Está en la página 1de 38

COORDENADAS POLARES

Clculo II
Definiciones
Este sistema consiste en sealar un punto que es el origen de las
coordenadas y a partir de l se seala un segmento de recta horizontal
denominado lnea inicial o eje polar, en el cual se marca la escala que se
desee, para medir distancias. Una vez hecho esto, para indicar la posicin
de un punto cualquiera del plano, trazamos la recta desde el punto en
cuestin hasta el origen del sistema y se mide el ngulo por el eje polar y
la recta. La medida del ngulo y de la distancia del punto al origen son las
coordenadas polares del
punto.
A
(Distancia, ngulo)
Distancia

ngulo

Origen Eje polar


Coordenadas polares de un punto
Consideremos sobre un plano, un rayo (0x) con origen en el punto 0. Llamaremos
eje polar al rayo; polo al punto 0, el eje polar se representara por 0x.

Sea M un punto arbitrario del plano. La longitud del segmento 0M, se llamar
longitud del radio polar del punto M y se representar por r. El ngulo que deba
rotarse el eje polar, en el sentido opuesto a las agujas del reloj, para hacerlo
coincidir con el radio polar, 0M se llamar ngulo polar del punto M y se
representar por . Si el punto M coincide con el polo, r = 0 y el ngulo no
tendr un valor determinado.

M (r,)

ngulo polar
O
Eje polar x
Origen
Coordenadas polares de un punto
El par de nmeros r y reciben el nombre de coordenadas polares del punto M.
Lo denotamos como: M ( r, ) El radio vector es positivo.

3
EJEMPLO 1. Graficar los puntos cuyas coordenadas polares son A= 4, ,
2

B= 2,
4

B
A
Relacin entre coordenadas polares y
rectangulares de un punto

Para transformar las coordenadas de un punto de un sistema de


coordenadas rectangulares a un sistema de coordenadas polares o
viceversa, hacemos coincidir los orgenes de los dos sistemas y el eje polar
con el eje positivo de las abscisas o de las x, como se ve en la figura
adjunta en la cual consideramos un punto P, cualquiera. Las coordenadas
en ambos sistemas del punto P son: P (x, y) y P (r, )
Cambio de sistema de coordenadas
cartesianas a polares y viceversa.
Para un punto P cualquiera que tenga coordenadas cartesianas (x, y) y
coordenadas polares (r, ), se pueden establecer las relaciones:
x = rcos() , y=rsen()

Dividiendo miembro a miembro

Por otra parte, elevando x = rcos() , y=rsen() y luego sumndolas, se obtiene:

Finalmente
Cambio de sistema de coordenadas
cartesianas a polares y viceversa.
Ejemplo: Determinar las coordenadas rectangulares del punto P cuyas coordenadas
polares son (-2, 135)

Hallar las coordenadas polares de un punto P cuyas coordenadas cartesianas son


(-3, -2).
Ejemplos
Dada la ecuacin polar r(3 - 2cos())=2 . Obtener la ecuacin cartesiana de la
curva.

De la ecuacin dada se tiene: 3r - 2r cos()=2. Aplicando las ecuaciones,


x = rcos(), r= 2 + 2
3 2 + 2 - 2x=2
3 2 + 2 =2+2x
9( 2 + 2 )=4 + 8 + 4 2
5 2 + 9 2 4 8x = 0
5 2 8 + 9 2 = 4
4 2 36
5 9 2 =
5 5
2
4 9 2 36
=
5 5 25

Elipse
Ejemplos

Obtener la ecuacin polar de la curva cuya ecuacin es: 3x+4 y+1= 0 .

Se sabe que x=rcos() , y = rsen() Sustituyendo en la ecuacin dada:


GRAFICAS DEFINIDAS POR ECUACIONES EN
COORDENADAS POLARES

La grfica de una ecuacin en polares es el conjunto de todos los puntos cuyas


coordenadas satisfacen tal ecuacin. El trazado de grficas puede simplificarse si
se efecta previamente un estudio de intersecciones, simetra y extensin.

Intersecciones

Las intersecciones que se acostumbra a determinar son las correspondientes al eje


polar y a un eje perpendicular al eje polar en el polo.

Las primeras se encuentran haciendo = 0, , 2 , n en general, para n Z y


determinando en la ecuacin los correspondientes valores de r.
GRAFICAS DEFINIDAS POR ECUACIONES EN
COORDENADAS POLARES

Si existen algunas intersecciones con el eje a 90 , estas se obtendrn


haciendo
GRAFICAS DEFINIDAS POR ECUACIONES EN
COORDENADAS POLARES

Simetras

Las ms importantes son las siguientes:

a) Simetra con respecto al eje polar

Existe simetra con respecto al eje polar, si la ecuacin no se altera o se transforma


en una ecuacin equivalente cuando:
Se reemplaza por - , o, se reemplaza por - y r por r.
GRAFICAS DEFINIDAS POR ECUACIONES EN
COORDENADAS POLARES

Simetras

b) Simetra con respecto al eje a 90

Hay simetra con respecto al eje 90, si la ecuacin no se altera o se transforma en


una ecuacin equivalente cuando:
Se reemplaza por - , o e reemplaza por - y r por -r
GRAFICAS DEFINIDAS POR ECUACIONES EN
COORDENADAS POLARES

Simetras

c) Simetra con respecto al polo

Hay simetra con respecto al polo, si la ecuacin no se altera o se transforma en una


ecuacin equivalente cuando:
Se reemplaza por + , o se reemplaza r por -r
GRAFICAS DEFINIDAS POR ECUACIONES EN
COORDENADAS POLARES

Extensin

Para analizar la extensin de la grfica, conviene en lo posible despejar r en


funcin de .
Los valores de que hacen a r imaginario complejo, deben ser descartados.
Si algn valor de hace r = +oo, esto indica que la curva "tiende hacia el infinito
en esa direccin". A menudo, importantes cambios se presentan en las vecindades de
los valores de e que hacen r = +oo Y por lo tanto puede ser til determinar valores
de r correspondientes a valores de un poco menores y un poco mayores que los
que hacen a r infinito.
Tambin es importante determinar los valores de que hacen a r mximo o mnimo.
GRAFICAS DEFINIDAS POR ECUACIONES EN
COORDENADAS POLARES

Ejemplo: Dibujar la curva de ecuacin: r = 3sen(2)


a) Intersecciones

Con el eje polar: para = n y n Z, r = 0

Con el eje a 90:

Las intersecciones con los ejes se reducen al polo (r = O). El haber obtenido r = O
para = 0 y = 90 indica que la curva se acerca al polo siguiendo las
direcciones de los ngulos polares 0 y 90.
GRAFICAS DEFINIDAS POR ECUACIONES EN
COORDENADAS POLARES

b) Simetras

Con respecto al eje polar

Cambiamos por - y observamos que la ecuacin se altera: r = 3sen(2(-)) =


3sen (-2) = -3sen(2).

Sin embargo esto no indica que no existe la simetra; debemos adems verificar la
segunda regla, es decir, reemplazar por - y r por -r:

-r = 3sen(2( - ))=3sen(2 - 2 ) = 3sen(-2) = -3sen(2 )


r = 3 sen(2)

Luego existe simetra con respecto al eje polar.


GRAFICAS DEFINIDAS POR ECUACIONES EN
COORDENADAS POLARES

Simetra con respecto al eje a 90

Se reemplaza por - ,
r = 3sen(2( - ))=3sen(2 - 2 ) = 3sen(-2) = -3sen(2 ). No se cumple

Se reemplaza por - y r por -r


-r = 3sen(2(-)) = 3sen (-2) = -3sen(2)
r = 3sen(2)

Luego existe simetra con respecto al eje a 90


GRAFICAS DEFINIDAS POR ECUACIONES EN
COORDENADAS POLARES

Simetra con respecto al polo

Se reemplaza r por r, no se cumple.

Se reemplaza por + ,
r = 3sen(2( + ))=3sen(2 + 2 ) = 3sen(2)
r = 3 sen(2)

Existe simetra con respecto al polo.


GRAFICAS DEFINIDAS POR ECUACIONES EN
COORDENADAS POLARES

Extensin

Por la simetra con respecto a los dos ejes y al polo, ser suficiente analizar la
extensin para valores de correspondientes al primer cuadrante.

Para todo valor de en el intervalo anterior, r existe con valores reales.

El valor mximo de r se obtiene cuando sen 2()=1, es decir cuando 2() = 90


= 45, y corresponde a r = 3.

El mnimo valor ya lo obtuvimos para = 0 y = 90 Y corresponde a r = O, el


polo.
GRAFICAS DEFINIDAS POR ECUACIONES EN
COORDENADAS POLARES

Otros puntos de la curva


GRAFICAS DEFINIDAS POR ECUACIONES EN
COORDENADAS POLARES

Dibujar la grfica de la ecuacin r = 6 cos() + 3.

Intersecciones

Con el eje polar:

Para otros mltiplos de se obtienen los mismos valores. Luego hay dos puntos de
interseccin con el eje polar: (9, 0) Y (-3, 180).

Con el eje a 90:

Para otros mltiplos de la forma (2n + 1) 90, para n Z, se obtienen los mismos valores.

Luego hay dos puntos de interseccin con el eje a 90 : (3, 90) Y (3, 270).
GRAFICAS DEFINIDAS POR ECUACIONES EN
COORDENADAS POLARES

Simetras

La nica simetra que se puede verificar es la que corresponde al eje polar, pues al
cambiar por - no cambia la ecuacin.

No hay simetra con respecto a un eje a 90 ni con respecto al polo.

Extensin.

Para todo valor de se obtiene uno de r, real y finito.


El mximo valor de r corresponde al valor que hace cos() = 1, es decir = 0
y r = 9.

El mnimo valor de r corresponde al valor de e que hace cos() =-1, es decir = 180 y
r = -3.
GRAFICAS DEFINIDAS POR ECUACIONES EN
COORDENADAS POLARES

Conviene tambin estudiar para qu valores de e, si existen, r toma el valor de


cero:

= 120 y 240 como valores principales. La curva pasa por el polo con
direcciones 120 y 240 respectivamente.

Otros puntos de la curva.

Por la simetra con respecto al eje polar ser suficiente dar valores a entre O y
180.
GRAFICAS DEFINIDAS POR ECUACIONES EN
COORDENADAS POLARES
GRAFICAS DEFINIDAS POR ECUACIONES EN
COORDENADAS POLARES

Recta tangente en coordenadas polares.

Un elemento esencial para la representacin de curvas, es la pendiente de la


tangente (si es que existe dicha tangente) en un punto de la curva.

Sabemos que si la curva est dada en coordenadas cartesianas por la ecuacin


y=y(x) entonces la pendiente de la recta tangente en el punto (x0 , y0) de la curva
es y(x0 ). El siguiente resultado establece una frmula similar cuando la curva viene
dada en coordenadas polares en trmino de las derivadas x () e y().

Si r = r() es la ecuacin polar de la curva, recordemos que las coordenadas


cartesianas de los puntos de curva vienen dados por las funciones x()=rcos(),
y()=rsen()
GRAFICAS DEFINIDAS POR ECUACIONES EN
COORDENADAS POLARES

DEM. Podemos expresar en el entorno de este punto , P de coordenadas


polares (r, ), la curva en coordenadas cartesianas y = y(x). La pendiente en
este punto , P digamos de coordenadas cartesianas (x0 , y0 ) sabemos que
viene dada por y(x0), es decir, y(x) evaluada en el punto x0 . Puesto que

Usando la regla de la cadena y la derivada de la funcin inversa


obtenemos que
GRAFICAS DEFINIDAS POR ECUACIONES EN
COORDENADAS POLARES

OBSERVACIN: TANGENTES HORIZONTALES Y VERTICALES.

Al igual que en el caso de curvas en coordenadas cartesianas, cuando


tratamos de dibujar una curva en coordenadas polares es muy til conocer
los puntos donde la tangente es horizontal, o bien vertical.

Si la curva viene dada por la ecuacin r=r() el teorema anterior nos dice
que los puntos de tangente horizontal son aquellos para los que:

Por el contrario, los puntos de tangente vertical son aquellos que verifican
que

Se deben estudiar los puntos que verifican simultneamente las dos


ecuaciones
GRAFICAS DEFINIDAS POR ECUACIONES EN
COORDENADAS POLARES

EJEMPLO. En el caso de la curva de ecuacin r=1-cos() que se llama cardioide


porque tiene forma de corazn, tenemos que

Para obtener las soluciones de

Si cos()=1, tenemos que =0 =2


Si cos()=-1/2, tenemos que =2/3 =4/3
GRAFICAS DEFINIDAS POR ECUACIONES EN
COORDENADAS POLARES

Para obtener las soluciones de

Si sen()=0, tenemos que =0 = =2.

Si cos()=1/2, tenemos que =/3 =5/3.

Las soluciones comunes, es decir, las soluciones del sistema


son =0 y =2
Esto nos dice que los puntos de tangente horizontal se obtienen para =2/3 y
=4/3 y los puntos de tangente vertical para =/3, =5/3 y =
GRAFICAS DEFINIDAS POR ECUACIONES EN
COORDENADAS POLARES

El caso del origen, es decir, para =0 =2 es especial puesto que estos valores
verifican las dos ecuaciones y, a priori, no podemos decidir si la tangente es horizontal,
vertical, oblicua o no existe tangente.

Para ello, calculemos el lmite de las pendientes m() cuando el ngulo polar se acerca
a cero, esto es

Este resultado nos indica que la tangente es, horizontal.


GRAFICAS DEFINIDAS POR ECUACIONES EN
COORDENADAS POLARES
GRAFICAS DEFINIDAS POR ECUACIONES EN
COORDENADAS POLARES

EJEMPLO. Grafiquemos la curva llamada lemniscata, cuya ecuacin en


coordenadas polares es = 2 siendo a > 0 un nmero fijo.

Simetras

Dominio de definicin. En este caso tenemos que r() est bien definido si y, slo si,
se verifica que cos(2) 0, 0/4.

Adems que 0 r( )a para todo 0/4. Esto nos indica que la curva se
encuentra dentro de la circunferencia de radio a centrada en el origen.
GRAFICAS DEFINIDAS POR ECUACIONES EN
COORDENADAS POLARES

Tangentes.

En funcin del ngulo polar, las coordenadas x() e y() vienen dadas por:

Derivando x() en la igualdad anterior obtenemos


GRAFICAS DEFINIDAS POR ECUACIONES EN
COORDENADAS POLARES

Igualmente si derivamos y() obtenemos

Ahora calculamos los valores de para los que y()=0.


Como se verifica la relacin trigonomtrica cos(x+y)=cos(x)cos(y)-sen(x)sen(y), tenemos
que

Entonces la igualdad y()=0, implica que cos(3)= 0, 3= /2, es decir,


=/6
GRAFICAS DEFINIDAS POR ECUACIONES EN
COORDENADAS POLARES

Al resolver la igualdad x()=0, y utilizar la relacin trigonomtrica


sen(x+y)=cos(x)sen(y)+cos(y)sen(x), tenemos que

Entonces la igualdad x()=0, implica que sen(3)= 0, 3=0, 3= , es decir,


=0, =/3

Como estamos estudiando la curva en el intervalo 0/4, nos quedamos


slo con el punto = 0.
GRAFICAS DEFINIDAS POR ECUACIONES EN
COORDENADAS POLARES

Tangente horizontal.

Calculamos los valores de para los que y()=0, y x() 0. Como x(/6)0 en el
punto correspondiente a este valor del ngulo la curva tiene tangente horizontal.

Tangente vertical.

Calculamos los valores de para los que x()=0, e y() 0. Como y(0)0 en el
punto correspondiente a este valor del ngulo la curva tiene tangente vertical.
GRAFICAS DEFINIDAS POR ECUACIONES EN
COORDENADAS POLARES

Estudiaremos la pendiente de la tangente para el valor =/4. El punto que se


obtiene en este caso es el origen de coordenadas, es decir, r(/4)=0. Sin embargo,
las derivadas no estn definidas en este punto. Entonces, para calcular la pendiente
debemos calcular el lmite