Dans le plan de coupe du cne au haut des gures,
la dpression tourbillonnaire est fortement dcentre pour le champ instantan. Le plan
de coupe la sortie du coude, quant lui, rvle une vitesse axiale plus leve prs du
coin infrieur droit.
La situation est dirente l'angle d'ouverture II , correspondant au sommet des

prdictions de rendement des calculs RANS (voir Figure 4.10) et au dbut du plateau-
sommet des rendements mesurs (voir Figure 1.5). En eet, la dpression tourbillonnaire
n'y est pas localise et son identication par la mme isosurface de pression n'est pas
possible. Le plan de coupe du cne rvle que la pression, mme pour le champ instan-
tan, est trs uniforme et que le faible tourbillon est trs centr. La vitesse axiale dans
la coupe rectangulaire la sortie du coude montre que la concentration du dbit du
ct infrieur droit est toujours prsente mais moins importante qu'au point I .
l'angle d'ouverture III , la dpression se reforme mais est trs peu tournante. Les
isosurfaces de pression instantane et moyenne sont en eet trs semblables. Les lignes
de courants surfaciques dans le plan de coupe du cne montrent que le tourbillon reste
centr mais rvlent un changement de sens dans la direction circonfrentielle, environ
r/R0 = 0.72. Cela signie que la rvolution du tourbillon n'est plus dans le mme sens
que celle la roue, comme cela tait le cas pour les points I et II . C'est donc dire que
la vitesse circonfrentielle rsiduelle dans le cne est dans le sens oppos la rotation
de la roue. Le plan de coupe rectangulaire, la sortie du cne tend montrer que la
concentration de dbit dans le coin infrieur droit n'existe plus.
L'augmentation de la charge mne une situation dirente l'angle d'ouverture

IV . L'isosurface du mme niveau de pression qu'aux autres angles d'ouverture prend
maintenant une forme nette et s'enroule de faon trs serre jusque dans le coude.
D'ailleurs, la frquence du tourbillon augmente par rapport aux angles d'ouverture
prcdents et passe f /froue = 0.708. La dpression tourbillonnaire redevient dcentre
comme on peut le voir dans le plan de coupe du cne la Figure 4.24(a). Le changement
de sens dans la direction circonfrentielle se rapproche de la paroi et survient maintenant
r/R0 = 0.85. La majorit du dbit, la sortie du coude, s'est dplace dans le coin
infrieur gauche.
Enn, l'angle d'ouverture V , prs de la pleine charge, la dpression tourbillonnaire

est crase dans le sens axial et on se retrouve avec une norme zone de basse pression
sous la roue. Le plan de coupe dans le cne montre que tout le uide a une composante
de vitesse circonfrentielle de sens positif, c'est--dire dans le sens oppos la rotation
de la roue. la sortie du coude, le dbit est encore plus concentr gauche qu'au point
IV .
p/U02
p/U02
Ua/U0
(a) Champ instantan, angle d'ouverture I .

p/U02
p/U02
Ua/U0
(b) Champ moyen, angle d'ouverture I .
Figure 4.21 Isosurface de pression en sortie de roue, contours de pression dans le plan
de coupe transversal et dans le plan de coupe du cne, lignes de courant surfaciques
dans le plan de coupe du cne et contours de vitesse axiale dans le plan de coupe de la
sortie du coude pour l'angle d'ouverture I .
p/U02
p/U02
Ua/U0
(a) Champ instantan, angle d'ouverture II .

p/U02
p/U02
Ua/U0
(b) Champ moyen, angle d'ouverture II .
sortie du coude pour l'angle d'ouverture II .
p/U02
p/U02
Ua/U0
(a) Champ instantan, angle d'ouverture III .

p/U02
p/U02
Ua/U0
(b) Champ moyen, angle d'ouverture III .
sortie du coude pour l' angle d'ouverture III .
p/U02
p/U02
Ua/U0
(a) Champ instantan, angle d'ouverture IV .

p/U02
p/U02
Ua/U0
(b) Champ moyen, angle d'ouverture IV .
sortie du coude pour l' angle d'ouverture IV .
p/U02
p/U02
Ua/U0
(a) Champ instantan, angle d'ouverture V .

p/U02
p/U02
Ua/U0
(b) Champ moyen, angle d'ouverture V .
sortie du coude pour l' angle d'ouverture V .
4.7.3 Instationnarit et contenu frquentiel
Les simulations URANS et DDES produisent des instationnarits dont on peut

juger de l'intensit grce des points de suivi. Il s'agit de sauvegarder les variables
voulues des positions prdtermines pour tous les pas de temps. La Figure 4.26
montre les signaux de pression pour 3 points de suivi situs dans l'axe de la machine
mais des lvations direntes. L'intervalle montr, entre 24 et 48 tours de roue,
correspond la zone d'intrt puisque l'tat priodique instationnaire est atteint. On
remarque, en s'intressant aux signaux, que le DDES prdit des uctuations beaucoup
plus importantes que le URANS. L'importance des uctuations, en URANS comme en
DDES, diminue en s'loignant de l'entre, ce qui met en lumire le fait que le plus haut
niveau de turbulence se trouve sous la roue.
Pour certains angles d'ouverture, les signaux enregistrs font ressortir une frquence
particulire associe au passage du tourbillon de sortie de roue. Au point IV par exem-
ple, le tourbillon, bien visible la Figure 4.24(a), provoque des uctuations de vitesse et
de pression aux endroits o les points de suivi ont t positionns. En extrayant le con-
tenu frquentiel du signal au point de suivi MP2, on obtient le spectre de la Figure 4.27.
En s'attardant au signal du calcul DDES SA, le passage du tourbillon de sortie de roue
est clairement identiable par la frquence dominante environ f /froue = 0.7. la
Figure 4.28, on peut voir que le tourbillon simul avec le modle DDES SA prend plus
de 360 de rotation de la roue pour faire un tour, ce qui est en accord avec la frquence
0.02
URANS
MP1
DDES
0
MP3
MP2
-0.02
p/U 20
-0.04 MP2
-0.06
MP1
MP3
-0.08
-0.1
24 30 36 42
Tour de roue
(a) Position des points. (b) Signaux de pression.
Figure 4.26 volution de la pression instantane pour 3 points au centre de l'aspi-

rateur pour l'ouverture IV .
trouv pour la rotation du tourbillon.
Cette mme Figure 4.28 montre le sens de rotation du tourbillon qui, dans ce cas
de chargement, est oppos au sens de rotation de la roue. Le signal URANS, quant
lui, semble impropre capter l'instationnarit prsente dans le milieu du cne. Le
contenu frquentiel des signaux est en eet trs pauvre, comme on peut le voir la Fi-
gure 4.27. De plus, aucune frquence dominante ne ressort ce qui illustre que la rotation
du tourbillon n'a pas t capte.
0.8
URANS SST Maillage D

DDES SA Maillage D
0.6
Amplitude
0.4
0.2
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
f/froue
Figure 4.27 Distribution spectrale du signal de vitesse axiale au point MP2 pour l'
angle d'ouverture IV .
(a) 0 (b) 45 (c) 90
(d) 135 (e) 180 (f) 225
(g) 270 (h) 315 (i) 360
(j) 405 (k) 450 (l) 495
Figure 4.28 Tourbillon de sortie de roue l'angle d'ouverture IV , chaque 1/8 de

tour de roue, identi par une isosurface et des contours de pression dans un plan de
coupe.
4.7.4 Calculs avec loi de paroi
Le maillage D, de 6 millions d'lments, rsout jusqu' la paroi et possde une

rsolution trs ne dans la rgion LES sous la couronne. Combin au grand nombre de
tours de roue ncessaires la simulation, cela engendre un norme cot de calcul, comme
on l'a vu au Tableau 4.7. Maintenant, le modle DDES SST F1 permet d'utiliser une loi
de paroi dans la rgion RANS tout en conservant la rgion LES au centre de l'aspirateur.
Le maillage C, introduit au Tableau 4.6, est construit dans l'optique d'utiliser ce modle.
Cela rduit le temps de calcul 30 heures sur Colosse avec seulement 24 processeurs.
Les simulations DDES SST F1 sont compares des simulations URANS SST dans
les mmes conditions, an d'valuer la valeur ajoute du DDES par rapport au URANS
pour le mme cot de calcul. La Figure 4.29 montre les champs instantans des calculs
RANS SST, URANS SST et DDES SST F1 pour tous les angles d'ouverture sauf le II,
pour lequel le niveau de pression utilis ne permet pas d'identier le tourbillon.
Manifestement, la rotation du tourbillon est compltement amortie en URANS,

tandis qu'en DDES, il est trs comparable celui rvl avec les simulations DDES SA
(Figures 4.21 4.25). L'identication de la frquence dominante associe au tourbillon
de sortie de roue, telle que dcrite la section 4.7.3, n'est donc faisable qu'en DDES,
et ce, mme avec un maillage plus grossier dans la rgion LES du calcul.
Il faut noter que prs de la charge optimale, c'est--dire autour des angles II et III,
le mouvement associ au tourbillon est trs faible, ce qui fait que la prdiction DDES
ressemble la prdiction URANS. Cependant, ds que l'on sort de ce rgime plus stable,
le tourbillon se met en mouvement, ce qui est capt seulement en DDES. En somme,
il est montr que ds que la situation de chargement de la machine est modie, le
DDES est mme de dtecter les instationnarits de l'coulement, ce que le URANS
ne parvient pas faire, et ce pour un mme cot de calcul.
(a) Angle I, RANS SST*. (b) Angle I, URANS SST. (c) Angle I, DDES SST F1 .
(d) Angle III, RANS SST. (e) Angle III, URANS SST. (f) Angle III, DDES SST F1 .
(g) Angle IV, RANS SST. (h) Angle IV, URANS SST. (i) Angle IV, DDES SST F1 .
(j) Angle V, RANS SST. (k) Angle V, URANS SST. (l) Angle V, DDES SST F1 .
Figure 4.29 Tourbillon de sortie de roue identi par une isosurface de pression et
des lignes de courant surfaciques dans un plan de coupe. *Le calcul RANS SST pour
l'angle I n'est pas converg.
4.7.5 Performance de l'aspirateur
Cette section fait l'analyse de la performance de l'aspirateur en utilisant les coe-

cients de rcupration et de perte pour les direntes approches de modlisation de la
turbulence. Premirement, les pertes sont analyses puisqu'il s'agit d'une donne trs
importante pour le fonctionnement de la machine. En fait, la prdiction des pertes ab-
solues est importante, mais pas autant que la dtermination du rgime qui quivaut aux
pertes minimales. En ce sens, le point minimum des courbes prdites par les direntes
approches de modlisation de la turbulence testes doit tre compar. La Figure 4.30
montre le coecient de pertes pour les dirents calculs naux de cette section du
mmoire.
0.4
CFX RANS k- Maillage A
OF RANS SA Maillage D
OF DDES SA Maillage D
0.35 OF URANS SST Maillage C
OF DDES SST F1 Maillage C
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
I II III IV V
Angle d'ouverture
Figure 4.30 Pertes aspirateur pour 5 angles d'ouverture avec direntes approches
et modles.
Tout d'abord, l'angle d'ouverture correspondant aux pertes aspirateur minimales

est inchang, et ce quelle que soit l'approche utilise. On peut aussi noter que la courbe
la plus aplatie est celle prdite par le calcul CFX RANS, ce qui montre que l'approche
DDES ne tend pas prdire un plateau comme cela tait espr. En eet, un plateau
dans la courbe des pertes aurait signi une courbe de rendement plus aplatie aussi.
En comparant les courbes des calculs OF RANS SA et OF DDES SA, on remarque

que leur comportement est trs similaire, sauf pour le dernier angle d'ouverture, o
le DDES prdit moins de pertes. En s'intressant ces calculs RANS et DDES, on
remarque que malgr les performances globales prdites qui s'apparentent, l'volution
des pertes locales dire.
La Figure 4.31 montre l'volution du coecient de rcupration pour ces deux cas
en utilisant, en abcisse, la distance normalise d partir de l'entre (le lecteur peut se
rfrer la Figure 4.9 pour reconnatre les endroits associs au cne, au coude et la
trompette). On y voit clairement qu'autour du coude de l'aspirateur (0.15 < d < 0.35),
volue diremment pour plusieurs angles d'ouverture. Dans les cas stables des angles
d'ouverture II et III, la rcupration est meilleure en DDES dans le coude. Dans les
cas plus instables des angles d'ouverture I et IV, le DDES prdit une petite chute
juste en amont du coude, vers d = 0.13. Il semble que le phnomne soit associ
une bulle de recirculation dans le coude qui est tout juste plus intense en DDES
qu'en RANS. L'apparition alatoire de rgions d'coulement renvers plus ou moins
importantes autour de cette bulle pour la solution instationnaire DDES fait que pour
l'coulement moyen, la recirculation prdite est un peu plus importante. Il faut noter
qu'en RANS comme en DDES, cette zone de recirculation est trs faible et n'est dtecte
qu'en rsolvant jusqu' la paroi. En eet, les calculs RANS SST, URANS SST et DDES
SST F1 ne parviennent pas la prdire.
1 1
DDES SA DDES SA
RANS SA RANS SA
0.8 0.8
0.6 0.6

0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Distance* Distance*
(a) Angle d'ouverture I. (b) Angle d'ouverture II.
1 1
DDES SA DDES SA
RANS SA RANS SA
0.8 0.8
0.6 0.6

0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Distance* Distance*
(c) Angle d'ouverture III. (d) Angle d'ouverture IV.
DDES SA
RANS SA
0.8
0.6

0.4
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Distance*
(e) Angle d'ouverture V.
Figure 4.31 volution le long de l'aspirateur du coecient de rcupration pour les

calcul DDES SA et RANS SA avec le maillage D.
4.7.6 Courbe de rendement
En terminant, il est possible de tracer la courbe de rendement global de la machine

en couplant les rsultats RANS et DDES pour l'aspirateur avec les rsultats RANS
pour la partie distributeur-roue. videmment, comme les pertes aspirateur sont trs
semblables pour les deux approches, le rendement global n'est que trs peu modi. Le
rsultat est montr la Figure 4.32, o l'on voit clairement que le plateau de rendement
n'est pas mieux reprsent par les rsultats provenant des simulations DDES, comme
cela tait espr.
1.01
Mesures
CFX RANS k- Maillage A, Re modle recal
OF DDES SA Maillage D, Re modle recal
0.99
0.98
I II III IV V
Angle d'ouverture
Figure 4.32 Rendement relatif global de la turbine prdit en RANS et en DDES en

comparaison avec la courbe mesure.
Chapitre 5
Conclusion
Le premier objectif de ce mmoire tait de considrer une reprsentation plus riche

de l'coulement dans l'aspirateur de turbine hydraulique dans le but d'obtenir des r-
sultats numriques plus justes et ralistes. Il a t montr que l'approche DDES per-
mettait d'obtenir cette plus grande richesse en comparaison avec l'approche RANS et
mme avec l'approche URANS. Cependant, l'utilisation du DDES dans l'aspirateur n'a
pas permis de mieux reproduire la courbe de rendement mesure en centrale. L'hy-
pothse voulant que des phnomnes instationnaires prenant place dans l'aspirateur et
ngligs par les simulations RANS taient l'origine du plateau de rendement mesur
n'est pas conrm dans ce mmoire. Le second objectif, mthodologique celui-l, consis-
tait dvelopper l'expertise (maillages, conditions limites, paramtres numriques, etc)
quant l'utilisation du DES pour les coulements internes des turbines hydrauliques.
Cela a t accompli en tablissant les requis pour procder aux simulations DDES de
l'aspirateur et en implantant plusieurs outils de suivi et d'analyse. troitement li ce
deuxime objectif, le troisime consistait tablir une stratgie d'analyse des immenses
bases de donnes temporelles et spatiales provenant des simulations instationnaires de
l'aspirateur. Il a fallu, pour ce dernier point, privilgier le suivi de donnes ponctuelles
et globales l'enregistrement de solutions transitoires.
Les conclusions gnrales du mmoire sont le fruit d'une grande varit de simu-
lations numriques des cas du diuseur conique et de l'aspirateur, amenant tous deux
une contribution importante ce mmoire. An de boucler la boucle, le sommaire des
rsultats est prsent ci-dessous, suivi des recommandations et perspectives de travaux
futurs.
Chapitre 5. Conclusion 142
Sommaire des rsultats
Le cas du diuseur conique s'est rvl trs instructif par rapport la mthodologie
employer pour l'utilisation du DES dans un cas d'coulement tourbillonnant dans un
diuseur. Il a principalement mis en lumire le phnomne de la sparation induite par le
maillage (GIS), qui se manifeste trs facilement dans le diuseur. Il a t montr que les
modles orant une protection contre ce phnomne, nommment les modles DDES SA
et DDES SST, sont beaucoup mieux adapts ce genre d'coulement et qu'ils produisent
des rsultats qui concordent de faon excellente avec les mesures exprimentales pour
tous les maillages tests.
Une autre conclusion par rapport au cas du diuseur porte sur les conditions sur la
turbulence en entre. En utilisant l'approche RANS avec l'un ou l'autre des modles k-,
k- SST ou Spalart-Allmaras, une valeur bien prcise de viscosit tourbillonnaire doit
tre spcie dans le plan d'entre pour obtenir une bonne concordance avec les prols
de vitesse exprimentaux. Dans le cas du DES, cette dpendance au niveau de viscosit
tourbillonnaire en entre est beaucoup moins importante. Aussi, l'tude a montr que
les meilleurs rsultats DDES sont obtenus en utilisant un niveau inme en comparaison
avec l'optimal RANS.
Enn, une autre conclusion s'est impose lors de l'analyse des rsultats URANS. En
eet, l'utilisation de l'approche URANS n'est d'aucune utilit dans le cas du diuseur
puisqu'elle produit des solutions stationnaires identiques celles obtenues en RANS.
Au contraire, l'approche DDES rvle d'importantes instationnarits.
Le cas de l'aspirateur tudi dans ce mmoire a, quant lui, ncessit plusieurs

campagnes de simulation an de dvelopper une mthode gnrale pour y appliquer
l'approche DES. En premier lieu, les simulations au Reynolds prototype (Re = 3.3
108 ) ont montr que la construction d'un maillage pour rsoudre jusqu' la paroi tait
trop coteuse pour esprer pouvoir lancer plusieurs calculs et tester d'autres paramtres.
Ce premier constat est l'origine des simulations au Reynolds modle (Re = 1 107 ).
Il a t montr que cette diminution du nombre de Reynolds d'un facteur 33 n'aectait
pas la physique de l'coulement si bien que la courbe de rendement ne subit qu'un eet
d'chelle par rapport celle obtenue au Reynolds prototype. Cela a rendu possible la
rsolution jusqu' la paroi avec des maillages raisonnables pour la suite des travaux.
Les simulations au Reynolds modle ont contribu de faon signicative au dveloppe-

ment de la mthode DES en permettant de tester la dpendance une vaste gamme de
paramtres. Les lignes qui suivent rsument les principales conclusions de ces tests. Pre-
mirement, il est ressorti que l'atteinte d'un tat priodique instationnaire tait dicile
tablir et que le suivi d'une quantit globale d'intrt tait bnque son identi-
cation. Pour l'aspirateur tudi, 24 tours de roue ont t jugs susants l'atteinte de
cet tat, aprs quoi les champs ont t moyenns jusqu' 48 tours de roue.
Deuximement, la condition d'entre a t l'objet d'un examen approfondi et plusieurs

conclusions partielles en dcoulent. Tout d'abord, le test consistant appliquer un prol
2D tournant l'entre, au lieu d'un prol 1D stationnaire, ne s'est pas rvl concluant
cause du niveau trop lev de viscosit tourbillonnaire impos l'entre. Le rsul-
tat montrait que l'information additionnelle du prol 2D, reprsentant essentiellement
le sillage des aubes, se trouvait tre dissipe trs rapidement dans le cne, ce qui
quivalait la condition moyenne 1D. Cela nous mne la seconde conclusion sur
les conditions d'entre, selon laquelle le niveau de viscosit tourbillonnaire extrait des
calculs RANS de la roue doit tre fortement diminu pour reter une modlisation
LES au centre de l'aspirateur. Les calculs naux analyss utilisent un prol d'entre
1D avec un niveau de viscosit tourbillonnaire sous-maille inme. Malheureusement,
par manque de temps, la combinaison de la condition d'entre 2D tournante et de la
condition de viscosit tourbillonnaire attnue n'a pas t ralise. Cela fait l'objet de
la premire recommandation de travaux futurs prsente plus bas.
Enn, la position de l'entre a t modie par rapport l'entre droite originale

de faon inclure la couronne dans le domaine de calcul. Cela a permis de capter
tout le tourbillon de sortie de roue et de constater sa rotation en amont de l'entre
droite. Il a donc t jug ncessaire d'ajouter la couronne au domaine pour les calculs
instationnaires. Enn, la position de la sortie a aussi fait l'objet d'une modication
puisque plusieurs problmes numriques y apparaissaient. Une extension droite s'est
avre une solution simple et ecace pour enrayer ces problmes.
Les rsultats naux ont servi comparer les approches pour plusieurs points d'opra-
tion de la machine. Au total, les simulations pour 5 angles d'ouverture ont t lances
et analyses. Elles ont rvl plusieurs phnomnes instationnaires associs la charge.
Tout d'abord, du ct gauche du sommet de rendement, la torche de charge partielle est
trs bien mise en vidence et sa frquence de rotation vaut 1/3 de celle de la roue. Son
sens de rotation, consquent avec le sens de la vitesse circonfrentielle rsiduelle dans
le cne, est le mme que celui de la roue. Aux angles d'ouverture trs prs du sommet,
un mouvement beaucoup moins important est associ au tourbillon de sortie de roue.
Enn, prs de la pleine charge, le tourbillon est remis en mouvement mais dans le sens
oppos la rotation de la roue, avec une frquence de rotation beaucoup plus grande
de l'ordre de 0.7 fois celle de la roue. Il a t montr que pour le cas analys, seulement
les calculs DDES permettaient de faire ces analyses. Les calculs URANS comprenaient
trs peu d'instationnarits et un trs faible contenu frquentiel a pu tre extrait de ces
simulations. Qui plus est, la comparaison des simulations avec loi de paroi URANS SST
et DDES SST a prouv que pour un mme cot de calcul, le DDES tait bien suprieur
au URANS pour prdire l'instationnarit associe au tourbillon de sortie de roue. Ce
constat ne saurait tre gnralis d'autres cas d'coulement, mais s'avre tout fait
adquat pour le cas de l'aspirateur.
Enn, en termes de performance, les direntes approches de modlisation de la

turbulence n'ont pas modi la forme de la courbe des pertes dans l'aspirateur. Le
minimum se retrouve toujours clairement l'angle d'ouverture II et aucun plateau n'a
t dtect ce niveau. Il a cependant t not que des dirences existaient quant
la distribution des pertes au niveau de la restriction au coude de l'aspirateur. Dans
les cas de chargement les plus instables, le DDES prdit une chute du coecient de
rcupration dans cette rgion, ce qui dmontre que les solutions DDES moyennes ne
sont pas en tout point quivalentes aux solutions RANS. Globalement, la rcupration
prdite est la mme pour les deux approches et la forme de la courbe de rendement est
similaire.
Sources d'incertitude
Bien que ce travail n'ait pas eu comme objet d'valuer leur porte, il convient de
mentionner les principales sources d'incertitude inhrentes la mthode utilise. Tout
d'abord, les mesures exprimentales de rendement de la turbine ALE sont la base du
questionnement soulev au dpart, il est donc important de noter leur niveau d'incerti-
tude. Ces mesures ont t eectues avec la mthode pression-temps par l'quipe d'essais
spciaux d'Hydro-Qubec. Typiquement pour ce genre de mesure, l'incertitude sur le
rendement est de 0.5%. Il faut cependant noter que la turbine ALE a une conduite
d'amene longue et bien contrle qui fait que la mthode pression-temps s'applique
aisment. Le niveau d'incertitude serait alors rduit. Par rapport la forme plate de la
courbe de rendement mesure, l'ensemble des mesures sur tous les groupes tendent
montrer ce comportement. La seconde source d'incertitude releve concerne les prols de
vitesse d'entre. Ces derniers proviennent de calculs numriques RANS et leur justesse
ne peut tre vrie par des mesures. Une autre source est la condition de sortie des
calculs, qui ne reprsente pas exactement le retour la rivire en aval de l'aspirateur.
Enn, la rugosit de surface et la cavitation ont t ngliges.
Recommandations et perspectives de travaux futurs
En s'attardant spciquement aux lments vus dans le mmoire, deux points im-
portants peuvent tre soulevs :
La condition d'entre 2D tournante pourrait fournir une meilleure prdiction et peut-

tre modier la prdiction de la performance. En diminuant la viscosit tourbil-
lonnaire en entre par rapport au niveau RANS, on se retrouverait avec beaucoup
moins d'amortissement dans la rgion d'entre et la simulation serait plus raliste.
Il faudrait donc implanter l'entre 2D tournante dans OpenFOAM pour tester
la mthode ou encore mobiliser plusieurs licences Ansys CFX pour relancer les
calculs DES avec ce niveau de s diminu.
L'approche SAS ("Scale Adaptive Simulation ") a un potentiel intressant pour le

calcul instationnaire de l'coulement d'aspirateur. La seule simulation qui en fait
usage dans ce mmoire (section 4.4.5) a montr que le rsultat tait trs sem-
blable au rsultat DES, et ce tant pour la prdiction de la performance que pour
la capture du tourbillon de sortie de roue. L'approche SAS a l'avantage d'tre
beaucoup moins dpendante de la qualit du maillage que l'approche DES, ce
qui peut s'avrer trs utile en pratique lorsque l'analyse scrupuleuse du maillage
ne peut tre faite. Il ne faut pas oublier cependant que le SAS est un modle
URANS amlior et que le ranement de maillage ne permet pas de capturer
plus de structures tourbillonnaires. Il y a donc des situations o le DES rvlera
des instationnarits qui ne seront pas dtectes en SAS.
Ceci tant dit, une perspective de travaux futurs plus ambitieuse pourrait tre con-
sidre. En conservant l'hypothse que la simulation de l'aspirateur est responsable pour
la discordance de la courbe de rendement, l'ide serait l'utilisation du LES intgralement
dans tout le domaine de calcul. En eet, il semble que la prdiction de la performance de
l'aspirateur soit majoritairement gouverne par la modlisation RANS en proche paroi
puisque le DDES ne modie pas la forme de la courbe. Bien entendu, la rsolution de
la rgion de paroi en LES est extrmement coteuse. En respectant les requis accept
dans la littrature, il faudrait environ 2 milliards d'lments pour une simulation LES
d'aspirateur au Reynolds modle, et 500 fois plus au Reynolds prototype ! En ajoutant
la discrtisation temporelle requise, il a t jug par Spalart [60] que la ralisation de
simulations de cette taille serait possible vers 2045. Maintenant, en rduisant le nombre
de Reynolds de plusieurs ordres de grandeur, on pourrait considrer un LES d'aspira-
teur, mais l'exhaustivit du rsultat pourrait toujours tre remise en doute. Il y a aussi
la considration de mthodes VLES ("Very Large Eddy Simulation "), pour lesquelles
le spectre est coup en de du rgime inertiel, mais la justication physique de ces

mthodes est litigieuse.
En considrant les conclusions quant la supriorit du DDES par rapport au

URANS pour prdire les phnomnes instationnaires qui prennent place dans l'aspi-
rateur, il est recommand de continuer l'exploration du DDES pour l'application de
l'aspirateur dans le cas o le but recherch implique la rsolution de ces phnomnes.
Une avenue bnque explorer serait l'acquisition de meilleures conditions d'entre qui
incluraient non seulement des prols stationnaires mais aussi les niveaux de uctuations
la sortie de la roue. Cela pourrait passer par la simulation de la machine complte
en DDES ou encore par l'extraction de donnes exprimentales instationnaires dans le
plan d'entre. ce sujet, la perspective de travaux futurs la plus praticable court
terme serait d'utiliser un cas exprimental document pour valider les rsultats DDES
et pouvoir mieux juger de la justesse des phnomnes instationnaires qu'ils prdisent.
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Annexe A
Formulation des modles de

turbulence RANS
A.1 Modle k
Le modle RANS k , propos par Jones & Launder [23] en 1972, est le plus
utilis. Il s'agit d'un modle deux quations de transport, l'une pour l'nergie cintique
turbulente k et l'autre pour le taux de dissipation . La viscosit tourbillonnaire peut
tre dduite de ces deux variables, ce qui fait que le systme d'quations, complt par
l'hypothse de Boussinesq, devient ferm. Les quations du modles sont les suivantes :
Viscosite tourbillonnaire
z }| {
k2
t = C , (A.1)

Taux de changement Convection Diffusion

z}|{ z }| { Production z }| { Destruction
k k z}|{ t k
(A.2)
z}|{
+ Uj = Pk + + ,
t xj xj k xj

Production
z}|{ z }| { z }| { Destruction z }| {
2
P k
z}|{ t
+ Uj C1 C2 k + xj
= + ,

t xj xj
(A.3)
Annexe A. Formulation des modles de turbulence RANS 153
avec Pk = ui uj U
xj
i
, C = 0.09, k = 1, C1 = 1.44, C2 = 1.92 et = 1.3. tant large-
ment rpendu, ce modle a t valid plusieurs fois et est reconnu pour tre performant
pour plusieurs coulements. En particulier, le modle capte bien la partie externe des
couches limites. Par contre, on note souvent des lacunes pour les coulements de jets
ou encore les coulements tournants.
A.2 Modle k SST
Le modle k SST est aussi un modle RANS deux quations de transport.

Il est bas sur le modle gnral k de Wilcox [73] dont les variables transportes
sont l'nergie cintique turbulente k et la frquence turbulente . L'avnement d'un tel
modle a t motiv par la volont de mieux prdire la sparation de la couche limite
et l'ampleur des zones dcolles. Les modles bass sur sont reconnus pour prdire la
sparation trop tardivement, ce qui est problmatique pour le calcul des performances
en ingnierie. Le modle k est plus performant en prsence de gradient de pression
adverse ou de surfaces courbes. Par contre, le modle est trs sensible aux conditions
d'entre pour dans l'coulement libre, ce qui provoque des instabilits qui rendent le
modle inexploitable pour certaines applications. Le modle k SST de Menter [35]
a t construit de faon fournir une prdiction prcise du point de sparation et de
l'ampleur des zones dcolles. De plus, le modle transitionne vers une formulation k
dans l'coulement libre an d'viter les problmes lis la frquence turbulente loin
des parois. Les quations du modles sont les suivantes :

z}|{ z }| { Production Destruction z }| {
k k z}|{ z }| { k
+ Uj = Pk k + ( + k t ) , (A.4)
t xj xj xj

z}|{ z }| { Production Destruction z }| {
z}|{ z}|{
+ Uj = S 2 2 + ( + t )
t xj xj xj
1 k
+ 2(1 F1 )2 , (A.5)
xj xj
| {z }
Terme de diffusion croisee
o la fonction de mlange F1 est dnie par :

" ! #!4
k 500 42 k
F1 = tanh min max , , , (A.6)
y y 2 CDk y 2
o y est la distance normale la paroi et le terme CDk quivalent la portion positive

du terme de diusion croise de l'quation A.5. CDk possde une limite infrieure an
d'viter une division par 0 dans l'quation A.6. Le terme est dni par :

1 k
CDk = max 22 , 1010
. (A.7)
xj xj
La transition entre la formulation k et la formulation k se fait travers la

fonction de mlange F1 . Ainsi, quand F1 est nul loin des parois, la formulation k est
active. La viscosit cinmatique turbulente est donne par :
a1 k
t = , (A.8)
max(a1 , SF2 )

U j
o S = 2Sij Sij avec Sij = 1 U i
et F2 est la seconde fonction de mlange
p
2 xj
+ xi
dnie par :

" !#2
2 k 500
F2 = tanh max , . (A.9)
y y 2
Le modle SST contient aussi un limiteur an d'viter la construction articielle de

turbulence dans les rgions de stagnation :

Ui Ui Uj
Pk = t + Pk = min(Pk , 10) . (A.10)
xj xj xi
Les constantes sont obtenues partir d'une fonction de mlange entre les constantes
correspondantes des modles k et k de base :
= 1 F1 + 2 (1 F1 ) , (A.11)
Partie k :
= 0.09, 1 = 5/9, 1 = 3/40, k1 = 0.5, 1 = 0.5
Partie k :
= 0.09, 2 = 0.44, 2 = 0.0828, k2 = 1, 2 = 0.856
L'expression analytique de dans la sous-couche visqueuse permet de considrer la

rsolution de l'coulement jusqu' la paroi. Dans sa formulation originale, le modle SST
permet de permuter entre cette formulation et une autre utilisant une loi de paroi selon
le ranement du maillage dans la direction normale la paroi. Cet aspect important
sera trait la section 2.3.
A.3 Modle Spalart-Allmaras
Le modle RANS une quation de transport Spalart-Allmaras [62] fait intervenir

directement la viscosit tourbillonnaire t . La seule quation de transport est applique
la variable , une correction de t an de considrer les eets visqueux prs de la
paroi. Il en rsulte l'quation de transport suivante :
Dif f usion
P roduction
D z }| { z1 }| {
= cb1 [1 ft2 ]S + [ {( + )} + cb2 ()2 ]
Dt
Destruction
z }| {2 Tzransition
cb1 }| {
[cw1 fw 2 ft2 ] + ft1 U 2 , (A.12)
d
o :
3
t = fv1 , fv1 = 3
, = , (A.13)
3 + cv1
1/6
1 + c6

fw = g 6 w3 , g = r + cw2 (r6 r) , r = , (A.14)
g + c6w3 S2 d2
t2 2

2
ft2 = ct3 exp(ct4 ) , ft1 = ct1 gt exp ct2 2
[d + gt2 d2t ] . (A.15)
U
Le terme de production est exprim par la norme de la vorticit puisque dans les
coulements d'intrt, la turbulence est prsente seulement dans les zones rotation-
nelles :

S = fv3 S + fv2 , S = || , (A.16)
2 d2
o d est la distance la paroi et fv2 est exprim par :

fv2 = 1 . (A.17)
1 + fv1
Les constantes du modle sont les suivantes : cb1 = 0.1355, = 2/3, cb2 = 0.622, =
0.41, cw1 = cb1 / + (1 + cb2 )/, cw2 = 0.3, cw3 = 2, cv1 = 7.1, ct1 = 1, ct2 = 2, ct3 =
1.2, ct4 = 0.5.
Les fonctions de transition ne sont pas utilises dans le prsent projet puisque l'on
considre un coulement compltement turbulent. Les termes ft1 et ft2 ont t laisss
dans la formulation par souci de gnralit. Si on revient l'quation de transport
A.12, il est possible de la dcomposer de faon faire ressortir des cas d'coulement
spciques. Julien [24] numre ces cas de la sorte :
1. Les coulements cisaills libres (free shear ows ) : quilibre convection-production-

diusion reprsent par l'indice b pour "basic ".
2. L'eet des parois Reynolds lev : ajout du terme de destruction reprsent par
l'indice w pour "wall ".
3. Les eets visqueux Re ni : amortissement la paroi pour bien reproduire la
zone tampon et la sous-couche visqueuse, termes portant l'indice v pour "viscous ".
4. Le maintient de la zone laminaire et la transition reprsents par l'indice t pour
"trip ".
Le modle Spalart-Allmaras a t construit pour traiter les coulements arody-

namiques externes. Il est conu pour rsoudre l'coulement jusqu' la paroi sans faire
intervenir de loi de paroi.
Annexe B
Cas test de plaque plane 2D
Le cas test choisi pour tester les modles de turbulence RANS et leur relation avec
la rsolution en proche paroi consiste en l'coulement sur une plaque plane 2D ReL =
2 106 . L'opration consiste comparer les prols de vitesse prs de la paroi au milieu
de la plaque (Rex = 1 106 ) avec dirents modles de turbulence sur OpenFOAM. La
Figure B.1 prsente les conditions limites utilises pour les calculs ainsi que la position
des prols de vitesse prsents plus loin. En premier lieu, les prols de vitesse pour les
calculs k et SA sont montrs la Figure B.2 puisque ce sont les cas de rfrence.
Cette gure permet de voir la dirence de rsolution entre le maillage LP ("loi de
paroi" : y + 40) et celui RP ("rsolution jusqu' la paroi" : y + 1). En eet, on sait
que le modle k utilise une loi de paroi et que le modle SA ne le fait pas.
Symtrie
Entre 2
Sortie
U = (1, 0 , 0)
t / = 0.21 p=0
k = 1 X 10-6 X 10-6
RexX 106
= 4.3 X 10-7

U = (0, 0 , 0)
Paroi t = 0
Figure B.1 Descriptif du problme de plaque plane 2D.

Annexe B. Cas test de plaque plane 2D 158
(a) Simulation RANS k (y + 40). (b) Simulation RANS SA (y + 1).
Figure B.2 Prol de vitesse dans la couche limite supperpos au maillage.

L'analyse des prols de vitesse en reprsentation logarithmique, la Figure B.3,
rvle tout d'abord que l'implmentation de base du modle k SST utilise une loi de
paroi quelle que soit la rsolution du maillage. Le modle performe alors aussi bien que le
k avec le maillage LP mais est dcal quand utilis avec le maillage RP. Cela consiste
en une dirence majeure avec l'implmentation de Ansys CFX. En regard de l'objectif
initial du modle qui est de fournir une prdiction prcise du point de sparation et de
l'ampleur des zones dcolles [35], l'implmentation dans OpenFOAM fait dfaut. De
plus, ce modle est construit de faon produire une transition vers une formulation
k dans l'coulement libre. Dans le cas o une loi de paroi est ncessairement utilise
avec le modle k SST, il en retourne une formulation toute n pratique quivalente
au modle k . La Figure B.3(a) montre comment la prdiction des deux modles est
semblable avec un maillage conu pour l'utilisation d'une loi de paroi.
Cependant, le modle k SST LR ("Low Reynolds ") semble trs performant avec
le maillage RP, et trs mauvais avec le maillage LP. C'est donc dire qu'il faut choisir
rigoureusement la formulation SST en fonction de la rsolution de paroi an d'obtenir
un comprtement juste en proche paroi.
Annexe B. Cas test de plaque plane 2D 159
40
35 k-
k- SST
30 k- SST LR
+ +
u =y
25 u = 1/0.41 ln(y+) + 5.2
+
u+
20
15
10
0
100 101 102 103
+
y
(a) Avec le maillage LP (y + 40).
40
35 k- SST
k- SST LR
30 Spalart-Allmaras
u+ = y+
+ +
25 u = 1/0.41 ln(y ) + 5.2
u+
20
15
10
0
100 101 102 103
+
y
(b) Avec le maillage RP (y + 1).
Figure B.3 Reprsentation logarithmique des prols de vitesse pour la plaque plane
Rex = 1 106 prdite par OpenFOAM.
Annexe C
Dveloppements OpenFOAM
Les implmentations au code OpenFOAM en rapport avec les concepts vus dans le
prsent chapitre de mthodologie (chapitre 2) sont prsentes ici. Ces implmentations
ont reprsent une partie importante des eorts du prsent projet de matrise. D'autres
outils ont t dvelopps pour le post-traitement des solutions et sont prsents aux
chapitres 3 et 4.
C.1 Modles DDES
Le modle DES-SA, prsent la section 2.2.7, est disponible dans la distribu-

tion OpenFOAM-1.5-dev. Son utilisation, dans le cas du diuseur conique prsent au
chapitre 3, a tt fait de montrer comment le ranement du maillage peut tre nuisible
pour la prdiction. Cela a suscit un grand intrt pour les formulations DDES ("De-
layed Detached Eddy Simulation ") prsentes la section 2.2.8. Maintenant, la formu-
lation DDES-SA n'tait pas disponible lors des campagnes de calcul du projet, c'est
pourquoi une implmentation maison a t code. Dans le cas des formulations DES
SST et DDES SST, elles ne sont tout simplement pas disponibles dans OpenFOAM et
ont donc aussi t implmentes par l'auteur.
Annexe C. Dveloppements OpenFOAM 161
C.1.1 DDES-SA
Le modle DES-SA tant dj implment, la formulation DDES a pu tre obtenue

aisment en modiant l'chelle de grandeur d :
dDES = min(d, CDES ) dDDES = d fd max(0, d CDES ) . (C.1)
Par contre, l'introduction de la fonction fd complique les choses. En eet, la formu-

lation de dDES n'est pas dpendante de la solution, mais seulement de la gomtrie,
travers la variable d qui reprsente la distance la paroi, et du maillage, travers la
variable qui reprsente la taille locale des mailles. Quant dDDES , sa valeur locale
est fonction de la solution cause des dnitions de fd et de rd :
fd = 1 tanh([8rd ]3 ) , (C.2)
t +
rd = p . (C.3)
Ui,j Ui,j 2 d2
La position de la transition RANS/LES est donc variable, ce qui fait que dans la
formulation DDES, dDDES doit tre recalcul selon la solution chaque pas de temps.
Dans la formulation de base du DES-SA, dDES tait calcul une seule fois dans le
constructeur de la classe du modle. La faon de construire le modle DDES est de
conserver dDES dans le constructeur et de le modier une fois dans la boucle de calcul
en utilisant la solution du pas de temps prcdent. La Figure C.1 montre comment la
formulation de la fonction membre "correct " est modie pour introduire la nouvelle
quantit dDDES .
La fonction membre fd est ajoute la classe SpalartAllmarasDDES et retourne un

champ scalaire. rd est dnie au sein de cette fonction membre et contient un limiteur
pour empcher une division par 0 dans le cas o la norme du tenseur Ui,j Ui,j serait
p
nulle. De la mme faon, dDDES contient un limiteur qui empche que sa valeur soit 0,
puisque dDDES est un dnominateur dans l'quation de transport du modle. La faon
d'intgrer la nouvelle fonction membre fd est illustre la Figure C.2.
Figure C.1 quation de dDDES extraite du code implment au LMFN.
Figure C.2 quation de f d extraite du code implment au LMFN.

C.1.2 DES SST et DDES SST
L'implmentation du modle DES SST partir du modle URANS-SST consiste

essentiellement comparer l'chelle de longueur Lt avec la taille locale du maillage.
Cela s'opre par la fonction FDES qui est introduite dans le terme de destruction de
l'quation de transport de k . Il faut alors dnir deux nouvelles fonctions membres de
la classe, soient Lt et FDES (quation 2.32). Cette dernire fonction requiert le calcul
de la taille du maillage , qui n'tait pas calcule dans le modle URANS. Il faut donc
ajouter une troisime fonction membre la classe pour ce calcul. La Figure C.3 montre
comment les nouvelles fonctions membres sont dnies pour le modle DES SST.
Trois faits sont noter par rapport au calcul de . Premirement, le modle DDES
SA ne requrait pas ce calcul puisque SpalartAllmarasDDES est une classe drive
de la classe LESModels qui elle contient une fonction membre pour calculer . Dans
le cas prsent, la classe DESsst est drive de la classe RASModels (voir [46]) qui ne
contient pas de telle fonction, celle-ci doit donc tre dnie dans la classe drive. Deux-
imement, cette fonction pour calculer est appele seulement dans le constructeur
puisque les maillages utiliss dans ce projet sont xes. Le modle DES SST implment
Figure C.3 quations de , Lt et FDES extraites du code implment au LMFN.

ne fonctionne donc pas pour les maillages mobiles. Troisimement, une variante, que
l'on peut remarquer la Figure C.3, a t implante de faon permettre l'utilisation
du critre = max(x , y , z ) au lieu de = (x y z )1/3 . Il est noter que
cette contribution provient du travail de Simon Lapointe, tudiant du LMFN.
L'opration an de modier le modle RANS en un modle DES, dans la boucle

de calcul, consiste modier la variable du terme de destruction de k de la faon
suivante :
DES = FDES . (C.4)
Figure C.4 Modication de la variable dans la classe DESsst.

Dans le code, cela se traduit par l'expression montre la Figure C.4. Ultrieure-
ment, la classe DESsst peut tre copie pour ajouter les fonctionnalits des modles
DDES SST prsents la section 2.2.8 :

Lt
FDDES = max (1 FSST ), 1 ; avec FSST = 0, F1 , F2 , (C.5)
CDES
o F1 et F2 sont des fonctions membres de la classe de base du modle SST. Il est

donc possible de les appeler l'intrieur mme de la nouvelle fonction membre FDDES ,
comme cela est illustr la Figure C.5. Ainsi, les classes DDESsstf1 et DDESsstf2 ont
t construites.
Figure C.5 quations de FDES extraite du code DDESsstf2 implment au LMFN.
C.2 Solveurs transitoires bass sur SIMPLE
L'algorithme de couplage pression-vitesse recommand pour le calcul instationnaire

dans OpenFOAM est l'algorithme PISO (section 2.1.3). Les calculs URANS obtien-
nent une convergence intressante avec cet algorithme en utilisant 2 ou 3 corrections
sur la pression. Par contre, la convergence atteinte pour les calculs DES est beaucoup
moindre. Le contrle des corrections n'agit que sur la pression et il devient impossi-
ble de retravailler sur les composantes de la vitesse pour obtenir des rsidus moins
levs. Plusieurs tests nous ont nalement conduit l'utilisation de la boucle SIMPLE
en itrant l'intrieur de chaque pas de temps pour rgler ce problme. Les solveurs
myTransientSimpleFoam et myTransientSimpleOodles ont t construits de faon r-
soudre en repassant la boucle SIMPLE un nombre de fois dtermin par l'utilisateur.
Ainsi, un contrle beaucoup plus grand est donn sur le niveau de convergence des
calculs DES. titre d'exemple, la Figure C.6 montre des rsidus typiques la n de
chaque pas de temps d'un calcul du diuseur conique (chapitre 3) pour les deux algo-
rithmes. Pour PISO, 2 correcteurs sont utiliss, et il a t vri que l'ajout davantage
de correcteurs n'a pas d'eet sur la convergence. Pour SIMPLE, 10 sous-itrations sont
imposes et permettent d'atteindre les niveaux de convergence montrs. Manifestement,
le nouvel algorithme SIMPLE permet d'atteindre une meilleure convergence.
0
10
PISO (2 correcteurs)
SIMPLE (10 sous-itrations)
10-1
Ux
10-2 p
10-3
Rsidus
p
-4
10
10-5
-6
10
Ux
-7
10
1 1.001 1.002 1.003 1.004
Temps (s)
Figure C.6 Rsidus pour 10 pas de temps d'un calcul DDES du diuseur conique.
C.3 Schma de convection hybride
Le dveloppement, dans OpenFOAM, d'un schma numrique adapt au DES a t
motiv par les travaux de Strelets [68]. Il mentionne que des traitements numriques
distincts devraient tre employs dans les parties RANS et LES du calcul. En eet, tant
donn que la partie RANS traite les couches limites attaches, un schma avec "upwind-
ing " (voir section 2.1.2) est appropri pour ces solutions caractre parabolique. D'un
autre ct, la partie LES a avantage tre traite avec un schma centr moins diusif.
Il apparat donc logique d'utiliser un schma hybride qui agirait diremment selon la
rgion du calcul DES. La faon d'oprer cela consiste utiliser fd (quation C.2). Le
paramtre, utilis dans la formulation du modle DDES SA, retourne 1 dans la zone
LES et 0 dans la zone RANS. Ainsi, il est possible d'interpoler fd sur les faces de faon
obtenir un champ scalaire de surface qui est interprt par le schma "localBlended ".
Toute cette opration se fait l'intrieur mme de la classe SpalartAllmarasDDES. L'u-
tilisateur peut alors choisir les deux schmas voulus pour les zones RANS et les zones
LES. La combinaison typique qui a t teste dans ce mmoire consiste appliquer le
schma LUDS dans la zone RANS et le schma CDS dans la zone LES. Finalement, la
mthode a t abandonne puisque les meilleurs taux de convergence taient obtenus
en utilisant le schma CDS partout, ce qui se veut la pratique prfrable si le schma
ne provoque pas d'instabilit numrique.
C.4 Post-traitement pour DDES
Les paramtres fd , F1 et F2 des modles DDES SA et DDES SST dictent la position

de la transition RANS/LES. Ils sont utiliss pour viter de passer au LES l'intrieur
de la couche limite puisque cela peut s'avrer trs nuisible pour la prdiction. Leur
comportement n'est pas d'analyse aise bien qu'il serait intressant de bien pouvoir
distinguer cette position de transition. Pour cette raison, un outil de post-traitement a
t dvelopp de faon calculer ces 3 paramtres en plus de pouvoir comparer les zones
de transition obtenues avec les modles DES de base. Il a t dcid de procder ainsi,
c'est--dire avec un outil de post-traitement, plutt que de faire crire les direntes
variables mme le solveur. Cette procdure a deux avantages majeurs.
Premirement, cela vite d'crire ces variables supplmentaires lors de la sauvegarde

des solutions transitoires, ce qui acclre le calcul et sauve de l'espace disque. Deux-
imement, l'outil de post-traitement peut tre appliqu des solutions RANS an de
dterminer les zones de transition dans le cas o du DDES serait utilis pour le calcul.
Cela peut permettre d'valuer la pertinence d'utiliser le DDES SA au lieu du DES SA
pour un cas donn et un maillage donn. Quant aux modles DDES SST, cela peut
permettre de choisir entre les protections oertes par les paramtres F1 ou F2 .
titre d'exemple pour cette dernire ide, la Figure C.7 montre trois champs calculs
par l'outil de post-traitement partir d'un calcul RANS. Il s'agit d'un coulement
subissant une expansion brusque. Dans l'ventualit o un calcul DES de ce cas devait
tre lanc, ce simple test permettrait de choisir en toute connaissance de cause l'option
de protection de la couche limite approprie. En considrant le nombre de Reynolds de
cet coulement, il pourrait tre argument que le DES SST de base ne possde pas une
rgion RANS susament paisse prs des parois. Les options DDES SST F1 ou DDES
SST F2 sont plus reprsentatifs de l'volution d'une couche limite. Maintenant, l'option
la plus conservatrice que reprsente le DDES SST F2 semble forcer la rsolution RANS
dans une zone trop paisse, ce qui inhibe la rsolution des structures tourbillonnaires
par le LES. Le modle intermdiaire DDES SST F1 serait alors le meilleur choix. C'est
d'ailleurs le mme constat qui est fait pour le cas de l'aspirateur la section 4.6.2.
(a) DES SST.
(b) DDES SST F1 .
(c) DDES SST F2 .
Figure C.7 Dirents critres de transition RANS/LES des modles SST.

Annexe D
Paramtres numriques des calculs

naux
Les paramtres dtaills du calcul DDES-SA l'angle d'ouverture III sont prsents
dans cette annexe dans le but de pouvoir reproduire les principaux rsultats montrs
dans ce mmoire. Il s'agit essentiellement de copies des chiers d'excution du cas
OpenFOAM.
Les calculs naux sont excuts pour un temps quivalent 48 tours de roue avec
un pas de temps quivalents moins de 1 de rotation de la roue. Cela quivaut un pas
de temps de 0.001s pour un temps total de 19.2s. La paralllisation sur 128 processeurs
est faite par la mthode metis. La Figure D.1(a) montre les paramtres entrs dans le
chier de contle gnral et la Figure D.1(b) ceux entrs dans le chier de contrle de
la dcomposition.
Pour la rsolution, la Figure D.2(a) montre les tolrences absolues et relatives pour
les niveaux de convergence voulue pour chacune des variables calcules. Il est noter
que le nombre de corrections de la boucle SIMPLE est inscrit sous la variable nCor-
rectors dans l'onglet PISO. Le chier contient aussi les facteurs de relaxation utiliss.
Enn, la Figure D.2(b) donne tous les schmas numriques. Le schma temporel nomm
"backward " est la dirence arrire d'ordre 2 et le schma nomm "linear " correspond
la dirence centre (dnomme CDS dans ce mmoire).
Annexe D. Paramtres numriques des calculs naux 169
(a) .
controlDict (b) .
decomposeParDict
Figure D.1 Fichiers "Control Dictionary " et "Decompose Parallel Dictionary ".
Annexe D. Paramtres numriques des calculs naux 170
(a) fvSolution . (b) .

fvSchemes
Figure D.2 Fichiers "Finite Volume Solution " et "Finite Volume Schemes ".

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PHILIPPE B.

Simulations avances de l'coulement turbulent dans

Facult des sciences et de gnie

c Philippe B. Vincent, 2010

Le prsent mmoire a comme objectif principal de procder la simulation d'un

Les rsultats dmontrent l'importance d'tablir une mthodologie rigoureuse pour

Je tiens remercier chaleureusement mon directeur de recherche Guy Dumas pour

Je souhaite galement reconnatre l'important support du groupe de l'IREQ, qui

Ce travail a t rendu possible grce au soutien nancier de l'Institut de Recherche

En terminant, je dois exprimer mon ternelle reconnaissance mes parents, qui

Ceux qui vivent, ce sont ceux qui luttent ; ce sont

Ceux dont un dessein ferme emplit l'me et le front.

Ceux qui d'un haut destin gravissent l'pre cime.

Ceux qui marchent pensifs, pris d'un but sublime.

Ayant devant les yeux sans cesse, nuit et jour,

Ou quelque saint labeur ou quelque grand amour.

C'est le prophte saint prostern devant l'arche,

C'est le travailleur, ptre, ouvrier, patriarche.

Ceux-l vivent, Seigneur ! les autres, je les plains.

4.4.4 Prdiction de la performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

B Cas test de plaque plane 2D 157

D Paramtres numriques des calculs naux 168

1.1 Donnes rcentes sur les direntes sources d'nergie lectrique. . . . . 3

2.1 Caractristiques des superordinateurs utiliss dans le prsent projet. . . 51

3.1 Conditions d'entre pour les quantits turbulentes. . . . . . . . . . . . . 64

4.1 Proprits des maillages A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

1.1 Barrage hydrolectrique. Source : Ressources Naturelles du Canada [14] 4

2.1 Paramtres de la discrtisation spatiale. Image adapte de [46] . . . . . 19

3.1 coulement tourbillonnant dans le diuseur conique. . . . . . . . . . . 56

3.4 Diuseur conique : gomtrie de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

4.1 coulement tourbillonnant dans l'aspirateur ALE .. . . . . . . . . . . . 87

4.21 Isosurface de pression en sortie de roue, contours de pression dans le plan

B.1 Descriptif du problme de plaque plane 2D. . . . . . . . . . . . . . . . 157

C.1 quation de dDDES extraite du code implment au LMFN. . . . . . . 162

Voici la liste des symboles et abrviations utiliss dans ce texte.

Coordonnes spatiales et temporelles

coecient de rcupration gnralis.

LMFN Laboratoire de Mcanique des Fluides Numrique.

Charbon 790-1182 0.09-0.11

Source des donnes : International Energy Agency [13]

Manifestement, l'hydrolectricit prsente un potentiel trs intressant pour rem-

Figure 1.1  Barrage hydrolectrique. Source : Ressources Naturelles du Canada [14]

Le prsent projet de matrise fait l'utilisation de la CFD pour prdire l'coulement

1.1 L'aspirateur de turbine hydraulique

La fonction d'une centrale hydrolectrique consiste convertir l'nergie potentielle

La turbine Francis est une machine raction. Contrairement au simple moulin

Arbre Bche spirale

Figure 1.2  Composantes d'un groupe turbine-alternateur. Image adapte de [12]

p0 p3 V02 V32 V02 V2

o la pression p3 est atmosphrique et la hauteur Z3 = 0. Cette expression conven-

1.2 La modlisation de la turbulence

La turbulence est un phnomne irrgulier en temps et en espace. Si on considre la

L'approche DES constitue un compromis entre la rsolution des structures de grande

Le code OpenFOAM permet d'utiliser ces puissantes ressources de calcul en n'im-

1.3 Dnition du problme et objectifs

Le prsent projet de recherche a t dni en partenariat avec les chercheurs d'Hydro-

1.3.1 La CFD chez Hydro-Qubec

L'tape 3 consiste tester, virtuellement, des modications d'aubes de roue et d'-

Hydro-Qubec est le plus gros producteur d'hydrolectricit au monde. Il administre

Simulation Design d'une valuation

Figure 1.4  tapes dans la ralisation d'une modication de turbine.

1.3.2 La discordance de la courbe de rendement

Figure 1.5  Rendement normalis en fonction de la puissance normalise.

Ce travail a t rendu possible grce au soutien nancier de l'Institut de Recherche

D Paramtres numriques des calculs naux 168

1.1 Donnes rcentes sur les direntes sources d'nergie lectrique. . . . . 3

3.1 coulement tourbillonnant dans le diuseur conique. . . . . . . . . . . 56

3.4 Diuseur conique : gomtrie de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

coecient de rcupration gnralis.

Figure 1.1 Barrage hydrolectrique. Source : Ressources Naturelles du Canada [14]

Figure 1.2 Composantes d'un groupe turbine-alternateur. Image adapte de [12]

1.3 Dnition du problme et objectifs

Le prsent projet de recherche a t dni en partenariat avec les chercheurs d'Hydro-

L'tape 3 consiste tester, virtuellement, des modications d'aubes de roue et d'-

Figure 1.4 tapes dans la ralisation d'une modication de turbine.

Figure 1.5 Rendement normalis en fonction de la puissance normalise.

Le chapitre 3 prsente le cas test bien document du diuseur conique ERCOFTAC

o i = 1, 2, 3 dnissent les 3 composantes du vecteur Ui .

L'analyse dimensionnelle des dirents termes des quations de Navier-Stokes, dans

2.1.2 Mthode des volumes nis

o est le coecient de diusion de la quantit transporte et S correspond un

Figure 2.1 Paramtres de la discrtisation spatiale. Image adapte de [46]

Figure 2.2 Reprsentation 2D du maillage.

o les coecients g1 et g2 sont des paramtres gomtriques :

Figure 2.3 Procdure de rsolution de la mthode couple de Ansys CFX.

Figure 2.4 Procdure de rsolution de la mthode PISO.

La turbulence est un tat ou un rgime propre l'coulement visqueux d'un uide.

Figure 2.5 Signal turbulent sur la vitesse.

En dnissant le nombre de Reynolds intgral bas sur les grandes chelles de la

Figure 2.7 Reprsentation des structures turbulentes. Image adapte de [15].

Figure 2.8 Illustration d'un signal de vitesse turbulent en un point en considrant

o U i et p reprsentent les composantes moyennes, ui est la composante uctuante