UNIDAD: CIRCUITOS HIDRULICOS Y NEUMTICOS 4 ESO

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NDICE:

1.- INTRODUCCIN

2.- PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

2.1.- LOS FLUIDOS A PRESIN

2.2.- PRINCIPIO DE PASCAL

2.3.- AIRE COMPRIMIDO

2.4.- FLUIDOS HIDRULICOS

3.- CIRCUITOS NEUMTICOS

3.1.- GENERADORES DE AIRE COMPRIMIDO

3.2.- ELEMENTOS DE TRANSPORTE

3.3.- ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL. LAS VLVULAS

3.3.1.- VLVULAS DISTRIBUIDORAS

3.3.2.- VLVULAS REGULADORAS DE PRESIN

3.3.3.- VLVULAS REGULADORAS DE CAUDAL

3.3.4.- VLVULAS CON FUNCIONES ESPECIALES

- VALVULA ANTIRRETORNO

- VLVULA SELECTORA (FUNCIN O)

- VLVULA DE SIMULTANEIDAD (FUNCIN Y)

- TEMPORIZADORES

3.4.- ACTUADORES: CILINDROS Y NOTORES NEUMTICOS

4.- CIRCUITOS HIDRULICOS

4.1.- PRODUCCIN DE ENERGA HIDRULICA

4.2.- OTROS ELEMENTOS

5.- ESQUEMAS DE CIRCUITOS HIDRULICOS Y NEUMTICOS

5.1.- ESQUEMAS DE CIRCUITOS NEUMTICOS

5.2.- ESQUEMAS DE CIRCUITOS HIDRULICOS

6.- INSTALACIN NEUMTICA E HIDRULICA

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1.- INTRODUCCIN

La Neumtica y la Hidrulica se encargan respectivamente del estudio de las

propiedades y aplicaciones de los gases comprimidos y de los lquidos. Etimolgicamente

estas palabras derivan de las griegas pneuma e hydro, que significan viento y agua.

Aunque las aplicaciones de los fluidos (gases y lquidos) a presin no son nuevas, lo que s es

relativamente reciente es su empleo en circuitos cerrados en forma de sistemas de control

y actuacin. Un problema de automatizacin y control puede resolverse empleando

mecanismos, circuitos elctricos y electrnicos, circuitos neumohidrulicos o bien una

combinacin de todo ello.

Los circuitos neumticos e hidrulicos se suelen utilizar en aplicaciones que

requieren movimientos lineales y grandes fuerzas:

- Maquinaria de gran potencia. Grandes mquinas como las excavadoras, las

perforadoras de tneles, las prensas industriales, etc., emplean fundamentalmente

circuitos hidrulicos.

- Produccin industrial automatizada. En los procesos de fabricacin se emplean

circuitos neumticos e hidrulicos para realizar la transferencia y posicionamiento

de piezas y productos.

- Accionamientos en robots. Para producir el movimiento de las articulaciones de un

robot industrial y de las atracciones de feria, se emplean principalmente sistemas de

neumtica.

- Mquinas y herramientas de aire comprimido. Herramientas como el martillo

neumtico, los atornilladores neumticos o las mquinas para pintar a pistola, son

ejemplos del uso de la neumtica

2.- PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

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 2.1.- LOS FLUIDOS A PRESIN

Segn la teora cintica, toda la materia, desde un papel a una gota de agua, est

formada por partculas (tomos o molculas) en continuo movimiento.

Las partculas que constituyen un gas se encuentran bastante alejadas entre s y se

mueven desordenadamente en todas direcciones. Tienden siempre a expandirse, por lo que

se dice que un gas no tiene volumen ni forma propia, sino que adquiere los del recipiente que

lo contiene. Por esta razn, los gases se pueden comprimir y expandir fcilmente sin ms

que modificar el volumen del recipiente.

En los lquidos, las partculas se hallan menos separadas que en los gases y las

fuerzas atractivas entre ellas son lo suficientemente intensas como para impedir que se

separen, deslizndose unas sobre otras. Los lquidos tienen volumen propio pero su forma se

adapta a la del recipiente que los contiene. Portante, no se pueden comprimir: se dice que

son incompresibles.

Un fluido almacenado en un recipiente ejercer una fuerza sobre las paredes del

mismo. La fuerza ejercida por unidad de superficie se denomina presin.

La unidad de presin en el Sistema Internacional es el Pascal (Pa), que equivale a 1

N/m. Tambin se emplean otras unidades para medirla, como por ejemplo la atmsfera, el

bar, los milmetros de mercurio, etc.

La presin es una magnitud que define el estado del gas. Nos informa de la fuerza de

empuje que puede realizar un gas sobre la unidad de rea, en funcin del nmero de

choques que se producen sobre la superficie.

Las unidades que se utilizan para la presin son:

- 1 atmsfera 1 bar = 1 kg/cm2 = 105 pascal

- Caudal: es la cantidad de fluido que atraviesa la unidad de superficie en la unidad de

tiempo. Caudal = Volumen / tiempo

- Potencia: es la presin que ejercemos multiplicada por el caudal.

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 W(potencia) = Presin * Caudal

2.2.- PRINCIPIO DE PASCAL

El principio de Pascal establece que toda presin ejercida sobre un lquido se transmite

con la misma intensidad y de forma instantnea a todos sus puntos.

Si se coloca un lquido en el interior de dos cilindros comunicados entre s y cerrados

por dos mbolos, como muestra el dibujo, la presin ejercida sobre el mbolo del primer

cilindro (P1) se transmite por el lquido, de forma que el mbolo de la segunda se somete a

la misma presin:

P1= P2

Como la presin en cada mbolo es igual a la fuerza dividida por la superficie de cada uno:

Por lo tanto:

Si elegimos adecuadamente la superficie de los mbolos, podemos conseguir que la

fuerza recogida en el segundo mbolo (F2) sea varias veces mayor que la fuerza inicial

aplicada (F1). Por ejemplo, si S2 es el doble que S1 la fuerza F2 ser tambin el doble que

F1.

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 Este efecto tiene muchas aplicaciones: elevador hidrulico, frenos de los

automviles, etc. Cuanto mayor sea la diferencia entre las superficies de los mbolos,

menor ser la fuerza necesaria para realizar un mismo esfuerzo. El fluido consigue un

efecto multiplicador o amplificador de las fuerzas aplicadas.

2.3.- AIRE COMPRIMIDO

El aire comprimido que se emplea en la industria procede del exterior. Se comprime

hasta alcanzar una presin de unos 6 bares de presin, con respecto a la atmosfrica

(presin relativa). Los manmetros indican el valor de presin relativa que estamos

utilizando. Para su estudio se considera como un gas perfecto.

Las ventajas que podemos destacar del aire comprimido son:

- Es abundante (disponible de manera ilimitada).

- Transportable (fcilmente transportable, adems los conductos de retorno

son innecesarios).

- Se puede almacenar (permite el almacenamiento en depsitos).

- Resistente a las variaciones de temperatura.

- Es seguro, antideflagrante (no existe peligro de explosin ni incendio).

- Limpio (lo que es importante para industrias como las qumicas, alimentarias,

textiles, etc.).

- Los elementos que constituyen un sistema neumtico, son simples y de fcil

comprensin).

- La velocidad de trabajo es alta.

- Tanto la velocidad como las fuerzas son regulables de una manera continua.

- Aguanta bien las sobrecargas (no existen riesgosde sobrecarga, ya que

cuando sta existe, el elemento de trabajo simplemente para sin dao alguno).

Las mayores desventajas que posee frente a otros tipos de fuente de energa, son:

- Necesita de preparacin antes de su utilizacin (eliminacin de impurezas y

humedad).

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 - Debido a la compresibilidad del aire, no permite velocidades de los elementos

de trabajo regulares y constantes.

- Los esfuerzos de trabajo son limitados (de 20 a 30000 N).

- Es ruidoso, debido a los escapes de aire despus de su utilizacin.

- Es costoso. Es una energa cara, que en cierto punto es compensada por el

buen rendimiento y la facilidad de implantacin.

2.4.- FLUIDOS HIDRULICOS

El fluido que normalmente se utiliza es aceite y los sistemas se llaman

oleohidrulicos.

Las ventajas de la oleohidrulica son:

-Permite trabajar con elevados niveles de fuerza o momentos de giro.

-El aceite empleado en el sistema es fcilmente recuperable.

-La velocidad de actuacin es fcilmente controlable.

-Las instalaciones son compactas.

-Proteccin simple contra sobrecargas.

-Pueden realizarse cambios rpidos de sentido.

Desventajas de la oleohidrulica

-El fluido es ms caro.

-Se producen perdidas de carga.

-Es necesario personal especializado para la manutencin.

-El fluido es muy sensible a la contaminacin.

3.- CIRCUITOS NEUMTICOS

Los circuitos neumticos utilizan aire sometido a presin como medio para la

transmisin de una fuerza. El aire se toma directamente de la atmsfera y se deja salir

libremente al final del circuito, habitualmente a travs de un silenciador, pues de lo

contrario resultan muy ruidosos. La distancia desde el depsito hasta el final del circuito

puede ser de decenas de metros.

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 La neumtica resulta til para esfuerzos que requieran cierta precisin y velocidad.

3.1.- GENERADORES DE AIRE COMPRIMIDO

Los compresores son los elementos de circuito encargados de convertir la energa

mecnica aplicada a su eje en energa de presin. Normalmente llevan incorporado un filtro,

un elemento refrigerador (la compresin supone aumento de la temperatura) y un depsito

donde almacenar el aire a presin.

En estos circuitos es necesario contar con un depsito que acumule el aire a-presin

que sale del compresor. De esta manera, cuando se ha alcanzado la presin adecuada, puede

detenerse el compresor sin interrumpir el trabajo que se realiza con el aire a presin.

Adems, el depsito cumple la importante funcin de enfriar el aire antes de introducirlo

en el circuito, pues sale del compresor a una temperatura muy alta.

Los depsitos de aire comprimido incluyen elementos para controlar las condiciones

del aire: el termmetro y el manmetro controlan la temperatura y presin; una vlvula

limitadora de presin expulsa el aire a la atmsfera si la presin supera un valor prefijado;

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y el purgador o llave de paso expulsa al exterior las partculas de suciedad que se

depositan cuando, al aumentar la presin y disminuir la temperatura, el vapor de agua

contenido en el aire se condensa y las arrastra.

Los circuitos neumticos necesitan elementos de proteccin o unidad de

mantenimiento que es un conjunto de elementos que se encargan de acondicionar el aire

antes de introducirlo en el grueso del circuito. Normalmente se instala en la tubera antes

de conectarla al elemento que va a utilizar el aire comprimido. Se compone de: manmetro,

filtro de aire, reductor de presin y lubricador.

Filtros: Impiden que las partculas de suciedad que hayan podido penetrar en el sistema o

se hayan producido en l daen los conductos y elementos del circuito. Se encargan tambin

de eliminar el agua existente en el aire, para que llegue lo ms limpio y seco posible.

Reductor de presin: Se encarga de ajustar la presin del aire que se necesita para el

resto del circuito. Normalmente es menor que la suministrada por la instalacin.

Lubricador: Inyecta unas pequesimas gotas de aceite en el flujo de aire para evitar un

desgaste excesivo en los elementos del circuito.

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 3.2.- ELEMENTOS DE TRANSPORTE

El transporte del aire se realiza por medio de tuberas. Dado que deben soportar altas

presiones y su superficie interior debe estar limpia y pulida, suelen hacerse con cobre,

acero o algunos plsticos resistentes, como el polietileno.

Los circuitos neumticos deben mantenerse completamente estancos, para evitar fugas de

aire que provocaran una disminucin de la presin. Con este fin, en los acoplamientos de

tuberas se usan racores y juntas que cierran hermticamente las conexiones.

En los esquemas neumticos, las tuberas se representan mediante lneas continuas, y las

que forman parte de los circuitos auxiliares para el control de alguna vlvula, se

representan por una lnea discontinua.

Cuando varias tuberas se unen en un punto, la unin se representa en los esquemas

mediante un punto negro, para distinguirlo del caso en que solo se cruzan.

UNIN DE TUBERAS CRUCE DE TUBERAS CONTROL

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3.3.- ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL. LAS VLVULAS

3.3.1.- VLVULAS DISTRIBUIDORAS

Se clasifican segn el nmero de vas y de posiciones en:

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 3.3.2.- VLVULAS REGULADORAS DE PRESIN

Vlvula de seguridad o vlvula limitadora de presin: su misin es provocar el

escape de aire cuando en el circuito se produce una sobrepresin. Al aumentar la presin

del aire en el circuito se abre la vlvula provocando el paso de aire de P a R.

Vlvula reguladora de presin: encargada de mantener la presin constante en el

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circuito, permite o no el paso del aire hacia los conductos de trabajo si la presin en estos

se mantiene debajo de un nivel prefijado. En el caso de contar con orificio de escape, si la

presin aumenta, el exceso de aire escapa por R.

Vlvula de secuencia: permite el paso del aire hacia otras partes del circuito

siempre que la presin alcanzada en la va de entrada supere un valor determinado.

3.3.3.- VLVULAS REGULADORAS DE CAUDAL

3.3.4.- VLVULAS CON FUNCIONES ESPECIALES

- VALVULA ANTIRRETORNO

Permiten el paso del aire en un nico sentido (segn el dibujo de derecha a izquierda)

slo en el caso de la pilotada, cuando entre aire a presin pro el pilotaje se permitir el

paso del aire en sentido contrario.

- VLVULA SELECTORA (FUNCIN O)

Realiza la funcin lgica O. Cuando entra aire a presin por una de las dos entradas

o por las dos, la vlvula permite el paso del aire hacia el orificio de salida.

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 - VLVULA DE SIMULTANEIDAD (FUNCIN Y)

Slo en el caso de que entre aire a presin por las dos entradas la vlvula permitir

el paso del aire hacia el orificio de salida.

- TEMPORIZADORES

3.4.- ACTUADORES: CILINDROS Y NOTORES NEUMTICOS

- CILINDROS

Los cilindros provocan un desplazamiento en lnea recta. Los dos elementos

principales son el mbolo o pistn que separa la cmara posterior y anterior del cilindro y el

vstago, cuyo movimiento se debe al desplazamiento del mbolo.

- Cilindros de simple efecto

Slo entra aire comprimido en unade las dos cmaras, producindose el recorrido del

vstago en sentido contrario por accin de un muelle o de una carga externa.

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 - Cilindros de doble efecto

El aire comprimido entra por ambas cmaras provocando el avance o retroceso del

vstago. Pueden llevar uno o dos vstagos y disponer de un mecanismo amortiguador

mecnico o neumtico de final del recorrido.

- MOTORES

Los motores provocan un desplazamiento rotativo. Se utilizan como sustitutos de los

motores elctricos en ambientes peligrosos para estos ltimos (corrosivos, elevadas

temperaturas,...). Son motores que proporcionan elevadas velocidades de giro y una rpida

inversin del sentido.

4.- CIRCUITOS HIDRULICOS

En los circuitos hidrulicos el fluido es un lquido, que es capaz de transmitir presin

a lo largo de un circuito. Se puede utilizar agua, aceite y oxgeno o nitrgeno lquido, pero

habitualmente se emplea aceite industrial, que se obtiene de la destilacin del petrleo;

por esta razn, en ocasiones se usa el trmino circuitos oleohidrulicos.

Los circuitos hidrulicos son cerrados, es decir, el lquido retorna al depsito

despus de realizar un trabajo.

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 La hidrulica resulta eficaz para esfuerzos que requieren bastante fuerza, aunque no

sean muy precisos, siendo til para conseguir movimientos lentos, constantes y seguros,

como en los aviones: los flaps de las alas, el tren de aterrizaje o los frenos de las ruedas.

4.1.- PRODUCCIN DE ENERGA HIDRULICA

En un circuito hidrulico, e conjunto formado por la bomba, e limitador de presin y

el depsito junto con un motor elctrico para mover la bomba, se conoce con el nombre de

unidad de accionamiento y se representa dentro de una lnea discontinua.

Los circuitos hidrulicos tambin incluyen filtros que se encargan de limpiar el

lquido, separando las partculas de suciedad que contenga. Se suelen situar en distintas

partes del circuito, a la entrada de la bomba, a la entrada de retorno al depsito y, en

general, antes de cualquier elemento que se desee proteger.

En los circuitos hidrulicos el depsito suele tener la doble funcin de almacenar el

fluido y de acondicionarlo antes de que entre en la bomba. En el depsito, el lquido se

mantiene a una temperatura y presin adecuadas, y se separan de l el aire y las impurezas

que pudieran deteriorar el sistema. Una vez que el lquido ha circulado hasta los actuadores

y ha realizado el trabajo en cuestin, se hace retornar al depsito con el fin de poder

emplearlo otras veces. Este lquido de retorno se hace circular alrededor de la pared

exterior del depsito para que se enfre antes de introducirse de nuevo en l.

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 En los circuitos hidrulicos se utilizan bombas para poner en movimiento el fluido de

manera que pueda ejercer presin sobre los actuadores. A la entrada de la bomba se crea

un cierto vaco que favorece el paso del fluido desde el depsito.

Una vez dentro de la bomba, las paletas o engranajes hacen que el lquido gire y se

acelere hacia la salida. El lquido es as empujado hacia el sistema. La bomba est

continuamente funcionando, puesto que la nica forma de comunicar presin a un lquido es

haciendo que circule.

La distancia a la que puede operar un circuito hidrulico es mucho ms corta que en

los neumticos (decenas de metros), por lo que es frecuente que cada mquina tenga su

propia bomba hidrulica.

4.2.- OTROS ELEMENTOS

Los elementos de distribucin (transporte), control y trabajo son similares a los de

los circuitos neumticos.

Los cilindros hidrulicos trabajan a presiones muy elevadas, unas veinte veces

superiores a los circuitos neumticos; por tanto, pueden realizar mayores fuerzas

empleando actuadores ms pequeos que los neumticos.

A menudo se utilizan vlvulas de tres posiciones junto con un cilindro de doble

efecto, consiguindose as tres posiciones:

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 - Una posicin de reposo en la que el lquido vuelve al depsito.

- Dos posiciones en las que el mbolo del cilindro se mueve en cada sentido.

5.- ESQUEMAS DE CIRCUITOS HIDRULICOS Y NEUMTICOS

Para simplificar el dibujo de un circuito neumtico o hidrulico se realizan esquemas

en los que los elementos correspondientes se representan por sus smbolos respectivos.

Todo circuito consta de elementos de entrada o sensores, elementos de control, y

elementos de salida o actuadores.

5.1.- ESQUEMAS DE CIRCUITOS NEUMTICOS

- CONTROL DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

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 - CONTROL DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO

- CONTROL DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO CON REGULACIN DE LA

VELOCIDAD DE AVANCE MEDIANTE VLVULA REGULADORA DE CAUDAL

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- TEMPORIZADORES NEUMTICOS (ACCIONAMIENTO DE VLVULAS CON

RETARDO).

- CONTROL DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO DESDE DOS PUNTOS

MEDIANTE VLVULA SELECTORA

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 - CONTROL DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO ACCIONANDO DOS

PULSADORES A LA VEZ (puede ser por motivo de seguridad).

5.2.- ESQUEMAS DE CIRCUITOS HIDRULICOS

- CONTROL DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO MEDIANTE VLVULA 4/3

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- CONTROL DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO MEDIANTE VLVULA 4/2

- CONTROL DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO MEDIANTE VLVULA CON

ACCIONAMIENTO DESDE DOS PULSADORES Y DESCONEXIN DESDE OTROS

DOS PULSADORES

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6.- INSTALACIN NEUMTICA E HIDRULICA

- NEUMTICA

- HIDRULICA

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