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12 Tecnura Vol.
Vol.16
16 No.32
No. 32 Abril
pp.- 12 - 28de 2012
Junio Abril - Junio de 2012
con-ciencias
RESUMEN ABSTRACT
En este artculo se describe el diseo, modelado This paper describes the design, modeling and
e implementacin de un inversor monofsico co- implementation of a single-phase inverter con-
nectado a la red a partir de fuentes renovables de nected to the grid from renewable energy sources.
energa. Se estudia el modelo en pequea seal del We study the model in small signal to be below
convertidor para luego disear los lazos de control the control loops design it. In order to control the
del mismo. Con el n de controlar la inyeccin de injection of energy into the grid from renewable
energa a la red proveniente de la renovable, se pro- is proposed for average current control (ACC).
pone utilizar un control de corriente media (ACC). Drivers are obtained through the analysis applied
Los controladores son obtenidos a travs del anli- to the small signal model obtained from the PWM
sis aplicado sobre el modelo en pequea seal obte- switch model and the approach of the investor to
nido a partir del modelo del conmutador PWM y de a Buck converter. Finally, simulations and expe-
la aproximacin del inversor a un convertidor Buck. rimental tests conducted to validate the transient
Finalmente, se realizan simulaciones y pruebas ex- response and steady-state investor
perimentales con el n de validar la respuesta tran-
sitoria y en estado estable del inversor.
* * *
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2. ANLISIS DE FUNCIONAMIENTO
DEL INVERSOR MONOFSICO
IC 0,05 IO (1) ZS
10 Z1 Z res (6)
2
Por tanto, la magnitud de la impedancia del con-
densador ser la tensin de salida partida por la Donde res es la frecuencia de resonancia del l-
corriente en el condensador tro LCL, la cual se dene por Ec. (7) y s la fre-
cuencia de conmutacin.
Vo Vo
ZC 2404,5: L Lg
IC S (2) Z res (7)
0.05 O L Lg C
Vo
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Con el n de cumplir la condicin 3) as como
la condicin 1) se tomar un valor de C=600nF
y se considerar que la inductancia de red Lg es
diez veces menor al valor hallado para el induc-
tor conectado al inversor, sin embargo, es de
aclarar que dicho valor depende de la suma de
la inductancia de los cables ms la inductancia
del transformador, la cual puede variar depen-
diendo de la localizacin del inversor.
3 d li l C
Los ltros pasivos LC o LCL presentan un alto Fig. 3. Esquema del inversor a puente completo
factor de calidad Qf, , por tanto muestran una con CDC_LINK
baja amortiguacin a la frecuencia de resonan-
(1%). Dicha ecuacin se basa en el hecho de que
cia que puede causar inestabilidad en el sistema.
la corriente que proviene de la fuente primaria
Una forma de aumentar el amortiguamiento es
es una DC y la corriente de entrada al inversor
agregando una resistencia en serie con el con-
sigue la forma de onda sin 2(t). Con lo que se
densador. Se debe tener en cuenta que el selec-
obtiene un valor de,
cionar una resistencia Rd, muy grande reducir
notablemente la oscilacin a la frecuencia de
resonancia al igual que la eciencia del sistema C DC _ LINK t 437,68uF (9)
[15], [16]. Un criterio adicional que puede ser
incluido, se basa en colocar una resistencia que Una caracterstica adicional al elegir el valor
permita que la atenuacin de la oscilacin del de CDC_LINK, se basa en el valor del rizado de co-
lazo de control de corriente del inversor est rriente a 100Hz y la de corriente RMS, que debe
por debajo de los 0dB. Por lo tanto el valor de soportar dicho condensador, la cual se encuentra
Rd ser calculado cuando se aborden los lazos denida para modulacin bipolar como [18]:
de control.
> @
4 mm2 1 2 cos 2 M p # 1.5 A
. 1
I C DC _ LINK RMS I p
8
2.2 Diseo del bus de contina (10)
El valor del condensador del bus te contina Donde Ip es el valor pico de la corriente, p el
o DC_LINK (Ver Fig. 3) puede ser expresado ngulo de fase entre la tensin y la corriente de
como [17]: salida del inversor y mm el factor de modula-
cin. El valor de corriente hallado anteriormente
Pnom (1.5A), as como el rizado de corriente a 100Hz
CDC _ LINK (8)
2 Z VDC 'VDC (6A) permite identicar segn las especicacio-
nes tcnicas del fabricante, si el valor de con-
Donde, Pnom es la potencia nominal de entra- densador elegido soporta dichos valores de co-
da al inversor, proveniente de la fuente primaria rriente para una tensin DC determinada, de no
(paneles fotovoltaicos, convertidor AC/DC co- ser as se toma un valor de capacitancia superior
nectado a una turbina elica, etc.), VDC es la ten- que cumpla con las condiciones de corriente y
sin media alrededor del condensador y VDC el tensin. El valor de CDC_LINK para esta aplicacin
rizado de la tensin permitido en el condensador segn la hoja de especicaciones es de 1mF
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Donde D(t)=2D(t)-1, siendo D(t) el ciclo de tra- operacin cuando la corriente y el ciclo de trabajo
bajo en el punto de operacin. varan en funcin de la tensin de salida. En una
primera aproximacin t ser igual a cero.
Las relaciones establecidas para el punto de
operacin se presentan en las siguientes ecua- El modelo en pequea seal se muestra en la Fig. 6.
ciones:
4. METODOLOGA
2 PO
IL t cosZt
Vred _ RMS
2
El esquema de control utilizado para el inversor
Z L PO (15)
2
Vred
_ RMS
es el control de corriente media (ACC) [21]. Me-
1 Z L PO
Vred _ RMS
Dt cos Zt a tan 2 diante dicho esquema se controla la corriente me-
2 V
2VDC red _ RMS
dia en el inductor de salida, la cual ser inyectada
en la red elctrica. La segunda variable de control
Donde t es una variable que permite generar corresponde a la tensin de entrada del inversor
un barrido paramtrico con el n de observar el (DC_LINK). En la Fig. 7 se muestran los lazos
comportamiento del inversor, para el punto de de corriente y tensin del ACC para el inversor
v DC
iL
i DC v O 0
s CDC v DC 2 I L t d D' t i L 0 (17) (24)
Usando los valores obtenidos para el inversor, y
variando la resistencia Rd entre 1 y 50, se ob-
D' t v DC 2 VDC d i L ZO (18) tienen los diagramas de bode de GVDC-d(s) y GiL-
d
(s), mostrados en la Fig. 8 y la Fig. 9.
De donde ZO es la impedancia vista en los puntos
a-b y se dene como:
s3 L Lg C s 2 L C Rd Lg C Rd s L Lg
ZO
s 2 Lg C s C Rd 1
(19)
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travs de un controlador resonante (o controlador
armnico si sus frecuencias son mltiplos de la
fundamental) [22]. Dichos controladores tienen la
ventaja de introducir en el lazo una alta ganancia
a la frecuencia de la seal de consigna y proveer
a la salida la contribucin necesaria para anular
el efecto causado por las perturbaciones de la red
elctrica. Para esta aplicacin el controlador em-
pleado fue un P+Resonante.
K h Bh s
GS s K p (27)
Fig. 9. Diagrama de bode de la funcin de transferen- s Bh s Zh2
2
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ki 1
s s
Fig. 12. Algoritmo del PLL monofsico basado en el uso de un retardo para generar la seal en cuadratura.
90O con respecto a la frecuencia fundamental de la La respuesta dinmica del PLL, depender de los
seal de entrada. En la Fig. 12 se presenta el algo- parmetros Kp y Ki, que denirn la frecuencia
ritmo del PLL monofsico basado en el uso de un de corte en el diagrama de bode del lazo cerrado
retardo para generar la seal en cuadratura. de control. Es comn asumir que la respuesta de
dinmica del sistema sea estable con un margen
El retardo empleado con el n de generar el des- de fase superior a 50, la frecuencia de corte es
fase de 90O puede ser implementado con un ltro jada en funcin al tiempo de respuesta desea-
paso bajo a una frecuencia de corte mucho menor do, para este caso se ha jado en 25,3Hz. Los
que la frecuencia de la red (50Hz). Esta frecuen- parmetros del regulador PI que proporcionan la
cia de corte se j a 5Hz. La ganancia de este respuesta dinmica mostrada en la Fig. 13, son:
ltro se escogi en funcin a la atenuacin dada Kp=149,96 y Ki=1630.
por este, es decir, se busca que las seales v y v
sean iguales, con lo que se obtuvo un valor de 10.
Fig. 14. Esquema del circuito Inversor con control ACC implementado en PSIM 7.05
5. RESULTADOS DE SIMULACIN
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lor del THDi de la corriente de salida del inversor, 6.1 Pruebas de la respuesta transitoria del
para la potencia nominal (430W) es del 3%. inversor ante cambios de la corriente de
entrada
6. RESULTADOS EXPERIMENTALES
Para estudiar la estabilidad de la respuesta transi-
toria del inversor se ha congurado la fuente de
Los resultados experimentales se han llevado a
alimentacin DC como una fuente de corriente a
cabo sobre el inversor, con el n de validar su
la cual se le ha programado escalones de corriente
comportamiento dinmico. Las caractersticas del
en Ipv de 0.4A a 0.75A y de 0.75A a 0.4A. Cabe re-
prototipo implementado se presentan en la Tabla
saltar que los escalones de corriente presentan un
1. El control del inversor ha sido desarrollado
comportamiento ms rpido que los que podran
a travs de la tarjeta de DSP Texas Instruments
obtenerse de los paneles fotovoltaicos. Para este
TMS320F28335.
caso se ha jado VDC_ref= 380V.
Tabla 1. Principales parmetros del prototipo inversor
En la Fig. 16 se puede observar la respuesta din-
Inversor PWM mica de la corriente inyectada a la red, as como
Parmetro Valor
de la tensin en la DC_LINK, cuando se generan
escalones de corriente en Ipv. En la Fig. 17 se apre-
Tensin en la DC_LINK 380 V cia una ampliacin de las dos variables presenta-
Mxima potencia de entrada al 300 W
das en la Fig. 16 cuando se origina un escaln de
inversor (PO_PP) subida y un escaln de bajada, respectivamente.
Como se puede apreciar la respuesta dinmica
Tensin de salida (VO RMS) 230 VRMS
tanto de la corriente inyectada a la red, as como
Frecuencia de conmutacin (fsi) 20 kHz de la tensin en los bornes del arreglo de paneles
fotovoltaicos es estable y ligeramente subamor-
Frecuencia de salida (fg) 50 Hz
tiguada.
Condensador de la DC_LINK 1 mF
(CDC_LINK)
Fig. 17. Detalle de: Escaln de subida (izquierda) y de bajada (derecha) de la corriente en Ipv, (superior, 2A/div).
Corriente inyectada a la red, (central, 1A/div). Tensin en en la DC_LINK, (inferior, 20V/div). Escala de
tiempo, 500 ms/div.
5,00
El inversor monofsico funciona como rectica- Po=300W
dor VSI con PWM bipolar, regulando la tensin
Corrientenormalizada(%)
Po=150W
de la DC_LINK a 380V. El control de corriente 4,00
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16 No.32
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