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ANLISIS ESTTICO DE ESTRUCTURAS, PRIMERA EDICIN
ANLISIS ESTTICO DE
ESTRUCTURAS
1 EDICION
El proyectista que no domina el SAP200, una vez que resolvi la estructura pequea puede
verificar los resultados utilizando el mencionado programa y si salen iguales pasar al diseo de la
estructura que le han encomendado.
Un aspecto, digno de resaltar del libro, es la manera como el autor presenta los problemas
estructurales desde un punto de vista matemtico y la soltura como resuelve las ecuaciones
diferenciales en forma analtica o en forma aproximada, empleando mtodos numricos. De tal
manera que el estudiante de Ingeniera tomar conciencia de la importancia de los cursos de
matemticas que recibi en los primeros aos de su carrera.
Por otra parte, el autor rinde homenaje al Ing. Alejandro Segovia Gallegos, al presentar la
teora de vigas de cimentacin sobre suelo elstico, porque no ha perdido vigencia y es muy
importante que las actuales generaciones conozcan el trabajo que desarroll este gran hombre en la
dcada de los aos setenta del siglo pasado.
Escribir un libro, como lo ha hecho el Dr. Roberto Aguiar Falcon, no es tarea fcil ya que
demanda gran tiempo presentar la teora, resolver las ecuaciones diferenciales, elaborar programas
de computacin e ilustrar el uso de los mismos mediante el desarrollo de una gran cantidad de
ejemplos, es por eso que a nombre de los profesionales a quienes represento, dejo constancia de mi
agradecimiento y felicitacin a nuestro estimado colega y socio activo.
El libro inicia con un repaso de algebra matricial orientado a que el lector pueda resolver
completamente una estructura utilizando el programa CAL, Computer Assisted Learning of Structural
Anlisis, desarrollado por el Prof. Edgard L. Wilson de la Universidad de Berkeley. Este es un
programa muy didctico que sirve para consolidar lo estudiado en Anlisis Matricial de Estructuras
o en Dinmica de Estructuras. El lector para usar este programa debe conocer como se resuelve
paso a paso una estructura ante cargas esttica o cargas dinmicas.
El objetivo de este libro es ensear a resolver las estructuras bsicas como son:
prticos planos, prticos espaciales, armaduras planas, armaduras espaciales, mallas
espaciales en el aire, vigas de cimentacin, mallas de cimentacin y prticos planos
incluyendo las vigas de cimentacin. Por sto es que se estudia los grados de libertad de las
estructuras, los vectores de colocacin, las matrices de rigidez de los elementos en coordenadas
locales y globales, el ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura, el vector de cargas
generalizadas, la solucin del sistema de ecuaciones lineales para encontrar los desplazamientos y
giros de los nudos, la determinacin de las acciones finales en los extremos de los elementos en
coordenadas globales y en coordenadas locales. Todo esto de la forma como resuelven los
programas de ordenador. En el captulo dos se detalla todo este procedimiento de clculo en las
estructuras que puede resolver el programa CAL.
En el captulo tres se presenta la solucin de prticos planos de seccin constante con carga
uniforme distribuida, carga triangular o carga trapezoidal empleando Diferencias Finitas ya que
se desea encontrar la respuesta en puntos interiores a los elementos, concretamente se desea hallar
los desplazamientos, giros, momentos, cortantes y fuerza axial, cada cuarto de la luz y la mejor forma
iv Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE
de resolver esto es con Mtodos Numricos y dentro de ellos las Diferencias Finitas es una
alternativa muy buena.
El SAP2000 es un programa que resuelve todos los tipos de estructura hasta aqu indicados y
otros ms; adicionalmente la entrada y salida de datos es impresionante, tanto que vislumbra al
usuario y le hace pensar que ha introducido correctamente los datos, si lo ha hecho as en buena
hora y si no ha suministrado los datos en forma adecuada va a cometer error. Por este motivo se
recomienda a los proyectistas estructurales que antes de resolver, por ejemplo, una malla de
cimentacin de un edificio bastante grande, se imponga una pequea de cuatro elementos y la
resuelva utilizando el programa CIMMALLA y el SAP2000, si llega a tener los mismos resultados,
significa que sabe utilizar el SAP2000 y puede proceder a resolver la cimentacin del edificio real,
caso contrario conviene que estudie con ms detenimiento el manual del SAP2000 o en su defecto
utilice el programa CIMMALLA.
Retomando con la descripcin rpida de los captulos del libro se debe indicar que en el
captulo cuatro se resuelven mallas espaciales tambin conocidas con el nombre de parrillas, se
obtiene la solucin analtica exacta para la ecuacin diferencial que gobierna la flexin y para la
ecuacin diferencial que gobierna la torsin. Como aplicaciones se presentan la solucin de
balcones en voladizo, de losas alivianadas con bordes empotrados, apoyados o libres, la
solucin de losas con aberturas de tal manera que el libro tambin es prctico.
En el captulo cinco se resuelve vigas de cimentacin sobre suelo elstico, utilizando los
formularios desarrollados por el querido y recordado maestro Ing. Alejandro Segovia Gallegos pero
orientados a la solucin matricial, de esta manera no se deja en el olvido la gran labor que realiz tan
destacado investigador, para quienes fueron sus alumnos va a ser muy grato recordar la forma tan
particular que tena el Ing. Alejandro Segovia Gallegos en presentar las ecuaciones en tablas y dicho
de paso es muy til ya que ahorra espacio en la formulacin.
El captulo seis est dedicado a la solucin de mallas espaciales de cimentacin sobre suelo
elstico se presenta la solucin analtica exacta que fue desarrollada por el Ing. Alejandro Segovia
Gallegos, adaptada al Anlisis Matricial de Estructuras y finalmente en el captulo siete se resuelven
prticos planos incorporando vigas de cimentacin, este modelo de clculo es adecuado cuando el
suelo en que se va a construir es blando o de dureza intermedia.
Lo que ms tiene el libro es una gran cantidad de ejercicios resueltos ya que los
ejemplos ayudan a consolidar la teora aprendida y son una fuente de verificacin de los
programas que se entregan con el libro.
REFERENCIAS
3. Aguiar R., (1991) Anlisis Ssmico de Estructuras en forma de pndulo invertido, Escuela
Politcnica del Ejrcito, 325 p, Quito.
5. CAL-91, (1991) Computer Assited Learning of Structural Analysis, Manual del Programa.
6. Gere J., Waver W., (1972) Anlisis de Estructuras Reticulares, Compaa Editorial
Continental, S.A., Tercera Edicin, 535 p, Mxico.
7. Hidalgo W., (1989), Vigas de Cimentacin sobre suelo elstico, Un Captulo de las Memorias
del I Curso de Cimentaciones. Escuela Politcnica del Ejrcito, 49 p, Quito.
8. SAP2000, (1996) Integrated Finite Element Analysis and Design of Structures, Computers
and Structures, Inc. Berkeley California, USA.
9. Segovia A., (1976) Vigas de Cimentacin sobre suelo elstico, Apuntes del Curso de
Estructuras. Facultad de Ingeniera Civil de la Escuela Politcnica Nacional, Quito.
10. Wilson E., (1997) Three Dimensional Dynamic Analysis of Structures, Computers and
Structures, Inc. Berkeley California, USA.
CAPTULO 1
OPERACIONES MATRICIALES
RESUMEN
Se inicia el captulo presentando la forma como se suma, resta, multiplica matrices con el
programa CAL, de igual manera se ve el clculo de la inversa de una matriz. Posteriormente se
presenta la solucin de un sistema de ecuaciones lineales simtrico y se ve como se transforma un
sistema de ecuaciones asimtrico en un simtrico.
1.1 INTRODUCCIN
El programa CAL permite realizar operaciones matriciales como suma, resta y multiplicacin
de matrices. Tambin es factible obtener la matriz inversa, la transpuesta, resolver un sistema de
ecuaciones lineales simtricas, obtener los valores y vectores propios de una matriz y trabajar con
submatrices.
En el desarrollo de los otros captulos se utilizan todos los comandos que aqu se presentan,
razn por la cual se indica en forma muy rpida el uso de los mismos.
2 CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
EJEMPLO 1
2 4 1 1 3 2
A B C
1 3 2 1 2 6
Por facilidad se han escrito matrices de 2 filas y 2 columnas; se aprecia que las matrices A y
B son asimtricas ya que el trmino A(1, 2) es diferente del trmino A( 2,1) , lo propio se puede decir
con la matriz B . En cambio la matriz C es simtrica con respecto a la diagonal principal y se
aprecia que C (1, 2) C ( 2,1) . El primer subndice representa la fila y el segundo subndice la columna.
Se desea encontrar:
i. D A t . La transpuesta de la matriz A .
ii. E A B . El producto de la matriz A por la matriz B .
iii. F C 1 . La matriz inversa de C .
iv. G A B . La suma de la matriz A con la matriz B .
v. H A C . La diferencia de las matrices A con la C .
SOLUCIN
Para encontrar la transpuesta de una matriz se intercambian los elementos de las filas por los
elementos de las columnas. Los elementos de la diagonal quedan igual. Para el ejemplo se tiene:
2 1
D
4 3
Para multiplicar dos matrices se multiplican los elementos de las filas por los elementos de las
columnas. Por este motivo para que se pueda realizar el producto matricial es necesario que el
nmero de filas de la una matriz sea igual al nmero de columnas de la otra matriz.
2 4 1 1 2 1 4 2 2 (1) 4 1 10 2
EAB
1 3 2 1 1 1 3 2 1 (1) 3 1 7 2
Para obtener la inversa de una matriz, se debe hallar primero el valor del determinante que se
va a denominar . Luego los cofactores y finalmente se dividen los cofactores para . Para hallar
los cofactores se elimina la fila y columna del cofactor que se busca y se encuentra el valor del
determinante de la submatriz resultante. Se destaca que tienen signo en forma alternada +, -.
3 6 2 2 14
Al ser la matriz de 2X2 el clculo de los cofactores es directo para el elemento C (1,1) 6 ,
para el elemento C (1, 2) C ( 2,1) 2 y para C ( 2, 2) 3 . Se cambian de signo empezando por el
elemento C (1,1) que se queda con el mismo signo, el trmino C (1, 2) C ( 2,1) 2 , etc. Luego:
CEINCI-ESPE 3
Roberto Aguiar Falcon
6 2
14
14 0.42857 0.14286
F C 1
2 3 0.14286 0.21429
14 14
C 1 C C C 1 I ( 1.1 )
donde I es la matriz identidad. Para el ejemplo que es de 2X2. La matriz I es:
1 0
I
0 1
Para sumar dos matrices se suma el elemento de la fila i y columna j de la una matriz con el
respectivo elemento de la fila i y columna j de la otra matriz.
2 4 1 1 2 1 4 1 3 3
G A B
1 3 2 1 1 2 3 1 3 4
Para restar dos matrices se resta elemento con elemento, igual que en la suma:
2 4 3 2 2 3 4 2 1 2
H AC
1 3 2 6 1 2 36 1 3
Cuando se tienen matrices de mayor orden, es muy complicado resolver a mano por lo que
se debe recurrir al uso de un programa de computacin. En este caso de CAL.
Se presentan los comando de CAL que se necesitan para resolver el ejemplo 1, se indica
desde la forma como se carga una matriz hasta como se ejecuta el programa CAL.
MULT A B C
TRAN A B
TMULT A B C
PRINT A
Todas las instrucciones que se deseen realizar se las graba en un ARCHIVO con cualquier
nombre, conviene que ste nombre tenga pocas letras. Posteriormente cuando se ejecuta el
programa CAL en la versin que se disponga el programa pregunta el nombre del archivo de datos y
una vez que el usuario da el nombre el programa le indica que el archivo de resultados tiene el mismo
nombre con la extensin OUT. Es en ste archivo en que se va almacenando toda la secuencia de
clculo.
PRINT A LABEL=3
Es otra opcin para imprimir la matriz A pero en este caso se desea escribir un ttulo antes
de la matriz. En el archivo de datos despus de escribir PRINT A LABEL=3 se dejar una lnea
en blanco luego de lo cual se escribe el ttulo y despus se dejar otra lnea en blanco.
ADD A B
SUB A B
DUP A A1
Este comando crea una matriz que se ha denominado A1 con el contenido de la matriz A.
INVERT A
QUIT
Sirve para terminar la terminacin de un grupo de comandos. Finaliza la ejecucin de CAL
cuando se llega al comando QUIT se sale automticamente del programa.
RETURN
El comando RETURN es similar al comando QUIT con la diferencia de que con el comando
RETURN no se abandona el programa CAL sino que nicamente termina la ejecucin de un bloque
de trabajo que fue identificado con la sentencia SUBMIT cuando se ejecuta el programa CAL. Por lo
tanto se contina dentro del programa y se puede ejecutar otro bloque de trabajo.
SUBMIT NAME
El comando SUBMIT va acompaado del nombre de bloque de trabajo que se desea
ejecutar. En consecuencia NAME es el bloque que puede ser B1 o B2 o el bloque que se desea
ejecutar. Se recuerda que cada bloque finaliza con el comando RETURN o QUIT.
La letra C en la primera columna indica al programa que lo que viene a continuacin son
comentarios.
EJEMPLO 2
ARCHIVO DE DATOS
B1
LOAD A R=2 C=2
2 4
1 3
LOAD B R=2 C=2
1 -1
2 1
LOAD C R=2 C=2
3 2
2 6
TRAN A D
PRINT D LAVEL=3
TRANSPUESTA
MULT A B E
6 CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
PRINT E LAVEL=3
MULTIPLICACION DE MATRICES
DUP C C1
INVERT C
PRINT C LAVEL=3
MATRIZ INVERSA
DUP A A1
ADD A B
PRINT A LAVEL=3
SUMA DE MATRICES
SUB A1 C1
PRINT A1 LAVEL=3
RESTA DE MATRICES
QUIT
EJEMPLO 3
Resolver el siguiente sistema de ecuaciones lineales, paso a paso, por el Mtodo de Gauss.
8 X 1 2 X 2 3 X 3 42 Ec ( 1)
2 X 1 10 X 2 X 3 50 Ec (2)
3 X 1 X 2 5 X 3 40 Ec (3)
SOLUCIN
AX B ( 1.2 )
8 2 3 X 1 42
2
10 1 X 2 50
3 1 5 X 3 40
i) Obtener ceros en la primera columna. Para el efecto la primera ecuacin se copia tal como
2
sta y luego se hace la Ec (2) - de Ec (1).
8
2 X 1 10 X 2 X 3 50
2 X 1 0.5 X 2 0.75 X 3 10.5
____________________ ____
0 X 1 9.5 X 2 0.25 X 3 39.5
3
Siendo sta ltima la nueva ecuacin (2). Ahora se realiza: Ec (3) - Ec (1).
8
3 X1 X 2 5 X 3 40.0
3 X 1 0.75 X 2 1.125 X 3 15.75
_____________________ ______
0 X 1 0.25 X 2 3.875 X 3 24.25
ii) En una segunda subetapa se obtienen ceros en la segunda columna del nuevo sistema de
ecuaciones que despus de la primera subetapa ha quedado de la siguiente forma:
8 2 3 X 1 42
0 9.5 0.25 X 39.5
2
0 0.25 3.875 X 3 24.25
A partir del trmino A(2,2) 9.5 se obtendr un cero en la segunda columna para lo cual se
0.25
realiza Ec (3) - Ec (2).
9 .5
8 2 3 X 1 42
0 9.5
0.25 X 2 39.5
0 0.0 3.868 X 3 23.211
La segunda etapa corresponde a la solucin del sistema para lo cual se calculan las
incgnitas desde abajo hacia arriba, es decir usando la ltima ecuacin se halla X 3
23.211
X3 6
3.868
El valor de X 3 se sustituye en la ecuacin (2) y se obtiene X 2
0.25 6 39.5
X2 4.0
9.5
Finalmente se reemplaza X 2 y X 3 en la ecuacin (1) para calcular X 1
2 4 3 6 42
X1 2.0
8
Por lo tanto la solucin del sistema de ecuaciones reporta:
2.00
X 4.00
6.00
SOLVE A B
IF M1 M2
El comando IF sirve para salir de un LOOP. En efecto si M1 es menor que M2 se sale del
LOOP.
EJEMPLO 4
8 2 3 X 1 42
2
10 1 X 2 50
3 1 5 X 3 40
8 2 3 X 1 13
2
10 1 X 2 13
3 1 5 X 3 9
ARCHIVO DE DATOS
B1
LOAD A R=3 C=3
8 2 3
2 10 1
3 1 5
LOAD B R=3 C=1
42
50
40
DUP A A1
LOOP END N=2
SOLVE A B
PRINT B
LOAD B R=3 C=1
13
13
9
DUP A1 A
END
QUIT
RESULTADOS
X 1 2. 0
Primer sistema de ecuaciones X 2 4. 0
X 3 6 .0
X 1 1. 0
Segundo sistema de ecuaciones X 2 1. 0
X 3 1 .0
EJEMPLO 5
2 3 X 1 5
4
1 X 2 3
At A X At B
C XD
2 4 2 3 20 2
C
3 1 4 1 2 10
2 4 5 22
D
3 1 3 12
20 2 X 1 22
2
10 X 2 12
ARCHIVO DE DATOS
B1
LOAD A R=2 C=2
2 3
4 -1
LOAD B R=2 C=1
5
3
TRAN A AT
MULT AT A C
MULT AT B D
SOLVE C D
PRINT D
QUIT
RESULTADOS
X1 1
X2 1
Un mtodo clsico para encontrar los valores y vectores propios de una matriz simtrica es el
Mtodo de Jacobi. Los teoremas fundamentales en que se basa el mtodo son:
CEINCI-ESPE 11
Roberto Aguiar Falcon
Teorema 1. Dos matrices A y B se dicen que son semejantes si existe una matriz
que admite inversa P, tal que:
B P 1 A P ( 1.3 )
Teorema 3. Si una matriz es diagonal. Entonces los valores propios son los
elementos de la diagonal.
H Ht I H 1 H t ( 1.4 )
La idea bsica del Mtodo de Jacobi es construir una serie de matrices que son semejantes a
la original, para lo cual se emplea una matriz de paso P que es ortogonal. Las matrices semejantes
que se van obteniendo tienden a ser diagonales. El procedimiento es iterativo y termina estrictamente
cuando se llega a una matriz diagonal.
Existe las siguientes posibilidades para hacer cero a los elementos fuera de la diagonal: i)
Hacer ceros por filas, ii) Hacer ceros por columnas, iii) Hacer cero al mayor elemento fuera de la
diagonal en valor absoluto, iv) Una combinacin de los casos anotados.
Sea a p ,q el elemento de la fila p y columna q, de una matriz A, que se desea hacer cero,
p q , el elemento se encuentra en la matriz triangular inferior en el ciclo k. La matriz P, con la cual
se construir la matriz semejante y con la cual se lograr el objetivo propuesto tiene la siguiente
forma:
AK P Ak 1
a p ,q 0
1
Cos Sen
P 1 ( 1.5 )
Sen Cos
1
12 CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
En la ecuacin ( 1.5 ) se han indicado los elementos no nulos de la matriz P. En general sta
matriz se determina de la siguiente manera.
i. En la diagonal principal todos los elementos son 1 a excepcin de dos trminos que
valen Cos . Estos trminos corresponden a los ubicados en la fila p y columna p; y
al ubicado en la fila q y columna q.
ii. El elemento a p ,q de la matriz triangular inferior tiene por valor Sen , su simtrico
vale Sen
La matriz P, indicada en la ecuacin ( 1.5 ) es ortogonal. En consecuencia se cumple que la
inversa de la matriz P no es ms que la transpuesta. A esta matriz se la conoce tambin con el
nombre de matriz de rotacin.
2 a p ,q
tg 2 ( 1.6 )
a p , p a q ,q
El procedimiento de clculo para encontrar los valores y vectores propios de una matriz A
simtrica es como sigue:
A1 P11 A P1
A1 P1t A P1
A2 P2t A1 P2
A3 P3t A2 P3
A4 P4t A3 P4
........................
Ak 1 Pkt1 Ak Pk 1
1
2
lim k Dk 1 ...
....
n
lim k E k 1 0
Por el teorema 2, los valores propios de A son los valores propios de Ak 1 . Por otra parte
el test de parada deber verificar que a k 1
i, j . La sumatoria en valor absoluto de los elementos
fuera de la diagonal es menor que una cantidad muy pequea .
A1 P1t A P1
A2 P2t A1 P2 P2t P1t A P1 P2
A3 P3t P2t P1t A P1 P2 P3
A4 P4t P3t P2t P1t A P1 P2 P3 P4
... ........
Ak 1 Pkt1 Pkt Pkt1 .......P4t P3t P2t P1t A P1 P2 P3 P4 .......Pk 1 Pk Pk 1 ( 1.7 )
t
El producto de las matrices P transpuesta de ( 1.7 ) converge a P y el producto de las
matrices P de ( 1.7 ) converge a P, que es matriz ortogonal. Luego se tiene que:
Ak 1 P t A P ( 1.8 )
Por lo tanto por el teorema 4, las columnas de la matriz P de ( 1.8 ) son los vectores propios
de A.
EJEMPLO 6
Encontrar los valores y vectores propios, por el Mtodo de Jacobi, de la siguiente matriz A.
Determinar los trminos a p ,q como el mx. ai , j , el mximo en valor absoluto de los elementos fuera
de la diagonal de la matriz triangular inferior.
5 2 0
A 2 3 1
0 1 1
14 CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
Solucin
o Primer Ciclo
a p ,q 2 p2 q 1
2 a p ,q 2 2
tg 2 2 2 63.435 31.717
a p , p a q ,q 35
o Segundo Ciclo
a p ,q 0.8507 p3 q2
2 a p ,q 2 0.8507
tg 2 2.227 32.909
a p , p a q ,q 1 1.7640
1 0 0 1.0000 0.0000 0.0000
P2 0 Cos Sen 0.0000 0.8395 0.5453
0 Sen Cos 0.0000 0.5453 0.8395
Vectores Propios
0.8507 0.4413 0.2858
P1 P2 0.5257 0.7142 0.4622
0.0000 0.5433 0.8395
o Tercer Ciclo
a p ,q 0.4411 p3 q 1
2 a p ,q
tg 2 0.1524 4.3339
a p , p a q ,q
CEINCI-ESPE 15
Roberto Aguiar Falcon
Vectores Propios
Vectores Propios
0.8359
1 6.2887 (1) 0.5391
0.1022
16 CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
0.5024
2 2.2937 ( 2) 0.6773
0.5373
0.2205
3 0.4160 (3) 0.5006
0.8371
EIGEN A V M
El comando EIGEN obtiene los valores y vectores propios de una matriz A, simtrica pero a
ms de esta matriz se debe dar como dato el vector M, que tiene N filas, siendo N el orden de la
matriz A. El vector M es unitario. Los valores propios retornan en M y los vectores propios en V, cada
columna de V es un vector propio.
(i )t M (i ) 1 ( 1.9 )
EJEMPLO 7
Hallar los valores y vectores propios de la matriz A del ejemplo 6, utilizando el programa CAL.
ARCHIVO DE DATOS
B1
LOAD A R=3 C=3
5 -2 0
-2 3 -1
0 -1 1
LOAD M R=3 C=1
1
1
1
EIGEN A V M
PRINT V
PRINT M
QUIT
RESULTADOS
0.83599
1 6.2899 (1)
0.5391
0.10193
CEINCI-ESPE 17
Roberto Aguiar Falcon
0.5049
2 2.2943 ( 2) 0.68305
0.5277
0.21494
3 0.41547 (3) 0.49266
0.84326
El comando ZERO crea una matriz A de R filas y C columnas. Si no se especifica nada ms,
toda la matriz A queda con ceros. Pero si adicionalmente se da un valor en la variable T, toda la
matriz queda con el valor que se dicho valor. Si se da un valor en D, los elementos de la diagonal
quedan con el valor asignado en D.
DELETE A
El comando DUPS crea una nueva submatriz B que tiene R filas y C columnas. El trmino
B(1,1) corresponde al trmino A(L1,L2).
DUPDG A B
STOSM A B L=L1,L2
STODG A B
SCALE A B
El comando SCALE multiplica la matriz A por el escalar B. El escalar B debe cargarse como
una matriz de una fila y una columna, B(1,1).
18 CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
WRITE A
Este comando escribe la matriz A en el disco. Se crea un archivo que tiene el mismo nombre
del archivo de datos pero con la extensin A.
READ A
Este comando lee la matriz A del disco. Antes de utilizar este comando se debe haber
utilizado el comando WRITE. La lectura debe realizarse durante la ejecucin del archivo de datos en
que se escribi algn dato en el disco.
RESUMEN
2.1 INTRODUCCIN
El programa CAL permite resolver armaduras planas, armaduras espaciales, prticos planos
y prticos espaciales, con cargas solo en las juntas, empleando el Mtodo de los Desplazamientos,
cuyo procedimiento de clculo se resume a continuacin.
i. Se deben numerar los nudos, las juntas y se debe definir los grados de libertad de la
estructura.
ii. Se halla la matriz de rigidez, en coordenadas globales k (minscula), de cada uno de los
elementos de la estructura.
iii. Se determina el vector de colocacin de cada uno de los elementos. El vector de colocacin
est compuesto por los grados de libertad del nudo inicial y final, respectivamente.
iv. Se encuentra la matriz de rigidez de la estructura, K (mayscula) por ensamblaje directo.
v. Se obtiene el vector de cargas generalizadas de la estructura, Q . Cuando las cargas actan
en las juntas el clculo es directo.
vi. Se resuelven ecuaciones lineales y se determinan el vector de coordenadas generalizadas,
q , que contiene a los desplazamientos y giros de la estructura. La matriz de rigidez de la
estructura K , son los coeficientes del sistema de ecuaciones y el vector de cargas
generalizadas Q , es el trmino independiente.
vii. Se calculan las fuerzas y momentos finales en cada uno de los elementos, P (mayscula).
Previamente se determinan las deformaciones p de los elementos en base al vector de
coordenadas generalizadas q , y al vector de deformacin. El producto de la matriz de rigidez
del elemento en coordenadas globales k por el vector p reporta el vector de fuerzas en
coordenadas globales P .
20 CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
viii. Se pasan las fuerzas en coordenadas globales a coordenadas locales por medio de la matriz
de paso T. Para el efecto se multiplica la matriz T por el vector de cargas en coordenadas
globales P .
ix. Si no existe cargas en los elementos, la solucin esttica se termina en el paso anterior pero
si existe cargas en los elementos al vector de cargas en coordenadas locales se debe sumar
el vector de acciones de empotramiento perfecto en coordenadas locales.
El programa CAL est orientado solamente a resolver estructuras con cargas en las
juntas. Cuando existen cargas en los elementos el clculo del vector de cargas generalizadas Q ya
no es directo como sucede cuando solo existen cargas en las juntas o nudos. Se debe resolver el
problema primario y complementario (Anlisis Matricial de Estructuras, Aguiar 2004). Los 8 pasos
indicados en el procedimiento de solucin corresponden a la solucin del problema complementario.
La solucin total es igual a la suma del problema primario ms el problema complementario.
Las coordenadas del elemento para las cuales se obtiene la matriz de rigidez con el comando
SLOPE se indica en la figura 2.1, a la izquierda para un elemento columna y a la derecha para un
elemento viga. Ntese que en primer lugar se numera el giro del nudo inicial, luego el giro en el nudo
final, posteriormente el desplazamiento perpendicular al eje del elemento en el nudo inicial y
finalmente el desplazamiento perpendicular al eje del elemento en el nudo final. La convencin de
signos positiva se indica en la figura 2.1
Figura 2.1 Sistema de coordenadas de un elemento columna y viga para el comando SLOPE
4 EI 2 EI 6 EI 6 EI
L L L2 L2
4 EI 6 EI 6 EI
L L2 L2
K ( 2.1 )
12 EI 12 EI
L3 L3
12 EI
L3
EJEMPLO 1
Encontrar la matriz de rigidez de una viga de 4.0 m., de longitud cuya seccin transversal
mide 0.30m., por 0.30m., y el mdulo de elasticidad es E 2100000 T / m 2
b h 3 0.30 0.30 3
I 0.000675 m 4
12 12
ARCHIVO DE DATOS
B1
SLOPE KV E=2100000 I=0.000675 L=4.0
PRINT KV
QUIT
El programa reporta:
Figura 2.2 Coordenadas locales de un elemento viga y coordenadas globales de un elemento inclinado
Para un elemento viga de seccin constante, como el indicado a la izquierda de la figura 2.2,
la matriz de rigidez, en coordenadas locales es:
EA
L
0 12 EI
SIMTRICA
L3
0 6 EI 4 EI
L2 L
K
EA EA ( 2.2 )
0 0
L L
12 EI 6 EI 12 EI
0 0
L3 L2 L3
6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
0 0 2
L2 L L L
Por otra parte, la matriz de rigidez de un elemento inclinado, que es el caso general, en
coordenadas globales es la siguiente:
EA 2 12EI 2
L C L3 S
EA 12EI EA 2 12EI 2
L L3 SC S 3 C SIMTRICA
L L
6 EI 6 EI 4 EI
2 S 2
C
L L L
EA 2 12EI 2 EA 12EI 6 EI EA 2 12EI 2
L C L3 S 3 SC S C 3 S
L L L2 L L
EA 12EI EA 2 12EI 2 6 EI EA 12EI EA 2 12EI 2
3 SC S 3 C 2 C 3 SC S 3 C
L L L L L L L L L
6 EI 6 EI 2 EI 6 EI 6 EI 4 EI
2 S C S 2 C
L L 2
L L2 L L
( 2.3 )
CEINCI-ESPE 23
Roberto Aguiar Falcon
donde S Sen y C Cos ; siendo el ngulo que forma el eje del elemento con el eje de las X.
Para el caso de la viga indicada a la izquierda de la figura 2.2 el valor de 0 . Luego el Sen 0 y
el Cos 1 , al reemplazar estos valores en ( 2.3 ) se obtiene la ecuacin matricial ( 2.2 ) . Para el
caso de una columna el valor de 90 con lo que el Sen 1 y el Cos 0 . En este caso la matriz
de rigidez del elemento en coordenadas globales resulta:
12 EI
L3
0.0 EA
SIMTRICA
L
6 EI 0.0
4 EI
L2 L
K ( 2.4 )
12 EI 6 EI 12 EI
3 0.0
L L2 L3
EA EA
0.0 0.0 0.0
L L
6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
L2 0.0
L L2
0.0
L
0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 1
T cos
sen
0
cos sen
0
( 2.5 )
2 2 2 2
sen cos
0
sen
cos
0
2 2 2 2
24 CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
EJEMPLO 2
ARCHIVO DE DATOS
B1
FRAME KC TC I=0.000675 A=0.09 E=2100000 X=0.0,0.0 Y=0.0,3.0
PRINT KC
PRINT TC
QUIT
SOLUCIN
265.78
0.0 47250.0
531.56 0.0 1417.50
K
265.78 0.0 531.56 265.78
0.0 47250.0 0.0 0.0 47250.0
531.56 0.0 708.75 531.56 0.0 1417.50
0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 1
T
0 0.5 0 0 0.5 0
0.5 0 0 0.5 0 0
Para encontrar la matriz de rigidez de un prtico plano por ensamblaje directo se debe indicar
el vector de colocacin de cada uno de los elementos de la estructura en el comando LOADI y el
ensamblaje propiamente dicho se realiza con el comando ADDK.
El comando LOAD sirve para cargar un vector o una matriz pero el comando LOADI sirve
para indicar el vector de colocacin en el arreglo que se ha denominado VC. Posteriormente se
indica el nmero de filas del arreglo, para el caso de prticos planos R=4 si se utiliza el comando
SLOPE y R=6 si se utiliza el comando FRAME. Finalmente se debe indicar el nmero de columnas
que es igual al nmero de elementos de la estructura. En la primera columna se indicar el vector de
colocacin del elemento uno, en la segunda columna del elemento dos y as sucesivamente.
El vector de colocacin contiene los grados de libertad del nudo inicial y del nudo final y est
en concordancia con el sistema de coordenadas del elemento. Cuando se utiliza el comando SLOPE
se deben dar los grados de libertad en el siguiente orden: en el primer casillero el giro del nudo inicial,
en el segundo el giro del nudo final, en el tercero el desplazamiento vertical del nudo inicial y en el
cuarto casillero el desplazamiento vertical del nudo final.
Por otra parte cuando se utiliza el comando FRAME, el vector de colocacin tiene seis
elementos, en el primer casillero se indica el desplazamiento horizontal del nudo inicial, en el segundo
el desplazamiento vertical del nudo inicial, en el tercero la rotacin del nudo inicial, en el cuarto el
desplazamiento horizontal del nudo final, en el quinto el desplazamiento vertical del nudo final y en el
sexto la rotacin del nudo final.
ADDK K KM VC N=?
Con el comando ADDK se realiza el ensamblaje directo. Antes de emplear este comando es
necesario crear encerar la matriz de rigidez de la estructura K que es de orden N x N, siendo N el
nmero de grados de libertad mediante el comando ZERO.
26 CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
EJEMPLO 3
SOLUCIN
En prticos planos cada junta interior tiene 3 grados de libertad y por cada elemento en el
cual no se considera la deformacin axial se resta un grado de libertad, por esto se tienen 3 grados
de libertad en la estructura del ejemplo 3.
VC (1) 1 0 3 0
VC ( 2) 1 2 0 0
VC (3) 2 0 3 0
Ntese que para identificar los vectores de colocacin de los elementos verticales se ha
considerado como nudo inicial el nudo superior y como nudo final el nudo inferior.
ARCHIVO DE DATOS
B1
SLOPE KC1 E=2100000 I=0.000675 L=3.0
SLOPE KV1 E=2100000 I=0.000675 L=4.0
DUP KC1 KC2
CEINCI-ESPE 27
Roberto Aguiar Falcon
RESULTADO
EJEMPLO 4
Figura 2.6 Prtico con columnas totalmente flexibles y viga axialmente rgidas.
SOLUCIN
La matriz de rigidez de cada uno de los elementos se va a obtener con el comando FRAME,
para la viga se puede encontrar esta matriz con el comando SLOPE pero tambin se obtendr con el
comando FRAME. Considerando la misma numeracin de los elementos, los vectores de colocacin
son:
28 CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
VC (1) 0 0 0 5 1 2
VC ( 2)
0 1 2 0 3 4
VC (3) 0 0 0 5 3 4
ARCHIVO DE DATOS
B1
FRAME KC1 TC1 I=0.000675 A=0.09 E=2100000 X=0.0,0.0 Y=0.0,3.0
FRAME KV1 TV1 I=0.000675 A=0.09 E=2100000 X=0.0,4.0 Y=3.0,3.0
DUP KC1 KC2
LOADI VC R=6 C=3
0 0 0
0 1 0
0 2 0
5 0 5
1 3 3
2 4 4
ZERO K R=5 C=5
ADDK K KC1 VC N=1
ADDK K KV1 VC N=2
ADDK K KC2 VC N=3
PRINT K
QUIT
RESULTADO
63266.0
531.56 3307.50
K 265.78 531.56 63266.0
531.56 708.75 531.56 3307.50
0.00 945.00 0.00 945.00 1260.0
EA EA
L 0 0
L
K
0 0 0 0 ( 2.6 )
EA EA
0 0
L L
0 0 0 0
donde es el ngulo que forma el eje del elemento con el eje de las X. Para el caso de un elemento
horizontal en que coinciden las coordenadas locales con las coordenadas globales 0 .
Antes de utilizar el comando TRUSS se deben haber especificado las coordenadas de los
nudos de la armadura plana o de la armadura espacial y esto se lo ejecuta cargando la matriz XYZ
que se detalla a continuacin.
Se debe denominar XYZ al archivo que contiene las coordenadas de los nudos en sentido X,
Y, Z. En cada fila se indica las coordenadas de un nudo. Para el caso de armadura plana el valor de
Z=0.
EJEMPLO 5
Determinar la matriz de rigidez de la armadura plana indicada en la figura 2.9 si los elementos
horizontales y verticales tienen la misma seccin transversal y esta vale 2.0 cm 2 ; las diagonales
2
tienen un rea transversal de 1.4142 cm . Por otra parte la longitud de los elementos horizontales y
verticales es de 50 cm., y las diagonales miden 70.71 cm. El mdulo de elasticidad del material es
E 2000000 kg / cm 2
ARCHIVO DE DATOS
B1
LOAD XYZ R=4 C=3
0.0 0.0 0.0
50.0 0.0 0.0
0.0 50.0 0.0
50.0 50.0 0.0
TRUSS K1 T1 A=2.0 E=2000000 N=1,2
DUP K1 K2
TRUSS K3 T3 A=2.0 E=2000000 N=1,3
DUP K3 K4
TRUSS K5 T5 A=1.4142 E=2000000 N=1,4
TRUSS K6 T6 A=1.4142 E=2000000 N=2,3
LOADI VC R=6 C=6
0 0 0 3 0 3
0 0 0 4 0 4
CEINCI-ESPE 31
Roberto Aguiar Falcon
0 0 0 0 0 0
3 1 0 1 1 0
4 2 0 2 2 0
0 0 0 0 0 0
ZERO K R=4 C=4
ADDK K K1 VC N=1
ADDK K K2 VC N=2
ADDK K K3 VC N=3
ADDK K K4 VC N=4
ADDK K K5 VC N=5
ADDK K K6 VC N=6
PRINT K
QUIT
RESULTADO
100000.0
20000.0 100000.0
K
0.0 0.0 100000.0
0.0 80000.0 20000.0 100000.0
Cuando se resuelve armaduras planas con CAL el vector de colocacin tiene que ser de 6
elementos y en la tercera fila y sexta fila se deber colocar ceros ya que el problema es en dos
dimensiones.
C X2
C X CY CY2
C Z2
EA X C X C Z CY C Z
K ( 2.8 )
L C X2 CY C X C Z C X C X2
C X CY CY C Z CY
2
C X CY CY2
2
C X C Z CY C Z C Z
2
C X CZ CY C Z CZ
siendo
XJ XI YJ YI ZJ ZI
CX CY CZ ( 2.9 )
L L L
donde X J , YJ , Z J son las coordenadas del nudo J, y, X I , YI , Z I son las coordenadas del nudo I.
Por otra parte L es la longitud del elemento.
CX CY CZ 0 0 0
C X CY CY C Z
C X2 C Z2 0 0 0
C X2 C Z2 C X2 C Z2
CZ CX
0 0 0 0
C C
2 2
C X2 C Z2
T
X Z
0 0 0 CX CY CZ
C X CY CY C Z
0 0 0 C X2 C Z2
C C
2
X
2
Z C X2 C Z2
CZ CX
0 0 0 0
C X2 C Z2 C X2 C Z2
( 2.10 )
Los csenos directores que constan en ecuacin ( 2.10 ) estn indicados en ( 2.9 ). En
elementos verticales se tiene que C X C Z 0 , luego al aplicar la ecuacin ( 2.10 ) se tendra
divisin por cero. Por lo tanto para elementos verticales se debe trabajar con la siguiente matriz T.
0 CY 0 0 0 0
- C 0 0 0 0 0
Y
T 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 CY 0
0 0 0 - CY 0 0
0 0 0 0 0 1
CEINCI-ESPE 33
Roberto Aguiar Falcon
EJEMPLO 6
Se desea calcular la matriz de rigidez de la torre que se indica en la figura 2.11. En la tabla
2.1 se indican las coordenadas de los nudos referidas a los ejes X, Y, Z de figura 2.11. El mdulo de
elasticidad del material es E 30000 kg / cm 2 .
Tabla 2.2 Nudo inicial, Nudo Final y Seccin Transversal de armadura espacial.
Elemento rea Nudo Inicial Nudo Final
2
( cm )
1 4.0 1 2
2 3.0 2 3
3 4.0 4 5
4 3.0 5 3
5 4.0 6 7
6 3.0 7 3
7 5.0 1 5
8 5.0 4 7
9 5.0 6 2
10 2.0 2 5
11 2.0 5 7
12 2.0 7 2
ARCHIVO DE DATOS
B1
C MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA ARMADURA ESPACIAL
LOAD XYZ R=7 C=3
0.0 0.0 0.0
7.5 40.0 6.5
15.0 80.0 13.0
15.0 0.0 25.98
15.0 40.0 19.50
30.0 0.0 0.0
22.5 40.0 6.5
TRUSS K1 T1 A=4.00 E=30000 N=1,2
TRUSS K2 T2 A=3.00 E=30000 N=2,3
TRUSS K3 T3 A=4.00 E=30000 N=4,5
TRUSS K4 T4 A=3.00 E=30000 N=5,3
TRUSS K5 T5 A=4.00 E=30000 N=6,7
TRUSS K6 T6 A=3.00 E=30000 N=7,3
TRUSS K7 T7 A=5.00 E=30000 N=1,5
TRUSS K8 T8 A=5.00 E=30000 N=4,7
TRUSS K9 T9 A=5.00 E=30000 N=6,2
TRUSS K10 T10 A=2.00 E=30000 N=2,5
TRUSS K11 T11 A=2.00 E=30000 N=5,7
TRUSS K12 T12 A=2.00 E=30000 N=7,2
LOADI VC R=6 C=12
0 1 0 7 0 10 0 0 0 1 7 10
0 2 0 8 0 11 0 0 0 2 8 11
0 3 0 9 0 12 0 0 0 3 9 12
1 4 7 4 10 4 7 10 1 7 10 1
2 5 8 5 11 5 8 11 2 8 11 2
3 6 9 6 12 6 9 12 3 9 12 3
ZERO K R=12 C=12
ADDK K K1 VC N=1
ADDK K K2 VC N=2
ADDK K K3 VC N=3
36 CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
ADDK K K4 VC N=4
ADDK K K5 VC N=5
ADDK K K6 VC N=6
ADDK K K7 VC N=7
ADDK K K8 VC N=8
ADDK K K9 VC N=9
ADDK K K10 VC N=10
ADDK K K11 VC N=11
ADDK K K12 VC N=12
PRINT K
QUIT
SOLUCIN
COORDENADAS LOCALES
EA
L
0 12 EI Z
L3
0 12 EI Y
0
L3
GJ
0 0 0
L
6 EI Y 4 EI Y
0 0 2 0
L L
6 EI Z 4 EI Z
0 2
0 0 0
K= L L
EA EA
L 0 0 0 0 0
L
0 12 EI Z 0 0 0 2Z
6 EI
0
12 EI Z
L 3
L L3
12 EI Y 6 EI Y 12 EI Y
0 0 0 0 0 0
L 3
L2 L3
GJ GJ
0 0 0 0 0 0 0 0
L L
6 EI 2 EI Y 6 EI Y 4 EI Y
0 0 2Y 0 0 0 0 0
L L L2 L
6 EI Z 2 EI Z 6 EI Z 4 EI Z
0 0 0 0 0 0 0 0
L2
L L2 L
( 2.11 )
MATRIZ DE PASO DE COORDENADAS LOCALES A GLOBALES
R
R
T ( 2.12 )
R
R
SUBMATRIZ DE ROTACIN
1 1 1
R 2 2 2 ( 2.13 )
3 3 3
donde , , son los ngulos que hacen rotar a las coordenadas globales de la estructura hasta
que coincidan con las coordenadas locales de cada elemento. La matriz de rigidez en coordenadas
globales, que por didctica se va a denominar K , se obtiene con la siguiente ecuacin:
K Tt K T ( 2.14 )
Con relacin a la seccin rectangular indicada en la figura 2.15, los momentos de inercia son:
b h3 h b3 1 b b4
I 33 I 22 J h b3 0.21 1
12 12 3 h 12h 4 ( 2.15 )
MEMFRC T Q VC P N=?
VC es el nombre del arreglo que contiene los vectores de colocacin de cada uno de los elementos
de la estructura, P es el nombre del vector en el cual se graban las acciones de los elementos en
coordenadas locales, est en concordancia con el sistema de coordenadas locales que considera
CAL. N=?, se debe especificar el nmero de la columna de VC en la cual se encuentra el vector de
colocacin del elemento.
Es importante destacar que el programa CAL est orientado a resolver estructuras con cargas
en las juntas, de tal forma que si se tiene cargas en los elementos el usuario a los valores que reporta
el comando MEMFRC deber sumar las acciones de empotramiento perfecto.
EJEMPLO 7
Se resuelve con CAL el prtico espacial que viene resuelto en el libro de Gere y Weaver
(1972) y que se indica en la figura 2.17. Las cargas de los nudos consisten en una fuerza de 2P en la
direccin positiva de X en el nudo B, una fuerza de P en la direccin negativa de Y en el punto C y un
momento PL en el sentido negativo de Z en C. El elemento BC est sujeto a una fuerza 4P en la
direccin positiva de Z aplicada a la mitad de la longitud del elemento.
El plano XY es un plano principal para los elementos AB y BC; el elemento CD tiene un plano
principal paralelo al eje Y. Se considera que todos los elementos tienen las mismas propiedades en
sus secciones transversales y cuyos valores numricos son:
40 CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
SOLUCIN
Como el programa CAL no resuelve directamente estructuras con cargas en los elementos, lo
ms adecuado para este ejercicio es considerar que en el punto medio de BC existe una junta, de tal
manera que la estructura tiene 18 grados de libertad, 6 por cada nudo, los mismos que se indican en
la figura 2.18. En la figura 2.19 se indica la numeracin de los nudos y de los elementos.
ARCHIVO DE DATOS
B1
LOAD XYZ R=5 C=3
0.0 120.0 0.0
120.0 120.0 0.0
240.0 120.0 0.0
0.0 0.0 0.0
360.0 0.0 120.0
FRAME3 K1 T1 I=56,56 A=11 J=83 E=30000 G=12000 N=4,1 P=1,0
FRAME3 K2 T2 I=56,56 A=11 J=83 E=30000 G=12000 N=1,2 P=1,0
FRAME3 K3 T3 I=56,56 A=11 J=83 E=30000 G=12000 N=2,3 P=1,0
FRAME3 K4 T4 I=56,56 A=11 J=83 E=30000 G=12000 N=5,3 P=3,0
CEINCI-ESPE 41
Roberto Aguiar Falcon
RESULTADOS
Las fuerzas y momentos finales se indican en la tabla 2.4 y en la figura 2.20 se indica el
significado de cada una de ests acciones P, con su respectiva convencin de signos positiva.
Figura 2.20 Nomenclatura y convencin de signos positiva que utiliza programa CAL.
En la figura 2.20 se ha dibujado con un crculo y un punto para representar una fuerza vertical
que va hacia arriba, con un crculo y una cruz para representar que la fuerza va hacia abajo; la misma
orientacin pero con crculos para representar un momento.
EJEMPLO 8
Con relacin a la armadura espacial que se present en las figuras 2.11 a 2.13, se desea
encontrar las fuerzas que actan en cada uno de los elementos si en el nudo superior de la torre
gravitan las fuerzas que se indican en la figura 2.21. Presentar el archivo de datos para el programa
CAL y las fuerzas en los elementos.
CEINCI-ESPE 43
Roberto Aguiar Falcon
ARCHIVO DE DATOS
B1
LOAD XYZ R=7 C=3
0.0 0.0 0.0
7.5 40.0 6.5
15.0 80.0 13.0
15.0 0.0 25.98
15.0 40.0 19.50
30.0 0.0 0.0
22.5 40.0 6.5
TRUSS K1 T1 A=4.00 E=30000 N=1,2
TRUSS K2 T2 A=3.00 E=30000 N=2,3
TRUSS K3 T3 A=4.00 E=30000 N=4,5
TRUSS K4 T4 A=3.00 E=30000 N=5,3
TRUSS K5 T5 A=4.00 E=30000 N=6,7
TRUSS K6 T6 A=3.00 E=30000 N=7,3
TRUSS K7 T7 A=5.00 E=30000 N=1,5
TRUSS K8 T8 A=5.00 E=30000 N=4,7
TRUSS K9 T9 A=5.00 E=30000 N=6,2
TRUSS K10 T10 A=2.00 E=30000 N=2,5
TRUSS K11 T11 A=2.00 E=30000 N=5,7
TRUSS K12 T12 A=2.00 E=30000 N=7,2
LOADI VC R=6 C=12
0 1 0 7 0 10 0 0 0 1 7 10
0 2 0 8 0 11 0 0 0 2 8 11
0 3 0 9 0 12 0 0 0 3 9 12
1 4 7 4 10 4 7 10 1 7 10 1
2 5 8 5 11 5 8 11 2 8 11 2
3 6 9 6 12 6 9 12 3 9 12 3
ZERO K R=12 C=12
ADDK K K1 VC N=1
ADDK K K2 VC N=2
ADDK K K3 VC N=3
ADDK K K4 VC N=4
ADDK K K5 VC N=5
44 CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
ADDK K K6 VC N=6
ADDK K K7 VC N=7
ADDK K K8 VC N=8
ADDK K K9 VC N=9
ADDK K K10 VC N=10
ADDK K K11 VC N=11
ADDK K K12 VC N=12
PRINT K
LOAD QT R=1 C=12
0 0 0 0 -20.0 50.0 0 0 0 0 0 0
TRAN QT Q
SOLVE K Q
PRINT Q
MEMFRC T1 Q VC P1 N=1
MEMFRC T2 Q VC P2 N=2
MEMFRC T3 Q VC P3 N=3
MEMFRC T4 Q VC P4 N=4
MEMFRC T5 Q VC P5 N=5
MEMFRC T6 Q VC P6 N=6
MEMFRC T7 Q VC P7 N=7
MEMFRC T8 Q VC P8 N=8
MEMFRC T9 Q VC P9 N=9
MEMFRC T10 Q VC P10 N=10
MEMFRC T11 Q VC P11 N=11
MEMFRC T12 Q VC P12 N=12
PRINT P1
PRINT P2
PRINT P3
PRINT P4
PRINT P5
PRINT P6
PRINT P7
PRINT P8
PRINT P9
PRINT P10
PRINT P11
PRINT P12
QUIT
SOLUCIN
En la tabla 2.5 se indican las fuerzas en los elementos que reporta el programa CAL, se
destaca que si es positivo la fuerza es a traccin y si es negativo la fuerza es a compresin.
EJEMPLO 9
Figura 2.22 Prtico de ejemplo 9, grados de libertad y coordenadas globales de cada elemento.
Cuando las cargas actan solo en las juntas el vector de cargas generalizadas Q es directo,
est conformado por el valor de dichas cargas ser positivo si actan en el sentido de las
coordenadas generalizadas, que est indicado en la parte central de la figura 2.21. Para el ejemplo se
tiene que la fuerza de 5T., est aplicada en la direccin de la coordenada 1, por este motivo Q1 5 .
La carga de 10 T., est en sentido contrario a la coordenada 2, por lo tanto Q2 10 . Como no
existe momento en la coordenada 3, se tiene que Q3 0 , etc. En el archivo de datos es conveniente
cargar la matriz transpuesta del vector Q pero previo al clculo del vector de coordenadas
generalizadas q se obtiene la transpuesta. Lo indicado en el presente prrafo tambin se aplic en el
ejemplo del prtico espacial.
QKq ( 2.16 )
ARCHIVO DE DATOS
B1
FRAME KC1 TC1 I=0.000675 A=0.09 E=2173706.5 X=0.0,0.0 Y=0.0,4.0
FRAME KC2 TC2 I=0.000675 A=0.09 E=2173706.5 X=4.0,4.0 Y=0.0,4.0
FRAME KV1 TV1 I=0.00045 A=0.06 E=2173706.5 X=0.0,4.0 Y=4.0,4.0
46 CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
SOLUCIN
0.0063337
0.0002247
0.0024415
q
0.0061925
0.00002026
0.0052656
Figura 2.4 Coordenadas locales con las que trabaja CAL en prticos planos.
De tal forma que el primer elemento del vector P corresponde al momento en el nudo inicial,
si es positivo es antihorario, el segundo elemento es el momento en el nudo final, si es positivo es
antihorario, el tercer elemento es la fuerza axial, si es positiva el elemento est trabajando a traccin
y el cuarto elemento es la fuerza de corte con la convencin de signos indicada en la figura 2.4
EJEMPLO 10
SOLUCIN
Para el elemento 1, se considera que el nudo inicial corresponde a la junta A y el final al nudo
B. Al reemplazar 90 en ecuacin matricial ( 2.3 ), la matriz de rigidez en coordenadas globales
0
(que se puede encontrar con el comando FRAME si fuera numrico el ejercicio) resulta.
12 0 6L 12 0 6L
0 80 0 0 80 0
6 L 0 4 L2 6L 0 2 L2 EI 0
k (1)
12 0 6L 12 0 6 L L3
0 80 0 0 80 0
6 L 0 2 L2 6L 0 4 L2
2
No se considera el efecto de corte y se ha reemplazado la condicin de que A 0 = 80 Io / L
dato del problema. Para el elemento 1 el vector de colocacin es:
VC (1) 0 0 0 1 2 3
0 0 0 1 2 3
0
12 0 6L 12 0 6L
0 0
80 0 0 80 0
0
k (1) 6 L 0 4 L2 6L 0 2 L2 EI 0
1
12 0 6L 12 0 6 L L3
0 80 0 0 80 0
2
3
6 L 0 2 L2 6L 0 4 L2
12 6L
80
K EI o
6L 4 L2 L3
3 4
sen cos
5 5
Al reemplazar estos valores en la matriz de rigidez de miembro en coordenadas globales y al
proceder en forma similar al elemento 1 teniendo presente que:
VC ( 2) 1 2 3 0 0 4
se tiene:
1 2 3 0 0 4
1388 816 18 L 1388 816 18 L 1
25 25 5 25 25 5
816 912 24 L 816 912 24 L
25 2
25 5 25 25 5
18 L 24 L
4 L2
18 L 24 L
2L
2
3
EI 5 5 5 5
k ( 2) 3o
L 1388 816 18 L 1388 816 18 L
0
25 25 5 25 25 5
816 912 24 L 816 912 24 L
0
25 25 5 25 25 5
18 L 24 L 18 L 24 L
5 2 L2 4 L2 4
5 5 5
1388 816 18 L 18 L
25
25 5 5
816
912
24 L
24 L
25 25 5 5 EI o
K
18 L
24 L
4 L2 2 L2
L3
5 5
18 L 24 L
2 L2 4 L2
5 5
50 CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
PRTICOS PLANOS
RESUMEN
Se presenta la teora para resolver prticos planos con los siguientes tipos de carga:
uniforme, triangular y trapezoidal. Las acciones de empotramiento perfecto se obtienen mediante el
uso de las funciones de forma y la respuesta cada cuarto de la luz se halla empleando diferencias
finitas para la flexin y corte; para la carga axial se resuelve la ecuacin diferencial. Finalmente se
indica el uso del programa denominado PLANO, mediante la realizacin de varios ejercicios.
En la figura 3.1 se muestran los tres tipos de carga que pueden actuar sobre las vigas de un
marco y que considera el programa PLANO, a la izquierda se tiene una carga uniforme distribuida de
magnitud Po , al centro una carga triangular cuya mxima magnitud vale Po en la mitad de la luz y a
la derecha una carga trapezoidal la misma que primero es lineal en una distancia a y posteriormente
es constante con un valor de Po .
Carga Uniforme
Po L
V V'
2
2
P L
M o M '
12
Carga Triangular
Po L
V V'
4
5 Po L2
M M '
96
Carga Trapezoidal
Po L a
V V' 1
2 L
P L2 a a
2 3
M o 1 2 M
'
12 L L
Para encontrar las acciones de empotramiento perfecto se utilizan las siguientes funciones de
forma o de interpolacin.
x2 x3
2 ( x) 1 3 2
L2 L3
2
x
3 ( x ) x 1
L ( 3.1 )
x2 x3
5 ( x) 3 2 2 3
L L
x
2
x
6 ( x ) 1
L L
L L
x2 x3
V Po 2 ( x)dx Po 1 3 2 2 3 dx
0 0 L L
L L
x
2
M Po 3 ( x) Po x 1 dx
L
0 0 ( 3.2 )
L L
x2 x3
V ' Po 5 ( x) Po 3 2 2 3 dx
0 0 L L
L
x2
L
x
M Po 6 ( x) Po 1 dx
'
0 0
L L
CEINCI-ESPE 53
Roberto Aguiar Falcon
En el formulario indicado en las ecuaciones ( 3.2 ) la carga Po sale de la integral por ser
constante y las integrales van desde 0 hasta la L, por el mismo motivo. Para el caso de carga
triangular, para cada caso se tendrn dos integrales la una que va de 0 hasta L/2 y la otra desde L/2
hasta L., ya que se tienen dos ecuaciones que definen la variacin de la carga. A continuacin se
indican las integrales que se deben resolver para el caso de carga triangular.
x
L/2 L
x
V
0
2 Po
L
2 ( x)dx 2 Po 2 Po 2 ( x)dx
L/2
L
x
L/2 L
x
M 0
2 Po
L
3 ( x)dx 2 Po 2 Po 3 ( x)dx
L/2
L
( 3.3 )
x
L/2 L
x
V' 0
2 Po
L
5 ( x)dx 2 Po 2 Po 5 ( x)dx
L/2
L
x
L/2 L
x
M' 0
2 Po
L
6 ( x)dx 2 Po 2 Po 6 ( x)dx
L/2
L
Para el caso de carga trapezoidal, para cada caso se debe resolver tres integrales cuyos
lmites de integracin van de 0 a, de a-(L-a) y de (L-a)-L.. Las integrales en este caso son:
a La L
Po
V Po
x
2 ( x)dx Po 2 ( x)dx x L 2 ( x) dx
0
a a La
a
a La L
Po
M Po
x
3 ( x)dx P o 3 ( x)dx x L 3 ( x) dx
0
a a La
a
a La L
( 3.4 )
Po
a Po 5 ( x)dx La a x L 5 ( x) dx
x
V Po
'
5 ( x)dx
0
a
a La L
Po
M Po
' x
6 ( x)dx P o 6 ( x)dx x L 6 ( x) dx
0
a a La
a
Cuando las cargas actan en las juntas el clculo del vector de cargas generalizadas Q es
directo, nicamente se debe identificar la coordenada en la cual gravita la carga pero cuando las
cargas actan en los elementos, el procedimiento de clculo, orientado al uso del computador, es el
siguiente.
'
Donde N , N son las fuerzas axiales de empotramiento perfecto en el nudo inicial y final,
respectivamente, para los casos analizados y para elementos horizontales vale cero.
Figura 3.2 Sistemas de coordenadas: locales y globales que considera programa PLANO.
cos sen 0 0 0 0
sen cos 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
T ( 3.5 )
0 0 0 cos sen 0
0 0 0 sen cos 0
0 0 0 0 0 1
Donde es el ngulo que forma el eje del elemento con el eje de las X. Para el caso de
vigas horizontales 0 .
Q3 T t Q2 ( 3.6)
iv. Una vez que se tiene el vector Q3 cambiado de signo con la ayuda del vector de colocacin
se obtiene el vector de cargas generalizadas Q.
En el captulo anterior se present, entre otras cosas, el clculo de prticos planos, razn por
la cual se da por terminado la explicacin que conduce a la obtencin de las acciones finales de
fuerzas y momentos en los extremos del elemento. Ahora lo que interesa ilustrar es como se obtiene
CEINCI-ESPE 55
Roberto Aguiar Falcon
el desplazamiento axial, vertical, giro, momento a flexin, corte y fuerza axial en un punto interior del
elemento.
El Mtodo de las Diferencias Finitas sirve para resolver ecuaciones diferenciales, de cualquier
orden, sean estas ordinarias (en una sola variable) o en derivadas parciales ( varias variables). Para
el efecto la solucin de la ecuacin diferencial se cambia a la solucin de un sistema de ecuaciones
lineales.
La ecuacin diferencial se cumple en cierto dominio continuo, para resolver con diferencias
finitas el problema se discretiza el dominio de tal manera que la ecuacin diferencial se cumple en los
puntos discretos. En consecuencia para tener una mayor exactitud del problema que se resuelve
conviene considerar la mayor cantidad de puntos discretos. A manera de ejemplo en la figura 3.3 se
presenta una viga apoyada apoyada y en ella se indican los puntos discretos; se considera un paso
h, el mismo que es constante en toda la viga.
El paso h es igual a la longitud del elemento dividido para el nmero de divisiones, N que
se considera en la discretizacin del dominio. En la figura 3.3 se ha notado con i a un punto
cualquiera, el que est a la derecha ser el punto i 1 y el que est a la izquierda ser i 1 .
L
h
N
La ecuacin diferencial que gobierna la flexin en elementos de seccin constante es:
d 4 w P( x)
( 3.7 )
dx 4 EI
P( x)
W XXXX
EI
56 CEINCI-ESPE
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P( x) 4
wi 2 4wi 1 6wi 4wi 1 wi 2 h ( 3.8 )
EI
La ecuacin diferencial ( 3.7 ) se cumple en todo el dominio del elemento, en cambio que la
ecuacin ( 3.8 ) se cumplir nicamente en los puntos discretos. Al aplicar la ecuacin ( 3.8 ) a cada
punto del elemento se pasa a tener un sistema de ecuaciones lineales.
El primer punto discreto de un elemento se tiene en el nudo inicial y a este se lo identifica con
el nmero 0 y el ltimo punto discreto se lo tiene en el nudo final identificando este punto como n. Por
consiguiente de la solucin matricial de la estructura se conoce el desplazamiento vertical y giro en el
punto 0 y en el punto n. Luego son datos: w0 , 0 , wn , n
La ecuacin ( 3.8 ) se aplica desde el punto 1 hasta el punto n-1. No se aplica en el punto 0 ni
en el punto n ya que son conocidos los desplazamientos en dichos puntos. Aplicar la ecuacin ( 3.8 )
en el punto 1 significa que i 1 luego se ve claramente que se requiere un punto auxiliar a la
izquierda del punto 0, punto que no existe pero se necesita para poder aplicar la ecuacin ( 3.8 ). En
la figura 3.4 se presenta el nudo inicial de un elemento identificado por el punto 0, el punto auxiliar
que est a la izquierda identificado por -1 y varios puntos del elemento.
Mientras menos puntos auxiliares se consideren en la solucin del problema, se tendr mayor
exactitud. Estos puntos discretos deben expresarse en funcin de los puntos reales utilizando para el
efecto las condiciones de borde. En el ejemplo se conoce el giro en el punto 0, pero el giro es igual a
la primera derivada del desplazamiento con respecto a X. La frmula simtrica de la primera derivada
es la siguiente:
CEINCI-ESPE 57
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wi 1 wi 1
WX
2h
dw wi 1 wi 1
X ( 3.9 )
dx 2h
Para el punto 0 se tiene:
w1 w1
0 w1 w1 2 h 0 ( 3.10 )
2h
Al proceder en forma similar con el punto n se tiene que el punto auxiliar que en este caso
ser el punto n+1 se expresa en funcin de los puntos reales por medio del giro en el punto n.
wn1 wn1
n wn1 wn1 2 h 0 ( 3.11 )
2h
P1 4
w1 4w0 6w1 4w2 w3 h
EI
P
w1 4w0 6w1 4w2 w3 1 h 4 2h 0
EI
P
7 w1 4w2 w3 1 h 4 2h 0 4w0 ( 3.12 )
EI
Para el punto 2 la ecuacin ( 3.8 ) reporta:
P2 4
w0 4w1 6w2 4w3 w4 h
EI
P2 4
4w1 6w2 4w3 w4 h w0 ( 3.13 )
EI
Para el punto 3, se tiene:
P3 4
w1 4w2 6w3 4w4 w5 h ( 3.14 )
EI
Las restantes ecuaciones se obtienen aplicando la ecuacin ( 3.8 ) en los puntos 4, 5, 6,.,
hasta el punto n-1. En las ecuaciones ( 3.12 ), ( 3.13 ), (3.14) se tiene que P1 , P2 , P3 son los valores
de las cargas discretas en los puntos 2, 3, 4.
7 4 1
4 6 4 1
1 4 6 4 1
1 4 6 4 1
S ( 3.15 )
1 4 6 4
1 4 7
P1 4
EI h 2h 0 4 w0
P2 h 4 w
Q EI 0
P3 h 4
EI
P
4 h4
( 3.16 )
EI
Pn 1 4
EI h wn
Pn h 4 2h 4 w
EI n n
S w Q ( 3.17 )
Una vez que se halla los desplazamientos, en los puntos discretos de cada elemento, se
procede al clculo del giro , del momento m , del cortante v , en cualquier punto. El programa
PLANO, nicamente reporta cada cuarto de la luz, pero el formulario de clculo es general y es el
siguiente:
CEINCI-ESPE 59
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dw wi 1 wi 1
dx 2h
2
d w w 2wi wi 1
m EI EI i 1 ( 3.18 )
2
dx h2
dm mi 1 mi 1
v
dx 2h
El clculo del giro y del momento se lo ha realizado en funcin del desplazamiento vertical
pero el clculo del corte se lo ha efectuado en base al momento. Se destaca que en los tres casos se
ha trabajado con las diferencias simtricas.
Antes de presentar el anlisis axial, conviene hacer un repaso general del procedimiento de
clculo. El mismo que se resume a continuacin.
QKq
v. Una vez determinado el vector q para cada elemento se obtienen las condiciones de borde y
se determina el giro y el desplazamiento en el nudo inicial y final.
vi. Se encuentra la matriz de diferencias S y el vector de cargas Q .
vii. Se halla los desplazamientos w en los puntos discretos.
viii. Se encuentra el giro, momento y corte en puntos discretos.
ix. Finalmente se determina la deformacin axial en puntos discretos y la fuerza axial. La forma
de evaluacin de este ltimo punto se indica a continuacin.
u( x) uo1 ( x) u n4 ( x) ( 3.19 )
Donde 1 ( x), 4 ( x) son las funciones de forma que valen:
x
1 ( x) 1 ( 3.20 )
L
x
4 ( x) ( 3.21 )
L
60 CEINCI-ESPE
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du u u i 1
N AE AE i 1 ( 3.22 )
dx 2h
En la figura 3.5 se presenta la planta de una construccin de dos pisos la misma que tiene
dos vanos en sentido X, de 4.0 m., el primero y de 5.0 m., el segundo. En sentido transversal se tiene
un vano de 4 m., de luz. Todas las columnas son de 20/30 cm., en los dos pisos, la dimensin menor
es perpendicular al sentido X. Las vigas en los dos sentidos y en los dos pisos son de 25/25.
El ancho cooperante para el prtico en sentido X es de 2m., por lo que tanto la carga
2
triangular como trapezoidal tienen un valor mximo de 0.6 T/m por 2 m., que da 1.2 T/m. Estas
cargas se indican en la figura 3.7.
Antes de utilizar el programa PLANO se deben numerar los elementos y los nudos, lo cual se
indica en la figura 3.8 Los resultados que se obtienen para las vigas 7 y 8 se indican en la tabla 3.1 y
para las elementos 1, 2 y 3 en la tabla 3.2. Por otra parte en la figura 3.9 se indica el diagrama de
momentos, en la figura 3.10 el diagrama de corte y en la figura 3.11 el diagrama de fuerza axial. Por
ser carga triangular y trapezoidal la que acta en las vigas el diagrama de corte no es lineal, es lineal
cuando la carga es uniforme.
Tabla 3.1 Ordenadas de la elstica y acciones cada cuarto de luz para vigas 7 y 8
Elem. Dist. Des. Ver Giro Flex. Mom. Flex Corte Des. Axi Fuer Ax.
(m.) (m.) (rad.) (Tm.) (T.) (m.) (T.)
7 0.00 0.000050 0.00016 -0.8629 1.1335 -0.000100 0.2754
1.00 0.000567 0.00062 0.1722 0.8335 -0.000098 0.2754
2.00 0.000911 -0.00004 0.6073 -0.0665 -0.000096 0.2754
3.00 0.000522 -0.00060 0.0393 -0.9665 -0.000094 0.2754
4.00 0.000147 0.00014 -1.1287 -1.2665 -0.000092 0.2754
Tabla 3.2 Ordenadas de la elstica y acciones cada cuarto de luz para columnas 1, 2 y 3
Elem. Dist. Des. Ver Giro Flex. Mom. Flex Corte Des. Axi Fuer Ax.
(m.) (m.) (rad.) (Tm.) (T.) (m.) (T.)
1 0.00 0.000000 0.00000 0.1716 -0.1500 0.000000 -2.1829
0.75 -0.000039 -0.00009 0.0591 -0.1500 -0.000013 -2.1829
1.50 -0.000111 -0.00009 -0.0534 -0.1500 -0.000025 -2.1829
2.25 -0.000153 -0.00001 -0.1659 -0.1500 -0.000038 -2.1829
3.00 -0.000100 0.00016 -0.2784 -0.1500 -0.000050 -2.1829
Antes de cada grupo de datos se debe dar una lnea con comentarios, si no se especifica
esta lnea el programa no se ejecuta. De igual manera por ningn motivo se deben dejar lnea o
lneas en blanco. El archivo de datos para usar el programa PLANO son los siguientes.
64 CEINCI-ESPE
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El cdigo de las cargas es: 1 para carga uniforme distribuida, 2 para carga triangular y 3
para carga trapezoidal.
Si se tiene una carga trapezoidal en una lnea adicional se debe especificar la distancia a,
que es aquella donde termina la carga triangular.
EJEMPLO 1
Presentar el archivo de datos, para el programa PLANO, para resolver el prtico plano
indicado en la figura 3.7, es decir del ejemplo que se empez a desarrollar en el apartado anterior.
ARCHIVO DE DATOS
6 9.0 3.0
7 0.0 6.0
8 4.0 6.0
9 9.0 6.0
NUMERO DE ELEMENTO, BASE Y ALTURA
1 0.2 0.3
2 0.2 0.3
3 0.2 0.3
4 0.2 0.3
5 0.2 0.3
6 0.2 0.3
7 0.25 0.25
8 0.25 0.25
9 0.25 0.25
10 0.25 0.25
NUMERO DE JUNTAS CARGADAS
0
NUMERO DE ELEMENTOS CARGADOS
4
NUMERO DE ELEMENTO CARGADO, CDIGO DE CARGA, CARGA
7 2 1.2
8 3 1.2
2.0
9 2 1.2
10 3 1.2
2.0
Resolver el prtico de 4 m. de luz, central, del edificio que est indicado en la figura 3.5. En la
figura 3.6 se aprecia que sobre este prtico gravitan dos cargas de tipo triangular, cada una de ellas
tiene una carga P0 1.2 T / m. como son dos la carga total que acta es P0 2.4 T / m. como se
aprecia en la figura 3.12.
En la figura 3.13 se indica la numeracin de los nudos y los elementos en base al cual se ha
preparado el archivo de datos para el programa PLANO que se indica a continuacin. En la tabla 3.3
se indica los resultados para la viga 5 y la columna 2. En las figuras 3.14 a 3.16 se indican los
diagramas de momento, corte y carga axial, respectivamente.
Tabla 3.3 Ordenadas de la elstica y acciones cada cuarto de luz para elementos 2 y 5
Elem. Dist. Des. Ver Giro Flex. Mom. Flex Corte Des. Axi Fuer Ax.
(m.) (m.) (rad.) (Tm.) (T.) (m.) (T.)
2 0.00 0.000000 0.00000 -0.2826 0.2821 0.000000 -4.80
0.75 0.000138 0.00031 -0.0710 0.2821 -0.000028 -4.80
1.50 0.000368 0.00025 0.1406 0.2821 -0.000055 -4.80
2.25 0.000416 -0.00018 0.3522 0.2821 -0.000083 -4.80
3.00 0.000008 -0.00097 0.5638 0.2821 -0.000110 -4.80
ARCHIVO DE DATOS
3 0.0 3.0
4 4.0 3.0
5 0.0 6.0
6 4.0 6.0
NUMERO DE ELEMENTO, BASE Y ALTURA
1 0.3 0.2
2 0.3 0.2
3 0.3 0.2
4 0.3 0.2
5 0.25 0.25
6 0.25 0.25
NUMERO DE JUNTAS CARGADAS
0
NUMERO DE ELEMENTOS CARGADOS
2
NUMERO DE ELEMENTO CARGADO, CODIGO DE CARGA, CARGA
5 2 2.4
6 2 2.4
Se han analizado dos prticos, uno longitudinal (descrito en la figura 3.7) y uno transversal
(descrito en la figura 3.12). Ahora interesa conocer la carga axial y momentos flectores que actan en
la planta baja de la columna central (elemento 2) que se indica en la figura 3.17. Los resultados se
resumen en la tabla 3.4.
Tabla 3.4 Carga axial y momentos que actan en columna central, en planta baja.
Prtico Nudo Inicial Nudo Final
Axial My Mx Axial My Mx
(T.) (Tm.) (Tm.) (T.) (Tm.) (Tm.)
Figura 3.7 6.3793 0.1480 6.3793 0.2363
Figura 3.9 4.8000 0.2826 4.8000 0.5638
Total 11.1793 0.1480 0.2826 11.1793 0.2362 0.5638
considera que sobre la viga del voladizo acta una carga uniforme distribuida que vale
0.6 2 1.2 T / m. Por lo tanto el ancho tributario es de 2 m.
La forma ms sencilla de resolver una estructura con voladizos es determinar las acciones de
empotramiento perfecto generadas en el voladizo y luego transmitir estas acciones al prtico
cambiando de sentido la fuerza y momento. En la figura 3.19 se indica el voladizo con la carga
uniforme distribuida.
P L2
V PL M
2
Al reemplazar P 1.2 T / m. , L 1.0 m. Se obtiene: V 1.2 T . y M 0.6 Tm. Luego el
estado de cargas a resolver se indica en la figura 3.20. Se aprecia que en los nudos 6 y 9 actan una
carga vertical hacia debajo de 1.2 T. y un momento en sentido horario de 1.2 T m.
En el programa PLANO, las fuerzas y momentos en los nudos deben suministrarse con la
siguiente convencin de signos:
Las ltimas filas del archivo de datos, para resolver la estructura de la figura 3.20, son:
El objetivo del libro es ensear como se resuelven las estructuras, no es un libro de diseo,
razn por la cual no se han presentado combinaciones de carga.
Cuando las luces longitudinales y transversales son diferentes, sobre los elementos
horizontales actan dos tipos de carga como lo ilustra la figura 3.21, en que se tiene un prtico de un
vano y dos pisos, cuyas vigas estn sometidas a una carga triangular con una magnitud mxima de
1.5 T/m. y a una carga trapezoidal con una magnitud en la parte constante de 2.0 T/m. Para resolver
este prtico se debe suministrar al programa PLANO dos veces los datos de los elementos cargados,
con cada una de las cargas que gravitan sobre ellos.
En la figura 3.23 se presentan las fuerzas y momentos en los extremos de los elementos que
se obtienen luego de ejecutar el programa PLANO se deja al lector la verificacin del equilibrio de
nudos y de juntas. El archivo de datos se indica a continuacin.
CEINCI-ESPE 71
Roberto Aguiar Falcon
6 5 6
NUMERO DE NUDO, COORDENADA EN X, COORDENADA EN Y
1 0.0 0.0
2 4.0 0.0
3 0.0 3.0
4 4.0 3.0
5 0.0 6.0
6 4.0 6.0
NUMERO DE ELEMENTO, BASE Y ALTURA
1 0.35 0.35
2 0.35 0.35
3 0.35 0.35
4 0.35 0.35
5 0.25 0.35
6 0.25 0.35
NUMERO DE JUNTAS CARGADAS
0
NUMERO DE ELEMENTOS CARGADOS
4
NUMERO DE ELEMENTO CARGADO, CODIGO DE CARGA, CARGA
5 2 1.5
5 3 2.0
1.0
6 2 1.5
6 3 2.0
1.0
MALLAS ESPACIALES
RESUMEN
Finalmente se presenta el uso del programa MALLA que analiza estructuras con cargas en
las juntas y en los elementos. Como aplicacin de la teora descrita se analiza: un balcn; una losa
con abertura; y, tres placas alivianadas, la primera en la cual sus cuatro lados estn
empotrados, la segunda en que sus lados estn apoyados y la tercera que tiene dos lados libres.
4.1 INTRODUCCIN
Las parillas son estructuras que se hallan en el plano horizontal y sobre las cuales gravita una
carga en el plano vertical. Los elementos de una parilla o malla espacial trabajan a flexin, corte y
torsin. En la figura 4.1 se indica la simbologa a emplearse para definir las restricciones de los
nudos, a la izquierda se presenta un empotramiento perfecto, el rectngulo con dos diagonales
significa que no existe desplazamiento vertical, la lnea entrecortada axial al eje significa que no hay
giro de torsin y la lnea entrecortada perpendicular al eje significa que no existe giro a flexin.
Figura 4.1 Simbologa utilizada para definir las restricciones de los nudos.
74 CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
GI X 2 4 EIY 2
L C X L CY
GI X 4 EIY GI X 2 4 EIY 2
L L C X CY CY CX
L L
6 EIY 6 EIY 12 EIY
2 CY CX
L L2 L3
GI GI 2 EIY
X C 2 2 EIY C 2 X C X CY
6 EIY
CY
GI X 2 4 EIY 2
CX CY
X Y
L L L L 2
L L L
GI X 2 EIY C C
GI X 2 2 EIY 2
CY CX
6 EIY
CX
GI X 4 EIY
C X CY
GI X 2 4 EIY 2
CY CX
L L
X Y
L L L2 L L L L
6 EI 6 EIY 12 EIY 6 EIY 6 EIY 12 EIY
Y C
Y CX CY CX
L2 L2
L3
L2
L2 L3
( 4.1 )
donde es el ngulo en el plano horizontal que forma el eje del elemento con el eje de las X. Por
otra parte, para un elemento rectangular de base b y altura h los momentos de inercia son:
b h3 1 b b4
IY IX h b 3
0.21 1
( 4.3 )
12 3 h 12h 4
EJEMPLO 1
cargas estn actuando hacia abajo por ese motivo se ha dibujado la X encerrada en un crculo que
representa la parte posterior de una flecha.
SOLUCIN
En la figura 4.4 se indica la numeracin de los nudos y de los elementos y en la figura 4.5 se
presentan los grados de libertad de la malla espacial.
El programa CAL no contempla la solucin de mallas espaciales pero hay formas en que se
puede trabajar parte en el CAL y otra mediante un programa de ordenador para la ecuacin ( 4.1 ).
Para la matriz de rigidez de los elementos 1 y 2 se recomienda calcularlos con el comando FRAME y
los elementos de la primera y cuarta fila y columna que estn relacionados con el momento de inercia
I X , y que en el comando FRAME estn relacionados con la carga axial reemplazarlos con los de
ecuacin (4.1). Para estos elementos el ngulo 0 , luego cos 1 y sen 0 . En
consecuencia: k (1,1) k ( 4, 4) GI X / L , y los elementos k ( 4,1) k (1, 4) GI X / L . Si alguno de los
elementos fuera perpendicular al eje X se recomienda proceder en la misma forma. Para el elemento
inclinado lo mejor es programar la ecuacin matricial ( 4.1 ) y calcular la matriz de rigidez y darle
como dato al programa CAL.
Al utilizar el comando FRAME para encontrar la matriz de rigidez de un elemento para luego
incorporarlo a la solucin de mallas espaciales es importante tener presente que el comando FRAME
considera que el giro a flexin es positivo si es antihorario, contrario al sistema de coordenadas que
se indica en la figura 4.2. En consecuencia la matriz de rigidez que se obtiene con el comando
FRAME debe pasarse al sistema de coordenadas de la figura 4.2 mediante la siguiente matriz de
transformacin de coordenadas.
1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 1 0 0 0 0
T
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 1 0
K Tt K T ( 4.4 )
Por lo tanto, si se desea utilizar el programa CAL para calcular la matriz de rigidez para una
malla espacial se debe aplicar la ecuacin ( 4.4 ). Una vez ms se destaca que se puede proceder de
esta manera nicamente para elementos que son paralelos al eje X, y para elementos que son
perpendiculares al eje X. En este ltimo caso se deber ver en la ecuacin matricial ( 4.1 ) que
elementos son cero y dar los datos en los casilleros en que consta el momento de inercia I X .
ARCHIVO DE DATOS
B1
LOAD T R=6 C=6
1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 -1 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 -1 0
FRAME K1 TE1 I=12 A=0 E=30000 X=0.0,90.0 Y=60.0,60.0
FRAME K2 TE2 I=12 A=0 E=30000 X=90.0,150.0 Y=60.0,60.0
FRAME K3 TE3 I=14 A=0 E=30000 X=45.0,90.0 Y=0.0,60.0
CEINCI-ESPE 77
Roberto Aguiar Falcon
TMULT T K1 AUX1
MULT AUX1 T KE1
LOAD TOR1 R=1 C=1
533.33
LOAD T11 R=1 C=1
-533.33
STOSM KE1 TOR1 L=1,1
STOSM KE1 TOR1 L=4,4
STOSM KE1 T11 L=4,1
STOSM KE1 T11 L=1,4
PRINT KE1
TMULT T K2 AUX1
MULT AUX1 T KE2
LOAD TOR1 R=1 C=1
800
LOAD T11 R=1 C=1
-800
STOSM KE2 TOR1 L=1,1
STOSM KE2 TOR1 L=4,4
STOSM KE2 T11 L=4,1
STOSM KE2 T11 L=1,4
PRINT KE2
LOAD KE3 R=6 C=6
14681.600 -10291.200 358.400 6822.400 -5836.800 -358.400
-10291.200 8678.400 -268.800 -5836.800 3417.600 268.800
358.400 -268.800 11.947 358.400 -268.800 -11.947
6822.400 -5836.800 358.400 14681.600 -10291.200 -358.400
-5836.800 3417.600 -268.800 -10291.200 8678.400 268.800
-358.400 268.800 -11.947 -358.400 268.800 11.947
ZERO K R=3 C=3
LOADI VC R=6 C=3
0 1 0
0 2 0
0 3 0
1 0 1
2 0 2
3 0 3
ADDK K KE1 VC N=1
ADDK K KE2 VC N=2
ADDK K KE3 VC N=3
PRINT K
QUIT
SOLUCIN
16014.933
K 10291.20 48678.00
358.40 64.53 37.873
Con relacin a las cargas que gravitan en la estructura de la figura 4.3, una forma de resolver
el problema consiste en considerar que en el punto de aplicacin de la carga existe un nudo, con esta
consideracin la estructura tendra 12 grados de libertad.
78 CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
Cuando las cargas actan en las juntas, el clculo del vector de cargas generalizadas Q es
directo. Pero cuando las cargas no actan en las juntas sino en los elementos como se ha
considerado en la solucin del ejemplo anterior en que se tiene tres grados de libertad para encontrar
el vector Q se debe resolver por medio del problema primario y problema complementario.
Se define el problema primario como aquel en el cual actan todas las cargas sobre la
estructura pero los grados de libertad son nulos. En el ejemplo que se est resolviendo significara
que al actuar todas las cargas no va a existir el giro en sentido X, el giro en sentido Y, y el
desplazamiento vertical del nudo en que se consider los grados de libertad. Para que esto suceda es
necesario que existan cargas (momento o fuerza) de fijacin de sentido contrario que se les ha
denominado con la letra R en la figura 4.6
El momento de fijacin R1 es aquel que impide el giro alrededor del eje X, el momento de
fijacin R2 impide el giro alrededor del eje Y. Finalmente la fuerza R3 impide el desplazamiento
vertical. Al no existir desplazamientos y giros, en el problema primario cada elemento se considera
que esta empotrado-empotrado. Es as como se va a calcular las cargas de fijacin R.
Figura 4.7 Acciones de empotramiento para un elemento de una malla sometido a una carga concentrada.
En la figura 4.7 se indica la convencin de signos adoptada para definir las acciones de
empotramiento perfecto de una viga sometida a una carga concentrada P. El momento M que acta
en el nudo inicial se considera positivo si es horario, el cortante V es positivo si va hacia arriba. En el
nudo final el momento M es positivo si es horario y el cortante V es positivo si va hacia arriba. Las
ecuaciones de clculo de las acciones de empotramiento perfecto ante una carga puntual que acta a
una distancia a, son las siguientes:
CEINCI-ESPE 79
Roberto Aguiar Falcon
P b2 P a b2
V 3 a b M
L3 L2 ( 4.5 )
P a2 P a2 b
V ' 3 a 3b M'
L L2
Al reemplazar el formulario indicado en ( 4.5 ) en los datos del ejemplo 1 se obtiene:
Del equilibrio de la junta donde estn las cargas de fijacin se determina las acciones R. Para
el efecto las fuerzas y momentos de la figura 4.11 son acciones en los elementos, estas acciones a
las juntas van cambiadas de signo. En la figura 4.12 se presentan las acciones que se tienen en la
junta central; la junta se ha dibujado bastante grande para facilitar la explicacin.
Para el equilibrio, el momento flector del elemento inclinado se debe descomponer en sus dos
componentes. La horizontal vale: 1.111PL sen 0.888 PL y la vertical 1.111PL cos que es
igual a 0.666 PL.
0.888 PL R1 0 R1 0.888PL
0.666 PL R 2 0.666 PL 0.5PL 0 R 2 0.832 PL
0.777 P 2 P R3 P 2.222 P 0 R3 6 P
Sea Q el vector de cargas generalizadas, para el ejemplo tendr tres componentes y sea Q1
el momento con relacin al eje X, Q2 el momento con relacin al eje Y, y Q3 la fuerza de corte. Con
esta acotacin se tiene:
Q1 R1 0.888PL 10656
Q Q 2 R 2 0.832 PL 9984
Q3 R3 6 P 2400
EJEMPLO 2
Con los datos del ejemplo 1. Encontrar los giros y desplazamiento vertical utilizando el
programa CAL. Se ingresa como dato la matriz de rigidez de la estructura.
ARCHIVO DE DATOS
B1
LOAD K R=3 C=3
16014.933 -10291.20 -358.40
-10291.20 48678.00 -64.53
-358.40 -64.53 37.873
LOAD Q R=3 C=1
10656
-9984
-2400
SOLVE K Q
PRINT Q
QUIT
SOLUCIN
1.4951 rad .
q 0.6254 rad .
78.584 p lg
En el Archivo de datos del ejemplo 1 de este captulo, en el comando LOADI se indic los
vectores de colocacin de cada uno de los elementos de la estructura. Estos son:
VC (1) 0 0 0 1 2 3
VC ( 2) 1 2 3 0 0 0
VC ( 3)
0 0 0 1 2 3
tiene seis elementos para una malla espacial. El vector de colocacin lo que indica es la posicin del
elemento en el vector q que va al vector p .
Por ejemplo para el elemento 1, los tres primeros elementos de VC (1) son cero y como no
(1)
existe posicin 0 en el vector q tendrn valor cero en el vector p . El cuarto elemento de VC es el
1, en consecuencia -1.4951 del vector q y as se contina. De tal manera que las deformaciones de
los elementos son:
Sea PG el vector que contiene a las fuerzas y momentos de cada uno de los elementos en
coordenadas globales. Este vector se obtiene multiplicando la matriz de rigidez del elemento en
coordenadas globales, que se identifica con la letra k minscula por el vector de deformacin en las
mismas coordenadas.
PG k p ( 4.6 )
El primer valor del vector PG corresponde al momento con respecto al eje X, el segundo
al momento con respecto al eje Y, el tercero es la fuerza de corte; todo esto referido al nudo inicial.
Los siguientes tres valores son referidos al momento final. Por lo tanto las acciones de los elementos
en coordenadas globales estn referidas al sistema de coordenadas de la figura 4.2.
PL T23 PG ( 4.7 )
CEINCI-ESPE 83
Roberto Aguiar Falcon
R 0
T23 ( 4.8 )
0 R
cos sen 0
R sen cos 0
0 0 1
Para los elementos 1 y 2 la matriz T23 es unitaria y para el elemento 3 est matriz es:
0.6 0.8 0 0 0 0
0.8 0.6 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
T23
0 0 0 0.6 0.8 0
0 0 0 0.8 0.6 0
0 0 0 0 0 1
PT PL PE ( 4. 9 )
En la figura 4.15 se indican las acciones finales en cada uno de los elementos.
Figura 4.15 Acciones finales en cada uno de los elementos de la malla espacial.
Para el diseo de estructuras a ms de conocer las acciones en los extremos del elemento se
necesita conocer el desplazamiento vertical, los giros, el momento a flexin, el cortante y el momento
CEINCI-ESPE 85
Roberto Aguiar Falcon
a torsin en puntos interiores, para lograr este objetivo se va a resolver la ecuacin diferencial que
gobierna la flexin y la ecuacin diferencial que gobierna la torsin, en elementos de seccin
constante.
d 4w P
( 4.10 )
dx 4 EI
Solucin Homognea
d 4 wh
0
dx 4
Al integrar se obtiene:
d 3 wh
A1
dx 3
d 2 wh
A1 x A2
dx 2
dwh x2
A1 A2 x A3
dx 2
x3 x2
wh A1 A2 A3 x A4
6 2
wh A x 3 B x 2 C x D
Solucin Particular
d 4 wp Po
4
dx EI
La forma de la solucin particular es:
wp F x 4
De donde:
86 CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
dw p d 2w d 3w d 4w
4F x 3 2
12 F x 2 24 F x 24 F
dx dx dx 3 dx 4
Luego al reemplazar la cuarta deriva en la ecuacin diferencial se tiene:
Po Po
24 F F
EI 24 EI
Finalmente:
Po
wp x4
24 EI
Po
w A x3 B x2 C x D x4 ( 4.11 )
24 EI
d 2w dm
m EI v
dx 2 dx
Por consiguiente a partir de la ecuacin ( 4.11 ) se obtiene el giro, momento y corte. Los
resultados se presentan en la tabla 4.1
Tabla 4.1 Formulario para hallar el desplazamiento vertical, giro, momento y corte.
Solucin A B C D
Particular
w(x) Po x 4 x3 x2 x 1
24 EI
(x) Po x 3 3x 2 2x 1 0
6 EI
m(x) P x2 6 x EI 2 EI 0 0
o
2
v(x) Po x 6 EI 0 0 0
Constantes de Integracin
Las condiciones de contorno con las cuales se obtienen las constantes de integracin, son:
i) En x0 w(0) w1
ii) En x 0 (0) 1
iii) En x L w( L) w2
iv) En x L ( L) 2
D w1 C 1
Con las dos ltimas condiciones de borde y al sustituir las constantes C y D halladas se
encuentra el siguiente sistema de ecuaciones lineales con el cual se hallas las constantes de
integracin A y B .
Po L4
L2 A 2
L3 w w 1 1 L
24 EI
2
3L 2 L B Po L3
2
1
6 EI
Po L4
w2 w1 1 L L2
24 EI
3
PL
2 1 o 2L
6 EI
A
L3 L2
3L2 2L
Po L4
L3 w2 w1 1 L
24 EI
P L3
3L2 2 1 o
6 EI
B
L3 L 2
3L2 2L
d 2 t M
2
text ( 4.12 )
dx GI x
d 2 t
0
dx 2
Al integrar se tiene:
d t
A
dx
t A x B
Sea t1 , t 2 los giros de torsin en el nudo inicial y final; los mismos que se obtienen del
vector de deformaciones p en coordenadas locales (similar al problema de flexin).
Constantes de Integracin
Las condiciones de borde para encontrar las constantes de torsin, son las siguientes:
i) En x0 t t1
ii) En x L t t 2
t 2 t1
A B t1
L
CEINCI-ESPE 89
Roberto Aguiar Falcon
Luego:
t 2 t1
t x t1 ( 4.13 )
L
Momento de Torsin
d t
mt GI x
dx
t1
mt G I x t 2 ( 4.14 )
L
Para cada elemento de la estructura se debe indicar el nmero del elemento, el nudo inicial y
el nudo final.
Para cada nudo se debe primero identificar el nudo y dar las coordenadas en X, y en Y. Es
preferible que todas las coordenadas que se ingresen sean positivas, para ello se debe ubicar
en forma adecuada el origen de coordenadas,
Para cada elemento se debe indicar el nmero del elemento, la base y la altura de la seccin
transversal.
Para cada junta cargada se debe indicar el nmero de la junta cargada, el momento que
acta en sentido X, el momento que acta en sentido Y, la fuerza vertical.
Para cada elemento cargado se debe especificar el nmero del elemento cargado y la carga
vertical, uniforme distribuida. El programa solo trabaja con carga uniforme distribuida.
Presentar el archivo de datos para el programa MALLA, para el balcn en voladizo que se
indica en la figura 4.16 Todos los elementos tienen una base de 20 cm., y un peralte de 40 cm.
Indicar los vectores de cargas generalizadas y coordenadas generalizadas; las acciones finales en
los extremos de cada elemento con la convencin de signos de Anlisis Matricial de
Estructuras y las ordenadas de la elstica, momentos a flexin y torsin y cortante cada cuarto
de luz, con la convencin de signos de resistencia de materiales.
SOLUCIN
Los grados de libertad se indican en la figura 4.17 y en la figura 4.18 se indica la numeracin
de los elementos y nudos de la estructura. Ntese que el grado de libertad 1 representa un giro de
torsin para el elemento 2 y es a la vez giro de flexin para el elemento 1; algo similar sucede con la
coordenada 2 que es torsin para el elemento 1 y flexin para el elemento 2.
b h3 1 b b4
IY I X h b3 0.21 1
12 3 h 12h 4
0.2 0.4 3
IY 0.0010667 m 4
12
1 0.2 0.2 4
0.21 1 0.2288 I X 0.2288 0.4 0.2 3 0.0007324 m 4
3 0.4 12 0.4 4
De igual manera las acciones de empotramiento perfecto calcula el programa MALLA pero
vale la pena recordar las ecuaciones que se utilizan. Para una viga de seccin constante con carga
uniforme distribuida, como se indica en la figura 4.19 las acciones de empotramiento perfecto son:
Po L2 Po L
M V
12 2 ( 4.15 )
M M
'
V V
'
Figura 4.19 Convencin de signo para las acciones de empotramiento perfecto de una viga.
En la tabla 4.3 se indican las acciones de empotramiento perfecto para cada uno de los
elementos de la estructura que se analiza.
ARCHIVO DE DATOS
RESULTADOS
0.5 0.004
2.667 0.002
5.50 0.006
Q q
0.5 0.004
2.667 0.002
5.50 0.006
En la tabla 4.4 se indican las acciones finales en cada uno de los elementos en coordenadas
locales, con la convencin de signos de Anlisis Matricial. Se deja al lector la comprobacin del
equilibrio en cada uno de los elementos y en cada una de las juntas.
CEINCI-ESPE 93
Roberto Aguiar Falcon
En la figura 4.20 se presentan las acciones obtenidas en los extremos. Para ilustrar un poco
ms los resultados obtenidos se detallan las acciones de flexin del elemento 2, por ejemplo, el
mismo que est sujeto en el nudo inicial (izquierdo) a un momento de - 0.575 Tm. (negativo) que
significa que es antihorario en consecuencia la armadura ir en la parte superior en ese punto, en el
nudo final del elemento 2 (derecha) el momento es de 0.575 Tm. (positivo) que significa que es
horario luego la armadura longitudinal tambin va en la parte superior.
0.575Tm 0.575Tm
4T 4T
4T 4T
0.575Tm 0.575Tm
7T 11Tm 7T 11Tm
0.575Tm O.575Tm
En la figura 4.21 se presenta un panel cuadrado de 6m., de lado, de una losa. Este panel
tiene una abertura en su parte central. Se desea analizar las vigas perimetrales a la abertura las
mismas que tienen una dimensin de 25/25 cm.
94 CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
Figura 4.21 Geometra de un panel de una losa que tiene una abertura.
El modelo numrico de clculo se indica en la figura 4.22, se considera que las vigas estn
empotradas en las vigas exteriores del panel. Por otra parte la carga vertical permanente (muerta) es
2 2
de 600 kg/m y la carga transitoria (viva) de 200 kg/m . Se desea realizar el anlisis esttico para el
estado de carga 1.4 D + 1.7 L. Utilizando el programa MALLA.
CEINCI-ESPE 95
Roberto Aguiar Falcon
Figura 4.23 Modelo para el clculo de las cargas que gravitan sobre las vigas.
En la figura 4.25 se indica la numeracin de los nudos y elementos con la cual se resuelve el
problema y en la tabla 4.6 la respuesta para los elementos 1, 3, 7 y 8.
ARCHIVO DE DATOS
Tabla 4.6 Ordenadas de la elstica y acciones cada cuarto de luz para elementos 1,3,7 y 8.
Elem. Dist. Desp. Giro Flex. Mom. Flex Corte Giro Tors Mom Tors
(m.) (m.) (rad.) (Tm.) (T.) (rad.) (Tm.)
1 0.00 0.000000 0.00000 -2.3434 3.0638 0.000000 -0.4713
0.34 0.000251 0.00134 -1.3765 2.5619 0.000508 -0.4713
0.69 0.000851 0.00205 -0.5822 2.0600 0.001016 -0.4713
1.03 0.001600 0.00224 0.0397 1.5581 0.001524 -0.4713
1.38 0.002343 0.00203 0.4891 1.0563 0.002032 -0.4713
Se desea analizar la losa indicada en la figura 4.26 que es de 25 cm., de alto y est
2
empotrada en sus cuatro lados. La carga vertical que gravita sobre la losa es de 500 kg/m . Los
alivianamientos de la losa son de cajones de madera de 60/60 cm.
Cada uno de los nervios de la losa sern considerados como una viga, para utilizar el
programa MALLA, de tal manera que la seccin transversal de estos elementos es de 20 cm., de
2
ancho por 25 cm., de peralte. Se considera un mdulo de elasticidad de 1449137.6 T/m .
W s 0.5 0.8 T T
P 0.133 P 2 0.133 0.267
3 3 m m.
Se deja al lector la generacin del archivo de datos del programa MALLA y que verifique las
respuestas que se indican en la tabla 4.7 para los elementos 26, 28 y 30. De igual manera se deja la
verificacin del equilibrio en cualquier nudo. Cuando la losa est apoyada en los cuatro lados, en la
identificacin de los nudos restringidos, se colocar 1 que significa que no hay giro con respecto al
eje X, 1 que significa que no hay giro con respecto al eje Y, finalmente otro 1 para el desplazamiento
vertical.
Tabla 4.7 Ordenadas de la elstica y acciones cada cuarto de luz para elementos 26, 28 y 30 . Placa empotrada
Elem. Dist. Desp. Giro Flex. Mom. Flex Corte Giro Tors Mom Tors
(m.) (m.) (rad.) (Tm.) (T.) (rad.) (Tm.)
26 0.00 0.000000 0.00000 -0.4209 0.6864 0.00000 0.0195
0.20 0.000020 0.00019 -0.2890 0.6332 -0.000020 0.0195
0.40 0.000071 0.00031 -0.1676 0.5800 -0.000039 0.0195
0.60 0.000139 0.00037 -0.0570 0.5268 -0.000059 0.0195
0.80 0.000214 0.00037 0.0431 0.4736 -0.000079 0.0195
A continuacin se analiza la placa anterior pero considerando que los cuatro lados estn
apoyados. En este caso el ingreso de datos para el programa MALLA de los nudos restringidos se
indica en la tabla 4.8
Tabla 4.8 Datos de las restricciones de los nudos exteriores para placa apoyada.
Nudos en sentido X. Nudos en sentido Y.
Nudo Giro en X Giro en Y Desplaz Nudo Giro en X Giro en Y Desplaz
1,2,3,4 0 1 1 5,11,17,23 1 0 1
29,30,31 0 1 1 10,16,22,28 1 0 1
32
En la tabla 4.9 se indican los resultados obtenidos para los elementos 26, 28 y 30. En la
figura 4.30 se indica el diagrama de momentos de los elementos 26, 27, 28, 29 y 30.
Tabla 4.9 Ordenadas de la elstica y acciones cada cuarto de luz para elementos 26, 28 y 30. Placa apoyada.
Elem. Dist. Desp. Giro Flex. Mom. Flex Corte Giro Tors Mom Tors
(m.) (m.) (rad.) (Tm.) (T.) (rad.) (Tm.)
26 0.00 0.000000 0.00176 0.0000 0.6187 0.00000 0.0714
0.20 0.000349 0.00172 0.1184 0.5655 -0.000072 0.0714
0.40 0.000686 0.00163 0.2262 0.5123 -0.000144 0.0714
0.60 0.000998 0.00149 0.3234 0.4591 -0.000216 0.0714
0.80 0.001277 0.00129 0.4099 0.4059 -0.000288 0.0714
Ahora interesa resolver la placa alivianada, indicada en la figura 4.30, que tiene dos lados
empotrados y dos lados libres. La restriccin de los nudos se indica en la tabla 4.9 y en la tabla 4.10
se presentan los resultados para los elementos 26, 28 y 30.
Figura 4.30 Placa con dos lados empotrados y dos lados libres.
Tabla 4.9 Datos de las restricciones de los nudos exteriores para placa con dos lados libres.
Nudos empotrados Nudos en sentido Y.
Nudo Giro en X Giro en Y Desplaz Nudo Giro en X Giro en Y Desplaz
1,2,3,4 1 1 1 10,16,22,28 0 0 0
1 1 1 29,30,31,32 0 0 0
5,11,17,23
Tabla 4.9 Ordenadas de la elstica y acciones cada cuarto de luz para elementos 26, 28 y 30. Placa apoyada.
Elem. Dist. Desp. Giro Flex. Mom. Flex Corte Giro Tors Mom Tors
(m.) (m.) (rad.) (Tm.) (T.) (rad.) (Tm.)
26 0.00 0.000000 0.000000 -0.8415 0.6354 0.00000 0.1481
0.20 0.000042 0.00041 -0.7197 0.5822 -0.000149 0.1481
0.40 0.000161 0.00076 -0.6086 0.5290 -0.000299 0.1481
0.60 0.000345 0.00106 -0.5081 0.4758 -0.000448 0.1481
0.80 0.000582 0.00131 -0.4183 0.4226 -0.000598 0.1481
Para los elementos 2, 10 y 18, que estn en sentido perpendicular, se tienen los mismos
resultados que los elementos 26, 28 y 30.
CAPTULO 5
VIGAS DE CIMENTACIN
RESUMEN
5.1 INTRODUCCIN
En reconocimiento a la gran labor del gran investigador y profesor que fue el Ing. Alejandro
Segovia Gallegos, se ha escrito este captulo utilizando la misma nomenclatura y convencin de
signos, que utiliz en la solucin de vigas de cimentacin sobre suelo elstica pero adaptndola a la
solucin matricial que permite la elaboracin de un programa de ordenador en forma fcil.
d 4 w r w Po
( 5.1 )
dx 4 EI EI
donde w es la componente de desplazamiento vertical de un punto situado a una distancia x de la
viga de cimentacin; es el coeficiente de balasto del suelo, del cual muy poco se va a hablar en
este texto ya que est descrito con verdadero detenimiento en los libros de suelos; r es el ancho de
la viga de cimentacin; EI es la rigidez a flexin y Po es la carga vertical que gravita sobre la viga.
El modelo numrico modela al suelo como una serie de resortes verticales y cada uno de
ellos tiene una rigidez que es igual a r . La fuerza o reaccin que se genera en cada resorte es
igual a r w y la presin que se transmite al suelo por efecto de las cargas vale w . La solucin
de la ecuacin diferencial ( 5.1 ) se resume en la tabla 5.1
104 CEINCI ESPE
Roberto Aguiar Falcon
La forma de interpretar cada una de las ecuaciones escritas en la tabla 5.1, es por ejemplo la
siguiente para el cortante.
2 EI
. . . . . . . .
V Vo 3
A2 A3 c C A1 A4 c S A1 A4 s C A2 A3 s S
donde Vo es la solucin particular del cortante que depende del tipo de carga que gravita en la viga.
El significado de las variables descritas en la tabla 5.1 es el siguiente:
. . x
s sen u c cos u u
( 5.2 )
. . 4 EI
S senh u C cosh u 4
r
Por otra parte, A1, A2, A3 y A4 son constantes de integracin, las mismas que se calculan en
funcin de las condiciones de borde. w como se indic es la componente de desplazamiento vertical,
positivo si va hacia abajo; es el giro, positivo si es horario; m es el momento, positivo si genera
traccin en la parte inferior de la viga y V es el corte positivo si el lado izquierdo la fuerza es hacia
arriba y en el lado derecho la fuerza es hacia abajo. Las soluciones particulares que estn
identificadas con un subndice cero dependen del tipo de carga que gravita sobre la viga.
Ntese que primero se ha numerado el giro del nudo inicial, luego el desplazamiento vertical
del nudo inicial, despus el giro y desplazamiento vertical del nudo final. Con esta indicacin, que se
debe tener en cuenta para definir el vector de colocacin, se pasa a indicar la matriz de rigidez de un
elemento.
k b a bo
b t bo t o
k ( 5.3 )
a bo k b
bo to b t
CEINCI ESPE 105
Roberto Aguiar Falcon
Se ha identificado con k a la matriz de rigidez del elemento (con negrilla y minscula) y con
k a un elemento de la matriz de rigidez (sin negrilla). Las ecuaciones con las cuales se obtienen los
elementos de la matriz de rigidez, son:
2 EICS sc 2 EI s2 S 2
k b
S 2 s2 2 S 2 s2
2 EI sC Sc 4 EI sS
a 2 bo 2 ( 5.4 )
S s2 2 S s2
4 EI SC sc 4 EI Sc Cs
t 3 2 to 2
S s2 3 S s2
L L
s sen c cos
( 5.5 )
L L
S senh C cosh
EJEMPLO 1
SOLUCIN
r h 3 0.6 0.53
I 0.00625 m 4
12 12
4 * 2100000 0.00625
4 2.3239 m
3000 0.6
4.0 4.0
C cosh 2.88516 S senh 2.706319
2.3239 2.3239
4.0 4.0
c cos 0.149877 s sen 0.988704
2.3239 2.3239
S 2 s 2 2.706319 2 0.988704 2 6.3466269
Al utilizar las ecuaciones indicadas en ( 5.4 ) se encuentra:
Cada nudo de una viga de cimentacin tiene dos grados de libertad que son la rotacin y el
desplazamiento vertical. En consecuencia, al no existir ninguna restriccin de movimiento en los
nudos de la estructura que se est resolviendo, se tienen 6 grados de libertad, los mismos que se
indican en la figura 5.3.
VC (1) 1 2 3 4
VC ( 2) 3 4 5 6
14160.61
6357.91 5048.74
5798.94 4098.55 28321.22
K
4098.55 1612.86 0.0 10097.48
0.0 0.0 5798.94 4098.55 14160.61
0.0 0.0 4098.55 1612.86 6357.91 5048.74
B1
LOAD K1 R=4 C=4
14160.61 -6357.91 5798.94 4098.55
-6357.91 5048.74 -4098.55 -1612.86
5798.94 -4098.55 14160.61 6357.91
4098.55 -1612.86 6357.91 5048.74
DUP K1 K2
LOADI VC R=4 C=2
1 3
2 4
3 5
4 6
ZERO K R=6 C=6
ADDK K K1 VC N=1
ADDK K K2 VC N=2
PRINT K
QUIT
En la figura 5.2 se indica las cargas actuantes en la viga de cimentacin y en la figura 5.3 se
muestra el sistema de coordenadas generalizadas. Cuando las cargas actan en las juntas solo se
debe ver en que coordenada acta la carga y si es en el mismo sentido de la coordenada es positivo,
caso contrario es negativo. Para el ejemplo el vector de cargas vale:
108 CEINCI ESPE
Roberto Aguiar Falcon
4
50
0
Q
60
4
50
Para hallar el vector de coordenadas generalizadas q se debe resolver el sistema de
ecuaciones lineales, en la que la matriz de rigidez de la estructura K es la matriz de coeficientes y el
vector Q es el trmino independiente.
SOLUCIN
0.0072919
0.021263
0.0
q
0.0068153
0.0072919
0.021263
Si se contina con la solucin matricial vista en captulos anteriores se obtendra las fuerzas y
momentos que actan en los extremos de la viga pero en un diseo a ms de tener valores en los
extremos se necesita conocer el desplazamiento vertical, la presin que se transmite al suelo, el giro,
el momento y el corte en puntos interiores a la viga, para lograr este objetivo se utiliza el formulario
indicado en la tabla 5.1 pero previamente se debe calcular las constantes de integracin.
Para calcular las constantes de integracin A1, A2, A3 y A4 se debe recurrir a los
desplazamientos verticales y giros ya conocidos y aplicar el formulario indicado en la tabla 5.2.
A3 = 1 CS sc S2 cS sC sS
S s2
2
A4 = 1
S 2 s2 SC sc 2sS cS sC
S s2
2
Donde 10 , 10 corresponden a la solucin particular en el nudo inicial, que depende del tipo
de carga que acta sobre la viga; 20 , 20 corresponden a la solucin particular en el nudo final. Por
CEINCI ESPE 109
Roberto Aguiar Falcon
otra parte, 1 es el desplazamiento vertical en el nudo inicial pero con la nueva convencin de
signos, se considera positivo si va hacia debajo; 1 es el giro en el nudo inicial, positivo si es horario;
2 es el desplazamiento vertical en el nudo final, positivo si es hacia abajo y 2 es el giro en el nudo
final, positivo si es horario.
Por lo tanto los desplazamientos verticales que vienen en el vector q deben cambiarse
de signo para utilizar el formulario de la tabla 5.2.
En consecuencia, una vez que se tiene el vector q se debe encontrar para cada elemento lo
siguiente:
Figura 5.4 Acciones de empotramiento para una viga sometida a carga uniforme distribuida.
Por se la carga uniforme se plantea que la solucin sea una constante, si la carga habra sido
de tipo lineal la solucin particular tambin habra sido del tipo lineal. Luego:
110 CEINCI ESPE
Roberto Aguiar Falcon
o A
La derivada es cero y al sustituir en:
d 4 w r w Po
dx 4 EI EI
Se obtiene:
rA Po Po
A
EI EI r
Luego:
Po
o
r
De otro lado se conoce que:
4 EI 4 EI
4 r
r 4
Finalmente se tiene:
Po 4 ( 5.6 )
o
4 EI
Po 2 S s C c
M V Po
2 S s Ss ( 5.7 )
M ' M V ' V
El programa CIMEVIGA resuelve vigas de cimentacin sobre suelo elstico con cargas en los
nudos y cargas en los elementos. No es obligatorio que tenga los dos tipos de carga. La informacin
que se debe suministrar en el archivo de datos es la siguiente:
CEINCI ESPE 111
Roberto Aguiar Falcon
EJEMPLO 2
SOLUCIN
ARCHIVO DE DATOS
SOLUCION
Tabla 5.3 Desplazamiento, giro, momento y corte cada cuarto de luz, de ejemplo 2.
Elemento Distancia Desplazamie Presin Giro Momento Corte
nto
2
( m. ) ( m. ) (T/m ) ( rad. ) ( T. m. ) ( T. )
1 0.00 0.021263 63.79 -0.00729 4.00 -50.00
1.00 0.014341 43.02 -0.00614 -29.02 -18.14
2.00 0.009465 28.39 -0.00353 -35.91 2.89
3.00 0.007216 21.65 -0.00110 -25.36 17.54
4.00 0.006815 20.45 0.000000 -1.53 30.00
EJEMPLO 3
La viga de cimentacin de la figura 5.5, tiene una base de 60 cm., y un peralte de 50 cm. Los
apoyos no permiten desplazamiento vertical de tal manera que solo se tiene un giro en cada nudo. El
3
primer vano tiene 4.0 m. de luz y un coeficiente de balasto de 3000 T/m ; el segundo vano tiene 4.5
3
m. de luz y un coeficiente de balasto de 3000 T/m ; el tercer vano tiene 4.0 m. de luz y un coeficiente
3
de balasto de 1000 T/m . Las cargas que actan sobre cada uno de los elementos estn indicadas en
figura 5.5. Se pide presentar el archivo de datos para el programa CIMEVIGA. Indicar cual es la
matriz de rigidez de la estructura, el vector de cargas generalizadas, el de coordenadas generalizadas
y los desplazamientos verticales, la presin transmitida al suelo, giros, momentos y cortantes cada
2
cuarto de luz. El mdulo de elasticidad del material es 2100000 T/m . Este ejercicio est resuelto
manualmente en Hidalgo (1989).
SOLUCIN
La matriz de rigidez del elemento 1, fue presentada en el ejemplo 1, con detalle. Los cuatro
grados de libertad que tiene la estructura se indican en la figura 5.6.
ARCHIVO DE DATOS
SOLUCIN
3.766 0.000218
3.603 0.000116
Q q
4.756 0.000173
2.612 0.000113
114 CEINCI ESPE
Roberto Aguiar Falcon
EJEMPLO 4
A la viga de cimentacin de la figura 5.7 llegan tres columnas pero la viga tiene en sus dos
extremos unos voladizos el uno de 1.50 m., de longitud y el otro de 1.80 m., de longitud. Los dos
vanos centrales son de 6.0 m., cada uno. En el tramo izquierdo de 1.50 m., el coeficiente de balasto
3 3
es igual a 2000 T/m ; en el de 6.0 m., el coeficiente de balasto es igual a 2500 T/m , en el siguiente
3
vano de 6.0 m., el coeficiente de balasto es de 2500 T/m y en el ltimo vano de 1.8 m., de longitud el
3
coeficiente de balasto es de 2000 T/m . La base de la viga es constante en toda su longitud y vale 1.8
metros, el peralte de cada tramo va cambiando y tiene las siguientes dimensiones: 58.48 cm., en el
vano en voladizo; 64.375 en el segundo vano; 66.943 en el tercer vano y 58.48 cm., en el ltimo vano.
2
El mdulo de elasticidad del material es 2100000 T/m . Se pide presentar el archivo de datos para
resolver esta viga de cimentacin con el programa CIMEVIGA y presentar los desplazamientos, la
presin transmitida al suelo, giros, momentos y corte, cada cuarto de la luz. Este ejercicio est
resuelto manualmente en Hidalgo (1999).
SOLUCIN
Al igual que en vigas en el aire, que tienen voladizos, se puede analizar aparte el voladizo,
encontrar las acciones de empotramiento perfecto y colocarle como carga en el nudo, cambiando de
sentido. Esta es una posibilidad y la otra es considerar al extremo del voladizo como un nudo ms, la
ltima opcin es la que se considera en el presente ejemplo, de tal manera que la estructura tiene 10
grados de libertad.
ARCHIVO DE DATOS
Tabla 5.4 Desplazamiento, giro, momento y corte cada cuarto de luz, de ejemplo 3.
Elemento Distancia Desplazamiento Presin Giro Momento Corte
2
( m. ) ( m. ) (T/m ) ( rad. ) ( T. m. ) ( T. )
1 0.00 0.004175 8.35 -0.00021 0.00 0.00
0.38 0.004098 8.20 -0.00021 1.05 5.58
0.75 0.004017 8.03 -0.00022 4.18 11.06
1.13 0.003927 7.85 -0.00026 9.33 16.43
1.50 0.003816 7.63 -0.00034 16.48 21.66
En la figura 5.8 se presenta la seccin transversal de la viga T que se propone, la misma que
tiene un ancho superior de magnitud t y un ancho inferior de magnitud 3t. Por otra parte el peralte del
ala es d y el resto del peralte es 1.5 d. De tal manera que la altura total de la seccin transversal es
2.5 d.
33
Para esta geometra el centro de gravedad c d y el momento de inercia a flexin vale:
36
5427
I t d3 ( 5.8 )
2592
El programa CIMEVIGA trabaja con vigas rectangulares, de tal manera que si se quiere
resolver una cimentacin con vigas T, se debe encontrar una seccin rectangular equivalente que
tenga la misma inercia a flexin, como se ilustra en la figura 5.9
3t t
be 2.0 t
2
( 5.9 )
12 I
he 3
be
EJEMPLO 5
SOLUCIN
En la tabla 5.5 se muestra el clculo del centro de gravedad de la viga T con respecto al eje
Y, con respecto al eje X se halla en 1.5 t, medido con respecto a un eje de coordenadas cuyo origen
est ubicado en el borde inferior izquierdo. Por otra parte, en la tabla 5.6 se halla el momento de
inercia con respecto al centro de gravedad.
118 CEINCI ESPE
Roberto Aguiar Falcon
c
Y rea 33td / 8 33 d
2
rea 9td / 2 36
Tabla 5.6 Clculo del momento de inercia con respecto al centro de gravedad.
Figura I cg Y 2 rea
1 t d3 225
t d3
12 1296
2 125 t d 3 144 5
t d 3
96 1296 2
3 t d3 225
t d3
12 1296
141 3
td
405
t d3
96 648
141 405 5427 3
I td 3 td
96 648 2592
EJEMPLO 6
Se desea resolver la viga de cimentacin de la figura 5.11, que esta compuesta por una
seccin en forma de T invertida en la parte sombreada y vigas rectangulares en la parte central de los
tramos. El peralte de la viga T y rectangular es de 50 cm. Las cargas que gravitan son las indicadas
2
en la figura 5.15. El mdulo de elasticidad es E = 1738970.0 T/m ; el coeficiente de balasto del suelo
3 2
vale 500 T/m y la presin admisible del suelo es de 10 T/m . En la figura 5.12 se presenta una
vista en planta de la cimentacin.
La viga T tiene una base superior de 0.40 m., y una base inferior de 1.20 m., el peralte total
es de 0.50 m., pero el peralte del ala es de 0.20 m. En la figura 5.13 se indica la geometra de la viga
T, a la izquierda y de la viga rectangular a la derecha. Con esta estructuracin se optimiza el diseo y
se facilita el sistema constructivo.
Este ejercicio fue resuelto por Fernando Ruiz (2005) utilizando el programa CIMEVIGA, para
ello se debe encontrar en primer lugar la seccin de la viga rectangular equivalente a la T.
5427 5427
I t d3 0.40 0.20 3 0.0067 m 4
2592 2592
1.20 0.40
be 0.80 m.
2
12 I 3 12 0.0067
he 3 0.465 m.
be 0.80
120 CEINCI ESPE
Roberto Aguiar Falcon
Antes de presentar el archivo de datos se recuerda que para los datos de las cargas, la
convencin de signos adoptada es el momento es positivo si es horario y la carga vertical es positiva
si va hacia arriba.
Los momentos y cortantes en los extremos de los elementos que se obtienen luego de
ejecutar el programa CIMEVIGA se indican en la figura 5.15 nicamente para los cuatro primeros
elementos.
En todos los elementos se verifica que la presin transmitida al suelo por efecto de las
2
cargas es menor a 10 T/m como se aprecia en la ltima columna del reporte del programa
CIMEVIGA. Se indican los resultados obtenidos nicamente para los cuatro primeros elementos.
Si bien es cierto este no es un libro de diseo, sin embargo es necesario dar ciertas nociones
relacionadas con la forma como se procede para disear una viga de cimentacin sobre suelo
considerado elstico.
122 CEINCI ESPE
Roberto Aguiar Falcon
V0 N RES
ACT RES C tag F .S .
A A ACT
El control de que la presin transmitida al suelo por efecto de las cargas sea menor o igual a
la presin mxima admisible del suelo AD , debe realizarse con cargas de servicio. Se debe
resolver la viga de cimentacin para los siguientes estados de carga:
En una curva esfuerzo deformacin de un suelo, existen tres zonas, la primera se denomina
de adensamiento, la segunda elstica y la tercera plstica. En la primera zona predominan las
deformaciones por compactacin y consolidacin. En la segunda zona la relacin entre el
esfuerzo y la deformacin tiende a ser lineal y la tercera se caracteriza por un incremento
muy rpido de las deformaciones por efecto de la carga.
Se define R como el esfuerzo de rotura del suelo como el lmite entre la deformacin
elstica y el inicio de la deformacin plstica. En base a R se determinan dos esfuerzos
admisibles del suelo AD el uno es para cargas verticales AD V y el otro es para cargas
ssmica AD S
R R
ADV ADS
3 2
Una vez que se ha controlado la presin transmitida al suelo se procede al diseo, para
ello las cargas deben ser mayoradas para pasar de cargas de servicio a cargas ltimas.
CAPTULO 6
RESUMEN
6.1 INTRODUCCIN
d 4 w r w Po
( 6.1 )
dx 4 EI EI
d 2 t r 3 t M
J 2
t ( 6.2 )
dx 12 G G
La solucin de la ecuacin diferencial ( 6.1 ) fue presentada en el captulo 5, sin embargo de ello para
recordar el significado de las variables que intervienen en su formulacin, se indica a continuacin: w
es la componente de desplazamiento vertical de un punto situado a una distancia x de la viga de
cimentacin; es el coeficiente de balasto del suelo; r es el ancho de la viga de cimentacin; EI
Po es la carga vertical que gravita sobre la viga; GJ es la rigidez a torsin, t
es la rigidez a flexin;
es el giro a torsin y M t es el momento de torsin. En Maay (1990) se presenta con detalle la
solucin de la ecuacin diferencial ( 6.2 ), aqu se indica los resultados alcanzados.
124 CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
Para la solucin homognea, con la cual se obtienen los elementos de la matriz de rigidez,
esta es:
.. ..
t D1 C D2 S ( 6.3 )
.. x .. x 12 G J
C cosh S senh T
T T r3
.. ..
t to D1 C D2 S ( 6.4 )
d t GJ .. ..
M T GJ D2 C D1 S
dx T
En la tabla 6.1 se resume la solucin del problema de torsin y son las ecuaciones que
permiten encontrar el giro de torsin y momento de torsin en puntos interiores de una viga de
cimentacin.
D2
1
C
S
S
L L
C cosh S senh ( 6.5 )
T T
CEINCI-ESPE 125
Roberto Aguiar Falcon
kT C X2 k CY2
kT k C X CY kT CY2 k C X2
b C b CX t
k
Y
aT C X2 a CY2 aT a C X CY bo CY k T C X2 k CY2
aT a C X CY aT CY2 a C X2 bo C X kT k C X CY k T CY2 k C X2
b C to b CY t
o Y bo C X b CX
( 6.6 )
donde es el ngulo en el plano horizontal que forma el eje del elemento con el eje de las X. Por
otra parte, para un elemento rectangular de base b y altura h los momentos de inercia son:
b h3 1 b b4
IY I X h b3 0.21 1 ( 6.8 )
12 3 h 12h 4
El significado de cada uno de los trminos de flexin que intervienen en la matriz de rigidez
del elemento en coordenadas globales se indic en el captulo 5, sin embargo de ello para tenerlo
completo se presentan nuevamente.
GJ C GJ 1
kT aT ( 6.9 )
T S
T S
126 CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
2 EICS sc 2 EI s2 S 2
k b
S 2 s2 2 S 2 s2
2 EI sC Sc 4 EI sS
a 2 bo 2 ( 6.10 )
S s2 2 S s2
4 EI SC sc 4 EI Sc Cs
t 3 2 to 2
S s2 3 S s2
Las funciones trigonomtricas e hiperblicas que constan en ( 6.10 ) son:
L L
s sen c cos
( 6.11 )
L L
S senh C cosh
EJEMPLO 1
Encontrar la matriz de rigidez de la malla de cimentacin indicada en la figura 6.2 si las vigas
son todas iguales y tiene una base de 70 cm., y un peralte de 50 cm. El coeficiente de balasto es de
3 2
1000 T/m , el mdulo de elasticidad vale 2173706.5 y el mdulo de corte 869482.6 T/m . La luz entre
ejes de columnas tiene una dimensin de 3.6 m. Este ejercicio est resuelto manualmente en Aguiar
(1999).
Las cargas provenientes de las columnas son dos de 31 T., una de 55 T. y otra de 60 T.
SOLUCIN
Las primeras tres filas de la matriz de rigidez de la estructura se indican a continuacin pero
para los elementos de la matriz triangular superior.
23480.224 0.0 7808.054 5510.649 0.0 0.0 8575.992 0.0 7061.922 0.0 0.0 0.0
23480.22 7808.054 0.0 8575.99 7061.92 0.0 5510.6 0.0 0.0 0.0 0.0
10011.811 0.0 7061.92 3758.6 7061.922 0.0 3758.699 0.0 0.0 0.0
..... ..... .... .... .... ..... .... .... ....
EJEMPLO 2
Presentar el archivo de datos para el programa CAL para encontrar los desplazamientos y
giros de la estructura del ejemplo 1 ante las cargas verticales que se observan en la figura 6.2.
ARCHIVO DE DATOS
B1
C MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO 1 QUE ES IGUAL AL DE ELEMENTO 4
LOAD K1 R=6 C=6
5562.020 .000 .000 -5510.649 .000 .000
.000 17918.205 -7808.054 .000 8575.992 7061.922
.000 -7808.054 5005.906 .000 -7061.922 -3758.699
-5510.649 .000 .000 5562.020 .000 .000
.000 8575.992 -7061.922 .000 17918.205 7808.054
.000 7061.922 -3758.699 .000 7808.054 5005.906
C MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTO 2 QUE ES IGUAL AL DE ELEMENTO 3
LOAD K2 R=6 C=6
17918.205 .000 7808.054 8575.992 .000 -7061.922
.000 5562.020 .000 .000 -5510.649 .000
7808.054 .000 5005.906 7061.922 .000 -3758.699
8575.992 .000 7061.922 17918.205 .000 -7808.054
.000 -5510.649 .000 .000 5562.020 .000
-7061.922 .000 -3758.699 -7808.054 .000 5005.906
C VECTOR DE COLOCACION
LOADI VC R=6 C=4
1 1 4 7
2 2 5 8
3 3 6 9
4 7 10 10
5 8 11 11
6 9 12 12
C ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA
ZERO K R=12 C=1
ADDK K K1 VC N=1
ADDK K K2 VC N=2
ADDK K K2 VC N=3
ADDK K K1 VC N=4
C VECTOR DE CARGAS GENERALIZADAS
LOAD QT R=1 C=12
0 0 -31 0 0 -31 0 0 -55 0 0 -60
TRAN QT Q
C CALCULO DE LOS DESPLAZAMIENTOS Y GIROS DE LA ESTRUCTURA.
SOLVE K Q
CEINCI-ESPE 129
Roberto Aguiar Falcon
PRINT Q
QUIT
SOLUCIN
0.0029474
0.0008495
0.0100797
0.0030641
0.0015239
q 0.0111562
0.0058509
0.0012629
0.0060780
0.0022811
0.0276039
Figura 6.5 Convencin de signos positiva para encontrar la respuesta cada cuarto de luz.
Cada grupo de datos del programa CIMMALLA va precedido por una lnea de comentarios.
Los datos del programa, son:
Identificacin de la junta cargada, el momento que acta alrededor del eje X, el momento que
acta alrededor del eje Y, y la fuerza vertical.
Nmero de elementos con carga uniforme distribuida.
Identificacin del elemento y valor de la carga vertical uniforme distribuida.
EJEMPLO 3
Presentar el archivo de datos y resultados cada cuarto de la luz para resolver la estructura
mostrada en la figura 6.2.
ARCHIVO DE DATOS
SOLUCIN
6.4 EJERCICIOS
Los ejemplos que se resuelven en el presente apartado estn relacionados con la malla de
cimentacin del ejemplo 1. Lo nico que cambia es la carga que gravita sobre la estructura. Luego la
CEINCI-ESPE 133
Roberto Aguiar Falcon
EJEMPLO 4
ARCHIVO DE DATOS
SOLUCIN
EJEMPLO 5
ARCHIVO DE DATOS
SOLUCIN
Los puntos cercanos a las columnas son los que estn sujetos a mayores esfuerzos ya que
por las columnas se transmiten las cargas que vienen de la estructura y esto ocasiona que para poder
cumplir con que la presin transmitida al suelo sea menor que la presin admisible del suelo se deba
aumentar la seccin transversal. Normalmente se incrementa la seccin transversal en toda la
longitud, pero al hacer esto en la parte central de los elementos se est sobredimensionando la viga.
Para evitar esto se recomienda trabajar con vigas de cimentacin variable.
3
Se considera un suelo con un coeficiente de balasto igual a 500 T/m y un esfuerzo admisible de 10
2 2
T/m . El mdulo de elasticidad del material es 2173706.5 T/m
El anlisis ssmico de estructuras no ha sido tratado en el libro, razn por la que se obtiene el
estado de carga S en forma muy elemental, en base al cortante basal mnimo V0 estipulado en el
Cdigo Ecuatoriano de la Construccin.
ZIC
V0 W ( 6.12 )
R p e
W 0.4 T / m 2 5 m 4 m 8 T .
0.3 1 2.8
V0 8 1.12 T .
6
Para el ejercicio se ha encontrado el cortante basal mnimo en una sola direccin y como
existen dos prticos en esa direccin, cada prtico tiene un cortante basal de 0.56 T.
CEINCI-ESPE 139
Roberto Aguiar Falcon
Luego de resolver cada uno de los prticos con el programa PLANO se obtienen las
reacciones indicadas en la figura 6.15 que corresponden al prtico 1 que es igual al prtico 2. Es
importante notar que para los estados de carga D y L las reacciones horizontales se anulan entre si
de tal manera que para estos estados de carga no existe fuerza horizontal que se transmite a la
cimentacin, solamente existen fuerzas horizontales del estado de carga S.
Figura 6.15 Reacciones para los estados de carga D, L y S del prtico 1 igual a prtico 2.
En la figura 6.16 se presentan las reacciones que se obtienen en el prtico 3 que es igual a
las del prtico 4. Tanto en la figura 6.15 como en la 6.16 se ha presentado los resultados para el
estado de cargas +S, se aprecia que la columna izquierda trabaja a traccin y la columna derecha a
compresin. El estado de carga -S, no se ha presentado pero es lgico pensar que las fuerzas y
momentos se invierten de tal forma que la columna izquierda estar trabajando a compresin y la
derecha a traccin; lo propio sucede con los cortantes y momentos. Si en el estado de cargas +S el
momento es antihorario, en el estado de carga S ser horario.
Figura 6.16 Reacciones para los estados de carga D, L y S del prtico 3 igual a prtico 4.
Una vez hallados las reacciones en cada uno de los prticos se procede a encontrar las
fuerzas y momentos que se transmiten a la cimentacin, cambiadas de signo. Para la fuerza vertical
se debe sumar las fuerzas que se tienen en los prticos ortogonales. Por ejemplo, para el estado de
carga D, en el nudo 1-3 se tiene una fuerza de vertical de 1.2 T., proveniente del anlisis del prtico 1
y una fuerza de 0.8 T., proveniente del prtico 3, lo que da un total de 2.0 T., el mismo que se ha
indicado a la izquierda de la figura 6.17, a la derecha se tiene algo similar pero del estado de carga L.
Los momentos a flexin de los prticos 1 y 3 pasan con sentido contrario, a la malla de
cimentacin, como momentos alrededor del eje Y (verticales) y lo momentos de los prticos 3 y 4
pasan como momentos alrededor del eje X (horizontales). En la figura 6.18 se indican las fuerzas y
momentos debido al estado de cargas ssmico, a la izquierda cuando la fuerza ssmica acta de
izquierda a derecha, que se ha denominado +S, y a la izquierda cuando la fuerza ssmica acta de
derecha a izquierda, que se ha llamado S.
Con los estados de carga D, L, +S y S, indicados en las figuras 6.17 y 6.18 se procede a
realizar las siguientes combinaciones de carga:
i. D+L
ii. D+L+S
iii. D+L-S
iv. D+S
v. D-S
Para la primera combinacin de carga, D+L se considera el 100% de la carga viva que se
transmite a la fundacin. En cambio para las combinaciones de carga ii) y iii) el porcentaje de carga
viva ser el mismo que se haya utilizado en el anlisis ssmico. Para viviendas y oficinas se considera
que este porcentaje es del 25%.
En la figura 6.19 se indica las cargas que actan en la combinacin D+L, considerando el
100% de la carga viva. En la figura 6.20 se presentan las combinaciones de carga D+L+S indicada a
la izquierda y D+L-S, indicada a la derecha. En estos dos casos se ha considerado el 25% de la
carga viva.
Se considera que el suelo sobre el cual se asienta la cimentacin tiene un esfuerzo a la rotura
R 30 T / m 2 3600 T / m 3 . Con estos datos y de acuerdo
y que el coeficiente de balasto vale
a lo que se indic en el captulo 5. El esfuerzo admisible ADV ante cargas verticales, es igual a 10
T/m y el esfuerzo vertical ante cargas ssmicas ADS es igual a 15 T/m .
2 2
142 CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
30 30
ADV 10 T / m 2 ADS 15 T / m 2
3 2
Para la combinacin de carga D+L se debe verificar que la presin transmitida al suelo sea
2
menor a 10 T/m y para las restantes combinaciones de carga, en que interviene el sismo, la presin
2
transmitida al suelo ser menor a 15 T/m . Si no cumple se debe incrementar la seccin transversal.
De igual manera se debe verificar que para todas las combinaciones de carga, la presin transmitida
sea positiva, nunca puede ser negativa ya que ello significa que el suelo est trabajando a traccin, lo
que no es correcto. Se deja al lector la verificacin correspondiente utilizando el programa
CIMMALLA.
CAPTULO 7
RESUMEN
Se presenta el uso del programa CIMPLANO que resuelve prticos planos acoplado a la
cimentacin la misma que est conformada por una viga de cimentacin. Este captulo viene a ser
una unin del captulo 3 en que se resolvi prticos planos empleando el mtodo de las diferencias
finitas y el captulo 5 en que se resolvi vigas de cimentacin sobre suelo elstico. Ahora se resuelve
el prtico incorporado a la cimentacin.
7.1 INTRODUCCIN
Se considera que cada nudo de la cimentacin tiene dos grados de libertad, el corrimiento
vertical y la rotacin. Por lo tanto se est despreciando la deformacin axial. Los nudos del prtico
tienen tres grados de libertad, en este orden: la componente de desplazamiento horizontal, la
componente de desplazamiento vertical y la rotacin. Con relacin a la figura 7.1 en la figura 7.2 se
indican los grados de libertad; ntese que el giro para la solucin mediante anlisis matricial de
estructuras se considera antihorario positivo.
k b a bo
b t bo t o
k ( 7.1 )
a bo k b
bo to b t
Sea k la matriz de rigidez asociada a las coordenadas de la figura 7.4, que es la que se
utiliza en el programa CIMPLANO. Esta matriz se obtiene por intermedio de la matriz de paso T que
relaciona las coordenadas de la figura 7.3 con las de la figura 7.4. Esta matriz es:
0 1 0 0
1 0 0 0
T
0 0 0 1
0 0 1 0
Finalmente:
k T t k T ( 7.2 )
Donde k es la matriz de rigidez indicada en la ecuacin ( 7.1 ). El resultado del triple producto
matricial reporta:
t b t0 b0
b k b0 a
k
( 7.3 )
t 0 b0 t b
b0 a b k
2 EICS sc 2 EI s2 S 2
k b
S 2 s2 2 S 2 s2
2 EI sC Sc 4 EI sS
a 2 bo 2 ( 7.4 )
S s2 2 S s2
4 EI SC sc 4 EI Sc Cs
t 3 2 to 2
S s2 3 S s2
Las funciones trigonomtricas e hiperblicas que constan en ecuacin ( 7.4 ) son:
146 CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
L L
s sen c cos
( 7.5 )
L L
S senh C cosh
4 EI
4
r
EA 2 12EI 2
L C L3 S
EA 12EI EA 2 12EI 2
L L3 SC S 3 C SIMTRICA
L L
6 EI 6 EI 4 EI
2 S 2
C
L L L
EA 2 12EI 2 EA 12EI 6 EI EA 2 12EI 2
L C L3 S 3 SC S C 3 S
L L L2 L L
EA 12EI EA 2 12EI 2 6 EI EA 12EI EA 2 12EI 2
3 SC S 3 C 2 C 3 SC S 3 C
L L L L L L L L L
6 EI 6 EI 2 EI 6 EI 6 EI 4 EI
2 S C S 2 C
L L 2
L L2 L L
( 7.6 )
S sen C cos
Donde es el ngulo que forma el eje del elemento con el eje de las X; EI es la rigidez a flexin,
EA es la rigidez axial. Tanto en el formulario ( 7.4 ) como ( 7.6 ) E es el mdulo de elasticidad del
material. En la figura 7.5 se presenta el sistema de coordenadas globales asociado a la ecuacin
matricial ( 7.6 ).
Para la estructura indicada en la figura 7.1 cuyos grados de libertad se indican en la figura 7.2
se han numerado los elementos como se indica en la figura 7.6, dentro de un cuadrado, los vectores
de colocacin VC de cada elemento, son:
VC (1) 1 2 3 4
VC ( 2) 0 1 2 5 6 7
VC ( 3)
0 3 4 8 9 10
5 10
(4)
VC 6 7 8 9
VC (1) 0 1 2 0 3 4
Siguiendo el mismo esquema de los programas presentados en este libro, cada grupo de
datos debe estar precedido por una lnea de comentarios y no se deber dejar ninguna lnea en
blanco. Los datos del programa CIMPLANO, son:
El cdigo de las cargas es: 1 para carga uniforme distribuida, 2 para carga triangular y 3
para carga trapezoidal.
Si se tiene una carga trapezoidal en una lnea adicional se debe especificar la distancia a,
que es aquella donde termina la carga triangular.
EJEMPLO 1
Presentar el archivo de datos para resolver la estructura de la figura 7.7, para el programa
CIMPLANO, si la numeracin de los elementos y nudos es la indicada en la figura 7.6. El mdulo de
2 3
elasticidad del material vale 2173706.51 T/m y el coeficiente de balasto es igual a 1000 T/m .
La viga de cimentacin tiene una base de 40 cm., y un peralte de 20 cm. Las dos columnas
son cuadradas de 30 cm., de lado y la viga es de 25/25 cm. La luz del prtico es de 4.0 m., y la altura
del prtico es de 3.0 m., como se aprecia en la figura 7.7
SOLUCIN
En la figura 7.8 se indican las acciones finales en los extremos de los elementos y a
continuacin los resultados cada cuarto de luz en los elementos 1 y 4 que corresponden a la viga de
cimentacin y a la viga del prtico.
EJEMPLO 2
El prtico plano indicado en la figura 7.9 fue resuelto en el captulo 3 pero sin tomar en cuenta
la cimentacin. Ahora se desea resolver este ejercicio considerando que en los apoyos existe una
viga de cimentacin de 40 cm., de base por 20 cm., de altura. Se considera E 2173706.5 T / m 2 ,
500 T / m 3 . La numeracin de los elementos y nudos se indica en la figura 7.10.
SOLUCIN
5 4.0 3.0
6 9.0 3.0
7 0.0 6.0
8 4.0 6.0
9 9.0 6.0
NUMERO DE ELEMENTO, BASE Y ALTURA
1 0.2 0.3
2 0.2 0.3
3 0.2 0.3
4 0.2 0.3
5 0.2 0.3
6 0.2 0.3
7 0.25 0.25
8 0.25 0.25
9 0.25 0.25
10 0.25 0.25
11 0.40 0.20
12 0.40 0.20
NUMERO DE JUNTAS CARGADAS
0
NUMERO DE ELEMENTOS CARGADOS
4
NUMERO DE ELEMENTO CARGADO, CODIGO DE CARGA, CARGA
7 2 1.2
8 3 1.2
2.0
9 2 1.2
10 3 1.2
2.0
EJEMPLO 3
Presentar nicamente los momentos en los extremos de los elementos de la estructura del
3
ejemplo 2 si el coeficiente de balasto es de 20000 T/m .
SOLUCIN
En la figura 7.13 se presentan los momentos finales en los extremos de los elementos para el
caso del ejemplo 3. La geometra de esta estructura es la misma que la estructura presentada en el
ejemplo 2, solamente cambi el coeficiente de balasto del suelo. Ahora la cimentacin se halla sobre
un suelo que tiene mejor resistencia.
Al comparar los momentos mostrados en la figura 7.13 con los obtenidos en el captulo 3,
cuando se resolvi la misma estructura considerando base empotrada, se aprecia que estos valores
se aproximan mejor a los obtenidos en el ejemplo 2. Algo similar se puede comentar con los valores
de fuerza axial y de corte. En resumen si el suelo es de mala calidad se debe incorporar la
cimentacin al anlisis.