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Piezas cargadas axialmente en secciones rectas

En el comportamiento mecnico de los materiales es importante conocer la capacidad que estos


tengan de recuperar su forma cuando se retira la carga que acta sobre ellos (elasticidad). La mayora de
los materiales tienen una respuesta elstica hasta cierto nivel de la carga aplicada y a partir de ella ya no
tendrn la capacidad de recuperar totalmente su forma original una vez retirada la carga, porque se
comportan plsticamente. Lo anterior se conoce como comportamiento elasto plstico

Algunas caractersticas mecnicas de los materiales como su resistencia (capacidad de oponerse a la


rotura), su rigidez (capacidad de oponerse a las deformaciones) y su ductilidad (capacidad de deformarse
antes de romperse), por lo general se obtienen mediante ensayos en laboratorio (resistencia de materiales
experimentales), sometiendo a pruebas determinadas porciones del material (probetas normalizadas) para
obtener esta informacin. Parece que el primero que realiz ensayos para conocer la resistencia de
alambres fue Leonardo Da Vinci, pero probablemente el primero en sistematizar la realizacin de ensayos
y en publicar sus resultados en forma de una ley fue Robert Hooke, sometiendo alambres enrollados
(resortes), a la accin de diferentes cargas y midiendo las deformaciones producidas, lo que le permiti
enunciar los resultados obtenidos en forma de ley (como la tensin as es la fuerza), en su tratado
publicado en 1678; esto es lo que se conoce en su forma moderna como la LEY DE HOOKE.

La mejor manera de entender el comportamiento mecnico de un material es sometindolo a una


determinada accin (una fuerza) y medir su respuesta (la deformacin que se produzca). De este
procedimiento se deducen las caractersticas accin respuesta del material. Debido a que la fuerza y la
deformacin absolutas no definen adecuadamente para efectos comparativos las caractersticas de un
material, es necesario establecer la relacin entre el esfuerzo () y la deformacin unitaria ().

Los esfuerzos normales axiales por lo general ocurren en elementos como cables, barras o columnas
sometidos a fuerzas axiales (que actan a lo largo de su propio eje), las cuales pueden ser de traccin o de
compresin. Adems de tener resistencia, los materiales deben tener rigidez, es decir tener capacidad de
oponerse a las deformaciones (d) puesto que una estructura demasiado deformable puede llegar a ver
comprometida su funciona1idad y obviamente su esttica. En el caso de fuerzas axia1es (de traccin o
compresin), producirn en el elemento alargamientos o acortamientos, respectivamente.

En este captulo se presenta una serie de problemas relacionados con la Ley de Hooke. Se trabajan con
fuerzas aplicadas en forma axial a las barras, y se busca determinar tanto esfuerzos como deformaciones
que stas fuerzas producen.

Para poder aplicar la Ley de Hooke es necesario que:

1. El elemento sea completamente recto.


2. Las secciones a lo largo del material sean uniformes.
3. La superficie debe ser completamente lisa.
4. La seccin a analizar debe estar alejada de sitios de aplicacin de cargas puntuales.
5. La carga F estar aplicada exactamente en el centroide de la seccin del elemento y en direccin axial.
6. La carga debe ser esttica.
7. El material se considera completamente homogneo.
8. El material no debe tener tensiones residuales.
9. Si el elemento est en compresin, su longitud es tal que no exista posibilidad de pandeo.
Consideraciones
P P

L
1
P P
1

P n n: esfuerzo normal
P = n .A P: carga axial
A: seccin transversal

Diagrama
Tensin - Deformacin
tg = cte = E (mdulo de elasticidad)
= (Kg/cm2)
280

200


2
L

L L .E
Donde Donde
: deformacin unitaria : deformacin unitaria
L : variacin de longitud L : variacin de longitud
L : longitud inicial L : longitudinicial

Si: (+) P(+) tensin (traccin)


() P() (compresin)

Si: L(+) la barra se alarga P(+) (traccin)


L() la barra se acorta P() (compresin)

P( x )
d A (x) E( x )
dx
Ejercicios Resueltos

30
1
1- Calcular los desplazamientos, vertical y horizontal del d

punto de aplicacin de la fuerza P.


Datos: B

A1 = A2 = A 2
E1 = E2 = E C P

F1
F2
Primeramente debemos calcular las fuerzas actuantes en cada barra. 60 30
Aislamos el punto B indicando las fuerzas que actan en el mismo. B

P
De la esttica: Fx = 0 ; F1 cos 60 + F2 cos 30 = 0

Fy = 0 ; F1 sen 60 + F2 sen 30 = 0

3 1
Resolviendo: F1 = P ; F2 = P
2 2

F1 produce alargamiento a la barra AB y F2 produce acortamiento a la barra CB, cuyos valores son:

F1 L1 3 P d cos 30 3Pd 60
1 = = = se alarga B
AE 2AE 4AE 30 60
B 2 1
F2 L2 P d sen 30 Pd
2 = = = se acorta
AE 2AE 4AE

El punto B pasar al punto B 2 B B


1

Para determinar grficamente el desplazamiento de B para B, por B


los extremos de las barras deformadas (B y B) se trazan
rectas perpendiculares a las barras, la interseccin de stas
perpendiculares es el punto B

3Pd 1 Pd 3 Pd
x = 1 cos 60 2 cos 30 = 4 A E = 3 3
2 4AE 2 8AE

3Pd 3 Pd 1 Pd
y = 1 sen 60 + 2 sen 30 = 4 A E + = 3 3+ 1
2 4AE 2 8AE
2- Una gra de brazo horizontal tiene las dimensiones A

indicadas en el grfico. Determinar el dimetro mnimo d Area AAB = 4 cm2


de la barra BC para que se cumplan las siguientes
condiciones: 30
a) la deflexin vertical del punto B no exceda a 0,5 cm B
C
b) el esfuerzo en la barra BC no pase de 1500 kg/cm2 1,00 m
Datos: F = 5 tn

EAB = EBC = 2,1 x 106 kg/cm2

FBA

Primeramente debemos calcular las fuerzas actuantes en cada barra. 30 FBC


Aislamos el punto B indicando las fuerzas que actan en el mismo. B

F = 5000 kg
De la esttica: Fx = 0 ; FBA cos 30 + FBC = 0

Fy = 0 ; FBA sen 30 5000 = 0

Resolviendo: FBA = 10 000 ; FBC = 8 660

FBA produce alargamiento a la barra AB y FBC produce acortamiento a la barra CB, cuyos valores son:

F BA L BA 10000 x 115,47
AB = = = 0,1375 cm ; se alarga A
AE 4 x 2,1 x 10 6

F BC L BC 8660 x 100 0,4124


BC = = = cm ; se acorta
AE A x 2,1 x 10 6 A
B
BA
El punto B pasar al punto B
BC
Para determinar grficamente el desplazamiento de B para B, por
los extremos de las barras deformadas (B y B) se trazan rectas B
perpendiculares a las barras, la interseccin de stas perpendiculares BC
es el punto B BA
B B
B
0,4124
x = AB cos 30 BC = 0,1191 A

y = (AB cos30 + BC) / tg30 + AB sen30


30
0,4124 0,7143
y = 0,1191 + / tg30 + 0,1375 sen30 = 0,2750 +
A B

La primera condicin dice que la deflexin vertical del punto B no exceda a 0,5 cm
0,7143
0,2750 + 0,5 ; A 3,1747 cm2 ; d2 3,1747 ; d 2,01 cm (1)
4

La segunda condicin dice que el esfuerzo en la barra BC no pase de 1500 kg/cm2


8660 4 8660
; 1500 ; 2 ; 2,71 (2)
2 1500
4

Finalmente d = 2,71 cm
3- Determinar el nmero mximo de vueltas n que se puede dar al tornillo antes de que falle
la estructura.
Datos: S = 150 cm2
Barra (1): E = 1,5 x 106 kg/cm2 C

adm = 1000 kg/cm 2


Barra (3)

= 1,5 mm
Barra (2): E = 2,1 x 106 kg/cm2 30
adm = 2500 kg/cm2 B
A
Barra (1) Barra (2) 1m
= 2 mm 1,5 m

Barra (3): E = 2,1 x 106 kg/cm2 Tornillo


adm = 2000 kg/cm2 Paso 0,2 cm

Paso del tornillo: p = 0,2 cm


Anlisis:
Para un cierto nmero n de vueltas que se le aplica al tornillo, el mismo producir a la barra (2) una
cierta tensin de traccin T. Al mismo tiempo, las tres barras se irn deformando.
En primer lugar determinamos el valor mximo de T para que la estructura no falle. Encontramos las
mximas fuerzas que pueden soportar cada barra, en funcin de T y adoptamos el menor valor de T
como la mxima traccin que puede soportar la estructura.
Con ste valor de T mximo, hacemos la compatibilizacin de las deformaciones y encontramos el
nmero de vueltas.

Clculo de las tensiones en las barras en funcin de la tensin T

T1 T3 cos 30 = 0 ; T1 = T3 cos 30 = 3 T T3
T3 sen 30 T = 0 ; T3 = 2 T 30 T1

T
Por los datos
T1 3T
1 = = 0,01155 T ; T 86 603
A1 150
T2 T
2 = = 56,5884 T ; T 44,18
A2 0,15 2
4
T3 2T
3 = = 63,6620 T ; T 31,42
A3 0,22
4

Se adopta el menor valor T = 31,42 kg y con ste valor se calculan las deformaciones de cada barra.
T L 54,42 x 150
1 = A 1 E1 = 150 x 1,5 x 10 6 = 0,00003628 cm
1 1
2
T2 L2 32,42 x 100 1 B
2 = = = 0,08467 cm 3
A 2 E2 x 0,15 2 x 2,1 x 10 6
4

T3 L3 62,84 x 150
3 = = = 0,1650 cm
A 3 E3 cos 30 x x 0,22 x 2,1 x 10 6
4

Compatibilizacin de las deformaciones: B


n p 2 = (1 + 3 cos30) / tg30 + 3 sen30

0,2 n 0,08467 = (0,00003628 + 0,1650 x cos30) / tg30 + 0,1650 x sen30

0,2 n 0,08467 = 0,33 ; n = 2,07 vueltas


4- Una barra de acero (E = 200 G Pa) se sostiene y carga como se muestra en la figura.
Determinar la fuerza P1 tal que el extremo inferior D de la barra no se mueva verticalmente
cuando se aplican las cargas.
Datos:
S = 250 mm2
A
P2 = 15 k N a P1
P3 = 9 k N
a = 0,5 m B
b = 0,2 m b
c = 0,5 m C

()
Para cada tramo de la barra = c P2
()
D
S P3
Como E(y) y A(y) son constantes a lo largo de la barra

P 2 +P 3 P 1 (P 2 +P 3 P 1 ) P 2 +P 3 (P 2 +P 3 ) P3 P
AB = dy = a ; BC = dy = b ; CD = dy = A.E3 c
A .E A.E A .E A.E A .E

(P 2 +P 3 P 1 ) (P 2 +P 3 ) P3
D = AB + BC + CD ; 0= a+ b+ c ; P1 = 39 k N
A.E A.E A.E

5- Una barra cilndrica vertical fija en su extremo superior


est compuesta de dos secciones transversales macizas A

A1 = 400 mm2 y L1 = 2 m
A2 = 650 mm2 y L2 = 0,45 m L1 A1

La barra dispone en C (ver figura) de un manguito


cilndrico hueco de apoyo, con una holgura inicial de 1 mm
C
y de seccin transversal A3 = 300 mm2 y L3 = 0,2 m. L3
Bajo estas condiciones, calcular: 1 mm
L2 A2
a) El mximo valor admisible de P
b) El descenso del extremo B para Pmximo
c) Dibujar los diagramas de esfuerzos B
Datos:
P
E = 100 G Pa max admisible = 90 M Pa min admisible = 60 M Pa

En primer lugar se calcula el valor de P1 para que el manguito haga contacto con el suelo ( = 1 mm)

Actuando la carga P1 en el extremo inferior, sta produce alargamientos en las barras AC y CB, pero el
alargamiento de AC debe ser igual 1 mm para que el manguito toque el suelo.

1 1 2
= = ; 10 3 = 100 110 9 ; P1 = 20 000 N
1 400 10 6

Con la carga P1 = 20 k N la barra AC se alarga 1 mm y el manguito toca el suelo.

En este punto cabe verificar si la carga P1 es o no mayor al valor admisible de la carga P.

Verificacin:

P1 20 000
Para la barra AC adm AC ; 90 x 106 = 44 x 106 no verifica
A1 400 x 10 6

P1 17569
Para la barra CD adm CB ; 90 x 106 = 27 x 106 no verifica
A2 650 x 10 6
6- Calcular el valor de la carga P; para que el punto C de la barra rgida ABC est en
inminente contacto con el muro de proteccin

D C
Datos FCD 3 CD
2,0 m

Barras BE y DC DCL
6 2
E E = 2,1x10 kg/cm 2
B 0,2 cm S = 3 cm
2 FBE 1,5
2,0 m

P P+Pb BE
A Barra rgida ABC 2
A
Peso propio
3,0 m
Pb = 400 kg/m

Del equilibrio esttico M 0


A
P Pb 3 FBE 2 FCD 4 0 . . . (1)
2
Del anlisis de tensiones y deformacio nes
F FL
.E E
A L EA

F BE EA . . . (2)
BE L
BE

F CD EA . . . (3)
CD L
CD
De la compatibilidad de deformacio nes
BE 1,5 CD 3
CD 2 BE
2 4
0,2 cm
pero CD ...(4) por condicin del problema
BE 0,1 cm
De (1), (2), (3) y (4)

P 400.5 300 200. 0,1 .2,1.10 6.3 400. 0,2 .2,1.10 6.3 0
2 150 300
P 14800 kg
7- El puente colgante de la figura suspende de un cable de alta resistencia, soporta el peso del
tablero y del trfico, representado por una carga uniformemente distribuida q. El cable
describe una parbola de la forma y = kx2 y suspende de los apoyos A y B. La luz entre
apoyos es L, deflexin del cable en su punto medio es h y el mdulo resistente del cable es
EA. Determinar la deformacin total del cable.

Ecuacion de la Parabola
yh
4h
y kx
2
L k 2
x L
2
4h dy 8hx
y 2 x2 2 ...(1)
L dx L
Equilibriodel cable, clculo de reacciones
LL qL2
Mo 0 q HB .h 0 HB
24 8h
L L
Fy 0 VB q 0 VB q
2 2
Fx 0 HB HO 0 HO HB
L
Fy 0 VB q x TV 0 TV qx
2
Fx 0 HB TB 0 TB HB cte

La tensin del cable es :


2
qL2 qL2 64h2 x 2
T TH TV
2 2
qx 2 1 ...( 2)
8h 8h L4

La deformacin del cable es :


2
dy
ds dx dy dx 1
2 2
...( 3)
dx
Tds
d ...( 4)
EA

De (1) y (3)
2
8hx
ds dx 1 2 ...( 5)
L
De (2), (4) y (5)

qL2 8hx
2 2 2
qL2 8hx 8hx
d 1 2 1 2 dx 1 dx
8hEA L L 8hEA L2
L
qL 8h x qL2 L 1 8h L
2
2 2 3 2 3

x 2
2 8hEA L 3 8hEA 2 3 L2 2
0

qL3 16h
2

1 2
8hEA 3L

8- Tres alambres idnticos A, B y C sostienen un bloque rgido (peso W) al cual se aplica una
carga 2W a una distancia x del centro, como se muestra en la figura. Trazar una grfica que
indique cmo varan las fuerzas Fa, Fb y Fc en los tres alambres en funcin de x.

b b F
3W
Fc
A B C
2W

x
W Fb
W Fa
2W x
b 3b/2

Solucin b b
Para x = 0
F y 0 Fa Fb Fc 3W
A B C
Compatibilidad de deformaciones
Fa Fb Fc
FaL FbL FcL
a b c Fa Fb Fc W
EA EA EA
Para 0 x b W

F 0 F F F 3W ... (1)
y a b c
x=0 2W

M 0 - F b F b 2W x 0 ... (3)
B a c

Compatibilidad de deformaciones b b

a c FL FL FL
b 2 b a c A B C
2 EA EA EA
2Fb Fa Fc ... (4) Fa Fb Fc
De (1) y (4) a b c
Fb W Fc Fa 2W ... (5)
De (3) y (5) W
x
x x 2W
Fa W 1 y Fc W 1 ec. lineal
b b
p/x b Fa 0; Fc 2W; Fb W

Para x b (sistema isosttico; Fa=0)


F 0 F F 3W
y b c b b

M 0 F b 2W x 0
b c
B C
2W x
Fc x; Fb W 3 - 2 Fa=0
b b Fb Fc

x 3
Fb 3 - 2 0 x b (sistemapivota alrededor de C)
b 2
3 W
p/x b Fa Fb 0; Fc 3W x
2 2W

9- Un pilote de madera uniforme, que fue martillada a una profundidad L en arcilla, el mismo
soporta una carga aplicada F en la cabeza superior. Esa carga es resistida enteramente por
el rozamiento f en el rea lateral del pilote que vara en forma parablica. Determinar el
acortamiento total del pilote en funcin de (F, L, A, E)

f = k.y2
f L

La fuerza F debe estar equilibrada por la suma de todas las fuerzas f de rozamientos, as

L
L k y3 k L3 3F
F= k y 2 dy = = ; k= (1)
0 3 0 3 L3

Por la Ley de Hooke:


N y dy
d y = A E donde N(y) es la fuerza que produce el rozamiento desde 0 hasta y, entonces:

3
= 0
= 0
2 = 3

L
L N y dy L k y 3 dy k y4 3F L4 FL
y = = = = =
0 AE 0 3AE 3AE 4 0 L3 3AE 4AE
10- El reticulado de la figura est compuesto de tres barras idnticas de longitud L = 200 cm,
mdulo de elasticidad E = 8x105 kg/cm2 y seccin transversal S = 5 cm2. Calcular el
mximo peso P que puede sostener el sistema teniendo en cuenta los siguientes criterios:
a) No sea sobrepasado el esfuerzo admisible adm = 1200 kg/cm2;
b) El descenso vertical del nudo B no sobrepase 0,3 cm.

Establecemos el equilibrio esttico de los nudos B y C

Nudo B Nudo C
P P
FBC sen 60 = P ; FBC = FCA = FCB cos 60 ; FCA =
sen 60 tg 60

P FCA
FAB = FBC cos 60 ; FAB = tg 60
C
FBC
FCB
FAB
B

Deformaciones longitudinales de las barras


200 115,47
= = = = se acorta
60 .

200 230,94
= = = = se alarga
60 .

200 115,47
= = = = se acorta
60 .
Anlisis de la deformacin de la estructura

C
AC 1 AB
B
C

yB
AB 60
B

A B B
2
yB B

1 = AC sen 30 ; CB = 2 1 ; 2 = CB + 1 ; 2 = CB + AC sen 30
230,94 P 115,47 P 173,21 P
2 = sen 30 =
AE AE AE

yB = 2 sen 60 + (2 cos 60 + AB) tg 30 (1)

173,21 P 173,21 P 115,47 P


Reemplazando el valor de 2 en (1) yB = sen60 + cos 60 tg30
AE AE AE

P
yB = 133,34
AE

133,34
Aplicando la condicin b dada yB < 0,3 ; 0,3 = ; P = 9000 kg
5 8 10 5
Ejercicios propuestos
11- Cada barra de la estructura indicada tiene una Tensor
longitud L = 150 cm y una seccin A = 1,25 A B
cm2 con un mdulo E = 2,1 x 106 kg/cm2. La
barra AB est empalmada con un tensor de
rosca doble de paso p = 1 mm por vuelta.
Inicialmente no hay esfuerzos internos.
Cuntas vueltas n del tensor son necesarias C D E
para producir una fuerza de traccin
FAB = 1 850 kg en la barra AB? L L
R: n = 2,64 vueltas

12- Al fabricar el sistema de barras articuladas de la


figura se cometi un error en la longitud de la
barra BD que result 1 mm ms corta que el A B C
diseo. En consecuencia al montar se originaron 45 45
tensiones iniciales. Determinar si el error
produjo un aumento disminucin de la 10 cm
capacidad portante final del sistema.
Datos:
A = 4 cm2 D
adm = 1 200 kg/cm2 P
E = 2 x 106 kg/cm2
Sin el error de montaje: Pmax = 8 194,11 kg
Con el error de montaje: Pmax = 2533,86 kg

13- Calcular el mximo aumento de temperatura que


puede tener la estructura del sistema indicado.
Datos: 60 60 30

A1 = 4 cm2 ; 1adm = 600 kg/cm2


A2 = 3 cm2 ; 2adm = 700 kg/cm2 L 1 2 3
A3 = 5 cm 2
; 3adm = 500 kg/cm2

E = 2 x 106 kg/cm2 = 12 x 10 6 1/ C

Tmax = 15,99 C

14- A la barra rgida AB horizontal de la figura,


articulada en A, se le aplica una carga de 20 000 E
kg. La misma est sujeta por dos varillas: de
acero EB y de cobre CD. Determinar las C
tensiones en cada varilla vertical y el A D
alargamiento de la varilla de acero. Despreciar el B
peso de la barra AB.
Datos:
Acero Cobre:
20 000 kg
LEB = 150 cm LCD = 90 cm
2
AreaEB = 3 cm AreaCD = 5 cm2
E = 2,1 x 106 kg/cm2 E = 2,1 x 106 kg/cm2
R: acero = 3 600 kg/cm2 ; cobre = 1 700 kg/cm2

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