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TEORA CLSICA DE PLACAS

1. INTRODUCCIN

1.1. GENERALIDADES.

Se define como Placa al slido paralepipdico en el que una de sus dimensiones


(espesor) es mucho menor que las otras dos (las vigas tiene dos dimensiones
pequeas, ancho y canto, respecto a una tercera, longitud). La superficie plana
equidistante de las dos caras con mayores dimensiones se denomina plano medio
de la placa.

Por otra parte se define como estado de placa al sistema de cargas en el que slo
actan fuerzas exteriores normales al plano medio de la placa y momentos
contenidos en planos perpendiculares al mismo (o lo que es lo mismo momentos
cuyos ejes estn contenidos en el plano medio).

Esta tipologa es tan frecuente en la prctica de la construccin que su estudio est


plenamente justificado. Se pueden encontrar ejemplos de aplicacin en los
forjados de edificacin, algunos tipos de cimentacin, puentes losa, depsitos
rectangulares, pavimentos, etc.. Es decir en estructuras tan simples, comunes y
frecuentes con las que cualquier ingeniero sea cual sea su especialidad va a
encontrarse muchas veces en el desarrollo de su vida profesional y por tanto debe
poder conocer su respuesta estructural sin necesidad de ser un gran especialista en
el clculo de estructuras.
Anlisis de Estructuras 2

La tipologa Placa es en principio una estructura tridimensional y como tal debera


estudiarse. Sin embargo su comportamiento podra representarse con un modelo
bidimensional si se pudiera considerar que la variacin de las variables
significativas a lo largo del espesor es una funcin conocida de los valores que las
mismas toman en el plano medio de la placa. En estas condiciones sera suficiente
analizar el plano medio para encontrar una solucin tensodeformacional
compatible y equilibrada.

En esta direccin son numerosos los trabajos realizados por grandes matemticos y
fisicos, tales como Euler, Lagrange, Navier, Poisson, etc. . Sin embargo, y debido
al trabajo contenido en su libro Clases de Fisica Matemtica (1876), Kirchhoff
(1824-1887) es considerado como el padre de la denominada teora clsica de
placas. Posteriormente Love recogi y ampli aquellos trabajos hasta el punto que
hoy dia, la teora clsica de placas se conoce tambin como de Kirchhoff-Love.

A finales del siglo 19 los constructores de barcos cambiaron sus mtodos


constructivos reemplazando la madera por el acero. Este cambio de material
estructural provoc fructferos desarrollos en las teoras de anlisis de elementos
superficiales, placas y lminas. Los cientficos rusos de la epca (Krylov,
Boobnov) hicieron importantes contribucciones en este campo, reemplazando los
antiguos mtodos de clculo por teoras matemticas slidas. De entre todos ellos
cabe destacar a Timoshenko que tuvo el mrito de provocar en Occidente una gran
credibilidad, hasta el punto que los cientficos occidentales fueron recogiendo e
incorporando gradualmente la investigacin rusa en el campo de la Elasticidad.

En los ltimos aos el desarrollo de los ordenadores ha tenido una considerable


influencia en el anlisis esttico y dinmico de placas. Los mtodos de Diferencias
Finitas (1941) y de los Elementos Finitos (1956) proporcionan la tcnica necesaria
para, discretizando el continuo, tratar con la ayuda del ordenador, con problemas
complejos de placas encontrando soluciones numricas e introducir las ms
avanzadas teoras de comportamiento estructural .
Teora Clsica de Placas 3

1.2. CONSIDERACIONES INTUITIVAS.

Se supone una placa rectangular sustentada, apoyada o empotrada, en dos bordes


opuestos pero con los otros dos bordes libres, sometida a una carga q variable pero
slo con la coordenada relativa a los bordes libres.

Si se descompone la placa transversalmente, paralelamente a los bordes libres, en


n vigas paralelas, cada una de ellas soporta la carga que le afecta y en un
funcionamiento independiente las prximas no le prestan ms ayuda que en
impedir su contraccin lateral, ya que la deformacin longitudinal es, para todas
las vigas ficticias, idntica y compatible.

Por formar parte de una placa estas vigas ficticias tienen limitada su contraccin
lateral lo que reduce su deformacin longitudinal en una proporcin que como se
ver ms adelante es de 1-2. Es decir la placa en este caso tiene una respuesta
estructural similar a la de una viga equivalente pero con una rigidez mayor.
EI
RIGIDEZ VIGA = EI RIGIDEZ PLACA =
1 - 2
Si no se satisfacen las condiciones de borde y de carga anteriores, es decir, los
bordes libres tienen algn movimiento impedido y/o la carga es variable en la
direccin transversal el comportamiento descrito para la placa vara.
Las vigas longitudinales ficticias adems de tener limitada su contraccin lateral,
ahora no tienen la misma deformacin longitudinal.
Anlisis de Estructuras 4

En este supuesto la aproximacin slo con vigas longitudinales, no es vlida y el


comportamiento resistente de la placa se simula mejor con dos series de vigas
ortogonales entre s.

En la hiptesis de que la carga acte totalmente sobre ambas vigas o franjas, la


compatibilidad de deformaciones, exige que en los puntos comunes acten unas
fuerzas dirigidas en sentido contrario que igualen los movimientos. Esto es
equivalente a suponer que la carga est soportada en parte por cada una de la serie
de vigas en ambas direcciones. Por lo tanto las tensiones y deformaciones sern
menores en cada una de ellas.

Pero adems entre las series de vigas existe una solidaridad de otro tipo ya que el
giro de flexin provoca, tanto entre las vigas paralelas como con las ortogonales, la
presencia de un momento torsor.

Entre vigas ortogonales es necesario compatibilizar el giro de flexin de una serie


con uno de torsin en la ortogonal. Entre vigas paralelas es necesario controlar el
deslizamiento que se producira en las caras comunes por una flexin diferente. En
el primer caso aparece un momento torsor de compatibilidad. En el segundo unas
tensiones tangenciales en la cara de contacto que evitan el deslizamiento y cuya
resultante da lugar a un momento torsor.

En estas consideraciones intuitivas se basan algunos mtodos aproximados de


clculo de placas que se ven a continuacin.
Teora Clsica de Placas 5

1.3. METODOS APROXIMADOS.

En el anlisis estructural es interesante en ocasiones disponer de mtodos de


clculo rpidos y fiables que, an sin constituir una solucin exacta de un
determinado problema fsico, si permitan determinar soluciones aproximadas
muchas veces suficientes para los objetivos de un proyecto o anteproyecto
estructural.

En este sentido algn tipo de placas rectangulares constituyen un ejemplo tpico en


el que aplicando exclusivamente razonamientos y modelos estructurales intuitivos
y sencillos pueden obtenerse soluciones razonables.

1.3.1 Mtodo de Grashof para clculo de placas rectangulares.

Sea una placa rectangular que se descompone en franjas de ancho unidad normales
entre s y paralelas a los bordes x e y de la misma. Cada franja absorber parte de
la carga y es evidente que en la zona o punto de interseccin debe existir
compatibilidad de desplazamientos.

ly P2

lx

P1

Asumiendo un comportamiento como viga y compatibilizando flechas:

4
5 p1 l 4x 5 p2 l y
(w )l x = (w )l y = =
2 2 384 D x 384 D y

E t3
D x = D y = EI (1 - 2 ) =
12 (1 - 2 )
que conjuntamente con p = p1 + p2 nos permite determinar la carga que soporta
cada una de las vigas.
Anlisis de Estructuras 6

l 4y l 4x
p1 = p p2 = p
l 4x + l 4y l 4x + l 4y

o de forma genrica p1 = p p2 = p

Para distintas condiciones de borde los coeficientes y toman las expresiones


siguientes:

5 l 4y 5 l 4y
= =
2 l 4x + 5 l 4y l 4x + 5 l 4y
=1 =1

ly ly

lx lx

2 l 4y l 4y
= =
l 4x + 2 l 4y l 4x + l 4y
=1 =1

ly ly

1.3.2. Mtodo de Marcus para el clculo de placas rectangulares.


lx lx
Teora Clsica de Placas 7

Este mtodo representa una considerable mejora del anterior de Grashof y


basicamente introduce un coeficiente reductor en los esfuerzos anteriormente
obtenidos para tener en cuenta la influencia del momento torsor.

Si denominamos mx max y my max a los momentos mximos obtenidos por el mtodo


de Grashof, Marcus propone usar los siguientes coeficientes reductores:

M x = (1 - x ) m x max M y = (1 - y ) m y max
Segn las comparaciones efectuadas por Marcus con los valores exactos de los
momentos, los coeficientes jx y jy , pueden determinarse para cualquier condicin
de enlace en los cuatro bordes, mediante las expresiones:

p l 2x p l 2y
m0x = m0 y=
8 8
donde:
2 2
5 m x max lx 5 m y max l y
x = y =
l y l
6 m0 x 6 m0 y x
Anlisis de Estructuras 8

EJEMPLO 1

Dada la placa cuadrada de hormign de 10 m. de lado y 25 cm de canto simplemente


apoyada en sus cuatro bordes, sometida a una carga uniforme 1 T/m2

SE PIDE Determinar la flecha y momentos en el centro de la placa.

SOLUCION:

E=250.000 kg/cm2
=0,2
10 m t= 25 cm.

10 m

D= Et3/12(1-2) = 2,5 x 106 T/m2 x 0,253 m3 / 12 (1-0,22) = 3.391 Tm.

l 4y l 4x
= = 0,5 = = 0,5
l 4x + l 4y l 4x + l 4y

p1 = 0,5 p p2 = 0,5 p
5 0,5.104
w5,5 = = 0,019 m.
384 3391
La solucin exacta tal y como se ver en los prximos captulos es:

w(5,5)= 0,00406 p l4/D = 0,012 m error = 50,8 %


Los momentos en cada direccin x e y, en el centro de cada viga valen:

Mx = My = pl2 / 8 = 0,5. 102 /8 = 6,25 m T

La solucin exacta de la placa tal y como se ver en los prximos captulos es:

Mx = My = 0,0479 p l2 = 4,8 mT/m error = 30,5 %

Los errores son apreciables pero no excesivos y por tanto el mtodo permite de forma
intuitiva y sencilla, acotar la respuesta tenso deformacional de la placa.
Teora Clsica de Placas 9

EJEMPLO 2

Resolver la placa del ejemplo 1.1 por el mtodo de Marcus.

SOLUCION

La solucin de esfuerzos obtenida por el mtodo de Grashof proporciona unos momentos


mximos:

mx max = 6,25 mT/m = my max

En este caso el momento isosttico de referencia vale:

m0 x = m0 y = p l2/8 = 12,5 mT
por tanto:
x = 5/6 . mx max/m0 x . ( l x / l y )2 = 5/6 x 6,25/12,5 x 1 = 0,41

y = 5/6 . my max/m0y . ( l y / l x )2 = 5/6 x 6,25/12,5 x 1 = 0,41

mx = my = ( 1 - 0,41 ) x 6,25 = 3,7 mT/ m.

lo que representa un error respecto a la solucin exacta de un 22,9 % inferior al 30,5%


obtenido en el mtodo de Grashof pero que est del lado de la inseguridad, inferior al exacto.
Anlisis de Estructuras 10

2. TEORA CLSICA DE PLACAS

2.1. INTRODUCCION A LA TEORIA DE LA ELASTICIDAD.

Un slido tridimensional bajo la accin de unas cargas exteriores se deforma y


queda sometido a un estado tensodeformacional equilibrado y compatible con los
enlaces. En este apartado se hace una breve revisin de aquellos conceptos de la
Elasticidad necesarios para formular la teora de Placas a partir de un
comportamiento tridimensional.

2.1.1. Estado tensional en Elasticidad Tridimensional.

En la elasticidad tridimensional se describe el estado tensional (x ,y ,z ,xy , xz


, yz ) sobre un elemento paralepipdico diferencial (dx dy dz) con caras paralelas a
los planos coordenados.

Las tensiones normales se representan afectadas de un subndice que hace referen-


cia a la normal al plano sobre el que acta. Las tensiones tangenciales tienen dos
subndices. El primero indica la normal al plano en el que acta y el segundo la
direccin de la tensin en el mismo.
Teora Clsica de Placas 11

Puesto que las tensiones en un punto son funcin de su posicin en el slido, su


intensidad cambia al mover el plano de referencia un dx, dy o dz . Para representar
esta variacin se toman, para la tensin incrementada, los dos primeros trminos
del desarrollo en serie de Taylor .

Como criterio de signos en los planos ms avanzados (x+dx,y+dy,z+dz) se


considera la tensin positiva cuando lleva la direccin de los ejes coordenados. En
los planos opuestos el criterio cambia, de forma que, se considera positiva cuando
lleva la direccin contraria a los ejes coordenados.

Como caso particular, la elasticidad bidimensional sigue los mismos criterios y


slo con fines aclaratorios se presenta en la figura el estado tensional, con sus
direcciones y signos, asociado a un dominio rectangular diferencial bidimensional
(dx,dy) que responde tambin a la nomenclatura y signos definidos anteriormente.

2.1.2. Deformaciones en la Elasticidad Tridimensional.

Los desplazamientos de un punto cualquiera del slido son funcin de su posicin


y vienen dados en general por:

u = f 1 (x, y, z) v = f 2 (x, y, z) w = f 3 (x, y, z)


dnde u, v y w representan los desplazamientos de un punto P (x,y,z) en las
direcciones de los ejes coordenados X, Y y Z respectivamente.

La relacin entre desplazamientos y deformaciones se establece en un elemento


diferencial paralepipdico dx dy dz. Por simplicidad se presenta en la figura la
proyeccin de la deformacin del elemento diferencial tridimensional sobre el
plano XY lo que puede generalizarse con facilidad para los dems planos.
Anlisis de Estructuras 12

Las deformaciones normales x y y vienen dadas por:

u v
u+ dx - u v+ dy - v
x u y v
x= = y= =
dx x dy y

w
y por extensin: z=
z

La deformacin tangencial o deslizamiento en el plano XY, xy viene dada por:


v u
dx dy
v u
xy = + = x +
y
= +
dx dy x y
donde se considera que las deformaciones son pequeas y por tanto el ngulo
considerado coincide con su tangente. Por extensin para los dems planos:

u w v w
xz = + yz = +
z x z y

2.1.3. Relaciones Tensin-Deformacin.

Si suponemos que el material tiene un comportamiento lineal, las relaciones entre


las tensiones y las deformaciones normales vienen dadas por las ecuaciones
clsicas siguientes:
Teora Clsica de Placas 13

1 1
x= [ x - ( y + z ) ] y = [ y - ( z + x ) ]
E E
1
z = [ z - ( x + y ) ]
E

y para las componentes tangenciales:


xy xz yz
xy = xz = yz =
G G G
donde E y G son respectivamente los mdulos de elasticidad y de rigidez
transversal, que estn relacionados entre s por:
E
G=
2 ( 1 + )
Planteando las ecuaciones de equilibrio, de compatibilidad de deformaciones y de
desplazamientos en los bordes es tericamente posible encontrar una solucin
compatible y equilibrada. En general esta mecnica presenta, an asumiendo
pequeas deformaciones, grandes dificultades matemticas que impiden obtener la
solucin del problema planteado integrando el sistema de ecuaciones diferenciales
resultante.

2.2. TEORIA CLASICA DE PLACAS.

2.2.1 Hiptesis Bsicas.

La respuesta tenso deformacional de una placa puede obtenerse por degeneracin


de la teora de la elasticidad tridimensional suponiendo que la variacin, de las
distintas magnitudes que intervienen en el proceso a lo largo del espesor, es una
funcin conocida de los valores que toman en el plano medio de la misma.

Para generar la teora de Placas clsica bajo estas condiciones es necesario


establecer las siguientes hiptesis:

- El material de la Placa se supone elstico, homogneo e istropo.

- Se supone vlida la teora de las pequeas deformaciones. Una flecha del


10% del espesor puede ser considerada como un lmite mximo para
satisfacer la hiptesis de flechas pequeas.
Anlisis de Estructuras 14

- Todos los puntos situados sobre una recta normal al plano medio de la
placa sin deformar, permanecen despus de la deformacin sobre una
recta (Hiptesis de Navier) normal al plano medio deformado. Hiptesis
de Normalidad.

- Los puntos del plano medio slo se mueven en la direccin


perpendicular al mismo. Es decir slo se considera la deformacin
provocada por la flexin.

- Todos los puntos situados sobre una normal al plano medio tienen la
misma flecha. Es decir w (x, y, z) = w (x, y).

- La tensin normal al plano medio de la placa se considera despreciable.

Estas hiptesis permiten expresar los desplazamientos, deformaciones, tensiones y


esfuerzos en el plano medio slo en funcin de la flecha w(x, y) que caracteriza
cada punto de la placa transformando as un problema inicialmente tridimensional
en bidimensional. Posteriormente estableciendo las ecuaciones de equilibrio, se
determina la ecuacin diferencial en derivadas parciales que debe satisfacer esta
funcin w(x, y).

2.2.2. Campo de desplazamientos.

Bajo las hiptesis anteriores, el campo de desplazamientos puede expresarse en


funcin de un solo parmetro del plano medio, la flecha w(x, y), en la forma
siguiente:
Teora Clsica de Placas 15

w(xy) w(xy)
u (xyz)= -z v (xyz)= -z w (xyz) = w(xy)
x y

Se supone que los giros son pequeos y que por tanto el giro se produce segn la
perpendicular. El signo menos aparece al considerar el eje z en sentido
descendente y los giros positivos en el sentido de las agujas del reloj.

2.2.3. Campo de deformaciones.

Por lo tanto el campo de deformaciones de acuerdo con las expresiones


anteriormente presentadas viene dado bajo las hiptesis anteriores por:
u(xyz)
x
2 w(xy)
-z
v(xyz) x2
x y

y 2 w(xy)
w(xy) -z

y2
z z

= = 0
xy u(xyz) v(xyz)
+
xz y x 2 w(xy)
- 2z xy
yz w(xy) u(xyz)
+ 0
x z

w(xy) v(xyz)
0
+
y z
Este campo de deformaciones tambin slo depende de la flecha w(x, y) que
caracteriza al plano medio de la placa y como puede observarse los deslizamientos
Anlisis de Estructuras 16

en los planos perpendiculares al plano medio son nulos (lo que equivale a que las
hiptesis de partida no consideran la deformacin debida al esfuerzo cortante y por
ello slo son vlidas para el anlisis de placas delgadas) y el resto de componentes
varan linealmente a lo largo del espesor.

2.2.4. Campo de tensiones.

El campo de tensiones de acuerdo con las relaciones tensin deformacin


deducidas anteriormente, viene ahora dado por:

E z 2 w( x, y ) 2 w( x, y )
x =
E
( x + y ) = +
1 2 1 2 x 2 y 2

E z 2 w( x, y ) 2 w( x, y )
y =
E
( x + y ) = 2
+
1 2
1 x 2
y 2

E z 2 w( x, y )
xy = G xy = z = xz = yz = 0
1+ x y

Nuevamente las tensiones normales y tangenciales no nulas varan linealmente a lo


largo del espesor. Las tensiones tangenciales en los planos normales al plano
medio son nulas. Esto significa que no se considera en el proceso el efecto del
esfuerzo cortante, fuerza vertical actuando en los planos (XZ) Qx e (YZ) Qy, lo
cual no implica que este sea nulo.
Teora Clsica de Placas 17

El estado tensional descrito provoca unos esfuerzos internos que actan sobre la
seccin recta de la Placa y que son equivalentes a las resultantes de tensiones sobre
el plano medio de la misma. Se obtienen as unos Momentos Flectores a partir de
las tensiones normales y unos Momentos Torsores a partir de las tensiones
tangenciales. No aparecen siguiendo este esquema los esfuerzos Cortantes, dado
que las tensiones tangenciales son nulas, pero existen y no tienen porque ser nulos.

2.2.5. Esfuerzos sobre el Plano medio.

Los esfuerzos internos de flexin y torsin se obtienen integrando las tensiones a


lo largo del espesor de la Placa y son funcin de la flecha w(x, y) de los puntos del
Plano medio de la misma.
t
2
2 w
E t3 2 w
t

M x = x z dz = -
12(1 -
(
2) 2
x
+
y 2
)

2
t
2
E t3 2 w 2 w
M y= t y z dz = -
12(1 - 2 )
( +
x2 y 2
)

2
t
2
E t3 2 w E t3
t

M xy = xy z dz = -
12(1 + ) x y
D=
12 ( 1 - 2 )

2

Este coeficiente D es clsico en placas, la caracteriza desde el punto de vista resis-


tente y tiene un significado fsico similar a la rigidez EI en vigas.

Para expresar los esfuerzos cortantes Qx y Qy en funcin de la flecha del plano


medio w(x, y) es necesario establecer las ecuaciones de equilibrio ya que la formu-
lacin en desplazamientos planteada no permite explicitarlos al no considerar su
influencia durante el proceso de deformacin .

Como estos esfuerzos se han obtenido como la resultante de tensiones a lo largo


del espesor vienen dados por unidad de longitud horizontal X e Y. Es decir los mo-
mentos tienen dimensiones de F . L/ L (T. m. / cada m.).
Anlisis de Estructuras 18

2.3. ECUACION DIFERENCIAL DE LA PLACA.

El equilibrio del elemento diferencial de placa de la figura, (dx, dy, t), se plantea
considerando que exteriormente acta una carga normal al plano medio q= q(x, y)
por unidad de superficie. El equilibrio tiene que satisfacerse en fuerzas y
momentos y por lo tanto debe incorporarse la longitud que afecta a cada uno de los
esfuerzos anteriormente presentados.

Fz =0 M x=0 M y =0

2.3.1. Equilibrio de Momentos respecto a x=0

M x =0

My M xy
( My+ dy ) dx - M y dx + ( M xy + dx ) dy - M xy dy - Q y dx dy = 0
y x

My M xy
+ - Qy= 0
y x
Teora Clsica de Placas 19

2.3.2. Equilibrio de Momentos respecto a y=0

M y=0

Mx M yx
(Mx+ dx) dy - M x dy + ( M yx + dy) dx - M yx dx - Q x dy dx = 0
x y

M x M yx
+ - Qx = 0
x y

2.3.3. Equilibrio de fuerzas verticales.

F z=0

Qx Qy
dx dy + dy dx + q dx dy = 0
x y
Sustituyendo las expresiones de Qx y Qy en esta ltima ecuacin se obtiene:

2 M x 2 M xy 2 M y
+2 + = - q (x, y)
x2 x y y2
y sustituyendo los momentos por sus expresiones en funcin de la flecha del plano
medio w(x,y) se obtiene la ecuacin diferencial que rige el comportamiento de la
Placa:
q(x, y)
w(x, y) =
D
Por tanto resuelta la ecuacin diferencial y obtenida la expresin de w(x, y) es
sencillo conocer el campo de desplazamientos, deformaciones, tensiones y
esfuerzos en cualquier punto de la placa. Los esfuerzos cortantes vienen dados por:
M xy My 2 w 2 w
Qy= + =- D ( + )= - D (w)
x y y x2 y 2 y
M x M yx 2 w 2 w
Qx = + =- D ( + )= - D (w)
x y x x2 y2 x
Anlisis de Estructuras 20

2.4. CONDICIONES DE CONTORNO.

Al resolver la ecuacin diferencial de la placa es necesario imponer unas


determinadas condiciones en los bordes. Esto es obvio tanto desde el punto de
vista fsico como matemtico ya que la respuesta de una Placa, o la solucin de la
ecuacin diferencial que la representa, es distinta segn su contorno este apoyado,
empotrado o libre.

2.4.1. Contorno Empotrado.

S el borde x=a esta empotrado la flecha y el giro en dicho borde son nulos. Se
tienen por tanto las siguientes condiciones que debe satisfacer la funcin w(x, y):

w( x, y )
[w( x, y )] x=a = 0 x =0
x=a

2.4.2. Contorno Apoyado.

Si el borde x=a esta simplemente apoyado, la flecha w(x,y) es nula a lo largo del
borde. Como en el borde la placa puede girar libremente el momento Mx es nulo.
Matemticamente un borde simplemente apoyado introduce las siguientes
condiciones para la flecha w :
Teora Clsica de Placas 21

2 w( x, y) 2 w( x, y)
[w(x, y)]x=a = 0 [M x ]x=a =0 + =0
x y
2 2
x=a

Si el borde x=a esta apoyado de forma continua, la curvatura segn el eje Y a lo


largo de la lnea x=a es nula:

2 w( x, y ) 2 w( x, y )
=0 =0
y 2
x =a x 2
x =a

2.4.3. Borde Libre.

Si el borde x=a esta libre a lo largo de l los Momentos Flectores, Torsores y


esfuerzo Cortante son nulos.

[M x ]x =a = 0 [M xy ]x=a = 0 [Q x ]x =a = 0

En principio un borde libre incorpora tres condiciones que debe satisfacer la


ecuacin diferencial que representa el comportamiento de la placa estudiada. No
obstante Kirchoff prob que estas tres condiciones son excesivas y son suficiente
dos para determinar correctamente la flecha w(x, y). Kirchoff puso de manifiesto
que las condiciones relativas al momento torsor y al esfuerzo cortante pueden
sustituirse por una condicin nica.
Anlisis de Estructuras 22

Los esfuerzos que actan sobre la placa no varan si el momento torsor Mxy dy que
acta sobre un elemento diferencial de longitud dy del borde x=a, se sustituye por
dos fuerzas verticales de valor Mxy y brazo dy. Es decir la distribucin de
momentos torsores Mxy en el borde libre x=a es estticamente equivalente a una
distribucin de esfuerzos cortantes Q'x de intensidad:

M xy
Q x =
y x=a

Por lo tanto la condicin conjunta relativa al momento torsor Mxy y esfuerzo


cortante Qx en un borde x=a libre puede escribirse como:

M xy
[V x ]x =a = [Q x + Q x ]x =a = Q x + =0
y x =a
condicin que expresada en funcin de la flecha w(x ,y) toma la forma:

3w 3w
3 + (2 ) =0
x x y 2 x =a

Si el borde libre est definido por y=b las condiciones anteriores son las siguientes:
Teora Clsica de Placas 23

M xy
Q y =
x y =b

[V y ]y =b = [Q y + Q y ]y =b = Q y + M xxy =0
y =b

3w 3w
3 + (2 ) =0
y y x 2
y =b

Este razonamiento conduce a que en cualquier borde libre o no, debe satisfacerse
esta condicin conjunta de torsin y cortante de forma que ambos esfuerzos son
estticamente equivalentes a una fuerza vertical Vx o Vy dadas por:

3w 3w 3w 3w
Vx = D + (2 ) Vy = D + (2 )
x x y 2 y x 2 y
3 3

Si el borde estudiado tiene el movimiento vertical impedido estas expresiones


cambiadas de signo, una vez determinada la flecha w(x, y) en funcin de los
condicionantes del tipo de apoyo considerado, permiten obtener las reacciones en
la sustentacin.

En las esquinas como puede verse en la figura existen dos fuerzas concentradas del
mismo sentido Vx y Vy de valores Mxy (debido al signo diferente de Myx) de forma
que s la placa esta apoyada en los bordes aparece una reaccin:

R = 2 M xy = - 2 (1 - ) D
2w

xy
Anlisis de Estructuras 24

Es decir la placa frente a una carga vertical se levanta en las esquinas y es


necesario en la prctica realizar el anclaje correspondiente para soportar este
efecto. Si la placa tiene unas condiciones de apoyo tales que el momento torsor es
nulo en el borde este efecto no aparece.

2.4.4. Sustentacin Elstica.

2.4.4.1. Apoyo Elstico.

S el borde x=a esta apoyado elsticamente, constante elstica del apoyo variable a
lo largo del borde considerado k = k (y), la funcin w(x, y) debe satisfacer las
siguientes condiciones:

[V x ]x =a = k ( y ) [w( x, y )]x =a [M x ] x=a =0


lo que conduce

D 3w 3w
[w(x, y )]x=a = + (2 ) =0
k ( y) x3 2
x y x =a

2.4.4.2. Empotramiento Elstico.

S el borde x=a esta empotrado elsticamente, constante elstica del


empotramiento variable a lo largo del borde considerado k = k (y), la funcin
w(x,y) debe satisfacer las siguientes condiciones:

w w(x, y ) 3w 3w
[ ]
M x x=a = k ( y ) =
D
3 + (2 ) 2
=0
x x=a x x=a k ( y) x x y x=a
Teora Clsica de Placas 25

2.4.4.3. Viga de Borde.

Un caso interesante aparece cuando en el borde x=a de la placa existe una viga de
borde de rigidez EI. En este caso la condicin de borde se obtiene estableciendo
compatibilidad entre la viga y el borde de la placa considerado.

4 w ( x, y ) 3w 3w
[q ( x)] x=a = [V x ( x, y)] x=a EI =D + (2 )
x 4
x =a x 3
x y 2
x =a

2.4.4.4. Placa sobre lecho elstico.

Si todos los puntos de la placa estn bajo condiciones de apoyo elstico la carga se
modifica con una reaccin vertical R(x,y) = -k(x,y) w(x, y) con lo que la ecuacin
diferencial de la placa se modifica en la forma:

k(x, y) q(x, y)
w(x, y) + w(x, y) =
D D