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UNIVERSIDAD CATOLICA BOLIVIANA SAN PABLO

UNIDAD ACADEMICA REGIONAL COCHABAMBA


Departamento de Ciencias Exactas e Ingeniera

SISTEMAS DE INFORMACION GEOGRAFICA

PROCESAMIENTO DE DATOS
FOTOGRAMETRICOS

Nombres:
DELGADO ACEBEY OMAR ALEJANDRO
Docente
LEDEZAMA VITO

Cochabamba-Bolivia
1. INTRODUCCION

La fotogrametra se considera una ciencia muy extensa que es aplicable en muchas carreras e incluso
ciencias, generalmente la fotogrametra se involucra con disciplinas que tienen como objeto de
estudio a los recursos naturales. Debido a que la fotogrametra se centra en la adquisicin primaria
de datos anlogos, los datos que se obtienen al realizar las mediciones en fotografa deben ser
escrudiadas y ser sometidas a las medidas de dispersin tales como la varianza o la desviacin
tpica, esto con el objetivo de analizar los datos obtenidos y adems de ver si los datos obtenidos
presentan demasiada variabilidad.
Una de las aplicaciones ms significativas de la fotogrametra en la Ingeniera Ambiental es que
permite al ingeniero un estudio ms preciso sobre los recursos naturales que estn en la superficie.
La forma en que se realiza esto es con la interpretacin de la informacin obtenida por sensores
remotos, adems el uso de la geometra y los principios estereoscpicos que entrelazan el paralaje
absoluto con el fin de generar cartografa altimtrica y temtica.

2. OBJETIVOS DEL TRABAJO

Objetivo Principal

Determinar las coordenadas de terreno, de la superficie estudiada, en base a un


procesamiento de dos fotografas areas con sus respectivas coordenadas fotogramtricas

Objetivos Secundarios

Georeferenciar las dos imgenes proporcionadas utilizando las funciones del ArcGis para el
desarrollo del resto de la prctica.
Determinar las diferencias de paralaje y de altura
Utilizar un modelo matemtico que nos permita calcular las coordenadas de terreno

3. MARCO TEORICO

Una de las disciplinas ms utilizada en el mapeamiento y modelacin de superficies en 3D a raz de


imgenes bidimensionales, es la fotogrametra. Con esta ciencia que se considera una mezcla entre
arte y tecnologa debido a la informacin obtenida de objetos fsicos y el medio ambiente en
general. Esta informacin viene a travs de registros e interpretaciones de imgenes y de cualquier
otro tipo de patrn de energa dentro del campo del espectro electromagntico.

La fotogrametra puede ser de ndole terrestre o area, en el primer caso el punto de vista que se
utiliza en todo el proceso de adquisicin de datos es fijo lo cual permite una fcil determinacin de
las coordenadas y adems una mejor orientacin del eje de la cmara. Mientras tanto en la
fotogrametra area su punto de vista est en constante movimiento debido a su plataforma mvil
y tanto sus coordenadas como la orientacin de la cmara son desconocidas

En el caso del trabajo se utiliz la fotogrametra area, por tanto el tipo de fotografa es de la misma
ndole. Este tipo de fotogrametra se basa en la toma de fotografas, desde un avin, con un
intervalo definido, al tomar varias fotos consecutivas lo que se logra es reproducir el efecto de
estereoscopia.
Este tipo de visin estereoscpica es la responsable de que nosotros seamos capaces de ver objetos
a profundidad, esto debido a que los ojos nos proporcionan 2 imgenes del mismo objeto y al
mismo tiempo. Este mismo principio es aplicado a la cartografa para la extraccin de la tercera
dimensin a partir de las imgenes bidimensionales. Un ejemplo claro de estereoscopia area es la
siguiente:

Fuente: Ledezma, V

Se puede apreciar el modelo estereoscpico formado por las 2 imgenes obtenidas y al costado de
la imagen se aprecia toda la informacin que ser necesaria para la determinacin de coordenadas
de terreno. Los elementos que una fotografa area presenta son: La altura (Z), distancia
principal(c); Distancia focal (f); Estacin de exposicin (o); Punto nadir (n); Linea de vuelo (x); Plano
positivo y negativo.

Fuente: Ledezma, V

Algunas de las condiciones para tener una apreciacin optima estereoscpica es que los ejes de la
cmara siempre estn en el mismo plano y que las diferencias de las escalas sean + o 15
Una de las caractersticas mas importantes dentro del modelo de la estereoscopia, son los paralajes
y estos se definen como el cambio de posicin de un mismo punto en dos fotografas, esto debido
por el movimiento de la plataforma que contiene a la cmara. La diferencial de un paralaje entre
dos puntos, es la diferencia de sus paralajes absolutos

Par = rr-aa
Se debe recalcar que puntos que posean un paralaje igual significa que la altura en la que se ubican
es la misma, mientras que los puntos con un paralaje mayor corresponde a una altura superior. La
diferencial del paralaje puede ser expresada tambin en funcin a

=
+
Uno de los aspectos ms importantes para la determinacin de coordenadas de terreno a partir de
las coordenadas fotogramtricas es la aerotriangulacion. Esta nos permitir obtener dichas
coordenadas de terreno esto gracias a que debido a un proceso lgico matemtico se elaborara el
modelo de los clculos a realizar para la abstraccin de las coordenadas

4. DESARROLLO PRACTICO

Para la elaboracin de la prctica se cont con 2 fotografias areas y sus respectivos datos
marginales, estos estarn en anexos.

Para empezar a trabajar lo primero que se hizo fue insertar la primera imagen y debido a que en
no se tenan ninguna referencia mtrica, se procedio a referenciar la imagen con coordenadas
UTM en el sistema de referencia WGS-1984 que pertenecen a la zona 19S.

Seguido a esto se procedio a georeferenciar esta imagen esto se hizo con la opcin de Add Control
Point en las marcas fiduciales de las fotografas, una vez marcadas estas marcas se aadi las
coordenadas X y Y intercalando entre los valores de 0 y 1100 para cada vrtice de la fotografa.
Una vez actualizada la georeferenciacion se procedi a la insercin de la segunda fotografa y se
usaron los comandos SHIFT y SCALE para ajustar la imagen insertada con respecto a la otra.

Por el momento el trabajo en el ArcGis se debera ver de la siguiente forma

Se procede a la creacin de un shape de lineas en el cual se tenga un total de 4 diagonales una 2


correponderian a una fotografa. Se debera visualizar de esta manera.
Seguido a este shape se crea uno nuevo pero en esta ocasin se trata de puntos, los cuales estarn
ubicados en las intersecciones de las diagonales y adems en el reciproco de la otra imagen, despues
de efectuar en total 4 puntos se debe crear otro nuevo shape en donde se una los puntos que se
repiten en ambas fotografias. Se debe visualizar de esta forma.

Para terminar con esta parte se procedio a unir mediante un nuevo shape de lneas los puntos
intersectados con el reciproco de la otra fotografa teniendo un resultado similar a este

Una vez teniendo la prctica hasta la imagen anterior se procedi a la creacin de un nuevo shape
de lneas que tocara en lugares fotoidentificables de ambas fotografas, cada lnea en la fotografa
de la derecha tendr un punto, este punto corresponder a un nuevo shape de puntos. en total se
deberan hacer alrededor de 200 puntos y obviamente 200 lneas. Al finalizar se debera ver de esta
forma.
Para empezar a hacer los clculos para determinar las coordenadas de terreno se debe abrir la tabla
alfanumrica del shape de los 200 puntos y aadir los campos X y Y para ordenar al programa que
proceda con la determinacin de las coordenadas X y Y de todos los puntos. Sin embargo hay que
ordenar al programa que tambin determine las coordenadas fotogramtricas X y Y de los punto
principales de la fotografa de la derecha

Por ltimo se debe abrir la tabla alfanumrica que contiene las 200 lneas y aadir un campo en el
cual se calculara las distancias, cabe recalcar que las distancias debern ser similares pero no
idnticas.

Una vez finalizado todo se puede decir que el modelo estereoscpico est totalmente elaborado y
cuenta con la informacin necesaria para el clculo de paralajes, alturas y coordenadas de terreno.

Para simplificar el trabajo de copiar los datos uno por uno se localiz los archivos con una extensin
.dbf y se procedi a abrir con una hoja de clculo de Excel.

En la primera planilla de la hoja de Excel se encuentran los datos de la longitud en metros. para el
clculo de la diferencial de paralajes se rest la longitud que una el punto principal de la fotografa
de la derecha con su reciproco en el 2da imagen a partir de ese punto con a partir de la siguiente
formula se pudo conseguir la altura


= *
+
Los resultados se encuentran explcitos en la hoja de clculo elaborada que se encuentra en el
archivo rar.

Para la determinacin de las coordenadas de terreno a partir de las coordenadas fotogramtricas


se abri en Excel el shape que contena estos datos cuya extensin debe ser .dbf. Para este clculo
se debe resaltar que en el presente caso no se trabaj con el mtodo matricial sino con la tabla
adjunta que se proporcion en la gua.

El proceso bsicamente consisti en el clculo de las diferencias de las coordenadas fotogramtricas


(X,Y) y las coordenadas de terreno que se encuentran proporcionadas en los datos de la informacin
marginal.

Con estos datos se procedi a calcular a, b, CE y CN de acuerdo a las siguientes formulas:


x*E+y*N
y*E-x*N
x+y

Como se aprecia los nicos datos que se necesitan son las diferenciales que se encuentran
calculadas en un paso anterior. Para extraer el dato de a se debe dividir l/ll y para calcular del dato
de b se debe dividir ll/lll. Para el caso de los Componentes en Este y Norte se debe efectuar las
siguientes operaciones:

CN N1+b*x1-a*y1
CE E1-a*x1-b*y1

Como se aprecia no se utiliza las diferenciales sino que son reemplazadas por las coordenadas
correspondientes tanto fotogramtricas como de terreno y los datos de a y b calculados en un paso
anterior.

Finalmente calculamos las coordenadas de terreno para cada punto con las siguientes formulas:

= + +
N = +
Como podemos ver ya se tienen calculados todos los valor para los casos de x y y se tratan de las
coordenadas fotogramtricas de cada punto por lo que se las consideraran las variables.
Terminado el clculo se conocern las coordenadas de terreno.

5. PRESENTACION DE RESULTADOS
Las coordenadas de terreno estn presentes en la hoja de clculo de Excel adjuntada en el archivo
rar.
Sin embargo algunas de las coordenadas se encuentran en la siguiente imagen que corresponde al
programa Google Earth.
Los marcas con el nombre de SIG corresponden a las coordenadas calculadas e introducidas al
Google Earth.

6. PRESENTACION DE RESULTADOS

Empezando con el grafico del acpite anterior nos muestran que las coordenadas obtenidas estn
dentro del modelo estereoscpico que se elabor en el ArcGis por tanto el procedimiento que se
sigui fue el correcto. Sin embargo al medir la distancia que existe entre la coordenada proyectada
en Google Earth y el punto que corresponde en el ArcGis podemos evidenciar que la distancia
tiene una diferencia de entre uno 100 a 300 metros como mximo esto puede deberse a que el
Google Earth en base al elipsoide por tanto los datos que presentan no corresponde a unos que
son precisos, mientras que en el desarrollo de la practica nosotros usamos fotografas areas que
corresponderan al trabajo sobre el geoide por tanto nuestro trabajo corresponde a uno que esta
en el marco de la verdadera forma de la Tierra
Por otro aspecto se calcularon las desviaciones estndar para las coordenadas tanto
fotogramtricas como las de terreno los resultados fueron los siguientes:
a) Para las coordenadas fotogramtricas

Desviacion Estandar (X) : 193.71


Desviacion Estandar (Y) : 247.96
Promedio (X): 791.13
Promedio (Y): 552.29

La desviacin estndar nos da una impresin de cuan nuestros datos estn alejados del promedio
por lo que si relacionamos los promedios de ambas coordenadas con sus respectivas desviaciones
podemos denotar que, si se encuentran dispersos pero al observar los datos que corresponde a las
coordenadas en las tablas Excel vemos que la variacin de coordenadas es amplia pero esto no
supone un error pero si una dispersin.
b) Para las coordenadas de terreno

Desviacion Estandar (E) : 210.81


Desviacion Estandar (N) : 257.70
Promedio (E): 801907.42
Promedio (N): 8072942.92

Es aqu en donde nos damos cuenta que la medida de dispersin ms importante que en este caso es la
desviacin estndar es relativamente pequea tomando en cuenta los promedios que de ambas coordenadas
E y N. Este resultado nos indica que el trabajo se hizo de manera correcta ya que para la superficie que se
abarco en el proceso de trabajo las coordenadas no deberan variar mucho y es lo que nos muestra la
desviacin que bsicamente correspondera a las coordenadas que estn ubicadas en extremos opuestos.

Terminando con el anlisis de la primera planilla podemos analizar la altura mxima y mnima estas son las
siguientes:
Altura Mxima : 2642.03
Altura Mnima : 2604.92

Comparando con los datos proporcionados de Google Earth la variacin de altitud es de unos 30 metros pero
podemos justificar que la informacin recabada por el programa provienen del anlisis altimtrico trabajado
sobre el elipsoide, como sabemos no es recomendable trabaja con este tipo de datos ya que no representan
la forma real de la Tierra. Mientras que nuestro trabajo fue elaborado en base del geoide por tanto
altimtricamente hablando el trabajo que se elabor presenta ms confiabilidad.

Tambien se calcul la desviacin estndar de la altura:

Promedio de Altura: 2620.26

Desviacion Estandar (Ha): 9.33

Podemos ver que nuestros datos no se encuentran dispersos en relaciona al promedio por lo que no existen
valores anmalos que hagan dudar de los resultados presentados, despus de todo la altura en la superficie
trabajada no debera variar en demasa ya que la zona donde se trabaj no es tan extensa para considerar
cambios bruscos de altura.

Por ltimo se hizo un anlisis del coeficiente de determinacin que relaciona a Har con Ha el resultado fue
el siguiente:

Coeficiente de determinacin 1

Podemos interpretar este resultado tomando en cuenta lo que esta medida de dispersin significa, es decir
que el valor de 1 representa un valor ideal e incluso irreal en nuestro caso es porque se trabaj con 2 datos lo
que indica que el resultado es el ptimo pero no el real. De todos modos nos indica que la relacin entre los
parmetros medidos son directamente proporcionales bastante intensa

ANEXOS