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1 Campos de vectores

Dada una funcin , donde , el conjunto


de nivel de altura , es , que est conformado por todos
los tales que .
Las herramientas que nos permitirn estudiar la geo-
metra de los conjuntos de nivel son los campos de vectores.
Desarrollemos algunas ideas bsicas. Un vector en un punto
es un par donde . Hay que
pensar como el vector colocado en . Los vectores en
forman un espacio vectorial , que tendr las mismas ca-
ractersticas que . La adicin de vectores est definida por
, y la multiplicacin por escalar
por .
As, el conjunto es una base de
, si, y slo si, es una base de . Ade-
ms, es posible introducir toda la estructura euclidiana a travs
de operar las componentes vectoriales.
Un campo vectorial sobre es una aplicacin
que asigna a cada punto un vector en ese punto

para cierta funcin . Se trabajar casi exclusi-


vamente con funciones y campos de vectores suaves o de clase
. Para hablar de esta caracterstica analtica se requiere, na-
turalmente, que sea un abierto de . La funcin
ser suave si cada funcin componente
es suave, y un campo de vectores sobre es
suave si la funcin asociada es suave.
Asociada a cada funcin suave est un
campo de vectores suave sobre llamado el gradiente de , de-
finido por

Como veremos ms adelante, este campo de vectores juega un


rol importante en el estudio de los conjuntos de nivel de .

Una curva parametrizada en es una funcin suave


, donde es un intervalo abierto de . El vector
velocidad en de la curva parametrizada es el vector en
definido por

Este vector es tangente a la curva en el punto .


Una curva parametrizada se denomina
curva integral del campo de vectores sobre el abierto
si y , para todo .
Es decir, tiene la propiedad de que el vector velocidad en
cada punto de la curva coincide con el vector dado por el
campo en ese punto.

(Teorema de la curva integral) Sea un campo de vectores


suave sobre el abierto , y sea . Entonces existe
un intervalo abierto conteniendo y una curva integral
de tal que,
i. ,
ii. Si es otra curva integral de con
, entonces y para todo .

Remarca. La curva integral es llamada la curva integral ma-


ximal de a travs de , o simplemente la curva integral de
a travs de .
Se trata de una reformulacin del teorema fundamental
sobre la existencia y unicidad de soluciones de sistemas de
ecuaciones diferenciales de primer orden con condicin ini-
cial.