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e Mabie e Reinholtz AALIMUS A WERE V @ Contenido Capitulo 1 Introduccion 17 1.1 Introducci6n al estudio de los mecanismos__ 17 1.2 Mecanismo, maquina 21 1.3 Movimiento 21 14 Ciclo, periodo y fase de movimiento 23 50 Bares«.23 1.6 Eslabon, cadena 24 1.7. Inversion 25 1.8 Transmision de movimiento 25 1.9 Movilidad o numero de grados de libertad 28 PROBLEMAS 32 Capitulo 2 Mecanismos de eslabones articulados 37 2.1 Analisis de posicién del mecanismo de cuatro barras 37 2.2 Movimiento del mecanismo de cuatro barras y ley de Grashoff 42 2.3 Anilisis de posicién de mecanismos de eslabones articulados mediante ecuaciones de cierre del circuito y métodos iterativos 44 2.4 Anilisis de mecanismos de eslabones articulados mediante el programa integrado para mecanismos (IMP) 49 2.5 Mecanismo biela-manivela-corredera 53 2.6 Yugoescocés 56 2.7 Mecanismo de retorno rapido 57 s de velocidad constante 65 jovimiento intermitente 69 acion de las levas y su nomenclatura 92 disco con seguidor radial (disefio grafico) 94 isco con seguidor oscilatorio (disefo grifico) 97 retorno positivo (disefio grafico) 99 ica (disefio grafico) 100 Wersa (diseno grafico) 100 s de desplazamiento de las levas 101 s de desplazamiento de las levas—meétodos avanzados 110 va de disco con seguidor radial de cara plana oanalitico) 112 de disco con seguidor radial de carretilla oanalitico) 117 de disco con seguidor oscilatorio de carretilla 151 ggg omnia? 989022