CAPITULO IV

EL RELEVADOR Y LOS
DIAGRAMAS DE ESCALERA

4.1 El relevador

Ahora que ya entendemos como procesa el PLC sus entradas , salidas y

el programa actual, ya estamos casi listos para empezar a escribir un
programa . Pero primero veamos como opera un relevador real. Al final
de cuentas, el propsito principal de un PLC es remplazar a los
relevadores del mundo real.

Relevadores electromecnicos
Estn formados por una bobina y unos contactos . El electroimn hace
vascular la armadura al ser excitada, cerrando los contactos
dependiendo de si es N.O N.C (normalmente abierto o normalmente
cerrado).

Podemos considerar al relevador como un interruptor electromecnico.

Si se le aplica un voltaje a la bobina un campo magntico es generado
haciendo que los contactos hagan una conexin. Estos contactos pueden
ser considerados como el interruptor, que permiten que la corriente fluya
entre los dos puntos que cerraron el circuito.

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Estructura interna de un relevador

partes de un relevador
smbolo

Relevador tpico de uso industrial

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4.2 Simbologa
Para poder representar los dispositivos en un diagrama se utilizan una gran
variedad de smbolos tanto europeos como Americanos. Aqu mostramos
algunos de losms usados en diagramas de escalera.

Los smbolos bsicos son:

Rel con doble

Rel ( bobina )
bobinado

Rel rpido * Rel rpido

Rel de Rel de
desactivacin rpida desactivacin lenta

Rel lento a la Rel polarizado

excitacin magnticamente

Bobina de rel
Termo-rel
diferencial

Rel de corriente
Rel de apoyo
alterna

Rel de Rel de resonancia

remanencia mecnica ej. 25 Hz

Rel para desenganche Rel de lminas

por corriente mxima ( Reed )

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 Rel para desenganche Electroimn
por tensin defectuosa de rel

Rel de temperatura.
Termostato

Contacto de Relevadores

Contactos abierto Contactos cerrado

Contactos abierto Contactos cerrado

Contactos abierto Contactos cerrado

Contactos Contactos
de trabajo de reposo

Contactos de Contactos de
conmutador conmutador sucesivo

Conmutador
smbolo genrico

4.3 El diagrama de Escalera

Los circuitos de control elctrico antes del PLC se realizaban usando relevadores
electromecnicos y a estos diagramas por sus aspecto se le conocen como Diagramas
de Escalera .

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 Estos diagramas electromecnicos eran implementados con relevadores, push
buttons, limits switchs. Solenoides , etc.

Una estacin de botones para encendido y apagado de una carga con memoria
es un ejemplo ilustrativo de cmo se construye un diagrama de escalera

Memoria electromecnica

L1
START
STOP
M

M
PL1

4.3 Funciones lgicas con

Relevadores
las funciones lgicas tambin se pueden implementar con los contactos de los
relevadores como se muestran en los diagramas de ewscalera siguientes:

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Aqu podemos ver que las funciones lgicas se expresan en la forma acostumbrada
como:

PL1=m.n

PL2=m+n

PL3=m

L1 L2

PBA

m
PBA

PL1

m n

PL2

m
PL3

Diagrama de escalera electromecnico