ListadeComandosdeMatlab

Lasiguientelistadecomandoslesermuytilcomoreferenciaasustrabajosfuturos.Use
"help<comando>"enMatlabparamsinformacinsobrecmousarloscomandos.
LoscomandoslistadossontantodelMatlabcomodelControlSystemsToolbox,notodoslos
comandolistadosenestareferenciaestndisponiblesenlaversinMatlab7,estopuedeserporqueel
comandoseencuentradeprecado(comandoantiguoyyacasinadielousa)oporqueesuncomandode
una libreara particular(en tal caso, el comando viene con un link a la referencia de su
implementacin).
Respectoalanotacin,loscomandosMatlabdeltoolboxdecontroldesistemasedestacanen
rojomientrasqueloscomandosMatlabnoestndaressedestacanenverde.

Comando Descripcin
abs ValorAbsoluto
acker CalculalamatrizKparaubicarlospolosdeABK,veatambin
place
axis Corrigelaescaladelgrficoactual,veatambinplot,figure
bode DibujaeldiagramadeBode,veatambinlogspace,margin,nyquist1
c2dm Pasadelsistemacontinuoaldiscreto
clf Borralafigura(useclgenMatlab3.5)
conv Convolucin(tilparamultiplicarpolinomios),veatambindeconv
ctrb Matrizdecontrolabilidad,veatambinobsv
deconv Deconvolucinydivisindepolinomios,veatambinconv
det Hallaeldeterminantedeunamatriz
dimpulse Respuestaalimpulsodesistemaslinealesdetiempodiscreto,vea
tambindstep
dlqr DiseodereguladoresLQRlinealescuadrticosparasistemasde
tiempodiscreto,veatambinlqr
dlsim Simulacindesistemaslinealesdetiempodiscreto,veatambinlsim
dstep Respuestaalescalndesistemaslinealesdetiempodiscreto,vea
tambinstairs
eig Calculalosautovaloresdeunamatriz
eps TolerancianumricadelMatlab
feedback Conexindedossistemasporrealimentacin
figura Creaunanuevafiguraoredefinelafiguraactual,veatambin
subplot,axis
for LazoForNext
format FormatoNumrico(dgitossignificativos,exponentes)
function Paraarchivosmdeltipofuncin
grid Dibujalagrillaenelgrficoactual
gtext Agregatextoalgrficoactual,veatambintext
help Ayuda
hold Mantieneelgrficoactual,veatambinfigure
if Ejecutacdigocondicionalmente
imag Devuelvelaparteimaginariadeunnmerocomplejo,veatambin
real
impulse Respuestaalimpulsodesistemaslinealesdetiempocontinuo,vea
tambinstep,lsim,dlsim
input Promptparaentradadeusuario(lecturadedatos)
inv Inversadeunamatriz
legend Leyendaenungrfico
length Largodeunvector,veatambinsize
linspace Devuelveunvectorlinealmenteespaciado
log logaritmonatural,tambinlog10:logaritmocomn
loglog Graficausandodobleescalalogartmica,tambinsemilogx/semilogy
logspace Devuelveunvectorlogartmicamenteespaciado
lqr DiseodereguladoreslinealescuadrticosLQRparasistemas
continuos,veatambindlqr
margin Devuelvemargendeganancia,margendefase,yfrecuenciasde
cruce,veatambinbode
norm Normadeunvector
obsv Matrizdeobservabilidad,veatambinctrb
ones Devuelveunvectoromatrizdeunos,veatambinceros
place CalculalamatrizKparaubicarlospolosdeABK,veatambin
acker
plot Dibujaungrfico,veatambinfigure,axis,subplot.
poly Devuelveelpolinomiocaracterstico
polyval ValornumricodeunPolinomio
print Imprimeelgrficoactual(aimpresoraoaarchivopostscript)
pzmap Mapadepolosycerosdesistemaslineales
rank Hallalacantidadderenglonesocolumnaslinealmente
independientesdeunamatriz
real Devuelvelaparterealdeunnmerocomplejo,veatambinimag
rlocfind Hallaelvalordekylospolosenelpuntoseleccionado
rlocus Grficaellugarderaces
roots hallalasracesdeunpolinomio
set Set(gca,'Xtick',xticks,'Ytick',yticks)paracontrolarelnmeroyel
espaciadodemarcasenlosejes
series InterconexinenseriedesistemasLinealesquenodependandel
tiempo
sgrid Generagrilladerazndeamortiguacin(zeta)yfrecuencianatural
(Wn)constantes,veatambinjgrid,sigrid,zgrid
size Devuelveladimensindeunvectoromatriz,veatambinlength
sqrt Razcuadrada
ss CreamodelosenespaciodeestadooconviertemodelosLTIa
espaciodeestado,veatambintf
ss2tf representacinEspaciodeestadoafuncindetransferencia,vea
tambintf2ss
ss2zp representacinEspaciodeestadoapolocero,veatambinzp2ss
stairs Grficotipoescalerapararespuestadiscreta,veatambindstep
subplot DividelaventanaGrficoensecciones,veatambinplot,figure
text Agregatextoalgrficoactual,veatambintitle,xlabel,ylabel,gtext
tf Creaunafuncindetransferenciaoconvierteafuncinde
transferencia,veatambinss
tf2ss FuncindeTransferenciaarepresentacinenespaciodeestado,vea
tambinss2tf
tf2zp representacinFuncindeTransferenciaaPolocero,veatambin
 zp2tf
title Agregaunttuloalgrficoactual
xlabel/ylabel Agregaunaidentificacinalejehorizontal/verticaldelgrfico
actual,veatambintitle,text,gtext
zeros(ceros) Devuelveunvectoromatrizdeceros
zgrid Generagrilladecoeficientedeamortiguamiento(zeta)yfrecuencia
natural(Wn)constante,veatambinsgrid,jgrid,sigrid
zp2ss Poloceroarepresentacinenespaciodeestado,veatambinss2zp
zp2tf Poloceroarepresentacinfuncindetransferencia,veatambin
tf2zp

Estalistaessoloreferencial,sinecesitamasayudaacudaa"help<comando>"enelmismomatlab
paramasreferencias.