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1. INTRODUCCIN
1.1. GENERALIDADES.
Por otra parte se define como estado de placa al sistema de cargas en el que slo
actan fuerzas exteriores normales al plano medio de la placa y momentos
contenidos en planos perpendiculares al mismo (o lo que es lo mismo momentos
cuyos ejes estn contenidos en el plano medio).
En esta direccin son numerosos los trabajos realizados por grandes matemticos y
fisicos, tales como Euler, Lagrange, Navier, Poisson, etc. . Sin embargo, y debido
al trabajo contenido en su libro Clases de Fisica Matemtica (1876), Kirchhoff
(1824-1887) es considerado como el padre de la denominada teora clsica de
placas. Posteriormente Love recogi y ampli aquellos trabajos hasta el punto que
hoy dia, la teora clsica de placas se conoce tambin como de Kirchhoff-Love.
Por formar parte de una placa estas vigas ficticias tienen limitada su contraccin
lateral lo que reduce su deformacin longitudinal en una proporcin que como se
ver ms adelante es de 1-2. Es decir la placa en este caso tiene una respuesta
estructural similar a la de una viga equivalente pero con una rigidez mayor.
EI
RIGIDEZ VIGA = EI RIGIDEZ PLACA =
1 - 2
Si no se satisfacen las condiciones de borde y de carga anteriores, es decir, los
bordes libres tienen algn movimiento impedido y/o la carga es variable en la
direccin transversal el comportamiento descrito para la placa vara.
Las vigas longitudinales ficticias adems de tener limitada su contraccin lateral,
ahora no tienen la misma deformacin longitudinal.
Anlisis de Estructuras 4
Pero adems entre las series de vigas existe una solidaridad de otro tipo ya que el
giro de flexin provoca, tanto entre las vigas paralelas como con las ortogonales, la
presencia de un momento torsor.
Sea una placa rectangular que se descompone en franjas de ancho unidad normales
entre s y paralelas a los bordes x e y de la misma. Cada franja absorber parte de
la carga y es evidente que en la zona o punto de interseccin debe existir
compatibilidad de desplazamientos.
ly P2
lx
P1
4
5 p1 l 4x 5 p2 l y
(w )l x = (w )l y = =
2 2 384 D x 384 D y
E t3
D x = D y = EI (1 - 2 ) =
12 (1 - 2 )
que conjuntamente con p = p1 + p2 nos permite determinar la carga que soporta
cada una de las vigas.
Anlisis de Estructuras 6
l 4y l 4x
p1 = p p2 = p
l 4x + l 4y l 4x + l 4y
o de forma genrica p1 = p p2 = p
5 l 4y 5 l 4y
= =
2 l 4x + 5 l 4y l 4x + 5 l 4y
=1 =1
ly ly
lx lx
2 l 4y l 4y
= =
l 4x + 2 l 4y l 4x + l 4y
=1 =1
ly ly
M x = (1 - x ) m x max M y = (1 - y ) m y max
Segn las comparaciones efectuadas por Marcus con los valores exactos de los
momentos, los coeficientes jx y jy , pueden determinarse para cualquier condicin
de enlace en los cuatro bordes, mediante las expresiones:
p l 2x p l 2y
m0x = m0 y=
8 8
donde:
2 2
5 m x max lx 5 m y max l y
x = y =
l y l
6 m0 x 6 m0 y x
Anlisis de Estructuras 8
EJEMPLO 1
SOLUCION:
E=250.000 kg/cm2
=0,2
10 m t= 25 cm.
10 m
l 4y l 4x
= = 0,5 = = 0,5
l 4x + l 4y l 4x + l 4y
p1 = 0,5 p p2 = 0,5 p
5 0,5.104
w5,5 = = 0,019 m.
384 3391
La solucin exacta tal y como se ver en los prximos captulos es:
La solucin exacta de la placa tal y como se ver en los prximos captulos es:
Los errores son apreciables pero no excesivos y por tanto el mtodo permite de forma
intuitiva y sencilla, acotar la respuesta tenso deformacional de la placa.
Teora Clsica de Placas 9
EJEMPLO 2
SOLUCION
m0 x = m0 y = p l2/8 = 12,5 mT
por tanto:
x = 5/6 . mx max/m0 x . ( l x / l y )2 = 5/6 x 6,25/12,5 x 1 = 0,41
u v
u+ dx - u v+ dy - v
x u y v
x= = y= =
dx x dy y
w
y por extensin: z=
z
u w v w
xz = + yz = +
z x z y
1 1
x= [ x - ( y + z ) ] y = [ y - ( z + x ) ]
E E
1
z = [ z - ( x + y ) ]
E
- Todos los puntos situados sobre una recta normal al plano medio de la
placa sin deformar, permanecen despus de la deformacin sobre una
recta (Hiptesis de Navier) normal al plano medio deformado. Hiptesis
de Normalidad.
- Todos los puntos situados sobre una normal al plano medio tienen la
misma flecha. Es decir w (x, y, z) = w (x, y).
w(xy) w(xy)
u (xyz)= -z v (xyz)= -z w (xyz) = w(xy)
x y
Se supone que los giros son pequeos y que por tanto el giro se produce segn la
perpendicular. El signo menos aparece al considerar el eje z en sentido
descendente y los giros positivos en el sentido de las agujas del reloj.
en los planos perpendiculares al plano medio son nulos (lo que equivale a que las
hiptesis de partida no consideran la deformacin debida al esfuerzo cortante y por
ello slo son vlidas para el anlisis de placas delgadas) y el resto de componentes
varan linealmente a lo largo del espesor.
E z 2 w( x, y ) 2 w( x, y )
x =
E
( x + y ) = +
1 2 1 2 x 2 y 2
E z 2 w( x, y ) 2 w( x, y )
y =
E
( x + y ) = 2
+
1 2
1 x 2
y 2
E z 2 w( x, y )
xy = G xy = z = xz = yz = 0
1+ x y
El estado tensional descrito provoca unos esfuerzos internos que actan sobre la
seccin recta de la Placa y que son equivalentes a las resultantes de tensiones sobre
el plano medio de la misma. Se obtienen as unos Momentos Flectores a partir de
las tensiones normales y unos Momentos Torsores a partir de las tensiones
tangenciales. No aparecen siguiendo este esquema los esfuerzos Cortantes, dado
que las tensiones tangenciales son nulas, pero existen y no tienen porque ser nulos.
El equilibrio del elemento diferencial de placa de la figura, (dx, dy, t), se plantea
considerando que exteriormente acta una carga normal al plano medio q= q(x, y)
por unidad de superficie. El equilibrio tiene que satisfacerse en fuerzas y
momentos y por lo tanto debe incorporarse la longitud que afecta a cada uno de los
esfuerzos anteriormente presentados.
Fz =0 M x=0 M y =0
M x =0
My M xy
( My+ dy ) dx - M y dx + ( M xy + dx ) dy - M xy dy - Q y dx dy = 0
y x
My M xy
+ - Qy= 0
y x
Teora Clsica de Placas 19
M y=0
Mx M yx
(Mx+ dx) dy - M x dy + ( M yx + dy) dx - M yx dx - Q x dy dx = 0
x y
M x M yx
+ - Qx = 0
x y
F z=0
Qx Qy
dx dy + dy dx + q dx dy = 0
x y
Sustituyendo las expresiones de Qx y Qy en esta ltima ecuacin se obtiene:
2 M x 2 M xy 2 M y
+2 + = - q (x, y)
x2 x y y2
y sustituyendo los momentos por sus expresiones en funcin de la flecha del plano
medio w(x,y) se obtiene la ecuacin diferencial que rige el comportamiento de la
Placa:
q(x, y)
w(x, y) =
D
Por tanto resuelta la ecuacin diferencial y obtenida la expresin de w(x, y) es
sencillo conocer el campo de desplazamientos, deformaciones, tensiones y
esfuerzos en cualquier punto de la placa. Los esfuerzos cortantes vienen dados por:
M xy My 2 w 2 w
Qy= + =- D ( + )= - D (w)
x y y x2 y 2 y
M x M yx 2 w 2 w
Qx = + =- D ( + )= - D (w)
x y x x2 y2 x
Anlisis de Estructuras 20
S el borde x=a esta empotrado la flecha y el giro en dicho borde son nulos. Se
tienen por tanto las siguientes condiciones que debe satisfacer la funcin w(x, y):
w( x, y )
[w( x, y )] x=a = 0 x =0
x=a
Si el borde x=a esta simplemente apoyado, la flecha w(x,y) es nula a lo largo del
borde. Como en el borde la placa puede girar libremente el momento Mx es nulo.
Matemticamente un borde simplemente apoyado introduce las siguientes
condiciones para la flecha w :
Teora Clsica de Placas 21
2 w( x, y) 2 w( x, y)
[w(x, y)]x=a = 0 [M x ]x=a =0 + =0
x y
2 2
x=a
2 w( x, y ) 2 w( x, y )
=0 =0
y 2
x =a x 2
x =a
[M x ]x =a = 0 [M xy ]x=a = 0 [Q x ]x =a = 0
Los esfuerzos que actan sobre la placa no varan si el momento torsor Mxy dy que
acta sobre un elemento diferencial de longitud dy del borde x=a, se sustituye por
dos fuerzas verticales de valor Mxy y brazo dy. Es decir la distribucin de
momentos torsores Mxy en el borde libre x=a es estticamente equivalente a una
distribucin de esfuerzos cortantes Q'x de intensidad:
M xy
Q x =
y x=a
M xy
[V x ]x =a = [Q x + Q x ]x =a = Q x + =0
y x =a
condicin que expresada en funcin de la flecha w(x ,y) toma la forma:
3w 3w
3 + (2 ) =0
x x y 2 x =a
Si el borde libre est definido por y=b las condiciones anteriores son las siguientes:
Teora Clsica de Placas 23
M xy
Q y =
x y =b
[V y ]y =b = [Q y + Q y ]y =b = Q y + M xxy =0
y =b
3w 3w
3 + (2 ) =0
y y x 2
y =b
Este razonamiento conduce a que en cualquier borde libre o no, debe satisfacerse
esta condicin conjunta de torsin y cortante de forma que ambos esfuerzos son
estticamente equivalentes a una fuerza vertical Vx o Vy dadas por:
3w 3w 3w 3w
Vx = D + (2 ) Vy = D + (2 )
x x y 2 y x 2 y
3 3
En las esquinas como puede verse en la figura existen dos fuerzas concentradas del
mismo sentido Vx y Vy de valores Mxy (debido al signo diferente de Myx) de forma
que s la placa esta apoyada en los bordes aparece una reaccin:
R = 2 M xy = - 2 (1 - ) D
2w
xy
Anlisis de Estructuras 24
S el borde x=a esta apoyado elsticamente, constante elstica del apoyo variable a
lo largo del borde considerado k = k (y), la funcin w(x, y) debe satisfacer las
siguientes condiciones:
D 3w 3w
[w(x, y )]x=a = + (2 ) =0
k ( y) x3 2
x y x =a
w w(x, y ) 3w 3w
[ ]
M x x=a = k ( y ) =
D
3 + (2 ) 2
=0
x x=a x x=a k ( y) x x y x=a
Teora Clsica de Placas 25
Un caso interesante aparece cuando en el borde x=a de la placa existe una viga de
borde de rigidez EI. En este caso la condicin de borde se obtiene estableciendo
compatibilidad entre la viga y el borde de la placa considerado.
4 w ( x, y ) 3w 3w
[q ( x)] x=a = [V x ( x, y)] x=a EI =D + (2 )
x 4
x =a x 3
x y 2
x =a
Si todos los puntos de la placa estn bajo condiciones de apoyo elstico la carga se
modifica con una reaccin vertical R(x,y) = -k(x,y) w(x, y) con lo que la ecuacin
diferencial de la placa se modifica en la forma:
k(x, y) q(x, y)
w(x, y) + w(x, y) =
D D