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con-ciencias

Diseo, modelado e implementacin


de inversor conectado a la red elctrica
a partir de fuentes renovables
A renewable-source-based inver ter pluged to the electrical
grid design, modelling and implementation

CSAR LEONARDO TRUJILLO RODRGUEZ


Ingeniero Electrnico, magister en Ingeniera Elctrica, Doctor en Ingeniera
Electrnica. Docente Asociado de la Universidad Distrital Francisco Jos de Cal-
das. Bogot, Colombia. cltrujillo@udistrital.edu.co.

DAVID VELASCO DE LA FUENTE


Ingeniero Industrial, magister en Sistemas Electrnicos de Potencia. Investigador
de la Universidad Politcnica de Valencia. Valencia, Espaa. davede@upv.es

EMILIO FIGUERES AMORS


Ingeniero Tcnico Industrial, doctor en Ingeniera Industrial. Docente Catedr-
tico de la Universidad Politcnica de Valencia. Valencia, Espaa. eguere@eln.
upv.es

GABRIEL GARCER SANFELI


Ingeniero en Telecomunicacin, doctor Ingeniero de Telecomunicacin. Docente
Catedrtico de la Universidad Politcnica de Valencia. Valencia, Espaa. ggar-
cera@eln.upv.es

JAVIER GUACANEME MORENO


Ingeniero Electrnico, magister en Ingeniera Elctrica. Docente Asociado de la
Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas. Bogot, Colombia. jguacane-
me@udistrital.edu.co
Clasificacin del artculo: Investigacin (Conciencias)
Fecha de recepcin: Agosto 10 de 2011 Fecha de aceptacin: Febrero 27 de 2012

Palabras clave: control de corriente, generacin de potencia distribuida, inversor.

Key words: power control, distributed power generation, investor.

12 Tecnura Vol.
Vol.16
16 No.32
No. 32 Abril
pp.- 12 - 28de 2012
Junio Abril - Junio de 2012
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RESUMEN ABSTRACT

En este artculo se describe el diseo, modelado This paper describes the design, modeling and
e implementacin de un inversor monofsico co- implementation of a single-phase inverter con-
nectado a la red a partir de fuentes renovables de nected to the grid from renewable energy sources.
energa. Se estudia el modelo en pequea seal del We study the model in small signal to be below
convertidor para luego disear los lazos de control the control loops design it. In order to control the
del mismo. Con el n de controlar la inyeccin de injection of energy into the grid from renewable
energa a la red proveniente de la renovable, se pro- is proposed for average current control (ACC).
pone utilizar un control de corriente media (ACC). Drivers are obtained through the analysis applied
Los controladores son obtenidos a travs del anli- to the small signal model obtained from the PWM
sis aplicado sobre el modelo en pequea seal obte- switch model and the approach of the investor to
nido a partir del modelo del conmutador PWM y de a Buck converter. Finally, simulations and expe-
la aproximacin del inversor a un convertidor Buck. rimental tests conducted to validate the transient
Finalmente, se realizan simulaciones y pruebas ex- response and steady-state investor
perimentales con el n de validar la respuesta tran-
sitoria y en estado estable del inversor.

* * *

1. INTRODUCCIN elica [3]. Por esta razn, la solucin ms ha-


bitual es partir de corriente continua o alterna
En la actualidad, temas ambientales como el ca- y convertirla a corriente alterna con las mismas
lentamiento global y la polucin son cada vez caractersticas elctricas de la red mediante la
ms relevantes para la sociedad, por otra parte utilizacin de inversores. Estos inversores deben
los gobiernos da tras da ponen ms objeciones operar como una fuente de corriente en fase con
a la utilizacin de las centrales elctricas con- la tensin de red, inyectando potencia a la red
vencionales y nucleares. En consecuencia, el uso de distribucin [4], [5]. En consecuencia, la idea
de fuentes alternativas de energa tales como la del artculo es presentar el diseo, modelado e
energa elica, la energa solar, la biomasa reno- implementacin de un inversor interconectado a
vable y el hidrgeno se perlan como una solu- la red elctrica a partir de fuentes renovables.
cin viable para la produccin de energa limpia
[1]. El artculo se ha esquematizado de la siguiente
manera: en la seccin 1 se hace un anlisis de
Debido a las propiedades de la energa captada a funcionamiento del inversor monofsico imple-
partir de las fuentes renovables se hace necesaria mentado. En la seccin 2, se presenta el mode-
la utilizacin de sistemas electrnicos, converti- lado dinmico en pequea seal del inversor. En
dores, que permitan adaptar las condiciones im- la seccin 3, se presenta el diseo e implementa-
puestas por la carga. La energa procedente de las cin de los controladores para el ACC. En la sec-
fuentes renovables se puede obtener en forma de cin 4 y la seccin 5 se presentan los resultados
corriente continua como es el caso de la energa de simulacin y los resultados experimentales
fotovoltaica [2], y en forma de corriente alterna del inversor, respectivamente. Se naliza con las
con frecuencia variable en el caso de la energa conclusiones

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2. ANLISIS DE FUNCIONAMIENTO
DEL INVERSOR MONOFSICO

El inversor monofsico con topologa de puente


completo y empleando un esquema de Modula-
cin por Ancho de Pulso (PWM) ha sido amplia-
mente usado en Sistemas de Alimentacin Inin-
terrumpida (UPS) [6], como interfaz DC/AC de
fuentes no convencionales de energa, tales como
el viento [7] y el sol [8], en reguladores de tensin
[9] y en muchas otras aplicaciones industriales.

Esta topologa permite obtener sobre la carga cuya


tensin en la Fig. 1 se identica como Vab, tensio-
nes positivas, negativas o cero, segn lo determine
el circuito de control de los interruptores [10], [11].
La nica precaucin que hay que tener en cuenta Fig. 2. Filtro (a) LC, (b) LCL
al generar los disparos, es que dos interruptores de
una misma rama (S1, S3 o S2, S4) no deben ser 230VRMS, frecuencia de 50Hz para la modula-
encendidos al mismo tiempo ya que se originara dora y de 20kHz para la portadora, la cual presen-
un cortocircuito alrededor de la fuente DC. Adicio- ta forma de onda triangular, y para un esquema
nalmente se necesitan diodos en antiparalelo para de conmutacin PWM bipolar. Dicho esquema
garantizar la continuidad de la corriente en presen- de modulacin se seleccion debido a que permi-
cia de cargas inductivas. En la Fig. 1 se muestra un te reducir las corrientes en modo comn (CMC)
esquema del inversor puente completo [12], contrario a lo que se presenta con la modu-
. lacin unipolar.

Con el n de obtener una seal de salida sinusoi-


dal con las mismas caractersticas en tensin y
frecuencia que la de la red elctrica, es necesario
ltrar la tensin Vab presente entre las ramas del
inversor monofsico en puente completo. Las to-
pologas de ltros de salida comnmente emplea-
das en inversores son la LC y la LCL [13] - [15].
En la Fig. 2 se muestra las topologas circuitales
de los ltros de salida del inversor.

El ltro seleccionado para esta aplicacin fue


Fig. 1. Esquema del inversor a puente completo
el ltro LCL el cual presenta una atenuacin de
2.1 Diseo del filtro de conexin a red 60db/dcada a partir de la frecuencia de resonan-
cia, tiene una baja distorsin de la corriente de
Einversor se debe disear para una potencia red y baja produccin de potencia reactiva, sin
nominal de 430VA, una tensin de salida de embargo, puede llegar a causar distorsin de la

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corriente de entrada, dinmica y en estado esta- Siendo SO, la potencia nominal de la carga. Como
cionario, debido a la resonancia [16]. la magnitud de Zc=1/1C se puede despejar el
valor de C.
Algunas caractersticas que debe presentar el l-
1
tro a la hora de ser diseado son las siguientes: C d 1,3PF (3)
Z1 ZC
El ltro LCL se puede ver como un ltro LC ms
una inductancia de fugas que en muchas ocasio- Donde 1 es la frecuencia de la red en rad/s.
nes puede ser tratada como la inductancia de fu-
gas del transformador de aislamiento. El inductor del lado del inversor se puede calcular
en trminos de la cada de tensin permitida sobre
A la frecuencia fundamental, el condensador debe este, cuando la tensin a la salida del inversor sea
absorber poca potencia reactiva del fundamental, la de operacin normal.
con lo que la corriente en el inductor conectado
del lado del inversor apenas se ve incrementada Asumiendo que se quiere una impedancia del in-
por el condensador. ductor igual o menor que el 5% de la impedancia
nominal de la carga, se tiene
A la frecuencia de los armnicos de conmutacin,
el condensador debe absorber los armnicos de Z L d 0,05 Z LOAD (4)
la corriente del inductor los cuales deben ser pe-
queos.
La magnitud de la impedancia del inductor se de-
Con base en lo anterior se describir el procedi- ne como ZL=1L. Despejando el valor de L se
miento para determinar los valores de dicho l- tiene:
tro.
ZL 0.05 ZLOAD
L d 19,1mH (5)
El valor del condensador C, est limitado al con- Z1 Z1
sumo mximo de la potencia reactiva permitido
por el inversor. La frecuencia de resonancia del ltro LCL se
debe localizar entre 10 veces la frecuencia de red
Para este caso si se requiere que la corriente mxi- y la mitad de la frecuencia de conmutacin, esto
ma en el condensador (IC) sea inferior al 5% de la con el n de evitar problemas de resonancia en la
corriente nominal (IO), se tiene en magnitud: parte baja y alta del espectro armnico [15].

IC 0,05 IO (1) ZS
10 Z1  Z res  (6)
2
Por tanto, la magnitud de la impedancia del con-
densador ser la tensin de salida partida por la Donde res es la frecuencia de resonancia del l-
corriente en el condensador tro LCL, la cual se dene por Ec. (7) y s la fre-
cuencia de conmutacin.
Vo Vo
ZC 2404,5: L  Lg
IC S (2) Z res (7)
0.05 O L Lg C
Vo

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Con el n de cumplir la condicin 3) as como
la condicin 1) se tomar un valor de C=600nF
y se considerar que la inductancia de red Lg es
diez veces menor al valor hallado para el induc-
tor conectado al inversor, sin embargo, es de
aclarar que dicho valor depende de la suma de
la inductancia de los cables ms la inductancia
del transformador, la cual puede variar depen-
diendo de la localizacin del inversor.
3 d li l C
Los ltros pasivos LC o LCL presentan un alto Fig. 3. Esquema del inversor a puente completo
factor de calidad Qf, , por tanto muestran una con CDC_LINK
baja amortiguacin a la frecuencia de resonan-
(1%). Dicha ecuacin se basa en el hecho de que
cia que puede causar inestabilidad en el sistema.
la corriente que proviene de la fuente primaria
Una forma de aumentar el amortiguamiento es
es una DC y la corriente de entrada al inversor
agregando una resistencia en serie con el con-
sigue la forma de onda sin 2(t). Con lo que se
densador. Se debe tener en cuenta que el selec-
obtiene un valor de,
cionar una resistencia Rd, muy grande reducir
notablemente la oscilacin a la frecuencia de
resonancia al igual que la eciencia del sistema C DC _ LINK t 437,68uF (9)
[15], [16]. Un criterio adicional que puede ser
incluido, se basa en colocar una resistencia que Una caracterstica adicional al elegir el valor
permita que la atenuacin de la oscilacin del de CDC_LINK, se basa en el valor del rizado de co-
lazo de control de corriente del inversor est rriente a 100Hz y la de corriente RMS, que debe
por debajo de los 0dB. Por lo tanto el valor de soportar dicho condensador, la cual se encuentra
Rd ser calculado cuando se aborden los lazos denida para modulacin bipolar como [18]:
de control.

> @
4  mm2 1  2 cos 2 M p # 1.5 A
. 1
I C DC _ LINK RMS I p
8
2.2 Diseo del bus de contina (10)

El valor del condensador del bus te contina Donde Ip es el valor pico de la corriente, p el
o DC_LINK (Ver Fig. 3) puede ser expresado ngulo de fase entre la tensin y la corriente de
como [17]: salida del inversor y mm el factor de modula-
cin. El valor de corriente hallado anteriormente
Pnom (1.5A), as como el rizado de corriente a 100Hz
CDC _ LINK (8)
2 Z VDC 'VDC (6A) permite identicar segn las especicacio-
nes tcnicas del fabricante, si el valor de con-
Donde, Pnom es la potencia nominal de entra- densador elegido soporta dichos valores de co-
da al inversor, proveniente de la fuente primaria rriente para una tensin DC determinada, de no
(paneles fotovoltaicos, convertidor AC/DC co- ser as se toma un valor de capacitancia superior
nectado a una turbina elica, etc.), VDC es la ten- que cumpla con las condiciones de corriente y
sin media alrededor del condensador y VDC el tensin. El valor de CDC_LINK para esta aplicacin
rizado de la tensin permitido en el condensador segn la hoja de especicaciones es de 1mF

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3. MODELADO DINMICO EN PEQUEA Si se considera que cada una de las variables
SEAL DEL INVERSOR promediadas se puede descomponer en un trmi-
no constante correspondiente al punto de trabajo
(en maysculas) y en un trmino variante de pe-
Debido a que los diferentes convertidores (DC/ quea seal (con ^) que representa la pertur-
DC o DC/AC) son circuitos no lineales, estos bacin en torno al punto de trabajo, la ecuacin
deben ser linealizados en torno a un punto de anterior toma el siguiente aspecto
operacin con el n de poder aplicar tcnicas de
control lineal. La tcnica seleccionada para li-



nealizar la etapa de potencia es la del modelo del VO  v O V DC  v DC 2 D  d  1
conmutador PWM [19], [20]. Este modelo ofre-

(12)
ce un circuito equivalente lineal, a partir del cual
se puede realizar el anlisis de pequea seal y Separando las componentes constantes y varia-
de gran seal del convertidor. El mtodo se basa bles se tiene:
en la sustitucin de los elementos no lineales del
convertidor conmutado (interruptores), por un VO V DC 2 D  1
circuito equivalente lineal llamado Modelo del (13)
Conmutador PWM, de manera que el circuito vO v DC 2 D  1  2 V DC d
resultante es lineal.
De la misma forma se pueden obtener las compo-
En la Fig. 4 se presenta el esquema circuital del nentes constantes y variables para la relacin en-
inversor, sobre el cual se obtendr el modelo. tre la corriente de entrada y la corriente de salida

El inversor puede ser aproximado a un circuito VO V DC 2 D  1


Buck [11], teniendo en cuenta que en el punto de (14)
operacin se manejan seales peridicas variantes vO v DC 2 D  1  2 V DC d
en el tiempo. La ecuacin que relaciona la tensin
de salida con la tensin de entrada en trminos del
Con base en la Ec. (13) y la Ec. (14) es posible
ciclo de trabajo se muestra en Ec. (11).
obtener el modelo en el punto de operacin (Fig.
5) y el modelo de pequea seal (Fig. 6) del in-
VO VDC 2 D  1 (11) versor.

Fig. 4. Esquema circuital del Inversor. Esquema circuital del Inversor

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Fig. 5. Modelo equivalente del punto de operacin del inversor

Donde D(t)=2D(t)-1, siendo D(t) el ciclo de tra- operacin cuando la corriente y el ciclo de trabajo
bajo en el punto de operacin. varan en funcin de la tensin de salida. En una
primera aproximacin t ser igual a cero.
Las relaciones establecidas para el punto de
operacin se presentan en las siguientes ecua- El modelo en pequea seal se muestra en la Fig. 6.
ciones:
4. METODOLOGA
2 PO
IL t cos Zt
Vred _ RMS
2
El esquema de control utilizado para el inversor
Z L PO (15)
2
Vred
_ RMS 
es el control de corriente media (ACC) [21]. Me-
1 Z L PO

Vred _ RMS
D t  cos Zt  a tan 2 diante dicho esquema se controla la corriente me-
2 V
2VDC red _ RMS
dia en el inductor de salida, la cual ser inyectada


en la red elctrica. La segunda variable de control
Donde t es una variable que permite generar corresponde a la tensin de entrada del inversor
un barrido paramtrico con el n de observar el (DC_LINK). En la Fig. 7 se muestran los lazos
comportamiento del inversor, para el punto de de corriente y tensin del ACC para el inversor

Fig. 6. Modelo de pequea seal del inversor


v DC

iL

Fig. 7. Lazos de control de tensin y corriente del ACC para el inversor.

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en este modo de operacin. Por simplicidad de la v DC Z O 2 I L t  D' t 2 VDC
gura se ha omitido el PLL. GVDC  d s 
s CDC Z O  D ' t
2
d ^ ^
i DC v O 0

Las funciones de transferencia en lazo abierto (21)


de la etapa de potencia que relacionan la ten- La segunda funcin de transferencia es
sin de entrada (DC_LINK) y el ciclo de tra-
iL
bajo (GVDC-d(s)), y la corriente en el inductor de G iL  d s (22)
salida y el ciclo de trabajo (GiL-d(s)), se pueden d ^ ^
i DC v O 0

extraer de los modelos dinmicos planteados en


Dicha funcin de transferencia se puede determi-
la Fig. 5 y la Fig. 6. Dichas funciones de trans-
nar a partir de la Ec. (16) y la Ec. (17) halladas
ferencia se presentan a continuacin:
anteriormente.
Para obtener la funcin de transferencia GVDC-d(s)
Por lo tanto despejando VDC de la Ec. (18)
se tiene que

i L ZO  2 VDC d (23)

vDC 
GVDC  d s
v DC
(16) D' t

d ^ ^
i DC v O 0 Reemplazando la Ec. (23) en la Ec. (17) y hallan-
do la funcin de transferencia correspondiente se
Teniendo en cuenta la Ec. (16), y aplicando an-
tiene:
lisis de nodos y anlisis de mallas al circuito de

la Fig. 6 se obtiene el siguiente grupo de ecua- iL s C DC 2 VDC  2 I L t D ' t
GiL  d s
s C DC Z O  D ' t

ciones: d ^ ^
2

i DC v O 0

s CDC v DC  2 I L t d  D' t i L 0 (17) (24)
Usando los valores obtenidos para el inversor, y
variando la resistencia Rd entre 1 y 50, se ob-
D' t v DC  2 VDC d i L ZO (18) tienen los diagramas de bode de GVDC-d(s) y GiL-
d
(s), mostrados en la Fig. 8 y la Fig. 9.
De donde ZO es la impedancia vista en los puntos
a-b y se dene como:
s3 L Lg C  s 2 L C Rd  Lg C Rd  s L  Lg
ZO
s 2 Lg C  s C Rd  1
(19)

Despejando L de la Ec. (18)



D ' t v DC  2 VDC d
iL (20)
ZO

Reemplazando la Ec. (20) en la Ec. (17) y hallan-


do la funcin de transferencia correspondiente se Fig. 8. Diagrama de bode de la funcin de transferen-
cia GVDC-d(s) con variacin de Rd.
tiene:

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travs de un controlador resonante (o controlador
armnico si sus frecuencias son mltiplos de la
fundamental) [22]. Dichos controladores tienen la
ventaja de introducir en el lazo una alta ganancia
a la frecuencia de la seal de consigna y proveer
a la salida la contribucin necesaria para anular
el efecto causado por las perturbaciones de la red
elctrica. Para esta aplicacin el controlador em-
pleado fue un P+Resonante.

K h Bh s
GS s K p  (27)
Fig. 9. Diagrama de bode de la funcin de transferen- s  Bh s  Zh2
2

cia GiL-d con variacin de Rd.


De donde h=hO, es la pulsacin de resonan-
Se puede observar que cuanto mayor sea el valor cia mltiplo del fundamental. Kh es la ganancia
de Rd se tendr un mayor amortiguamiento pro- del pico de resonancia a la frecuencia h. Bh es el
ducto de la resonancia en el ltro de salida, sin ancho de banda en rad/s donde la resonancia tiene
embargo un valor muy grande puede reducir la ganancia. Para este caso h=1, Kh=100, Bh=2 y
eciencia. O=250. EL valor de Kp puede ser calculado
a travs de la siguiente ecuacin.
Una vez obtenidas las funciones de transferen-
cia, se proceder a determinar el retardo digital L Zc _ Deseada
Kp 1,0446 (28)
(RD(s)) de un periodo de conmutacin, que para Ri FM 2 VDC
este caso se ha expresado como una aproxima-
cin de Tustin de segundo orden. En la Fig. 10 se muestra el diagrama de bode para
s Ts s Ts
2 el lazo de corriente de la Fig. 7 el cual se dene
1  como Ti(s)=GiL-d(s)FMRiGs(s) para una Rd igual
2 12 (25)
RD(s) 0 y a 50. En dicha gura se puede observar
s Ts s Ts
2

1  como en aras de cumplir con la condicin de que


2 12

De donde Ts=50s es el periodo de conmutacin.


La ganancia del sensor de corriente Ri=0,2.

La ganancia del modulador PWM bipolar (FM) se


dene como:
1
FM 1 (26)
V pp _ Triangular

De donde Vpp_Triangular es la tensin pico a pico de la


seal triangular que representa la moduladora.
Fig. 10. Diagrama de bode de la funcin de transferen-
El siguiente paso es determinar el controlador de cia de la ganancia del lazo de corriente Ti(s)
corriente, dicho controlador fue implementado a para Rd=0: y 50:.

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la amplitud de la seal de resonancia se encuentre
por debajo de 0dB se ha tomado una resistencia
de 50. Adicionalmente se muestra como con el
controlador propuesto se logra un margen de fase
de 58,6O y un ancho de banda de 1,28kHz.

El siguiente paso es determinar el controlador


de tensin Gv(s), para lo cual hay que tener en
cuenta que la ganancia del sensor de tensin
=610-3, y la funcin de transferencia que re-
laciona la tensin de la DC_LINK a la tensin
que impone como referencia el controlador de Fig. 11. Diagrama de bode de la funcin de transfe-
tensin GVDC-Vc(s). Dicha funcin de transferen- rencia de la ganancia del lazo de tensin
cia puede ser determinada teniendo en cuenta las Tv(s)
funciones halladas en la Ec. (21) y la Ec. (24), y
la funcin auxiliar que relaciona la corriente en En la Fig. 11 se muestra el diagrama de bode para
el inductor a la tensin de salida del controlador el lazo de tensin de la Fig. 7 el cual se dene
de tensin. Esta funcin de transferencia se pre- como Tv(s)= GVDC-Vc(s)Gv(s). En el diagrama se
senta en la Ec. (29) muestra que con el controlador propuesto se logra

iL Ti (s) un margen de fase de 85,8O y un ancho de banda
GiL vc s
Ri 1  Ti (s)
(29) de 10Hz. Dicho valor de frecuencia de corte se
vC ha seleccionado por debajo de la frecuencia del
Finalmente la funcin de transferencia GVDC-Vc(s) rizado de tensin de la DC_LINK (100Hz), con el
se dene como n de que dicho rizado est sucientemente ate-
nuado y no afecte de forma signicativa la seal
1

que se inyecta al controlador de tensin.
v DC i L v DC i L i L v DC
GvDC vc s


i L vC d d v C vC 4.1 Phase-Locked Loop (PLL)
(30)
El controlador de tensin que ja la referencia a Para una correcta operacin del control del inver-
seguir por el controlador de corriente y que per- sor se hace necesario que el inversor est adecua-
mite regular la tensin en la DC_LINK, se imple- damente sincronizado con la red elctrica. Esto se
ment a travs de un controlador PI [23], esto en puede lograr mediante la utilizacin de un PLL.
razn a que dicho controlador permite que el sis- Un esquema de PLL generalmente empleado en
tema logre error de estado estacionario cero. Por sistemas trifsicos se basa en el uso de un marco
tanto, las salidas reguladas del sistema, tensin o de referencia sncrono (SRF) [24]. Para sistemas
corriente, son exactamente una cantidad espec- monofsicos, la aplicacin directa de un SRF, no
ca y permiten seguir la dinmica de la red elc- es posible, pero se puede generar una componente
trica. El controlador implementado se muestra en en cuadratura con la seal de tensin a n de poder
la Ec. (31). aplicar la Transformada Inversa de Park [25]. Una
forma de generar dicha componente en cuadratura
Ki 4.5
Gv s K p  2,5  (31) es implementando un retardo, el cual es el respon-
s s sable de introducir un desplazamiento de la fase de

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ki 1
s s

Fig. 12. Algoritmo del PLL monofsico basado en el uso de un retardo para generar la seal en cuadratura.

90O con respecto a la frecuencia fundamental de la La respuesta dinmica del PLL, depender de los
seal de entrada. En la Fig. 12 se presenta el algo- parmetros Kp y Ki, que denirn la frecuencia
ritmo del PLL monofsico basado en el uso de un de corte en el diagrama de bode del lazo cerrado
retardo para generar la seal en cuadratura. de control. Es comn asumir que la respuesta de
dinmica del sistema sea estable con un margen
El retardo empleado con el n de generar el des- de fase superior a 50, la frecuencia de corte es
fase de 90O puede ser implementado con un ltro jada en funcin al tiempo de respuesta desea-
paso bajo a una frecuencia de corte mucho menor do, para este caso se ha jado en 25,3Hz. Los
que la frecuencia de la red (50Hz). Esta frecuen- parmetros del regulador PI que proporcionan la
cia de corte se j a 5Hz. La ganancia de este respuesta dinmica mostrada en la Fig. 13, son:
ltro se escogi en funcin a la atenuacin dada Kp=149,96 y Ki=1630.
por este, es decir, se busca que las seales v y v
sean iguales, con lo que se obtuvo un valor de 10.

Fig. 13. Diagrama de bode de la respuesta del PLL.

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Fig. 14. Esquema del circuito Inversor con control ACC implementado en PSIM 7.05

5. RESULTADOS DE SIMULACIN

En la Fig. 14 se muestra el esquema circuital del


inversor con lazo de control ACC implementado
en PSIM 7.05. Para efectos de simplicidad y va-
lidacin del diseo del inversor, la accin de la
fuente primaria sobre el inversor se presenta mo-
delada como una fuente de corriente.

En la Fig. 15 se presentan las principales formas


de onda en el inversor interconectado a red, para
variaciones de la fuente de corriente que alimenta
al inversor.

En la gura anterior se observa que ante varia-


ciones de la corriente de entrada, la corriente de
salida se ajusta, permitiendo que se inyecte po-
tencia a la red elctrica de acuerdo con la energa
disponible en la renovable (430W, 200W, 430W y
310W). Para este rango de variacin, la tensin en Fig. 15. Principales formas de onda en el inversor in-
la DC_LINK permanece constante (400V). El va- terconectado a red.

diseo, modelado e implementacin de inversor conectado a la red elctrica a partir de fuentes renovables 23
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con-ciencias
lor del THDi de la corriente de salida del inversor, 6.1 Pruebas de la respuesta transitoria del
para la potencia nominal (430W) es del 3%. inversor ante cambios de la corriente de
entrada

6. RESULTADOS EXPERIMENTALES
Para estudiar la estabilidad de la respuesta transi-
toria del inversor se ha congurado la fuente de
Los resultados experimentales se han llevado a
alimentacin DC como una fuente de corriente a
cabo sobre el inversor, con el n de validar su
la cual se le ha programado escalones de corriente
comportamiento dinmico. Las caractersticas del
en Ipv de 0.4A a 0.75A y de 0.75A a 0.4A. Cabe re-
prototipo implementado se presentan en la Tabla
saltar que los escalones de corriente presentan un
1. El control del inversor ha sido desarrollado
comportamiento ms rpido que los que podran
a travs de la tarjeta de DSP Texas Instruments
obtenerse de los paneles fotovoltaicos. Para este
TMS320F28335.
caso se ha jado VDC_ref= 380V.
Tabla 1. Principales parmetros del prototipo inversor
En la Fig. 16 se puede observar la respuesta din-
Inversor PWM mica de la corriente inyectada a la red, as como
Parmetro Valor
de la tensin en la DC_LINK, cuando se generan
escalones de corriente en Ipv. En la Fig. 17 se apre-
Tensin en la DC_LINK 380 V cia una ampliacin de las dos variables presenta-
Mxima potencia de entrada al 300 W
das en la Fig. 16 cuando se origina un escaln de
inversor (PO_PP) subida y un escaln de bajada, respectivamente.
Como se puede apreciar la respuesta dinmica
Tensin de salida (VO RMS) 230 VRMS
tanto de la corriente inyectada a la red, as como
Frecuencia de conmutacin (fsi) 20 kHz de la tensin en los bornes del arreglo de paneles
fotovoltaicos es estable y ligeramente subamor-
Frecuencia de salida (fg) 50 Hz
tiguada.
Condensador de la DC_LINK 1 mF
(CDC_LINK)

Inductor del filtro de salida x 2 9.6 mH a 3.57A


(L)

Condensador del filtro de salida 680 nF


(C)

Resistencia de damping (Rd) 50 :

Interruptores IGBT IKP20N60T

Se han realizado dos juegos de pruebas sobre el


prototipo, con el objeto de valorar la respuesta
transitoria de este. Para las medidas de la res-
puesta transitoria se ha utilizado una fuente de ali-
mentacin programada como fuente de corriente. Fig. 16. Escalones de corriente en Ipv, (superior, 2A/
div). Corriente inyectada a la red, (central,
Cabe resaltar que la fuente de alimentacin ali-
1A/div). Tensin en la DC_LINK, (inferior,
menta directamente al inversor. A continuacin se 20V/div). Escala de tiempo, 500 ms/div.
exponen los tipos de pruebas realizados.

24 Tecnura Vol. 16 No.32 Abril - Junio de 2012


con-ciencias

Fig. 17. Detalle de: Escaln de subida (izquierda) y de bajada (derecha) de la corriente en Ipv, (superior, 2A/div).
Corriente inyectada a la red, (central, 1A/div). Tensin en en la DC_LINK, (inferior, 20V/div). Escala de
tiempo, 500 ms/div.

6.2 Distorsin de la corriente de lnea del


6,00
inversor

5,00
El inversor monofsico funciona como rectica- Po=300W
dor VSI con PWM bipolar, regulando la tensin
Corrientenormalizada(%)

Po=150W
de la DC_LINK a 380V. El control de corriente 4,00

del inversor, inyecta a la red la corriente de salida


en fase con la tensin de red. La Fig. 18 mues- 3,00
tra las medidas experimentales de los armnicos
de la corriente inyectada, representados en un 2,00
diagrama de barras, para una potencia de 300W y
150W. Dichos datos fueron tomados con el Fluke
1,00
43B Power Quality Analyzer. Se puede observar
que a medida que aumenta la potencia inyectada
el valor de los armnicos en corriente disminuye, ,00
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
lo que se traduce en una disminucin del THD en
Armnicos
corriente cuando se inyecta ms potencia.
Fig. 18. Diagrama de barras para los armnicos medi-
La Fig. 19 muestra la corriente inyectada a red dos a la corriente normalizada inyectada a
y la tensin de red en el punto de operacin la red para 300W (negro) y 150W (gris)
VDC_LINK  380V, PO  300W. Para este punto de
operacin se tiene una distorsin de la tensin estas condiciones el factor de potencia del inver-
de red ideal, THDV = 0.2%, la distorsin de la sor es PF = 0.98. Segn las medidas obtenidas
corriente inyectada a la red es THDi = 4.5%. En anteriormente es posible inferir que el inversor

diseo, modelado e implementacin de inversor conectado a la red elctrica a partir de fuentes renovables 25
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con-ciencias
7. CONCLUSIONES

Se dise e implement un inversor con topolo-


ga puente completo y control de corriente media
(ACC). Dicho esquema de control presenta un
lazo interno de control de corriente que permite
inyectar la corriente de salida del inversor a la red
y un lazo de tensin que ja la referencia del lazo
de control de corriente y regula la tensin de la
DC_LINK. Los controladores en los diferentes
lazos de control fueron obtenidos a travs de un
modelo en pequea seal a partir del modelo del
Fig. 19. Respuesta experimental en el punto de conmutador PWM y de la aproximacin del in-
operacin:VDC_LINK | 380V, PO | 300W versor a un convertidor Buck.
de, corriente inyectada a la red, (superior,
1A/div). Tensin de red, (inferior, 100V/ Finalmente, se valid a travs de simulacin y de
div). Escala de tiempo, 5 ms/div.
forma experimental la respuesta transitoria y en
estado estable del inversor implementado para
cumple con la norma IEC 61000-3-2, vlida para operar en el modo interconectado a red, obtenin-
dicho nivel de potencia. dose resultados adecuados.

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16 No.32
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