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INDUSTRIAL.

TRABAJO

TEMA:

AUTOMATIZACIN

Autores:

## Quilumba Muso Daro Javier

Miranda Jinde Dennis Alexander

## Modulo: Sistemas de Control

Ciclo Acadmico y paralelo: Quinto A
Lnea De Investigacin: Automatizacin
Fecha: 27 de Abril del 2017

Marzo - Septiembre 2017
FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL

EJERCICIO 1

, <
() = {
,
2 2
= {()} = () + () = (0) + ()
0 2 0 2

= {()} = 0 + () = ()
2 2

## Formula 122 del libro de clculo diferencia de Granville.

2
() = ( 1)] = [ ( 1) (2 1)]
2 2 2 2

2
() = (2 1)
2

() = + .

EJERCICIO 2

<
() { <

{()} = ()
0

4 4
{()} = () + (1 2 ) + (cos )
0

4 4
{()} = [0]40 + 2 + (cos )

4
(sin cos )
{()} = 0 + [ ] [ ]
2 1

## 4 (sin cos ) (sin cos )

{()} = [ + ] [ ]
2 1 2 1

1 1 (1 + 0)
{()} = + 4 +
2 1
1 1 1
{()} = + + .
4 ( 2 1)
FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL

EJERCICIO 3

() < /
() = { }
/ /

{()} = ()
0

1 2/
F(t)= 1 (2/) 0 ()

/

() = (2/)

1 0

/

() = [ ( () + ())]
1 (2/) 2 + 2 0

() = 2 . (1 + )
( ) 2 + 2
1

EJERCICIO 4

() = +

{()} = ()
0

## Reemplazamos la funcin () en la integral

{()} = ( 3 3 + cos 4) <
0

{()} = 3 3 + cos 4
0 0 0

! !
{()} = 3 ( ) + ( )
+1 +1 2 + 2

6 1
{()} = 3 ( ) + ( )
4 2 2 + 16
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6 3
{()} = +
4 2 2 + 16

EJERCICIO 5

() =

1 1
= {()} = () = (4 cos 3 2 ) = 4( + cos 6)
0 0 0 2 2

1 1
= {()} = 4( + cos 6) = 2 + 2 cos(6)
0 2 2 0 0

2
() = + 2( 2 ) .
+ 36

EJERCICIO 1

+ +
() =
+ + +
Factorizamos y aplicamos fracciones parciales.

2 2 + 12 + 20 2 2 + 12 + 20 +
() = 3 = = +
+ 6 + 10 + 8 ( + 4)( 2 + 2 + 2) ( + ) ( + + )
1 6 10 8

-4 -4 -8 -8

1 2 2 0

2 2 + 12 + 20 ( 2 + 2 + 2) + ( + )( + 4)
=
( + 4)( 2 + 2 + 2) ( + 4)( 2 + 2 + 2)

2 2 + 12 + 20 = 2 + 2 + 2 + 2 + + 4 + 4

Sistema de ecuaciones.
2=+ () = 2 (1) (2)

12 = 2 + 4 + () 12 = 2 + 8 4 +
20 = 2 + 4 () = 4 2

20 = 2 + 16 8
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2 8 24
= ; = ; =
5 5 5

Reemplazo de valores.
2 8 24 2 8 + 24
+
() = 5 + 5 5 = 5 + 5
( + 4) ( 2 + 2 + 2) ( + 4) ( 2 + 2 + 2)
2 8 + 24
() = + 2
.
5( + 4) 5( + 2 + 2)
2 8( + 1) + 16 2 8( + 1) + 16
() = + = +
5( + 4) 5( + 2 + 1 + 1) 5( + 4) 5( + 1)2 + 1)
2

2 8( + 1) + 16 2 8( + 1) + 16
() = + = +
5( + 4) 5( + 2 + 1 + 1) 5( + 4) 5( + 1)2 + 1)
2

2 8( + 1) 16
() = 1 = { + + }
5( + 4) 5( + 1) + 1) 5( + 1)2 + 1)
2

() = + + .

EJERCICIO 2

+ +
() =
+ +

2 + 2 + 16
() =
( 2 + 4 + 8)

## Resolvemos por fracciones parciales

2 + 2 + 16 +
2
= + 2
( + 4 + 8) + 4 + 8

2 + 2 + 16 = ( 2 + 4 + 8) + ( + )

2 + 2 + 16 = 2 + 4 + 8 + 2 +

Igualamos Valores

+=

+ =

## Buscamos los valores de A, B y C

=2

= 1
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= 6

2 1 6
+ 2
+ 4 + 8

+
{()} = { } { }
+ +

## En la 2da anti transformada sumo y resto 4

1 +6+44
1 {()} = 2 1 { } 1 { 2 }
+ 4 + 8

1 +2+4
1 {()} = 2 1 { } 1 { 2 }
+ 4 + 8

perfecto sin que se altere

1 +2 4
1 {()} = 2 1 { } 1 { 2
} 6 1 { }
( + 2) + 4 ( + 2) 2 + 4

## 1 {()} = 2 2 (4) 6 2 (4)

EJERCICIO 3

+
. () =
+
Como el polinomio es de igual grado procedemos a dividir y a dejarlo en expresin
mixta.

2 + 2 4 2 + 4 2
2 1
4 + 2
0 2 2
2 + 2 2 + 2 2 + 2
() = 1 = 1 = 1
2 + 4 2 ( 2 + 4 + 4) 6 ( + 2)2 6

2( + 2) 2 2( + 2) 2
() = 1 2
=1
( + 2) 6 ( + 2) 6 ( + 2)2 6
2

2( + 2) 2
() = 1 = {1 }
( + 2) 6 ( + 2)2 6
2

() = ( ( ) + ( ) .

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EJERCICIO 4

+
() =
+
3 + 4 3 + 4
2
=
+ ( + 1)

3 + 4
= +
( + 1) + 1

3 + 4 = ( + 1) + = + + = ( + ) +

## Buscamos los Valores de A y B

3=+
=4
3= 4+
= 1

3 + 4 4 1
= +
( + 1) + 1

1 1
1 {()} = 41 ( ) 1 ( )
+1

1 {()} = 4 +

EJERCICIO 5

+ +
() =
+ + +

## Aplicamos Fracciones Parciales

3 2 + 4 + 1 3 2 + 4 + 1 3 2 + 4 + 1
= =
4 + 3 3 + 3 2 + 2 ( 3 + 3 2 + 3 + 2) ( + 2)( 2 + + 1)

3 2 + 4 + 1 +
2
= + + 2
( + 2)( + + 1) + 2 + + 1

## 3 2 + 4 + 1 = ( 2 + + 1)( + 2) + ()( 2 + + 1) + ( + )( + 2)()

3 2 + 4 + 1 = 3 + 2 + + 2 2 + 2 + 2 + 3 + 2 + +
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3 + 2 2 + 2 + 2

3 2 + 4 + 1 = 3 ( + + ) + 2 (3 + + 2 + ) + ) + (3 + + 2) + 2
( + + ) =0

3 = (3 + + 2 + )

(3 + + 2) = 4

1
2 = 1 =2

3 3 8 3 2
( + + 2) = 4 = 2 =
2 4 2 4

3 = (3 + + 2 + )

3 3 1
3= + + 2 + 2 = +
2 4 2 8 4

1 1
++ =0 ++ + =0
2 8 4

5 1 1 5 1 5
= + = = =
4 8 2 3 3 3

1 5 1 5
+ 6 +3
+ + 2
= + + 3
+ 2 2 + + 1 + 2 2 + + 1

1 5 1 5
6 +
2+ + 23 3 = 1 5
+
+5
2
+ 2 + + 1 2 6( + 2) 3( + + 1)

1 5 +5
+ 2
2 6 + 12 3 + 3 + 3

+
{()} = { + }
+ + +
1 5 +5
1 {()} = 1 { } 1 { } + 1 { 2 }
2 6 + 12 3 + 3 + 3

## Sacamos factor comn en los denominares de segunda y tercera antitransformada

1 1 1 5 1 1 +5
1 {()} = { } 1 { } + 1 { 2 }
2 6 +2 3 ++1
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1 5 2 1 1 +5
1 {()} = + { }
2 6 3 1 2 3
( + 2) + 4

1 5 2 1 1 34
1 {()} = 28 2 ((34 ) + tan1 ( ))
2 6 3 9
2

1 5 2 1 1 34
1 {()} = 28 2 ((34 ) + tan1 (2 ))
2 6 3 9