Electronica de Potencia ‘Feoria y Aplicaciones Gia e ruse ie PAN 4 ©) AlfaomevaPROLOGO La industria moderna se mueve gracias a la energia eléctrica, Esta energia, que llega a las industrias a través de la red trifisica, necesita ser modificada convenien- temente para adaptarse a las necesidades de las diferentes aplicaciones. Tradicio- nalmente, la electrotecnia ha aportado soluciones para realizar la conversién de 1a energia eléctrica que, en su mayoria, resultan voluminosas, de elevado coste y bajo rendimiento, Afortunadamente, el gran desarrollo experimentado por los dispositi- ‘vos semiconductores de potencia en las Gltimas décadas, ha permitido desarrollar conversores electrGnicos mucho menos voluminosos y caros, y de un elevado rendi- mento. Actualmente, la electrénica de potencia, dedicada al estudio de los conversores electrdnicos, es una de las especialidades electrénicas de mayor auge y dinamismo. CConstantemente estén desarrolléndose nuevas topologias y métodos de control para los conversores electrénicos mejorando sus prestaciones, Los autores, al escribir este libro, hemos pretendido realizar un texto que dé a conocer al lector los diferentes conversores electrénicos habituales en la industria, roporciondndole, a través del texto y las diferentes figuras, el soporte necesario pa- a comprender su funcionamiento, Asimismo, se han propuesto una serie de ejerci- cios que permitiran al lector adiestrarse en la realizacién de los célculos necesarios para el disefio de estos conversores. El contenido del libro se ha organizado en cinco capitulos. En el capitulo 1 se realiza una introduccién a la electrnica de potencia, analizandose el comportamien- to de los circuitos basicos. En los capitulos 2 y 3 se estudian, respectivamente, los Tectificadores no controlados y controlados, en el capitulo 4 los reguladores de co- rriente alterna y, en el capitulo 5, los inversores. Asimismo se han incluido dos apéndices. En el primero se realiza un repaso de algunos de los conceptos basicos necesarios para la comprensién de los diferentes conversores. En el segundo se reali- za una introduccién a una de las aplicaciones mds frecuentes en electrénica de po- tencia, el control de motores DC. Los Autores.INDICE CAPITULO 1. Introduccién a la electrénica de potencia. 1.1. Introduecién.. 1.2. La celectrénica de potencia frente a la electrotecnia clésica. 1.3. Estructura de los sistemas electrénicos de potencia.. 1.3.1. Tipos de convertidores.. 1.4. Diseito de equipos electrénicos de potenci 15. Circuitos basicos de la electrénica de potencia 1.5.1. Circuitos con carga R-C.. 1.5.2. Circuitos con carga R- 1.5.3. Circuitos con carga L-C..... 1.5.4. Cireuitos con carga R-L-C.. CAP{TULO 2. Rectificadores no controlados. 2.1, Introduecién 2.2. Pardmetros de funcionamiento 2.3, Rectificadores monofésicos de media onda. 2.3.1. Carga resistiva 2.3.2. Carga inductiva R-L. 2.3.3. Carga con una fuerza contraelectromotriz Ed 24, Rectificadores monofiisicos de onda completa. 2.4.1, Reetificadores monofissicos de onda completa con transformador de toma intermedia... 2.4.2. Rectificadores monoféssicos en puente 2.5. Efectos de la inductancia de fuente (Ls) en la conmutacién de corriente . 2.5.1, Rectificador de media onda con diodo volante, 2.5.2. Reetificador de onda completa en puente, ig=L=cte.. 2.5.3. Rectificador de onda completa en puente, vz=V=cte 26. Rectificador trifésico de media onda 2.7. Rectificador trifésico en puente completo. 2.7.1. Efectos de Ls en la conmutacién de corriente. 2.7.2. Tensin constante en la carga, 28, Comparacién de rectificadores monofésicos y,tifésicos.ELECTRONICA DE POTENCIA: TEORIA Y APLICACIONES CAPITULO 3. Rectificadores controlados. 3.1, Introduecién . gl 3.2. Principio de operacién de un rectificador contrOlado......0-1 . 83 3.2.1, Rectificador controlado de media onda. 84 3.2.2. Control de los tiristores... 89 3.3. Rectificadores monofisicos totaimente controlado 90 3.3.1. Funcionamiento idealizado con Ls 90 3.3.2. Efectos de Ls 95 3.3.3, Rectificadores reales (carga R-L-E) 98 3.3.4. Funcionamiento como inversor. 100 3.4. Rectificadores trifésicos totalmente controlados 0. . 105 3.4.1. Funcionamiento idealizado con Ls=0 ¢ ig=1s= 106 3.4.2. Efectos de Le 13 3.4.3. Funcionamiento como inversor.. 116 CAPITULO 4. Reguladores de corriente alterna. 401, IntroducciGn....eesnnnnnnntnnnnnntnnnnnsnnnnnnnnnnne 121 4.2. Principio de control todo-nada. Regulador monofasico “con carga resistiva.. 123 4.3, Regulador monofésico unidireccional. Principio de control de fase. Carga resistiva.. 126 44. Regulador monofésico bidireccional. Carga resistiva 129 4.5. Regulador monofisico bidireccional. Carga inductiva 132 4.6. Regulador trifésico unidireccional. 137 4.6.1. Carga resistiva. Conexién estrella 137 4.6.2. Carga resistiva. Conexién tridngulo . 4.7. Regulador trifésico bidireccional..... 146 4.7.1. Carga resistiva. Conexién estrella... 146 4.7.2. Carga resistiva. Conexién tridngulo... 151 CAPITULO 5. Inversores. 5.1, Introduccién 155 5.2. Principio de funcionamiento. Inversor monofsico de ‘medio puente con modulacién de onda cuadrada y alimentado por fuente de tensién (VSD)... 158 5.3. Inversor monofésico en puente con modulacién de onda cuadrada. 161 5.4, Técnica de modulacién por cancelaciGn de tension 163 4Wnpice 5.5. Esquema del PWM (modulacién en ancho de pulso). . Inversor monofésico de medio puent 165 5.6. Inversor monofésico en puente (PWM) m2 5.6.1. PWM con conmutaciGn de tensidn bipolar... 172 : 5. PWM con conmutacién de tensién unipolar. 174 5.7. Inversor monofisico con eliminacién de arménicos programada 7 . 5.8. Inversores trifasicos (VSD). 178 5.8.1, Modulacién de onda cuadrada. 180° de conducci¢n 179 5.8.2. Modulacidn de onda cuadrada. 120° de conduccisn 183 5.8.3. Modulacién de ancho de pulso 186 5.9. Inversores alimentados por fuente de corriente (CSD. 188 APENDICE 1. Conceptos basicos en circuitos eléctricos. ALLL. Introduccién.. 191 AL.2, Magnitudes fundamentals en funciones peri 191 AL.3, Componentes pasivos .. 194 AL3.1. La bobina. 7 sesussencsssnsessneret . 194 A1.3.2. El condensador. vs a 196 AL4. Circuitos con formas de onda senoidales ve sesnssecs 198 AALS. Cicutos con formas de onda periédicas no senoidales 205 FM APENDICE 2. Control de motores DC. A2.1, Introduccién. 209 2.1.1, Caracteristicas generales del motor DC 210 A2.1.2. Reversibilidad. 213 A2.2. Convertidores electrénicos para el control de motores DC 215 A2.2.1. Rectificador a tiristores. 215 A2.2.2. Choppers o troceadores........ 217 A2.3. Modelizaci6n de convertidores y del motor DC. 221 A2.3.1, Funci6n de transferencia del convertidor. 222 ‘42.3.2, Modelizacién del motor DC 25 A2.4, Estructuras de regulaci 227 24.1. Céleulo del regulador de corriente.. 228 A2.4.2. Céilculo del regulador de velocidad. 232 A2.4.3. Regulacién de posicién 233 BIBLIOGRAFIA .. 235CAPITULO INTRODUCCION A LA ELECTRONICA DE POTENCIA 1.1, INTRODUCCION En la industria moderna nos encontramos con dos necesidades fundamentales que eben ser atendidas por la ingenierfa electrdnica, Por una parte se requiere disponer de sistemas electrénicos que nos permitan realizar la conversidn entre las diferentes formas en las que se maneja la energia eléctrica y, por otra, son necesarios sistemas electrénicos que permnitan controlar los procesos industriales en los que se utiliza es- ta energia. La electrénica de potencia ser aquella parte de la electrénica encargada del control y la conversién de la energfa eléctricaELECTRONICA DE POTENCIA: TEORIA YAPLICACIONES. ‘Como ejemplo de aplicacién de la electrénica de potencia podemos pensar en una de las necesidades mas frecuentes de la industria, el control de la velocidad de un motor de cortiente alterna. Para realizar este control normalmente se recurre a variar la frecuencia de la tensién con que se alimenta el motor. Puesto que la energia eléc- trica disponible en la red es de frecuencia fija, necesitamos disponer de un sistema electrGnico que nos permita realizar Ia conversién de la energfa eléctrica de la red a frecuencia variable y, ademds, que realice el control de esta frecuencia de forma que nos permita regular la velocidad del motor segtin las necesidades del proceso. En el presente capitulo se pretende que el lector adquiera los conceptos bésicos de la electrénica de potencia que le permitirén, en posteriores temas, asimilar con fa- cilidad el funcionamiento de los diferentes tipos de convertidores. La estructura que se seguird en este tema queda reflejada en el siguiente esquema: LA ELECTRONICA DE POTENCIA FRENTE A LA BLECIRUIECNIA CLASICA, ESTRUCTURA DE LOS SISTEMAS TIPOS DE BLECTRONICOS "conver ripones| DE POTENCIA [ELECTRONICA DE POTENCIA EOUIPOS DISPOSITIVOS ELE URONICOS [7*]SEMICONDUCTORES DE POTENCIA DE POTENCIA rLcircurro r-c CIRCUTTOS CIRCUITO RL pasicos peta |_|“! ELECTRONICA DE POTENCIA [>LciRcurTo L-c _4[cIRCUITO R-L-C|EEE TET CAPITULO I: INTRODUCCION A LA ELECTRONICA DE POTENCIA 1.2. LA ELECTRONICA DE POTENCIA FRENTE A LA ELECTROTECNIA CLASICA ese a que los procesos de conversién y control de la energia eléctrica pueden ser realizados por la electrotecnia clésica, lo cierto es que cada vez mis se esta impo- niiendo la utilizacién de las soluciones aportadas por la electronica de potencia. Esto se debe a que las ventajas aportadas por la electrGnica superan con creces a los in- convenientes, los cuales, adems, cada vez son menores debido al constante desarrollo de téenicas y componentes en el campo de la electrOnica de potencia. A continuacién se indican las ventajas ¢ inconvenientes de la electrénica de potencia respecto a la electrotecnia clasica en el actual estado de la técnica. VENTAIAS: ‘© Mejores caracteristicas eléctricas (rapidez, etc... ). ‘© Mayor fiabilidad y duracién, + Carencia casi total de mantenimiento (no existen partes méviles). Ausencia de vibraciones. 4 No hay arco eléctrico, eviténdose asi inconvenientes tales como el desgaste de contactos, generacién de ruido electromagnético, etc. &, Bs INCONVENIENTES: Is ‘* Menor robustez eléctrica, es decir, menor capacidad para soportar sobretensio- nes y sobreintensidades, ‘ Algunos montajes son més caros. Este inconveniente cada vez. lo es menos, de~ bido al avance en la fabricacién de semiconductores de potencia. 1.3, ESTRUCTURA DE LOS SISTEMAS ELECTRONICOS DE POTENCIA Todos los sistemas electrSnicos de potencia presentan una estructura bdsica simi- lar formada por tres bloques: el citcuito de potencia, el citcuito de disparo y bloqueo y el circuito de control, tal y como se muestra en la figura 1.1.ELECTRONICA DE POTENCIA: TEORIA YAPLICACIONES. neurctaica mmzcrnica ENTRADA cmamo supa PoreNcra cmcurone EEPARO ymogro ErEEENGA, cna DE carr. Fig. 1.1. Estructura bésica de un sistema electrénico de potencia El circuito de potencia comprende los dispositivos semiconductores de potencia agrupados formando las diferentes topologias correspondientes a cada tipo de con- vertidor. Los circuitos de potencia son los encargados de actuar sobre la energia sléowion presente © le entrada del cinteme pare convertivia on la energie evotieay con Ja forma deseada, disponible en la salida. El circuito de control se encarga de, como su nombre indica, controlar el proceso de conversién de la energfa. Este control se realiza comparando la salida del sistema con Ia salida deseada y, a partir del resultado, generando las seftales necesarias para disparar y bloquear los semiconductores de potencia de forma adecuada, Los circuitos de disparo y bloqueo se encargan de dar a las sefiales provenientes de los circuitos de control los niveles de tensién y corriente adecuados para poder disparar y bloquear los semiconductores de potencia, ademés de proporcionar el ais- lamiento galvénico necesario entre la etapa de potencia y la de control. 10 Bet; a, ‘CAPITULO |: INTRODUCCION A LA ELECTRONICA DE POTENCIA 1. Tipos de convertidores Los sistemas electrénicos de potencia se suelen clasificar segtin el tipo de conver- sim de energia eléctrica que realizan. As{ nos encontramos con los siguientes tipos de convertidores: RECTIFICADORES Son convertidores de corriente alterna a corriente continua, siendo algunas de sus aplicaciones las siguientes: « Alimentacién de equipos electrénicos. * Control de motores de C.C. (trenes de laminacién y papeleras...). * Transporte (ferrocarril...). « Para transporte de energia en C.C. y alta tensién, REGULADORES DE CORRIENTE ALTERNA Convierten una tensién alterna de una determinada frecuencia y amplitud en una tensién alterna de amplitud variable y la misma frecuencia, Algunas de sus aplica- ciones son: * Calentamiento industrial (hornos de revenido). © Control del nivel de iluminacién, © Control de velocidad de los motores de induccién. INVERSORES Son convertidores de corriente continua a corriente alterna. Posibles aplicaciones son: Conversi6n de D.C. a A.C. en el terminal receptor de las Iineas de transporte de DC. * Accionadores de motores de C.A. en todo tipo de aplicaciones industriales. ‘© Suministros de aeronaves. © Calentamiento por induccién, u eeELECTRONICA DE POTENCIA: TEORIA Y APLICACIONES. TROCEADORES 0 CHOPPERS ‘Convierten una tensién continua en otra de amplitud variable. « Alimentacin y control de motores de C.C. a partir de baterias. ‘ Automéviles y demas vehiculos eléctricos. 1.4. DISENO DE EQUIPOS ELECTRONICOS DE POTENCIA En el disefio del convertidor electrénico es importante considerar el semiconduc- tor de potencia disponible y sus caracteristicas. La eleccidn del semiconductor de- penderd de la aplicacién. Algunas de las propiedades del semiconductor y c6mo afectan éstas en el proceso de selecci6n, se enumeran a continuacién: 1. Calida de tension en conauccion, que ueteruui 1as peruuas eu Wonaurcavn 2. Tiempos de conmutacién, que determinan las pérdidas en conmutacién y la frecuencia de operacién méxima. 3. Valores de tensidn y corriente méximos que soporta el semiconductor, que ‘determinan 1a capacitad de anancjo Je potencta La potencia requerida para el control del semiconductor (disparo y blo- ‘quoo), que determina la facilidad de control del dispositive 5S. Coste del dispositive, que es un factor muy importante en la seleccién. 6. Coeficiente de temperatura de la resistencia en ON del dispositivo, que de- termina la facilidad de conexién en paralelo para manejar grandes corrientes. Mediante la siguiente tabla se puede obtener una orientacién a la hora de selec- cionar el semiconductor de potencia, MOSFET BAJA, RAPIDA TIRISTOR ALTA, _ LENTA IGBT MEDIA MEDIA, 2CAPITULO 1: INTRODUCCION A LA ELECTRONICA DE POTENGIA 1.5. CIRCUITOS BASICOS DE LA ELECTRONICA DE POTENCIA Cuando realicemos el estudio del funcionamiento de los circuitos de potencia de un conyertidor, nos encontraremos con que éste esta formado por una serie de semi- ‘conductores trabajando en conmutacién, cada uno con sus propias caracteristicas, y Ja asociacién serie/paralelo de resistencias R, bobinas L y condensadores C. Es por esto, que para poder realizar el anilisis de los diferentes tipos de convertidores va a ser necesario conocer el comportamiento de estos circuitos basicos formados por re- sistencias, bobinas y condensadores. En los siguientes apartados se realizaré el estudio del comportamiento de estos circuitos considerando todos los elementos semiconductores ideales. 1.5.1. Cireuitos con carga R-C En la figura 1.2 tenemos el esquema bdsico de un circuito con carga R-C. En este circuito tenemos una fuente de tensién Vs que al cerrarse el interruptor ideal $1 queda aplicada sobre la carga, 1a cual esté formada por la asociacién serie de una resistencia R y un condensador C. Sobre este citcuito vamos a analizar lo que suce- de cuando se cierra el interruptor S1. A partir del instante t = 0, en el que S1 se cierra, tenemos una mala formada por Ja fuente de tensién Vs, la resistencia R y el condensador C. Por lo tanto, a partir de este instante deberd cumplirse que la suma de la tensidn en la resistencia y en el condensador es igual a la tensién de la fuente. Vs = Vat Ve ap Sustituyendo en la expresién (1.1) la tensiGn en la resistencia y condensador por sus expresiones en funcidn de la corriente nos quedaré: 1 Ve=Ritd-fi-drtye(=0 a2 i4G Jide ty@=0) donde v_(t=0) es la tensién del condensador en el instante inicial: Por lo tanto, si ‘suponemos que el condensador est descargado en el momento de cerrar el interrup- tor $1, Ia expresidn (1.2) la podremos dejar como: (3) 13ELECTRONICA DE POTENCIA: TEORIA Y APLICACIONES s! bt tClosex0 Ve Ve 0632Vs po t TRC Fig. 1.2. Circuito con carga R-C Aplicando LAPLACE a la expresién obtenida en (1.3) nos quedara la ecuacién (1.4) de la cual se puede despejar I(s) obteniendo la ecuacién (1.5). Mee nnsyed "~v mh, Rote (1.4) Us)= (is)/ - TE ‘CAPITULO 1: INTRODUCCION A LA ELECTRONICA DE POTENCIA Si ahora se aplica la antitransformada de LAPLACE a la expresién (1.5) obten- ...5,, =—@] Ralz doble, circuito criticamente amortiguado, La expresidn (1.36) nos quedaré: ved . 1.38) = tSaF (1.38) Aplicando la antitransformada de LAPLACE: lio= nett (1.39)ELECTRONICA DE POTENCIA: TEORIA YAPLICACIONES Dos raices reales, _circuito sobreamortiguado. La expresion (1.36) nos quedar Vs 1 Vs A B =.) ———__]- 5. a (1.40) Or, (= ) +e) abt Igualando coeficientes, tenemos: Avs~ Avs, + Bos Bes, 1 a4 A+B = AS, - B= (1.42) Sustituyendo la expresién de A y B obtenida en (1.42), en la expresi6n (1.40) y realizando la antitransformada de LAPLACE nos queda: (1.43) 3. [& 0 el diodo queda directamente polarizado ¥, por Jo tanto, entra en conduccién apareciendo la tensiGn vs aplicada a la carga R. Por otra parte, si vs < 0 el diodo queda inversamente polarizado, bloquedndose, y por lo tanto Ta tensién aplicada a la carga es 0 V. Asi, si consideramos et diodo ideal, la tensiGn aplicada a la carga seré’ ; >0=> Diodo....ON > va= vs Si). ¥, <= Diodo....OFF = ve=0V (ay ‘Ademés, como la carga es una resistencia, la corriente vendré dada por la expre- sién: uw (2.5) R En la figura 2.3 se puede ver la forma de onda de la tensiGn vs aplicada al circui- 10, asf como las formas de onda de la tensiGn vg y corriente ig en la carga. 32 Me(CAPITULO 2: RECTIFICADORES NO CONTROLADOS oe o ® an Fig, 2.3. Formas de onda en un rectificador monofésico de M.0. con carga resistiva Para evaluar el funcionamiento de este rectificador vamos a calcular los pardme- ‘tros de funcionamiento del rectificador definidos en el apartado 2.2. ~ Valor medio de la tensién en la carga: Lt W2-¥, = Fog NB Ve sen(o-0)-d(o-t) = eo) ~ Valor medio de la corriente que circula por la carga: 7 1 te Vs NBs rel Fp sen(o-t)-d(@-1)= - Valor eficaz de la tensién de salida:ELECTRONICA DE POTENCIA: TEORIA ¥ APLICA ~ Valor eficaz de la intensidad de salida: 29) 2.10) uy ~ Rendimiento: Ps_(2Y = (2.12) “37 (2) = %) = 405% ~ Factor de forma: (2.13) ~ Factor de rizado: RF =\(FF? -1 -((8) (2.14) ~ Factor de utilizacién del transformador: (2.15) donde:‘CAPITULO 2: RECTIFICADORES NO CONTROLADOS ° ® on Fig. 2.4. Tensién y corriente en el diodo ‘Ademis de los parémetros de funcionamiento del rectificador, también es necesa- jonamiento de los semiconductores. Asi, en este rectificador las condiciones de funcionamiento del diodo serén: ~ Valor medio de la corriente que circula por el diodo: V2Vs _Ve 2.16) mR R ~ Valor maximo de la corriente que circula por el diodo: Ine am, ain ~ Valor méximo de la tensién inversa en el diodo: V, =V2-¥s (2.18) 35 SpELECTRONICA DE POTENCIA: TEORIA Y APLICACIONES En la figura 2.4 se pueden ver las formas de onda de la tensidn y corriente en el diodo. La corriente sera la misma que en la carga, y la tensién correspondera al se- iciclo negativo de Vs, donde el diodo permanece bloqueado. El rectificador monofésico es poco utilizado ya que la tensién de salida tiene un alto rizado, y la intensidad tiene una componente de continua que, en el caso de que se emplee un transformador nos obliga a sobredimensionarlo (peor aprovechamiento del transformador respecto otros tipos de rectificadores). 2.3.2. Carga inductiva R-L > a=. @- Fig. 2.5. Rectificador monofésico de M.O. con carga R-L En la figura 2.5 podemos observar el circuito correspondiente a un rectificador monofisico de media onda con carga R-L. En este circuito, suponiendo el diodo ideal, se puede plantear la siguiente ecuacién, di Vs =p tv, = Reig +L (2.19) 's =e ig tL Resolviendo la anterior ecuacién diferencial se obtiene que 1a intensidad es 1a suma de la solucién de la ecuacién homogénea (transitorio) y de 1a solucién de la ecuaci6n particular (permanente). 36 Me‘CAPITULO 2: RECTIFICADORES NO CONTROLADOS sen(@-1~9) (2.20) transitoria permanente Para ayudarnos a comprender el funcionamiento de este circuito utilizaremos la figura 2.6, en la que aparecen representadas las formas de onda caracteristicas de tensién y corriente en el circuito, En esta figura se pueden distinguir los siguientes tramos: Ot, (2.22) (2.23) (2.24) (2.25) Como ya hemos visto la tensién vs entre t, y 1, es negativa, debido a esto la tensi6n media en la carga es menor en este caso que en el anterior (carga resistiva R). Fig. 2.7. Rectificador monofaisico de M.O. con diodo volante 39ELECTRONICA DE POTENCIA: TEORIA Y APLICACIONES Una forma de evitar la reduccién de la tensién media en la carga es el uso de un diodo volante, tal y como se puede ver en la figura (2.7): Fig. 2.8. Formas de onda de un rectificador de M.O. con diodo volante 40(CAPITULO 2: RECTIFICADORBS NO CONTROLADOS Con la utilizacién de este diodo se consigue que al llegar al instante t = t, en el que vs = 0, el diado rectificador se bloquea y es el diodo volante el que conduce la corriente que origina la energia almacenada en la bobina. Por lo tanto, apartir de tz Ja tensi6n en Ia carga vy se hace cero y la corriente dectece de forma exponencial (descarga de L a través de R). En la figura 2.8 se pueden ver las formas de onda caracteristicas del rectificador monofisico de media onda con carga R-L y diodo volante. En ellas se puede obser- var como, gracias al diodo volante, la tensién en la carga nunca es negativa, siendo Ja tensi6n en la carga la misma que se tenfa en un rectificador monofésico de media onda con carga resistiva. 2.3.3. Carga con una fuerza contraelectromotriz, Ed En este caso vamos a suponer una carga que presenta una fuerza contraelectro- motriz como, por ejemplo, es el caso de tener un motor o una bateria como carga. o t+ = ig Fig. 2.9. Rectificador monofasico de M.O. con carga L-E Para analizar el comportamiento de este circuito partiremos de suponer que la corriente fluye de forma discontinua. Si observamos la figura 2,10, en la que estén representadas las formas de onda caracteristicas de este circuito, podemos diferen- ciar los siguientes tramos: . 41ELECTRONICA DE POTENCIA: TEORIA YAPLICACIONES 0. OFF D, > OFF D, > 0N cof“CAPITULO 2: RECTIFICADORES NO CONTROLADOS Las formas de onda de tensién y corriente en el circuito las podemos ver en la fi- gura 2.12: Vx f 2V . ur Fig. 2.12. Formas de onda en un rectificador monofésico de 0.C. con transformador de toma intermedia y carga resistivaELECTRONICA DE POTENCIA: TEORIA Y APLICACIONES En este tipo de rectificador se observa que el valor medio de Ta tensidn en Ta car- gaes el doble que el que se tenia en el rectificador de media onda: 22, (2.26) © v, =4-[VB-V, sen(o-1)- dot my Por otra parte, otra de las ventajas que aporta este tipo de rectificador respecto del de media onda es que se elimina el problema de la posible saturacién del ntcleo, ya que la intensidad que circula por el secundario del transformador no posee com- ponente de continua, Por contra, la tensién inversa méxima que soporta cada diodo es el doble de la ‘maxima del secundario, es decir, el doble que e! diodo del rectificador de media on- da, EJERCICIO 25. Enel rectificador de la figura 2.11 determinar: a) El rendimiento (1). b) El factor de forma ( FF ). ©) El factor de rizado ( RF ). 4) El factor de utilizacién del transformador ( TUF ).. e) El pico inverso de tensién del diodo Di. f) El factor de cresta de la corriente de entrada ( CF ). 2.4.2. Rectificadores monofésicos en puente En la figura 2.13 tenemos el esquema correspondiente a un rectificador monofé- sico de doble onda en puente con carga resistiva. Durante el semiperfodo positivo de vs los diodos D; y D2 estén directamente po- Iarizados mientras que Ds y Ds lo estén inversamente, por Io tanto la tensidn aplica- da a la carga es vs = vs. Asi mismo, durante el semiperiodo negativo des 10s dio- dos D, y D2 estén inversamente polarizados mientras que D; y Dy lo estén di- rectamente, por lo tanto la tensi6n aplicada a la cArga eS va= -Vs. 46 ee‘CAPITULO 2: RECTIFICADORES NO CONTROLADOS ve Fig. 2.13. Rectificador monofsico en puente con carga resistiva ¥5>0 DON y D, ON ‘Cuando v5<0 D,>0N y D,+0N Las formas de onda para las tensiones ¢ intensidades en el caso de tener una car- ga resistiva pura son las mostradas en la figura 2.14. Como se observa en la citada figura, en el rectficador en puente la tensin de salida es igual a la del rectificador monofisico de onda completa con transformador de toma intermedia. En cambio, su modo de funcionamiento los diferencia, asf, en el rectificador en puente la tensiGn inversa méxima de los diodos es 1a mitad que en el rectificador con transformador de toma intermedia y, el total de las pérdidas en conduccién en los diodos es el doble. Por lo tanto, cuando se trabaje con tensiones elevadas seré conveniente emplear un, rectificador en puente, y cuando se tengan corrientes elevadas sera mejor un toma in- termedia. En cualquier caso, una gran ventaja de trabajar a partir de la red sin necesidad de ut 47ELECTRONICA DE POTENCIA: TEORIA VAPLICACIONES. Vu Vwi Val Vu vu vue Vans Vane 0 Fig. 2.14, Formas de onda en un rectificador en puente con carga resistiva 48(CAPITULO 2: RECTIFICADORES NO CONTROLADOS En el caso particular de que la carga sea fuertemente inductiva podremos consi- derar que ésta acta como fuente de corriente, siendo la corriente en la salida del rectificador constante. De esta manera nos quedard el circuito representado en la fi- gura 2.15, y las formas de onda resultantes serdn las mostradas en la figura 2.16. ico en puente con carga fuertemente inductiva Podemos observar que la forma de onda de tensiGn en la carga es la misma que en el rectificador de doble onda con transformador de toma media, por Io tanto el valor medio de ésta seré el mismo. 1 x five) ates) =22%. v, 22 Por otra parte, la corriente is que circularé por la linea, o en su caso por el se- cundario del transformador, sera: 49ELECTRONICA DE POTENCIA: TEORIA Y APLICACIONES wo vu oe ~ Vax Vana 4 i i —> & iot ioe ° > ot 0 > ot ots Fig. 2.16. Formas de onda en un rectificador monofiisico en puente con carga fuertemente inductiva heCAPITULO 2: RECTIFICADORES NO CONTROLADOS Siendo et valor eficaz de la corriente de linea Is = Is. bre la Linea que deben ser considerados. Desarrollando en serie de Fourier is, teniendo en cuenta que es impar y con sime- tria de media onda, nos queda: dedon=* 1 0 ay [cos(a ole (2.28) by =4 ly ; para h=1,35,7. 2.1, =09-1, * Por lo tanto, la corriente en la linea no es senoidal y esto origina unos efectos so- 2.29) h=13,5,7 Las formas de onda de vs, is € isi, junto con el contenido de arménicos en is, se, representa en la figura siguiente: Fig. 2.17. Contenido de arménicos en un rectificador monofésico en puente con carga fuertemente inductiva SI 'ELECTRONICA DE POTENGI: TEORA YAPLICACIONES EI factor de distorsién arménica para is es: cy 09-1, El factor de desplazamiento se puede observar en la figura que es : cos(¢) 30 4843 = 48.43% (2.30) DPF Por Jo que el factor de potencia es: (2.32) EJERCICIO 26. En el rectificador monofésico en puente mostrado en la figura 2.15, con ig = I= ete, obtener el valor'medio y eficaz de la corriente que circula por un diodo en funcién de I. 2.5 . EFECTOS DE LA INDUCTANCIA DE FUENTE (Ls) EN LA CONMU-TACION DE CORRIENTE Hasta ahora no se habia tenido en cuenta que la linea eléetrica y, en su caso el transformador, introducen una cierta inductancia que aparece en serie con la fuente de tensién vs conectada a la entrada del rectificador. Por ello se podia suponer que las transiciones en la intensidad de linea eran instanténeas, pero en realidad, puesto que Ls ¥ 0, Ia intensidad de linea varia de forma continua (no existe la posibilidad de saltos bruscos de is). En este apartado analizaremws el efecto que esta inductancia va a introducir en los distintos rectificadores monoféssicos estudiados, 2.5.1, Rectificador de media onda con diodo volante, ig El circuito que vamos a analizar es el mostrado en la figura siguiente, el cual co- rresponde a un rectificador monofésico de media onda con diodo volante y carga fuertemente inductiva te. 32‘CAPITULO 2: RECTIFICADORES NO CONTROLADOS Fig. 2.18. Rectificador de M.O. con ia= volante y Ls#0 ete, diodo En este circuito, en el instante anterior a wt = 0 tenemos vs <0 y la corriente Iy circula a través del diodo'D, , siendo vs = 0 ei 0. . is oO ee a v9 o Jae we] se a Pig. 2.19. (wt <0) : En at = 0 se inicia la conmutacién. El diodo D, se polariza directamente y em- : pieza a conducir, pero debido a la presencia de la inductancia de linea la corriente en , D, no puede aumentar de forma abrupta. Asi, la corriente is en D; ira creciendo de forma paulatina desde 0 hasta alcanzar el valor I, y, por lo tanto, durante este trénsi- to, por Dz deberd circular la corriente in2 = Is is y la tensién en la carga ser vg = El circuito que se tiene en este intervalo es el mostrado en la siguiente figura: 33ELECTRONICA DE POTENCIA: TEORIA Y APLICACIONES. bs bt weet | Fig. 2.20.(0< @t = 0°, aumentando H conforme lo hace Ls. Una vez, determinado el tiempo que dura la conmutacién ya podemos determinar la reduccin del valor medio de la tensién en la carga, Con Ls = 0 tenemos: Qn v= Lf, sea(o-1)-d(o-1)= 22 @.38) 56 aCAPITULO 2; RECTIFICADORES NO CONTROLADOS Con Ls #0 tenemos: V, le je Ve sen(ca-t)-d(@-1) = Ja VY, serfo-t)-do-t) ~ so le Vg -sen(o-t)-dw-t) 239 Area_ A, Qn V, = 045-V, — 2.40) Por lo tanto, 1a reduccién del valor medio de la tensién en la carga debido al efecto de Ls es: (2.41) EJERCICIO 2.7. Estudiar el efecto de la inductancia de linea, Ls, en los siguientes casos: a) Rectificador monofésico de media onda con carga resistiva. b) Rectificador monofésico de media onda con carga R-L. ©) Rectificador monofésico de media onda con carga R-L y diodo volante. 2.5.2. Rectificador de onda completa en puente, ig = 1, = cte. El circuito que vamos a analizar es el mostrado en la figura 2.23, el cual corresponde a un rectificador monofésico de onda completa en puente y carga fuertemente inducti 37ELECTRONICA DE POTENCIA: TEORIA Y APLICACIONES 01 ne i T on Fig. 2.23, Rectificador de 0.C. en puente con iy: te yLs#0 En este circuito, en el instante anterior a ax = 0 tenemos vs <0, y la corriente Iy * circula a través de Ds y Ds, siendo is = -ly y va = -Vs, tal y como se puede observar en la siguiente figura: Fig. 2.24. (ot <0) 58