Inf 05

CentredeDesenvolupament
Departamentdpticai UniversitatPolitcnicade
deSensors,Instrumentacii
Optometria Catalunya
Sistemes
TESIS DOCTORAL

Desarrollo de un algoritmo de propagacin de flujo luminoso
para un dispositivo fotomtrico mvil con capacidad de
discretizacin angular.

Aplicacin a la generacin de mapas de
iluminacin de alumbrado pblico.

Jos FERNNDEZ DORADO

Terrassa, Diciembre 2012
Universitat Politcnica de Catalunya

Departament dptica i Optometria
Centre de Desenvolupament de Sensors, Instrumentaci i Sistemes
Desarrollo de un algoritmo de propagacin de flujo luminoso

para un dispositivo fotomtrico mvil con capacidad de
discretizacin angular.
Aplicacin a la generacin de mapas de

iluminacin de alumbrado pblico.
Tesis presentada para obtener el ttulo de Doctor por la Universitat Politcnica de

Catalunya.
Programa de Ingeniera ptica.
Doctorando Director
Josep Arasa Mart.
Jos Fernndez Dorado
Universitat Politcnica de Catalunya.
Codirector
Jos Antonio Daz Navas.
Universidad de Granada.
Terrassa, Diciembre 2012

Datospersonales
Doctorando:
JosFernndezDorado
CentredeDesenvolupamentdeSensors,InstrumentaciiSistemes.(CD6)
UniversitatPolitcnicadeCatalunya
RamblaSantNebridi,10
08222Terrassa,Barcelona.Espaa.
email:jose.fernandez.dorado@cd6.upc.edu
Director: Codirector:

Prof.Dr.JosepArasa Prof.Dr.JosAntonioDazNavas

UniversitatPolitcnicadeCatalunya UniversidaddeGranada
RamblaSantNebridi10 FuenteNuevas/n
Terrassa08222,Spain 18071Granada,Espaa
Email:arasa@oo.upc.edu Email:jadiaz@ugr.es

Agradecimientos

Seis aos despus de mi llegada al CD6 y tras no pocos obstculos, toca escribir estas
lneas que tantas veces haba pensado en aadir a mi tesis doctoral, y es que como dice mi
abuela Mara, es de bien nacido ser agradecido.

La culminacin de un trabajo de investigacin como lo es esta tesis doctoral se debe
primordialmente a varios factores, en primer lugar, la constancia y testarudez por querer
conseguirlo y en segundo lugar, la fortuna de tener un equipo humano con el mximo apoyo y
solidez a tu lado.

Debo y sobre todo quiero destacar en primer lugar, el estmulo ms que soberbio de Esther,
siempre ha estado ah, una ayuda y apoyo infinitos, faltan adjetivos en cualquier idioma para
describir su respaldo, su cario, gracias Esther

Por supuesto, tengo palabras especiales para mi familia, mi madre, mi padre, mi hermano,
sobre todo por su confianza en m, ellos siempre me han animado, escoltado, escuchado y
aconsejado de la mejor forma posible. Me siento tremendamente feliz por tenerlos a mi lado y
brindarles estas lneas que ahora ya siempre sern suyas.

Gracias a Josep, mi director, l tambin ha hecho posible que esta tesis sea escrita.

No podra olvidarme de mi codirector, Jos Antonio, gracias a l, conoc el CD6 y su trabajo
como profesor durante mi etapa en la Universidad de Granada despert en m el inters y
entusiasmo definitivos por encaminar mi carrera acadmica y profesional hacia la ingeniera
ptica.

Gracias al personal del CD6, con todos ell@s el trabajo ha sido muchsimo ms fcil.

Gracias a Enrique por el mimo y cuidado en todas y cada una de sus correcciones, un trabajo
formidable y todo un detalle de un gran amigo.

Gracias tambin a Javier por su valiosa aportacin en la redaccin del texto.

A mis amig@s, gracias, a los del norte y a los del sur, todos ell@s son un excelente grupo de
personas que me han hecho sentir su nimo en numerosas ocasiones.
Resumen
Resumen
Esta tesis doctoral aborda el desarrollo de un algoritmo de propagacin del

flujo luminoso que permite a un dispositivo fotomtrico realizar las medidas de la
distribucin de iluminacin en grandes reas, entre las cuales se encuentran las
correspondientesalossistemasdealumbradopblico.
El dispositivo permite detectar la cantidad y direccin de iluminacin en cada

puntodemedida.Elalgoritmo,enconjuncinconlaestrategiadelamedidapropuesta
demuestran a travs de los resultados que es posible efectuar las medidas de forma
dinmica.Lacaracterizacindeldispositivoempleadoylosresultadosexperimentales
obtenidossoncomentadosyanalizados.
LatesispresentadaestavaladaporlaconcesindelproyectopblicoPOLUX
financiado por el Ministerio de Ciencia e innovacin. As mismo, la tesis ha
desembocadoenlapublicacinyconcesindeunapatente.Finalmente,partedelos
resultados de este trabajo de investigacin han sido publicados en congresos de
carcternacionaleinternacional.

Resumen
Resum

Aquestatesidoctoralabordaeldesenvolupamentd'unalgoritmedepropagaci
del flux llumins que permet a un dispositiu fotomtric realitzar les mesures de la
distribuci d'illuminaci en grans rees com ho sn les corresponents als sistemes
d'enllumenatpblic.

El dispositiu permet detectar la quantitat i direcci de l'illuminaci en cada
punt de mesura. L'algoritme, en conjunci amb l'estratgia de la mesura proposada
demostra a travs de que s possible fer les mesures de forma dinmica. La
caracteritzaci del dispositiu emprat i els resultats experimentals obtinguts sn
comentatsianalitzats.
La tesi presentada est avalada per la concessi del projecte pblic Polux
finanatpelMinisteriodeCienciaeInnovacin.Aixmateix,latesihadesembocaten
la publicaci i concessi d'una patent. Finalment els resultats daquesta tesi doctoral
tamb han estat presentats i publicats en comunicacions a congressos d'mbit
nacionaliinternacional.

Resumen
Abstract

This dissertation discusses the development of a luminous flux power
propagation algorithm that allows a device to carry out photometric measurements
overlargeareassuchasthoseofpublicstreetlightingsystems.

Thedevicedetectstheamountanddirectionoflightateachmeasurementpoint.
The algorithm, in conjunction with the proposed measurement strategy shows by
means of the results that it is possible to measure dynamically. Aditionally, the
characterizationofthedeviceandtheexperimentalresultsarediscussedandanalyzed.

The presented thesis is supported by the public project grant POLUX funded by
the Ministerio de Ciencia e Innovacin of Spain. Furthermore, a patent has been
granted in relation with this thesis. Finally, scientific results of this dissertation have
beenpublishedinnationalandinetrnationalsmeetings.

ndice
ndicedecontenidos
Captulo1.Motivacin 1
Captulo2.Introduccin 3
Planteamientotcnico 3
Sobrelanecesidaddeldispositivo. 5
Estructuradelatesis..................... 7
Captulo3.Estadodelarte 10
3.1.Legislacinvigentesobrelasmedidasdeiluminacindealumbradopblico 11
3.1.1.Campodeaplicacin 11
3.1.2.Objetivos:Eficienciaenergticaycontaminacinlumnica 13
3.1.3.Legislacinespaola.RealDecreto1890/2008 15
Objetivosycamposdeaplicacin.. 15
Instruccionestcnicascomplementarias.. 16
Comprobacionesdevalidezparalasmedidas 17
Medidadeluminancia 18
Medidadelailuminacin 18
Deslumbramientoperturbador.. 19
Eficienciaenergtica................... 21
3.2.Procedimientosreglamentadosdelamedidadelailuminacin 23
3.2.1.Medidaestticadelailuminacin.Retculademedida 23
3.2.2.Mtododelosnuevepuntos 25
3.2.3.Mtodoparalamedidadelailuminacinenglorietas 26
3.2.4.Mtododemedidaparalailuminacinenreasdeformairregular 27
3.2.5.Mtododinmicodelamedidadelailuminacin 28
3.3.Equiposfotomtricosdemedidaactuales 29
3.3.1.Parmetrosfotomtricosfundamentalesdelosluxmetros 30
i)Curvafotomtricaespectralrelativaalsistemavisualhumano 30
ii)Respuestadireccional 31
iii)Linealidad 32
iv)Fatiga 32
v)Dependenciaconlatemperatura 33
vi)Cambiodeintervalo.. 33
3.3.2.Dispositivosempleadosenlamedidadelailuminacin 34
Fotmetrosindustriales 36
Fotmetrosporttiles 37
Fotmetrosdeluzreflejada 37
Fotodiodos 38
Videofotmetros 39
Dispositivoscombinados 40
3.3.3.Trabajosymetodologasactualesempleadasenlamedidadela
iluminacindeinstalacionesdealumbradopblico 42
3.4.Luminariasylmparasparaalumbradopblico 46
3.4.1Elementosdelasluminarias 46
1.Armaduraocarcasa 46
2.Equipoelctrico 47
3.Reflectores 47
4.Difusores 47
5.Filtros 47
3.4.2Lmparasempleadaseniluminacinpblica 49
Captulo4.Estrategiademedida 51
4.1.Principiodemedida 52
4.1.1.Contextoterico 52
4.1.2.Validezdelaleydelcuadradodeladistanciaenelprincipiodemedida 65
ndice
4.1.3.Muestreoypropagacindelamedida 69
4.2.Discretizacinangulardelamedidafotomtrica 78
4.2.1.Digitalizacinangulardelamedidafotomtrica 79
4.2.2.Ecuacinangulardecorrespondenciaenergtica 81
Transmitancia 86
Distanciafocal 87
Inclinacinytamaodepupila 47
Trmino cos 4 47
4.2.3.Cmputodelaenergatotalycorrelacinconlamedidadiscreta 92
angular
4.3.Rangodinmico. 95
4.3.1.Rangodevaloresdelamedidadelailuminacin.. 95
Rangodinmicodelluxmetro 47
Rangodinmicodelacmara 47
4.4.Generacindenodosdemedida.. 99
4.4.1.Medidascooperativas.. 99
4.4.2.Interpolacindelainformacingeneradaenlamedida. 101
4.5.Representacionesdelregistroseleccionadas.. 104
4.5.1.Mapadeiluminacinmediantecurvasisolux. 105
4.5.2.Mapasdemedidasangularesasociadasalosnodos. 108
Captulo5.Caracterizacindelinstrumentalempleado 110
5.1Luxmetro.. 111
5.1.1.Respuestadireccional. 111
5.1.2.Linealidad. 116
5.1.3.Respuestaespectral. 119
5.1.4.Dependenciaconlatemperatura.. 120
5.1.5.Fatiga.. 121
5.1.6.Cambiodeintervalo. 122
5.2SensorCMOS. 124
5.2.1.Linealidad. 124
Caracterizacindelalinealidadenfuncindelaluminancia 125
Caracterizacindelalinealidadenfuncindeltiempodeexposicin 126
5.2.2.Respuestaespectral. 131
Lmparadevapordemercurio 132
Lmparadevapordesodioabajayaltapresin 133
5.2.3.Ruido 134
Ruidopatrn 134
Ruidoaleatorioyenbandas 135
5.3Objetivogranangular. 138
5.3.1.Enfoque.................................... 138
5.3.2.Distorsin 139
5.3.3.Transmitancia 145
5.4Algoritmodesarrollado. 148
5.4.1.Etapademedida. 149
5.4.2.Etapadefiltrado. 154
5.4.3.Etapadepropagacinyrepresentacin 159
Captulo6.Resultadosexperimentales.. 169
6.1Resultadosexperimentalesenlaboratorio.. 170
6.1.1.MedidadelaboratorioenP02.. 172
Condicionesdemedida 172
Resultadosenlaboratorio.PropagacindesdeP02 174
Resultadosenlaboratorio.Anlisisdeerrores 175
Discusinderesultados 175
Anlisisdelerrorrelativo 177
Anlisisdelerrorabsoluto 177
Anlisisdelosmapasisolux 179
Conclusinsobrelasmedidasdelaboratorio 179
6.2Resultadosexperimentalesencampo. 181
6.2.1.MedidadecampoenP02. 183
Resultadosencampo.PropagacindesdeP02 186
Resultadosencampo(P02)laboratorio.Anlisisdeerrores 190
Resultadosencampo(P02).Mapasisolux 191
Conclusinsobrelasmedidasdecampo(P02) 172
ndice
6.2.2.MedidadecampoenP10. 196
Resultadosencampo.PropagacindesdeP10 198
Resultadosencampo(P10)laboratorio.Anlisisdeerrores 199
Resultadosencampo(P10).Mapasisolux 200
Conclusinsobrelasmedidasdecampo(P10) 204
Generacindeinternodos 205
Resultadosencampo.InterpolacinP10 213
Resultadosinterpolacin(P10).Anlisisdeerrores 214
Interpolacin(P10).Mapasisolux 215
Conclusionessobrelasmedidasencampointernodos(P10) 220
Evaluacindelacalidaddelainstalacin 221
Captulo7.Conclusiones 224
Captulo8.Trabajofuturo 230
AnexoA.Fotometraymedidaspolicromticas 233
AnexoB.Procesodinmicodelarealizacindelasmedidascooperativas 242
AnexoC.Fotografas 252
AnexoD.Financiacin,publicacionesydiseminacindelatesis 255
Bibliografa 261
Captulo 1.- Motivacin
Captulo 1

Motivacin

La presente tesis doctoral tiene por objeto profundizar en el conocimiento de los
algoritmos de medida y la instrumentacin necesaria vinculados con el proceso de diseo y
fabricacin de un nuevo dispositivo fotomtrico. El dispositivo ha de ser capaz de medir
dinmicamentelailuminacineninstalacionesdealumbradopblico,obteniendolacantidad
de flujo luminoso por unidad de rea y la procedencia del mismo. Para obtener dicha
informacinseharusodelapropagacindelainformacinobtenidaencadapuntomedida
paraproporcionar,enltimainstancia,elmapaisoluxproporcionadoporlasinstalacionesde
alumbradopblico.

Eltrabajoquesepresenta,estenmarcadodentrodelproyectoPOLUX[Polux2011]y
pretende ser una tesis que acte como texto de transferencia tecnolgica resolviendo en
profundidadlascuestionestcnicasqueaniveldeingenierapticainvolucraeldesarrollodel
dispositivoexperimental.

ElproyectoPoluxtieneporobjetivoeldesarrollodenuevosprocesosindustrialespara
controlar instrumentos de medida destinados al ahorro energtico en instalaciones de
iluminacin. Se pretende revisar las estrategias tradicionales de medida de los niveles de
iluminacinparaincorporarlamedidadeladireccindelflujoluminosorecibidoporunidadde
superficieyadaptarloalascaractersticasdelosmtodosdepropagacindeflujoparapoder
-1-
Captulo 1.- Motivacin
obtener la reconstruccin virtual de la instalacin. Esta tecnologa permitir identificar el

cumplimientoonodelasnormasvigentesenlasinstalacionesdealumbradopblico.

La eleccin del tema de esta tesis responde al desarrollo de un algoritmo de
propagacindeflujoluminosoquepuedaserempleadoporundispositivofotomtricoconel
objetivo de analizar los sistemas de iluminacin que se encuentran en zonas urbanas. En
especial,lossistemasdealumbradopblico,obteniendodeestemododatosrelevantessobre
laeficienciaenergticadelasinstalacionesylasaccionesfuturasarealizarparaminimizarel
gastoenergtico.

Este tipo de dispositivo fotomtrico podr procesar a travs del algoritmo de
propagacin de flujo luminoso una mayor cantidad de informacin acerca de la iluminacin
proporcionada por las instalaciones de alumbrado pblico. Permitir optimizar las medidas
realizando un mayor nmero de registros en un menor tiempo, lo que se traducir en un
mayorconocimientodelascondicionesdeiluminacin.

ElcambioenelmarconormativoproducidoporaprobacindelaDirectivaEuropeade
EficienciaEnergticaestpropiciandonuevosrequerimientosrelativosalconsumodeenerga,
iluminacin, aislamiento, calefaccin, climatizacin, agua caliente sanitaria, certificacin
energticadeedificiosoutilizacindelaenergasolar.
En lo que al sector de la iluminacin de espacios pblicos se refiere, la eficiencia

energticatienecomoconsecuenciadirectaeinmediata,elahorrodecostesylareduccinde
emisindegasesdeefectoinvernaderocomoelC02.
Enelentornodelahorroenergtico,lapropianormativaplanteaelusodesistemasy
sensoresencargadosderegular,controlarydetectarelniveldeiluminacinproporcionadopor
lasinstalaciones.Asimismo,sehacenecesarialaelaboracindeunplandemantenimientode
lasinstalacionesdeiluminacinparaasegurarlaeficienciadelainstalacin.

La temtica de esta tesis tiene aplicacin prctica pero no pierde la rigurosidad que
demandaunatesisdoctoral,tantoaniveltericocomoaniveldeaplicacindelamisma.Es
una tesis de alto contenido en programacin y medidas experimentales dividido a partes
igualesprcticamente.
-2-
Captulo 2.- Introduccin

Captulo 2

Introduccin

Planteamientotcnico

La tesis que se presenta a continuacin describe el desarrollo de un algoritmo de
propagacindeflujoluminoso.Estealgoritmohadeservirparaeldiseoyconstruccindeun
dispositivo fotomtrico y al procedimiento para la medida dinmica de la iluminacin y su
direccindeprocedenciaeninstalacionesdealumbradopblico.

El dispositivo ha de realizar la medida fotomtrica de fuentes de luz policromtica
mediante un procedimiento de medida indirecto cuya aplicacin pretende ser dinmica, es
decir, en movimiento. La medida se efecta de forma adaptada al entorno desplazando el
dispositivorespectoalasuperficiequesequiereanalizarindependientementedesuubicacin
oforma.

Existen una gran variedad de aplicaciones para las cuales es necesario conocer la
cantidadydistribucindelflujoluminososobreunasuperficieydeterminaraslailuminacin
en cualquier punto de la misma. Este anlisis puede formar parte de procedimientos de
inspeccin, controles de calidad de sistemas de iluminacin de arquitectura, ingeniera civil,
seguridadpblicaocirculacinvial.

-3-
En este sentido, actualmente existen dispositivos radiomtricos y fotomtricos

basadosentecnologascomolafotoelctricalaCCDquerealizanmedidassobrepequeas
reas de medida, siendo un valor importante de la presente tesis doctoral su capacidad de
aplicacinengrandesreas.UnareferenciafiabledeequiposqueutilizantecnologaCCDpara
realizar medidas fotomtricas es el correspondiente al desarrollado dentro del proyecto
europeoNICOLAU[NICOLAU2005]queplantealaposibilidaddemedirlafotometracompleta
defarosdeautomvil,sibien,esteequiponopuederealizarmedidasangularessuperioresa
los40.[Arranz2004]

El algoritmo planteado en esta tesis permitir determinar las pendientes de haces
estrechos de luz enfocando a infinito el objetivo de una cmara digital. De esta forma, la
energa captada por cada pxel, considerando su reducido tamao, provendr de una nica
orientacin.Elmapadedistribucionesdeluzsobreelsensorpuedeserextrapolado,graciasal
conocimiento de las pendientes de los haces, a cualquier otro plano hallando las
interseccionesdeloshacesconelnuevoplanodeinters.

Fig2.1.EsquemadefuncionamientodelsistemapticoconlacmaraCCDparaobtenerlaorientacin
de la luz incidente sobre el dispositivo de medida. La informacin fotomtrica recogida en el sensor
CCDpuedeserextrapoladaalaSuperficie1y/olaSuperficie2.[POL2009]

Porotraparte,eldispositivobarredeformacontinualasuperficieanalizadamediante
lasincronizacindeunluxmetroyunacmaradigital.Conformesedesplazaeldispositivo,el
luxmetro y la cmara, estos van tomando registros en cada punto de medida de forma
sncrona.

-4-
Para localizar las posiciones de medida, el dispositivo deber emplear un sistema

localizador tipo GPS y un sistema de seguimiento local basado en una cmara adicional que
mediante procesado de imagen, permita conocer la velocidad y desplazamientos del
dispositivo.

Aspues,elobjetivodeestatesisdoctoralesdesarrollarunalgoritmodepropagacin
deflujoluminosoasociadoaunoselementoselectrnicos,pticosymecnicoscaracterizados,
capaces de llevar a cabo una metodologa de medida para proporcionar, dentro de los
mrgenesexperimentales,losmapasdeiluminacindeinstalacionesdealumbradopblico.

Dadas las dimensiones y volumen de las tareas de esta tesis doctoral, los estudios
asociadosalamedida policromticay larealizacindelasmedidasdinmicaspretenden ser
iniciados y estudiados en primera aproximacin, pero no forman parte de los objetivos
principales de la tesis. No obstante, por completitud a todo el trabajo, se han aadido estas
cuestionesenlosanexospertinentes.

Sobrelanecesidaddeldispositivo

Comosehadichoanteriormente,elhechodeconocerlacantidadydistribucindeluz
en el espacio permite abordar una gran variedad de aplicaciones tales como optimizar
luminariasdestinadasalalumbradopblicoodetectarposiblescarenciasoexcesoslumnicos
que puede provocar efectos no deseados debidos como por ejemplo el propio diseo de las
luminarias,espaciadoentreellasotiposdelmparasempleadas.

Lacontinuademandadesistemasenergticamentemseficientesestgenerandodos
lneas de actuacin dentro del mercado. Por una parte, nuevos sistemas de iluminacin ms
eficientes y por otra, un aumento sistemtico de las demandas del mercado referentes a
procedimientos para la medida de la cantidad y distribucin de luz que llega sobre las
superficies.

Actualmente, las normativas asociadas a la medicin de la iluminacin de las
instalaciones de alumbrado pblico contemplan mtodos de medida manuales que resultan
costosos en tiempo ya que han de ser realizados manualmente por operarios. Adems, el
-5-
nmero de medidas a realizar en una instalacin es limitado dadas las dimensiones que
presentanlascallesdeunaciudad.

El dispositivo fotomtrico, trabajando con los elementos adecuados y procesando la
informacin fotomtrica mediante el algoritmo de propagacin de flujo luminoso permitir
realizar un mayor nmero de medidas. Las medidas sern automatizadas una vez que el
algoritmo y la estrategia de medida sean desarrollados, adems, la tarea de medir se
efectuarenunmenortiempoyaquepodrrealizarseenmovimientodesdeunvehculo.

La informacin fotomtrica obtenida presentar un mayor volumen de informacin
que permitir tener un conocimiento ms adecuado y exacto sobre la iluminacin
proporcionadaporlasinstalacionesdealumbradopblicoysepodrnderivar,deestaforma,
conclusiones ms certeras sobre parmetros como la ergonoma visual o la eficiencia
energtica.

Yaquelaeficienciaenergticaesunodelosobjetivosdefondosobrelosquepretende
actuar el trabajo aportado en la presente tesis doctoral, se debe prestar atencin a la
definicindeesteconcepto:
lareduccindelconsumodeenergamanteniendolosmismosserviciosenergticos,
sindisminuirnuestroconfortycalidaddevida,protegiendoelmedioambiente
Laeficienciaenergticarepresentauntrabajorealyconfuturoinmediatodecaraala
optimizacin de las instalaciones de alumbrado que poco a poco van quedando obsoletas.
Nuevas tecnologas como el LED lighting, basadas en sistemas de diodos de emisin de luz
(LED) que trabajan en combinacin con lentes inyectadas en plstico constituyen nuevas
alternativas para iluminar ms eficientemente, ahorrando energa y generando una menor
contaminacinlumnica.[FernndezDorado2010,Arasa2011b]

Elefectomsnotoriodelacontaminacinlumnicaeselaumentodelbrillodelcielo
nocturno.Laluzreflejadayesparcidaenlaatmsferacontribuyeadegradarlavisibilidadde
estrellas u otros objetos celestes siendo un grave problema para la comunidad astrnoma.
Consecuenciasnomenosimportantessonlaalteracinbiolgicadelosecosistemasnocturnos
o la dificultad de la navegacin martima y area. Este efecto puede llegar a tener una gran
expansindecentenaresdekilmetros.Todalaluzenviadahaciaelcieloesenergaquenoes
-6-
aprovechada, que molesta y que finalmente, provoca un gran gasto innecesario de recursos
energticos.Portanto,estotalmentenecesariocontrolarestosaspectosdecaraaobteneruna
iluminacinlomscorrectaposibleencadaunodelosentornosdondeseanecesario.
Espaa se sita dentro de los tres pases europeos con mayor nivel de gasto en
iluminacin pblica. Solo en iluminacin de calles, en el ao 2007 se gastaron hasta 45
millonesdeeurosenciudadesdelasdimensionesdeMadrid.[Palma2007]
Figura. 2.2. Mapa de anlisis de la iluminacin en Espaa y Portugal. Las zonas blancas y rojas
representanunmayorusodeiluminacindealumbradopblico.[RTVE2011]
Estructuradelatesis
Esta tesis se encuentra dividida en ocho captulos principales e independientes que

sern introducidos por los anteriores a lo largo de todo el texto. El captulo 1 as como el
presente,captulo2,hanpretendidosituarallectorenunmarcogeneraldeubicacintcnica
y prctica sobre los cuales se desarrollar todo el trabajo realizado. En estos dos primeros
captulos se ha explicado brevemente cules son las principales claves terica y prcticas,
resaltado las novedades y mejoras que se plantean sobre soluciones anteriores ya
consolidadas. Tambin se ha hecho hincapi, de forma somera, sobre las prestaciones que
demandan las infraestructuras y la sociedad a nivel de ahorro energtico en el sector de la
iluminacin.
Elcaptulo3sitaelmarcolegaldetodoeltrabajo.Seanalizanlasnormativasvigentes
que rigen las medidas fotomtricas de las instalaciones de alumbrado pblico, tanto a nivel
-7-
EuropeocomoaniveldelestadoEspaol.Losprocedimientosreglamentadosenlanormativa
sonanalizadosconprofundidaddecaraaunaposterioradaptacindelamedidadinmicaque
es objeto de esta tesis. Se ha hecho un estudio y anlisis sobre los distintos equipos y
procedimientos que existen hoy en da para medir las propiedades fotomtricas de las
instalaciones de alumbrado pblico y una revisin del estado del arte hallado en las
publicacionescientficasytcnicas.Elapartadodelestadodelarteterminarconunarevisin
a los distintos tipos de fuentes luminosas empleados en las instalaciones de alumbrado
pblico.
El captulo 4 establece la estrategia de medida del dispositivo. Se estudian las

ecuacionesradiomtricasyfotomtricasquesonnecesariasparaeldesarrollodelalgoritmode
propagacindelflujoluminoso.Asimismoseanalizanendetalletodoslosparmetrosqueson
de inters para el desarrollo de un plan de medidas experimentales que permita obtener
conclusiones acertadas sobre toda la estrategia de medida propuesta. El rango dinmico, la
respuesta espectral, la interpolacin de la informacin y representacin de la misma son los
parmetrosatenerencuentaenestecaptulo.
Elcaptulo5hacereferenciaaldesarrolloylavalidacindelalgoritmoylosdispositivos
necesarios empleados en las medidas experimentales. En primer lugar se describen los
componentesempleadosagrupadosporfuncionalidad(pticos,electrnicosymecnicos),yse
prestaatencinatodoelprocesodecaracterizacindelinstrumentalempleado.Ensegundo
lugar,seprestaatencinalsoftwaredesarrollado,parteesencialdeestatesisdoctoral,parael
procesado de la informacin y obtencin de datos fotomtricos. Se analiza en detalle el
diagramadebloquesysedesarrollancadaunadelasetapasqueloconforman.
En el captulo 6 se presentan los resultados obtenidos por el algoritmo en dos casos

representativos, el primero en un laboratorio, entorno controlado, y el segundo caso las
medidas llevadas a cabo en un entorno exterior con iluminacin de alumbrado pblico. Se
analizanlasfuentesdeerrorylosgrficoscorrespondientesenbaseamedidasdereferencia
para evaluar las diferencias encontradas entre las medidas consideradas como exactas y las
proporcionadasporelalgoritmo.
Elcaptulo7 exponelasconclusiones obtenidasdetodoeltrabajodeinvestigacin y

desarrollo realizados en el equipo, tanto tericos como prcticos. Se analizan y resumen los
problemasencontradosyposiblesformasdesolucionarlos.
-8-
Elltimocaptulo,el8,sugierelasdirectricesparaproseguirconeltrabajoconelfinde
incluirmejorasenladepuracindelalgoritmo,enelprocedimientodemedidayenlamejora
deldispositivo.
Adems, los anexos A y B exponen dos aspectos experimentales que aunque

contemplados en la estrategia de medida, no han sido tenidos en cuenta en las medidas
experimentales. A saber, la medida policromtica de los sistemas de alumbrado pblico y la
capacidaddemedicindinmica.ElterceranexoCmuestrafotografasdelprocesodemedida
yelltimo,D,hacereferenciaalaspublicacionesylafinanciacindelatesis.
-9-
Captulo 3.- Estado del arte

Captulo 3

Estado del arte
En este captulo se revisa el estado actual de las tcnicas de medida fotomtricas

empleadas en la obtencin de los mapas de iluminacin vial as como otras magnitudes
fotomtricas en instalaciones de alumbrado pblico. Se presta una especial atencin a los
dispositivosimplicadosenlamedidaalavezqueserepasaendetallelasnormativaslegales
vigentesylosentornosdondedebentrabajarlosdispositivosdemedida.

Deestaforma,estecaptulotienecomoobjetivoofrecerunaperspectivaactualacerca
delatecnologaymetodologaquesedesarrollanenelcampodelamedidadelailuminacin
dealumbradopblico.
Elcaptuloseencuentradividoencuatroepgrafesprincipales.Enelprimerodeellos
sepresentaunarevisindelospuntosmsimportantessobrelanormativadeiluminaciny
eficiencia energtica, tanto a nivel europeo como espaol, dedicando especial atencin a la
normativareferentealailuminacinvialdecarreterasurbanas.
Elsegundoepgrafeestdedicadoalosprocedimientosdemedidacontempladosenla
legislacinvigente,enestepuntosedesglosanendetallelasaccionesquesehandellevara
cabo, segn la normativa, para obtener una correcta medida de la iluminacin. Una vez
establecidoelmarcolegalenelquesesitaeltrabajodelapresentetesisdoctoral,serevisael
instrumental empleado en la medida. Aspectos como su rango de aplicacin, precisin o
rapidezentreotrossonanalizadosendetalle.Finalmenteenelcuartoapartado,seabordanlos
diferentestiposdeluminariaslmparas,configuracionesyclasificaciones.
- 10 -
3.1.Legislacinvigentesobrelasmedidasdeiluminacindealumbrado
pblico.

Elalumbradoeselserviciopblico consistente en lailuminacindelasvaspblicas,
parques pblicos, y dems espacios de libre circulacin que no se encuentren a cargo de
ningunapersonanaturalojurdicadederechoprivadoopblico,diferentedelmunicipio,con
elobjetodeproporcionarlavisibilidadadecuadaparaelnormaldesarrollodelasactividades.
La estrategia de medida que se presenta en este trabajo ha sido diseada

especialmenteparalamedidadelailuminacindelasinstalacionesdealumbradopblico.As
pues,enestecaptulosetratarsobreelreglamentovigentecorrespondientealasnormativas
por las que actualmente se rigen las condiciones de diseo, ejecucin, mantenimiento y
medidaquedebenreunirlasinstalacionesdealumbradopblico.

En este sentido, es necesario que las normativas que rigen la medida de las
instalacionesdesistemasdealumbradopblicovelenparaquecadaunodeloselementosque
configurandichasinstalacionescumplanconlafinalidadparalaquehansidodiseadosysean
portanto,capacesdeiluminardeunaformacorrecta.

Dependiendo del tipo de mbito a iluminar, las normativas por las que se rigen los
elementosdelossistemasdealumbradopuedenvariardemaneraimportante.Aspodemos
encontrardiferentesnormativas;porejemplo:normativaparainteriores(hospitales),recintos
deportivos,zonasdetrabajoindustrial,carreterasetc.Debidoalaextensin decadauna de
estasnormas,noscentraremosaqu,enanalizarlospuntosmsrelevantesqueafectanaeste
trabajoanivelEuropeoymsespecficamente,enlostextosqueafectandemaneradirectaal
estadoEspaolcomosonelRealDecretodeeficienciaenergtica1890ylanormativavigente
de sistemas de alumbrado en carreteras [Real Decreto 1890, UNEEN 13201/2/3/4, UNEEN
130321].

3.1.1.Campodeaplicacin
En los prximos aos la legislacin ya vigente sobre alumbrado pblico ser

actualizada (p. ej. Directivas como la asociada a la recogida de aparatos electrnicos y
- 11 -
elctricos,RAEEolaRestriccindelusodeciertassustanciaspeligrosas,cuyassiglaseningls
significanRestrictionofuseofcertainHazardousSubstances,(RoHS).

Directivasmsrecientescomolareferidaalosproductosqueusanenerga,delingls
Energyusingproducts(EuP)entrarnenvigorenlaUninEuropea(deaquenadelanteUE
27), lo que supondr la retirada progresiva de los productos ineficientes y la adopcin de
productosdealumbradodebajoconsumoenestemercado.

La legislacin pretende impulsar la implantacin de soluciones de valor aadido.
Deber prestarse especial atencin a la eficiencia energtica, las sustancias peligrosas y la
fiabilidadalolargodelavida.

Sobrelascuestionesmedioambientalesrelacionadasconlailuminacinsecomenza
legislar hace ya ms de una dcada, experimentando un gran auge estos ltimos aos
principalmente en el mbito de la eficiencia energtica. Aproximadamente 2/3 de la
iluminacin instalada hoy en el mundo utiliza tecnologa anticuada e ineficiente para la que
hoy ya existe alternativa. La legislacin medioambiental abre en este sentido nuevas
oportunidadesparalarenovacindelalumbrado.

LasdirectivasRoHSyRAEE,contribuirnsignificativamenteareducirlascantidadesde
sustanciaspeligrosasemitidasalmedioambiente.Lanormativasobreelmercurioyelplomo
contempla algunas exenciones en iluminacin, basadas en los niveles que se utilizan
actualmenteenelsector.Laraznesqueserequierealgodemercurioparaquelaslmparas
de descarga funcionen eficientemente, as como la ausencia de alternativas tcnicas
industriales al plomo en determinadas categoras de producto. Una de las principales
consecuenciasdeladirectivaRoHSdeberserlarestriccindelosproductosdebajacalidad.

Porotrolado,directivascomoRAEEEUP,queentraronenvigoramediadosdelao
2005, tienen como objetivo evitar o reducir los residuos mediante la reutilizacin y el
reciclado,reduciendoaselimpactomedioambiental.
La directiva RAEE se aplica en los 27 estados de la UE ms en Noruega y Suiza. Esta

directivaestenvigordesdeelao2005ycubretodaslaslmparasdedescargaincluidoslos
equipos de control que tambin son considerados como parte integrante de la luminaria.
- 12 -
Todos los productos que cumplen con esta normativa son identificados con un distintivo
especial.

La directiva EUP fue publicada el 22 de julio de 2005 y en 2008 han sido votadas y
aprobadas dos medidas instrumentales especficas sobre iluminacin por parte del Consejo
Regulador,unareferentealsectorterciarioyotraalalumbradodomstico(1fase).Durante
2009 se elaboraron medidas instrumentales sobre el alumbrado domstico (2 fase) que
afectanalosrequisitosexigidossobreeficienciaenergticaaluminarias,reflectores,lmparas
yLEDs.[PHILIPS2009]

3.1.2.Objetivos:Eficienciaenergticaycontaminacinlumnica.

Actualmente,esunanecesidadimportantemejorarlossistemasdealumbradodeun
amplioespectrodeinfraestructuras,tantourbanascomoindustriales.Elobjetivoesgarantizar
ms y mejor la seguridad en los trayectos en lo que a transporte o paso de personas y
mercancasserefiere.Elhechodegarantizarlaseguridadmedianteunacorrectailuminacin
con los sistemas de alumbrado tambin est ntimamente relacionado con el concepto de
eficienciaenergtica.
Las normativas estn orientadas a fijar unos requisitos mnimos de eficiencia

energtica que descataloguen automticamente a aquellos sistemas que no puedan
cumplirlos. La iluminacin deber competir con otros sistemas que consumen energa en el
mismo mbito como edificios o instalaciones industriales exteriores, as, su potencial de
reduccindeconsumoserunaventajamuyimportantedesdeelpuntodevistaeconmicoy
medioambiental.

Otro aspecto fundamental y tambin relacionado con la eficiencia global de los

sistemasdealumbradopblicoeslacontaminacinlumnica.Laemisindeflujoluminosode
lasfuentesartificialesnocturnasencualquierdireccinquenoseajustoaquellasparalasque
hansidodiseadaslasinstalacionesgeneraproblemascadavezmsextendidosentodaslas
ciudades del mundo. Casos como proyectores y caones lser, iluminaciones publicitarias o
monumentalessonalgunosejemplosdesistemasdealumbradoqueprovocanesteefecto.
- 13 -
Figura.3.1.1.Consumoelctricoeninstalacionesdealumbradopblicoendiezpasesdelazonadela
comunidadeconmicaeuropea.[SnchezdeMiguel2010]
A nivel continental, Espaaes uno de los pases deEuropams afectados por la

contaminacinlumnica.Esadems,elprimeroencuantoagastosdeKWhporhabitantecon
unconsumode450millonesdeeurosalaoparalailuminacindelascalles,ciudadesycasas.
EnpasescomoAlemania,unhabitantegasta45KWh,mientrasqueenEspaasegastan110
KWhporhabitante.SegnunestudiodelaComisin,EspaaeselsegundopasdelaUEque
menosbombillasdebajoconsumousa.

Figura.3.1.2.MapadeanlisisdelailuminacinenEspaayPortugal.Lasgrandesurbescontienenel
mayor nmero de gasto en iluminacin de las vas pblicas. Ciudades como Madrid, Barcelona,
Valencia,Bilbao,AlicanteoSevillasonlasquemayorcontaminacinlumnicapresentanmarcadasen
tonosrojosyblancos.[RTVE2011]
- 14 -
3.1.3.Legislacinespaola.RealDecreto1890/2008.

EldocumentooficialqueregulalaeficienciaenergticaenelestadoespaoleselReal
Decreto 1890 aprobado en Noviembre de 2008. El documento consta de 16 artculos y 7
Instrucciones tcnicas complementarias, todas ellas basadas en las normativas europeas
anteriormente expuestas as como otras normativas no contempladas en este texto por su
faltadeconexinconelobjetivodeestetrabajo.

Aunque ya existan algunos antecedentes normativos de carcter parcial sobre el
aspectonormativorelativoalalumbradoexterior,stospresentabanciertaslimitaciones,bien
por su objetivo, como por ejemplo, la Ley del 31/1988 sobre proteccin de la calidad
astronmicadelosobservatoriosdelInstitutodeAstrofsicadeCanariasobienporrestringirse
al mbito de la Comunidad Autnoma o Ayuntamiento que los promulg. [REAL DECRETO
1890]

Enconsecuencia,sehaconsideradoconvenienteynecesarioabordarelproblemadela
eficienciaenergticaenlasinstalacionesdealumbradoexteriorelctrico,demanerageneral
paratodoelterritorioEspaol.

Objetivosycamposdeaplicacin

Elprincipalobjetivoportanto,noesotroqueconseguirunusoracionaldelaenergay
disminuiralmximolacontaminacinlumnica,factoresquesuponenimpactosmuynegativos
sobre el medio ambiente. As, el Real Decreto 1890 se constituye como un texto necesario
paraafianzarlosobjetivosprioritariosparacualquiereconomarelacionadaconelconsumode
energa para el alumbrado exterior al mismo tiempo que se permita el normal desarrollo de
cualquier actividad dependiente de los recursos involucrados en cada proceso productivo.
[RealDecreto18/90/2008]

Los 16 artculos del Real Decreto establecen las condiciones tcnicas de diseo,
ejecucin y mantenimiento que deben reunir las instalaciones de alumbrado exterior con la
finalidad de mejorar la eficiencia y ahorro energtico as como reducir la contaminacin
lumnicaylaemisindegasesdeefectoinvernadero.

- 15 -
El reglamento hace distincin entre seis tipos diferentes de alumbrado exterior a los
queseraplicado:

Vial(Funcionalyambiental)
Especfico
Ornamental
Vigilanciayseguridadnocturna
Sealesyanunciosluminosos
Festivoynavideo

De losseis tipos, se harhincapi en el primero, que no es otro sino para el cual ha
sidoespecialmentediseadalaestrategiademedidaquesepresentaenestatesisdoctoral.El
reglamento de eficiencia energtica tambin establece un artculo de definiciones sobre los
distintos parmetros fotomtricos que se han de tener en cuenta de cara a una medida de
alumbrado exterior como es el alumbrado vial. Tambin se establecen las normas por las
cuales se acotan los niveles mximos de iluminacin para cada tipo de instalacin, los
requisitos mnimos de eficiencia energtica, nivel de deslumbramiento, rgimen de
comportamientodelasinstalacionesetc.

Por ltimo, se determinan las pautas a seguir para la correcta documentacin de las
instalaciones, su ejecucin y puesta en servicio as como su mantenimiento, verificaciones e
inspeccionespertinentes.

Aunque como ya se ha comentado, existen diferentes tipos de alumbrado exterior,
todos ellos estn regidos por una serie de normativas comunes para poder realizar su
caracterizacin. Para ello, el reglamento de eficiencia energtica va acompaado de siete
documentos de instrucciones tcnicas complementarias para llevar a cabo la caracterizacin
de las instalaciones de acuerdo a las normativas que rigen en toda la Unin Europea. [ITC
2008]

Instruccionestcnicascomplementarias

Comoyasehacomentadoanteriormente,existelanecesidadimportantedemejorar
los sistemas de alumbrado de diversos tipos de infraestructuras, tanto a nivel urbano como
- 16 -
industrial. Las nuevas tecnologas y los nuevos diseos tienen por objetivo garantizar ms y
mejorlaseguridadreferidaalailuminacin.

Apesardequecadatipodeluminariahadecumplirunaspautasregladasespecficas
para cada tipo de alumbrado en cuanto a su distribucin fotomtrica, eficiencia,
deslumbramiento, etc, existen una serie de instrucciones comunes para las medidas
luminotcnicas de todos estos dispositivos se refiere. De esta forma, la normativa espaola,
mediante las Instrucciones Tcnicas Complementarias referentes al Real Decreto comentado
anteriormente describe las medidas luminotcnicas correspondientes a las verificaciones e
inspecciones de las instalaciones de alumbrado exterior y ms concretamente, en el
alumbradovial.

Acontinuacin,seexponen,de maneraresumida, losaspectosyparmetrosatener
en cuenta para realizar la caracterizacin de una instalacin de alumbrado pblico:
comprobaciones previas, medida de luminancia, medida de iluminacin, deslumbramiento
perturbadoryeficienciaenergtica.

Sibiennotodasestasconsideracioneshansidoimplementadasenestatesisdoctoral,
su exposicin, de manera breve en estas pginas, aporta completitud de informacin a la
memoria. El anlisis detallado de las ecuaciones, razonamientos fsicos y los clculos
matemticos necesarios para la ejecucin del trabajo experimental de esta tesis, quedarn
desarrolladoscompletamenteenelcaptulo4.

Comprobacionesdevalidezparalasmedidas

Sedebencomprobarcuatropuntosesencialesparaverificarlavalidezdelasmedidas
fotomtricasdecualquierinstalacindealumbradovial.Estospuntossonlossiguientes:
i) Geometradelainstalacin.
Ladistanciaentrelospuntosdeluz,laalturademontajededichospuntos,lalongitudsaliente
delbrazodondeseencuentransuinclinacinylasdimensionesdelosarcenes,medianasetc.
Todosestosparmetrosdebenserconstantesenunainstalacindealumbradoparallevara
cabocorrectamentelamedida.[ITCEA012008]

- 17 -
ii) Tensindealimentacin.
La tensin elctrica de la instalacin se realizar mediante un voltmetro registrador o
mediantemedidasperidicasdelatensincada30minutos.[ITCEA072008]
iii) Influenciadeotrasinstalaciones.
Lasnicasluminariasquepodrnestarencendidassernaquellasquesonobjetodemedida,
debindose apagar cualquier otra fuente luminosa cercana a la zona de medida. [ITCEA07
2008]

iv) Condicionesmeteorolgicas.
Las condiciones meteorolgicas necesarias para la medida son tiempo seco y pavimentos
limpios.Nosernvlidaslasmedidashechasconbrumaoniebla.[ITCEA072008]

Medidadeluminancias

Laluminanciaenunpuntodelacalzadaseobtienemediantelafrmula:

r
L I 2 Ecuacin3.1.1
h

Donde comprende todas las luminarias de la instalacin considerada. Los valores de la
intensidadluminosa I ydelcoeficientedeluminanciareducido r seobtienenporinterpolacin

cuadrtica en la matriz de intensidades de la luminaria y en la tabla de reflexin del
pavimento.Finalmente, h eslaalturadelaluminaria.

La medida de la luminancia media se realizar utilizando un luminancmetro
integrador.Paraunmayordetallesobrecomorealizarlasmedidasdeluminacia,consltesela
InstruccinTcnicaComplementarianmero7delRealDecretodeEficienciaEnergtica.[ITC
EA072008]
Medidadelailuminacin

Lailuminacinhorizontal,deahoraenadelanteiluminacin,enunpuntodelacalzada
seexpresamediante:
- 18 -
I cos 3
E Ecuacin3.1.2
h2

Siendo I la intensidad luminosa, el ngulo formado por la direccin de incidencia en el
puntoconlaverticaly h laalturadelaluminaria.Elsumatoriocomprendetodaslasluminarias
de la instalacin. La medida de la iluminacin puntual se realizar utilizando un
iluminancmetro, tambin denominado luxmetro. Los puntos de medida de la iluminacin
correspondern al conjunto de puntos en los que en el proyecto se han seleccionado para
calcularlosvaloresdeiluminacin.Setrataportantodeunaretculaquecubrireltramode
superficieiluminadacomprendidoentredosluminarias.
[ITCEA072008]
Lailuminacineslamagnitudprincipalconlaquesetrabajaralolargodeestatesis
doctoral. La formulacin y el mtodo experimental para su determinacin son abordadosen
profundidadenelcaptulo4.
Deslumbramientoperturbador
El deslumbramiento perturbador es especialmente importante en los viales que

corresponden a aquellas calzadas que soportan un trfico de vehculos importante a
velocidades altas. La medida del deslumbramiento perturbador se basa en el clculo de la
magnituddenominadaluminanciadevelo.
E
Lv 10 g 2 Ecuacin3.1.3

DondeEgeslailuminacinproducidaenelojoenunplanoperpendicularalalneadevisin,y
eselnguloentreladireccindeincidenciadelaluzenelojoyladireccindeobservacin.
Elsumatorioseextiendeatodaslasluminariasdelainstalacin.
Para un mayor detalle sobre como realizar las medidas del deslumbramiento, consltese la
Instruccin Tcnica Complementaria nmero 7 del Real Decreto de Eficiencia Energtica
referenciadoenlabibliografacomo[ITCEA072008].
- 19 -
Figura3.1.3luminanciaquesetieneencuentaparaelclculodeldeslumbramientoperturbador.
Apartirdelclculodelaluminanciadevelo,sedeterminaelparmetroqueestablece
los lmites mximos de deslumbramiento perturbador que produce una instalacin de
alumbrado. A este parmetro se le denomina incremento del umbral de percepcin y se
calculasegnlaexpresin:
Lv
TI 65 Ecuacin3.1.4
Lm 0.8
La posicin del observador se define tanto en altura como en direccin longitudinal y

transversalaladireccindelasluminarias.

A partir de esta posicinse calcula lasumadelasluminanciasdeveloproducidasporla
primera luminaria en la direccin de observacin y las luminarias siguientes hasta una
distanciade500m.[ITCEA072008]

Figura3.1.4posicionesdelobservadorparaelclculodeldeslumbramientoperturbador.
Para un mayor detalle sobre como realizar las medidas del deslumbramiento, consltese la
Instruccin Tcnica Complementaria nmero 7 del Real Decreto de Eficiencia Energtica
referenciadoenlabibliografacomo[ITCEA072008].
- 20 -
EficienciaEnergtica
Laeficienciaenergticadeunainstalacinsedefinecomo:
S Em
Ecuacin3.1.5
P

DondeSeslasuperficieiluminada,EmlailuminacinmediaenserviciodelainstalacinyPla
potencia activa total instalada. Este parmetro tambin puede calcularse los siguientes
factores:
L f m fu Ecuacin3.1.6
Donde L es la eficiencia de las lmparas y equipos auxiliares, m y f son el factor de

f
mantenimiento de la instalacin y el factor de utilizacin de la instalacin medido

respectivamenteenvaloresporunidad.
Losrequisitosmnimosdeeficienciaenergticaexigidosainstalacionesdealumbrado
vialfuncionalson:
Iluminacinmediaenservicio Eficienciaenergticamnima
Em lux m 2 lux

W
30 22
25 20
20 17.5
15 15
10 12
7.5 9.5
Tabla3.1.1

Apartirdelosdosparmetrosanteriores,sedefineelndicedeeficienciaenergticaa
partirdelarelacin:
- 21 -

I Ecuacin3.1.7
R

Donde es el valor de eficiencia energtica de la instalacin y R el valor de referencia
mnimoquedebierapresentar.Assepuedeexpresarenlasiguientetablalosvaloresde R :
Eficienciaenergticamnimadereferencia
Iluminacinmedidaenservicio
m 2 lux
Em lux
R W
30 32
25 29
20 26
15 23
10 18
7.5 14
Tabla3.1.2

Conobjetodefacilitarlacompresinsobrelacalificacinenergticadelainstalacin
del alumbrado, se define una etiqueta que caracteriza el consumo de energa mediante una
escaladesieteletrasquevadesdelaletraA(mseficienteymenorconsumoenergtico)ala
letraG(menoseficienteymsconsumodeenerga).Elndiceutilizadoparageneralasescalas
de letras es el ndice de consumo energtico (ICE) que es igual al inverso del ndice de
eficienciaenergtica:

1
ICE Ecuacin3.1.8
I

As pues, la tabla 3.1.3 de calificacin energtica de una instalacin de alumbrado
quedadelasiguienteforma:

- 22 -
Calificacin ndicedeconsumo ndicedeEficiencia

energtica energtico energtica
A ICE<0.91 I >1.1
B 0.91ICE<1.09 1.1
I >0.92
C 1.09ICE<1.35 0.92
I >0.74
D 1.35ICE<1.79 0.74
I >0.56
E 1.79ICE<2.63 0.56
I >0.38
F 2.63ICE<5.00 0.38
I >0.20
G ICE5.00 I 0.20
Tabla3.1.3[ITCEA012008]
3.2.Procedimientosreglamentadosdelamedidadelailuminacin
En el apartado anterior se han descrito los parmetros principales a los quhace

referenciaelRealDecreto1890/2008quesonsusceptiblesdesermedidosenlaplanificacin,
verificacinycertificacindelasinstalacionesdealumbradopblico.Noscentraremosahora
enelparmetrocorrespondientealailuminacin.
Se muestra a continuacin qu procedimientos estn contemplados en la legislacin

actual.Seseparanlosprocedimientosreglamentadosendoscategoras,estticosydinmicos.
Adems,setendrnencuentaaqulosparmetrosempleadosylasdiferentesgeometrasde
las instalaciones de alumbrado. Cobra especial inters el procedimiento dinmico en la
obtencin de la iluminacin, ya que este es uno de los objetivos principales de esta tesis
doctoral.
3.2.1.Medidaestticadelailuminacin.Retculademedida.

Enelpunto3.1.3.2sehadefinidolailuminacinatravsdelaexpresin

I cos 3
E Ecuacin3.2.1
h2

Paralamedidaestticadelailuminacinenunainstalacindealumbradopblico,se
ha de seleccionar una retcula que indica los puntos donde debe realizarse la medida. Dicha
- 23 -
retculacubrelasuperficiecomprendidaentrelasluminariasconsecutivasdelainstalacin.La
siguientefiguramuestraladisposicingeomtricadelospuntosdemedidadelailuminacin
segnlaretculaestablecida.

Los puntos de medida se dispondrn uniformemente separados y cubriendo toda el
rea aplicable, como se muestra en la figura, donde D no puede ser superior a 3m y d no
puedesersuperiora1m.ElmnimodepuntosenladireccinlongitudinalNserde3.
Finalmente, un ltimo parmetro debe ser tenido en cuenta. Este parmetro es el

llamadorealmite.Seconsiderarealmiteaunasuperficiecircularentornoacadapuntode
medida cuyo radio es cinco veces la altura de montaje h de las luminarias de la instalacin
considerada.Dentrodelrealmite,cualquierluminariaquenopertenezcaalainstalacinque
esobjetodelamedidadeberserapagada.

Figura 3.2.1 Puntos de medida para la iluminancia segn los informes tcnicos reglamentarios que
contemplaelRealDecreto1890.[ITCEA072008]
La gran cantidad de puntos de medida que pueden llevar a conformar la retcula de

medidaenlamayoradeloscasos,puedederivarenunaardua,repetitivaylentatareaqueen
muchos casos exige una considerable cantidad de recursos humanos. Para abordar esta
problemtica, la normativa contempla otro mtodo alternativo y ms simplificado que el
anterior llamado mtodo de los nueve puntos. Este punto no slo es til en instalaciones
donde la retcula de medida presenta una gran cantidad de datos sino tambin en
instalaciones con geometras variables como puede ser el caso concreto, recogido en las
instruccionestcnicascomplementarias,delasglorietasuotrosentornos.
- 24 -

Apartirdelamedidadelailuminancia,esposibleobtenerlosdatosdelailuminancia
mnima,lailuminanciamedia,lamediaaritmticadedichamagnitudylauniformidadmedia.
La uniformidad media se define como el cociente entre el valor mnimo de iluminancia y el
valor de ilumancia media, a partir de estos parmetros es posible evaluar la calidad de la
instalacindealumbradopblico.

3.2.2.Mtododelosnuevepuntos.
Existe otro mtodo contemplado en la normativa para determinar, de una manera

estndarymssimplequelaanterior,lailuminacinascomolauniformidadmediaygeneral
oextrema.ElmtodosedenominaMtododelosnuevepuntos.
Apartirdelamedidadelailuminanciaenquincepuntosdelacalzada(figura3.2.2),se
determinar la iluminancia media horizontal mediante una media ponderada, de acuerdo al
mtodo de los nueves puntos. Mediante el luxmetro se mide la iluminancia en los quince
puntosresultantesdelainterseccindelasabscisasB,C,Dconlasordenadas1,2,3,4y5de
lafigura3.2.2.

Figura3.2.2Determinacindelailuminanciamediayuniformidadesmedianteelmtododelosnueve
puntos.Conestosparmetros,seevalalacalidaddelailuminacindeunainstalacindevapblica.
[ITCEA072008]

- 25 -
Si las luminarias presentan una determinada inclinacin, se debe adoptar como
medida real de la iluminancia en el punto terico P1 la media aritmtica de las medidas
obtenidas en los puntos B1 y B5 y as sucesivamente, tal y como consta en las ecuaciones

siguientes:

E1
B1 B5
2 E5
C 2 C 4
E2
C1 C 5 2
2 E6
D 2 D 4

E3
D1 D5 2 Ecuacin3.2.2
2 E 7 B3
E4
B 2 B 4 E8 C 3
2 E 9 D3

Deestaforma,lailuminanciamediaeslasiguiente:
E1 2 E2 E3 2 E4 4 E5 2 E6 E7 2 E8 E9
E m Ecuacin3.2.3
16
finalmente,porunlado,launiformidadmedia U m deiluminancia,eselcocienteentreelvalor
mnimodelasiluminancias Ei calculadasanteriormenteylailuminanciamedia Em ,mientras
que la uniformidad general o extrema U g , se calcula dividiendo el valor mnimo de las
iluminancias Ei entreelvalormximodedichasiluminancias.
3.2.3.Mtodoparalamedidadelailuminacinenglorietas.

La medida de la iluminacin es probablemente la magnitud ms importante a
determinar por una instalacin de alumbrado vial, pues de sta se deriva la uniformidad del
alumbrado,laergonoma visualdelavayportanto,laseguridaddela misma.Lasglorietas
sonuncasoparticular,suretculademedidaquedarepresentadaenlafigura3.2.3.
- 26 -

Figura3.2.3.Retculadeclculoymedicionesenglorietas.[ITCEA072008]
Laretculaconstade8radiosconorigenenelcentrodelaglorietaformandongulos
de 45 entre ellos. El origen angular es elegido de manera arbitraria. Cada radio debe
presentar3puntosdemedidadelailuminanciaporcadacarrilqueatraviese.
Portanto,teniendoestaspautasencuenta,lailuminanciamediaparaunaglorietase
calculademanerasencillamediantelaexpresin:
1 i n
E m Ei
n i 1
Ecuacin3.2.4

La uniformidad media de iluminancia horizontal para las calzadas genricas, se
obtendr, como el cociente entre el valor ms pequeo de la iluminancia puntual y la
iluminanciamedia.

3.2.4.Mtododemedidaparalailuminacinenreasdeformairregular.

Pararealizarlamedidadelailuminacinenestetipodereas,esnecesarioseleccionar
uncampodeclculodelamedidarectangularquecontengaalreaencuestin.Lospuntosde
la retcula usados sern aquellos que se encuentran dentro de los lmites del rea que es
objetodelamedida.Adems,cuandolaseparacindelasluminariasnosearegularesposible
quelaseparacindelospuntosdemedidaenlaretculanosearegular,entalcaso,lanorma
establececomomximounaseparacinentrepuntosdemedidade1.5m.[ITCEA072008]
- 27 -
3.2.5.Mtododinmicodelamedidadelailuminacin.

La medida dinmica de la iluminacin puede hacer impracticable la geometra y
ubicacin de los puntos de la cuadrcula comentada en las medidas estticas. Existe adems
otra diferencia con las medidas estticas y es que en el caso de las medidas dinmicas, el
nmerodepuntosdemedidavuelveaaumentar.
La normativa UNE EN 132014 establece tres puntos fundamentales que han de

cumplirseparallevaracabolasmedidasdeformadinmica:

a) Presentarunarelacinunvocaentrelaposicindelacabezafotomtricay
el punto de medida en relacin con unos orgenes de coordenadas que
permitanconocersinambigedades,elpuntoysumedidacorrespondiente.
b) Minimizar cualquier posible efecto perturbador de la medida debido al
vehculousado.Elruidoelectrnicoolassombrasoposiblesreflexionesde
laluzsonalgunosdeestosaspectos.
c) Las cabezas fotomtricas deben estar calibradas y presentar todas las
caractersticasrecogidasenlanorma.
Elprimerpuntoacumplirenlamedidadinmica,planteaelusocomndesistemasde
navegacinglobalestipoGPS,conestetipodesistemas,losvehculosestnposicionadoscon
respecto a las coordenadas globales segn las cartas cartogrficas de las que est haciendo
uso el dispositivo GPS. El error de posicionamiento de este tipo de sistemas se encuentra
alrededordeunos5mdedistancia.Dependiendodeltramoamedir,estacantidadpuedeser
significativa, pues si el error es acumulado, podra desplazar notablemente las medidas
fotomtricasrealizadasalterandoelresultado.

OtroinconvenientequeplanteanlossistemasGPSesquelasealdedeteccinnoest
presenteenpasossubterrneosotneles,loquehaceprcticamenteimposibleconocercon
una exactitud razonable la relacin entre los puntos de medida y la lectura fotomtrica
realizada.

Encuantoalaalturadelacabezafotomtrica,stadebesituarsesiempreenelplano
del suelo pero dado que las medidas dinmicas plantean el uso de un vehculo a una cierta
- 28 -
velocidad,seconsideralaposibilidadderealizarlasmedidasaunaalturadelplanodelsuelo
de200mm.[UNEEN132014]

Porconsiguiente,sedebeidearenestaformademedidaunmtodopararelacionarla
posicin geomtrica de registro con las posiciones de puntos de medida y conocer la
incertidumbre en la relacin entre la posicin geomtrica del instrumento de registro y el
propiovalorregistrado.
El segundo punto establecido anteriormente, hace referencia a las posibles

interferenciasqueelvehculopuedatenerconelsistemademedida.Lascabezasfotomtricas
son elementos integradores que transforman toda la luz incidente sobre ellos en una
respuesta electrnica. Dado que no es posible distinguir la procedencia de la luz, cualquier
pequeasombra,brillooeventolumnicopuedefalsearlamedidadelacabezafotomtrica.
steesunproblemaquepuederesolversesilacabezafotomtricasesitaenlapartesuperior
delvehculoaunquehayquetenerencuentaqueentonces,seestaraunaalturasuperiorala
estipulada por la norma (200mm) y que por tanto, se corre el riesgo de obtener medidas
fotomtricaserrneas.Deestaforma,sehadeestablecerunmtodoquepermitadescontar
las sombrasy/o reflejos provocados por el vehculo y tener en cuenta cualquier otra posible
causadeerror.
Finalmente, el ltimo punto hace referencia a las exigencias tcnicas que todo
luxmetro debe cumplir para ser utilizado, tanto en medidas dinmicas como estticas.
Caractersticascomolacurvaderespuestaespectral,larespuestaencosenooladependencia
conlatemperaturaentreotras,sonalgunasdelasespecificacionestcnicasquehandeestar
aprobadas en el dispositivo por un laboratorio que avale las herramientas de medida. En el
siguienteapartadosedetallarnlostiposdedispositivosempleadospararealizarlasmedidas
fotomtricas y se analizarn todas las caractersticas de inters en la medida fotomtrica
planteadaenestetrabajo.[UNEEN132014]
3.3.Equiposfotomtricosdemedidaactuales.
Dadoquelapresentetesisdoctoralesfundamentalmenteuntrabajodeinvestigacin
deingenieraptica,esdemximointersprestaratencinalasdiferentessolucionestcnicas
- 29 -
queexisten,tantoaniveldedesarrollocomodeproductocomercial,enrelacinalasmedidas
fotomtricasdeinstalacionesdealumbradopblico.

En primer lugar, se analizan en este apartado los parmetros de los equipos
contemplados por la normativa que han de ser tenidos en cuenta en la medida de la
iluminacinporpartedetodoslosdispositivosenellaempleados.Secontinuarconelanlisis
de los dispositivos y productos comerciales existentes en el mercado que son aptos para la
realizacindelasmedidasdelailuminacinpropuestasenestatesisdoctoralyfinalmentese
abordan trabajos de I+D hallados en la bibliografa que plantean distintas soluciones a las
medidasdelafotometraeninstalacionesdealumbradopblico.

3.3.1.Parmetrosfotomtricosfundamentalesdelosluxmetros.

La norma UNEEN 130321 establece las exigencias que los luxmetros, en el
laboratoriodebencumplirpararealizarlasmedidasfotomtricasdeformaadecuada.Eneste
apartadoseresumenlosparmetrosdeintersparaestetrabajo.

La siguiente lista presenta los parmetros tcnicos que son tenidos en cuenta en la
estrategia de medida fotomtrica. Aunque estos parmetros son contemplados en el
laboratorio por la norma, deben ser igualmente exigidos para dispositivos que realicen las
medidasenelpropiocampodemedida,esdecir,enlasinstalacionesdealumbradopblico.

i) Curvafotomtricaespectralrelativaalsistemavisualhumano
ii) Respuestadireccional
iii) Linealidad
iv) Fatiga
v) Dependenciaconlatemperatura
vi) Cambiodeintervalo
i)Curvafotomtricaespectralrelativaalsistemavisualhumano
Ha de existir un grado de correspondencia entre la respuesta espectral relativa del

luxmetro y la eficiencia luminosa espectral del sistema visual humano. El prametro que
cuantificadichacorrespondenciaesf1ysecalculacomoseindicaenlaecuacin3.3.1.
- 30 -
S V d s V d
*
A rel
*
s rel s rel 0 f1 0

Ecuacin3.3.1
S A s rel d V d
0
0

Donde:

*
s rel eslarespuestaespectralrelativanormalizadadelluxmetro
S A esladistribucinespectraldeliluminanteusadoenlacalibracin.
s rel eslarespuestaespectralrelativaconunareferenciaarbitrariadelluxmetro.
V eslaeficiencialuminosaespectraldelsistemavisualhumanoparavisinfotpica.

Figura 3.3.1. Ejemplo de fotodiodo, modelo S9219 de Hamamatsu, con filtro de respuesta
fotpicaquesimulalacurvaderespuestaespectraldelsistemavisualhumano.[Hamamatsu
2012]
ii)Respuestadireccional
Cuandolaluzincidesobrelasuperficiederecepcindelacabezafotomtrica,larespuestadel
dispositivodependedelpropiongulodeincidencia.

Figura3.3.2.Cabezafotomtricaquedisponedeundifusorprotegidoporunacpsula
semiesfrica.[Gossen2012a]
- 31 -
Ladesviacindelarespuestaenfuncindeladireccinvienedadaapartirdelaexpresin:

Y ,
f2 1
Y 0, cos
Ecuacin3.3.2
Donde:
Y , eslasealdesalidaenfuncindelngulodeincidencia.
eselngulomedidoconrelacinalanormalalplanodemedida,ngulodeelevacin.
eselnguloazimutal.
iii)Linealidad
La linealidad de un detector se obtiene calculando la proporcin existente entre la

magnitud de salida del detector y la magnitud de entrada. Para caracterizar la posible
desviacindelalinealidaddelosfotmetros,seemplealasiguienteexpresin:

Y X
f3 1 Ecuacin3.3.3
Ymax X max

Donde:
Y eslasealdesalidadebidaalailuminacindelfotmetroenrelacinaunamagnitudde
entrada X .
X max eselvalordeentradacorrespondientealasealdesalidamxima Ymax .
iv)Fatiga
Lafatigaeselcambiotemporalqueseproduceencondicionesdemedidaconstantes.
Loscambiossonproducidosporlailuminacinrecibidasobreelfotmetro.Lafatigaesmayor
cuantomayoreslailuminacinrecibidasobreelfotmetro.Esteparmetrosepuedecalcular
alolargodeltiempoapartirdelasiguienteexpresin:

- 32 -
Y t
f 4 t 1
Y t 0 10 s
Ecuacin3.3.4

Donde:

t es el tiempo transcurrido desde el comienzo de la iluminacin de la cabeza del fotmetro
coniluminacinconstante.
Y t eslasealdesalidaenelinstantet.
t0 la lectura comienza 10 segundos despus de la iluminacin, estos diez segundos son un
tiempodereferencia.
v)Dependenciaconlatemperatura
La temperatura puede ser un factor determinante para realizar correctamente las medidas
fotomtricas. Si el dispositivo trabaja a una temperatura ambiente diferente de la usada
durantelacalibracin,puedenocurrirerroresdemedidayportanto,sehadeevaluarelgrado
de incidencia de la temperatura en el dispositivo. De la misma forma que en los puntos
anteriores,dichadependenciapuedeevaluarsemedianteunafuncindeltipo:

Y T2 Y T1 T
f 5 T
Y T0
Ecuacin3.3.5
T2 T1

Donde:

Y T eslasealdesalidaalatemperaturaT;.
Y T0 eslasealparalatemperaturaambientedereferencia25C.
T2 , T1, T son40C,0Cy2Crespectivamente.
vi)Cambiodeintervalo
Aunqueenlanormativasedenominacambiodeintervalo,esteparmetrotambines
conocidocomorangodinmicodemedidaosimplemente,rangodinmico.Elrangodinmico
estableceelvalormnimoymximoquepuedellegaramedirelluxmetro.Normalmente,los
luxmetrostienenvariosintervalosdemedida.
- 33 -
Existe una desviacin debida al cambio de intervalos de medida que se produce cuando se
cambiadeunintervaloaotroadyacente.
La desviacin que puede existir debida a este hecho puede cuantificarse a travs de la
expresin:

YB
f6 1 Ecuacin3.3.6
k YA

Donde:

k Esunaconstantetabulada.
Y A EslalecturaenelintervaloAparaunamagnituddeentrada X A quecorrespondaal90%
delaescalamxima.
YB Es la lectura del siguiente intervalo mayor para una magnitud de entrada X B que es k
vecesmayorque X A .
Las funciones que caracterizan la desviacin de la medida para cada fotmetro deben
presentar,entodosloscasos,unvalorinferioraunoslmitesestablecidosqueserecogenenla
siguientetabla:
Parmetro Smbolo Valormximo

Curvafotomtricaespectral f1 1.5%
relativaalsistemavisualhumano
Respuestadireccional f2 1.5%
Linealidad f3 0.2%
Fatiga f4 0.1%
Dependenciaconlatemperatura f5 0.2%
Cambiodeintervalo f6 0.1%
Tabla3.3.1[UNEEN130321]
3.3.2.Dispositivosempleadosenlamedidadelailuminacin.

Los dispositivos utilizados para la medida de la iluminacin en instalaciones de
alumbrado pblico son los fotmetros, ms concretamente, denominados como luxmetros.
Dadoquelailuminacinesunamagnitudderivada,stapuedeobtenerseapartirdelamedida
- 34 -
deotrasmagnitudestalescomolaluminancia.Enestesentido,losluminancmetrossonotra
opcincorrectaparapoderobtenerunamedidadelailuminacin.

Existe una gran diversidad de mtodos y dispositivos para realizar las medidas de la
iluminacineninstalacionesdealumbradopblico.Enalgunoscasos,comosehacomentado
en el prrafo anterior, se hace uso de luminancmetros, en otros de luxmetros e incluso
llegan a combinarse varios tipos de dispositivos basados en los dos anteriores trabajando
conjuntamenteconotrossistemasbasadosencmarasCDDysensoresdesilicio.

Lacomplejidadquepresentanlosentornosdetrabajoenlosqueestenmarcadaesta
tesis doctoral y la necesidad de medir no solo la iluminacin sino tambin otro tipo de
magnitudesesencialesparaelconfortvisual,laergonomapticadelosusuariosfinalesdelas
infraestructurasylaoptimizacinyeficienciadelospropiossistemasdeiluminacinrequiere
que,amenudo,secombinendistintastecnologasyestrategiasdemedida.

MBITO
DISPOSITIVO TECNOLOGA MAGNITUD APLICACIONES
PRINCIPAL
Iluminacin
Fotometraen
Fotmetros Fotodiodode I+D, luminancia
ambientes
industriales silicio laboratorio irradiancia
controlados
radiancia.
Fotmetros Clula Fotometrapara
Fotografa Iluminacin
porttiles fotovoltaica trabajoartstico
Iluminacinde
Ingeniera,
Fotmetrosde carreteras
CmarasCCD fotografa, Luminancia
luzreflejada Paneles
streetlighting
indicadores
I+D
Clula FotometraSmart
Fotodiodos Ingeniera Iluminacin
fotovoltaica cities
Laboratorio
Confortvisual
CmarasCCD, Ingeniera ergonomaptica
Videofotmetros Luminancia
CMOS streetlighting Sealizacin
Colorimetra
Iluminacin
CmarasCCD, Ingeniera Confortvisual
luminancia
Dispositivos clulas ptica ergonomaptica
irradiancia
combinados fotovoltaicas, Procesadode Sealizacin
radiancia
fotodiodos imagen Colorimetra
Tcolor
Tabla3.3.2

Latabla3.3.2muestradeformaresumidaeltipodedispositivosconlosquesetrabaja
en la actualidad, indica qu tecnologas son las empleadas y a qu mbitos y aplicaciones
principalesestndestinados.

- 35 -
Fotmetrosindustriales

De la tabla anterior, los dispositivos quizs menos apropiados para la realizacin de
medidaseninstalacionesdealumbradopblico,porsusdimensionesyformadeuso,seanlos
fotmetrosindustrialesempleadosenlaboratorios,aunqueporotroladopresentanunagran
precisin y sensibilidad adems de un amplio rango dinmico de medida. Este tipo de
fotmetros realizan la medida a travs de cabezales previamente calibrados que integran la
radiacin recibida. Dichos cabezales se intercambian segn la magnitud radiomtrica o
fotomtrica que se desee medir. La figura 3.3.3 presenta un tipo de fotmetro utilizado en
granmedidaenlaboratoriosdecentrosdeinvestigacin:

Figura 3.3.3. Ejemplo de la parte frontal (izquierda) y parte trasera (derecha) de un fotmetro muy
empleadoenentornosindustrialesylaboratoriosdecentrosdeinvestigacinydesarrollo.Estetipode
equipos cuenta con una gran precisin en la medida y permite medir un gran rango de valores.
Disponen de una gran cantidad de accesorios que permiten medir iluminacin, irradiancia as como
otrostiposdemagnitudes.Puedenserconectadosaordenadoresparatransferirlainformacinmedida
ysucalibracindeberealizarseperidicamenteparagarantizarsucorrectofuncionamiento.[IL1700]
- 36 -
Fotmetrosporttiles

De manera opuesta a los equipos industriales, nos encontramos con una gama
amplsimadeequiposdepreciomuchomsreducido,conmenoresprestacionesenloquea
precisin, sensibilidad y magnitudes a medir se refieren. La mayora de ellos son concebidos
paramedirlailuminacin,deahqueselesdenominenluxmetrosenlugardefotmetros.Al
igualquelosequiposindustriales,lacabezafotomtricadeestosdispositivossonelementos
integradoresque,enestecaso,midendeformadirectalailuminacinrecibidaenlascabezas
fotomtricas.
Unagrandesventajaquepresentanlosequiposporttileseslanecesidaddecambiar
elintervaloderangodemedidadependiendodelailuminacindelentorno.Porotrolado,los
luxmetrosporttilespresentanlagranventajadequepuedenserutilizados enmedidas de
instalaciones de alumbrado pblico de forma cmoda. Muchos de este tipo de luxmetros
presentan conexiones a ordenadores donde los datos pueden analizarse y procesarse
adecuadamente.

Laconectividaddigitallosconvierteendispositivosquepuedenserutilizadostambin
en medidas dinmicas aunque la fatiga en estos dispositivos es elevada, de manera que la
velocidadconlaquesepuedanrealizarlasmedidasdinmicasseramsbajadelodeseado.

Figura3.3.4.Luxmetroporttil.Losluxmetrosporttilespresentanmuydiversascalidadesenloque
a su capacidad de medir se refiere. Se pueden llegar a encontrar dispositivos de este tipo con una
relacin de precio dehasta5:1 en equipos porttiles. Algunos de ellos son muy notables parapoder
trabajar con ellos en las condiciones ms exigentes. Los luxmetros porttiles de gama alta tienen
salidadedatosdigitalytienenunarespuestamsrpidaquelosdegamabaja.[Gossen2012b]

Fotmetrosdeluzreflejada
- 37 -
Otrotipodefotmetrosporttilessonaquellosquehacenusodelaluzreflejadaenun
entornooescenaparaobtenerlamedida,generalmentedelaluminancia.

Figura 3.3.5. Fotmetro de luz reflejada. El sistema ptico trabaja abarcando generalmente un rea
angularde1x1yconcentralaluzqueincidedesdeestereavistaporelsistemapticoenunsensor
quetransformalaluzenunasealelctricaaligualqueocurreconlosotrostiposdefotmetros.Son
dispositivos muy tiles para medir la luminancia de zonas o entornos con iluminacin compleja y
derivarapartirdeestetipodemedidas,lailuminacinexistenteendichasregiones.[Pigmentomedia
2011]

Este tipo de fotmetros viene acompaados de un sistema ptico cuyo campo de
visin est en relacin con el tamao del sensor fotomtrico, normalmente una clula
fotovoltaica.Muchosdispositivosdeestetipopresentanunvisorparaconseguirencuadrarla
porcindeespaciodeintersdelentornosobrelacualsedesearealizarlamedida.

Fotodiodos

Losfotodiodossonelementosintegradoresdelaradiacinelectromagnticayquepor
tanto, presentan el mismo comportamiento que los dispositivos comentados anteriormente,
es decir, convierten en una seal elctrica la cantidad de energa lumnica que incide sobre
ellos.

Figura 3.3.6. Ejemplo de fotodiodo acoplado a un filtro fotomtrico (modelo S9219) (izquierdo) y su
curva de respuesta espectral para tres tipos de estos fotmetros (derecha) desarrollados por
Hamamatsu.Laprincipalnovedaddeestosequiposessuelevadacapacidaddeserimplementadosen
- 38 -
cualquiertipodeequipofotomtrico,ascomosurangodinmicoyrapidezpararealizarmedidasde
formadinmica.[Hamamatsu2012]

Enlosltimosaos,principalesfabricantesdematerialelectrnicoanivelmundial,por
ejemplo Hamamtsu, han comenzado a disear este tipo de sensores. En concreto, se han
desarrollado modelos basados en fotodiodos que unidos a un filtro fotomtrico, que
generalmente se corresponde con la respuesta espectral del sistema visual humano a nivel
fotpico,hanconseguidoobtenerundispositivoenminiaturaqueemulaatodoslosefectosa
unluxmetroconvencional.

Elrangodinmicodeestetipodedispositivosesmuyelevado,inclusomayorqueen
los equipos porttiles. Su respuesta espectral presenta una gran similitud a la del sistema
visual humano, motivo por el cual se postulan como dispositivos muy adecuados para la
medidadelailuminacin.Presentanunarobustezconsiderableacambiosdetemperaturaya
lafatigaelectrnica.Finalmente,elprecioesmuycompetitivocomparadoconotrassoluciones
comerciales.

Este tipo de luxmetros en miniatura son muy adecuados para el ensamblaje de
equipos que combinan distintos tipos de tecnologas para realizar medidas de diferentes
magnitudes en un nico sistema de medida. Tambin son apropiados para las medidas
dinmicas puesto que su frecuencia de trabajo es elevada. En la siguiente figura se muestra
una imagen de uno de estos dispositivos desarrollados por Hamamatsu junto a su respuesta
espectral.

Videofotmetros

Losvideofotmetrossonlosdispositivosquemsevolucinhanexperimentadoenlos
ltimos aos. Su capacidad de medir distintas magnitudes fotomtricas y radiomtricas, sus
reducidasdimensionesascomosuspreciosasequibleshacendeestetipodedispositivoslos
productosestrelladentrodelmercadodelainstrumentacinfotomtrica.
Unadelasgrandesventajasquepresentanlosvideofotmetrosconrespectoatodos
losdemsdispositivoseslacapacidaddediscernirladireccinespacialdelaincidenciadela
luz sobre dichos dispositivos. Los videofotmetros emplean tecnologa CCD o CMOS que
trabaja conjuntamente con sistemas pticos; la matriz que presentan los pxeles de los
- 39 -
sensoresdigitalesactademaneraqueesposiblemuestrearcongranprecisinlasdirecciones
espaciales de las que proviene la luz de una escena cuando esta incide sobre el
videofotmetro.Adems,elusodefiltrossobrelossensoresdigitalestambinabrelaspuertas
alanlisiscolorimtricodelosentornosdemedida.
Los videofotmetros presenta adems grandes rangos dinmicos de trabajo y

profundidades de bit elevadas, permitiendo que cada pxel funcione como un fotmetro
individual.Losvideofotmetrosmidenluminacia,ytambinsonaptosparasuusoenmedidas
dinmicas ya que la frecuencia de trabajo es lo suficientemente elevada como para efectuar
medidas fotomtricas. No obstante, en la gran mayora de los casos son empleados en
medidas estticas y su uso principal es el anlisis de la luminancia o el efecto de
deslumbramiento en entornos de iluminacin complejos. Compaas como Canon o Toptical
handesarrolladoestetipodedispositivosanivelcomercial.

Figura3.3.7.Ejemplodevideofotmetro(izquierda)desarrolladoporlaempresaTopticalygrficode
luminancias en un tnel (derecha) obtenido con este tipo de dispositivos. Los videofotmetros
aprovechanlasgrandesventajasqueproporcionanhoydalossensoresdigitalespararealizarmedidas
fotomtricas con una gran versatilidad. Su mayor uso son las medidas de la luminancia y el
deslumbramientoenentornosconinstalacionesdeiluminacincomplejas.[Toptical2012]
Dispositivoscombinados
Finalmente, se exponen los dispositivos combinados empleados actualmente. Los

equipos combinados hacen uso de diferentes tcnicas, metodologas y dispositivos para
realizardistintasmedidasdediversasmagnitudesenunsolosistemafsico.
Existen casos como el equipo fotomtrico llamado Memphis, desarrollado en Nueva
Zelanda (figura 3.3.8). Este equipo combina 4 fuentes de luz calibradas, junto con nueve
luminacmetrosycincosensoresdeiluminacinquecombinadosentres,permitenrealizarlas
medidasdeluminancia,iluminanciayreflectanciadesuperficiesdepavimentosdecarreteras
- 40 -
en tan solo 12 segundos. El equipo est controlado desde un ordenador porttil donde se
almacena todas las medidas y dispone de unas ruedas para ser trasladado a los puntos de
medida,queserealizandemaneraesttica.

Figura3.3.8.Muestradeunequipofotomtricocombinado;enlaimagendelaizquierdasepuedever
elchasisdelequipoconsusalidadedatoshaciaunordenadorporttil.Enlaimagendeladerecha,se
muestraalequiposinelchasisprotectordondesepuedenadvertirlosdistintossensoresconlosque
trabajaesteequipo.[Jackett2009]

Otro dispositivo que combina distintos tipos de sensores para realizar las medidas
fotomtricas en instalaciones de alumbrado pblico es el que aparece en la figura 3.3.9.
Denominado como Coluroute, ste es un dispositivo mvil que cuenta con una treintena de
luminancimtrosquetrabajanenparaleloconunreflectmetro.
Elsistemaesautnomoysumovimientoesprogramable;elprimerprototipodecoluroutefue
desarrolladoen2008principalmenteenFranciayconelapoyodePhilipsCompany.
Aunque su velocidad de desplazamiento no es elevada, es un primer prototipo de

sistemademedidafotomtricaqueplantealarealizacindemedidasdeformadinmicasin
depender de vehculos adicionales. Los equipos de medida que se plantean en medidas
dinmicas, llevan asociados sistemas de posicionamiento basados en GPS. De esta forma se
puedencorrelacionarlasmedidasfotomtricasconlaposicinenlaquesehanrealizadode
formaautomtica.
- 41 -

Figura 3.3.9. Ejemplo de un prototipo de dispositivos de medida fotomtrico dinmico. El sistema
evalalaluminanciadelasinstalacionesdealumbradopblico,comolascarreterasascomoelestado
delpavimentomediantemedidasdereflectometradelaluzsobrelasuperficiedelasfalto.Estetipode
equiposescapazderealizarhastauncentenardemedidasenpocossegundos.[Jackett2009]
Todo el instrumental aqu presentado ayuda a realizar, de manera cada vez ms

eficiente y precisa, las complejas medidas fotomtricas de entornos de iluminacin tan
complejos como son carreteras, tneles u otro tipo de infraestructuras pblicas de esta
naturaleza.
A continuacin se muestran una serie de estudios que han sido hallados y

mencionados en la literatura acerca de los ltimos avances en el campo de las medidas
fotomtricasdegrandessuperficiesyenespecial,enlaaplicacinalamedidadeinstalaciones
dealumbradopblico.
3.3.3.Trabajosymetodologasactualesempleadasenlamedidadelailuminacin
deinstalacionesdealumbradopblico.

En el campo de la eficiencia energtica, se estn realizando continuamente distintos
avances y planteando paulatinamente nuevos conceptos y estrategias de medidas
fotomtricas. El objetivo principal es obtener un mayor rendimiento con los menores costes
tcnicos,econmicosymedioambientalesposibles.
- 42 -

Se ha de destacar aqu el evento organizado por la CIE a nivel internacional
denominadoInternationalSymposiumonRoadSurfacePhotometricCharacteristics.Eneste
Simposio se dan cita las propuestas ms innovadoras dentro de las estrategias de medida
fotomtricasdevaspblicas.Alrevisarlaliteraturarelacionadaseadvierteunagranvariedad
detrabajosdeingenieraaplicadosalasmedidasfotomtricasdeinstalacionesdealumbrado
pblico, desde estudios comparativos entre varios tipos de luminarias [Morante 2008]
pasando por la revisin de los estndares para la implementacin de las tecnologas de
streelighting [Sethi 2006] hasta presentaciones y publicaciones en congresos y revistas de
ingenieradelosltimosavancestcnicosdesarrollados.[nc2010,Jackett2009,Snchezde
Miguel2010,Fujiyama2005,Gller2002].

De los tres aspectos comentados en el prrafo anterior, el que ms importancia
planteaenestatesisdoctoraleselreferidoalosnuevosequiposdemedidaysusestrategias
asociadas.Comosehapodidoverenelltimoapartado,existeunagranvariedaddeequipos
fotomtricos.Lasnuevastcnicasdemedidallevanasociadoelconceptodemedidadinmica,
que no es otro que realizar las medidas en movimiento. Adems de una medida dinmica,
existeelgranintersdereferenciarcorrectamentelasmedidasconellugarexactodondehan
sidorealizadasascomolatransmisindedatosentiemporealhaciendousodetecnologas
WIFIoGSM.

Existen trabajos muy interesantes, como el realizado por el Transportation Institute
(2007)[Gibbons2007]dondeseanalizalaevolucindelastcnicasdemedidafotomtricasy
seplanteaunmtododinmicodelamedidadeluminanciadelpavimentodeunacarretera.El
equipo usado es un luminancmetro cuyo sensor es una cmara digital, de esta forma, el
luminancmetropasaaserunvideoluminancmetrodinmico,puestodalaseriedemedidaes
realizada desde dentro de un vehculo (ver figura). El equipo se encuentra conectado a un
ordenadordondeseregistralainformacin.

- 43 -

Figura3.3.10.Partetraseradelcoche(fotografasuperior)dondesepuedeverelequipoinformtico
donde se alberga el ordenador con el disco duro. En la fotografa inferior se puede ver como es
colocado el videofotmetro en la parte delantera del coche para realizar las medidas dinmicas de
luminancia.Estetipodemontajesplanteaunapruebadecalibracinadicionalqueestrelacionadacon
la afectacin del coche a la medida realizada por el equipo fotomtrico, el anlisis de las sombras y
posibles reflejos provocados por la arquitectura del vehculo deben ser tenidos en cuenta. [Gibbons
2007]

Otro trabajo aplicado interesante es el planteado por los desarrolladores de la
UniversidaddePadua(2008)donderealizanunreflectogoniofotmetro.Laideaestbasada
en el desarrollo de un trabajo anterior publicado por la CIE en el ao 2006. El equipo est
basado en un luminancmetro compacto que puede realizar medidas de forma dinmica y a
plenaluzdelda.Aunqueeneltrabajodelosdesarrolladoresitalianosnosecomentasuuso
enmovimiento,loplanteancomounaposibilidaddecaraalfuturoparaposiblesinspecciones
automticasymuchomsrpidasdelasinfraestructurascomolascarreterascuyarelacincon
lossistemasdeiluminacinesmxima.
- 44 -

Figura3.3.11.EsquemadelequipodesarrolladoporlaUniversidaddePaduadondesepuedevercomo
lafuentedeluzhaceincidirunaciertacantidaddeflujoluminososobreunreademedida,laluzes
reflejadaenestazonayanalizadaposteriormenteporunsistemabasadoenunacmaraCCD.Lafuente
deluzestmotorizadaparapodermuestreartodalasemiesferaquerodeaalreademedida.[Casol
2008]
Un trabajo ms reciente y realizado en Espaa, es el presentado por la Universidad

Complutense de Madrid (2010), concretamente por el departamento de Astrofsica. En este
trabajoseanalizalacontaminacinlumnicadelcielodelacomunidadmadrileamediantela
realizacindemedidasfotomtricasdinmicas.

Figura 3.3.12. Fotografas de trabajo durante la toma de datos por el equipo de investigacin del
departamento de astrofsica de la Universidad Complutense de Madrid (izquierda) y mapa de la
situacin lumnica de la comunidad madrilea (derecha). En este caso tambin se ha empleado un
cochepararealizarmedidasdinmicasdelailuminacin.[SnchezdeMiguel2010]
- 45 -
Elgrupodeinvestigacinhadesarrolladounmtodoparamedirlailuminacindelas
vas pblicas de la capital madrilea. Mediante la colocacin de un luxmetro en la parte
superiordeunvehculoeinformacinproporcionadaporlossatlitesDMPSsehanobtenido
datosacercadelailuminacindeMadridpudiendoevaluarquzonascumplenyculesnocon
la normativa contemplada en el real decreto revisado en los primeros apartados de este
captulo.
3.4.Luminariasylmparasparaalumbradopblico.

Elsistemademedidafotomtricapresentadoenestatesisdoctoralseenmarcadentro
delmbitodelasmedidasfotomtricasdeinstalacionesdealumbradopblico,portanto,este
puntodedicarespecialatencinalossistemasdeiluminacincuyasaplicacionessean,entre
otras,lasdealumbradopblico.
3.4.1Elementosdelasluminarias.
Sedefineluminariacomoaparatodealumbradoquereparte,filtraotransformalaluz
emitidaporunaovariaslmparasyquecomprendetodoslosdispositivosnecesariosparael
soporte,lafijacinylaproteccindelmparas,(excluyendolaspropiaslmparas)ascomolos
circuitos auxiliares en combinacin con los medios de conexin con la red de alimentacin.
[Anfalum2005]
Demanerageneralconstadelossiguienteselementos
1. Armadura ocarcasa:Eselelementofsicomnimoquesirvedesoporteydelimitael
volumendelaluminariaconteniendotodossuselementos.

Figura3.4.1.Distintosejemplosdecarcasasdeluminariasdealumbradopblico.Sufuncinesproteger
todoelsistemadelosagentesexternosascomodeimpediralmximolacontaminacinlumnicade
lasinstalaciones.[lightpole2012]
- 46 -
2. Equipo elctrico: Sera el adecuado a los distintos tipos de fuentes de luz artificial y en
funcindelasiguienteclasificacin:
Incandescentesnormalessinelementosauxiliares.
Halgenasdealtovoltajealatensinnormaldelared,odebajovoltajecontransformadoro
fuenteelectrnica.
Fluorescentes. Con reactancias o balastos, condensadores e ignitores, o conjuntos

electrnicosdeencendidoycontrol.
Dedescarga.Conreactanciasobalastos,condensadoreseignitores,oconjuntoselectrnicos
deencendidoycontrol.
LED.lmparasdeestadoslido,sinfilamentonigasinertequelorodee,nicpsuladevidrio
quelorecubra.ElLEDesunsemiconductorunidoadosterminalesctodoynodorecubierto
porunaresinaepoxytransparente.

Figura3.4.2.LmparadealumbradopblicobasadaentecnologaLED.Laslmparasdeestetipollegan
atenerentre60y90LEDsnormalmenteypuedenconsumirunos80Wdepotenciaconunaeficiencia
basede100lm/W.[b2blinx2012]
3. Reflectores: Son determinadas superficies en el interior de la luminaria que modelan la

formaydireccindelflujodelalmpara.Enfuncindecmoseemitalaradiacinluminosa
puedenser:
Simtrico(conunoodosejes)oasimtrico.
- 47 -
Concentrador (haz estrecho menor de 20) o difusor (haz ancho entre 20 y 40; haz muy
anchomayorde40).
Especular(conescasadispersinluminosa)onoespecular(condispersindeflujo).
Fro(conreflectordicroico)onormal.

Figura 3.4.3. Ejemplo de reflector basado en tecnologa LED. Este tipo de sistemas alcanzan una
eficiencia ligeramente mayor que las lmparas convencionales. Presentan una buena reproduccin
colorimtrica,loqueotorgatambinunacorrectaergonomavisual.[Multilamp2009]

4.Difusores:Elementodecierreorecubrimientodelaluminariaenladireccindelaradiacin
luminosa.Lostiposmsusualesson:
Opalliso(blanca)oprismtica(metacrilatotraslcido).
Lamasoreticular(coninfluenciadirectasobreelngulodeapantallamiento).
Especularonoespecular(conpropiedadessimilaresalosreflectores).

Figura3.4.4.Difusorprismticodeluminariaconvencional.Estetipodedifusoresfacetados,
envan la luz de manera uniforme sobre el rea de inters. La iluminacin que provocan es
muyhomogneaaunquecontribuyenaunmenorrendimientodelaluminaria.[Silvania2012]
- 48 -
5. Filtros: En posible combinacin con los difusores sirven para potenciar o mitigar
determinadascaractersticasdelaradiacinluminosa.
3.4.2Lmparasempleadaseniluminacinpblica.
Las lmparas utilizadas en el alumbrado pblico deben presentar algunas

caractersticas que permitan un ahorro energtico y, por tanto, econmico. En la siguiente
tabla,amododeresumen,seexponendiferentescaractersticasdelostiposdelmparasms
empleadaseniluminacin.
Alavistadelatabla3.4.1,lamayorpartedelaslmparasutilizadasenelalumbrado
pblico utilizan un sistema de descarga elctrica en un gas, generalmente lmparas de
mercurioconrendimientosinferioresaotrasopcionesqueseencuentranenelmercado.Los
sistemas de descarga consisten en dos electrodos que generan un flujo de electrones por
mediodeungas;laexcitacindelostomosdelgaspermitegenerarluz,cuyascaractersticas
estnenfuncindelalmparautilizada.Lostiposmsutilizadosenelalumbradopblicoson:
Lmparasfluorescentes(a)
Lmparasdevapordemercuriodealtapresin(b)
Lmparasdevapordesodioabajapresin(c)
Lmparasdevapordesodioaaltapresin(d)
Lmparasdemercurioconhalgenosmetlicos(e)
LmparasdetecnologaLED(f)

Figura3.4.5.Esquemasdelostiposdelmparasmsusadosenalumbradopblico.[Luminotecnia2012]
- 49 -
Costo
Eficiencia Aspecto Reproduccindel
Tipodelmpara relativo Aplicaciones
luminosa cromtico color
lmpara

Incandescentes Bajo Muybaja Clido Muybuena Usomuygeneral

Medio Decoracin
Halgenas Baja Clido Muybuena
bajo interior

Clido Alumbrado
Medio
Fluorescentes Alta Intermedio Buena pblicoe
elevado
Fro industrial
Industriay
Vapormercurio Medio Media Fro Media alumbrado
pblico

Alumbrado
Halogenuros
Elevado Alta Fro Buena instalaciones
metlicos
deportivas

Industriay
Vaporsodioalta
Elevado Alta Clido Media alumbrado
presin
pblico

Alumbrado
Vaporsodiobaja
Elevado Muyalta Clido Muymala pblicoyde
presin
seguridad

Alumbradode

Clido sealizacin,
LED Medio Muyalta Intermedio Muybuena
alumbrado
Fro
pblico.
Tabla.3.4.1

Delatablaanterior,sehandedestacarlasgrandesprestacionesquelatecnologaLED
aportaalcampodelailuminacindealumbradopblico.Sucostecomienzaasercompetitivo
con las actuales soluciones de iluminacin para alumbrado pblico y sus caractersticas
elctricasyfotomtricasseestnproyectandocomolanuevaalternativatecnolgicadecaraa
losprximosaos.LatecnologaLEDabretambinuncampomuyextensodeldiseoptico
de sistemas de iluminacin para adecuar de manera cada vez ms eficiente la emisin
luminosadelosdiodos.[FernndezDorado2010,Arasa2011b]
- 50 -
Captulo 4.- Estrategia de medida

Captulo 4

Estrategia de medida
A lo largo del captulo 3, se ha expuesto cmo la medida de la iluminacin del

alumbrado pblico atiende a unas normas que establecen, de manera clara, el objetivo,
procedimiento y presentacin de los datos fotomtricos [UNEEN 132012]. En el presente
captulo se justifica la estrategia de medida propuesta, de manera que cumpla con los
requisitosexigidosporlalegislacinvigente.
La estrategia de medida propuesta realiza la medida de la cantidad y distribucin

geomtricadeluzsobresuperficiesextensas,alejadasyenunentornovariable.Estecaptulo
secentraenladescripcindelfundamentodelamedida,losconceptostericosempleadosas
comolavalidezdelaestrategiadelamedidapropuesta.

El captulo se encuentra organizado en cinco secciones. En la primera de ellas se
explica el contexto terico, haciendo referencia al planteamiento fsico de la medida,
analizandolosconceptosyelementosfundamentalesdelosqueseirnhaciendoreferenciaen
todoelcaptulo.Enlasseccionessegundaytercerasedescribe,porunlado,elconceptodela
discretizacinyelconocimientodeladistribucinangularfotomtricadelailuminacin,ypor
otro, los rangos vlidos de utilidad de la medida. La cuarta seccin establece la funcin
cooperativadelamedidayfinalmente,enlaquintaseccindeestecaptuloseexplicacmoes
presentadalainformacin.
- 51 -
4.1Principiodemedida
El dispositivo a desarrollar ha de realizar la medida de la cantidad y distribucin

geomtrica de iluminacin policromtica en superficies extensas. El dispositivo debe
desplazarse a lo largo de un plano de referencia adecuado donde en unos puntos
determinadosdedichoplanopuedaestablecerselamedidadelacantidadydistribucindela
luzemitidaporunconjuntodefuentesluminosasen undeterminado entorno. Medianteun
proceso de muestreo y propagacin de la medida, la informacin obtenida en el plano de
referenciapuedeserevaluadaencualquierotrasuperficiedeinters.

Esta seccin queda divida en tres puntos fundamentales. En el primero de ellos se
establece el contexto terico donde se definen conceptos como el lugar geomtrico y el
entorno de la medida exponiendo los elementos necesarios para la ejecucin de sta. En el
segundo punto, se relaciona la estrategia de medida propuesta con la ley fotomtrica del
cuadradodeladistancia.Finalmente,eneltercerpuntoseexplicaelmtododemuestreoy
propagacinutilizado.

4.1.1.Contextoterico
Eldispositivopropuestohadecaracterizarlacantidadydistribucindelailuminacin
enunentornodemedidadeterminadoproporcionadaporunconjuntodefuentesluminosas
suficientementealejadas.Seentiendeporentornodemedidaunaconfiguracindesistema/s
de alumbrado pblico/s y particular/es situado/s en la va pblica. El entorno de medida
contemplatantolasfuentesluminosasprimariascomolaslmparasyluminariasdestinadasa
lapropiailuminacindelavaascomotambinlasfuentesluminosassecundariastalescomo
escaparates,sealesdetrfico,reflejosenparedes,luzparsita,etc(figura4.1.1).
Todoentornodemedidallevaasociadounplanoderegistrooplanodenodos.Elplano
deregistroesunasuperficieparalelaalplanodelavailuminadayestformadoporunaserie
de puntos de medida x y . El primero de los puntos de medida establece el origen de

r, r
coordenadasglobaldetodoelentorno.Elconjuntodetodoslospuntosdemedidadefineuna
retcula cuya geometra se ajusta en cada caso al entorno. En cada uno de dichos puntos
x y se asigna un nodo de medida del plano de nodos, que en conjunto funcionarn de

r, r
- 52 -
forma cooperativa para aportar la informacin necesaria a la realizacin de los mapas de

iluminacin.
En cada punto de medida del plano de nodos se tiene una pareja de parmetros
fotomtricos a determinar, es decir, la cantidad total de iluminacin y la distribucin
geomtricadelamisma.Lainformacincaptadaenelplanoderegistropuedeserpropagadaa
cualquierotroplanodeinters,denominadoplano delamedida,situadoaunadistancia d
determinada segn los requisitos de las mediciones (ver figura 4.1.1). Ser en este plano
dondeseobtenganlosresultadosfinales.

Fig. 4.1.1. Esquema general explicativo del entorno de medida. En esta imagen se destacan los
elementosquehacenposibleydemaneracorrectalaejecucindelamedidafotomtrica.[Polux2011]

La cantidad total de iluminacin recibida en cada uno de los puntos de medida se
realizaatravsdeunfotmetroquedeterminaladensidaddeflujoluminosoporunidadde
superficie, es decir, la iluminacin medida en lux y por tanto, el fotmetro actuar
propiamentecomounluxmetro.
- 53 -
Los luxmetros son elementos integradores de la radiacin electromagntica que

incidesobreellosentodaunasemiesfera.Sucurvaderespuestaespectralessemejanteala
delsistemavisualhumanoyporlotantopermitenrealizarmedidasfotomtricasvlidas.

Ladistribucingeomtricadelailuminacinencadapuntodemedidasedeterminaa
travs de un sistema ptico, en este caso, un objetivo tipo gran angular que trabaja
conjuntamenteconunacmaradigital(figura4.1.2).
Elobjetivotrabajaamximaaperturaenfocadoainfinito,sucampodevisinesde180,ypor
tanto,paracadapuntodemedida,sepuedecaptarinformacindetodoslosrayosincidentes
referidosaunasemiesferacuyoorigendecoordenadaslocalsesitajustoenelcentrodela
pupiladeentradadelobjetivo(figura4.1.3).Estasemiesferaesportantoellugargeomtrico
decadaunodelospuntosdemedidafotomtricos.

Fig. 4.1.2. Elementos principales del dispositivo que permiten obtener tanto la cantidad total de
iluminacinmedianteelfotmetrocomoladistribucingeomtricapormediodelacmaradigitalque
trabaja conjuntamente con un objetivo gran angular. Los elementos trabajan de manera sncrona y
obtienenlainformacinencadapuntodemedidadelplanoderegistro.

Tantolamedidadelacantidadtotaldeiluminacincomoladistribucinencadapunto
demedidaseefectandemanerasncrona.As,paracadapuntodemedida x r , y r setienen
lacantidadtotaldeiluminacinysudistribucingeomtrica.
- 54 -

Fig.4.1.3.Lugargeomtricoparacadapuntodemedida.Desdecadapuntodelamedida,setienenuna
pareja de parmetros fotomtricos, el valor total de la iluminacin y la distribucin geomtrica
registradaentodaunasemiesferacentradaencadaunodelospuntosdemedida(xm,ym).

Cuandounconjuntodehacesderayos,conunamismadireccin,incidenenlapupila
deentrada,todosycadaunodeellosalcanzanelmismopxel i, j delelementosensoryen
funcin de la cantidad de energa de la que sean portadores se alcanzar un cierto nivel de

corriente,queunavezdigitalizadodenominaremos,deahoraenadelante,niveldegrisparael
pxelconcoordenadas i, j correspondientealadireccindeincidenciadelaluz(figura4.1.4).

Ya hemos mencionado que en cada punto de medida nuestro procedimiento asocia
unaesferacentradaenlapupiladeentradadelobjetivo(figura4.1.3).Ladireccindecadahaz
de luz incidente sobre la pupila de entrada del sistema ptico, viene determinada por dos
ngulos, el acimut y la elevacin (figura 4.1.5). Los ngulos de acimut y elevacin son los
ngulosformadosporlasproyeccionesdelvectordirectordelrayoincidente conlosejes de
coordenadas.As,elacimuteselnguloformadoporlaproyeccindelvectordirectordelrayo
incidenteconelejexmientrasquelaelevacineselnguloformadoentreelvectordirector
delrayoincidenteyelejez.[Wolfe1998]

- 55 -

Fig.4.1.4.Esquemadelamedidadeladireccindeunrayoelplanoxz.Losrayosqueincidanconel
mismongulodeelevacinsernregistradosenlamismaposicin(i,j)delsensor.

Estosngulos,aprioridesconocidos,sepuedenhallarenfuncindelaposicin(i,j)de
cadapxelconociendoladistorsinintroducidaporelobjetivogranangular.

Fig.4.1.5Definicindelosngulosacimutyelevacinenlasemiesferademedida.Porcomodidad,se
haelegidoenestarepresentacinlaperspectivacaballerainvirtiendoelsentidodelejeyconrespecto
alasfigurasanteriores.Elngulodeelevacinvaraentre0y90gradosmientrasqueelacimutvariar
entre0y360grados.Elngulodeelevacinvaldr0cuandolaluzincidaconlamismadireccindel
ejezmientrasqueelngulodeacimutsernulocuandolaproyeccindelrayoincidentesobreelplano
dereferenciacoincidaconelejepositivodelacoordenadax.
- 56 -
La aberracin de distorsin se puede expresar como una funcin con simetra de

revolucin en torno al eje z (eje ptico) del sistema siempre y cuando ste tambin sea un
sistema ptico de revolucin en torno al eje ptico del mismo. Mediante un cambio de
coordenadas,laaberracinpuedeserdeterminadaencoordenadascartesianasyasconocer
suvalorparacadapxel i, j permitiendoobtenerlaparejadevaloresacimutyelevacin.Por
tanto, a cada pareja de ngulos de incidencia acimut y elevacin , le corresponde una
pareja de valores de posicin i, j relacionados mediante una funcin f asociada a las
propiedadesdelobjetivogranangularutilizadoencadacaso.

, f i, j Ecuacin.4.1.1
Por otro lado, a partir de cada valor de gris asociado al pxel i, j , debe poder
obtenerse la correspondencia entre dicho valor de gris y la cantidad de flujo luminoso por
unidaddereaquellegaalpxel,estoeslailuminacin,quesedefinecomoelcocienteentre
elflujoluminosoporunidaddesuperficie(ecuacin4.1.2).[Palmer2009,Wolfe1998]

Larelacinentreiluminacinyniveldegrisnoesinvariantebajocambiode pxelya
queestsujetaalafaltadeconstanciadetransmitanciadelobjetivoenfuncindelngulode
elevacin.

d pxel i, j
E pxel i, j Ecuacin.4.1.2
dS pixel

Dondeelnumerador d pxel representaelflujoluminosoincidentesobreunpxelde
coordenadas i, j y el denominador dS pixel representa el valor del rea de dicho pxel.
[Palmer2009,Arranz2005]

Lailuminacindeunaimagenformadaporunsistemapticodependedelaapertura
delmismo(figura4.1.6).

- 57 -
Fig. 4.1.6 Esquema de formacin de la imagen A1 de un punto A1 a travs de un sistema ptico. El

nguloslidovistodesdepuntoA1dependedeladistanciaimagena,delngulodeelevacinydela
superficiedelapupiladeentrada.Cuantomayorsealasuperficiedelapupiladeentrada,mayoresel
ngulo slido. El ngulo slido tambin aumentar si se reduce la distancia imagen o si el ngulo de
elevacinsehacenulo,esdecir,laluzincideconladireccindelejepticodelsistema.

Paraunobjetoemisordeluzsituadoenelejepticodelsistemaaunadistanciaobjeto
a,elnguloslido d subtendidodesdeelpuntoobjetoA1alapupiladeentradaser:

cos
S P. E
Ecuacin.4.1.3
a2

Demaneratotalmenteanloga,elnguloslidovistodesdeelpuntoimagenA1con
respectoalapupiladesalida:

cos '
S P.S
' Ecuacin.4.1.4
a '2

Donde el numerador es la superficie de la pupila de entrada o salida pesado por un
factorcosenocuyoargumento o ' eselngulodeelevacinenelespacioobjetooimagen
yeldenominadoresladistanciaentreelpuntoobjetoylapupiladeentradaoentreelpunto
imagenylapupiladesalida.

- 58 -
En realidad, el argumento del coseno que aparece en la expresin 4.1.3, tambin es

una funcin del ngulo de elevacin ' en el espacio objeto y viceversa ya que parten de
planosconjugados.Deformaqueenrealidad,sepuedeescribirque:

' '
Ecuacin.4.1.5
'

Larelacinentreambosngulosvienedeterminadaporlageometraydisposicinen
el espacio de las pupilas de entrada y salida del sistema. Las geometras de las pupilas de
entrada y salida en sistemas pticos tipo gran angular se alejan notablemente de las
predicciones de la ptica paraxial. El ngulo de elevacin en el espacio imagen est
relacionadoconelngulodeelevacinenelespacioobjeto.Unodelosparmetrosdediseo
pticoeselngulodeelevacin(campodevisin).[Smith2007,Fallah1996,Casas1994]

Lafuncinquerelacionaaambosngulosdeelevacindependedelascaractersticas
delsistemaptico.Apriori,lafuncinesdesconocidaanoserquesedispongadetodoslos
datos del sistema. Como los sistemas pticos gran angular con los que se trabaja aqu son
sistemascomerciales,noesposibleaccederadichainformacin.Sehacetotalmentenecesaria
entonceslarealizacindepruebasexperimentalesquepermitanobtenerelcomportamiento
radiomtricoentodoelcampodevisindelsistemapticogranangular.Estaspruebassern
contempladasenelsiguientecaptulo.

Elflujoluminosoqueentraenelsistemapticoparaunadireccin , atravsde
lapupiladeentradadeunsistemaptico,seobtienecomo[Wolfe1998,Arranz2005]:

d , L , dS d Ecuacin.4.1.6

Dnde:

L , eslaluminanciadelobjetoemisorsituadoenA1.
dS eslasuperficiedelobjeto.
d eselnguloslidosubtendidoporlapupiladesdeA1.

Elflujoqueemergedelsistemapticoatravsdelapupiladesalidaesengeneral:

- 59 -
d ' ' , ' T ' , ' d , Ecuacin.4.1.7

Sisuponemosunsistemapticoperfecto,entonceselflujoluminosoqueemergedel
sistema es igual al flujo luminoso de entrada. En general, un factor de transmisin del flujo
debido a los materiales debe ser tenido en cuenta, en este caso T , hace referencia a
dichofactor.

Elflujoemergentedelsistemapticoexpresadoen laecuacin4.1.7tambin puede
serescritoenfuncindelostrminosdelespacioimagencomosigue:

d ' ' , ' T ' , ' L' ' , ' dS 'd' Ecuacin.4.1.8
Donde:

L' ' , ' eslaluminanciadelobjetoemisorsituadoenA1.
dS ' eslasuperficiedelaimagendelobjeto,ennuestrocasounpxel.
d' eselnguloslidosubtendidoporlapupiladesalidadesdeA1.
Trabajandoconlasecuaciones4.1.3y4.1.6ysustituyndolasenlaecuacin4.1.2setienela
iluminacinenelplanoimagendelsistemapticocomo:

L , dS cos
S P.E
E pxel i, j T , a2 Ecuacin.4.1.9

dS '
Teniendoencuentaladefinicindeaumentolateral:
2
y ' x' a ' y ' x' dS ' a'
2 Ecuacin.4.1.10
y x a yx dS a
Asumiendoqueelobjetoseencuentralosuficientementelejosdelsistemaptico,sepuede
desarrollarenserieladistanciaobjetoahaciendotenderaceroz(distanciadelaimagenal
planofocal).

a n 0
a' f ' z ' a' z ' z '0n Ecuacin4.1.11
n 0 n!
- 60 -
Desarrollandoelsumatorio,setienefinalmente:

a ' n 0
a ' z ' z '0n f ' z 'z 0 z 'z 0 0 ...
n 0 n!

Ecuacin4.1.12

a' f '
Seconcluyeentoncesque,paraposicionesobjetosuficientementealejadas,sepuede
asumirquelaimagenseencontrarenelplanofocaldelsistemaptico.[Arranz2005,Nicolau
2005].Haciendousode4.1.10y4.1.12ysimplificandoen4.1.9,seobtienefinalmente:
E pxel i, j T , L , cos
S P. E
Ecuacin.4.1.13
f '2

Lailuminacindeunpxeltambinpuedeexpresarseentrminosdelespacioimagen
del sistema ptico, empleando las ecuaciones 4.1.4, 4.1.8 y 4.1.12 y sustituyendo y
simplificandoen4.1.2:

E pxel i, j T ' , ' L' ' , ' cos '

S P.S
Ecuacin.4.1.14
f '2

Yteniendoencuentaelaumentopupilardelsistema:

rps
P S ps P S P. E
2
Ecuacin.4.1.15
rpe

Normalmente,losvaloresdelaumentopupilarsonvaloresmuycercanosalaunidad
parangulosdeelevacinprximosaceroyvaloresde0.5cuandoelngulodeelevacines
aproximadamente de 65, llegando incluso a ser menor a 0.2 para ngulos de elevacin
cercanososuperioresa90deelevacin.[LAIKIN2001b]

Sepuedeescribirlailuminacinrecibidaporunpxel:

cos '
E pxel i, j T ' , ' P S PE L' ' , '
2
Ecuacin.4.1.16
f '2

- 61 -
Lasexpresiones4.1.13y4.1.16debensercorregidasparaelclculodelailuminacin
enpuntosfueradeeje(figura4.1.7).Ladistanciadelospuntosobjeto(A1O,A2O)o(A1
1 1
O, A2O) difiereenunfactor y respectivamente.As,elsegmentoA1Oes
cos cos '
cos veces ms pequeo que el segmento A2O. Este comportamiento es totalmente
anlogoenelespacioimagendondeelA1Oestambin cos ' vecesmspequeoqueA2
O[Palmer2009].

La iluminacin disminuye segn el inverso del cuadrado de la distancia. Si la
iluminacin se escribe en trminos del espacio imagen, su valor se calcular entonces, para
puntosfueradeeje,segnlaecuacin4.1.17.[Wolfe1998,Smith2007]
cos '
E pxel i, j T ' , ' P S PE L' ' , ' E '0 cos3 '
2
2
f' Ecuacin.4.1.17

cos '

Fig.4.1.7.Esquemadeunsistemapticodondeserelacionanloselementosenelespacioobjetoysus
elementosconjugadosatravsdelsistemapticoenelespacioimagen.Apartirdelageometradelos
puntos objeto e imagen es posible discernir cuanto aumenta la distancia de los puntos objetos e
imagenalaspupilasdeentradaysalidarespectivamenteyenconsecuencia,poderdeterminarcomo
varalailuminacinenelplanoimagendeunsistemapticoparapuntossituadosfueradeeje.[Smith
2007]

Finalmente,sigeneralizamoselrazonamiento hechohastaahoraparaplanosqueno
son normales al segmento A2O (lnea discontinua), un nuevo factor coseno debe ser
- 62 -
introducidoenelclculodelailuminacinenreferenciaalapropiainclinacinquepresenten
dichosplanos,quedandodefinitivamente.
E pxel i, j E ' 0 cos 4 ' Ecuacin.4.1.18

La ecuacin 4.1.18 es vlida siempre que la pupila de salida del sistema no presente
variacinentamaooinclinacinparapuntosfueradeeje.Sinembargo,elsistemapticoque
seemplearparalarealizacindelasmedidasfotomtricasserunsistemagranangularypor
tanto, las ecuaciones aqu obtenidas, debern ser desarrolladas para este tipo de sistemas.
[Palmer2009]
Comosehacomentadoanteriormente,paracadapxelsetieneunciertoniveldegris.
El nivel de gris equivale a una cierta cantidad de iluminacin que debe ser corregida por los
factores antes descritos y los propios cambios de dimensin y orientacin que presenta la
pupiladesalidaenlossistemasgranangular.

Dado que entre las coordenadas i, j y los ngulos acimut y elevacin existe una
funcin de correspondencia, la ecuacin 4.1.17 puede escribirse en funcin de dichas

coordenadas:

Elconjuntodetodoslospxelesiluminadosenelplanofocal,planoenelquesesitael
sensor,describeellugargeomtricodelregistrofotomtricoquecorrespondealadistribucin
geomtrica delailuminacinrecibidaen cadapuntode medida xr , y r . El lugargeomtrico
delregistroesuncrculodedimetroigualaladimensinmenordelsensor(figura4.1.8)

Fig. 4.1.8. Lugar geomtricodel registrode la distribucin de la iluminacin. La zona que contienela
informacinfotomtricaeslaenglobadaenelcrculonaranjadedimetroigualaladimensinmenor
delsensorsituadoenelplanofocaldelobjetivo.
- 63 -
La figura 4.1.8 puede interpretarse como un mapa angular de la distribucin

geomtricadelailuminacinenunpuntodemedida.Elmapaquedardelimitadoencuatro
cuadrantes permitiendo identificar a partir de la posicin de cualquier pxel del registro, la
procedenciayelvalorporcentualrelativodeiluminacindecualquiertipodefuenteluminosa
englobadaenlasemiesferademedida.Elvalorporcentualrelativodeflujoluminosoincidente
encadapxelseobtieneoperandocomoindicalaecuacin4.1.11.

pxel
% k
100 Ecuacin.4.1.19
total

Lossistemaspticoscapacesderegistrarluzdetodaunasemiesferasonlosobjetivos
granangular,msconcretamente,aquellosquepuedencubrir180(omsdecampo)yque
sondenominadosojosdepezofisheyecomosesueleencontrarenlaliteraturaanglosajona.
Conelobjetivoenfocadoainfinitoyelplanodelsensorsituadoenelplanofocalimagendel
objetivo,todoslosrayosqueincidanconlamismadireccinalcanzarnelmismopxel(figura
4.1.4).Estetipodesistemashacenusodelaoblicuidaddelaspupilasascomosuvariacinde
tamaoaparenteparareducirlosefectosdeprdidadeiluminacinfueradeeje.Siestetipo
deestrategiasnosetuviesenencuenta,elfactorcurticodelcosenoanularalailuminacin
paravaloressuperioresalos60decampodevisin.

Fig.4.1.9Esquemaejemplodeobjetivogranangular.Wideanglelens200degreefield[Zemaxa2010]

Los objetivos gran angular permiten realizar medidas fotomtricas con grandes
camposdevisindadoquetrabajanconpupilasdeentradacuyageometrayposicinsealeja
de los estudios de la ptica paraxial. Esta propiedad permite obtener un mayor campo de
visinalavezqueafectanalarelacindeaspectodelregistroobtenidoyaquepresentanun
efectodedistorsinnotable.[Fallah1996]
- 64 -
El hecho de que las pupilas de los sistemas pticos gran angular presenten
desviaciones respecto a su tamao, oblicuidad y posicin, obliga a conocer adecuadamente
comosecomportaestetipodesistemaspticosalolargodetodosucampodevisin,yaque
elaumentoylarelacindereadeobjetovistovariarndemaneraimportantedependiendo
delaposicinenlaqueseencuentre. Esteefecto conllevainherentemente un cambioen la
medida fotomtrica, de modo que es necesario estudiar a fondo el comportamiento del
sistema ptico empleado para realizar una correcta discretizacin angular de la medida
fotomtrica.

Figura4.1.10.Variacindelflujoluminosodeentradaenfuncindelcampodevisinparaunsistema
ptico tipo gran angular. Las aberraciones del sistema ptico afectan a la forma, la iluminacin y el
aumentodelaimagen.Enlafigurasepuedevercomoamedidaqueelngulodeelevacinaumenta,
elhazdeluzqueentraenelsistemaesmsestrecho,loquesetraduceenprdidasdeiluminaciny
aumentodelasaberraciones.[Zemaxa2010]
4.1.2.Validezdelaleydelcuadradodeladistanciaenelprincipiodemedida.
En la seccin 4.1.1 se han definido todos los elementos y conceptos tericos

necesarios para describir de manera correcta y unvoca la estrategia de medida. En todo el
razonamientoanteriorsehamantenidocomopremisafundamentalquelasfuentesluminosas
que configuran un entorno de medida se encuentra alejadas a los puntos de medida. El
concepto alejado en fotometra implica ciertas restricciones dimensionales que se deben
cumplirentodoelprocesodemedida.
Laleyqueestableceloslmitesdevalidezdeunamedidafotomtricaenfuncindela
distanciaentrefuenteydetectorseconocecomoleydelcuadradodeladistancia.Laleydel
cuadradodeladistanciasecumpleestrictamenteparaelcasodelasfuentespuntualesypara
elementos infinitesimales de reas receptora y emisora. Pero en la realidad, las fuentes
- 65 -
luminosassiempretienenuntamaofinito.Enestaseccinseestudianloslmitesdevalidez
delosrazonamientoshechosanteriormenteenlaseccin4.1.1.[Wolfe1998]

Para analizar la validez de la ley del cuadrado de la distancia en nuestro entorno de
medidaconsideraremosunafuentecircularderadioR(figura4.1.11)queemitesegnlaleyde
Lambert[Smith2007,Wolfe1998,Marn2009,Foote1915,Palmer2009]ydeterminaremosla
iluminacinproducidaenunpuntoPdeunasuperficieAparalelaalafuenteysituadaauna
distanciar.

Figura 4.1.11 Esquema geomtrico para el estudio de la validez de la ley fotomtrica del inverso del
cuadradodeladistancia.
Sidescomponemoslafuenteemisora(discoazul)enelementosdiferencialesderea,
setiene,encoordenadascilndricas,quecadaelementodesuperficieseescribecomo:

dS dd Ecuacin4.1.20
Donde dS eslasuperficiediferencialdelelemento, esladistanciaradialrespectoalcentro
geomtrico de la fuente coincidente con el origen de coordenadas y donde d es el ngulo
subtendido por el elemento de rea. Suponiendo que la fuente tiene una luminancia L, la
intensidaddecadaelementodiferencialdereaenladireccindeincidenciaser:
I L cos dd cos
r
Ecuacin4.1.21
d

Donde eselnguloqueformalalneaqueuneelpuntodondesedeseaconocerla
iluminacin con el elemento de rea con el eje z y r es la distancia entre la fuente y la
superficiedondesedeseaconocerlailuminacinalolargodelejez.
- 66 -
Por tanto, la iluminacin elemental que este elemento de superficie produce en el

receptor, teniendo en cuenta la ley del cuadrado de la distancia y el coseno del ngulo de
incidencia.
L cos 2 dd r2
dE L dd
r 2 2 2
Ecuacin4.1.22
d2

SiintegramosparatodalasuperficieemisoracircularderadioR:
R
d
E 2Lr 2
r 2
2
Ecuacin4.1.23
2
0
Haciendoelcambiodevariable:

1
x r 2 2 ; dx 2 d E L 1 Ecuacin4.1.24
R2
1 2
r

Ydesarrollandoenserieelcorchete:
R
2
R 2 R 4
E L 1 Ecuacin4.1.25
r r r

Laecuacin4.1.25esunaexpresinmuyinteresanteybienconocidacomolaleydel
inverso del cuadrado de la distancia. Esta ley es vlida siempre y cuando las fuentes sean
puntualesopresentenreastalesqueelcocienteR/respequeo,yaseaporqueelradiodela
fuente (R) es pequeo o porque la distancia fuente rea de medida (r) es grande. [Palmer
2009,Wolfe1998,Casas1994]

Con el fin de evaluar la importancia de realizar el truncamiento de la serie en el
segundotrmino,compararemoslosvaloresdeiluminacinquesealcanzancuandoseincluye
el trmino cuadrtico o se deja de incluir la relacin entre ambos valores, se puede escribir
como:
- 67 -
R
2
LS
E1 L 2
r r E1 1
2 Ecuacin4.1.26
LS LS R
2
LS R E
2
E2 2 2 1 2 R
1
2
r
r r r r r

Larelacinentrelailuminacinconsiderandounsolotrminodeldesarrolloenseriey
la iluminacin calculada con los dos primeros trminos depende de los tamaos de fuente y
distanciaalasmismasdesdeelpuntodemedida.Unafuenteluminosatieneuntamaotpico
delordendecentmetros,yladistanciafuentesensorsegnelprincipiodemedidapropuesto
abarcalasdecenasdemetros.Estosignificaqueentreambasmagnitudesexisteunadiferencia
dedosrdenesdemagnitudyportanto,paraestecasoparticularladiferenciaenlamedida
nopresentaunerrorsignificativoconrespectoalcasoideal.

Se puede calcular el error cometido en la medida teniendo en cuenta solo el primer
trminodeldesarrolloenseriedelaleydelcuadradodeladistanciaparaunafuenteluminosa
deunos70cmdedimetrosituadaa4mdelaposicindemedida:

E1 1 1
100 1 100 2
1 100 2
1 3. 2% Ecuacin4.1.27
E2 1 R 1 0.7m

r 4m

Un error del 3% es un valor que est dentro de las tolerancias tpicas de medidas
fotomtricasestablecidas[UNEEN132012/3/4].Portanto,laleydelinversodelcuadradode
la distancia garantiza que la estrategia de medida fotomtrica propuesta es vlida. Existen
otroscriteriosmsseverosqueapuestanporreducirelerrorcalculadoen4.1.27pordebajo
del1%,sinembargo,noexisteuncriteriointernacionalunificadorespectoaestadiscusin.

En las secciones 4.1.1 y 4.1.2 se ha presentado la estrategia de medida y su validez
respectivamente. Se ha de estudiar a continuacin, cmo es propagada la informacin de la
medida hacia otros planos de inters. Para determinar la propagacin de la medida
fotomtrica,sehadeestudiarenprimerlugarelsistemademuestreodelplanoderegistroen
el entorno de medida para garantizar una correcta propagacin de toda la informacin. El
muestreoylapropagacinsonportanto,elobjetivodelaseccin4.1.3.
- 68 -
4.1.3.Muestreoypropagacindelamedida
Comosehapodidoverenelestadodelarte,lalegislacinestableceunosmtodosde
medidadondesedefinenlacantidadnecesariaascomolalocalizacin(x,y,z)delospuntos
de medida de la iluminacin con respecto al plano de registro [UNEEN 132013, ITCEA07
2008]. De esta manera, quedan definidas las retculas de medida y en consecuencia el
muestreodelplanoderegistroparatodalacasusticaenlasvaspblicas.

Figura4.1.12Esquemageneraldelamedidadelailuminanciaparaunaposicindemedidaarbitraria
delaretculademedidaenelplanoderegistro.Laposicindemedidamuestraunpuntocualquiera
situadodentrodelosmrgenesdelacalzadaaunaalturadeterminadad,lasuperficiedondesedesea
conocerlailuminacineslasuperficiedelacalzada.
LailuminanciaenunpuntodelavasecalculaapartirdelaexpresinUNEEN132013]:
I cos 3
n
E Ecuacin4.1.28
i 1 h2

Siendo I la intensidad, el ngulo formado por la direccin de incidencia en la
posicindemedidaconlaverticalyhlaalturadelaluminaria.Elsumatoriocomprendetodas
lasluminariasdelainstalacin.
Laretculaformadaporlasposicionesdemedidaseobtieneapartirdelafigura4.1.13:
- 69 -

Figura4.1.13.Retculadelasposicionesdemedida.[UNEEN132013]
DondeSeslaseparacinentredospuntosdeluzconsecutivos.Lasxrepresentanlas
posicionesdemedidasenelplanoderegistro.Elparmetroahacereferenciaalanchodel
reaaplicable,neselnmerodeposicionesdemedidaenladireccintransversalyNel
nmerodeposicionesdemedidaenladireccinlongitudinal.
Lasposicionesdemedidasedisponenuniformementeseparadasycubriendotodael
reaaplicable,comosemuestraenlafiguraanterior,dondeDnopuedesersuperiora3my
dnopuedesersuperiora1m.ElmnimodepuntosenladireccinlongitudinalNserde
3.[ITCEA072008]
Tambin se establece en la normativa el concepto de rea lmite. El rea lmite es

aquellasuperficiedefinidaporunadistanciaalpuntodemedida5veceslaalturademontajeh
delasluminariasdelainstalacinconsiderada.Cualquierluminariaquenopertenezcaadicha
instalacin y se encuentre dentro del rea lmite deber ser apagada durante el proceso de
medida.[UNEEN132013]
Encuantoaentornosdemedidadeformairregular,esnecesarioelegiruncampode
clculorectangularquecontengaelentornoencuestinyporelloseamayorqueelmismo.
Lasposicionesdemedidadelaretculadebenserelegidasapartirdelmtodomostradoenla
figura4.1.13,siendoaptasparala medidasolamenteaquellasquese encuentrendentro del
lmite del entorno en cuestin. En ningn caso, la separacin en cualquier direccin de las
posiciones de medida exceder 1.5 m. Tambin existen entornos de medida que son
considerados como excepciones tales como glorietas cuya retcula de medida queda
determinadaporotroscriteriosadicionales.[UNEEN132013]
- 70 -
Es necesario obtener la distribucin de iluminacin sobre superficies como el propio

suelo o a una distancia de 200 mm como establece la normativa. [UNEEN 132014] Para
conocerlos datosfotomtricosen stasyotrassuperficiesdeinters,sehadesarrolladoun
mtododepropagacindelainformacinfotomtricaobtenidaencadaposicindemedida.
Por cada punto de medida se realiza un registro que se compone dos tipos de
informacin.Porunaladoelvalordeiluminacinproporcionadoporelluxmetro,yporotro
la distribucin geomtrica del flujo luminoso que contribuye a dicho valor de iluminacin
proporcionada por la cmara y el objetivo gran angular. Dado que se desea conocer la
iluminacinenotrassuperficies,sedebeanalizarelmtododepropagacindelainformacin
asociadaacadaunodelosdosparmetros,valordeiluminacinydistribucingeomtrica.
Seestudiaenprimerlugar,lapropagacindelacantidadtotaldelailuminacin.Para
ello, se ha de considerar que las luminarias se encuentran lo suficientemente alejadas como
para considerarlas objetos puntuales. La ecuacin 4.1.19 establece esta condicin. Sea por
tantounafuentepuntualS,quesubtiendeunnguloyqueiluminaunreaAqueformaun
ngulo de inclinacin con respecto al eje que une la fuente con el centro de la superficie.
(Figura4.1.14)

Figura4.1.14.Propagacindelflujoluminosoatravsdeunasuperficiearbitraria.Lafigurarepresenta
unafuenteluminosaScuyaemisindeflujosedefineangularmenteapartirdelnguloslidoEste
nguloslidopresentaunasuperficieAdistintaenfuncindeladistanciaralaqueseencuentrecon
respectoalafuente.Elnguloslidovistodesdelafuentevariarsegnelngulodeinclinacin que
presente la superficie A, siendo mximo cuando el ngulo se anule y mnimo cuando sea
perpendicularalalneaqueuneelcentrodelasuperficieconlafuenteluminosaS.
- 71 -
Laintensidadluminosasedefinecomo:
d
I Ecuacin4.1.29
dw

Dondeelnumeradoreselflujoluminosoemitidoyeldenominadorhacereferenciaal
ngulo slido sobre el cual es emitido dicho flujo. Por otra parte, la iluminacin en una
superficieSsecalculacomo:
d
E Ecuacin4.1.30
dS

Dondenuevamenteelnumeradoreselflujoquellegaalasuperficieyeldenominador
es el rea donde incide dicho flujo. El ngulo slido puede expresarse de manera genrica
segnlaecuacin4.1.31:

cos
dw dS Ecuacin4.1.31
r2

Dondeelargumentodelafuncincosenoeslainclinacindelasuperficierespectoala
lneaqueuneelcentrodelasuperficieconlafuente(normal)yresladistanciaentrefuentey
superficie. Se puede escribir finalmente, como se ha visto en la seccin 4.1.2, que la
iluminacin puede obtenerse como una expresin matemtica que depende de manera
inversamenteproporcionalalcuadradodeladistanciaentrelasuperficieylafuente.

cos
EI Ecuacin4.1.32
r2

La ecuacin 4.1.32 tambin es conocida en radiometra como la ley del inverso del
cuadradodeladistancia,conestaecuacinyconocidalailuminacinenalmenosunpuntode
un plano, el valor de la misma se puede propagar hacia otros planos de inters conocida la
distanciaexistenteentreellos.
- 72 -

Figura 4.1.15. Esquema de variacin de la iluminacin entre dos planos E1 y E2 situados a distancias
distintasr1yr2deunafuente.ElplanoE1presentauncolorazulmsintensoqueelplanoE2para
notarquelailuminacinesmayorcuantomscercaestelplanodelafuente.
SeaE1lailuminacinenelplanosituadoaunadistanciar1yE2lailuminacinenel
plano situado a una distancia r2. Segn 4.1.32, la relacin entre ambas iluminaciones se
obtienedelaforma:

E2
Er Ecuacin4.1.33
E1

Yportanto:

cos 2
cos 2
I
cos 2 r1
2
r2
2
r2
2

Er Er Ecuacin4.1.34
cos 1 cos 1 cos 1 r2

I 2
r
2 r1
1

Elvalordelailuminacinenunnuevoplano p demedida,conocidoelvalorenunplano
deregistro m ,seobtienecomoelproductoentreelcocientedeloscosenosdelosngulosde
inclinacin y del cuadrado del cociente de distancias a la fuente de los planos de registro e
inters.

cos p rm
2

Ep Ecuacin4.1.35
cos m rp

Lapropagacindeladistribucingeomtricasedeterminapropagandoladireccinde
haces estrechos de luz que inciden en el sensor una vez han atravesado el sistema ptico
enfocadoainfinito.[Arranz2005]Laenergacaptadaporcadapxel,considerandosureducido
tamao, se puede considerar que solo proviene de una sola direccin caracterizada por los
ngulosacimutyelevacin.
- 73 -

Fig.4.1.16Definicindelosngulosacimutyelevacinenlasemiesferademedida.

De esta forma, cada uno de los pxeles del sensor se comporta como una clula
fotomtrica individual aportando informacin no solo de cantidad de energa, sino tambin
informacingeomtricadelaprocedenciadelhazdeluzqueincidesobrel.

Fig. 4.1.17 Incidencia de un haz de luz sobre un pxel Figura 4.1.18. Determinacin de la direccin de
del sensor colocado en el plano focal del sistema incidencia en funcin de la posicin de los
pticoenfocadoainfinito. pxelesdelsensor.[POL2009]
Bajo esta condicin, la direccin correspondiente al ngulo de elevacin del haz se

hallaapartirdelaposicindelpxel i, j ysudistanciaalobjetivo,queesigualaladistancia
focaldelmismo(f),ambasconocidas.
i2 j2
arctan arctan Ecuacin4.1.36
f' f '

- 74 -
En general, y debido a la distorsin de barril tpica que presentan los objetivos gran
angular,lacoordenadaradial noserelproductodeunaconstanteporelpxelanalizado,
sinoquedependerdeladistorsindelsistemayengeneralsepuedeescribircomo:

m
n n Ecuacin4.1.37
n 0
Dondemeslacantidadtotaldecoeficientesdelpolinomioquedescribelafuncin, n sonlos
coeficientesdelpolinomioy n eselvalordelavariabledeordennsimodelpolinomio.
Mientrasqueelacimut,seobtienecomo:
i
arctan Ecuacin4.1.38
j

Dondeelnumeradoryeldenominadorson,engeneral,funcionessimilaresaladela
ecuacin4.1.32talque:

m
i i in n
n 0 Ecuacin4.1.39
m
j j j n n
n0

Elmapadeladistribucingeomtricaluminosasobreelsensorpuedeserpropagado,
graciasalconocimientodelasdireccionesdeloshaces,acualquierotrasuperficieapartirdel
conocimientodelasinterseccionesdeloshacesconelnuevoplanodeinters(figura4.1.19).

Dado que los planos de inters para el anlisis y medida de la iluminacin en la va
pblicason planosparalelosalsuelo,limitaremos nuestrodesarrolloaesta configuracin de
superficies.

Seaportantounplanodenodossituadoaunadistanciadepropagacin d delplano
de la medida. Se supone que el plano de la medida (suelo) donde se desea conocer la
iluminacinestsegmentadoenceldascuadradasdelado L .As,encadapuntoderegistro
x r , y r (ver figura 4.1.1) y para cada pxel del registro fotomtrico en el plano focal del
- 75 -
sistema, la informacin se propagar hacia unas nuevas coordenadas en el plano de medida

segnlasecuaciones:

x m x r d tan
xm Ecuacin4.1.40
ym yr
tan

La cantidad de energa que ser propagada a cada una de las cuadrculas se har en
funcin del valor de gris alcanzado por cada pxel y su localizacin espacial en el plano de
medida vendr dada por las coordenadas propagadas de cada pxel segn las ecuaciones
4.1.41.
Lafigura4.1.20exponeunacuadrculadeunasuperficiedemedida.Paracomprender
mejor la figura 4.1.20, se debe pensar en una vista cenital de la va, como se muestra en la
figura4.1.1.

Figura 4.1.19. Propagacin de la informacin obtenida desde el plano de
registroalplanodemedida.Elpxel(i,j)correspondienteaunadireccindeincidenciaalcanzarun
valordegrisdeterminadoquecorresponderaunvalordeflujoluminosoporunidadderea.Elvalor
del flujo luminoso, una vezconocida el rea del pxel, podr ser propagado hacia el plano de medida
hastalascoordenadas(xm,ym)segnlasecuaciones4.1.36.Seefectuaresteprocesoparacadapxel
encadaposicindemedida(xr,yr).
- 76 -
Elcrculodecolorverdesituadoenlaesquinainferiorderechaestableceelorigende
coordenadas global de todos los puntos de medida, mientras que el crculo azul claro
representa una posicin de medida a analizar (marcada con un 0), las celdas cuadradas de
longitudLadyacentesalaposicindemedidaaanalizarsonlaszonasgeomtricasdondela
iluminacinserpropagada,stasseencuentrannumeradasparalaasignacindelaenerga
asociadaacadapxel.Elrestodecrculostambinrepresentanposicionesdemedidadondeel
procesodepropagacindelainformacinseevalademaneraidntica.

Figura4.1.20.Vistacenitaldelplanoderegistros.Elplanoderegistroseencuentracompuestoporlas
posicionesdemedidaqueestablecenlosnodos(crculosenlaimagen).Lainformacinobtenidadesde
elplanoderegistropuedeserpropagadaacualquierotrasuperficiedeintersdondeseestablezcala
medidadeseadadelailuminacin.Lasuperficiedeintersoplanodemedidaseencuentrateseladaen
celdascuadradasdelongitudLdondesedeterminaqucantidaddeiluminacinincidesobrecadauna
deellas.

El criterio de asignacin de un pxel a una cuadrcula se expresa en funcin de las
dimensiones de las celdas cuadradas de longitud L y de la altura d para cada posicin de
medida.

- 77 -
UnavezconocidoslosparmetrosyLylarelacinentrelosngulosdeelevaciny
acimutylascoordenadasiyjdelospxeles,sepuedenescribirlasecuacionesqueestablecen
las condiciones matemticas de asignacin de pxeles a cada cuadrcula en las que ha sido
segmentadoelplanodemedida.Paraelcasocontempladoenlafigura4.1.20seconcluyeque:

d tan E celda 0
L xm L
si y
2 tan 2
celda 1

d tan L E
L L xm 3
si y
2 2 tan 2 celda 3

celda 2

d tan L E
xm L L 3 Ecuacin
si y
tan 2 2 2 celda 4 4.1.41

celda 5

celda 6

d tan L
L 3 L xm 3
si y L E
2 2 2 tan 2
celda 7

celda 8

Las ecuaciones 4.1.36 acotan qu nmero de pxeles, y por tanto qu cantidad de

energa, es propagada a las distintas cuadrculas o regiones del plano de medida. De esta
forma,esposibleobtenerlosmapasdeiluminacinsobrelosplanosdemedidaanalizandola
direccin de incidencia de la luz, cumplindose as uno el objetivo principal de esta tesis
doctoral.
4.2Discretizacinangulardelamedidafotomtrica.

La principal caracterstica del dispositivo desarrollado es la capacidad de obtener la
cantidadydireccindeenergaquecontribuyealailuminacinenunaposicindeterminada.
El dispositivo, mediante un objetivo gran angular que trabaja conjuntamente con un sensor
digital, cuantifica angularmente la medida fotomtrica. El procedimiento de medida
determina,medianteelobjetivoenfocadoainfinito,laenergaprocedentedecadaunadelas
direccionesdeincidenciasobrelaposicindemedida.Elsensorsesitaenelplanofocaldel
objetivodemaneraquecadapxelcorrespondeaunpequeohazdeluzqueincideconuna
- 78 -
direccin determinada. A partir de la posicin de cada pxel en el sensor y el nivel de gris

alcanzadoseobtieneladistribucingeomtricaycantidadporcentualdelaenergamedida.

Esta seccin queda divida en tres puntos fundamentales. En el primero de ellos se
estableceellugargeomtricodelregistrofotomtricodelamedida,sepresentaelprocesode
digitalizacin de la medida y se exponen los conceptos fundamentales de la misma: la
resolucinangular,elmuestreodelaseal,eltipodesensorempleadoylasimplicacionesque
comportaelusoobjetivosgranangular.Enelsegundopunto,serealizaelanlisisenergtico
de la medida. Finalmente, en el tercer punto se expone el cmputo total de la energa y su
correlacinconladiscretizacinangularqueharposiblecalcularlacontribucinporcentualal
valortotaldelamedidaencadadireccin.

4.2.1.Digitalizacinangulardelamedidafotomtrica.
Comosehacomentadoanteriormente,eldispositivopropuestohadecaracterizarla
emisin de un conjunto de fuentes luminosas de un entorno de medida determinado. El
dispositivodeterminalaspendientesdehacesestrechosdeluzenfocandoainfinitoelobjetivo
gran angular acoplado a un sensor, en este caso una cmara digital. La energa captada por
cadapxel,considerandosureducidotamao,soloprovienedeunasoladireccin.Elngulode
incidenciadelhazcaracterizadoporlaparejadenguloselevacinyacimut ( , ) sehallaa
partir de la coordenada del pxel (i, j ) y su distancia al objetivo, que es igual a la distancia
focaldelmismoydondeambosparmetrossonconocidos.

Figura4.2.1.Determinacindeladireccindeincidenciadeloshacesdeluz.[POL2009]
La retcula de pxeles que conforman el sensor discretiza el registro descomponindolo en

pequeas celdas planas coincidentes con cada uno de los pxeles. De esta forma el registro
fotomtricoesdigitalizado.
Elnmeromximodepuntosconqueesmuestreadoelregistrofotomtricorespondea
larelacinentreelreadelregistrofotomtricoyelreadelospxelesdelsensor:
- 79 -
S registro _ fotomtric o rr 2
N max Ecuacin4.2.1
S pxel d p2

Donde rr es el radio (en mm) del registro fotomtrico sobre el plano del sensor y
d p es la dimensin del pxel (considerndolo como un cuadrado). El nmero de direcciones

(puntos)demuestreovaraenfuncindelapticaydelsensorempleadoaunquelosvalores
tpicososcilanentornoalos105puntosparacmarasconformatodepulgadayuntamao
tpicodepxelde5micras.Elnmerodepuntosdemuestreoestableceintervalosangularesdel
ordende101grados.
Existen otros tipos de formato de sensores digitales, cada uno de los cuales con
diferentes tamaos de pxel segn sea su aplicacin. En la figura 4.2.2 pueden verse cuatro
tiposdistintosquevandesdeelformatodehastaelde35mmpasandoporel4/3systemy
el APSC de Canon. Tamaos de pxel tpicos utilizados por fabricantes y proveedores como
CanonuOlympusoscilanentrelos5.20umdelformatode,los5.30umdel4/3olos6.40um
y8.48umdelAPSCydel35mmrespectivamente.

Figura4.2.2.Ejemplodecuatroformatosestndar Figura 4.2.3 Grfica del nmero total de pxeles
desensoresdigitales.Cadaunodeellospresentan quecontienecadaunodelosformatosenbasea
distintos tamaos de pxeles en funcin de la lostamaosdepxelde5.30,5.20,6.40y8.48um
aplicacin para la cual hayan sido diseados. respectivamente.Losvaloresoscilanentre1Mpy
[DxoMark2012] 6Mpaproximadamente.

Estos valores combinados con las dimensiones de los sensores hacen que el registro
presente un mayor o menor muestreo en cuanto al nmero de pxeles totales que lo
conforman. La grfica 4.2.3 muestra como el sensor de pulgada en combinacin con un
- 80 -
tamaodepxelde5.2umseencuentrapordebajode1Mpxel,mientrasqueparaunformato
4/3 o APSC con tamaos de 5.3 y 6.4um el registro presenta un valor de 4Mpxel
aproximadamente. Finalmente, si se aumenta el tamao del sensor hasta un 35mm
combinado con un pxel de 8.48um, el valor del nmero total de pxeles aumenta hasta los
6Mpxel

4.2.2.Ecuacinangulardecorrespondenciaenergtica.

A partir de la discretizacin angular que realizan el propio pixelado del sensor y
objetivoseleccionados,sefijaunnmerototaldedirecciones(puntos)constanteentodoslos
registros. Esta operacin permitir simplificar los clculos posteriores. Para hallar el nmero
totaldedirecciones(puntos)paraunregistrofotomtricoseconsiderantodosaquellospxeles
contenidos en un crculo circunscrito al rea del sensor que corresponden al registro
fotomtrico.

Figura4.2.4Muestreodelregistrofotomtricodeldispositivosobreelplanofocal(planodelsensor).
Lospxelesqueseencuentrenenelinteriordelreacirculardecolornaranjacorrespondenacadauna
delasdireccionesangularesdiscretizadasquesonrecogidasencadaunodelospuntosdemedida.
Cadapxelrepresentaunadireccindeincidenciadelaluzencadapuntoderegistro
teniendo como referencia una semiesfera centrada en dicho punto. La relacin entre las
coordenadas de los pxeles y el ngulo de elevacin correspondiente no es lineal cuando se
empleanobjetivosgranangular(ecuacin4.1.37,4.1.38y4.1.39).Debeestudiarseportanto
los efectos introducidos por el sistema ptico, ya que la distorsin y la transmitancia del
objetivo gran angular son parmetros que introducirn cambios importantes en cmo se
registralainformacinfotomtrica.
Lafigura4.2.5presenta,paraunamismadireccindeincidencia,unesquemaconun
doble trazado de rayos donde se puede ver como el pxel que debera ser iluminado si el
sistema ptico careciese de distorsin (en rojo) pasa a ser otro pxel en presencia de dicha
- 81 -
aberracin(enazul).Dichodeotromodo,ladistanciaalacualseencuentraelpxeliluminado
esmayorcuandoapareceelefectodedistorsin.Siesteefectoserepresentanosoloparauna
direccin de incidencia (sino para todo el campo de visin desde 0 a 90 grados, la grfica
queresultaeslaqueapareceenlafigura4.2.6.

Figura4.2.5Variacindelaposicindelospxelesiluminadossobreelplanodelsensordebidoalefecto
deladistorsinintroducidaporelobjetivogranangularparaunadireccindeterminada.

Figura4.2.6Representacindeladistanciadelaimagenalcentrodelregistroparadoscasosparticulares
alolargodetodoelcampodevisin.Sistemapticocondistorsinenbarril(rojo)ysistemapticosin
distorsin(azul).
La grfica mostrada en 4.2.6 representa, por un lado y en ordenadas, la distancia en

milmetros de los pxeles iluminados al centro del registro (figura 4.2.4) para los casos
analizadosanteriormente(condistorsinysindistorsin)mientras,queenabcisassemuestra
el ngulo de elevacin cuyo recorrido est acotado entre 0 y 90. La distorsin en barril
- 82 -
provoca que la posicin del pxel iluminado al que correspondera la direccin de incidencia
seamenordeloesperado.

Figura4.2.7Diferenciaentrelascurvascontempladasenlafigura4.2.6 Ladistorsinenbarrilprovoca
unadiferenciaqueaumentaconformelohaceelngulodeelevacin.

Esinteresantevercmosecomportaladiferenciaentrelascurvasdelafigura4.2.6.Si
serepresentaladiferenciarelativaentrelasdoscurvas,seobtienelagrfica(Fig.4.2.7).Enella
se observa un comportamiento de tipo exponencial, la diferencia es nula en el origen del
campo de visin, es decir, a 0. La diferencia en el extremo del campo de visin aumenta
segn lo hace el ngulo de elevacin, lo que significa que la informacin fotomtrica queda
mscomprimidacuantomayorseaestengulo.

Figura4.2.8Variacindelaposicindelaspupilasdeentradaparaeldiseodeunsistemapticodeun
objetivo gran angular. En este esquema se puede apreciar cmo la geometra de las pupilas de un
sistemapticoquedatotalmentealejadadelaprediccinqueseobtieneconlapticaparaxial.[Fallah
1996]

- 83 -
Elorigendeestecomportamientoestaligadoalaposicinyorientacindelaspupilas
delsistema.Precisamenteestecomportamientodelaposicineinclinacindepupilahabilita
laposibilidaddedisearsistemaspticosgranangular.Laposicin,inclinacinytamaodelas
pupilasdeentradaysalidanosecorrespondenconlasestablecidasporlateoradelaptica
paraxial.Paracadangulodeelevacin,loshacesdeluzentrarnysaldrndelsistemaptico
por pupilas de entrada y salida con geometras y posiciones distintas (figura 4.2.8) [Fallah
1996,Smith2007,Laikin2001].Lomismoocurreconlosplanosprincipalesdedichossistemas,
ascomocontodoslosparmetrospticosdeanlisisquesonutilizadosduranteelprocesode
diseo.
Normalmente, y a no ser que el sistema ptico haya sido diseado por el propio
usuario, los parmetros pticos fundamentales de dichos sistemas son desconocidos. Las
pupilas,lucarnas,planosprincipalesetcteradejandesersuperficiesplanasperpendicularesal
eje ptico axial de los sistemas, para convertirse en general en superficies curvas con
posiciones, tamaos e inclinaciones diferentes a las esperadas paraxialmente. Debido a ello,
no es factible establecer un estudio analtico de las propiedades del sistema ptico. Sin
embargo,atravsdepruebasdevalidacin,esposibleconoceryelaborarunaparametrizacin
correcta de los sistemas pticos que garantiza su correcta utilizacin en el proceso de la
medidafotomtrica.
Enlaseccin4.1.1sehadescritomatemticamentelailuminacinenelplanofocalde
un sistema ptico en funcin de la direccin de procedencia de la luz incidente sobre dicho
sistema.Laecuacin4.1.13puedeserescrita,enformaangularcomo:

P2 S P. E
E pxel i , j T ' , ' L' ' , ' 2
cos 4 ' Ecuacin.4.2.2
f'

Laexpresin4.2.2esconocidacomoleydelacuartapotenciadelcosenoysuvalidez
es tanto mayor cuanto mayor sea la distancia del plano imagen a la pupila de salida en
comparacinconeldimetrodesta.Estacondicinnosecumpledemaneragenerosaenlos
sistemasgranangulardodneladistanciafocalescorta,adems,lapupiladeentradaysalida
varasugeometraalolargodetodoelcampodevisin.Cuandoeldimetrodelapupilade
salida es comparable a la distancia de s misma al plano imagen, la ecuacin 4.2.2 presenta
resultadospocoprecisos.[Palmer2009]
- 84 -
P.Foote1915,calculanalticamenteelcasoquecontemplacuandoeldimetrodela
pupila de salida no puede ser considerado como mucho ms pequeo que la distancia de la
pupiladesalidaalplanoimagen.

P. Foote obtuvo la ecuacin 4.2.3, que proporciona valores correctos tanto si el
tamaodelapupilapuedeserconsideradograndeopequeoenrelacinconladistanciaala
imagen.[Palmer2009,Smith2007,Foote1915]

E ,
L
1
1 tan 2
tan 2 Ecuacin4.2.3
2 1

1

2

tan 2 tan 1 tan cos 4
4 2 2

Laecuacin4.2.3corrigelaleydelacuartapotenciadelcosenopermitiendoevaluarla
iluminacin a grandes ngulos de elevacin. Es por tanto una expresin ms apropiada que
4.2.2 y conocida en la literatura como la ley de la cuarta potencia del coseno aunque
realmente la ley de la cuarta potencia del coseno, no es en s una ley sino ms bien una
combinacin de factores coseno que pueden combinarse segn la situacin radiomtrica a
analizar.

Sin embargo, la ecuacin 4.2.3 no tiene en cuenta parmetros fundamentales que
definen la aberracin de pupila en los sistemas gran angular, a saber: el desplazamiento, la
inclinacinconrespectoalejedelsistemayeltamaodelamismaquevaranalolargodel
campodevisin.Portanto,laecuacin4.2.2debesergeneralizadaparapoderproporcionarla
mismainformacinque4.2.3teniendoencuentaademslosefectosdeaberracindepupila
yacomentados.Acontinuacinseabordaestageneralizacin.

La iluminacin de un pxel est directamente relacionada con la cantidad de energa
queincidesobrelparaunadireccindeterminada.Lailuminacinsetraduceenunnivelde
gris que, dependiendo del sensor, tendr uno u otro valor. Si el sistema ptico es iluminado
angularmentedeformaistropa,lacantidaddeflujoluminosoporunidaddenguloslidoy
rea ser lamisma sea cual sea la direccin de incidencia en el plano de la pupila de salida.
Dadoqueelsistemapticoesderevolucin,sepuedeprescindirenesteanlisisdelngulode
acimutyportanto,laecuacin4.2.2quedaentoncescomo:

- 85 -
P2 'S P. E ' 4
E pxel i , j T ' L' cos ' Ecuacin4.2.4
f '2 '
La expresin anterior es la ecuacin angular de correspondencia energtica. La

expresin permite obtener la iluminacin que incide sobre el sensor para cada ngulo de
elevacin.Noobstanteycomosecomentenelpunto4.1,staesunaecuacinaproximaday
vlida en un entorno donde se pueda suponer las dimensiones de la pupila pequeas con
respectoaladistanciaentreellayelplanoimagen.Enlaecuacin4.2.4sehaintroducidola
dependenciaangulardelaumentopupilaryelvalordelasuperficiedelapupiladeentradaas
comoladepenciaangulardelafocaldelsistema.

Los sistemas gran angular que presentan grandes aperturas, como los diseos
contempladosenestetrabajo,cuyocampodevisinesde180,hacenusodeestrategiasde
diseo para optimizar la captacin de flujo luminoso a grandes ngulos de apertura
permitiendoasnotenerzonasoscurasenlosbordesdelplanoimagen.Porello,laexpresin
4.2.4 que depende de la cuarta potencia del coseno de elevacin debe ser modificada para
tenerencuentatodosestosaspectosdediseodelossistemaspticosgranangular.

Se ha de estudiar cmo varan todos y cada uno de los parmetros involucrados en
4.2.4,asaber,ladependenciaangulardelatransmitanciadelsistemaptico,ladependencia
angular de la distancia focal, la inclinacin y tamao de pupila en funcin del ngulo de
elevacinylarelacinradiomtricadeoblicuidadenlossistemaspticosgranangular,(coseno
alacuartapotencia).

- Transmitancia.

Latransmitanciadelossistemaspticostipogranangularvara,deformanolineal,con
elvalordelangulardelcampo,esdecirdependedelngulodeelevacin,siendomximaenel
eje del sistema ptico y mnima en el extremo del campo. La transmitancia disminuye de
formamontonaydependeexclusivamentedelngulodeelevacinyaqueelsistemaptico
es de revolucin. La variacin de transmitancia puede ser descrita, en primera instancia,
medianteunafuncinpolinmicacomo:

n
T ' t i 'i Ecuacin4.2.5
i0
- 86 -
Donde t i son los coeficientes de un polinomio de grado n que depende del ngulo de
elevacin en el espacio imagen. Como se ha comentado anteriormente, la expresin es

totalmente equivalente si en lugar del ngulo de elevacin imagen se emplea el ngulo de
elevacinenelespacioobjeto.

- Distanciafocal

La distancia focal se define paraxialmente como la distancia existente entre el plano
principal imagen y el plano donde se forma la imagen de un objeto situado en eje y en el
infinito con respecto al sistema ptico. Dado que es un parmetro paraxial, a priori no
presentaunavariacinenfuncindelngulodeelevacin.Sinembargo,lossistemastipogran
angular se encuentran muy alejados de los lmites de la ptica paraxial. Si se emplea la
definicin de la apertura de un sistema ptico, entonces se puede expresar la dependencia
angulardeladistanciafocalcomo:

f ' ' f # ' P. E '

f'
f # Ecuacin4.2.6
P.E
Dondeeltrmino P. E ' expresalavariacindeldimetrodelapupiladeentrada
paracadangulodelcampodevisindelsistemapticogranangular.[Fallah1996]
- Inclinacinytamaodepupila.

Las pupilas de entrada y salida son los lugares geomtricos, en los espacios objetos e
imagen respectivamente, a travs de los cuales la luz entra y sale del sistema ptico. Estos
elementos son descritos mediante la ptica paraxial como las imgenes del diafragma de
aperturaatravsdelsistemapticoenelespacioobjetoeimagenrespectivamente.Cuandoel
sistemapticonopresentagrandesaberraciones,laimagendeldiafragmadeaperturasesita
en un plano determinado (plano de pupila), y el tamao de stas es el esperado segn la
pticaparaxial.
Cuandolossistemaspticossealejandeestasituacinideal,comoeselcasodelosdiseos
granangular,laposicindelasimgenesdeldiafragmadeaperturavaraparacadaposicin
delcampo,ocurriendolomismoconsuinclinacin.Enefecto,laspupilasseencuentrantanto
- 87 -
msgiradascuantomayoreselngulodecampoanalizado(figura4.2.9).Adems,elaumento
pupilar no es constante a lo largo del campo. [Laikin 2001a] Por tanto, el trmino que hace
referencia a la superficie de la pupila de entrada del sistema debe ser desglosado en los
siguientestrminos:

' P . E '
2
S PE Ecuacin4.2.7
4

Eltamaoyportanto,eldimetrodelapupilavaraconrespectoasuvalorparaxialen
cada posicin del campo de visin, es decir, para cada ngulo de elevacin. La funcin que
describeesteparmetroesdesconocidaapriori.

Figura4.2.9Esquemadeladisposicintpicadepupilasdeentradaysalidaenunsistemapticogran
angular.Tantolapupiladeentradacomoladesalidapresentanundesplazamientoygiroconrespecto
alejepticodelsistemarepresentadoporlalneadepuntosyrayascentral.Elhazluminosoqueentra
enelsistemaatravsdelapupiladeentradaconngulodeelevacin emergedelapupiladesalida
con un ngulo . Las pupilas de entrada y salida se encuentran giradas segn los ngulos pe y ps.
Graciasaestainclinacin,permitenformarimgenesconunamayorcantidaddeflujoluminoso.
- 88 -
- Trmino cos 4
El trmino que vara como la cuarta potencia del coseno debe ser reescrito para
sistemaspticosgranangular.Elproductodeloscuatrofactorescosenodebeserdesglosado
endostrminoscomoseescribeacontinuacin:[Palmer2009]

E pxel i , j E 0 cos 4 ( ' )
Ecuacin.4.2.8
E pxel i , j E 0 cos 3 ( ' ) cos( ' PS )
Elprimerodelosdosnuevosfactoreshacereferenciaalageometrayaestudiadaenel
apartado4.1.1,esdecir,elfactorcbicohacereferenciaalngulosubtendidodesdelaimagen
alapupiladesalidamultiplicadoporelfactordeladistanciaqueaumentacomounapotencia
alcuadrado.

Porotrolado,laposicindelcentrodelapupiladesalidacambiarparacadaposicin
delcampopresentandounainclinacindiferenteencadacaso,esteefectodebesertenidoen
cuentacmosepuedeverenelsegundofactordondeapareceladiferenciaentrelosngulos
deelevacinyelngulodegirodelapupiladesalida(Fig.4.2.9).

Teniendoencuentaelestudiodetodoslostrminosqueconformanlaecuacin4.2.2,
sepuedeescribir:

n 2 P . E ' 2
t i 'i P cos 3
' cos ' PS
i0 4 Ecuacin4.2.9
E pxel i , j L
f ' 2 '

Dado que el denominador de 4.2.9 representa la distancia focal del sistema, este
trmino puede ser escrito en funcin de la apertura del sistema ptico haciendo uso de la
definicindedichoparmetro:

f'
f # Ecuacin4.2.10
P .E

- 89 -
Donde el numerador es la focal descrita anteriormente y el denominador hace

referenciaaldimetrodelapupiladeentrada.Silafocalsedespejaysesustituyeen4.2.9,se
obtiene:

n
PE ' 2
2
cos ' PS cos 3 '
E pxel i , j L ' t i 'i P '
Ecuacin
i0 4 f # 2 ' 2 P . E ' 4.2.11

Simplificandosetiene:

L ' n
' PS cos 3 '
t i ' i P2 '
cos Ecuacin
E pxel
f # 2 '
i , j 4.2.12
4 i0

Como se ha comentado anteriormente (ecuacin 4.1.4), el ngulo de elevacin en el
espaciodeimagenesunafuncindelngulodeelevacinenelespacioobjeto.Ambosngulos
estnrelacionadosentresyaquesonconjugadosatravsdelsistemaptico.Admitiendotal
dependencia se puede admitir que la iluminacin es, en ltima instancia, una funcin del
ngulo de elevacin en el espacio objeto. Si el razonamiento se efecta en trminos del
espacioobjeto,entoncessetiene:

' ' E ' E
Ecuacin4.2.14
PS PS pe cos ' PS cos PE

Si adems, la luminancia no es uniforme, entonces, la ecuacin correspondiente a la
iluminacindeunpxelenfuncindelosparmetrosdelespacioobjetodelsistemapticose
escribircomo:

L , n
cos PE cos 3

E pixel ti i Ecuacin4.2.15
f # 2
i , j
4 i0

Laecuacin4.2.15eslailuminacinsobreelplanofocalimagendeunsistemapticoy
que es denominada aqu como ecuacin angular de correspondencia energtica. Una
expresinsimilarpuedeserconsultadaen[Bass1995].

- 90 -
La ecuacin 4.2.15 es una expresin general que vara en funcin del ngulo de
elevacin.Losparmetrosdelosquedependesontambinfuncionesdelmismongulocomo
latransmitancia,laaperturadelsistema,lainclinacindelapupiladeentradaylaluminancia.
La ecuacin angular de correspondencia energtica queda divida en tres partes escritas de
formacompactaenlaecuacin4.2.16:

L ,
i) Trminoasociadoalespacioobjeto
4
n
ii ) ti i Trminoasociadoalaprdidadeenergaatravsdelsistema
i 0
Ecuacin
ptico 4.2.16
cos PE cos 3
iii ) Trminoasociadoalageometradelos
f # 2
parmetrosquedefinenelsistemaptico.
i) La primera es el factor de la luminancia multiplicada por un factor constante. Este

primerfactorestreferidoalapropianaturalezadelentornodemedida.

ii) Elsegundofactordeterminalatransmitanciadelsistemaptico.Esdecir,qucantidad
deenergadelentornodemedidapasafinalmentealespacioimagenparaincidirenelplano
delsensor.
iii) Finalmente,eltercerfactoresunconjuntodeparmetrosquecorrespondenalpropio
comportamiento del diseo del sistema ptico Los parmetros de este tercer factor solo
estarndisponiblessielusuarioeselpropiodiseadordelsistemaptico,unacasusticaque
enlamayoradeloscasosesbastanteimprobable.

Dado que la informacin acerca del segundo y el tercer trmino en los que queda
desglosada la ecuacin angular de correspondencia energtica no es accesible, se hace
totalmente necesaria la realizacin de pruebas experimentales que permitan obtener el
comportamiento radiomtrico y geomtrico en todo el campo de visin del sistema ptico
granangular.

- 91 -
A partir de los resultados experimentales caracterizaremos el sistema ptico. La

descripcin de las pruebas experimentales y las estrategias desarrollados para valorar estos
parmetrossonobjetodelcaptulo5.

4.2.3.Cmputodelaenergatotalycorrelacinconlamedidadiscretaangular.
La ecuacin 4.2.16 establece la iluminacin en cada uno de los pxeles del sensor,
donde cada pxel representa la mnima superficie capaz de registrar una cierta cantidad de
iluminacin procedente de una determinada direccin. La medida total de la iluminacin
proporcionada por el luxmetro puede relacionarse con la suma de todos los niveles de gris
obtenidosparacadadireccinangularregistradaporelluxmetroencadapuntodemedida
delplanodenodos x r , y r .
En cada punto x r , y r se tiene un valor de iluminacin y un registro angular de la
procedenciadeloshacesdeluzencadadireccindelasemiesfera.Elplanoderegistrosdefine
una cuadrcula imaginaria donde en el centro de cada una de las celdas se encuentra el
dispositivodemedidaydondeseobtienen,por tanto,lacantidadtotalde lailuminacinen
esepuntoysudistribucingeomtrica.

La iluminacin se puede representar como una distribucin contnua sobre una
superficie.Seasumeque,porcontinuidad,enelplanoderegistrosituadoaunadistanciaddel
sueloysegmentadoenunacuadrculadeceldaunidadS,lailuminacinserconstanteencada
unadeestasceldas(Fig.4.2.10).

Paraquelaaproximacindecontinuidadseavlida,sehadecumplirquelavariacin
delosvaloresdeiluminacindentrodecadacuadrculanoexcedan,envalorabsoluto,delos
lmitesdelerrorasociadoalinstrumento.
Siencadaceldaunidaddelplanoderegistroslailuminacinessupuestaconstante,se
puedeobtenerfcilmentelacantidaddeflujoluminosomedidoencadapuntosinmsque:

E x r , y r S Ecuacin4.2.17
- 92 -
Esdecir,elproductodelailuminacinmedidaenelplanoderegistrosporlasuperficie
de las celdas unidad da como resultado el flujo medido por el dispositivo para cada punto
x r , y r .
Comosehadichoalprincipio,lamedidatotaldelailuminacinproporcionadaporel
luxmetro puede relacionarse con la suma de todos los niveles de gris obtenidos para cada
direccinangularregistradaenelplanofocaldelsistemaptico.Laequivalenciaentreelvalor
delflujocalculadoylosvaloresdegrisdigitalizadosenelsensorpuedeescribirsecomo:
p
k gi Ecuacin4.2.18
n 1

Donde g i representa el nivel de gris de cada pxel, k es una constante y p es el
nmerototaldepxelesqueseencuentranenelregistrodeladistribucingeomtricadela
iluminacin.
En cada pxel de posicin i, j en el registro se tiene una lectura de la iluminacin
vinculadaunadireccinangulardelespacio.

Comoyaseintrodujoenlaecuacin4.1.11,esposibleconocerlacantidadporcentual
de iluminacin relativa al total que incide para cada direccin a travs de la siguiente
expresin.

pxel
% k
100 Ecuacin4.2.19
total
Ydeunamaneramsexplcita:
k
l

g ij
j 1 i 1
% 100 p Ecuacin4.2.20
gn n 1
Donde el denominador expresa la suma total de los niveles de gris obtenidos en el

registrofotomtrico(crculogrisfigura4.2.11)mientrasqueelnumeradoreslasumadelos
- 93 -
niveles de gris para un conjunto de l filas y k columnas de pxeles del registro (rectngulo
blancofigura4.2.11).

Fig 4.2.10 Esquema donde se muestran grficamente los trminos numerador y denominador de la
ecuacin4.2.19.Lazonaqueseencuentradentrodelcrculogrishacereferenciaatodoslospxelesdel
registro fotomtrico, es decir, al denominador de la expresin anterior. Por otro lado, la zona
enmarcadadentrodelrectnguloblancorepresentaunconjuntodepxelescomoindicaelnumerador
de4.2.19cuyasumadenivelesdegrisserunporcentajedeterminadorelativoaltotalregistrado.
Haciendo uso de los trminos i) y ii) de la ecuacin angular de correspondencia

energtica, y asumiendo luminancia uniforme, se puede escribir que para cada punto
x r , y r ,elflujoluminosoprocedentedecadadireccindelespacioseobtienecomo:
LS n cos PE cos 3
0 , 0
x r , y r pxel
ti i Ecuacin4.2.21
4 i0 f # 2
Donde 0,0 eselflujodeentradaenladireccinparalelaalejepticodelsistemay

los otros factores son los trminos de la ecuacin angular de correspondencia multiplicados
porlasuperficiedelpxelqueactacomounaconstante.Laecuacin4.2.21puedeserescrita
deformamscompactacomo:
, 0 , 0 Ecuacin4.2.22
Dondelafuncin representaunafuncindetransferenciadelsistemaptico.
Una vez parametrizada de forma experimental como se ha comentado anteriormente, la
- 94 -
funcindetransferenciadelsistemapticodeterminarqucantidaddeflujoluminosoincide
en cada pxel. Dicha cantidad ser correlacionada con el nivel de gris y una vez conocido el
readecadapxel,sepodrobtenerlailuminacinentodoslospuntosdelplanodelsensor.
4.3Rangodinmico

Durantetodoestecaptulo,ysinprdidadegeneralidadenlosrazonamientos,todos
losclculos, deducciones yrepresentaciones contempladosenlassecciones precedentes,no
hasidotenidoencuentaelrangodinmicoasociadotantoalluxmetrocomoalacmara.Sin
embargo,unavezobtenidaslasexpresionesgeneralesdelcomportamientodelosdispositivos
involucradosenlaestrategiademedida,sehacenecesarioestablecerloslmitesdemediday
portantoelrangodinmicoasociadoaella.
4.3.1.Rangodevaloresdelamedidadelailuminacin
Una de las caractersticas que posee cualquier dispositivo electrnico es el rango

dinmico.Elrangodinmicoesunodelosaspectosfundamentalesquedebensertenidosen
cuentaparalarealizacindeunacorrectamedida.
Establecidaslasecuacionesquedescribenlailuminacinyelflujoluminosoincidente
paracadadireccinylongituddeondaenelplanoderegistrodelsistemaptico,seabordar
en este apartado una nueva restriccin de la medida que implica el rango dinmico del
luxmetroylacmara.

El rango dinmico de los dispositivos digitales est relacionado con la capacidad de
cargaelctricaquesoncapacesdealmacenarlossensoresaldetectarlosfotonesincidentes
sobreellos.Elrangodinmicodeundetectoreslaraznentreelmayoryelmenorvalorque
escapazdemedir.

Dadoqueelequipodemedidaimplicaelusodedosdispositivosdigitalesdiferentes,a
saber,unluxmetroyunacmara,sehadediferenciarquvaloresmximosymnimosmiden
cadaunodelosdosdispositivosycmoserelacionanentres.

- 95 -
Rangodinmicodelluxmetro

Enelcasodelluxmetro,elrangodevaloresdeiluminacinquepermitemedireste
tipode dispositivosesmuyamplio,lafigura4.3.9 muestraun grficodondesepuedever el
rango de medida de iluminacin para dos casos particulares de luxmetros, uno de uso
industrialyotroporttil.

El luxmetro industrial puede llegar a medir 105 lux mientras, que los luxmetros
porttilesreducenalamitadsucapacidaddemedidaenvaloresmximos.Porloquerespecta
alosvaloresmnimos,losluxmetrosindustrialescomoelreferenciadoenlagrficapueden
llegaramedir105luxmientrasquelosluxmetrosporttilesesde1lux.Noobstante,elrango
de iluminacin que se contempla en medidas de alumbrado pblico (en rojo) se encuentra
entrelos0y2000lux,deforma,quelosluxmetroscomercialessonaptosparalarealizacin
correctadelamedida.

Fig4.3.1.Comparativadelrangodemedidadevaloresdeiluminacindeluxmetrosdemayorcalidad
(uso en laboratorio industria) y luxmetros de menor calidad (dispositivos porttiles). El rango
dinmico exigido para la correcta realizacin de la medida est situado dentro de los lmites de
funcionamientodelosluxmetros.[IL2012,RS2010]
Lagananciaeselfactoratenerencuentaparapoderllegaramedirvaloreselevados
de iluminacin. La ganancia de un luxmetro es la caracterstica electrnica que permite al
detector proporcionar una seal de salida adecuada sin llegar a la saturacin provocada por
una seal de entrada muy intensa. Los dispositivos industriales presentan un sistema de
autoganancia que permiten trabajar en cualquier rango de medida para el que han sido
diseados de forma automtica, es decir (105 105 lux). En cambio, en los luxmetros
- 96 -
porttiles,esnecesariocambiarmanualmentelagananciamedianteunselectorderangode
medida, en general, existen tres zonas de rangos, bajos niveles de iluminacin (0200 lux),
nivelesmedios(2002000lux)yaltosnivelesdeiluminacin(200050000lux).

Para la deteccin de los valores mnimos, el ruido de los detectores es una
caractersticaclave.Untipoderuidodeunluxmetroeslarespuestaquegeneraporsmismo
sin ninguna seal de entrada, es decir, sin que la luz incida sobre l. Este tipo de ruido es
conocido en la literatura anglosajona como dark current noise. A menor ruido, mayor
capacidad de medir valores ms bajos de iluminacin. El ruido generado por un luxmetro
industrial como el referenciado en la figura es de 1010 lux mientras que en un luxmetro
porttilesde101lux.[Hamamatsu2012]

Se puede por tanto concluir que el rango dinmico de luxmetros industriales y
porttilesestaralrededordelosvalores:

Valormx. Valormn.
Luxmetro Rangodinmico
detectable(lux) detectable(lux)
Industrial 100000 0.00001 1011:1
Porttil 50000 0.1 5x106:1
Tabla4.3.1

Rangodinmicodelacmara

En el caso de la cmara, el rango dinmico queda definido, como se ha escrito
anteriormente,porlaraznentrelosvaloresdemayorymenorintensidaddeluzregistrable.
Esdecir,losvaloresdegrisesmximosymnimosregistradosporlospxeles.Encadaregistro
del sensor, los pxeles actan como cavidades individuales que almacenan una cantidad de
fotones incidentes sobre ellos, dicha cantidad es entonces clasificada con un nivel de gris
relativoatodoslospxelesdelsensor.Cadapxelpuedeserentendidocomounfotmetroen
miniatura capaz de contener, en funcin de su tamao, una mayor o menor cantidad de luz
queposteriormenteserconvertidaenunasealelctrica.[Cambridge2012]

Eltamaodelospxelesdeunsensoreselfactorquedeterminaelrangodinmicode
unacmaradigital.Engeneralamayortamao,mayorrangodinmico,estoesloqueocurre
- 97 -
enlascmarasdigitalestiporflex,yaqueempleansensoresconuntamaodepxelmayor
quelascmarascompactas.

Fig4.3.2.Dibujodecmolospxelesactancomopequeascavidadesquealmacenanlosfotonesque
incidensobreellos.Eneldibujoseexpresanencolorverde,rojoyazulalostrescanalesqueconfiguran
elpatrndeBayeryquepermitirfiltrarelespectrodeluzincidendenteencadaunadelascavidades
delarraydepxeles.Elhechodeusareldobledepxelesconfiltroverdequerojosyazulessedebea
queelcanalverdeproducemenosruidoquelosanteriores,pudiendotenerunamejorcalidadfinalde
imagen.Lospxelessoncomopequeascavidadesquealmacenanfotonesfiltradosporcadaunodelos
filtros colocados sobre ellos para obtener la informacin colorimtrica completa del entorno.
[Cambridge2012]

Los valores mnimos capaces de ser detectados dependen, al igual que en los
luxmetros, del ruido electrnico. Las cmaras presentan tres tipos de ruido muy comunes,
ruidopatrn,ruidoaleatorioyruidoenbandas(Fig4.3.3).[Cambridge2012]

El ruido patrn es una seal que se produce cuando el tiempo de exposicin es
elevado. Cuando esto ocurre, aparecen los denominados hotpxels que son pxeles, que han
sobrepasado su nivel de almacenamiento de cantidad de energa. El patrn de este ruido
presentarsiemprelamismadistribucin.

Elruidoaleatorioseencuentraentiemposcortosdeexposicinysedebealapropia
fluctuacindecantidaddeenergaqueincidesobrelospxeles.steesunruidointrnsecode
lossistemaselectrnicosysudistribucincambiacontinuamente.

El ruido en bandas se produce generalmente cuando la cmara lee los datos del
sensor.Esunruidoquedependefundamentalmentedecadamodelodecmaraysuaparicin
esmayorenzonasdebrilloelevadoyzonasquepresentanunagranoscuridad.
- 98 -

Fig.4.3.3Tiposderuidoasociadosasensoresempleadosencmarasdigitales.Cadaunodelostiposde
ruido depende de una situacin distinta en la que se realiza el trabajo. La naturaleza de cada uno
tambinesdistintaperotodosellosinfluyendeformaactivaenladeterminacindelrangodinmico.
[Cambridge2012]

Los valores mnimos y mximos que pueden registrar los pxeles dependen de su
arquitectura electrnica. Valores de entre 1lux y 200lux son los lmites que debern ser
registradosenlosentornosdemedida.

4.4Generacindenodosdemedida
Una vez establecida la ecuacin que expresa la cantidad de flujo e iluminacin de la

distribucingeomtricaenlospuntosderegistro(nodos),esnecesarioanalizarlarelacinque
debeestablecerseentrelosnodosdemedida.
Estaseccinseestructuraendospuntosprincipales;elprimerodeellosintroducelos
conceptosdenodoymedidacooperativa.Elsegundoexponelosmtodosdeinterpolacinde
lainformacindelasmedidasfotomtricas.
4.4.1.Medidascooperativas.
En el punto 4.3.1, se ha visto que en cada punto de registro (nodo) se tiene la

iluminacinquellegaadichonodoysudistribucinangularentodaunasemiesferacentrada
en el propio nodo. Debido al uso del sistema ptico gran angular, cada punto de registro
contiene informacin fotomtrica del entorno de medida aunque al tratarse de una medida
- 99 -
local,porssola,noproporcionalainformacincompletaacercadelmapadeiluminacindel
entorno.

Para hallar la informacin completa acerca del mapa de iluminacin del entorno es
necesariorecurriralacooperacinentrelasmedidasrealizadasencadaunodelosnodos,con
elmnimonmerodenodosposiblesquegaranticenlainformacinfotomtricanecesariapara
generarelmapadeiluminacindelentornodemedida.

As,surgeelconceptodemedidascooperativas.Pormedidascooperativasseentiende
unconjuntonodosqueproporcionaporssololainformacinnecesariaparagenerarunmapa
deiluminacindeundeterminadoentornodemedida.

Elconjuntodenodosempleadosdependedelosdiferentesparmetrosdelentornode
medidatalescomodimensionesdelentorno,geometradelmismooalturadelamedida.

Comosehaimpuestoenelapartado4.2.3,lavariacindelosvaloresdeiluminacin
dentro de cada cuadrcula no pueden exceder, en valor absoluto, de los lmites del error
asociadoalinstrumento.
Matemticamente,podemosestablecerlacondicindecontinuidadcomo:

E x , y contnua E x i , y i S
Ecuacin4.4.1
E x i , y i E x r , y r inst

Elplanodenodosesparaleloalplanodondesequierehallarelmapadeiluminacin.
Losnodosseencontrarnaunaciertaalturadsobreelplanodondesequierehallarelmapa
de iluminacin, gracias a la distribucin geomtrica de la iluminacin propagada sobre las
celdas cuadradas (figura 4.1.20) del plano de medida, no ser necesario imponer puntos de
registro en posiciones intermedias a los nodos de medida, de esta forma, se optimiza el
procesodemedidaminimizandoelnmerodepuntosintermediosamedir.

- 100 -

Fig 4.4.1 Esquema del plano de nodos (cuadrcula gris) sobre la superficie de una hipottica calle
(superficieazul)iluminadaartificialmente.Elplanodenodossesitaaunaalturaddelplanodesuelo
delacalleyessegmentadoenunacuadrculadondecadaceldaunidadpresentaunreaS.Lospuntos
demedidaestncentradosencadaunadelasceldasyesenestospuntosdondeserealizalamedidade
la cantidad de iluminacin y la distribucin geomtrica de la misma. Se asume que la medida del
luxmetroqueproporcionalailuminacinencadapuntosemantieneconstanteencadaceldaderea
S.
Los nodos de medida representan valores de registro que son realizados de forma
asncrona, es decir, la informacin obtenida por el dispositivo en cada punto de registro es
realizadaeninstantesdiferentesdetiempo.Dadoquelasinstalacionesdealumbradopblico
presentan un rgimen estable de emisin de flujo luminoso durante cada perodo de
funcionamiento, es decir, cada noche, es admisible considerar que el valor de la medida en
instantesdetiempodiferentesenesteintervalotemporaldefuncionamiento,novariarms
alldelerrorexperimental.
4.4.2.Interpolacindelainformacingeneradaenlamedida.
Laseleccindenodosdemedidaimponeunmuestreodelespacioquecontemplauna
seriedeposicionesgeomtricasquedebenserinterpoladasconelfindeinferirlosresultados
de la medida en aquellos puntos que no existen o no corresponden a la localizacin de los
nodosdemedida.
- 101 -
Segn la norma, la interpolacin es aplicada sobre la intensidad y a partir de dicha

interpolacin se calculan las magnitudes fotomtricas restantes como la luminancia o la
iluminacin.Dadoquelaestrategiademedidacontemplalaobtencindelailuminacinsinla
necesidad de medir antes la intensidad, los parmetros cambiarn con respecto a la norma
peronoaselprocedimientomatemtico.[UNEEN132012/3/4,UNEEN130321]

Seplanteanenesteapartadolosmtodoscontempladosporlanormativa,asaber,la
interpolacinlinealylainterpolacincuadrtica.

La interpolacin lineal es el procedimiento ms simple. En el esquema de la figura
4.4.6se presentan los parmetros necesarios para realizar la interpolacin lineal de la
iluminacinenunaposicingenrica x, y .

Fig.4.4.6Esquemadeparmetrosnecesariosparalainterpolacinlinealdelailuminacin.Elpunto(x,y)
representa la localizacin donde se desea conocer el valor de la medida interpolado a partir de la
informacindelosnodosmedida.[UNEEN132012/3/4,UNEEN130321]

Enlafigura4.4.6lainterseccindelaslneasdiscontinuasrepresentalascoordenadas
delasposicionesdelosnodosdemedidamscercanosalpuntodondeserequiereconocerla
medida interpolada. En este caso, cuatro parejas de coordenadas,
xm , ym , xm , ym 1 , xm 1 , ym , xm 1 , ym 1 sonnecesariasparagenerarlasinformacindel
valorinterpoladodelailuminacin.Conestainformacinsecalculandosconstantes:

xm x
a) K1
xm xm 1
Ecuacin4.4.14
y y
b) K2 m
ym ym 1

- 102 -
Haciendousodelasecuacionesanteriores,esposibleobtenerlosvaloresinterpolados
segn el procedimiento de la interpolacin lineal y calcular la iluminacin a partir de la
expresin:

E x, y E x, y m K 2 E x, y m E x, y m 1 Ecuacin4.4.15

Donde

E x, y m E x m , y m K 1 E x m , y m E x m 1 , y m

E x, y m 1 E x m , y m 1 K 1 E x m , y m 1 E x m 1 , y m 1
Ecuacin4.4.16

En cuanto a la interpolacin cuadrtica, el razonamiento es anlogo aunque en este
casoyadiferenciadelainterpolacinlineal,serequierentrespuntosencadaunodelosejes
decoordenadasenlugardedos.Yportanto:

Fig. 4.4.7 Esquema de parmetros necesarios para la interpolacin cuadrtica de la iluminacin. El
punto(x,y)representalalocalizacindondesedeseaconocerelvalordelamedidainterpoladoapartir
delainformacindelosnodosmedida.[UNEEN132012/3/4,UNEEN130321]

Aligualqueenlaecuacin4.4.14,ahorasecalculandeformaanlogatresconstantes
paracadadimensinapartirdelassiguientesexpresiones:
- 103 -
K1
x xm1 x xm 2
xm xm1 xm xm2
K2
x xm x xm 2
xm1 xm xm1 xm2
K3
x xm x xm1
xm2 xm xm xm1
q1
y y m1 y y m 2 Ecuacin4.4.17
ym ym1 ym ym2
q2
y y m y y m 2
ym1 ym ym1 ym2
q3
y y m y y m1
ym2 ym ym ym1
Haciendo uso de las ecuaciones 4.4.17, es posible obtener los valores interpolados
segn el procedimiento de la interpolacin lineal y calcular la iluminacin a partir de la
expresin:

E x, y q1 E x, y m q 2 E x, y m 1 q3 E x, y m 2 Ecuacin4.4.18

donde

E x, ym K1E xm , ym K 2 E xm 1 , ym K 3 E xm 2 , ym
E x, ym 1 K1E xm , ym 1 K 2 E xm 1 , ym 1 K 3 E xm 2 , ym 1 Ecuacin4.4.19
E x, ym 2 K1E xm , ym 2 K 2 E xm 1 , ym 2 K 3 E xm 2 , ym 2

4.5Representacionesdelregistroseleccionadas.
Establecidalaformaenlaqueserealizalamedida,cmoestratadalainformaciny
estudiada la interpolacin de la misma, en esta seccin se evalan las formas de
representacindelainformacingeneradaenlosanteriores.

- 104 -
Este apartado est dividido en tres puntos principales, que atienden a las formas de
representacindelainformacinfotomtricaysurelacinentreellas.Enelprimerpuntose
muestra la representacin de los mapas de iluminacin mediante curvas isolux y un filtro
matemticoqueayudaaoptimizarsurepresentacingrfica.Enelsegundopuntosemuestra
la representacin de los registros angulares y finalmente en el ltimo punto se muestra la
relacinentreambos.
4.5.1.Mapadeiluminacinmediantecurvasisolux.
Una vez realizadas las medidas es de gran utilidad proceder a su presentacin en

formatos ms visuales que los datos en bruto (agrupaciones de posicin y valor de la
iluminacin).Existenmltiplesformasderepresentargrficamenteunamatrizdedatos.Enel
casodelas medidas deiluminacinunadelasrepresentacionesmsadecuadaesidentificar
medianteunalneacontinualosvaloresdeigualniveldeiluminacin(curvasisolux).

La figura 4.5.1. muestra un ejemplo de mapa de iluminacin mediante curvas isolux.
Normalmentealasrepresentacionesmediantecurvasisoluxselesaadecolordeformaque
cadacolorrepresentaelreaencerradaentredoscurvasisolux.Tambineshabitualencontrar
mapasdeiluminacinconcurvasisoluxsinlassuperficiescoloreadas.Enestecasocadacurva
del mapa se encuentra acompaada de una etiqueta que indica el valor de lux que
corresponde dicha curva. Como no siempre se dispone de un conjunto completo de valores
que nos permita generar las curvas isolux en su completitud, se emplea la estrategia de
interpolacinderesultadosexplicadaenelapartadoanteriorconelfindegenerarlosvalores
interpoladosnecesariosparasugeneracin.Lafigura4.5.1.representaelaspectoestndarde
losmapasdeiluminacinconcurvasisoluxycoloreados

- 105 -

Fig. 4.5.1 Ejemplo deun mapa de iluminacin con curvas isolux representado encolor. Las etiquetas
numricasindicanelvalordeisoluxdetodalacurvaqueencierralasreasdedistintoscolores.

Adems de los mapas de iluminacin, se emplean mapas angulares asociados a las
medidasangularesrealizadasenlosnodos.Losmapasangularesaportaninformacinadicional
de gran utilidad para detectar la procedencia de incidencias detectadas en los mapas de
iluminacincomoporejemploexcesoofaltadeiluminacinendeterminadaszonas.

Comosehacomentadoalprincipiodeesteapartado,esimportantepoderrepresentar
losresultadosdelamedidafotomtricaquepermitanunainterpretacingildelosmismos.
Con este objetivo se presenta un filtro matemtico que a partir de los valores de la medida
generaungrficodecurvasdeisoluxsuaves(Fig.4.5.2).Elfiltromejoralavisualizacindelos
resultadosysepuedecalcularempleandolassiguientesexpresiones

9
k 0 10 E0,0

E I i , j k 0 E 0, 0 i 1,0,1 i j 0 k 0 1 E I i , j E 0, 0
j 1,0,1 Ecuacin4.5.1

1 1 1
Ei , j E I i , j
8 i 1 j 1

Elfiltroactaendosfases.Porunladoseasignanvaloresdeinterpolacinpreliminar
E I i , j alospuntosnotadosenrojoqueseencuentransituadosalrededordecadaunodelos
puntosdereferencia(romboverde).Unavezasignadoslosvaloresdeinterpolacinpreliminar,
se calcula, para cada punto, la media aritmtica de los 8 puntos que rodean al valor de
- 106 -
referencia. La media aritmtica es finalmente el valor de interpolacin E i , j generado por el
filtro.

Fig.4.5.2Elementosnecesariosdelfiltroparalamejoradelavisualizacindelasmedidas.Elproceso
de filtrado es efectuado de la misma forma para todos los valores de la medida que actuarn como
valorescentralesunavezenelproceso.Deestaformaseaseguraquetodoslosvaloresdemedida(en
azul) influyen en sus vecinos ms cercanos proporcionando una visualizacin suave y continua de la
iluminacin.

Fig4.5.3Representacionesdeunconjuntodedatosdeiluminacinmedidosconunluxmetro.Enla
partesuperiorsemuestranlosresultadosdelosdatosenbrutoyenlaparteinferiorlosmismosdatos
filtradossegnlainterpolacinanalizadaanteriormente.

- 107 -
4.5.2.Mapasdemedidasangularesasociadasalosnodos.
En cada nodo de medida se tienen los datos de la cantidad total de iluminacin y la

distribucinangulardelamisma.Losmapasangularesmuestranlaprocedenciaangulardela
luz en cualquier direccin del espacio referenciada a una semiesfera cuyo centro se sita en
planodelapupiladeentradadelobjetivogranangular.
Para cada nodo de medida existe un mapa de representacin angular. Los mapas
angularespresentancuatrocuadrantescuyocentrocorrespondealnododemedidadondeha
sido obtenido el registro correspondiente. Cada cuadrante proporciona informacin y
orientacinacercadelaprocedenciadelacantidadydistribucindelaluzqueincidesobreel
nododemedida.
La procedencia geomtrica de la luz corresponde a una representacin angular en

coordenadas polares, es decir, cada punto del grfico viene descrito por dos parmetros
angulares,asaber,elngulodeelevacinyelngulodeacimut.Eltipoderepresentacines
un mapa circular equivalente a una proyeccin de la semiesfera vista por el sistema ptico
sobreelplanofocaldelmismo(planodelsensordelacmara).

Losejesprincipalesquedefinenelcrculoenelquequedaenglobadoelregistro(Fig.
4.5.4)representanlosvaloresdelngulodeelevacinencadaunodeloscuatrocuadrantes,
mientrasqueelngulodeacimutvienedadoapartirdelarelacinentrelascoordenadasen
losejesdeelevacindelpuntodelmapaaanalizar.
Estos mapas complementan la informacin expuesta por los mapas de iluminacin

vistos en el apartado anterior. La figura 4.5.3 muestra un ejemplo de cmo los mapas
angularespermitenconocerlaprocedenciadelaluzenundeterminandoentornodemedida.
La parte izquierda de la representacin polar del nodo de medida resaltado en el dibujo
inferiordelafigura4.5.4,muestraunaumentodelosnivelesdegrisquesecorrespondeconla
localizacindelasfuentesdeluzqueapareceneneldibujosuperior.

- 108 -

Fig4.5.4Esquemadeunmapaderepresentacinpolarysuaportealanlisisdelainformacindelos
mapas isolux en un entorno de medida como una calzada con varias luminarias. Los mapas de
representacinangulardetectanlasincidenciasexistentesenladistribucindeluzencadapunto,ypor
extensinentodoelplanodemedida,aportandoinformacinexactadelalocalizacindelaincidencia
detectada,ascomodesuorigenynaturalezaalmapadeisolux.Incidenciastalescomoladeteccinde
ausenciaoexcesodeluzdebidaaobstculosnaturalesofallodelainstalacinrespectivamente,oel
anlisis de la distribucin y cantidad de luz emitida por otras fuentes externas a la instalacin de
alumbradoquesepretendemedirsonalgunasentrelasvariadascasusticasquepermitenanalizarlos
mapasderepresentacinencoordenadaspolares,trabajandoenconjuntoconlosmapasisolux.

- 109 -
Captulo 5.- Caracterizacin del instrumental empleado

Captulo 5

Caracterizacin del instrumental empleado

Una vez expuesta la estrategia de medida en el captulo anterior, es necesario
caracterizarlosdispositivosempleadoseneldesarrollodelalgoritmo.Experimentalmentese
asegurarn los rangos de viabilidad y funcionamiento para que cada componente trabaje de
maneraapropiada.Esteconjuntodeoperacionestieneporobjetivolacorrectaaplicacindela
estrategiademedidaestudiadayanalizada.

Este captulo queda divido en cuatro partes principales. En las tres primeras se
mostrarelestudiosobrelacaracterizacindelhardwareempleado,esdecir,elluxmetro,el
objetivo gran angular y la cmara CMOS. En la cuarta parte, se explicar el algoritmo
desarrolladoapartirdelainformacinobtenidaenlacaracterizacin.Losparmetrosquevan
aseranalizadosencadaunodelosdispositivosson:

Luxmetro Objetivo Cmara
Respuestadireccional Enfoque Linealidad
Linealidad Transmitancia Respuestaespectral
Respuestaespectral Distorsin Ruido
Dependenciaconlatemperatura
Fatiga
Cambiodeintervalo
- 110 -
5.1Luxmetro

La estrategia de medida explicada en el captulo 4 requiere dos parmetros en cada
puntodemedida:lacantidadtotaldeiluminacinyladistribucingeomtricadelamisma.El
luxmetroeseldispositivoempleadopararealizarlamedidadelailuminacin.

ElluxmetroempleadoenlatesisyquehemoscaracterizadoeselLightMetermodelo
V10860,comercializadoy distribuidoporlacompaaRS[RS2010].Esun luxmetroporttil
digital con interfaz de datos de salida tipo RS232. Presenta cuatro modos de medida en
funcindelasfuentesamedir(Wolframio,fluorescente,luzdedaomercurio).Lavelocidad
demedidaesde2muestrasporsegundo.Losvaloresquepermitemedirsesitanentre0y
50000 Lux en tres rangos de medida, a saber, en (02000) Lux, (200020000) Lux y (20000
50000)Luxconunerrorde8%encadaunodeellos.

Para medir correctamente la iluminacin se han de tener en cuenta los aspectos
tcnicosresaltadosenelcaptulo3delestadodelarte,concretamenteenelpunto3.3.[UNE
EN130321]

Fig.5.1.1Luxmetroempleadoenlasmedidasexperimentales.[RS2010]
5.1.1.Respuestadireccional

Enelcaptulodelestadodelartesedefinielparmetroempleadoparacaracterizarla
respuestadireccionaldeunluxmetro:[UNEEN130321]
- 111 -
Y ,
f2 1
Y 0, cos
Ecuacin5.1.1
Donde:
Y , E eslasealdesalidaenfuncindeladireccindeincidenciadelaluz,esdecir,la
iluminacinmedidaconelluxmetro.
eselngulomedidoconrelacinalanormalalplanodemedida,ngulodeelevacin.
eselnguloazimutal.
El parmetro de respuesta direccional no suele estar indicado en las especificaciones de la

mayoradeluxmetrosdeestascaractersticas[Aemc2012,Twilight2012].
Para obtener la respuesta direccional del luxmetro se ha empleado una fuente lser
(puntero) [Edmund 2012b] cuya emisin de flujo luminoso corresponde a un valor de 5 mW
(valormximo)depotenciadesalidaa640nmdelongituddeondapico.Eldimetrodesalida
delpunterolseresde0.5pulgadas.
El cabezal del luxmetro se ha situado a 400 mm de la fuente lser sobre un punto

que pivota alrededor del eje z (ver figura 5.1.2). De esta forma se consigue posicionar el
cabezaldelluxmetroenposicionesangulares determinadas paraanalizarlarespuesta dada
porelpropiocabezalparacadaconfiguracingeomtrica.Enlafigurasepuedevertambinun
rectnguloverdequesimbolizalaestructuramecnicaquemantienesolidarioellseralpunto
depivotajesobreelquerotaelcabezaldelluxmetro.

Lamedidaseharealizadoentre0y90conpasosangularesde10entrecadaunade
lasmedidas.Ladeterminacindelaposicinangularsellevacaboempleandoundispositivo
tipotransportadordengulosconunaresolucinde1.Lamedidafuerealizadaencadauno
deloscuatrocuadrantesdelplanoxz.
- 112 -

Fig.5.1.2Esquemadeladisposicingeomtricadelmontajeexperimentalparalacaracterizacindela
respuestadireccionaldelluxmetro.

Enlatabla5.1.1semuestranlosresultadosobtenidosdelamedidaexperimental.La
primera columna hace referencia al ngulo de elevacin, la segunda representa el valor
promediodelascuatromedidasdelailuminacinrealizadas,la terceraesel valorrelativoy
normalizadoen%respectoalmximomedidoyfinalmentelacuartamuestralosvaloresdela
curvaterica,tambinen%deunafuncincoseno.

ngulo Iluminacin Iluminacin Respuesta
elevacin promedio promediorelativa tericacoseno
()1 E(lux)8% Er(%)8% cos( ) (%)
0 6250 100 100
10 5960 95 98
20 5490 88 94
30 4930 79 87
40 4850 78 77
50 4380 70 64
60 4000 64 50
70 3400 54 34
80 2160 35 17
90 1 0.02 0

Tabla5.1.1
- 113 -
Apartirdelosdatosdelatabla5.1.1,yhaciendousodelaecuacin5.1.1seobtieneel
valor del parmetro de caracterizacin de la respuesta direccional establecido por la
normativa.Losvaloressepuedenverenlasiguientetabla.

nguloelevacin Iluminacin Respuesta Valorde| f 2 |(%)
)1 promedioE(lux)8% tericacoseno cos( ) (%)
0 0.000.02
100 100
10 0.030.02
95 98
20 0.070.02
88 94
30 0.090.02
79 87
40 0.010.02
78 77
50 0.090.02
70 64
60 0.280.02
64 50
70 0.590.02
54 34
80 0.990.02
35 17
90
0.02 0
Tabla5.1.2

En la figura 5.1.3, se muestra la comparativa entre los resultados experimentales y
tericos de la curva de respuesta direccional. A pesar de que la tendencia de la respuesta
experimentaldelluxmetronoesexactamentelacurvatericaesperada,losdatosnumricos
delclculodelparmetrodecaracterizacinquesemuestranenlatabla5.1.2revelanqueel
valor numrico del parmetro de caracterizacin de la respuesta direccional del luxmetro
puedeserconsideradocomoapto,alnosuperarparaningnngulodeincidenciatesteado,el
1.5%envalorabsolutomarcadoporlanormativa.[UNEEN130321]

La respuesta direccional presenta valores por defecto en los primeros 40, mientras
que a partir de 60 presenta valores por exceso. Este hecho provoca que el luxmetro
subestimeysobreestime,demaneraleve,lailuminacinprocedentedengulosdeelevacin
bajosylailuminacindengulosdeelevacinaltosrespectivamente.

- 114 -
Caracterizacin de la respuesta direccional del

cabezal del luxmetro
100
Respuesta direccional(%)
75
50
25
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
ngulo ()
Iluminacin promedio relativa coseno terico

Fig 5.1.3 Resultados experimentales de la caracterizacin de la respuesta direccional del cabezal del
luxmetro.Lospuntosenrojohacenreferenciaalasmedidasexperimentales,mientrasqueennegro
semuestralacurvatericadelarespuestacosenoidal.Lasbarrasdeerrordelosdatosexperimentales
representa en abcisas 1, referente al dispositivo utilizado para determinar la posicin angular. En
ordenadas se hace referencia al error del instrumento a caracterizar, en este caso, el sensor del
luxmetrocuyovaloresde8%segnelfabricanteRS.[RS2012]

5.1.2.Linealidad
Enelapartadodelestadodelartesedefinilalinealidaddeundetectorsegnla
ecuacin5.1.2.[UNEEN130321]
Y X
f3 max 1 Ecuacin5.1.2
Ymax X

Donde:

Y eslasealdesalidadebidaalailuminacindelfotmetroenrelacinaunamagnitudde
entrada X .
X max eselvalordeentradacorrespondientealasealdesalidamxima Ymax .

- 115 -
Para comprobar la linealidad se ha escogido nuevamente como seal de entrada la

mismafuentelserempleadaenlacaracterizacindelarespuestadireccionalestudiadaenel
apartadoanterior.Lalinealidadsehacalculadoobteniendolaraznentrelasealdesalidadel
detectorylasealdeentrada.

Ladistanciadelafuentelseralluxmetrosemantuvosiempreigualparaladeteccin
delasdossealesdeentradacomentadas.Ladistanciaentrelafuenteyelsensoresde400
mm.

Los5mWdepotenciadesalidadellserhacenreferenciaalvalornotadocomo X max
.
Empleandofiltrosneutrossehaatenuadoestasealdeentradahastaunvalorde1.3mW,que
hacereferenciaalasealdeentradamenornotadacomo X .Lamedidaseharealizadotres
veces obtenindose una dispersin menor al 2%. En la tabla 5.1.3 se muestran los valores
promedioparalassealesdesalidaobtenidas.

Sealdeentrada Sealdesalida Parmetrodelinealidad
(mW)5% E(lux)8% | f 3 | (%)

Smbolo Valor Smbolo Valor
X max 5.0 Ymax 450

0.040.30
X 1.3 Y 1810
Tabla5.1.3
A la vista de la tabla anterior, y teniendo en cuenta la definicin del parmetro de

linealidad segn la normativa europea, se observa como el valor del parmetro f3 se
encuentra por debajo del valor mximo permitido (0.2%) para considerar como apta la
linealidaddeunsensordeestascaractersticas,porloquelalinealidaddelsensorpuedeser
consideradaapta.
5.1.3.Respuestaespectral

Enelapartadodelestadodelartesedefinielparmetroquecuantificalarespuesta
espectraldeunsensorcomo:[UNEEN130321]

- 116 -
s V d
*
rel
f1 0

Ecuacin5.1.3
V d
0
Donde:
*
s rel E eslarespuestaespectralrelativanormalizada.Enestecaso,lailuminacinmedida
conelluxmetroparacadalongituddeonda.
V eslaeficiencialuminosaespectraldelsistemavisualhumanoparavisinfotpica.
La curva de respuesta espectral del luxmetro empleado no es facilitada por el

fabricanteensuhojadeespecificaciones,porlotanto,sehacenecesarialarealizacindeesta
pruebadecaracterizacin.

Paracaracterizarlarespuestaespectraldelluxmetrosehahechousodeunsistema
multiespectral de fuentes de luz que consta de 13 tipos diferentes de LEDs que cubren las
longitudes de onda entre los 400 nm y 700 nm. Los 13 LEDs segmentan en intervalos el
espectro visible con un valor promedio a los 25nm que coincide con el valor del ancho de
bandapromediodelosLEDsseleccionados.
Longituddeondapico(nm)
# Modelo/Referencia Fabricante
p25nm
1 HUVL400320B Hero 400
2 LED43006 Roithner 430
3 LED45006 Roithner 450
4 LC503FBL115PA300001 CREE 475
5 HLMPCE1335CDD Avago 501
6 WP7113ZGC/G Kingbright 520
7 L54503 Marubeni 545
8 MC20369 Multicomp 568
9 LED60003V Roithner 600
10 MC20386 Multicomp 630
11 TLDR5800,RED Vishay 650
12 LED68002AU Roithner 680
13 LED70002AU Roithner 700
Tabla5.1.4

- 117 -
LosLEDssonalimentadosycontroladosmedianteundriverproporcionadoparadicha
tarea por la empresa Mircropap. Mediante el driver es posible controlar la corriente de
alimentacin y por tanto el flujo luminoso que emite cada uno de los LEDs empleados.
[Micropap2012]

ElflujoluminosoemitidoporcadaunodelosLEDssehamedidoconunradimetro[IL
1700] para asegurar que la cantidad de energa que incide sobre el luxmetro es igual para
cadalongituddeonda.

Losresultadosexperimentalessonrecogidosenlatabla5.1.5.Enlaprimeracolumna
se muestran las longitudes de onda de los LEDs; la segunda columna contiene; los valores
absolutospromediodeunaseriedetresmedidasdelamedidadeiluminacinparacadaLED,
latercerareflejalailuminacinrelativaen%conrespectoalmximodeiluminacinpromedio;
la cuarta despliega los valores para la respuesta espectral del sistema visual humano y
finalmente,enlaquintacolumnaapareceelvalordelparmetroquecuantificacomoaptoo
noaptolacurvaderespuestaespectraldelluxmetro.

Longitudde Iluminacin Iluminacin Respuesta Valorde| f1 |
ondapico promedio promediorelativa Espectralfotpica
V (%)
(%)
pnm)25nm E(lux)8% Er(%)8%
400 3 6 0.13
430 4 8 0.64
450 5 10 2.17
475 7 14 7.30
501 15 30 36.40
520 22 44 72.90
545 46 92 99.4 0.230.02
568 50 100 100.00
600 40 80 66.40
630 15 30 26.90
650 4 8 12.00
680 4 8 3.11
700 4 8 1.24
Tabla5.1.5

Alavistadelosresultadosdelatabla5.1.5,seconsideraaptalarespuestaespectral
delsensor,yaqueempleandolaecuacin5.1.3semuestracmoelvalordelparmetro f1 es
inferioralmximopermitidoyfijadoporlanormativa(1.5%).
Yasecomentenelcaptulo3quehadeexistirungradodecorrespondenciaentrela
respuesta espectral relativa y la eficiencia luminosa espectral del sistema visual humano. En
- 118 -
concreto,paravisinfotpica,siserepresentanlosvaloresdelarespuestaespectralrelativa
medidaexperimentalmenteylarespuestaespectralhumanaparavisinfotpica,seobtienela
figura5.1.4,dondesepuedeverdeformamsdirectalacorrespondenciaentreambascurvas.

Fig 5.1.4 Resultados experimentales de la respuesta espectral mostrada por el luxmetro para
diferenteslongitudesdeondadelespectrovisible.Lagrficacomparalasrespuestasdelsistemavisual
humano y del luxmetro normalizadas y relativas a sus mximos. Se aprecia como la respuesta del
luxmetro se encuentra desplazada ligeramente hacia el infrarrojo. El mximo segn los datos
experimentalesseencuentraaunalongituddeondade570nmaproximadamente.Tambinsepuede
advertir como en la zona del ultravioleta la respuesta es mayor que la que presenta el sistema visual
humanoalasmismaslongitudesdeonda.Lasbarrasdeerrorrepresentanenabcisaselvalormediode
anchodebandayenordenadaslaprecisinenporcentajedelvalordeiluminacinregistrado.[Smith
2007]

La figura 5.1.4 muestra las respuestas espectrales normalizadas del sistema visual
humano y del luxmetro. En La grfica se advierte que el luxmetro responde con valores
mayoresacomolohaceelsistemavisualhumanoenlaszonasdelultravioletayelinfrarrojo.
El mximo de la respuesta del luxmetro segn los datos experimentales se encuentran en
568nm,13nmporencimadelvalordelamayorrespuestadelsistemavisualhumano555nm
[Palmer2009].
- 119 -
5.1.4.Dependenciaconlatemperatura

De la misma forma que los dos primeros parmetros, la dependencia con la
temperatura tambin se expres mediante la ecuacin 3.3.5 en el estado del arte segn la
normativaeuropeacorrespondiente.[UNEEN130321]
Y T2 Y T1 T
f 5 T
Y T0
Ecuacin5.1.4
T2 T1
Donde:

Y T E T eslasealdesalidaalatemperaturaT,esdecir,lailuminacinmedidaparauna
temperaturaT.
Y T0 es la seal para la temperatura ambiente de referencia 25C, es decir, la iluminacin
medidaparaunatemperaturade25C.
T2 , T1, T son40C,0Cy2Crespectivamente.
Lafuenteluminosaeneste casohasidonuevamenteeldiodo lserempleadoenlas

caracterizaciones precedentes a sta. La estabilidad de la fuente fue medida con el propio
luxmetrosinobservarcambiosmayoresal1%duranteunperododetiemposuperiorados
horas.

Para simular las condiciones de temperatura, se ha empleado una cmara frigorfica
para alcanzar los 0 y un horno industrial para el caso de 40. Ambos sistemas aseguran la
estabilidaddelatemperaturagraciasatermostatosincorporados.

Alcanzadalatemperaturadeseada,elluxmetroesintroducidoenlacmarauhorno,
durante al menos 15 min. Pasado este perodo, el luxmetro es extrado y colocado en un
puntodereferenciadondesemidelailuminacinprovocadaporlafuentelser.Eltiempode
extraccin del luxmetro de los sistemas de regulacin de temperatura es suficientemente
corto (inferior a 10s) para que la temperatura del sensor no se desve de las condiciones
trmicasenlascualessedeseamedir.Esteprocesoseharealizadotresvecesparamedidade
- 120 -
temperatura y en la tabla siguiente se muestran los valores promedio para la iluminacin

obtenida.
Smbolo Temperatura Iluminacinpromedio

Valorde f5
T(C)1C E(lux)8%
(%)
T1 0 109
T0 25 97 0.010.10
T2 40 92
Tabla5.1.6
Empleando la ecuacin 5.1.4, se calcula el valor de f 5 T concluyendo que el valor

deesteparmetroesinferiora0.2%,queeselmximoqueexigelanormativay,portanto,la
respuesta de iluminacin con respecto a la temperatura es considerada como apta. Si se
representalavariacindelailuminacinenfuncindelatemperatura,setienelafigura5.1.5.

Fig 5.1.5. Grfica de la dependencia del luxmetro con respecto a la temperatura. La
tendenciaindicaquelarespuestadelluxmetrodesciendeconformeaumentalatemperatura
demedidallegandoaserdeun12%entre0Cy40C.
5.1.5.Fatiga
Lafatigaquedabadefinidaenlaecuacin3.3.4delaforma:
Y t
f 4 t 1
Y t 0 10 s
Ecuacin5.1.5
- 121 -
Donde:

t es el tiempo transcurrido desde el comienzo de la iluminacin en la cabeza del fotmetro
coniluminacinconstante.
Y T E T es la seal de salida en el instante t, es decir, la iluminacin medida para un
instantedetiempodeterminado.
t0 lalecturacomienza10sdespusdelailuminacin.Estos10ssonuntiempodereferencia
estipuladoporlanormativaeuropea.
Paradeterminarelparmetroquedeterminalafatigaseempledenuevolafuentede
luzlser.Lapruebaparacaracterizarlafatigadelsensordelluxmetroserealiziluminandoel
cabezal, comenzando a contar el tiempo justo en ese instante. Al inicio de la prueba, la
iluminacin registrada es anotada Yt 0s . Transcurrido un perodo de 10s, se vuelve a

realizarunalecturadelamedidadelailuminacinporelluxmetro Y t 10 s .Esteproceso
se ha realizado tres veces y la siguiente tabla refleja el valor promedio de las medidas
experimentales.Finalmente,conayudadelaecuacin5.1.5seobtieneelparmetrof4:
Iluminacinpromedio Iluminacinpromediotras10s
Valorde f4
inicial Y t 0 s transcurridos Y t 10 s
(%)
(lux)8% (lux)8%
694Lux 695Lux 0.0020.001
Tabla5.1.7valoresexperimentalesdelprocesodecaracterizacindelafatigadelluxmetro.
Alavistadelosresultadosdelatablaanterior,sepuedeconcluirquelafatigadelluxmetro
empleadoenlamedidaesaptayaqueelvalormximopermitidoporlanormativaesde0.1%.

5.1.6.Cambiodeintervalo
Finalmente, el cambio de intervalo es tambin contemplado en el estado del arte y

quedadefinidoporlasiguienteecuacin:[UNEEN130321]
YB
f6 1 Ecuacin5.1.6
k YA
- 122 -
Donde:
k 10 porserlarelacindeescalaentrelosvaloresmximosqueacotanlosintervalosde
medidaquepresentaelluxmetro[02000]Luxy[200020000]Lux.
Y A eslalecturaenelintervaloA(menor)paraunvalordeentrada X A .
YB eslalecturaenelintervaloB(mayor)paraunvalordeentrada k * X A .
Laslecturas YA E A y YB E B sonlasiluminacionesregistradasenelintervaloA
[02000]LuxyelintervaloB[200020000]Luxrespectivamente.Lafuentedeluzseleccionada
fuenuevamenteellserde5mWdepotencia.Paraconseguirdossealesdeentradaconuna
relacinde1:10,seempleelusodefiltrosneutrosdelmismomodoacomoyaseutilizaron
en la caracterizacin del parmetro de linealidad. Las medidas experimentales se realizaron
tres veces. La siguiente tabla muestra los valores promedio de la prueba experimental
realizada:

SealdeentradaintervaloA SealdeentradaintervaloB
X A 1mW 5% X B 5mW 5%
Valorde f6
Iluminacinpromedioenel Iluminacinpromedioenel
(%)
intervaloA. YA E A intervaloB. YB E B
(lux)8% (lux)8%
721 6460 0.100.08
Tabla5.1.8valoresexperimentalesdelprocesodelcambiodeintervalo.
Latablaanteriormuestra queel parmetrode cambiodeintervalopresenta elvalor

mximo exigido por la normativa (0.10%). An as, el parmetro de cambio de intervalo
presentaunvalorquepuedeserconsideradocomoapto.

Enestecaso,lacaracterizacindeesteparmetronohasidorealizadaparaelcambio
entre el segundo y tercer intervalo de medida que tambin presenta el luxmetro
seleccionadoparatrabajarenestatesis.Laraznesqueanivelprcticonohaynecesidadde
evaluar valores de iluminacin superiores a 20000lux. Estos valores de iluminacin no son
representativosdeningunasituacinquepuedaencontrarseenlosentornosdemedidaque
sonobjetodeestetrabajo.

- 123 -
5.2SensorCMOS.

El sensor CMOS utilizado es el correspondiente a la cmara digital uEye de la casa
comercial IDS [IDS 2012]. El sensor CMOS de la cmara es un sensor de formato modelo
MT9M001[APTINA2012]ycuentacon1280x1024pxels,elsensoresmonocromoypresenta
unaprofundidaddenivelesdegrisde8bits.Lavelocidadmximadecapturade25fotogramas
porsegundoseregistraenmodovdeoylainterfazdecomunicacinesUSB.Tambindispone
deunaroscaadaptadoraparaobjetivostipoC[Kineo2009].

Tanto las caracterizaciones de la linealidad, la respuesta espectral y el ruido de la
cmara han sido realizados teniendo el objetivo gran angular acoplado en la posicin de
enfoque a infinito, dado que el sistema siembre trabaja como un conjunto y nunca por
separado.

5.2.1.Linealidad

La caracterizacin de la linealidad del sensor CMOS ha sido realizada mediante dos
anlisis distintos. Por un lado se ha estudiado la respuesta del sensor para una serie de
patronescalibradosconreflectanciasyluminanciasconocidas.[Robyn2012]Lascondiciones
de iluminacin y el tamao de los patrones son idnticos para todas las medidas realizadas.
Porotroladosehaestudiadocomorespondeelsensorenrelacinalavariacindeltiempode
exposicindelacmara.[Arranz2005,Roper2004,Fuentes1999,Sierra2002]

Fig5.2.1EjemplodecmarascorrespondientesalosmodelosfabricadosporlacasacomercialIDS.Ala
izquierda,sepuedeverlacmaraempleadaenlacaracterizacindesusensortrabajandoenconjunto
conelobjetivogranangular.[EDMUND2012]

- 124 -
Caracterizacindelalinealidadenfuncindelaluminancia

Lospatronesseleccionadossonloscorrespondientesalaescaladegrisesnormalizada
delestndarColorcheckerDCsituadosenlapartecentraldelacartadecolores.[Robyn2012]
Cada uno de los patrones presenta unos valores Lab estandarizados y tabulados. Para la
caracterizacinseemplearonlospatronesnumeradosquepuedenverseacontinuacindel1
al16.

Fig 5.2.2 Carta de color estandarizada Colorchecker DC [Robyn 2012]. Los colores empleados para la
caracterizacindelalinealidaddelsensorCMOSsonlosqueaparecennumeradosdesdeel1(mayor
valordeluminancia)hastael16(menorvalordeluminancia).

Bajo las mismas condiciones de iluminacin, y evitando la saturacin del sensor, se
evalu la respuesta del sensor cuantificando la respuesta del sensor para cada captura
correspondienteacadapatrndegris.

Luminancia(cd/m2) Valorrelativodegrispromedio(%)
Patrndegris
1.6% 1.6%
1 96.1 97.3
2 96.1 100.0
3 96.0 97.7
4 96.0 98.8
5 94.0 92.3
6 85.3 85.2
7 78.3 71.8
8 71.1 65.4
9 63.4 59.7
10 56.5 47.7
11 48.4 38.5
12 40.6 26.3
13 32.4 15.2
14 25.1 2.17
15 22.2 1.14
16 20.5 0.95
Tabla5.2.1DatosdelarespuestadelsensorCMOScuantificadasegnlasumadenivelesdegris
registradaparacadacapturacorrespondienteacadapatrndegrisestandarizado.[Robyn2012]
- 125 -
Laspruebashansidorealizadasconelobjetivogranangularacopladoalacmara.El
objetivotrabajaconaperturafija(f#=2.0).[Arranz2005]Paracadaluminanciadecadaunode
loscuadrosdegrisestandarizadosseobtieneelvalorpromediodelniveldegris.Losvalores
numricossemuestranenlatabla5.2.1.
Losdatostabuladosanteriormenterespondenalasiguientefigura:

Fig5.2.3 Grficacorrespondiente a lacaracterizacin lineal del sensorCMOS trabajando enconjunto
conelobjetivogranangular.Losresultadosexperimentales(enrojo)muestranunatendencialinealen
todo el rango de luminancia salvo en los extremos con respecto a la recta de regresin que ajusta
dichosdatosexperimentales.

Los resultados experimentales muestran una respuesta del sensor de tipo lineal en
funcindelaluminanciaaceptable,sibiensepuedendetectarenlaspartesdebajasyaltas
luminancias que presentan comportamientos no tan lineales como en el resto del rango de
valoresestudiado.Noobstante,elcoeficientedecorrelacinpresentaunvalordeR2=0.9971,
unvalorquegarantizaunalinealidadaceptabledelsensor.

Caracterizacindelalinealidadenfuncindeltiempodeexposicin

Lacaracterizacindelalinealidaddel sensorenfuncindeltiempodeexposicinha
sido realizada para cuatro tiempos de exposicin distintos. La cmara presenta un rango de
variacindeltiempodeexposicinen11nivelesprefijadosconvaloresdeentre37usy983ms
[IDS2010].Lostiemposdeexposicin seleccionadosparalacaracterizacin hansidolos que
aparecenresaltadosenlasiguientetabla.[Arranz2005,Fuentes1999,Sierra2002]
- 126 -
Tiempodeexposicindelacmara(s)
3.7x105
9.8x102
2.0x101
2.9x101
3.9x101103
4.9x101
5.9x101103
6.9x101
7.9x101103
8.8x101
9.8x101103
Tabla5.2.2
El montaje experimental en este caso es como indica la figura 5.2.4. La cmara,

acopladasiemprealobjetivogranangularenfocadoainfinito,escolocadaenunacavidadcuyo
interiorpresentalassuperficiesdifusorasblancas,deformaquelaprimeralentedelobjetivo
quedaenelinteriordedichoespacioatravsdeunaaberturadedimetrocoincidentealdela
montura del objetivo. De igual forma es introducido el sensor del luxmetro en otra de las
carasdelacavidad.Finalmente,enunaltimacaradelacavidadescolocadaunafuentedeluz
blanca lambertiana, en este caso un LED [Philips 2012] que puede ser alimentado de forma
externavariandolaintensidadquecirculaporelcircuito.Lafuentehasidoapantalladapara
quenoincidaluzdirectadelafuentesobreelobjetivogranangular.

Fig.5.2.4Esquemaexperimentalparalacaracterizacindelalinealidaddelacmara.Lafuentedeluz
permiteseralimentadadeformagradualpermitiendounaumentodelaemisindeflujoluminosoen
elinteriordelacavidaddifusora.Deestaformaseconsigueregistrarparacadavalordecorriente
determinadounvalordeiluminaciny,enconsecuencia,unarespuestadelsensorparacadatiempode
exposicinanalizado.
- 127 -
Lafuenteluminosaesalimentadadeformagradualdemaneraquesepuedeaumentar
el flujo luminoso dentro de la cavidad difusora. El sensor del luxmetro es el encargado de
facilitar los valores de referencia en la alimentacin de la fuente. Para cada tiempo de
exposicinelpasodeiluminacinfijadohasidode10lux.

Amedidaquelacorrienteaumenta,seincrementatambinlailuminacinyenltimo
trmino, la respuesta de la cmara. La linealidad del sensor se ha analizado comparando la
respuestadelacmaracuantificandoelvalorpromediodelosnivelesdegrisparacadavalor
deiluminacin.

Losvaloresnumricospuedenverseenlatabla5.2.3devaloresparacadaunadelos
tiemposdeexposicinseleccionados,indicandolailuminacinapartirdelacualsedetectael
efectodesaturacindelsensor.

Demaneragrfica,latabla5.2.3quedarepresentadacomosemuestraacontinuacin:

Fig5.2.5 Grficacorrespondiente a lacaracterizacin lineal del sensorCMOS trabajando enconjunto
conelobjetivogranangularenfuncindelailuminacinrecibidaparadistintostiemposdeexposicin.
Losresultadosexperimentalesmuestranunatendencialinealentodoelrangodeluminanciasalvoen
losvaloresdeiluminacinaltos,queconsiguensaturarelsensorparacadatiempodeexposicin.

- 128 -
Valorpromediode Valorpromediode Valorpromediode Valorpromediode

grisparaun grisparaun grisparaun grisparaun
iluminacin
tiempode tiempode tiempode tiempode
Lux8%
exposicinde exposicinde exposicinde exposicinde
0.983103s 0.786103s 0.589103s 0.393103s
0 19 15 14 13
10 255 112 40 19
20 SATURACIN 211 64 25
30 255 83 31
40 SATURACIN 106 37
50 132 42
60 153 48
70 180 54
80 205 60
90 224 64
100 247 71
110 SATURACIN 77
120 83
130 88
140 94
150 100
160 108
170 111
180 117
190 125
200 130
210 135
220 141
230 147
240 151
250 157
260 163
270 170
280 176
290 181
300 186
310 192
320 205
330 208
340 218
350 221
360 227
370 233
380 242
390 245
400 249
410 SATURACIN
420
430
440
450
460
470
480
Tabla5.2.3
- 129 -
La grfica 5.2.5 muestra cuatro series de puntos experimentales referidos al valor

medio que proporciona la cmara para cada valor de iluminacin. Conforme el valor del
tiempo de exposicin disminuye, aumenta el rango dinmico de trabajo del sensor. Las
medidassehanrealizadohastaalcanzarvaloresmximosdeiluminacindealrededorde500
lux.Estevalordeiluminacindereferenciasehaescogidocomolmitesuperiordetrabajoya
quenosonesperablesvaloresmayoreseninstalacionesdealumbradopblico.

Para cada serie de medida, el efecto de saturacin del sensor comienza a tener
importancia aproximadamente en torno al 80% del valor mximo de iluminacin alcanzado.
Eliminando estos valores de la respuesta del sensor, podemos establecer una respuesta
marcadementelinealdelsensoraloscambiosdeiluminacinenlasdistintasseriesdemedida
referidasaltiempodeexposicin.

El parmetro de no linealidad [Roper 2004, Arranz 2005] para cada tiempo de
exposicinseexpresaenlatabla5.2.4.Elporcentajedenolinealidad(NL)seextraedelarazn
entreladesviacinmximapositiva(max_+)ynegativa(max_)yelvalormximodenivel
degris(Ngmax)Seobservacmoamedidaqueelcoeficientedecorrelacinesmsprximoa
launidadelparmetrodenolinealidaddisminuye.

ParmetrodenolinealidadNL
Tiempodeexposicin max max Coeficientedecorrelacin
NL 100
(ms) Ng max
(%)
983 0.000 1.0000
786 0.385 0.9742
589 0.030 0.9994
393 0.034 0.9992
Tabla5.2.4

Elvalordelparmetrodenolinealidadqueestablececomoaptounsensorrespondea
unvalorde0.5%aproximadamente.Losvaloresdelparmetrodenolinealidadobtenidosson
inferiores. Adems, los coeficientes de correlacin de estos ajustes presentan valores muy
similares a los obtenidos en la caracterizacin de la linealidad mediante la variacin de
luminancia.ElsensorCMOSpuedeportantoserconsideradocomolineal.

- 130 -
5.2.2.Respuestaespectral

Los mtodos basados en medidas de cartas de color son empleados para la
caracterizacinespectraldecmarasdigitales.[Lasarte2009,Hubel1994]Noobstante,ypor
paralelismo en el mtodo de caracterizazcin espectral del luxmetro, para caracterizar la
respuesta espectral del sensor CMOS y el objetivo gran angular, se ha hecho uso del mismo
sistema multiespectral de fuentes de luz empleado en la caracterizacin espectral del
luxmetro.
Para que tanto el luxmetro como la cmara sean calibrados bajo las mismas
condicionesdefuentesdeluz,sehaempleadocomomuestrasespectralescadaunodelos13
LEDsdela(tabla5.1.3).Elflujoluminosoincidentesobreelsistemacmaraobjetivoesigual
para cada LED. La respuesta para cada longitud de onda se ha calculado como el valor
promediodelospxelesiluminadosparacadaLED.Deestaforma,serepresentanlosvalores
enescalarelativaen%enlafigura5.2.6.
RespuestaespectraldelsensorCMOSobjetivo

Fig5.2.6 Resultados experimentales de la respuesta espectral mostrada por el sensorCMOSobjetivo
paraelespectrovisible.Lagrficacomparalasrespuestasdelsensorsegnelfabricanteylasmedidas
decaracterizacinrealizadas.Ambascurvasderespuestapresentanuncomportamientoespectralmuy
similar.Lavariacinentreellassedebeaquelasfuentesdeluznosonpuramentemonocromticas,
por lo cual introduce de forma inevitable variaciones en la medida experimental. Del mismo modo,
dichavariacinobedecealhechodequelacurvaexperimentalcorrespondenosoloalsensorsinoal
sistemasensorCMOSobjetivo.[APTINA2012].
- 131 -
La figura 5.2.6 muestra que el sistema sensor CMOSobjetivo no presenta una

respuesta espectral como la del sistema visual humano. Este hecho implica que la respuesta
espectral ser siempre diferente de la esperada por un sensor equipado con un filtro
fotomtrico.

Debido a restricciones mecnicas en la montura de la cmara con el objetivo gran
angular,nosehapodidocolocarningnfiltrofotomtricocorrector.Enconsecuencia,seopt
por trabajar con el objetivo en la posicin que dictan las ecuaciones desarrolladas en el
captulo4prescindiendodelfiltro.

Sehaefectuadoelclculodeladiferenciaenlarespuestaespectralproporcionadapor
lacmararespectoalacurvaderespuestaespectraldelsistemavisualhumanoparacadauno
delostiposdelmparasmscomunesusadosenlasinstalacionesdealumbradopblico. En
concreto,nosreferimosalaslmparasdevapordesodioaaltaybajapresinytambinlas
lmparasdevapordemercurio.

Lmparasdevapordemercurio
Las lmparas de vapor de mercurio son fuentes de luz blanca que presentan un
espectro de emisin con picos en las diferentes regiones del espectro visible (Fig. 5.3.7).
Calculando la integral que encierra la curva de emisin espectral de la lmpara pesada por
cada una de las curvas espectrales respectivas al ojo humano y al sensor, se obtiene la
diferencia cuantitativa de la respuesta espectral entre la esperada por un sensor con filtro
fotomtricoyporelempleadoenestatesis.
Elresultadoesquelacmarallegaaregistrarun70%msdeenergaencadapxelen
ausenciadelfiltrofotomtrico.Sehadenotar,noobstantequelospicosdeemisinenlazona
delultravioleta(Fig.5.2.7)quedarnmuyatenuadosporlosvidriosdeproteccinconlosque
vanequipadosestetipodelmparas,porloqueenrealidadelporcentajedeenerganotenida
encuentaesdeun20%aproximadamente.

- 132 -

Fig. 5.2.7 Representacin de la emisin espectral de una lmpara de vapor de mercurio sin vidrio de
proteccin en comparacin con las curvas de respuesta espectral del ojo humano y el sensor CMOS
empleadoenlasmedidasfotomtricas.[UDC2012]

Lmparasdevapordesodioabajayaltapresin
Las lmparas de vapor de sodio a baja presin son fuentes de luz muy
monocromticas. Por su particular emisin espectral son utilizadas en entornos donde la
reproduccin cromtica no es crtica. En la figura 5.2.8. Se puede ver su espectro, al que ya
hemoshechoreferenciacuandosedescribanlaslmparasdemercurio.

La diferencia en el caso de las lmparas de sodio a baja presin es de un 23%. Esto
significa que el sensor capta una quinta parte ms de energa cuando trabaja sin filtro
fotomtrico que emule la respuesta espectral del ojo humano. Por lo que respecta a las
lmparasdevapordesodioaaltapresin,ladiferenciaasciendehastael32%.

Dado que la medida que se realiza con ayuda del objetivo gran angular y el sensor
CMOSesunamedidarelativaalvalorabsolutoproporcionadoporelluxmetro,lasdiferencias
aqu calculadas no presentan una restriccin crtica para la medida, siempre y cuando el
conjunto de fuentes luminosas del entorno de medida sea del mismo tipo de emisin
espectral.Comoseverenelcaptuloderesultados,sehanseleccionadoentornosdemedida
dondelavariabilidaddelespectrodeemisinesnulaconelfindevalidarcorrectamentetodo
eltrabajotericoyexperimentaldesarrollado.
- 133 -
Fig.5.2.8Representacindelaemisinespectraldeunalmparadevapordesodioabajayaltapresin
encomparacinconlascurvasderespuestaespectraldelojohumanoyelsensorCMOSempleadoen
lasmedidasfotomtricas.[UDC2012]
5.2.3.Ruido

Alfinaldelcaptulo4seestudiaronlostiposderuidoquepuedenpresentarseenun
sensor digital. Los tipos de ruido eran tres, a saber, el ruido patrn, aleatorio y de bandas.
Otro tipo de denominacin al efecto del ruido puede encontrarse en [Wolfe 1998]. Veamos
comosepresentancadaunodeellosenelsensorempleadoenestatesisdoctoral.

Ruidopatrn

El ruido patrn ha sido caracterizado con la ayuda de un programa comercial
proporcionadoporelfabricantedelacmara[IDS2012].Elprogramapresentaporpantallalos
pxelesquerespondendemaneraerrneaaunasealdeoscuridadtotal.Conunailuminacin
inferioralos0.5lux,lacmaradeberapresentartodossuspxelesconvaloresdeniveles de
griscercanosa0.Sinembargo,comoseveenlasiguientefigura,existeunconjuntodepxeles
derespuestaanmalaquepresentanvaloresmselevadosdelordende2025deniveldegris.
[Healey1994,Takeuchil1993]

- 134 -

Fig 5.2.9 Captura real del sensor CMOS tomada por el programa comercial para marcar los pxeles
anmalosqueseencuentrandentrodelascircunferenciasverdes.Lacircunferenciablancadelimitael
tamaodelregistrofotomtricocorrespondientealaimagencreadaporelobjetivogranangularsobre
elplanodelsensorCMOS.Elvalordegrisdelospxelesanmaloshasidorestadoencadaprocesode
captura.

Ruidoaleatorioyenbandas
Paraevaluarelruidoaleatorio,serealizunaseriedecapturasconelmenortiempo
de exposicin disponible de la cmara. La iluminacin siempre ha sido menor a 0.5lux. Las
capturassehicieroneninstantesdetiempodistintosalolargodeunahoradeduracinyse
promediaronparaevaluarelruidoaleatorio,quecomoyasecomentesuntipoderuidoque
estpresenteenlossistemaselectrnicosyquecambiacontinuamente.

Momentodelacapturaenfalsocolor(min)
015 1530

3045 4560

Tabla5.2.4

Apartirdelascapturasmostradasenlatabla5.3.4sehaobtenidoelpatrndelruido
aleatorioquepresentaelsensor.Seapreciacmoamedidaquetranscurreeltiempoelvalor
mnimoquepresentanlospxelesaumenta,desapareciendoaquellosconvalorestotalmente
nulos.Porotrolado,losvaloresmximossemantienenestablesconunavariacindeun7%.

- 135 -
Elpatrnpromediosehaempleadoenelprocesadodetodaslascapturasrealizadas
enlosentornosdemedidaquehansidoobjetodemedidadeestatesisdoctoral.Elvalorde
ruidoaleatorioparaunpxelcualquieradelsensoresde13nivelesdegris.(Fig.5.2.10.)

Fig.5.2.10PatrnpromedioreferentealruidoaleatoriodelsensorCMOS.Elpatrnderuidoaleatorio
promediohasidoobtenidoapartirdelascapturasmostradasenlatabla5.2.4.

Sehaanalizadoelespectroenfrecuenciasdelpatrnpromediomostradoenlafigura
5.2.10. A partir del clculo de la Transformada de Fourier (Fig. 5.2.11. superior). La
transformada revela un ruido de carcter aleatorio al no advertirse ninguna periodicidad o
estructuraenelpatrndefrecuenciascalculado.

Cuandolailuminacinrecibidaenelsensoratravsdelsistemapticoessuperiora5
Lux,seapreciaunefectoderuidoenbandas.Elespectroenfrecuenciasparaunregistrodeun
patrn con iluminacin de 10lux, en lugar de los 0.5lux que se han mantenido como valor
mximo en el anlisis del ruido aleatorio, se aprecia en el eje vertical del espacio de
frecuencias(Fig.5.2.11inferior),unaestructurarepetitivaqueindicaunefectodebandasenla
componentehorizontalenelespaciodemedida.

- 136 -
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

Fig. 5.2.11 Transformada de Fourier bidimensional normalizada a la unidad del patrn de ruido
aleatorio(superior).TransformadadeFourierbidimensionalnormalizadaalaunidadparaelanlisisdel
ruidoenbandas(inferior).[Nieves2002,Goodman2005]
- 137 -
5.3Objetivogranangular
ElobjetivogranangularutilizadoenestatesisdoctoraleselmodelofisheyeLensagon
BFM2320[Lensation2012].Elobjetivoestdiseadoparatrabajarconsensoresdeconun
tamao de pxel de 5um. Su campo de visin es de 185 y su focal y apertura son
respectivamente2.3mmy2.DisponedeunamonturaM12x0.5ytieneunpesode13g.

Fig. 5.3.1 Objetivo gran angular caracterizado y empleado en la medida fotomtrica de esta tesis
doctoral.[Lensation2012]

Los parmetros fundamentales a caracterizar son los 3 ya mencionados en la
introduccin de este captulo. El anlisis de enfoque del objetivo permite situar
mecnicamenteelplanofocaldelobjetivodemaneraprecisaparatrabajarenlascondiciones
tericas ms favorables posibles de acuerdo a las ecuaciones presentadas en el captulo 4
(ecuacin4.2.20).
Unavezsituadocorrectamenteelobjetivo,secaracterizaladistorsindelobjetivo,a
partirdedichacaracterizacinsedisponedelconocimientodela correspondenciageomtrica
entrelasdireccionesdeincidenciadelaluzylospxelesiluminadosenelregistrofotomtrico
sobre el plano del sensor CMOS. Finalmente, el anlisis relativo a la transmitancia ser el
encargadodeproporcionarinformacinacercadequcantidaddeenergaemergedelsistema
pticoparacadadireccinangular.

5.3.1.Enfoque

En el captulo 4 se estableci la ecuacin angular de correspondencia energtica
(ecuacin4.2.20).Dichaecuacinestablecequeelsistemapticodebetrabajarenfocandoa
infinito. Dado que el objetivo gran angular presenta una rosca M12x0.5, ha sido necesario
- 138 -
realizarunapiezamecnicadeacopleentrelacmaraCMOSyelobjetivoconelfindepoder
situarelplanodelsensorCMOSaladistanciacorrectadetrabajo.
Paracaracterizaryestablecerelenfoque,sehahechousodeunafuentedeluzlser
que se hace incidir en la direccin del eje ptico del objetivo. [Edmund 2012b] La pieza
mecnicapresentaunaroscainteriordondeseacoplaelobjetivoyunaroscaexteriorquese
acopla a la montura de la cmara. Adems, se dispone de dos orificios roscados para la
colocacindedosprisionerosquefijarnlaposicindelobjetivounavezseadeterminada.

Para hallar la posicin de enfoque se hizo uso de la herramienta de adquisicin de
imagendeMATLAB[MATLAB2011].Dadoqueelhazlsersimulaunafuentemuylejanaenel
espacio objeto, con ayuda de la herramienta de Matlab se registr la imagen del lser y se
determinlaposicindelobjetivoparalacualseobtenaunaimagendemenortamao.

Enestatareafuenecesarioelusodefiltrosneutrosparanosaturarlaimagenobtenida
enlacmara.Unavezobtenidalaimagendemenortamao,seprocediafijarelobjetivoen
esaposicin.Enlafigura5.3.2,sepresentaunaseriedecapturascorrespondientesalproceso
deenfoque.

Fig.5.3.2Capturascorrespondientesalprocesodeenfoquedelobjetivomedianteunafuentelser.La
capturaresaltadaenverderegistradamediantelaherramientaImageadquitiondeMatlab[MATLAB
2011]correspondealmenortamaodeimagen.Enestaposicin,elsensorCMOSsesitaenelplano
focaldelobjetivogranangular.[McMenemy2003]

5.3.2.Distorsin
Ladistorsindeunsistemapticosedefinecomolavariacindelaumentolateralen
funcindeladistanciadelobjetoalejepticodelsistema.Esunadelascincoaberracionesde
tercer orden de los sistemas pticos, a saber, la aberracin esfrica, coma, astigmatismo,
curvaturadecampoyfinalmenteladistorsin[Smith2007,Kingslake2010,Mahajan1998].

- 139 -
En los objetivos tipo fisheye, la distorsin es la aberracin ptica que mayor peso
presenta en la formacin de imagen. Cuantitativamente, el efecto de la aberracin es entre
dosytresrdenesdemagnitudsuperioralasumadetodaslascontribucionesdelasrestantes
aberracionesdetercerorden.Portanto,esdevitalimportanciaprestarunaatencinespecial
aestacaracterstica.[Welford1989,Smith2007,Toscani2012]

Para analizar la distorsin del objetivo utilizado en las medidas de esta tesis, se ha
empleadounaconfiguracingeomtricaequivalentealamostradaenlacaracterizacindela
respuestadireccionaldelluxmetro.Denuevo,sehaempleadounlsercomofuenteluminosa
fija situada a unos 400mm de distancia de la primera lente del objetivo. En este caso, el
objetivo se encuentra previamente enfocado y montado sobre la cmara en un punto de
pivotajequepermitegirarelsistemaobjetivocmara.

distorsindelobjetivofisheye.

Entrelafuentelseryelsistemaobjetivocmarasehacolocadounelementodifusor
aunos300mmdelaprimerasuperficiedelobjetivofig.5.3.3.Elelementodifusorconsisteen
un diafragmade15mmdedimetropor10mmde profundidad sobreelque sehacolocado
unalminadifusorademetacrilato[ALCOM2012].Elobjetivodeesteelementoesdoble.Por
un lado, redistribuir la energa del haz lser para no saturar el sensor, y por otro provocar
sobre la superficie de dicho elemento difusor una mancha de luz uniforme que acte como
objeto extenso para la formacin de la imagen en las diferentes posiciones angulares a
caracterizar.Eltamaodelaimagenesapropiadoparacalcularloscentroidesdeposicinen
cadangulodeincidenciaestudiado.
- 140 -
Girandoelsistemaobjetivocmaraparatodoelrangodengulodeelevacin(090),
en este caso cada 5, se captura una imagen para cada posicin angular y se calcula el
centroidedelamismaysudistanciaalejepticodelsistema.Encadacapturadelatabla5.3.1,
sehaeliminadoelruidodefondoempleandounoffset.Unavezfiltradoelruidoexistenteen
elreadecapturaseprocedeacalcularelcentroidedelaimagenregistradasobreelsensor.

Fig 5.3.4 Esquema de la zona seleccionada para la caracterizacin de la distorsin del objetivo gran
angular.Lazonadelimitadaenrojocorrespondealascapturasquesemuestranenlatabla5.3.1.
- 141 -
Imagencapturada ngulodeelevacin()1
10
15
20
25
30
35

40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
Tabla5.3.1capturasrealizadasporelobjetivogranangularparalacaracterizacindeladistorsin.Las
capturassonfiltradasmedianteunoffsetparaeliminarelruidodefondoqueexisteenlascapturasy
calcularcorrectamenteelcentroidedecadaimagen.
- 142 -
Apartirdelasposicionesdelasimgenesqueaparecenenlatabla5.3.1,secalculan
loscentroidesdelasimgenesregistradasdelobjetoextenso.Semuestraacontinuacinlas
posicionesrespectoalcentrodelsensorparacadacentroide.

Distanciaalcentrodel Distanciaalcentrodel
ngulo()
registrofotomtrico(pxeles) registrofotomtrico
1
1pxel (mm)
0 0
0.00
5 28
0.16
10 55
0.34
15 88
0.53
20 116
0.72
25 153
0.88
30 183
1.06
35 207
1.25
40 230
1.40
45 256
1.58
50 280
1.76
55 302
1.93
60 315
2.04
65 332
2.17
70 344
2.24
75 353
2.32
80 357
2.37
85 359
2.39
90 360
2.40
Tabla5.3.2

Lafigura5.3.5muestralarepresentacindelosdatosdelatabla5.3.2encolorrojo.
Tambinsemuestraconunalneaencolornegrolaposicinalaquedeberahallarseelobjeto
sielsistemapticonopresentaradistorsinyportanto,lasposicionesfuesenequidistantesen
elplanoimagen.

Con esta informacin se puede establecer la correspondencia entre ngulo de
elevacin del que procede la luz y distancia del pxel iluminado con respecto al centro del
registro.
- 143 -

Fig5.3.5Posicindelcentroidedelasimgenespresentadasenlascapturasdelatabla5.2.1.Enrojo
sepresentanlosvaloresexperimentales,mientrasqueennegrosemuestralarectadondedeberan
hallarsesielobjetivonopresentaradistorsin(posicinterica).Elerrordelosdatosexperimentales
dependedelcorrectoposicionamientogeomtrico,cuyoerroresde1,siendoelerrorenelclculo
delaposicindelcentroide2%.

Elobjetivopresentaunadistorsintpicadebarril.Lospuntosexperimentalessealejan
(en rojo) de las posiciones tericas (lnea negra) y el aumento lateral disminuye conforme
aumenta el ngulo de elevacin. El valor mximo de distancia al centro del registro es de
2.4mm, distancia correspondiente a la semidimensin de un sensor de para el que est
diseadoelobjetivogranangular.

Lagrficadeladistorsindelobjetivoserepresentaenlafigura5.3.6(derecha),donde
se muestra la captura de un patrn en forma de cuadrcula de dimensiones conocidas. La
captura obtenida con el sistema ptico revela la aberracin de distorsin en barril que
presentaelobjetivoempleadoenestetrabajo.
- 144 -

Fig 5.3.6 Captura realizada (izquierda) con el objetivo BFM2320 [Lensation 2012], donde se puede
apreciar claramente la aberracin de distorsin en barril que presenta este sistema ptico al tomar
unacapturadeunpatrndeunacuadrcula.Grficadeladistorsin(derecha)obtenidaapartirdelos
datosexperimentales(rojo)yajustepolinmicodegrado6delosdatosexperimentales(negro).

5.3.3.Transmitancia

La transmitancia de un sistema ptico aporta informacin sobre la prdida de flujo
luminosoalolargodelcampodevisindelmismo.Elanlisisdelatransmitanciadelsistema
ptico permitir cuantificar la prdida en iluminacin que existe en todo el rea de registro
fotomtrico. A partir de estos datos experimentales, se podr obtener la matriz de
compensacindeesteefectoyaestudiadoenelcaptulo4referentealaecuacinangularde
correspondenciaenergtica.

Paraanalizarlatransmitanciadelobjetivoutilizadoenlasmedidasdeestatesis,seha
empleadolaconfiguracinexperimentalllevadaacaboenlacaracterizacindeladistorsin.

Cada captura ha sido filtrada mediante un offset para eliminar el ruido y posible luz
parsitaquenocorrespondealaimagendelobjeto.Deestaformaseaseguraquelaenerga
contabilizada en niveles de gris para cada posicin angular corresponde totalmente a la
imagendelobjetoiluminadoenlaconfiguracinexperimental.
- 145 -

transmitanciadelobjetivofisheye.
Apartirdelasimgenesmostradasenlatabla5.3.1,secalculalacantidaddeenerga
cuantificada decadauna deellas.Lacantidad deenergaquedacontabilizadacomolasuma
totaldenivelesdegriscorrespondienteencadaimagendelatabla5.3.1.Losdatosdelasuma
totaldenivelesdegrisascomosuvalorrelativoen%semuestranenlasiguientetabla:

ngulo Cantidaddeenerga Cantidaddeenergarelativa
()1 (nivelesdegris)15% (%)15%
0 188973 100.000
5 186824 98.863
10 182314 96.476
15 173782 91.961
20 161654 85.543
25 146540 77.545
30 130576 69.098
35 112903 59.746
40 94389 49.948
45 75923 40.177
50 58359 30.882
55 42452 22.465
60 29527 15.625
65 19019 10.064
70 10801 5.716
75 5041 2.668
80 1649 0.873
85 313 0.166
90 145 0.077
Tabla5.3.3

Los datos sobre la cantidad de energa registrada en el sensor a travs del sistema
pticogranangularenfuncindelngulodeelevacinsonrepresentadosenlafigura5.3.8.
- 146 -
Lafigura5.3.8muestraunagrficadondesecompruebaqueelobjetivopresentauna
prdidadelatransmitanciaenfuncindelngulodeelevacin,conunatendenciamuysimilar
a la de una funcin coseno cuarta, que tambin ha sido representada en negro en la misma
figura,sibienlatransmitanciadelobjetivoesmayorquelarespuestacosenoalacuartapara
todoslosngulosdeelevacin.

Las barras de error representan en horizontal un valor de 1, que es el error
instrumental con el que se determinaron las posiciones angulares, y en vertical un valor de
15%,queeselerrorestimadoenlamedidadelaestabilidaddelafuenteluminosa.

Fig 5.3.8 Cantidad de energa relativa (en rojo) del objetivo gran angular empleado en la medida
fotomtricaenfuncindelngulodeelevacin.Lagrficarevelaunaprdidadeenergamuysimilara
una funcin coseno a la cuarta (en negro). Las barras de error representan valores de 15 % para el
error en ordenadas referente a la estabilidad de la emisin de la fuente lser y de 1 en abcisas
debidoalerrormecnicoasociadoalmontajeexperimental.
- 147 -
5.4Algoritmodesarrollado.
El algoritmo desarrollado para llevar a cabo la medida fotomtrica se presenta en la

siguientefigura:

Fig. 5.4.1 Diagrama del algoritmo desarrollado para la medida de la tesis doctoral. En el algoritmo
pueden distinguirse fundamentalmente tres etapas: la primera correspondiente a la medida y
adquisicin de los datos fotomtricos del entorno de medida a estudiar, la segunda que trata del
filtradodelainformaciny,porltimo,lapropagacinyobtencindelosmapasdeiluminacinsobre
elplanodeseado.
Comosepuedeverenlafigura5.4.1,elalgoritmoconstadetresetapassecuenciales
biendiferenciadas,cadaunadelascualesgeneralainformacinqueusarlasiguienteetapa
hastallegaraobtenerlosmapasdeiluminacindelosentornosdemedida.Paracadaetapa
ha sido necesario el desarrollo de programas diseados especficamente para tratar la
informacinconlaquetrabajan.Todoeldesarrollodeprogramacinreferentealcdigo,las
- 148 -
interfaces grficas as como el uso de herramientas de adquisicin de datos de dispositivos

externoshasidorealizadobajoentornoMatlab.[MATLAB2009]
5.4.1.Etapademedida

Paralarealizacindelamedida,sehadesarrolladounprogramaquepermiteobtener
los registros fotomtricos de la cmara y el luxmetro al mismo tiempo, con un retardo
mximoenlaadquisicinentrelosdatosdelacmarayelluxmetrode0.4s.

Elprogramapresentaunainterfazgrficaconlacualsevisualizaelregistroobtenido
en la cmara y la lectura del luxmetro permite representar angularmente el registro
fotomtricoconcuatronivelesderesolucinangulardistintos(Fig.5.4.2).

Fig5.4.2Interfazgrficadelprogramadesarrolladoparalaadquisicindelosdatosdeiluminacinyel
registro fotomtrico proporcionado por el luxmetro y la cmara respectivamente. En esta figura se
presenta una captura del laboratorio de trabajo donde se puede advertir la gran cantidad de luz
incidentedelasventanasencontrasteconelinteriordellaboratoriosobrelapartederechadelgrfico.

Adems, el programa de medida selecciona automticamente el tiempo de exposicin para
garantizarquedentrodelcrculodelregistrofotomtrico,noexistaunacantidadsuperioraun
2% de pxeles saturados, en cada iteracin de cambio de tiempo de exposicin presenta el
valorporcentualdepxelessaturados.Lafigura5.4.3muestraunejemplodeesteprocesoen
laadquisicindelregistrofotomtrico.
- 149 -

a)

b)
Fig 5.4.3 Ejemplo del proceso de iteracin en la adquisicin del registro fotomtrico mediante el
cambio de tiempo de exposicin (a). En cada iteracin se muestra el valor de pxeles saturados en
porcentaje. Una vez alcanzado un valor de pxeles saturados inferior al 2%, el proceso termina y se
almacena el registro. En la figura se ha ampliado el registro que, en este caso, presenta un valor de
1.3%depxelessaturados.Porotraparte,serepresentalagrficacorrespondientealvalorporcentual
delacantidaddepxelessaturadosenlasiteracionesrealizadas(b).

Elcriteriodeestablecerun2%comocantidadmximarelativadepxelessaturadosse
realiza con el fin de optimizar el rango dinmico en cada uno de los registros fotomtricos.
ste es un criterio de saturacin que controla la cantidad de pxeles saturados. Los registros
- 150 -
fotomtricoscorrespondientesaunaseriedemedidasenunentornodemedidascontienenla
informacinasociadaalasfuentesprimariasysecundariasqueconfigurandichoentorno.

Laluzprocedentedelasfuentesprimariascomofarolasuotroselementospresentan
grandesvaloresdenivelesdegris,mientrasquelaluzprocedentedelasfuentessecundarias
comoparedesuotroselementospresentanvaloresdenivelesdegrismuybajos.
En el proceso de captura de los registros fotomtricos se necesita establecer un

criterio de captura con relacin a la saturacin de los pxeles que permita satisfacer dos
condicionesalmismotiempo:

1Laluzprocedentedelasfuentesprimariascapturadasenlosregistrosfotomtricos
nopuedepresentarvaloresdegristotalmentesaturados.

2Laluzprocedentedefuentessecundariascapturadasenlosregistrosfotomtricos
nopuedepresentarvaloresdegrissimilaresalruidoelectrnicodelsensor.

El objetivo del criterio de saturacin es, por un lado, no perder informacin de las
fuentesprimariassobresudirectividadenelenvodelflujoluminosoascomotampocoensus
zonas adyacentes. Por otro lado, se persigue no enmascarar el efecto del flujo luminoso
procedentedelaluzdifusaprocedentedefuentessecundarias.

Para plasmar el criterio de forma analtica mediante el empleo de ecuaciones
matemticasserecurrealafigura5.4.4paraayudardeformagrficaalasiguienteexplicacin.
Sea por tanto un registro fotomtrico F delimitado por la lnea discontinua amarilla de la
siguientefigura.Elregistroestnormalizadoa255valoresdebitparalaescaladegrises.Sean
tambindossuperficiesconelmismovalordereaApyAsquehacenreferenciaalaszonas
angularesquecorrespondenalregistrodelflujoluminosoprocedentedeunafuenteprimaria
(focohalgeno)yunafuentesecundaria(pared)respectivamente.

- 151 -

Fig 5.4.4 Ejemplo de registro fotomtrico donde se han resaltado tres zonas: en lnea discontinua
amarilla el lmite del registro fotomtrico, en azul se indica una zona que corresponde al registro de
flujoluminosoprocedentedeunafuentedeluzprimaria(focohalgeno)yennaranja,conelmismo
valor de rea, se indica una zona que corresponde al registro de flujo luminoso procedente de una
fuentedeluzsecundaria(pared).

Las dos condiciones establecidas anteriormente se pueden escribir en forma
matemticacomosigue:

1Condicin
m
P i
Ecuacin5.4.1
Pi Ap i 1
204
m

2Condicin
n
P i
Ecuacin5.4.2
Pi As i 1
16
n

Esdecir,elvalorpromediodetodoslospxeles(m)queenglobanelreaAp(reade
fuenteprimaria)hadesermenora204,mientrasqueelvalorpromediodetodoslospxeles
(n)queconformanelreaAs(readefuentesecundaria)hadesermayora16.Losvalores204
y 16 son el resultado de disminuir y aumentar un 20% los valores de saturacin y ruido que
presenta el sensor CMOS, una cantidad relativa que est directamente relacionada con la
linealidad del sensor, pues para cada tiempo de exposicin, el 20% de los puntos
experimentalesdebesereliminadoparaestableceruncorrectocomportamientolineal.
- 152 -
Seharealizadounexperimentodondesehacalculadoelvalorpromediodelospxeles
que configuran las reas Ap y As de un registro fotomtrico en funcin de los pxeles
saturados.Elexperimentoseharealizadoparadistintostiposderegistrostantoenlaboratorio
comoenentornosdemedidarealescomounainstalacindealumbradopblico.Lasiguiente
tablamuestralosvalorespromedioobtenidos.

Valorpromedio Mximovalor Mnimovalor
Pxeles Valorpromedio
depxelesen promedio promediopermitido
saturados(%) depxelesenAs
Ap permitidoenAp enAs
0 160 9 204 16
2 185 39 204 16
35 226 64 204 16
85 243 150 204 16
95 255 240 204 16
100 255 255 204 16
Tabla5.4.1

Latabla5.4.1muestraenlascolumnassegundayterceralosvalorespromediodelas
reas de los registros fotomtricos que corresponden a las zonas de captacin de flujo
luminoso de fuentes primarias y secundarias respectivamente. Para una cantidad de pxeles
saturados correspondiente a un 2% se cumplen las dos condiciones establecidas
anteriormente. Si se representa esta tabla de datos experimentales de forma grfica, se
obtienelafigura5.4.5:

Fig5.4.5Representacingrficadelosdatosexperimentalescorrespondientesalanlisisdelcriteriode
pxelessaturadosenelsensor.Laslneashorizontalesmuestranloslmitesdondedebenencontrarse
lascurvasdevalorpromediodeniveldegrisparaquelainformacinenlasreasApyAscontribuya
eficientementealadeteccindelflujoluminosoencadapunto.
- 153 -
Lafigura5.4.5muestraloslmitesdentrodeloscualesseconsidera,segnelcriterio
desaturacin,quelosregistrosfotomtricosaportanunainformacinadecuadadelaszonas
conaltasybajascantidadesdeemisindeflujoluminosodeformasimultnea.

Segn la grfica, existe una zona que corresponde a valores de cantidad de pxeles
saturados entre un 2% y 15% en la que ambas curvas de valores promedio cumplen con las
condicionesdelcriteriodesaturacin.

5.4.2.Etapadefiltrado

Unavezrealizadastodaslasmedidascorrespondientesalailuminacinysusregistros
fotomtricos correspondientes, un nuevo programa lee todos los registros adquiridos y los
filtra segn los parmetros obtenidos en la caracterizacin experimental explicada en los
apartadosanteriores.

Laetapadefiltradotieneporobjetivoobtenerunafuncinquepesecadaunodelos
pxeles de los registros fotomtricos obtenidos en cada punto de medida. Esta funcin es el
filtrofotomtricoydependendelaspropiedadesdelsistemaptico.Dichafuncindarlugara
una matriz cuadrada a partir de la informacin generada en el apartado de anlisis de la
transmitanciadelobjetivogranangular.Lamatrizpresentarigualesdimensionesaladelos
registros fotomtricos para establecer un valor adecuado a cada pxel de nivel de gris de
acuerdoconsulocalizacingeomtricaenelregistro.

Elflujoincidentesobreunpixelsedescribe,apartirdelaecuacin4.2.22,mediantela
ecuacin5.4.3:

, 0 , 0 Ecuacin5.4.3

Donde:

, eselflujoincidenteenunpxelparaunadireccin , .
eslafuncindetransferenciadelsistemaptico.
0,0 eselflujoincidenteenunpxelparaladireccin(0,0).

- 154 -
Lafuncindetransferenciadelsistemapticoseescribesegnlaecuacin5.4.4:

LS n cos PE cos 3

ti i
pxel
Ecuacin5.4.4
f # 2

4 i0

Donde:

LS pxel
eseltrminoasociadoalobjeto.
4
n cos PE cos 3

ti i es el trmino que depende de
i0 f # 2
caractersticasintrnsecasdelsistemapticoempleado.

Apartirdelainformacindelatabla5.4.3,yempleandolafuncindetransferencia,se
puede parametrizar la funcin que definir al filtro fotomtrico. El filtro fotomtrico es una
funcinquehadecompensarlasprdidasdeenergadelflujoluminosoatravsdelsistema
pticoyquetambintieneencuentaaspectoscomoelreaefectivaquesubtienecadapxel
conrespectoalapupiladesalidadelsistemaptico,deaqu,queelparmetrocosenocubo
tambinestpresente.

Elfiltrofotomtricoesportanto,elproductodedosfunciones.Porunlado,lafuncin
cosenocuboyporotro,unafuncinquecompenselaprdidadeflujoluminosoatravsdel
sistema,aestafuncinseledenominafactordecompensacin.

cos 3
Ecuacin5.4.5

Donde:

eselfiltrofotomtrico.
eselfactordecompensacindelasprdidasintroducidasporelsistema.
cos3 eselfactorcosenocubo.

Elfactordecompensacin,sedefinecomolaraznentreelvalordenivelesdegrisa0
gradosyelvalordenivelesdegrisparaunngulo .
- 155 -
cos PE
0
t0
f # 2 0
n cos PE Ecuacin5.4.6
ti i cos 3

i0 f # 2

Portanto,el flujoincidentesobre unpxel,debeserpesado por elfiltrofotomtrico
paracadadireccindeincidencia.

' , , Ecuacin5.4.7

Enlatabla5.4.2semuestrantodoslosdatosparacalcularelfiltrofotomtrico.

Cantidadde Cantidadde Factorde Filtro

cos
ngulo compensacin 3 fotomtrico
energa energarelativa

()
(nivelesdegris) (%)
1 15% 15% 15% 0.001 15%
0
188973 100.000 1.000 1.000 1.000
5
186824 98.863 1.012 0.989 1.000
10
182314 96.476 1.037 0.955 0.990
15
173782 91.961 1.087 0.901 0.980
20
161654 85.543 1.169 0.830 0.970
25
146540 77.545 1.290 0.744 0.960
30
130576 69.098 1.447 0.650 0.940
35
112903 59.746 1.674 0.550 0.920
40
94389 49.948 2.002 0.450 0.900
45
75923 40.177 2.489 0.354 0.880
50
58359 30.882 3.238 0.266 0.860
55
42452 22.465 4.451 0.189 0.840
60
29527 15.625 6.400 0.125 0.800
65
19019 10.064 9.936 0.076 0.750
70
10801 5.716 17.496 0.040 0.700
75
5041 2.668 37.487 0.017 0.649
80
1649 0.873 114.599 0.005 0.596
85
313 0.166 603.748 0.001 0.423
90
145 0.077 1303.262 0.000 0.000
Tabla5.4.2
- 156 -
Las tres primeras columnas de la tabla anterior son idnticas a las que ya se han
mostradoenelanlisisdelatransmitanciadelobjetivo.Lacuartacolumnareflejaelresultado
dedividirlacantidaddeenergarelativamxima(0)entrelaenergarelativaparacadangulo
deelevacin.Laquintacolumnapresentalosvaloresnumricoscorrespondientesalafuncin
cosenocuboy,finalmente,lasextacolumnarepresentalosvalorescorrespondientesalfiltro
fotomtrico. Estos valores son el resultado de multiplicar los valores de la columna cuarta y
quintaentresparacadangulodeelevacin.
El filtro presenta simetra de revolucin en torno al eje vertical z. Si se representan

unidimensionalmentelascolumnas4,5y6enfuncindelngulodeelevacin,seobtienela
grfica5.4.6.

Fig 5.4.6 Representacin unidimensional del filtro fotomtrico empleado en la segunda etapa del
algoritmo.Elfiltropesaenergticamentedeformadistintacadapxel,haciendonulosaquellosvalores
queequivalena90dengulodeelevacindelaluzincidentesobrelacmara.Elpesodelospxelesva
aumentadosiendomximoenelcentro.Lafigurarepresentaelfiltronormalizadoalaunidad.Tambin
serepresentanlosvaloresdelcosenocuboydelfactordecompensacinquedebentenerseencuenta
paracalcularelflujoincidentesobreelsistemaptico.Elfactordecompensacinestrepresentadoen
referenciaalosvaloresdelejeysecundario(derecha).

Silacurvarojadelafigura5.4.6serotaalrededordelejevertical,entoncessetienela
superficieorepresentacinbidimensionaldelfiltrofotomtrico(figura5.4.7(a)).Laproyeccin
- 157 -
delasuperficiesobreel planohorizontal muestraelaspectodela matriz querepresentael

filtrofotomtricoaplicadoalosregistroscapturadosporlacmarasobreelplanodelsensor
CMOS.(Figura5.4.7(b))

a) b)
Fig 5.4.7 Representacin tridimensional (a) y representacin bidimensional (b) del filtro fotomtrico
empleadoenlasegundaetapadelalgoritmo.Elfiltropesadeformadistintacadapxelhaciendonulos
aquellos valores que equivalen a 90 de ngulo de elevacin de la luz incidente sobre la cmara, el
peso de los pxeles va aumentado siendo mximo en el centro. La figura representa el filtro
normalizadoalaunidad.

Numricamente,elfiltropuedeserdescritocomounamatrizcuadradadedimensin
721x721 pxeles, las dimensiones del filtro y de los registros fotomtricos son iguales. El
procesodefiltradoconsisteenlamultiplicacindecadaregistroporlamatrizquerepresenta
elfiltro.

(a)(b)
Figura5.4.8Registrooriginalobtenidoporlacmaratraselprocesodeclculodepxelessaturados(a)y
registro obtenido tras el proceso de filtrado (b). En la figura (b) se ve como el efecto del filtro
proporcionaunmayorpesoalospxelescentralesdelregistrofotomtrico,mientrasquelaszonasms
prximasalbordedelregistropresentanunmenorpesoenlosvaloresdegriscalculados.
- 158 -
Una vez que los registros son filtrados, se les resta a cada uno de ellos una nueva
matrizquecontieneelefectodelruidopropio(ruidopatrn)delsensor,yacontinuacinse
realizaunanuevaoperacindefiltradoparaeliminarelefectoderuidoenbandas.

(a) (b)
Fig5.4.9Detalledelregistrofiltrado(a)ydetalledelmismoregistrofiltradotratadoconlasegundafase
defiltradocorrespondientealtratamientodelruidoenbandasyaleatorio(b),dondesepuedeapreciar
comodichosefectoshansidominimizados.

5.4.3.Etapadepropagacinyrepresentacin.

Laterceraetapaeslamsimportantedelastrescontempladasenelalgoritmo,puesto
que en ella recae la idea de hacer uso de un sistema ptico gran angular para ser utilizado
comoundispositivofotomtricocapazdeobtenerlacantidadydireccindelaluzincidenteen
unpuntodemedida.

Antes de realizar la propagacin en s, un nuevo programa ha sido diseado para
segmentarangularmente,elregistrofotomtricoparaque,posteriormente,elflujoincidente
- 159 -
encadazonaseapropagadodesdeelplanodenodosalaporcindereacorrespondienteen
elplanodemedida.

Para calcular las zonas de cada registro que corresponden a cada porcin de rea
sobreelplanodemedida,esnecesarioconocerlaalturadelplanodenodos,elmuestreodel
planodemedidayelngulomximodetrabajoconsideradoenlacaptacindelflujo.

La fig 5.4.10 representa un esquema donde pueden identificarse los parmetros
mencionados anteriormente. El crculo m representa un punto de medida sobre el plano de
nodos Pn. El plano de medida es notado como P0. las cuadrculas en las que ha quedado
muestreado el plano de medida son cuadrilteros regulares de dimensin L, por
tanto x y L .Enfuncindeladimensinsdelplanodemedidaylaalturaddelplanode
nodos, se determinar el ngulo mximo de trabajo que es aquel a partir del cual la luz
registradaserpropagadafueradelplanodemedidaparacadaregistro.

Fig5.4.10Esquemaderepresentacindelosparmetrosnecesariosparaeldesarrollodelalgoritmode
propagacindelflujoluminosoentreelplanodenodosyelplanodemedida.

Siserepresentabidimensionalmenteesteesquema,setieneentonces:

- 160 -

Fig 5.4.11 Esquema bidimensional de representacin de los parmetros necesarios para el desarrollo
delalgoritmodepropagacindelflujoluminosoentreelplanodenodosyelplanodemedida.

El programa de cmputo de las zonas del registro, de aqu en adelante celdas
angulares, asignadas a cada cuadrcula en el plano de medida se determinan mediante el
siguienterazonamiento:
Enfuncindelaanchuradelplanodemedidaylaalturadelplanodenodos,secalcula
elngulomximodecaptacindeflujoluminosoporpartedelobjetivogranangular:
s
arctan Ecuacin5.4.8
d
Por otra parte, dividiendo la anchura del plano de medida entre la dimensin de las
cuadrculas del muestro del mismo plano, se obtiene el nmero de celdas que debern
calcularsealolargodeladireccinparalelaas.
2s
n Ecuacin5.4.9
L
Dado que el sistema tiene simetra en torno al eje z, el nmero de celdas n en la

direccinxserelmismoqueenladirecciny,portanto,elnmerototaldeceldasangulares
- 161 -
que debern ser consideradas en los registros fotomtricos quedan cuantificadas por la
expresin:
d tan
2 2 2
n s
N 1 1 1 Ecuacin5.4.10
2 L 2L
CadaunadelasNceldasangularespresentarunospxelesconunciertovalordenivel
degris,paracadaceldasecalculasuniveltotaldegris.Secalculasuporcentajerelativoaltotal
calculado dentro del mximo ngulo de trabajo de captacin de flujo luminoso. El flujo
luminosocontenidoencadaceldaangularespropagadoalascuadrculasdelplanodemedida
comoseveenlasiguientefigura:

Fig 5.4.12 Esquema de propagacin del flujo luminoso entre las celdas angulares de un registro
fotomtricoylacuadrculadelplanodemedida.Cadaceldaangulartienefijadaunazonadelimitada
angularmenteporloslmitesdemuestreodecadaunadelascuadrculassobreelplanodemedida.

Elprogramaestablece,enfuncindelosparmetrosdemedida,losngulosalosque
sonvistascadaunadelascuadrculasdelplanodemedidadesdecadaunodelospuntosde
medidasobreelplanodenodos.Elprogramaleelainformacindecadaceldaangularyasigna
elflujoasucuadrculacorrespondiente.

- 162 -
La ksima cuadrcula es aquella cuyas dimensiones se encuentran acotadas por los

lmitesestablecidosapartirdelasiguienteexpresinparaelplanoxy.

d tan 1
d tan sin L

2
k 1
eje x
d tan 1
d tan sin k 1
L 2

d tan 1
d tan cos q 1
N k 1 ... N Ecuacin5.4.11
d tan
k 1
eje y L 2 s

d tan 1
d tan cos q 1 L L
L 2

donde q k

Queda de este modo establecida toda la informacin geomtrica acerca de los
parmetros de medida, calculadas las celdas angulares y asignada la correspondencia
geomtricaentrelasceldasangularesdelosregistrosfotomtricosylascuadrculasdelplano
de medida. El algoritmo de propagacin del flujo luminoso dispone de todos los datos para
conjugar la informacin del flujo luminoso propagado desde cada uno de los registros
fotomtricossituadosenlospuntosdemedidadelplanodenodos.

Deestaforma,sepuedegenerar,haciendoactuardeformacooperativaalosnodos,
los mapas de iluminacin de los entornos de medida. Aunque por simplicidad solo se
representaparaunregistrofotomtrico,lafigura5.4.13muestraunesquemamsdetallado
decmoelflujoluminosoalbergadoenlasceldasangularesespropagadodesdeelplanode
nodosalplanodemedida.

- 163 -

Fig5.4.13Esquemaexplicativodelapropagacindelflujoluminosocalculadoenlasceldasangulares
de un registro fotomtrico. Por simplicidad de la figura, solo se muestra el esquema para un solo
registrofotomtrico.Lasceldasqueloconfigurancorrespondenaunaalturademedidade0.2m,un
muestreo de 0.25x0.25m y un ngulo de aceptacin de de flujo de 70. El mapa de celdas y la
cuadrculaseharealizadoencolorparavisualizarmejorlacorrespondenciageomtrica
- 164 -
El mapa angular representado en las figuras anteriores es generado con la ayuda de

interfaz grfica basada en el algoritmo que emplea los clculos desarrollados anteriormente
duranteesteapartado.Lainterfaz,comosepuedeverenlafigura5.4.14,presentaunentorno
simple con las entradas de los parmetros de medida como informacin fundamental, un
cuadrodetextodondeseindicaelnmerodeceldasangularesacalcular,unazonadesignada
alarepresentacindelasmismasyfinalmenteunbotnquegeneralainformacinylaguarda
adisco.

Fig5.4.14Representacingrficadelasceldasangularescalculadasporelprogramadesegmentacin
angular que identifica geomtricamente la correspondencia entre las celdas angulares y las zonas de
propagacinenelplanodemedida.Lazonaazuloscuromuestraelreadelregistroquenoestenida
encuentaenelclculodelapropagacin.Lasdiferenteszonascoloreadashacenreferenciaacadauna
delasceldasangularesquesernpropagadasalplanodemedida.[MATLAB2011]

Es interesante ver cmo aumenta el nmero de celdas angulares en funcin de los
parmetrosdemedida.Lagrfica5.4.15muestra,enfuncindelngulomximodeaceptacin
deflujoluminoso,cmoaumentaelnmerodeceldasparadosalturasdelplanodenodos,a
0.2mya1.0mdelplanodemedida.

Ascmoelnmerodeceldascreceexponencialmenteconelngulodeaceptacinde
flujo luminoso, tambin lo hace el tiempo de cmputo. La grfica 5.4.16 muestra el tiempo
empleado para un nmero total de 100 registros, en funcin nuevamente del ngulo de
elevacin y donde tambin se ha supuesto un muestreo de L=0.25m. El tiempo de clculo
- 165 -
aumentadeformaexponencialporloqueparacadaentornodemedidasedebevalorarqu
ngulodeaceptacindeflujoluminosodebesertenidoencuentaestableciendounequilibrio
entretiempodecmputoyerrorcometido.

Fig5.4.15Grficacorrespondientealnmerodeceldasangularesquecontieneunregistrofotomtrico
enfuncindelngulodeaceptacindeflujoluminosoylaalturademedida.Tantoparalacurvaazul
comoparalaroja,sehasupuestounmuestreodelplanodemedidaynodosigualaL=0.25m.

Fig 5.4.16 Grfica correspondiente al tiempo de clculo necesario para realizar todo el procesado de
informacinde100registrosfotomtricosenfuncindelngulodeaceptacindeflujoluminosopara
dosalturasdelplanodenodos.

- 166 -
Obtenidaslasceldasangulares,elalgoritmoavanzahacialaetapadepropagacindel
flujoluminosocuantificadoencadaunadelasceldasangularesdelosregistroselporcentaje
relativoquealberganrespectodeltotalincidenteencadapuntodemedida.

Como se vio en el captulo 4, a partir de la lectura del luxmetro y conocido el rea
sobre el cual dicha lectura se considera constante, se puede obtener el flujo luminoso
incidente.Elvalordelflujoluminosoesentoncesigualadoalasumatotaldenivelesdegrisde
cadaregistro.

p
E x r , y r S g i
Ecuacin5.4.11
n 1

Donde g i representa el nivel de gris de cada pxel y p es el nmero total de pxeles
queseencuentranenelregistrodeladistribucingeomtricadelailuminacin.Portanto,el
porcentajedelflujoluminosoparacadaceldaangularesfinalmente:

m
g i
celda n 1
p
100 m p Ecuacin5.4.12
g
n 1
i

Como los muestreos del plano de nodos y el plano de la medida son conocidos, as
como la correspondencia geomtrica entre las celdas angulares y las reas a las que
corresponden sobre el plano de medida, se puede obtener finalmente la iluminacin en el
planodemedida.

r c
r
c
Ecuacin5.4.13
Ecuadrcula 1 1
2

L

Donderrepresentaelnmeroderegistrosycelnmerodeceldasquecontribuyena
lailuminacindelamismacuadrculasobreelplanodemedidaconrea L2 .Laoperacinde
propagacin esrealizada paratodoslosregistrosfotomtricos,deforma que existirnzonas
comunes de propagacin del flujo luminoso para celdas angulares de distintos registros
fotomtricos. Dichas zonas comunes vienen impuestas en funcin de los valores de los
parmetrosdemedida.Comoyaseestablecienelcaptulo4,lainformacindecadapunto
- 167 -
de medida cooperar con la de los puntos adyacentes para proporcionar los mapas de
iluminacinsobreelplanodemedida:

Fig5.4.17Representacin virtualdeun mapade iluminacin en la calle MiquelVivesde Terrassa. La
imagenmuestracmolasfuentesdeluzproducenunailuminacinconpocauniformidadalolargode
todalacalzadamedida.
Enelprximocaptuloconcernientealosresultadosexperimentales,seexpondrnlos
entornosdemedidaysemostrarnuevamentecmotrabajaelalgoritmodesarrolladoapartir
delainformacinexperimentalobtenidaconlosdispositivoscaracterizadosycomentadosen
estecaptulo.

- 168 -
6.- Resultados experimentales

Captulo 6

Resultados experimentales

Explicadaslaestrategiademedida,lacaracterizacindelosdispositivosasociadosala
misma y, finalmente, el algoritmo de propagacin del flujo luminoso, se presenta a
continuacinelcaptuloderesultadosexperimentales.

Losresultadosexperimentalesdeestatesisdoctoralestndivididosendospartes.La
primerahacereferenciaalosresultadosexperimentalesobtenidosenelentornodemedidade
laboratorio,lasegundahacereferenciaalosresultadosobtenidosenunespaciopblico,una
calledelaciudaddeTerrassadondelacasusticademedidaadquieremayordificultad.

Tantoenlaprimeracomoenlasegundaparte,seanalizanlascondicionesdetrabajo.
Los resultados de las distribuciones de iluminacin calculadas se comparan con una medida
directasobreelplanodemedida,queesaquelquesirvecomoplanodereferencia.Losplanos
deintersenlasmedidasexperimentalessonnotadoscomoP0elplanodereferencia,P02es
el plano situado a 0.2m del plano de referencia tal y como marca la normativa europea y,
finalmente,P10esunplanosituadoa1.0mdelplanodereferencia.

Enelentornodelaboratorio,seharealizadolapropagacindelflujoluminosodesde
P02aP0conelobjetivodevalidarlaestrategiademedida.Enelentornodemedidadecalle,
lasmedidasexperimentalessehanampliado,realizandolapropagacindesdelosplanosP02y
P10aP0.Finalmente,encadaunadelaspartesseincluyeunapartadodediscusinsobrelos
resultadosobtenidos.
- 169 -
6.1Resultadosexperimentalesenlaboratorio.

Elobjetivodelasmedidasexperimentalesenlaboratorioescomprobarenunentorno
demedidacontroladoelalgoritmodepropagacinylaestrategiademedidapresentadaenel
captulo 4, tomando como referencia las indicaciones que se contemplan en la normativa
europea.[UNEEN132014]

Las condiciones geomtricas son las representadas en la figura 6.1.1. Las medidas
experimentales realizadas en P0 son una serie de medidas de referencia. En base a ellas se
podrcompararlosresultadosproporcionadosporlapropagacindelflujoluminoso.

Fig. 6.1.1 Esquema 2D de la medida experimental realizada en laboratorio. El plano donde se desea
conocer la iluminacin es el plano de medida (P0). El plano de nodos situado a 0.2m contiene la
informacinfotomtricaqueespropagadaalplanodemedida.

DadoquedesdeP0nosehadepropagarelflujoluminoso,lasmedidasexperimentales
efectuadas en dicho plano se han llevado a cabo empleando nicamente el luxmetro
caracterizado en el captulo 5. En P02 la medida se ha realizado utilizando el luxmetro y el
sistemacmaraobjetivogranangular,talycomosehaespecificadoenloscaptulos4y5.

La fuente de luz empleada en las medidas experimentales de laboratorio se ha
realizado con un LED blanco lambertiano, con una emisin de 100lm de flujo luminoso
alimentadoaunacorrientede350mA.[PHILIPS2012].

- 170 -

Fig. 6.1.1 Fuente de luz empleada en las medidas experimentales en entorno de
laboratorio(arribaizquierda),cotasmecnicasprincipales(arribaderecha),espectrode
emisin (abajo izquierda) y curva de emisin de intensidad relativa (abajo derecha)
[PHILIPS2012]

La estabilidad temporal del LED alimentado a 350mA muestra una variacin mxima
del6.25%enlamedidadelailuminacina1mdedistancia.

Estabilidad temporal del LED empleado en las

medidas experimentales de laboratorio
15
Iluminacin @ 1m (lux)
10
0
0 20 40 60 80 100
Tiempo (min)
iluminacin a 1m

Fig.6.1.2MedidadelaestabilidadtemporaldelailuminacinprovocadaporelLEDempleadoenlas
medidasexperimentalesenunplanoa1mdedistancia.
- 171 -
6.1.1.MedidadelaboratorioenP02.
En el siguiente apartado se muestran los resultados experimentales obtenidos en

laboratorio, se analizarn las condiciones de medida y los errores experimentales y se
mostrarnlosgrficospertinentesparalacorrectainterpretacindelosresultados.

Condicionesdemedida
La tabla 6.1.1 expone las condiciones de medida en P02 y los errores asociados al
procesodemedida.
Fechadelamedida 10042012
Lugardemedida Laboratorio13CD6UPC
Temperatura 23C
Duracindelamedida 1h:23min:00seg
Corrientedetrabajodelafuentedeluz 300mA
Flujoluminosoemitido 100lm
DistanciaP02fuenteluz 2.8m
DimensionesdeP02 3mx1.5m
MuestreodeP02 0.25mx0.25m
DimensionesdelamatrizdeP02yP0 7filas,13columnas
Distanciadelplanodenodosalplanodemedida 0.2m
Nmerodeceldasporregistrofotomtrico 25
ngulodeaceptacindeflujoluminoso 72.0
Flujoluminosopromedionoaceptado 3.2%
Errormximoasociadoalluxmetro 8.0%
ErrorasociadoalaestabilidaddelLED 6.25%
Errorcometidosegnleydelcuadradodeladistancia 1.0%
Errormximoasociadoalsensor(saturacin) 2.0%
Tabla6.1.1
La tabla anterior muestra la fecha, localizacin y duracin de la medida. Tambin

quedanindicadaslascondicionesdetrabajoyelvalordelosparmetrosdemedidacomoel
muestreodeP02,ladistanciademedidaoelngulomximodeaceptacindeflujoluminoso.

Empleandolaecuacin5.4.6,esposibledeterminarelngulodeaceptacindeflujo,
queesiguala72.Comosehavistoenelcaptulo5,tambindebecalcularseelerrorasociado
- 172 -
al flujo luminoso incidente no considerado por el algoritmo. En este caso, el porcentaje

promediodeflujoluminosonocontempladoesdeun3.2%.Tambin,sedebeprestaratencin
alerrorasociadoalcriteriodesaturacin,elcualimponeun2%deerrorenladeterminacin
delflujocomputado.

Debe tenerse en cuenta el error en la determinacin de la iluminacin por parte del
luxmetro. Dicho error oscila en torno a un 8%. Por otro lado, la estabilidad de la fuente
presentavariacionesdel6.25%,finalmente,empleandolaecuacin4.1.22sepuedecalcularel
errorasociadoalaleydelcuadradodeladistancia,dandocomoresultadoun1%.Segnestos
datos,lamayordesviacinquepodracometerseporacumulacindedichoserroresesdeun
20%aproximadamente.

Porcomodidaddemontajeexperimental,elplanodereferenciasehasituadoenuna
pared a 3.0m de distancia del LED, la figura 6.1.3 muestra un registro fotomtrico donde
puedeverselafuentedeluzenelentornodemedidadellaboratorio.

200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0

Fig6.1.3Ejemploderegistrofotomtricoenfalsocolorynormalizadoa255niveles.Sepuedeapreciar
en tonos rojos y marrones una intensidad mayor de luz procedente del LED. En tonos azules queda
representadalaluzreflejadaporparedes,techoysuelo.
- 173 -
Resultadosenlaboratorio.PropagacindesdeP02
Alturaplanodenodos 0.2m
nguloaceptacindeflujo 72
Nmerodeceldasangulares 25
Dimensindelascasillas 0.25mx0.25m

P0
a)
E
(lux)
P02

E
(lux)
b)
P02
Registros
fotomtricos
P02p

c)
E
(lux)

Tabla6.1.2
- 174 -
Resultadosenlaboratorio.Anlisisdeerrores
IluminacinenP0(lux) IluminacinP02propagado(lux)

Errorrelativo(%) Errorabsoluto(lux)

Tabla6.1.3

Resultadosenlaboratorio.Mapasisolux
Dimensionesplano 7x13casillas
Dimensionescasilla 0.25mx0.25mcadacasilla
Mapaisoluxdereferencia(lux) Mapaisoluxpropagado(lux)

Tabla6.1.4
- 175 -
Discusinderesultados

Lastablas6.1.2,6.1.3y6.1.4muestranlosresultadosdelasmedidasexperimentales
de laboratorio. En la tabla 6.1.2 se muestra la representacin de los datos de medida. Cada
casilla de las grficas simboliza un rea de medida correspondiente al muestreo establecido
sobrelosplanos(0.25x0.25m2).

La primera grfica a) representa la medida de la iluminacin de referencia en P0
medidaconelluxmetro.Ensegundolugar,b)muestraparaP02,porunlado,lamedidadela
iluminacinrealizadaconelluxmetroyporotro,unesquemadelarepresentacinmatricial
delamedidadelosregistrosfotomtricosrealizadaconelsistemaobjetivocmara.

ConlainformacinregistradaenP02,seaplicaelalgoritmodepropagacindeflujoa
dichainformacinparaobtenerfinalmentelosdatosdeiluminacinpropagadossobreP0.La
terceragrficac)muestraelresultado.

Lainformacinqueproporcionaelalgoritmomuestraunazonaenescaladegrisyuna
zonaenfalsocolor.Lazonarepresentadaenescaladegrisescorrespondealapropagacinde
flujoluminosoendireccionesquenointersecanalplanodereferenciayqueportantoquedan
fuera de dicho plano. En color se muestra P02 propagado (P02p), que coincide con las
dimensionesdelplanodenodos.

Las escalas de valores de iluminacin para P0 y P02 propagado son coincidentes,
oscilando ambas en el rango [09] Lux. Cualitativamente, la distribucin obtenida por el
algoritmo de propagacin presenta una similitud elevada entre la distribucin de P02
propagadoyladistribucindeP0.

Paracuantificarlasimilitudonodelosresultadosobtenidos,seempleaelanlisisdela
tabla 6.1.3. La tabla 6.1.3 muestra los datos correspondientes a los clculos realizados del
errorrelativoyabsolutoentrelosdatosdeP02propagadoyP0.

- 176 -
Anlisisdelerrorrelativo

El error relativo es representado para cada punto como la razn en valor absoluto
entrelosdatosdeP02propagadoyP0en%.

Elvalorpromediodelerrorrelativoesdeun10.7%.El89%delospuntosdemedida
presentavaloresdeerrorinferioresalerrormximodemedidaquepodracometerse,eneste
caso,un20%segnlatabla6.1.1comentadaalprincipiodeesteapartado.Existenzonasenlos
bordesdondeelerrorrelativoaumentahastavaloresdel30%

El color amarillo en la escala de valores de % se refiere a este valor. En azul se
representanlaszonasdelP02propagadoconunerrorrelativoinferior,yentonosrojizoslas
zonasdeP02propagadoconunerrorrelativosuperior.

Aunqueelerrorrelativoseencuentradentrodelosvaloresexperimentalesanalizados
enlagranmayoradelospuntosdemedida,suorigensedebealhechodequelosvaloresde
errorrelativoseacentanenelrangodeiluminacinde[110]lux,yaqueelluxmetroconel
quesehanrealizadolasmedidasnoescapazdedetectarvaloresdeiluminacininferioresa1
lux.

Losvaloresdeerrorrelativoquepresentanmayoresdesviacionesseencuentranenlos
bordesdelgrfico.Enestaszonaslailuminacinpresentalosmenoresvaloresregistrados,del
ordende[12]lux.Adems,lospuntosdemedidaenlosbordespresentanunmenorefectode
la medida cooperativa, puesto que ms all del lmite del plano de medida no existen otros
nodosquecontribuyanalvalordeiluminacinpropagadoenP0.

Anlisisdelerrorabsoluto

En cuanto a la representacin del valor absoluto, se ha calculado y representado la
diferenciaentrelosdatosdeP02propagadoyP0.DichadiferenciaserepresentaenLux.
Elvalorpromediodelerrorrelativoenvalorabsolutoesdeun0.60lux.El38%delos
puntos de medida presenta una variacin en la iluminacin con respecto a P0 situada en el
rango0.60Lux.Losvaloresmximosdeerrorabsolutosonde+1.5lux(porexceso),y1.8lux
(pordefecto).

- 177 -
Elcolorverderepresentaunadiferenciade0luxentrelosdatosdeP02propagadoy
P0.EntonosnaranjasyrojosserepresentanlaszonasdeP02propagadoconunerrorrelativo
absolutoporexcesoyentonosazulessemuestraunerrorabsolutopordefecto.

Elprincipalmotivoporelcuallosvaloresporexcesoaparecenenlaszonascentrales
del rea de medida se debe al criterio de saturacin impuesto en el captulo 5. Como ya se
estableci, el valor mximo de pxeles de un registro no puede ser mayor a un 2%. No
obstante,lasaturacinsigueexistiendoyafectamscuandolaluzincidedeformamsintensa
en la cmara, esto es, para los puntos de medida ms centrados, como se puede ver en la
figura6.1.4.El21%delosregistrosfotomtricospresentaronzonassaturadas.

a)b)
Fig 6.1.4. Comparativa entre dos registros pertenecientes a posiciones distintas del plano P02 en las
medidasexperimentalesrealizadasenlaboratorio.Enlafiguraa)sehasealadoconuncrculonegrola
zonadequasisaturacinquefalsealamedida,haciendoquelapropagacindelflujoluminosonosea
correcta.Enlafigurab)yconelmismotamaodecrculonegro,semuestralazonanosaturadaque
envuelve tambin a la fuente. En condiciones de saturacin, el algoritmo presenta mayores
desviacionesenlaprediccindelosmapasisolux.

El nmero de pxeles saturados o muy cercanos a la saturacin aumenta en la zona
central.EstehechosetraduceenqueenlosregistroscentralesdelplanoP02presentanuna
importanciarelativarespectoalentornodemedidamayordelaqueenrealidaddeberatener.
Loqueconllevaqueelflujonosedistribuyaadecuadamenteenlaszonasadyacentes.Deesta
forma,lapropagacindelflujoquedamsconcentradoenlaszonascentrales.

- 178 -
Anlisisdelosmapasisolux

Latabla6.1.4muestraelefectodelosregistrosquepresentanlaszonassaturadasen
lospuntosdemedidacentralesdelplanodenodos.Lasaturacinpresenteenestosregistros
setraduceenunfalsoaumentodelailuminacindelmapaisoluxmostradoencomparacin
conelmapaisoluxdeP0.

Elmapaisoluxobtenidoapartirdelapropagacinpresentauna geometradelneas
isolux de tipo circulares. El patrn geomtrico esperado es de tipo circular ya que un LED
lambertiano emite con simetra esfrica. El mapa isolux referente a P0 no muestra esa
geometracirculardebidoaquelainformacinconlaquehasidogeneradoelmaparesponde
estrictamente a las medidas realizadas con el luxmetro, en cambio, las medidas que
combinanelluxmetroylacmarapermitenobtenerunpatrngeomtricomsrealistadela
iluminacinproporcionadaporelentornodemedida.

Lasmedidasrealizadasa0.2mdelplanodereferencia,talycomomarcalanormativa
europea, en conjuncin con los parmetros de medida seleccionados como el muestreo del
plano de nodos o ngulo de aceptacin de flujo, demuestran una buena configuracin para
realizarlasmedidasdelailuminacincreadaenunentornodelaboratorio.

El muestreo del plano de nodos ha sido el adecuado, tanto para obtener un buen
resultado geomtrico de la iluminacin como de los valores absolutos de la misma con
respectoalplanodereferenciaP0.

Estos resultados permiten acceder a la realizacin de medidas en campo, donde en
estecasoelentornodemedidapresentarcomofuentesdeluzunainstalacindealumbrado
pblico.

Conclusinsobrelasmedidasdelaboratorio
Amododeresumendelasmedidasenlaboratoriosepuedenenunciarlassiguientes
conclusiones.

i) Laestrategiademedidaestudiadaenelcaptulo4hasidovalidadaenunentornode
laboratorioenelquelafuentedeluzescontrolada.
- 179 -
ii) La altura del plano de nodos, el muestreo del mismo, el criterio de saturacin y el
ngulodeaceptacindeflujoluminosohanpermitidocalcularelmapaisoluxreferido
alentornodemedidadelaboratorio.
iii) El89%delospuntosdelmapaisoluxpresentaunadesviacinmenorqueladefinida
porelmximoerroracumuladoquepuedecometerseenlamedida.
iv) Lamedidarealizadapermiteobtenerlageometradelailuminacinprovocadaporla
fuentedeluz,enestecasounLEDlambertiano.
v) La falta de sensibilidad del luxmetro empleado explica la diferencia de iluminacin

obtenidaenlapropagacinenlazonaperifricadelreademedida.

vi) Ladiferenciaenvalorabsolutoesdelmismoordendemagnitudquelasensibilidaddel
luxmetroempleado.

A continuacin se presentan los resultados obtenidos en campo. La presentacin de
dichosresultadossersimilaralcasodelasmedidasexperimentalesdelaboratorio.

- 180 -
6.2Resultadosexperimentalesencampo.

Elobjetivodelasmedidasexperimentalesencampoescomprobar,enunentornode
medidanocontrolado,laestrategiademedidapresentadaenelcaptulo4paraunplanode
nodossituadoa0.2mdelplanodereferencia,comose contemplaenla normativaeuropea.
Estacomprobacintambinserrealizadaparaunplanodenodossituadoa1.0mdelplanode
referencia.

Se evalan los cambios que se producen al variar la distancia del plano de nodos al
planodereferenciaalahoradeobtenerlosmapasisolux,queeselresultadofinalqueseha
decalcular.

Lasmedidasexperimentalesrealizadasencampohacenreferenciaalaobtencindel
mapa de curvas isolux de una instalacin de alumbrado pblico de una calle peatonal de la
ciudaddeTerrassa.

Fig 6.2.1 Fotografa de la calle peatonal que ha sido utilizada como entorno de medida para la
realizacindelasmedidasexperimentalesencampodeestatesisdoctoral.Lafotografaesttomada
desde la calle Pintor Tpia. Las coordenadas de geolocalizacin de la calle son (41.56 Norte, 2.02
Oeste)ypuedenconsultarseenlawebgoogle.maps.[Google2012].

Lacallepeatonalcuentaconcuatrofarolasdevapordesodioabajapresinsituadas
cadaunaconunainclinacindistintaconrespectoalplanodelamedidaa3.5mdelplanodel
suelo.Eltamaodelasfarolasesdeaproximadamente300mmdedimetro.Lacalletambin
- 181 -
seencuentrarodeadadeotrospuntosdeluzmsalejadosquetambincontribuyen,aunque
enmenormedida,alailuminacindelentornodemedida.

Lasdimensionesdelplanodemedida,ytambindelplanodenodos,sonde8mx4my
correspondenaunreaenglobadadentrodelcuadrilteroquemarcanlascuatrofarolas(Fig.
6.2.2).Sehancolocadomarcasamododegarantizarlaposicindemedidadeldispositivo.Las
marcasfacilitanlacolocacindeloselementosutilizados.Elmuestreoempleadodelosplanos
es de 0.25mx0.25m. Por tanto, las medidas experimentales cuentan con 561 posiciones
distribuidas en 33 filas y 17 columnas donde el dispositivo ha realizado la toma de registros
fotomtricos y/o lectura de la iluminacin, segn el plano P0, P02 P10 (situado a 0.2m y
1.0mdelplanodemedidarespectivamente).

Fig6.2.2Fotografarealizadadurantelashorasnocturnasdedicadasalasmedidasexperimentales.En
la fotografa se advierten las cuatro farolas, que son los puntos de la luz principales que iluminan el
plano de medida, resaltadas en lneas blancas. Tambin se ha ampliado un detalle de las marcas
realizadas en el suelo para la correcta colocacin de los dispositivos utilizados. Por ltimo se han
esquematizadolosplanosdenodosP02yP10dondeserealizanlasmedidasexperimentales,ascomo
elplanoP0adondedebeserpropagadoelflujoluminosoycomparadoconlamedidadereferencia
realizadaendichoplano.(VaseanexoCparamsdocumentacingrficasobreelentornodemedida
yelprocesodemedidaexperimentalllevadoacabo).
- 182 -
6.2.1.MedidadecampoenP02.

campo para la propagacin de flujo luminoso realizada desde P02. Se analizarn las
condiciones de medida, los errores experimentales y se mostrarn los grficos pertinentes
para la correcta interpretacin de los resultados como ya se ha explicado en el apartado de
medidasexperimentalesdelaboratorio.
Condicionesdemedida
Lugardemedida Callepeatonal.Terrassa
Temperatura [1519]C
DimensionesdeP02 8mx4m
MuestreodeP02yP0 0.25mx0.25m
DimensionesdelamatrizdeP02 17columnas,33filas
Errorasociadoalaestabilidaddelasfarolas 1.3%
Tabla6.2.1
Latabla6.2.1muestralafecha,localizacinyduracindelamedida.Tambinquedan
indicadaslascondicionesdetrabajoyelvalordelosparmetrosdemedidacomoelmuestreo
deP02,ladistanciademedidaoelngulomximodeaceptacindeflujoluminoso.
Empleandolaecuacin5.4.6,elngulodeaceptacindeflujoesiguala87.Comose
havistoenelcaptulo5,eltiempodeclculoaumentaexponencialmenteapartirdelos70.
Para llegar a un equilibrio entre tiempo de cmputo y flujo luminoso captado, se decidi
trabajarconunngulodeaceptacindeflujoluminosoiguala75.Elporcentajepromediode
flujoluminosonocontempladoesdeun3.2%.
- 183 -
Enestanuevaseriedemedidas,elparmetroadestacaresladimensindelosplanos
demedidaynodos.Enlugardelos91puntosdemedidaanalizadosenlaboratoriosepasaa
561puntosdemedida.Tambinaumentaelnmerodeceldasangularespornodode25a49
alpasarde72a75dengulodeaceptacindeflujo.

Otrodatodestacablefuelaincapacidaddecontrolarlailuminacinproporcionadapor
el sistema de alumbrado pblico. Durante dos das de los dos primeros fines de semana de
mayode2012(5y12demayo)seregistraroncambiosbruscosenelestadodeiluminacindel
entornodemedida.Lasvariacionesfuerontansignificativasquesedescartlaejecucindelas
medidasenvariasjornadasysedescartaronlasmedidaspreviarealizadas.Todaslasmedidas
experimentalesencamposellevaronacabolanochedel19demayode2012conuncontrol
peridicodelailuminacindereferenciamedidabajolascuatrofarolas.

5520121252012
6.2.3Iluminacincorrespondientealmismoentornodemedidaendosdasdistintosduranteelmesde
mayo de 2012. La escala de color es la misma para ambas imgenes. La representacin en color
permite ver cmo de variable es la iluminacin en este entorno de medida donde los tonos rojos
simbolizanmayoriluminacinylosazulesmenoriluminacin.

Lafigura6.2.4muestralamedidadecontroldondesecomprobquedurantelanoche
enlaquefueronrealizadaslasmedidas,lainstalacindealumbradopresentunaestabilidad
aceptable. La medida se realiz con una periodicidad de 15min, registrando la iluminacin
justo debajo de cada farola. La variacin en la medida de la iluminacin de control para las
cuatrofarolasfuedel1.3%.
- 184 -
Medidas de control de la estabilidad de la iluminacin
120
100
Iluminacin (lux)
80
60
40
20
0
0 50 100 150 200 250 300
Tiempo (min)
Iluminacin control farola 1 Iluminacin control farola 2


Fig. 6.2.4 Medida de control de la estabilidad de la iluminacin registrada en campo. La variacin
promediodelailuminacinregistradadebajodecadafarolafuedel1.3%.Lamedidaencadafarolase
realizcada15min.

La figura 6.2.5 muestra un registro fotomtrico correspondiente a la posicin de
medidadecontroldeiluminacindelafarola1.

250
200
150
100
50
0
Fig 6.2.5 Registro fotomtrico de la farola 1 en falso color y normalizado a 255niveles. Se puede
apreciarentonosrojosymarrones,queindicanlamayorintensidaddeluzprocedentedelascuatro
farolas.Enlazonamsperifricadelregistrotambinpuedenadvertirsepequeospuntoscontonos
verdesoamarilloscorrespondientesaotrasfuentesdeluzmslejanasyqueportantocontribuyenen
menormedida,prcticamentedespreciable,alailuminacindelazonadeintersparaestasmedidas.
En tonos azules queda patente la importancia de la luz reflejada en forma difusa por los edificios
presentesenlacalle.
- 185 -
Resultadosencampo.PropagacindesdeP02
b)P02
a)P0E(lux) c)P02pE(lux)
E(lux) Registrosfotomtricos
Tabla6.2.2
- 186 -
Resultadosencampo(P02).Anlisisdeerrores


Tabla6.2.3
- 190 -
Resultadosencampo(P02).Mapasisolux
Dimensionescasilla 0.25mx0.25m
Mapaisoluxdereferencia(lux)

MapaisoluxP02propagado(lux)

Tabla6.2.4
- 191 -

De la misma forma que los resultados de laboratorio, las tablas 6.2.2, 6.2.3 y 6.2.4
muestran los resultados de las medidas experimentales en campo para el plano P02. En la
tabla6.2.2semuestralarepresentacindelosdatosdemedida.Cadacasillasimbolizaunrea
demedidacorrespondientealmuestreoestablecido(0.25x0.25m2)sobrelosplanos.

La primera grfica a) representa la medida de la iluminacin de referencia en P0
medida con el luxmetro. En segundo lugar b), para P02, se muestran la medida de la
iluminacin realizada con el luxmetro y la representacin matricial de los registros
fotomtricos realizada con el sistema objetivocmara. En este caso, el nmero de filas y
columnasaumentahasta33y17respectivamente.

Con la informacin registrada en P02, se aplica el algoritmo de propagacin de flujo
para obtener finalmente los datos de iluminacin propagados sobre P0. La tercera grfica c)
muestraelresultado.

Delamismaformaqueenlosresultadosdelaboratorio,existeunazonasombreadaen
grisyunazonaenfalsocolor.Lazonagriscorrespondealapropagacindeflujoluminosoen
direccionesquenointersecanaP0.Altenerencuentaunmayornmerodeceldasangulares,
lazonasombreadaengrisesmayor.EncolorsemuestraP02propagado(P02p)quecoincide
conlasdimensionesdeP02yP0.

Las escalas de valores de iluminacin para P0 y P02 propagado son coincidentes [0
110]Lux.Cualitativamente,ladistribucinobtenidaporelalgoritmodepropagacinvuelvea
presentarunasimilitudelevadaentreladistribucindeP02propagadoyladistribucindeP0.

Lasimilitudonodelosresultadosobtenidossecuantificaenlatabla6.1.3,dondese
muestran los datos correspondientes a los clculos realizados del error relativo y absoluto
entrelosdatosdeP02propagadoyP0.


- 192 -
El valor promedio del error relativo es de un 6.6 %. El 94% de los puntos de medida
presentanvaloresinferioresalerrormximodemedidaquepodracometerse;enestecaso,
un15.5%segnlatabla6.1.1comentadaalprincipiodeesteapartado.

Elcoloramarilloenlaescaladevaloresde%serefiereal15.5%deerrorrelativoque
puedecometerseporacumulacindeerroresenlamedida.Enazulserepresentanlaszonas
deP02propagadoconunerrorrelativoinferioryentonosrojizoslaszonasdeP02propagado
conunerrorrelativosuperior.

ElmayorerrorrelativoregistradosepresentaenlazonacentralizquierdaenP0.Esen
esta zona donde el luxmetro presenta una mayor dificultad para medir correctamente los
valores de iluminacin [020] lux. Los puntos que presentan un error relativo superior al
mximo contemplado segn los datos de la tabla 6.2.1 se sitan en valores muy cercanos a
estelmite,ytansoloun3%delospuntospresentanerroresrelativosentornoal20%entodo
elplanoP02propagado.

EnlosbordesdelplanodenodosP02,ysobretodoenelbordeizquierdodeP02,el
errorrelativopresentasusvaloresmsaltos.Elefectodeunamenorinfluenciadelamedida
cooperativa entre nodos, sumado a la falta de sensibilidad del luxmetro de determinar
valoresbajosdeiluminacin,sonlascausasresponsablesdeestospuntosconunerrorrelativo
mayordelesperado.


diferenciaentrelosdatosdeP02propagadoyP0yserepresentaenLux.

El valor promedio del error relativo en valor absoluto es de 3.8 lux. El 76% de los
puntos de medida presenta una variacin en la iluminacin con respecto a P0 situada en el
rango3.8lux.Losvaloresmximosdeerrorabsolutosonde+10.0lux(porexceso)y10.0lux
(pordefecto).

Elcolorverderepresentaunadiferenciade3.8luxentrelosdatosdeP02propagado
y P0. En tonos naranjas y rojos se representan las zonas de P02 propagado con un error
relativoabsolutoporexcesoyentonosazulessemuestraunerrorabsolutopordefecto.
- 193 -
Elerrorabsolutopresentaunadistribucinhomogneaentodoslospuntosdemedida
con una tendencia negativa en la gran mayora de los puntos de medida analizados. Los
erroresabsolutos,tantopordefectocomoexceso,seacumulanenlosbordesdelplanoP02.
Comosehacomentadoenelanlisisdelerrorrelativo,lafaltadenodosquecontribuyanala
medidacooperativaesunadelascausasprincipalesdeestehecho.

Laszonasconerrorabsolutoporexcesosonaquellasquepertenecenalasesquinasde
las farolas 1 y 2. Las farolas 1 y 2 presentan una orientacin prcticamente perpendicular al
plano de nodos (Fig. 6.2.2). Cuando la luz incide de forma directa sobre la cmara, esta
presenta zonas saturadas cuya cantidad de pxeles es igual a un 2% del total del registro. El
efecto es anlogo al analizado en el laboratorio, donde el error absoluto presentaba valores
positivos en los puntos centrales donde la luz incida con una intensidad que provocaba la
saturacindelosregistrosfotomtricos.Enestaseriedemedidasexperimentales,el11%de
losregistrospresentaronzonassaturadas.


Latabla6.2.4muestralosmapasisoluxcorrespondientesalasmedidasrealizadascon
el luxmetro en P0 y el mapa isolux obtenido a partir de los datos de propagacin desde el
planodenodosP02.

isoluxmuysemejantealascurvasisoluxdelplanodereferencia,condiferenciasdesubestima
devaloresenlaszonasdebordesylazonacentral.Sinembargo,loserroresrelativoyabsoluto
muestranunagranconcordanciaentrelosresultadosobtenidosylasmedidasdereferencia.
Las medidas que combinan el luxmetro y la cmara segn la estrategia de medida

establecida en esta tesis permiten obtener un patrn geomtrico realista de la iluminacin
proporcionadaporelentornodemedida.

Lasmedidasrealizadasa0.2mdelplanodereferencia,talycomomarcalanormativa
europea, en conjuncin con los parmetros de medida seleccionados como el muestreo del
plano de nodos o ngulo de aceptacin de flujo, demuestran una buena configuracin para
realizarlasmedidasdelailuminacincreadaenunentornodelaboratorio.

- 194 -
Denuevo,comoyasehacontempladoenlosresultadosdelaboratorio,elmuestreo
delplanodenodoshasidoeladecuadotantoparaobtenerunbuenresultadogeomtricode
lailuminacincomodelosvaloresabsolutosdelamismaconrespectoalplanodereferencia
P0.Quedapatenteportantoquea0.2mdelplanodereferencia,elmuestreode0.25x0.25m2
essuficienteparalaobtencindelosmapasisolux.
Apartirdeestosresultados,seprocedealanlisisdelasmedidasrealizadasencampo
aunaalturamayorconrespectoaP0,enestecasoa1.0mdedistancia.

Conclusinsobrelasmedidasencampo(P02).
AmododeresumendelasmedidasencampoparaelplanoP02,sepuedenenunciar
lassiguientesconclusiones.

i) La estrategia de medida estudiada en el captulo 4 ha sido validada en un entorno de
medida en el que las fuentes de luz no son controladas, como en el caso de una
instalacindealumbradopblico.
ii) Los resultados obtenidos para el mapa isolux demuestran que es posible obtener la
reconstruccin del mapa isolux sobre P0 a partir de medidas en un plano de nodos
situadoa0.2m,comomarcalanormativaeuropea.
iii) Laalturadelplanodenodos,elmuestreodelmismo,elcriteriodesaturacinyelngulo
de aceptacin de flujo luminoso han permitido calcular el mapa isolux referido al
entornodemedidadecampo.
iv) Los resultados obtenidos en campo para P02 demuestran que las medidas
experimentalespuedenrealizarsedeformadinmica,puestoquetodoslosparmetros
demedidasonreproduciblesenunamedidaenmovimiento.
v) Lasensibilidaddelluxmetroempleadonohasidosuficienteparadeterminarlosvalores
correctosdeiluminacinenlaszonasquepresentanvaloresentornoa020lux.

A continuacin se presentan los resultados obtenidos en campo para un plano de
nodos situado a 1.0m. La presentacin de dichos resultados ser anloga al caso de las
medidasmostradasenesteapartado.
- 195 -
6.2.2.MedidadecampoenP10.

campo para la propagacin de flujo luminoso realizada desde P10. Se analizarn las
condiciones de medida, los errores experimentales y se mostrarn los grficos pertinentes
paralacorrectainterpretacindelosresultados,comoyasehaexplicadoenelapartadode
medidasexperimentalesdelaboratorio.
Condicioensdemedida
Temperatura [1519]C
Duracindelamedida 3:35:00
MuestreodeP10yP0 0.25mx0.25m
Tabla6.2.5
Latabla6.2.5muestralafecha,localizacinyduracindelamedida.Tambinquedan
indicadaslascondicionesdetrabajoyelvalordelosparmetrosdemedidacomoelmuestreo
deP10,ladistanciademedidaoelngulomximodeaceptacindeflujoluminoso.

Empleando la ecuacin 5.4.6, el ngulo de aceptacin de flujo es igual a 76. De la
mismaformaqueenelapartadoanterior,parallegaraunequilibrioentretiempodecmputo
yflujoluminosocaptado,sedeciditrabajarconunngulode70.Elporcentajepromediode
flujoluminosonocontempladoencadaregistroesdeun3.2%.

- 196 -
Elparmetroadestacarenestaocasineselnmerodeceldas,quepasadelas49a
las529.Estosedebenosoloalngulodeaceptacindeflujosinotambinalaalturaalaque
se realiza la medida, a mayor altura del plano de nodos, mayor nmero de celdas angulares
contendrcadaregistro.

200
150
100
50
0
Fig6.2.6Ejemploderegistrofotomtricoenfalsocolorynormalizadoa255niveles,dondesepuedever
lafarola1desdeelplanodenodosP10.Sepuedeapreciarentonosrojosymarrones,queindicanla
mayor intensidad de luz procedente de las cuatro farolas. En estos registros puede verse cmo las
farolasmsalejadasaparecenenzonasmsperifricasdelregistrodebidoaqueestehasidotomadoa
unaalturamayor.

Laestabilidaddelasfuentesdeluztambinfuecontroladaenestaseriedemedidas.
Losresultadossemuestranenlafigura6.2.7:

Medidas de control de la estabilidad de la iluminacin.

Serie de medidas P10.
120
100
Iluminacin (lux)
80
60
40
20
0
0 50 100 150 200 250 300
Tiempo (min)


Fig. 6.2.7 Medida de control de la estabilidad de la iluminacin registrada en campo. La variacin
promediodelailuminacinregistradadebajodecadafarolafuedel1.3%.Lamedidaencadafarolase
realizcada15min.

- 197 -
Resultadosencampo.PropagacindesdeP10
b)P10
a)P0E(lux) c)P10pE(lux)
Tabla6.2.6
- 198 -
Resultadosencampo(P10).Anlisisdeerrores



Tabla6.2.7
- 199 -
Resultadosencampo(P10).Mapasisolux

Mapaisoluxdereferencia(lux)

MapaisoluxP10propagado(lux)

Tabla6.2.8
- 200 -

DelamismaformaqueparalarepresentacindelosresultadosdecampoparaP02,
lastablas6.2.6,6.2.7y6.2.8muestranlosresultadosdelasmedidasexperimentalesencampo
paraelplanoP10.Enlatabla6.2.6semuestralarepresentacindelosdatosdemedida.Cada
casillasimbolizaunreademedidacorrespondientealmuestreoestablecidosobrelosplanos
(0.25x0.25m2).

La primera grfica a) representa la medida de la iluminacin de referencia en P0.
Medida con el luxmetro. En segundo lugar b), para P02, se muestran la medida de la
iluminacin realizada con el luxmetro y la representacin matricial de los registros
fotomtricosrealizadaconelsistemaobjetivocmara.

Con la informacin registrada en P10, se aplica el algoritmo de propagacin de flujo
para obtener finalmente los datos de iluminacin propagados sobre P0. La tercera grfica c)
muestraelresultado.

DelamismaformaqueenlosresultadosdecampoP02,existeunazonasombreadaen
grisyunazonaenfalsocolor.Lazonagriscorrespondealapropagacindeflujoluminosoen
direccionesquenointersecanaP0.Altenerencuentaunmayornmerodeceldasangulares,
la zona sombreada en gris es an mayor. En color se muestra P10 propagado (P10p), que
coincideconlasdimensionesdeP10yP0.

Las escalas de valores de iluminacin para P0 y P02 propagado en este caso no son
coincidentes.Comparandolosvaloresmximosdeambasescalasexisteun37%dediferencia
entre las escalas. A diferencia de los resultados vistos hasta ahora, el plano de nodos se
encuentracincovecesmsalejadodelplanodereferencia,loquesetraduceenunasubestima
del valor de iluminacin cuando es propagado. Como se puede comprobar en la escala de
colores,elplanodenodosP10presentaunadistribucindelosdatosdeiluminacinascomo
deformamuydistintaalavistaenelplanodereferencia.
Sin embargo y de forma cualitativa, la distribucin obtenida por el algoritmo de
propagacinvuelveapresentarunasimilitudelevadaentreladistribucindeP10propagadoy
ladistribucindeP0.Estehechovuelveaindicarquelacaracterizacingeomtricaestudiada
para el objetivo gran angular empleado en la determinacin de la direccin de la luz es
correcta.
- 201 -
Ladiferenciadevalorabsolutoperonoenformageomtricadela distribucindela
iluminacin,comosevermsadelanteenelanlisisdelosmapasisolux,sedebealafaltade
captacindeflujoluminosoenelplanodenodos,esdecir,existendireccionesangularesque
nohansidomuestreadasyporlotantonocontribuyenaladeterminacincorrectadelflujo
luminosoincidenteenelplanodenodosP10.

Enlatabla6.2.7semuestranlosdatoscorrespondientesalosclculosrealizadosdel
errorrelativoyabsolutoentrelosdatosP10propagadoyP0.



Al representar los datos de iluminacin del plano de referencia y los datos de
iluminacin para P10 propagado en la escala de valores de P0, las similitudes entre ambos
conjuntos de datos se hace ms evidente, aunque las diferencias en valor absoluto son
importantesydebenseranalizadasenprofundidad.

Elvalorpromediodelerrorrelativoesdeun30.0%.El87%delospuntosdemedida
presentanvaloressuperioresalerrormximodemedidaquepodracometerse,enestecaso,
un16.4%segnlatabla6.2.5comentadaalprincipiodeesteapartado.

puedecometerseporacumulacindeerroresenlamedida.Enazulserepresentanlaszonas
deP10propagadoconunerrorrelativoinferioryentonosrojizoslaszonasdeP10propagado
conunerrorrelativosuperior.

Elgrficodelerrorrelativomuestraunerrorrelativomayoralerrorexperimentalen
toda la zona del plano de nodos. Pequeas zonas en la esquina izquierda inferior y superior
derecha presentan valores dentro del error mximo experimental analizado. Los mayores
erroresseconcentrandeigualformaqueparaP02,enlazonaizquierdaintermediadeP10as
comoenlosbordes.

- 202 -

diferenciaentrelosdatosdeP10propagadoyP0yserepresentaenLux.
Elvalorpromediodelerrorrelativoesdeun14.5luxpordefecto.Soloel1%delos
valoresdeP10propagadopresentanunadiferenciade0lux.Prcticamentetodoslospuntos
deP10propagadoseencuentranconvaloressubestimados.

Lasdiferenciasmsimportantesseencuentranenlosbordes,sobretodoenelinferior
donde las diferencias llegan a ser de hasta 50 lux. No obstante, no se debe olvidar que esta
zona presenta una menor contribucin de la medida cooperativa entre nodos. Este hecho,
sumadoalinsuficientemuestreoalavistadelosresultados,setraduceengrandesdiferencias
enladeterminacindelailuminacin.

EnelrestodeP10propagadoelerrorabsolutopresentaunadistribucinhomognea
entodoslospuntosdemedidaconunadiferencianegativaentodoslospuntosanalizados.

En esta ocasin, hasta un 23% de puntos de medida registraron zonas saturadas de
relevanciaenlosregistrosfotomtricos,un12%msqueparalasseriesdemedidasdeP02.
Noobstanteyaunquelospuntosdemedidasehansituadomscercadelasfuentesdeluz,el
muestreoaplicadoenestaocasinnohadadolugaraunapropagacinenlaquesedetecten
zonasconvaloresdeiluminacinsuperioresalosesperados.


Latabla6.2.8muestralosmapasisoluxcorrespondientesalasmedidasrealizadascon
el luxmetro en P0 y el mapa isolux obtenido a partir de los datos de propagacin desde el
planodenodosP10.

isoluxmuysemejantealascurvasisoluxdelplanodereferencia,condiferenciasdesubestima
de valores en todo el mapa. No obstante se podra decir que tanto el mapa isolux calculado
paraP02yparaP10son,afaltadedetallesenlaszonasdebordes,prcticamenteigualesenlo
queadistribucindelascurvasisoluxserefiere.

- 203 -
P10Propagado P02Propagado

Fig6.2.8ComparativaentrelosmapasisoluxpropagadosdesdeP02yP10.Aunpartiendodedatosde
iluminacinmuydiferentescomosonlosmedidosenlosplanosdenodosP02yP10,ladistribucinde
ambosesmuysimilar,loqueindicaclaramentequelacaracterizacingeomtricadelacmaraseha
realizadocorrectamenteyqueelplanodenodosP10presentaunmuestreoinferioralnecesariopara
proporcionarlainformacincorrectasobreelplanodereferencia.

Elanlisisdeerroresrelativoyabsolutosugiereunamodificacinenlarealizacinde
lasmedidasparapoderobtenerunmapaisoluxfinalconunosvaloresabsolutosadecuadosa
losesperados.

Al aumentar la altura del plano de nodos, el ngulo de incidencia relativo que
presentan las fuentes luminosas es mayor, lo que se traduce en un valor de la iluminacin
inferiordebidoalarespuestadireccionaldelluxmetro.Enestascondiciones,elmuestreode
0.25m x 0.25m resulta insuficiente para obtener la informacin fotomtrica correcta de las
fuentesluminosas.Lainterpolacindemedidaatravsdelageneracinartificialdenodosse
haceenestesentidonecesaria.Sederivaportantounaseriedeconclusionesquesecitana
continuacin.

Conclusinsobrelasmedidasencampo(P10).
AmododeresumendelasmedidasencampoparaelplanoP10,sepuedenenunciar
lassiguientesconclusiones.
i) Laestrategiademedidaestudiadaenelcaptulo4hasidovalidadaparcialmenteenun
entornode medidaenelquelasfuentesdeluznosoncontroladas,comoesel casode una
- 204 -
instalacin de alumbrado pblico para un plano de nodos situado a 1.0m del plano de
referencia.
ii) Los resultados obtenidos para el mapa isolux demuestran que es posible obtener la
reconstruccingeomtricadelmapaisoluxsobreP0apartirdemedidasenunplano
denodossituadoa1.0m,perocondiferenciasnotablesenlosvaloresdeerrorrelativo
yabsoluto.
iii) La altura del plano de nodos, el muestreo del mismo, el criterio de saturacin y el
ngulo de aceptacin de flujo luminoso no han permitido calcular correctamente el
valorabsolutodelmapaisolux.
iv) EsnecesarioaumentarelmuestreodelplanodenodosP10.

Generacindeinternodos

Puestoqueelvalorabsolutodelmapaisoluxobtenidosealejasignificativamentedel
esperado,sehaoptadoporgenerarunconjuntodeinternodosconelobjetivoderealizaruna
interpolacin de la medida. La interpolacin aplicada consiste en generar puntos de medida
internodos, de forma que la separacin entre un nodo y un internodo sea la mitad del
muestreo impuesto hasta ahora. La figura 6.2.9 esboza la geometra de la interpolacin
propuesta.

Fig 6.2.9 Esquema que representa los puntos internodos generados para la interpolacin. La
separacinentrenodoseinternodosesde0.125menambasdirecciones.

Losparmetrosdelatabla6.2.1quedaraninalteradossalvolasfilascorrespondientes
- 205 -
al muestreo del plano de nodos como se puede ver en la tabla 6.2.9. Respecto al tiempo
necesario,seranecesariahastacuatrovecesmsdeduracindelamedidaexperimental.Una
duracin prcticamente inviable para una que la realice una persona sin ningn tipo de
procesoautomtico.
LainterpolacinaumentaelmuestreodelplanodenodosP10,peronoelmuestreode
P0 que queda exactamente igual. De esta forma, se evita aumentar el nmero de celdas de
529a2025,queseraelvalorcorrespondienteparaesemuestreodeP0a1.0mdedistancia
delplandenodos.
Temperatura [1519]C
Tabla6.2.9
Con una separacin menor entre puntos de medida y puntos internodos, la

iluminacin es considerada nuevamente constante en las cuadrculas de 0.125x0.125 m2 del
planodenodos.Elflujodelasceldascentralesdelos8puntosinternodosquerodeanacada
nodocontribuyeaditivamentealapropagacindeflujohacialascuadrculasprincipalesenP0
quecorrespondenacadanodo.Nosreferimosalascuadrculasdelplanodereferenciaquese
encuentran justo debajo de cada nodo y que equivalen angularmente a la celda central de
cadaregistrofotomtrico.Lafigura6.2.10muestraunesquemasimplificadodelacontribucin
delosinternodosalainterpolacindelamedida.
- 206 -
Cadaunodelos8internodosquerodeanacadanodocontribuyealapropagacinde
flujoluminososobrelacuadrculaprincipaldecadanodoyportantoaladeterminacindela
iluminacinsobreP0.
Laestrategiadegeneracindeinternodosimponeunaseriedeaproximacionesquedebenser
tenidasencuenta:
i) El registro fotomtrico asociado a los 8 internodos que rodean a un nodo

coincideconelasociadoadichonodo.

ii) El valor de iluminacin asociado a los 8 internodos que rodean a un nodo
coincideconelasociadoadichonodo.

iii) El nmero de celdas angulares de los registros fotomtricos asociado a cada
nodoeselmismoparalosinternodos.
iv) El flujo luminoso contenido en cada celda de los puntos internodos es

consideradohomogneoencadacelda.

Fig6.2.10Esquemaquerepresentacmolosinternodoscontribuyenalainterpolacindela
medida de forma aditiva. Los registros correspondientes a cada internodo permitirn al
algoritmocomputarunflujoluminosodelqueantesnosetenaconstanciadebidoalafalta
de muestreo del plano de nodos. Este efecto contribuir aditivamente al valor de la
iluminacinfinaldelmapaisolux.

- 207 -
La condicin i) es necesaria para poder interpolar no solo la informacin acerca del

valor de iluminacin en cada nodo sino tambin la informacin asociada a la distribucin
geomtricadelailuminacindelentornodemedida.

Lacondicinii)asignaunvalordeiluminacinigualalasociadoalnodoquerodeapara
determinarlailuminacinencadacuadrculadelplanodereferencia.

Lacondiciniii)imponeelmismomuestreoangulardelosregistrosasociadosanodos
einternodosconelfindeoptimizarelprocesodeclculo.

Finalmente, la condicin iv) impone que el flujo asociado a cada celda de los puntos
internodosseencuentradistribuidouniformemente.Lasdimensionesdelasceldasangulares
consideradasa1.0m dealturasonlosuficientementepequeasparaserconsideradascomo
conjuntosdepxelesdelmismovalordegris.

La contribucin a la iluminacin de la cuadrcula principal de cada nodo se puede
expresarmatemticamentecomo:
8 529
w n i i
c c
Ecuacin6.2.1
Einnterpolada Enodos Eint ernodos Enodos i 1 c 1
2

L

Dondeelprimersumandoeslailuminacinreferidaalplanodenodostalycomoseha
calculado hasta el momento y el segundo sumando es la contribucin de los puntos inter
nodos.
La contribucin internodos es igual a un sumatorio que contempla los 8 internodos
querodeanacadanodo.Decadaunodeellos,seconsideranlas529celdasangularespesadas
por un factor wci que depende de la distancia de los internodos al centro de la cuadrcula
principal. Los internodos son clasificados en dos tipos segn su distancia al nodo al que
corresponden(Fig.6.2.11).

Finalmente, nci eselflujoexpresadocomosumadevaloresdegrisdentrodelaceldac
paraelregistroisimo.Estevalorescombinadoconlalecturadelluxmetroylalecturadel
nmerototaldenivelesdegrisquecontienecadaregistroparaobtenerlacantidadporcentual
deflujoluminosoapropagardesdecadacelda.

- 208 -
El peso de las celdas se ha calculado teniendo en cuenta la superposicin de las

cuadrculasasociadasdecadainternodoconlacuadrculaprincipaldelnodoalquerodean.La
superposicin de las cuadrculas corresponde tambin a una superposicin de celdas
angulares.Lasuperposicindependedeltipodeinternodoqueseanalice:

Fig6.2.11Esquemadelosdostiposdeinternodosexistentesporcadanodo.Losinternodosdeorden
0seencuentranaunadistanciaLdelnodomientras,quelosinternodosdeorden1sesitanauna
distancia 2 L .

Lasuperposicindecuadrculassemuestraenlafigura6.2.12,dondesehaempleado
por simplicidad la superposicin asociada a solo dos tipos de internodos. En este caso, se
representalasuperposicindelosinternodos1y5conlacuadrculaprincipaldelnodo.

La figura 6.2.12 representa las cuadrculas asociadas a los internodos 1 y 5, que se
superponen en la cuadrcula principal de un nodo al ser propagadas en P0. De cada registro
fotomtrico, ciertas celdas angulares corresponden a cuadrculas que se superponen al ser
propagadassobreP0.

La celda central de cada registro es mostrada en amarillo. Las celdas angulares
referidasalascuadrculascuyocentrogeomtricoestasituadoaunadistanciaLdelcentrode
la cuadrcula principal del nodo se muestran en naranja. Finalmente, las celdas angulares
referidasalascuadrculascuyadistanciaes 2 L sonmostradasenrojo.
- 209 -
Fig6.2.12Esquemaderepresentacindelascuadrculasquesesuperponenenlacuadrculaprincipalde
un nodo. De cada registro fotomtrico, ciertas celdas angulares corresponden a cuadrculas que se
superponen al ser propagadas sobre P0. Las cuadrculas que se intersecan se representan en color y
sombreadas en azul. Se identifica que parte de cada cuadrcula es finalmente proyectada sobre la
mismasuperficiedelacuadrculaprincipaldelnodo.

Sehaoptadoporlaconvencindeasociarunadenominacinacadaceldaangular.De
este modo, a la celda angular central se le ha notado como celda de orden 0, las celdas
naranjassonceldasdeorden1yfinalmentelasrojassondeorden2.Segnestaconvencin,
las cuadrculas referenciadas a cada internodo tambin son notadas como cuadrculas de
orden0,1y2yestnrepresentadasenlosmismoscolores.

Lafigura6.2.13representaunesquemadondesepuedeverclaramentequreade
cadacuadrculaesfinalmentepropagadaalacuadrculaprincipaldecadanodo.

- 210 -

Fig 6.2.13 Representacin de las reas de las cuadrculas asociadas a los internodos 1 y 5 que se
superponen con la cuadrcula principal del nodo durante el proceso de propagacin al plano de
referenciaP0.

LasuperposicindecuadrculasparalapropagacindesdeP10sepuederesumirenla
siguientetabla6.2.10:

Internodoorden0(4internodos Internodoorden1
Orden #internodos #internodos
%derea # %derea #
cuadrcula orden0 orden1
0 50 1 25 1
1 50 1 4 25 2 4
2 25 1
Tabla6.2.10

La tabla 6.2.10 representa, para cada orden de internodo, qu porcentaje de rea y
frecuencia se superponen las cuadrculas de distintos rdenes con la cuadrcula principal del
nodo.Secalculaelporcentajemediodeinterseccincomo:

_
4 50% 4 50% 4 25% 8 25% 4 25%
S 33% Ecuacin6.2.2
24

- 211 -
Dado que el flujo contenido en cada celda angular se ha considerado distribuido
homogneamente en los registros asociados a los internodos, el valor del factor wci ha sido
finalmentelacantidaddereapromedioquesesuperponeencadacuadrculaprincipaldelos
nodos.Portanto,lainterpolacinactacomounfactordeproporcionalidadquevaraencada
nodosegnelvalordeiluminacinyladistribucingeomtricaasociada.
En las siguientes pginas, se presentan las grficas de resultados experimentales

aplicandolainterpolacinanalizadaanteriormente.
- 212 -
Resultadosencampo.InterpolacinP10

Dimensindelascasillas0.25mx0.25m Dimensindelascasillas0.125mx0.125m Dimensindelascasillas0.25mx0.25m
b)P10interpolado
a)P0E(lux) c)P10pinterpoladoE(lux)

Tabla6.2.10
- 213 -
ResultadosInterpolacin(P10).Anlisisdeerrores



Tabla6.2.11
- 214 -
Interpolacin(P10).Mapasisolux

MapaisoluxP0dereferencia(lux)

MapaisoluxP10propagadoeinterpolado(lux)

Tabla6.2.12
- 215 -

Lastablas6.2.10,6.2.11y6.2.12muestranlosresultadosdelainterpolacinaplicadaa
las medidas experimentales en campo para el plano P10. En la tabla 6.2.10 se muestra la
representacin de los datos de medida. Cada casilla simboliza un rea de medida
correspondientealmuestreoestablecido(0.125x0.125m2)paraP10y(0.25x0.25m2)paraP0.

Laprimeragrficaa)vuelveamostrarlamedidadelailuminacindereferenciaenP0
medidaconelluxmetro.Lasegundagrficab)muestralamedidadelailuminacinrealizada
con el luxmetro y la representacin matricial de los registros fotomtricos en P10 y
finalmente,lagrficac)muestraelresultadodelapropagacinteniendoencuentaelproceso
deinterpolacin.

La zona gris corresponde a la propagacin de flujo luminoso en direcciones que no
intersectan P0. En este caso, y dado que los puntos inter nodos solo afectan a la cuadrcula
principaldecadanodo,lasuperficiedelazonagrisnoaumenta.Comoseobserva,ahoralos
datos de P10 propagado presentan un mayor valor de iluminacin que en la tabla 6.2.6. El
mximovaloralcanzadoes118lux.Esteesunvalorsoloun1.7%menoralregistradoenlos
conrespectoalplanodereferenciaP0.

Nuevamenteexisteunasimilitudentrelasgeometrasdeladistribucindeiluminacin
enP0yP10propagadointerpolado.Lacuantificacindedichasimilitudgeomtricasecalcula
enlatabla6.2.11correspondientealanlisisdeerroresrelativoyabsoluto.



El valor promedio del error relativo es, despus de ser interpolada la medida, de un
14.6 %. Presenta una reduccin del 16% con respecto a los resultados que no han sido
interpolados, donde el error relativo promedio era del 30%. Adems, el valor promedio
interpoladoesinferioralmximodebidoaloserroresdemedida(16.4%)analizadosenlatabla
6.2.9.

- 216 -
puedecometerseporacumulacindeerroresenlamedida.Entonosazulesserepresentanlas
zonasdeP10propagadoconunerrorrelativoinferioryentonosnaranjarojizoslaszonasde
P10propagadoconunerrorrelativosuperior.

Sedetectanvaloressuperioresalmximoanalizadoenlosbordesdebidoalefectode
faltademedidacooperativaendichaszonas.Igualmente,aparecenpuntosenlasesquinadela
farola 1 donde el error relativo ha aumentado. Este efecto es consecuencia de las
aproximaciones realizadas en la interpolacin donde las celdas angulares han sido
consideradascomouniformes.Esto,unidoalhechodequeenestaszonasaparecenconmayor
facilidadzonasdesaturacin,provocaunapropagacinmayordecantidaddeflujoluminoso
delaquesedeberaenlascuadrculascentralesdelosregistrosasociadosaestazona.

El 62% de los puntos de medida presentan valores inferiores al error mximo de
medidaquepodracometerse,atendiendoalatabla6.2.11.Enlafigurab),querepresentalos
datos de iluminacin registrados en P10, se puede comprobar cmo la zona donde el error
relativoalcanzavalorespuntualesdel40%eslazonadondeseregistranvaloresmuybajosde
iluminacinentornoa[05]lux.Enestazona,unavariacinde0.6luxsercontabilizadaporel
luxmetro como 1lux, ya que es la mxima sensibilidad que presenta. Esto favorece la
aparicindevaloresdeerrorrelativoimportante.Sinembargo,ladiferenciaenvalorabsoluto
hamejoradonotablemente,comoseveenelsiguienteapartado.


La representacin del valor absoluto se ha calculado y se ha representado como la
diferenciaentrelosdatosinterpoladosdeP10propagadoyP0yserepresentaenunidadesde
iluminacin(Lux).

El valor promedio del error relativo en valor absoluto es de 7.5 lux. Un 63% de los
valoressesitadentrodelosvalorespromedio7.5luxyel81%delospuntosseencuentran
enunrangode10lux.

Los datos del error absoluto muestran tambin como la subestima que presentaban
losresultadosapartirdelapropagacindeP10sininterpolarhanmejoradosustancialmente,
dejandounarepresentacindeladiferenciamscentradaentornoacero.
- 217 -
Lasdiferenciasmsimportantesseencuentrannuevamenteenlosbordes,sobretodo
enelinferiordondelasdiferenciaslleganaserdehasta60lux,aunquenosedebeolvidarque
esta zona presenta una menor contribucin de la medida cooperativa entre nodos. Esto,
sumadoalinsuficientemuestreo,setraduceengrandesdiferenciasenladeterminacindela
iluminacin. Seranecesarioaumentar elplanode nodosparateneruna correctaevaluacin
delaszonasdeborde.

Se observa un error absoluto por exceso en torno a la esquina inferior izquierda,
derechaylaesquinasuperiorderecha.Estasposicionescorrespondenalasubicacionesdelas
farolas, como se ha analizado en el apartado del error relativo. Las mayores diferencias
aparecenenlaesquinainferiorderecha,dondelafarola1provocaunefectodesaturacinen
losregistrossituadosentornoaella.Elresultadoeselmismoqueyaseanalizenelapartado
de laboratorio. En efecto, la saturacin provoca que el flujo luminoso no sea propagado
correctamente en las direcciones adecuadas, y que las celdas angulares saturadas,
normalmentelascentralesycorrespondientesangulosdeelevacinbajos,contribuyancon
mayorrelevanciadelarealalaobtencindelailuminacinsobreP0.

En comparacin con los resultados no interpolados, la estrategia de interpolacin
propuestaavanzaenelcaminoadecuadohacialaobtencindelosmapasisoluxaalturasdel
planodenodossuperioresa0.2m. A continuacinseanalizanlosresultados de estetipo de
representacin.


Finalmente, la tabla 6.2.12 muestra los mapas isolux correspondientes a las medidas
realizadas con el luxmetro en P0 y el mapa isolux obtenido a partir de los datos de
propagacindesdeelplanodenodosP10interpolados.

Elmapaisoluxobtenidoapartirdelapropagacininterpoladapresentaunageometra
de lneas isolux muy semejante a las curvas isolux del plano de referencia. En esta ocasin,
aparecendiferenciasenlaformadeladistribucinenlaszonassuperioreinferiordelmapa.
Este hecho es sobre todo debido al efecto de la inexistencia de medida cooperativa entre
nodos,yaquesonlosltimospuntosdemedidadeP10.

Losvaloresdelascurvasisoluxhanaumentadoentodoelmapaisoluxconrespectoa
- 218 -
los resultados mostrados no interpolados. En general se comprueba cmo el nuevo mapa

isoluxesprcticamenteidnticoalmapaisoluxdereferenciasalvoenlaszonasreveladaspor
elanlisisdeerrorrelativoyabsoluto.

Laszonasrelativasalasfarolas1,2y4presentanvaloresligeramentesuperioresalos
esperadosdebidoalasaturacindelosregistros.Enestaocasin,lacmarasesitamscerca
delasfarolasqueenP10,porloquelasaturacinprovocaqueunamayorproporcindelflujo
luminoso captado en los registros cercanos a las farolas sea propagado en ngulos de
elevacin de bajos. Esto provoca que se acumule una mayor cantidad de energa, lo que
desembocaenunmayorvalordeiluminacin.

Laszonasintermediasdelosmapasisoluxpresentanunagransimilitudentreellas.de
nuevo, las curvas isolux de P10 propagado e interpolado presentan valores inferiores a los
esperados,aunqueestadiferenciaesmenorqueenlosresultadosdondenosehatenidoen
cuenta la interpolacin. La estructura de las curvas presenta dos zonas con una baja
iluminacinenlaparteizquierdayderechadelazonacentraldelmapaisolux,talcomoindica
elmapaisoluxP0.

Tambin en la zona central existe un rea de unin de curvas isolux referentes a los
niveles de 30lux que no haban sido reproducidas en los apartados anteriores. Este detalle
realza ms an la similitud entre los mapas de iluminacin de referencia y el propagado e
interpolado.

Latabla6.2.13muestraunresumencuantitativodelasdiferenciasobtenidasmediante
elprocesodelageneracindepuntosinternodosparaelplanodenodosP10
%casillas
%casillas
Errorrelativo Errorabsoluto 14.5lux
Planosdeanlisis <16.4%
promedio promedio

7.5lux
P10p 30.0% 13% 14.5lux 27%
P10p(in) 14.6% 62% 7.5lux 63%
Tabla6.2.13

El error relativo medio para la propagacin desde P10 sin tener en cuenta la
generacindeinternodosesdeun30%,valorquesereducealamitadconlageneracinde
inter nodos. El porcentaje de casillas que presentan un error relativo menor al mximo que
- 219 -
puedecometerseenlamedidaaumentadesdeel13%hastael62%cuantosetienenencuenta
lospuntosinternodos.Tambinquedaminimizadoelerrorabsolutopromedioquedesciende
a la mitad, desde 14.5 lux hasta 7.5 lux. Finalmente, el nmero de casillas del plano P10
propagado que se sitan dentro de los mrgenes del error absoluto mejora notablemente,
pasando de un 27% para los resultados obtenidos sin la generacin de inter nodos hasta el
63%dondessehantenidoencuentalosinternodos.

Conclusionessobrelasmedidasencampointernodos(P10).
A modo de resumen de las medidas en campo para el plano P10 con generacin de
internodos,sepuedenenunciarlassiguientesconclusiones:

i) Lageneracininternodoshapermitidovalidarlaestrategiademedidaestudiada
en el captulo 4 en un entorno de medida en el que las fuentes de luz no son
controladas, como es el caso de una instalacin de alumbrado pblico para un
planodenodossituadoa1.0mdelplanodereferencia.

ii) Losresultadosobtenidosparaelmapaisoluxdemuestranqueesposibleobtener
la reconstruccin del mapa isolux sobre P0 a partir de medidas en un plano de
nodossituadoa1.0mconayudadelageneracindepuntosinternodos.
iii) Lainterpolacinpropuestaharesultadosatisfactoriaenlaobtencindelmapade
iluminacinyplanteaunamejoraimportanteenladeterminacindelosmapasde
iluminacindesdediferentesdistanciasdelplanodenodos.

iv) Lainterpolacinmejoraelresultadoenlaobtencindelmapaisoluxenlaszonas
de baja iluminacin [05] lux donde el error absoluto y relativo han sido
minimizados.
v) Los resultados obtenidos en campo para P10, junto con la estrategia de la

generacin de inter nodos, demuestran que las medidas experimentales pueden
realizarse de forma dinmica, puesto que todos los parmetros de medida son
reproduciblesenunamedidaenmovimiento.
- 220 -
Evaluacindelacalidaddelainstalacin
En base a los resultados obtenidos, se puede estimar la calidad de la instalacin de

alumbradopblicacorrespondientealentornodemedidadecampo.
Lacalledondesehanrealizadolasmedidasencampoesunacallenormalizadadetipo
E2 segn la normativa europea. Como se coment en el apartado 3.2.1, la calidad de la
instalacinsecuantificasegnelgradodeuniformidadmediamnimaquedebepresentarla
instalacin. La uniformidad media se calcula como el cociente de la iluminacin mnima y la
iluminacinmediadetodoslosdatosregistrados.
La siguiente tabla muestra los resultados acerca de la calidad de la instalacin de

alumbrado pblico segn la uniformidad obtenida en cada uno de los casos estudiados a lo
largodelapartadocorrespondientealosresultadosexperimentalesencampo:
Valormnimopor
P0 P02p P10p P10p(in) Normativa
normativa
Emin
(lux) 1.5 19.0 15.6 8.0 12.4 21

Emedia
(lux) 7.5 50.2 46.8 35.7 47.8 46

Umedia 0.4 0.38 0.33 0.22 0.26 0.42
Tabla6.2.14
Latabla6.2.14exponelosvaloresdeiluminacinmnima,medidayuniformidadpara
una calle tipo E2 [ITC2008]. Las columnas representan los valores mnimo y medio de
iluminacin, as como la uniformidad en los distintos casos contemplados en el apartado de
medidasencampo,asaber,paraelplanodereferenciaP0yparalosdatospropagadosapartir
de P02, P10 y P10 con el uso de la generacin inter nodos P10p(in). Finalmente, la ltima
columna muestra tambin los datos con respecto a la medida que se hubiera realizado
siguiendo las indicaciones de la normativa europea, es decir, seleccionando 33 puntos de
medidadeP0separados0.85menelsentidolongitudinaldelamediday1.5menelsentido
transversal.
Mientras que el plano P0 presenta un muestreo de 33 filas y 17 columnas, lo que

equivalea561puntosdemedida,elmuestreosegnlanormativaeuropeaesde11filasy3
columnas. En este sentido, los valores obtenidos sobre P0 son ms realistas de cara a la
cuantificacin de la uniformidad de la iluminacin. El elevado nmero de medidas lo hace
- 221 -
impracticable y por este motivo la normativa contempla mtodos alternativos de realizacin

delasmedidasparaminimizarelnmerodepuntosdemuestreo.
Enverdesemuestranlosvaloresqueestndeacuerdoconlosmnimosexigidosporla
normativa como valor nominal. En rojo se muestran los valores que no alcanzan los valores
mnimosexigidosporlanormativa.
ConrespectoaP0lasvariacionesdelosvaloresmnimossonsuperioresal10%entre
todosloscasossalvoparalacomparativaentreP0yelvalormnimosegnla normativa,en
cuantoalvalorpromedio,lasdiferenciassonmenoresal10%exceptoparaP10p.
Ningunodelosmapasisoluxreferidosalasmedidasexperimentalesproporcionauna
uniformidadde0.4,lamnimaexigidaporlanorma.Lasdiferenciasentrelosresultadosdela
propagacinyP0sedebenprincipalmentealasdiferenciasenladeterminacindelosvalores
mnimosdelosmapasisolux.

Si se representan los mapas isolux de P0 y el que se obtendra por extrapolacin a
partir de los 33 puntos que se contemplan mediante el mtodo de la norma, se tendra el
resultadomostradoenlafigura6.2.13:

30 30
100 100
25 25
80 80
20 20
60
60
15 15
40
40
10
10
20
20
5
5
2 4 6 8 10 12 14 16
0
2 4 6 8 10 12 14 16
0

Fig6.2.13a)MapaisoluxP0 Fig6.2.13b)Mapaisoluxextrapoladoapartir
delosdatosdemedidasegnnormativa.

- 222 -
Segnelgrficodelafigura6.2.13b,elmapaisoluxextrapoladoapartirdelosdatos
demedidasegnlanormativapresentaunageometramuysimilaraladelmapadereferencia
P0,ascomoalosmapasobtenidossegnlosmtodosdepropagacindesdedistintosplanos
denodos.

Respectoalosvaloresabsolutos,lasdiferenciasseacentansobretodoenlaszonas
de valores ms altos. El mapa isolux en P0 registra valores de iluminacin mayores que los
extrapolados segn la normativa. Los valores mnimos se mantienen prcticamente igual en
ambos casos. Segn estos datos, la iluminacin promedio ser menor en el mapa isolux
extrapolado, y dado que el mnimo es muy similar al encontrado en P0, la uniformidad ser
mayor.

La norma establece puntos de medida alejados de las fuentes de luz. Debido a esta
condicin, los valores ms elevados de iluminacin no son registrados, de forma que la
uniformidadseencuentrasobreestimadaconrespectoalasmedidasdereferencia.

Si se efecta el clculo de la calidad de la instalacin teniendo en cuenta el rea de
medida establecida por la norma para los mapas isolux de referencia y propagados, los
resultadoscambiansegnmuestralatabla6.2.14.
Valormnimopor
P0 P02p P10p P10p(in) Normativa
normativa
Emin
(lux) 1.5 21 18.15 10 13.5 21

Emedia
(lux) 7.5 44.35 41.60 34.45 43.1 46

Umedia 0.4 0.47 0.44 0.29 0.31 0.42
Tabla6.2.15
En este caso, tanto el mapa de referencia como el propagado desde P02 son
coincidentes con los resultados de la norma. En cuanto a los resultados hallados para la
propagacin desde P10 interpolado, la estimacin de la calidad de la instalacin sigue
situndoseenvaloresinferioresa0.4,debidoprincipalmentealerrorrelativoimportanteque
seencuentraenlaszonasdebajailuminacin,locualdisminuyenotablementelauniformidad
yportantoelresultadofinalsobrelainstalacindealumbrado.Sisemejoralamedidaenlas
zonas de baja iluminacin, la propagacin desde P10 tambin proporcionar valores
adecuadossobrelaevaluacindelacalidaddelasinstalacionesdealumbradopblico.
- 223 -
7.- Conclusiones

Captulo 7

Conclusiones
Acontinuacin,seenumeranlasconclusionesobtenidasdurantetodoeldesarrollodel
textodeestatesisdoctoral.
1. Se ha desarrollado un nuevo algoritmo de propagacin de flujo luminoso para la

realizacindemedidasfotomtricasdesistemasdealumbradopblico.
Elusodelafotometra,encombinacinconelconocimientodeldiseodelossistemas
pticosgranangular,hapermitidodesarrollarunaestrategiademedidaquepermiteconocer
tanto la cantidad total de iluminacin como tambin la direccin de procedencia del flujo
luminosoquelaprovocaencualquierpuntodemedidaenreasdedimensionesimportantes.

El algoritmo desarrollado procesa la informacin fotomtrica permitiendo conocer la
iluminacin en un plano de inters a partir de la medida indirecta en un plano de nodos
situadoaunadistanciadeterminadadelprimero.

2. Sehancaracterizadoloselementospticos,electrnicosymecnicosnecesariosparala
implementacindelaestrategiademedida.
Conelobjetivodegarantizarunosmrgenesdeerrorexperimentalescorrectos,seha
efectuado la caracterizacin de todos los elementos involucrados en la medida, a saber, el
- 224 -
7.- Conclusiones
luxmetro,lacmaraCMOSyelobjetivogranangular.

Las pruebas de caracterizacin han permitido conocer en profundidad el
comportamiento de los elementos y establecer un protocolo de ajuste para futuros
dispositivos a desarrollar en caso de que las especificaciones de los elementos cambien en
algnsentido.

Losparmetroscaracterizadosparacadaelementohansido:

Luxmetro

i) El parmetro f2 correspondiente a la respuesta direccional del cabezal del luxmetro
presentvaloresinferioresa1.5%,valoresaptossegnlanormativaeuropea.
ii) Elparmetrof3correspondientealalinealidaddelcabezaldelluxmetropresentun
valorinferiora0.2%,valoraptosegnlanormativaeuropea.
iii) El parmetro f1 correspondiente a la respuesta espectral del cabezal del luxmetro
presentunvalorinferiora0.23%,valoraptosegnlanormativaeuropea.
iv) El parmetro f5 correspondiente a la dependencia con la temperatura del cabezal del
luxmetropresentunvalorinferiora0.01%,valoraptosegnlanormativaeuropea.
v) Elparmetrof4correspondientealafatigadelcabezaldelluxmetropresentunvalor
inferiora0.002%,valoraptosegnlanormativaeuropea.
vi) Elparmetrof6correspondientealalinealidaddelcabezaldelluxmetropresentun
valorinferiora0.1%,valoraptosegnlanormativaeuropea.

CmaraCMOS

i) Se ha caracterizado la linealidad de la cmara CMOS por dos mtodos distintos, en
funcindelaluminanciayenfuncindeltiempodeexposicin.Paraambosmtodos,se
establecieronloslmitesdelinealidad.
ii) SehacaracterizadolarespuestaespectraldelacmaraCMOSevaluandolasdiferencias
conlarespuestaespectraldelsistemavisualhumano.
iii) Se han analizado los distintos tipos de ruido asociados al sensor de la cmara CMOS,
ruidopatrn,aleatorioyenbandas.
iv) Se ha cuantificado el ruido presente en el sensor para eliminar su efecto durante la
medidafotomtrica.
- 225 -
7.- Conclusiones
Objetivogranangular

i) Sehacaracterizadolaposicindeenfoqueainfinitodelobjetivogranangular.
ii) Se ha caracterizado la distorsin del objetivo gran angular para encontrar la
correspondenciaentredireccindeincidenciadelaluzypxelesasociados.
iii) Se ha caracterizado la transmitancia del objetivo gran angular para cada direccin de
incidenciadelaluz.
3. Sehaestablecidouncriteriodesaturacinparalimitarlacantidaddepxelessaturadosen
cadaregistrofotomtrico.
Sehadefinidocomovalormximodepxelessaturadosel2%delacantidadtotaldepxeles
presentesenunregistrofotomtrico.

Elcriteriodesaturacinoptimizaelrangodinmicoencadaunodelosregistrosfotomtricos.
Elcriteriodesaturacinminimizalaprdidadeinformacinreferidaalaluzprocedentedelas
fuentesprimariasdeluz,almismotiempoquenoenmascaralainformacinreferidaalaluz
procedentedelasfuentessecundariasdeluz.
4. Se ha detectado y analizado el problema de las zonas saturadas en los registros

fotomtricosduranteelanlisisdelerrorabsoluto.
Las zonas saturadas fueron detectadas en primera instancia en las medidas

experimentalesdelaboratorioymstardeenlasmedidasexperimentalesencampo.

Segnlosresultadosobtenidosapartirdeun15%deregistrossaturadossedetectan
sobreestimacionesenlosvaloresdelailuminacin.Lasaturacindelosregistrosfotomtricos
provocaunaumentodelerrorabsolutodelamedida.

El comportamiento del error absoluto es el mismo tanto en laboratorio como en
campo.

5. Sehadetectadoyanalizadoelproblemadelaszonasconbajoniveldeiluminacinenla
representacindelerrorrelativo
- 226 -
7.- Conclusiones
El luxmetro empleado en las medidas experimentales presenta una sensibilidad

insuficienteparaladeterminacincorrectadelosvaloresdeiluminacinentornoa[020]lux.
Lafaltadesensibilidadenladeterminacindelailuminacinenlaszonasquepresentan
valoresbajoshaceaumentarsignificativamenteelerrorrelativodelasmedidas.

Elcomportamientodelerrorrelativoenlaszonasdebajailuminacineselmismotantoen
laboratoriocomoencampo.

6. Se han obtenido satisfactoriamente los mapas isolux de entornos de medida de
laboratorioycampo.
Losmapasisoluxhansidoobtenidosendosentornosdemedidadistintos,enlaboratorio
empleandounafuentedeluzcontroladayencampo,dondelossistemasdealumbradonoson
controlados.

Lageometradelosmapasisoluxpropagadospresentagrandessimilitudesconrespectoa
losmapasisoluxdereferenciatantoenlaboratoriocomoencamporespectivamente.

En laboratorio se ha obtenido el mapa isolux para una fuente de luz tipo LED blanco
lambertiano a partir de medidas de un plano de nodos situado a 0.2m segn la normativa
europea.

En campo, se ha obtenido el mapa isolux a partir de medidas realizadas en un plano de
nodossituadoa0.2mdelplanodereferenciasegnlanormativaeuropea.

ElerrorrelativopromedioparaP02esdel6.6%yelerrorabsolutopromedioesde3.8Lux.
El mapa isolux propagado desde P02 presenta un 94% de los valores de iluminacin entre
3.8lux.

Conelfindegeneralizarelprocesodemedidaacualquierplanodenodos,sehaobtenido
elmapaisoluxdesdeunplanodenodossituadoa1.0mdelplanodereferencia.Lasmedidas
encampoparaelplanodenodosP10hansidointerpoladasmediantelageneracinartificial
depuntosinternodos.

- 227 -
7.- Conclusiones
ElerrorrelativopromedioparaP10p(in)esdel14.6%yelerrorabsolutopromedioesde
7.5Lux. El mapa isolux propagado desde P02 presenta un 63% de los valores de iluminacin
entre7.5lux.

La evaluacin de la calidad de la instalacin de alumbrado difiere entre la metodologa
halladaenlanormativayelresultadosegnlosdatosdelplanodereferenciaP0.

Laevaluacindelacalidaddelainstalacindealumbradoessubestimadaporelproceso
depropagacin.

Laevaluacindelacalidaddelainstalacinesmsrealistacuantomenorsealadistancia
entreelplanodenodosyelplanodereferencia.

7. SehapropuestounaestrategiadeinterpolacindedatosparalamedidaenP10.
Alaumentarladistanciaentreelplanodenodosyelplanodereferencia,lacondicin
decontinuidadestablecidaenelcaptulo4paracuadrculasde0.25x0.25esinsuficiente.

Sehapropuestounaestrategiaqueconsisteenlainterpolacindelplanodenodosa
partirdelageneracinartificialdepuntosinternodos.

La estrategia de generacin de inter nodos propuesta hace uso de los valores de
iluminacinmedidosporelluxmetroylosregistroscaptadosporlacmaraencadanodo,y
losasignaa8puntosquerodeanel nodo.Cadaunodeestos8 puntoses denominadointer
nodo y trabaja como un registro ms con el mismo nmero de celdas angulares del nodo al
queestasociado.

Los resultados de la generacin de inter nodos han sido satisfactorios, mejorando
hastaenun35%losvaloresobtenidossinelprocesodegeneracindeinternodos.
8. Las medidas de los mapas de iluminacin son vlidas durante un perodo de tiempo
determinado.
- 228 -
7.- Conclusiones
Debidoalagranvariabilidadquepresentanlossistemasdealumbradopblico,ylos
resultados mostrados para dos noches distintas en el captulo 6 acerca de la iluminacin
proporcionadaporelmismosistemadealumbradopblico,seconcluyequelaobtencindel
mapaisoluxesvlidaenunespaciodetiempoacotado.

Losmapasisolux,alavistadelasmedidasdecontroldeestabilidaddelossistemasde
alumbradopblico,puedenservlidosdurantelanocheenlaquehansidomedidos,yaque
noseobservcambiodurantemsdesietehorasdemedidasenlos6finesdesemanaen
losquesellevaronacabolasmedidasexperimentales.
9. Sehademostradoquelasmedidaspuedenrealizarsedeformadinmica.

Losresultadosdeestatesisdoctoralmuestranquetodoslosparmetrosgeomtricos
que involucra la medida, as como los elementos utilizados y los clculos realizados, pueden
serefectuadosenmovimiento,esdecir,dinmicamente.

La estrategia de medida es compatible con la normativa europea que establece una
distanciaentreelplanodenodosyelplanodereferencianosuperiora0.2m.

Laestrategiademedidapermitecontabilizarlacontribucinporexcesoodefectodel
vehculo en el que fuese embarcado el dispositivo fotomtrico aislando posibles medidas
incorrectas.

Lamedidaenmovimientosegnlaestrategiaempleadaaportaraunamayordensidad
de muestreo de la medida fotomtrica, permitiendo obtener anlisis ms exhaustivos de las
instalacionesdealumbradopblico.

La medida en movimiento segn la estrategia de medida empleada aportara una
mayorrapidezenlaejecucindelasmedidas.

Por tanto, es posible continuar avanzando en la optimizacin de la estrategia de
medida y en el diseo de un dispositivo que realice las medidas de forma dinmica y
automatizada.
- 229 -
8.- Trabajo futuro

Captulo 8

Trabajo futuro
Llegadosaesteltimocaptuloyconlaperspectivadelestudioterico,elanlisisde
las validaciones experimentales y tericas y la sntesis de las conclusiones, se propone a
continuacin una serie de aspectos que son considerados como los pasos naturales en la
mejoradelproyectopresentadoenestamemoriadetesisdoctoral.
Untrabajodeinvestigacinydeingenieracomoelpresenteessiempreunapropuesta
susceptibledemejora.Sinduda,elavancedelatcnicaylacontnuamejoraenlalneadela
investigacinydesarrollopermitenavanzarsintenerunaacotacindelmiteenelhorizonte.
Sinembargo,enestecaptuloseesbozantresideasquepodranformarparteenelfuturoms
inmediatodelalneademejoradeltrabajorealizado.
1. Construirunprototipodondeseaumentenymejorenlascapacidadesdemedida
fotomtrica.

Un dispositivo que permita realizar medidas en un mayor punto de nodos sera la
primeramejoraarealizar,puestoquesehademostradoqueamedidaqueelplanodenodos
se aleja del plano de referencia existe un problema en la captacin del flujo luminoso
vinculadoconladensidaddemuestreodelplanodenodos.

- 230 -
8.- Trabajo futuro
Otros aspectos a tener en cuenta en un futuro prototipo sera disponer de un

luxmetroconmenorerrorycmarasquepresentaranmayorprofundidaddebits,ascomo
una mayor frecuencia de trabajo para que permitieran la posibilidad de realizar medidas
dinmicas.Estomejoraraelrangodinmicodelequipopermitiendominimizarelefectodelas
zonasquasisaturadasenlosregistroscercanosalasfuentesdeluz,permitiraobtenermayor
informacin en las zonas poco iluminadas y realizar una propagacin del flujo ms exacta.
Finalmente, alaumentarlafrecuencia detrabajo,seobtendranmsmedidasporunidad de
tiempo,loquepermitiralaposibilidaddeabordarconmayoresexpectativaslarealizacinde
lamedidadinmica.

2. ImplementarlosprocedimientosdelosanexosAyBenlaestrategiademedida.
Enestesegundopuntocabraesperarlaincorporacindecmarasdigitalesacolorque
permitieranlamedidapolicromticadelosentornosdemedidaascomoelusodelosfiltros
adecuados.Elprocesodecalibracinycaracterizacinhasidoestudiadoampliamenteenotros
trabajos de investigacin. Este tipo de tareas podran perfectamente desembocar en un
trabajodetesisdoctoral.[Lasarte2009]

Por otra parte, sera recomendable dotar al futuro equipo de la posibilidad de estar
geoposicionado mediante el uso de sistemas de localizacin GPS, y al mismo
tiempo,implementar los sistemas de posicionamiento local como el expuesto en el anexo B.
Los sistemas de geoposicionamiento son un sector en auge que cada da presenta ms
aplicaciones,tantoaniveldesoftwarecomohardware.[Apple2012]
3. Cambio de la tecnologa basada en postprocesado de la informacin a

tratamientoentiemporeal.
Esta tesis ha expuesto un mtodo de trabajo en el que los resultados obtenidos y

presentados han sido analizados con posterioridad a la realizacin de las medidaspruebas
experimentales. No obstante, el camino hacia la obtencin de la informacin en tiempo real
pasa por evitar el procesado en diferido para realizar las conversiones en tiempo real.
Dispositivos como las FPGAs son elementos electrnicos que pueden trabajar con sistemas
electropticoscomoelpropuestoenestatesisdoctoral,capacesdemostrarlainformacina
travsdeInternetyentiemporeal.[Forware2012]
- 231 -
8.- Trabajo futuro

La tarea inmediata en este sentido sera la programacin de las matrices de filtro
fotomtrico y grabadas previamente en los circuitos basados en FPGAs, para que stos
realizaranlatareadeclculodeunaformamuchomsrpida.

Fig8.1RepresentacinvirtualdeunmapadeiluminacinsobreimpresionadoenlacalleMiquelvives
con Rambla de Sant Nebridi en la ciudad de Terrassa. Esta figura representa el mapa isolux que el
dispositivodebepoderpresentarenunfuturoapartirdelasmedidasrealizadasdeformadinmica.Los
resultadoscorrespondenaunpruebadeviabilidaddelproyecto.
- 232 -
Anexo A
ANEXO A
A. Fotometra y medidas policromticas.
Tal y como se mencion al comienzo de esta tesis doctoral, el algoritmo de

propagacindelflujoluminosodebepermitiraldispositivorealizarlamedidadelacantidady
distribucin geomtrica de la luz policromtica de entornos variables en sistemas de
alumbradopblico.

Aunque a nivel experimental, la medida policromtica no ha sido implementada, en
esteanexoseincluyeunaaproximacindemedidapolicromtica.
Durante el captulo 4, todos los clculos, deducciones y representaciones

contemplados no han tenido en cuenta el espectro de la fuente luminosa. Sin embargo, es
posible incorporar la medida espectral en las expresiones generales de los dispositivos
involucradosenlamedida.
El presente anexo se ha dividido en tres apartados. El primero de ellos contempla el

aspectoespectraldelamedidaycmoafectaestehechoalaresolucinangulardelamisma.
El segundo punto trata del rango dinmico, valores mximos y mnimos que son posibles
obteneryelerrorasociadosegnelvaloramedir.Finalmente,aligualqueyasevioen4.1.3,
en el tercer punto se analiza la generacin de nodos de medida en funcin de los dos
parmetrosanteriores,elrangodinmicoyelespectral.

A.1.Correccionesfotomtricas.

Todos los clculos, representaciones y razonamientos contemplados en las secciones
4.1y4.2nohantenidoencuentaelaspectoespectraldelamedida.Dadoquelamedidase
encuentra en el marco de la fotometra y no la radiometra, es necesario analizar las
implicaciones que este hecho supone en la medida. El espectro electromagntico de inters
- 233 -
Anexo A
para la medida es el espectro visible que responde al rango de longitudes de onda situado
entre380nmy780nm.

Los entornos de medida son espacios que presentan numerosos y diversos tipos de
fuentes luminosas. En general, cada tipo de fuente luminosa presenta un espectro
electromagntico de emisin diferente, por lo que la medida debe ser capaz de detectar y
analizarlos.

Una clasificacin del tipo de fuentes luminosas fue realizada en la seccin 3.4 del
captulo3correspondientealestadodelarte.Losespectrosdeemisinvarandesdeloscasi
monocromticoscomolosdelaslmparasdesodiodebajapresinalosespectrosdeemisin
que contemplan un conjunto mayor de longitudes de onda de emisin como las lmparas
fluorescentes,vapordemercuriooLEDs.

a) b)
Fig.A1.1.1Ejemplodeiluminacinmonocromticayluzblanca.Enlafiguraa)semuestraunacalledel
municipio Puente de la Reina (Navarra) donde se aprecian las distintas luminarias de vapor de sodio
conelcoloranaranjadocaracterstico.Enlafigurab)semuestralacatedraldeValladolidiluminadacon
fuentesdeluzblanca.
Elojohumanoesmssensiblealaslongitudesdeondacentralesdelespectrovisible.
Porconsiguiente,parapodermedirlailuminacindeformacorrectalosluxmetroshansido
diseadosycalibradospararesponderalasmismaslongitudesdeondaalasqueessensibleel
sistemavisualhumano.Dadoqueengeneralloscomponenteselectrnicossensiblesalaluz
presentanrespuestasespectralesdiferentesalasdelojohumano,esnecesarioelusodefiltros
compensadores espectrales para la correcta realizacin de la medida de la cantidad total de
iluminacin.
- 234 -
Anexo A

a) b)
Fig. A.1.2 Respuesta espectral (a) de un sensor cermico (b) compuesto por un fotodiodo y un filtro
compensadorespectral, modelo S9219 de Hamamatsu.La respuesta espectralde este sistema esmuy
similaralarespuestaespectraldelojohumano.[Hamamatsu2012]
El dispositivo de medida de la iluminacin debe poder emplearse en entornos con

distintos niveles de iluminacin que van desde niveles fotpicos a escotpicos, pero en
general la mayor parte de las medidas deben realizarse en niveles de visin mespico
[Deschres2012],yaqueeselvalorenquesuelenajustarselasinstalacionesdeiluminacin
proporcionadosporlasfuentesluminosasartificiales.Losnivelesdevisinsepuedenseparar
demaneracuantitativasegnlossiguientesvaloresdeluminanciaexistentesenelentornode
medida.
FOTPICO L v
10 cd / m 2
MESPICO 10 3 cd / m 2 Lv 10 cd / m 2 EcuacinA.1.1
ESCOTPICO L v
10 3 cd / m 2
Envisinmespicalosvaloresdeiluminacinnocorrespondenaunaoscuridadtotal,
perotampocopresentanvaloresdeiluminacincomolosquesepuedenregistraraplenaluz
deda.Lainformacincolorimtricadelaescenasiempredebesertenidaencuenta.

Los filtros compensadores del espectro electromagntico deben tener en cuenta el
niveldevisinenelcualsetrabajeparaadaptarlarespuestaespectraldelamedidaaladel
ojohumanoenlascondicionesdelaescena.Elusodelosfiltroscompensadoresplanteauna
desviacindelarespuestaespectraldemedidaconrespectoalaterica,yaquealaprctica,
- 235 -
Anexo A
noresultaposibleobtenerunfiltroexactoquereproduzcalacurvaderespuestaespectraldel
ojoparacadaniveldevisin.Estehechosetraduceenunadesviacinenlaintegraldelacurva
espectral y por tanto una diferencia en el valor total de iluminacin medido con respecto al
terico.Noobstante,esteesunerrorquesehadeadmitirycuantificarparatenerpresenteel
aspectonomonocromticodelamedida.

FigA.1.3.Curvaslmitescorrespondientesalaeficacialuminosadelojohumanoparacadaunodelos
tresnivelesdevisin.Elespectroyelpicodeeficiencialuminosavaranparacadaunodelosnivelesde
visin.Losvaloresdeluminanciautilizadoseniluminacinvialsesitanenelnivelmespico,dadoque,
generalmente, las luminarias estn ajustadas en referencia a la curva fotpica. Los sistemas de
alumbrado pblico se encuentran desajustados presentado una ineficiencia fotomtrica importante.
[Airisled2012,Hyperphysics2001]

El aspecto espectral de las medidas tambin presenta efectos sobre la medida de la
distribucin geomtrica de la iluminacin. Dado que la distribucin geomtrica se obtiene
medianteunsistemapticogranangularacopladoalsensordeunacmaradigitalsituadoen
el plano focal del mismo, ha de conocerse tanto el comportamiento espectral asociado al
sistemapticocomoalsensordelacmara.

Los sistemas pticos gran angular presentan grandes aberraciones. En particular, la
distorsin y la aberracin cromtica son muy importantes en este tipo de diseos. La
aberracincromticaharvariarlosparmetrosdelsistemapticoqueseandependientesde
lalongituddeonda.Laecuacin4.2.12presentadosparmetrosquedependendelalongitud
- 236 -
Anexo A
deonda,ladistanciafocalylatransmitancia.Lossistemaspticoscongrancampodevisin
puedenpresentarvariacionestpicasdeladistanciafocaldelordende0.1mmentrelaszonas
delongituddeondacorta(azules)ylasmslargas(rojas).[Zemax2010]

[a] [b]

[c] [d]
Fig A.1.4Ejemplos de variacin de la focal en funcindela longituddeonda de dos sistemas pticos
granangular.[a]Trazadogrficoparaungranangularde210Grados.[b]Trazadogrficoparaungran
angularde100Grados.[c]Variacindeladistanciafocalparaeldiseo[a].[d]Variacindeladistancia
focal para el diseo [b]. Se aprecia como para cada longitud de onda (eje de ordenadas) la focal del
sistema vara de maneracasi lineal [c], mientras que [d] presentaunaforma completamente distinta,
detipoparablico.[Zemaxa2010,Zemaxc2010]
Debido a la existencia de la aberracin cromtica, la ecuacin 5.4.3 pasar ahora a

tenerunadependenciaconlalongituddeonda,porloqueestaecuacinserdenominadala
iluminacinespectralsobreelplanofocaldelsistemaptico.

, , , cos 3
0 , , EcuacinA.1.2

Dondelosnuevossubndiceshacenreferenciaalaspectoespectralquetieneencuenta
laecuacin,enparticular,latransmitanciaylafocaldelsistemadependerndelalongitudde
- 237 -
Anexo A
onda debido a la dispersin espectral que en mayor o menor medida presentan todos los
mediosmateriales.
Una vez que la luz ha atravesado el sistema ptico, se obtiene el registro de la

distribucingeomtricadigitalizadoporelsensorsituadoenelplanofocaldelsistemaptico.
El sensor est compuesto por una serie de pxeles acoplados a un filtro cuya respuesta
espectralestseparadaentrescanalestipoRGB.[Bayle2007]
NormalmenteelfiltrofotomtricosigueelpatrnBayern,dondelaestructuraesRGGB
enlaceldabase(verfiguraA.1.5a).Cadacanalpresentaunanchodebandacentradoenlas
tresregionesdelespectrovisible,longitudesdeondacortas(azules), zona central (verdes) y
longitudesdeondalargas(rojos).Adems,cadacanaltieneunaeficienciacunticadiferente
entre s (ver figura A.1.5 b), es decir, la capacidad de crear un nmero determinado de
electrones por cada fotn que incide sobre el pxel. La combinacin de los tres canales es
suficienteparaobtenerlainformacincolorimtricadelentornodemedida.

(a) (b)
FigA.1.5Lafiguradelaizquierda(a)muestraunesquemadeladisposicindeloscanalesRGGBsegn
elpatrndeBayersobrelospxelesdeunsensordigital.Laceldaunidadconinformacinfotomtrica
completaaumentade1a4pxeles,yaqueparaobtenerlainformacincolorimtricadelentornoson
necesariosalmenos3canalesdeloscuatroquehayencadaceldaunidadRGGB.Lafiguradeladerecha
(b)muestraamododeejemployenvaloresabsolutos,paraelsensordeAptinaMT9T031,laeficiencia
cunticaasociadaacadaunodeloscanalesRGGB.Seapreciacomoenestecaso,elpicodeeficiencia
cunticaaumentasegnaumentanlosvaloresdelrangoespectralenelcualtrabajancadaunodelos
canales.[Aptina2012]
De los tres canales cromticos del sensor y dependiendo del sensor, con el que se
trabaje, el canal verde (G) es el que se encuentra ms cercano a la curva que representa el
- 238 -
Anexo A
niveldevisinmespicoenlafiguraA.1.3,aunquepresentadesviacionesrespectoalacurva
devisinmespicayportantotambindebesercorregido.LafiguraA.1.6muestralascurvas
derespuestaespectral paracada canalylacurvadevisinmespicadelojohumanoqueel
sensordebereproducirparaobtenerunacorrectamedidafotomtrica.

FigA.1.6ComparativaentrelascurvasdeeficienciaespectralrelativadeloscanalesRGGBdelsensory
la curva espectral del nivel de visin mespico [Schreuder 2008]. Elcanal verde es el que se asemeja
msalarespuestavisualhumana.Noobstante,larespuestadecadacanaldebesercorregidaenbasea
la curva de nivel de visin mespico, que es la que corresponde a las condiciones en las que se
encuentraelojohumanoenentornosdemedidadealumbradopblico.[Aptina2012]
Cadapxelactacomounelementointegradorparatodoelespectroelectromagntico
alqueessensibleelpxel.Suniveldegris(proporcionalalacantidaddeluzrecibida)equivale
alreabajolacurvaderespuestaespectral.Paraobtenerunarespuestaespectralequivalente
a la del ojo humano, el sensor trabajar conjuntamente con una serie de filtros como
representa el patrn de Bayern, proporcionando la informacin colorimtrica necesaria a
partir de la combinacin de una celda unidad, que como se ha explicado antes consta de
cuatropxelesRGGB.

Teniendoencuentaqueelsensorrespondeconcurvasespectralesdistintassegnel
tipo de filtro interpuesto en cada pxel, es decir, filtro R, G o B. La ecuacin A.1.2 debe ser
modificadaunavezms.Enestecaso,sehadecontemplarunfactor V Z querepresentala
curvaderespuestaespectraldelsistemavisualhumanopesadaporelcanaldecadaunode
- 239 -
Anexo A
lospxelesdelaceldabasedelsensor(RGGB)(FigA.1.7).ElsubndiceZdenotaelcanalporel
queseencuentrapesadalacurvadeformaque:

V R 0 , 0

Z , , V G 0 , 0 EcuacinA.1.3
V ,
B 0 0

LascurvasespectralesefectivasqueserntenidasencuentarespectoalafiguraA.1.6
sernlasqueaparecenacontinuacin:

Fig.A.1.7Representacindelascurvasespectralesresultantesdelproductoentrelacurvadenivelde
visinmespicaylostrescanalesquepertenecenalpatrndeBAYER.Enrojosemuestralacurvaque
resultademultiplicarelcanalR(rojo)porlacurvadeniveldevisinmespica,enverdesemuestraun
anlogoresultadoteniendoencuentaelcanalG(verde),yfinalmenteenazulnuevamenteelresultado
respectoalcanalB(azul).

El nivel de digitalizacin por cada uno de los pxeles RGGB de las celdas base es
combinado para proporcionar la informacin colorimtrica del entorno de medida en cada
canal.ApartirdelosvaloresRGGBregistradossepuedengenerarotroscoloresycalcularuna
sealproporcionalalapercepcindelojohumano:

- 240 -
Anexo A
I
1
R G ' B EcuacinA.1.4
3

Donde I es proporcional a la sensacin que percibe el ojo humano, R y B son los
valoresobtenidosencadaunodelospxelesreferidosaloscanalesrojoyazulyGeselvalor
promedioreferentealosdospxelesGquepertenecenalaceldabase.
- 241 -
Anexo B
ANEXO B

B. Proceso dinmico de la realizacin de las medidas cooperativas.

Talycomosehacomentandoenelcaptulo4,laseparacindelosnodosdemedida
estfijadaenfuncindelacondicindecontinuidaddelailuminacinenelplanodenodos.
Sinembargo,laposicinabsolutadedichosnodosnohasidoestudiada.Esteesunparmetro
degranutilidadparasituarcorrectamentelosmapasdeiluminacin.

En este anexo se presentan las consideraciones tericas y prcticas que deben ser
tenidas en cuenta para determinar el posicionamiento ptimo de los nodos. Finalmente se
incluyeunejemploprcticodelaestrategiaaquplanteada.

Sedescribenacontinuacinlosparmetrosespacialesytemporalesqueinfluyenenel
procesodinmicodelamedida.

Parmetrosespaciales

Paracontrolarlaposicinglobaldelosnodosdemedida,eldispositivodeberhacer
usodeunsistemaGPSincorporadoqueestablecelascoordenadasdetodosycadaunodelos
puntosde medida,deestaformasedeterminanlascondicionesdecontornoglobalesdelas
medidas. La precisin de los sistemas GPS es del orden de varios metros, este orden de
magnitudhacequesetorneninsuficientesparasituaradecuadamentelosnodosdemedida.
Por ello, y con el fin de mejorar el posicionamiento de los nodos, se ha analizado la

posibilidad de optimizar el conocimiento de la posicin internodo. Dicho de otro modo, se
trata de localizar la posicin de un nodo a partir de la posicin del nodo anterior, con esta
- 242 -
Anexo B
estrategiaelerrordeposicionamientodelGPSquedarestringidoaunerrorglobaldetodoel
conjuntodemedidas.

Elmtododeposicionamientolocalconsisteenelprocesadoyanlisisdelosregistros
capturadosporunacmara(cmaradeposicinlocal)queseenfocasobreelplanodemedida
indirecta, generalmente asfalto. Con el fin de mejorar la calidad de las imgenes el sistema
trabajaconjuntamenteconunsistemadeiluminacincompacto.

Fig. B.1.1 Esquema conceptual del sistema de deteccin de posicin local de los nodos de medida.
Empleando un sistema de iluminacin adecuado, el campo de visin de la cmara queda
uniformemente iluminado. De esta forma, el procesado de las imgenes es ms exacto, lo que
repercuteenunmejoranlisisdeladeterminacindelaposicinlocaldeldispositivo.
Elsistemadeiluminacindebeproporcionarelsuficienteflujoluminosoenelreaque
corresponde al campo de visin de la cmara as como una correcta uniformidad en dicho
campo.LossistemasdeiluminacinbasadosentecnologaLEDypticadeplsticopresentan
suficientesprestacionesparanuestropropsito.

Fig.B.1.2LentedePMMAquecombinadaconunLEDdedistribucinfotomtricalambertianaproduce
uncampodeiluminacinuniformerectangularde55y25.[FernndezDorado2010,Arasa2011b]
- 243 -
Anexo B
El posicionamiento de un nodo respecto al siguiente se obtiene a partir de la

correlacin bidimensional de las imgenes registradas de la superficie. Este registro se debe
realizardeformasimultneaalregistrofotomtricoydistribucinangulardecadaunodelos
nodos. Cada una de las capturas puede entenderse como una matriz rectangular A n i , j . Los
subndicesi,jdenotanlaposicindelpxel,mientrasqueelsuperndicenmuestraelnmero
delacapturacorrespondientealamatriz.Entredoscapturasconsecutivas,existeunaregin
queescomnaambas.Empleandoelconceptodecorrelacinbidimensionaldematricesenla
zonacomndelosregistrosesposibleobtenereldesplazamientodeldispositivoconmucha
mayorprecisinquelascoordenadasGPS.

Con el fin de adaptarse a las diferentes estructuras de las superficies es necesario
introducirunamejoraenlasimgenescaptadas.Deestemodo,acadaunadeestasimgenes
(matrices) se le aplica un filtro de reconocimiento de estructuras basado en el clculo del
gradientebidimensionaldelosvaloresdecadadato(pxel)delamatriz.Esteprocesodacomo
resultadounnuevoregistroquecontieneinformacinacercadelasestructurasdelasuperficie
enfocadaquesonmsfcilesdereconocer.Finalmente,medianteelproductodecorrelacin
bidimensionalentre doscapturasconsecutivasalasquese haaplicadoelfiltrodegradiente
bidimensional,esmuchomssencillo,yestable,determinareldesplazamientorealizadoentre
unaimagenylasiguiente.

- 244 -
Anexo B

Fig. B.1.3 Capturas de la cmara de posicin local y resultado del filtrado de cada una segn el
gradiente en la direccin de los ejes x e y (figura superior). Las estructuras resultantes como
consecuencia de aplicar el filtro del gradiente hacen posible la determinacin del desplazamiento
existentedeldispositivoentrelosinstantesquecorrespondenalascapturas1y2.Lafigurainferior
muestralamatrizdecorrelacin.Enellasepuedeapreciarelvalormximodentrodelcrculoazul.La
posicin del mximo denota un desplazamiento positivo en el eje vertical (y, verde) y un
desplazamientonegativoenelejehorizontal(x,rojo)

Hallandoel desplazamiento,enpxeles,entreregistrosyconociendoladistanciaala
que se encuentra la cmara de la superficie, as como su campo de visin, se determina el
desplazamientoefectuadoporeldispositivo.Enlossiguientesprrafossemuestraunresumen
delaestrategiaensayadaenlapresentetesisdoctoral.

Seadosmatrices A n i , j y A n1i , j quecorrespondenadoscapturasconsecutivasyque
compartenreascomunes,esdecir:

- 245 -
Anexo B
An i , j An1i , j P EcuacinB.1.1

Donde P es el conjunto de pxeles comunes a cada una de las dos capturas
consecutivas.Acadamatrizseleaplicaelfiltrodelgradienteencadaunadelasdirecciones
principalesxey:

x A n i , j Axn
An i, j

y A i , j Ay
n n

EcuacinB.1.2
n 1
x A n1i , j Axn1
A i, j
n 1

y A i , j Ay
n 1

A continuacin se efecta el producto de correlacin bidimensional entre las
matricescorrespondientesacadaunadelasdireccionesprincipales:

Axn Axn1 C x
EcuacinB.1.3
Ayn Ayn1 C y

Las matrices de correlacin C x y C y son matrices de dimensiones 2i,2 j . Las
coordenadas del valor mximo alcanzando en las matrices de correlacin proporcionan el
desplazamientoexistenteentrelascapturasconsecutivasrepresentadasporlasmatrices A n i , j
y A n 1i , j .Seaportantolascoordenadasdelosvaloresmximosdelasmatricesdecorrelacin:

ix , j x maxC x
i , j maxC
y y y
EcuacinB.1.4

El desplazamiento en pxeles para cada direccin ( x, y ) entre dos capturas
consecutivasserentonces:

i, j ix , jx i, j i y , j y
i, j EcuacinB.1.5
2
Donde el primer sumando del numerador del segundo trmino es el desplazamiento
en las dos direcciones principales ( x, y ) segn el gradiente en la direccin x. De la misma
- 246 -
Anexo B
forma, el segundo sumando representa el desplazamiento en las dos direcciones principales

( x, y ) segnelgradienteenladirecciny,finalmente,ambosresultadossonpromediadosy
combinandolosdatosdedesplazamientodelaecuacin4.4.5esposibleobtenerlatrayectoria
completadeldispositivo.

ix i y
x i
2
EcuacinB.1.6
jx j y
y j
2

Parmetrostemporales

En el aspecto temporal, el parmetro fundamental es la frecuencia de trabajo del
luxmetroylacmara.Lafrecuencia detrabajoeslacantidaddevecesque puedenrealizar
unamedidaounregistro,segnseaelluxmetroolacmararespectivamenteenunsegundo.
Cuantomayoreslafrecuenciadetrabajo,mayorserlavelocidadalaquepuederealizarsela
medida.
La frecuencia de trabajo de estos elementos fija el menor perodo de tiempo con el
quepuederealizarseunamedidaentredosnodos.Esdecir,si f m eslafrecuenciamximade
trabajo del dispositivo y L la mnima separacin entre dos nodos de medida, la velocidad
mximadelamedidaser:
s L
vmedida fm L EcuacinB.1.7
t 1/ fm
Lavelocidaddedesplazamientodeldispositivotambinafectaalacmaradeposicin
local.Lafrecuenciadetrabajodelacmaradeposicinlocal,elcampovisualdelamismayla
velocidaddedesplazamientoseencuentranrelacionados,yaquelacmaradeposicinlocal
necesitadereascomunesentreregistrosconsecutivosparapoderdeterminarlaposicinde
unnodorespectoalanterior.

- 247 -
Anexo B
En la figura 4.4.6 se representa el sistema de posicionamiento en dos instantes de
tiempo t1 y t 2 . La cmara de posicin local trabaja a una altura d con un ngulo de visin
que permite obtener un rea comn de la superficie de enfoque (en nuestro ejemplo el
asfalto) entre dos capturas consecutivas. El rea comn entre las dos capturas viene
representada en la figura por el segmento w. Finalmente, el espacio recorrido durante el
perododetiempotranscurridoentrelosdosinstantestemporalesesdenotadopore.

Fig. B.1.4 Esquema de avance de la cmara de posicin local entre dos instantes de tiempo
determinados. El avance e depende de la distancia de trabajo d de la cmara de posicin local, del
ngulo de visin y del rea comn necesaria para calcular correctamente la posicin entre dos
capturasconsecutivas.

Ladistanciarelativaentrenodosslosepuedegarantizarsi:

e Kw 1 K 0 EcuacinB.1.8
DondeKesunaconstantequevaraentre0y1yexpresaentantoporunolalongitud
decampodevisincomnquecompartenlascapturasdelacmaraenlosdosinstantesde
tiempot1yt2.SiK0entonceselreacomnenelcampodevisinesnulo,mientrasquesi
K=1significaqueelequiponosehabrmovidoentreambosinstantesdetiempo.
Enconsecuencia,lavelocidaddelacmaradeposicinlocaldelequiposeexpresar
como:
- 248 -
Anexo B
s
vCPL f CPL e EcuacinB.1.9
t
Dondesrepresentaunadistancia,engeneralrecorridaenuntiempot,dondefesla
frecuenciadetrabajodelacmaradeposicinlocaly,finalmente,eeselespaciorecorridopor
elequipoentrelosinstantesdetiempot1yt2(figB.1.4).Analizandolageometradelafigura
B.1.4,sepuedeescribirqueladistanciarecorridaengeneralentrelosdosinstantesdetiempo
representadosser:

e 4d tan w EcuacinB.1.10
2
Dondeelargumentodelafuncintangenterepresentalamitaddelngulodelcampo
devisindelacmaradeposicinlocal.SisesustituyeB.1.8enB.1.10seobtiene:
K
e 4d tan EcuacinB.1.11
K 1 2
SustituyendoB.1.11enB.1.9,seobtienelavelocidadmximaalaquepuedeoperarel
sistemadeposicinlocal.
s K
vCPL f CPL 4d tan EcuacinB.1.12
t K 1 2
Ejemplodeaplicacin
Lapruebaexperimentalconsisteendetectarlatrayectoriaseguidaporundispositivo,
enestecasolacmaradeuntelfonomvilcomodispositivoparalaobtencindeimgenes
desuelo.EltelfonollevaincorporadounflashcuyafuentedeluzesunLEDblancoqueayuda
aobtenerunamejorimagendelpavimento.Lacapturadelasimgenesserealizsinningn
tipodesistemadeestabilizacindelaposicindelacmaraconrespectoalsuelo.Elvdeoque
correspondealaobtencindelasimgenesdelatrayectoriadelacmarapuedeconsultarse
enladireccindeinternet:
http://www.youtube.com/watch?v=c6Zc1kWrIX4
- 249 -
Anexo B

FigB.1.5Esquemaquerepresentalageometraempleadaparalarealizacindelexperimentode
clculodelatrayectoriadeundispositivomvil.
ComomuestralafiguraB.1.3,cadaimagendelvdeoescorrelacionadaconlasiguiente
de forma que es posible obtener, mediante el clculo de correlacin bidimensional, los
desplazamientosenladireccinxeydelplanodelacalzada.Esteclculodacomoresultados
lassiguientesgrficasdedesplazamiento:
- 250 -
Anexo B
Movimientoenejex Trayectoria
30
20
10
-10
-20
-30
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800

Movimientoenejey

30
20
10
-10
-20
-30
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
FigB.1.6Resultadosdelclculodelaposicinenlosejesxeyatravsdelaestrategiapropuesta
enesteanexo.Lagrficaencolorrojosimbolizaeldesplazamientoenelejex,mientrasquela
azulindicaeldesplazamientoenelejey.Lasunidadesdelosgrficossonenpxelesydebenser
traducidas unidades de distancia. Finalmente, en la parte derecha de la figura se muestra el
resultadodecomponerambosdesplazamientosparaobtenerlacurvadelatrayectoriaseguida
por la cmara. El error cometido en la posicin fue menor a 0.15m. Este error puede ser
minimizadosiseestabilizanladistanciayposicindelacmaraconrespectoalpavimento.
- 251 -
Anexo C
ANEXO C

C. Fotografas de las medidas en campo
C.1.1 Fotografa general del entorno de medida, donde pueden visualizarse claramente las cuatro
farolasqueenmarcanlacuadrculadelplanodereferencia.Tambinsedistingueladistintainclinacin
quepresentacadaunadeellas.
C.1.2Detalledelacuadrculaquemarcalasposicionesdemedidaenelplanodereferenciaysitalas
posiciones x,y para la realizacin de las medidas en los planos de nodos P02 y P10, y el plano de
referenciaP0.
- 252 -
Anexo C
C.1.3Elementosmecnicosutilizadosparadesplazarelluxmetro,elordenadorporttilylacmaraen
todasycadaunadelasposicionesdelacuadrcula.
C.1.4FotografacorrespondienteaunmomentoderealizacindelamedidaenP10.
- 253 -
Anexo C
C.1.5Lasmedidasfueronregistradasenunsistemadegrabacindevoz,enestecasoenunMinidisc.
Posteriormente,todalasecuenciademedidasseraescuchadaytranscritaalasmatricesdedatoscon
lasquesetrabajaraenelanlisisderesultados.
- 254 -
ANEXO D
ANEXO D

D. FINANCIACIN, PUBLICACIONES Y DISEMINACIN DE LA TESIS.

LapresentetesisdoctoralhasidofinanciadadeformaparcialporelproyectoPLUX
Dispositivo fotomtrico mvil para iluminacin vial, siendo la entidad financiadora el
MinisteriodeCienciaeInnovacin,programaINNPACTOIPT20111675020000,participando
las entidades UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CATALUA, FIBERCOM S.L. ILIMIT
COMUNICACIONS S.L, SIMULACIONS OPTIQUES S.L, ASOCIACION INDUSTRIAL DE OPTICA,
COLOREIMAGEN,AIDOyconunperiododeejecucindel01092011al31112013

Laspublicacionesdirectamentevinculadasalarealizacindelapresentetesisdoctoral
hansido

Patentes
[1]PCTES2010070681_WO2011061371_26052011,
TITULO Dispositivo fotomtrico electroptico dinmico y su procedimiento para la medicin
dinmicadelacantidadydistribucindeluzpolicromtica,INVENTORESJ,Arasa,C.Pizarro,J.
Caum.MArjona,N,.Toms,P.Blanco,E.Oteo,J.Fernndez,F.Alarcn,F.Sanabria,
ENTIDADTITULARSimulacionsptiquesS.L.
ESTADO:Enexplotacin
Participacinencongresos
Autores: JosepArasa,JosFernndezDorado,CarlesPizarro,MontserratArjona,
EstherOteo,andJosDazNavas.
Titulo: Photometricdevicewithfullangularnormalizedinformationvaluableto
determinetheglareeffectinbuildings:Experimentalvalidation.
Tipode Pster
participacin:
Congreso: AICMidtermMeetingoftheInternationalColourAssociation
Publicacin Actasdelcongreso
Lugar: Zurich(Switzerland)
Fecha: Junio2011
Autores: J.FernndezDorado,E.Oteo,J.Arasa,P.Blanco,C.Pizarro
Ttulo: Nuevodispositivofotomtricoconcapacidaddediscretizacinangularenla
medida.
- 255 -
ANEXO D
Tipodeparticipacin: Pster
Congreso: 7ReuninEspaoladeOptoelectrnica,OPTOEL11
Lugar: UniversidaddeCantabria,Santander
Fecha: Junio2010
Autores: J.Arasa,EstherOteo,J.FernndezDorado,P.Blanco,C.Pizarro,J.A.Daz
Titulo: New iterative flux based in the design strategy for freeform surfaces
generationforLEDlightingtechnology.
Tipodeparticipacin: Ponencia
Congreso: SPIEEuropeOpticalSystemsDesign
Publicacin: Proceedingsdelpropiocongreso
Lugar: Marsella(France)
Fecha: Septiembre2011
Otraspublicacionesypatentespublicadasdurantelarealizacindelapresentetesisdoctoral
Patentes
[1]Patente
ES200701044
TITULOMtodopticoyaparatoparaladeteccindecopiaspiratasdeCDs,(Opticalmethod
todistinguishbetweenoriginialandfakeCDs)
INVENTORESJ.FernndezDorado,J.HernndezAndrs,E.M.Valero,J.L.Nieves,J.Romero
ENTIDADTITULARUniversidaddeGranada
[2]Patente
P201030274_25032010
TITULOLentedeplsticoparaalumbradouniformeconLED
INVENTORESJ,.Arasa,C.PizarroMArjona,N,.Toms,P.Blanco,E.Oteo,J.Fernndez
ENTIDADTITULARSimulacionsptiquesS.L.
Artculos
[1] Jos A. Daz, Jos FernndezDorado, Francisco Sorroche.Role of the human lens
gradientindex profile in the compensation of thirdorder ocular aberrations. Journal of
BiomedicalOptics17(7),075003,(2012)
[2]JosA.Daz,NicolsBlazejewski,JosFernndezDorado,JosepArasa,FranciscoSorroche.
RobustnessofthecrystallinelensGRINprofileinaschematiceyemodel.JournalofModern
Optics,2011
- 256 -
ANEXO D
[3]JosA.Daz,JosFernndezDorado,CarlesPizarro,JosepArasa.
Zernikecoefficientsforconcentric,circularscaledpupils:anequivalentexpression.
JournalofModernOptics,Volume56,Number1,January2009,pp.131137(7)
[4] Jos FernndezDorado, Javier HernndezAndrs, Eva M. Valero, Juan L. Nieves, Javier
Romero. A simple experiment to distinguish between replicated and duplicated compact
discsusingFraunhoferdiffraction.Am.J.Phys.76,11371141(2008).
ComunicacionesaCongresos
Autores: E.Oteo,J.FernndezDorado,J.Arasa,P.Blanco,C.Pizarro
Titulo: Novelmethodformisalignmentsmeasurementonimagingsystemsthrough
qualityimageanalysis
Tipode Pster
participacin:
Congreso: SPIEOpticalMetrology(OpticalMeasurementSystemsforIndustrial
Inspection)
Publicacin ProceedingsofSPIEinOpticalMeasurementSystemsforIndustrial
InspectionVII,Vol.8082
ISBN/ISSN 9780819487964 Pg 817004(111)
Editor PeterH.Lehmann,WolfgangOsten,KayGastinger,
Lugar: Munich(Alemania)
Fecha: 2226May2011
Autores J.A.Daz,N.Blazejewski,J.FernndezDorado,J.Arasa,F.Sorroche,C.Pizarro
Ttulo: AnalysisoftherobustnessofthelensGRINprofileinaschematicmodeleye
Ref. JournalofModernOptics. ISSN: 09500340
Clave A Volumen:58 Pginas17641769 Fecha: 2011
Lugardepublicacin USA
Autores: JosFernndezDorado,Esther.Oteo,J.Arasa,P.Blanco,CarlesPizarro,Nuria
Toms.
Ttulo: Scientific and technical basis in optical design for embeded LEDs in
energysavingstreetlights.
Congreso: EuropeanEnergyConference
Lugar: Barcelona(Spain)
Fecha: 2010
Autores: J.Arasa,J.FernndezDorado,E.Oteo,P.Blanco,C.Pizarro,N.Toms,J.Ant
Ttulo: Newapproachinopticaldesignstrategyforilluminationsystemswith
embeddedledsources
Congreso: RIAOOPTILAS.2010(VIIconferenciaIberoamericanadeptica)
Lugar: Lima(Per)
- 257 -
ANEXO D
Autores: FranciscoSorroche,JosA.Daz,JosFernndezDoradoandJosepArasa.
Titulo: ABCDMatrixforCalculatingThirdOrderAberrationsofGradientIndexOptical
Elements
Congreso: ProccedingsIODC
Publicacin Proccedings
Lugar: SanDiego(USA)
Fecha: 2010
Autores: F.Sorroche,J.A.Daz,J.FernndezDoradoyJ.Arasa
Titulo: ABCDmatrixforcalculatingthirdorderaberrationsofgradientindexoptical
elements.
Congreso: InternationalOpticalDesignConference.
Publicacin ProceedingsofSPIEvol.7652.
Lugar: JacksonHole(EEUU)
Fecha: Agosto2010
Autores: J.Arasa,E.Oteo,J.FernndezDorado,P.Blanco,C.Pizarro,J.A.Daz
Titulo: Newiterativefluxbasedinthedesignstrategyforfreeformsurfacesgeneration
forLEDlightingtechnology.
Autores: J.FernndezDorado,J.A.DazyJ.Arasa
Titulo: Evaluacindelasensibilidadenladeterminacindelndicederefraccin
mediantetcnicasCAMyBAM
Tipodeparticipacin: Oral
Congreso: IXReuninNacionaldeptica.
Lugar: Ourense(Espaa)
Autores: JosFernndezDorado,JavierHernndezAndrs,EvaM.Valero,JuanL.Nieves,
JavierRomero
Titulo: Anlisisdedifraccindelaluzensuperficiepseudoperidicas.
Autores: J.FernndezDorado,J.A.DazyJ.Arasa
Titulo: ElGRINdelcristalinocomoelementocompensadoralasaberracionesoculares
entercerorden
- 258 -
ANEXO D
Autores: J.A.Daz,J.FernndezDorado,J.ArasayCPizarro
Titulo: Estudioparaxialconlaedaddeunmodelodeojoemtropedesacomodadocon
cristalinoGRIN
Autores J.A.Daz,J.FernndezDorado,C.PizarroyJ.Arasa
Ttulo: Zernikecoefficientsforconcentric,circularscaledpupils:anequivalent
expression.
Ref. JournalofModernOptics. ISSN: 09500340
Clave A Volumen:56 Pginas131137 Fecha: 2009
Lugardepublicacin USA
Diseminacinderesultados.
Durantelarealizacindeestatesistambinsehanllevadoacaboaccionesdediseminacinde
resultados,lasmsdestacableshansido:
2011
Presentacin en el World Smart City Awards del congreso Smart city Expo, Barcelona Abril
2011,PROYECTOPOLUX:DISPOSITIVOFOTOMTRICOMVILPARAILUMINACINVIAL
2012
LaVanguardia,Martes13deNoviembrede2012,pagina3,InspiraciBarcelonaAutorRal
Montilla.ReportajedeSmartCities
Diari de Terrassa , 16 de Noviembre de 2012, pgina 8, Nueva Tecnologa de la UPC para

medirelalumbradourbano,Autor:redaccin
SuplementoSemanalLaTorre,17deNoviembrede2012,pagina12400mileurosanuals
esmalgastenenenllumenat,AutorLlusaTerrida
ImpactosenInternet(enlaces)
http://www.upc.edu/aprender/pepefernandezdorado?set_language=es
http://www.autocasion.com/actualidad/noticias/118226/lanzanundispositivoquemidela
luzdelacarreteraparareduciraccidentesycontaminacion/
http://www.que.es/barcelona/201211121848lanzandispositivomidecarreteraparaepi.html
- 259 -
ANEXO D
http://www.presspeople.com/pr/upcdesarrollannuevatecnologiamediralumbrado
http://www.europapress.cat/economia/noticiafirallancenmercatdispositiumesurallum
carreteraperreduirelsaccidentscontaminacio20121112191235.html
http://www.ilimit.com/cloudcomputing/ilimitparticipaenelproyectodeinvestigacion
polux/
http://www.infoambiental.es/actualidad/detalle_actualidad/
/asset_publisher/Utf7/content/desarrollanunanuevatecnologiaparaevaluarelalumbrado
urbanoyreducirsuconsumo
http://www.cd6.upc.edu/innovationproject.php?project=522&innovat
http://instalaciones.editorialalbatros.com/?p=6972
http://es.scribd.com/doc/82572241/Focus37
http://www.aido.es/webportal/desktopmodules/base/viewitem/tools/
http://www.elcorreo.com/innova/empresas/20121114/polux20121114
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