Automatizacin de la perforacin

Walt Aldred En aras de un mejoramiento de la calidad y la rentabilidad, muchos integrantes de

Cambridge, Inglaterra
la industria manufacturera han tenido xito con los procesos de automatizacin.
Jacques Bourque La industria del petrleo y el gas est tratando de hallar formas de reproducir esta
Mike Mannering
Gatwick, Inglaterra estrategia en el mbito de la perforacin de pozos. Es probable que en la automatizacin

Clinton Chapman
de las operaciones de perforacin resida la clave para la ejecucin eficiente de
Bertrand du Castel tareas intricadas y de alta velocidad, lo que har que los pozos complejos se vuelvan
Randy Hansen
Sugar Land, Texas, EUA tcnica y econmicamente factibles. Cuando un proyecto de perforacin involucra
un gran nmero de pozos perforados a travs de litologas y regmenes de presin
Geoff Downton
Richard Harmer bien documentados, los operadores pueden capitalizar la naturaleza repetitiva de
Stonehouse, Inglaterra
la perforacin automatizada para eliminar los costos asociados con la variabilidad
Ian Falconer del desempeo exhibida generalmente entre un pozo y otro dentro de un programa
Houston, Texas
de perforacin.
Fred Florence
National Oilwell Varco
Cedar Park, Texas
Desde hace mucho tiempo, los ingenieros conside- produccin se prepara para jubilarse, la automa-
Claudio Nieto Garca ran que el proceso de perforacin se compone de tizacin puede ofrecer un camino para codificar
Petrleos Mexicanos (PEMEX) arte y ciencia en proporciones casi equivalentes. las mejores prcticas y los conocimientos y de ese
Villahermosa, Mxico Hoy, conforme las operaciones de perforacin modo preservar la capacidad tcnica.
autnomas controladas por computadora auto- En la lnea de montaje de los sistemas de manu-
Elizabeth Godnez Zurita
matizacin de la perforacin se acercan a la factura, la automatizacin se ha vuelto natural y en
Villahermosa, Mxico
realidad, la visin de los ingenieros se est incli- general ha adoptado la forma de robots guiados
Rob Stauder nando decididamente hacia la ciencia. El objetivo por computadoras, que ejecutan tareas repetitivas.
Helmerich & Payne, Inc. fundamental de la automatizacin de la perforacin Las mquinas no experimentan cansancio, son
Tulsa, Oklahoma, EUA es proporcionar beneficios financieros al operador. precisas y no padecen problemas de aburri-
La automatizacin de la perforacin intenta lograr miento o falta de atencin como sucede con sus
Mario Zamora este objetivo a travs de la introduccin de mejo- contrapartes humanas. Adems, pueden alcanzar
M-I SWACO ras en los procesos, la optimizacin de las veloci- un nivel de autonoma porque existen pocas deci-
Houston, Texas dades de penetracin (ROPs), la consistencia de siones que tomar y poca incertidumbre o variabili-
la calidad de los pozos y del desempeo de la per- dad asociada con su ambiente y sus tareas. ste es
Traduccin del artculo publicado en Oilfield Review
Verano de 2012: 24, no. 2.
foracin, todo lo cual permite que los operadores el concepto que subyace el enfoque Factory
Copyright 2012 Schlumberger. alcancen sus metas en el menor tiempo posible. Drilling para el desarrollo de campos petroleros
Por su colaboracin en la preparacin de este artculo, La conjuncin de la automatizacin del piso de en los que debe perforarse y terminarse un gran
se agradece a Jonathan Dunlop, Cambridge, Inglaterra;
Jean-Paul LeCann, Roissy en-France, Francia; Eric Maidla,
perforacin y del fondo del pozo tambin pro- nmero de pozos; respecto de los cuales las con-
Houston; y Jos Luis Snchez Flores, Sugar Land, Texas. mete mejorar la proteccin ambiental y la salud y diciones son bien comprendidas.
Factory Drilling, PowerDrive, PowerV, ROPO y Slider la seguridad de los trabajadores, y a la vez ayuda La industria de perforacin se ha rezagado
son marcas de Schlumberger.
FBRM es una marca registrada de Mettler-Toledo
a los operadores a explotar econmicamente las con respecto a otras industrias en la adopcin de
Autochem, Inc. reservas a las que no es posible acceder con las la automatizacin, pero se han hecho algunos
IntelliServ es una marca registrada de National tecnologas actuales. Conforme un gran nmero avances; las unidades de perforacin de alta gama
Oilwell Varco.
de especialistas de la industria de exploracin y se equiparon con llaves dobles automticas de

18 Oilfield Review
hierro de operacin remota y mquinas para
manipular las tuberas. No obstante, si bien la
mecanizacin de los equipos reproduce las tareas
repetitivas del equipo de perforacin en el piso
de perforacin y remueve a los seres humanos de
los ambientes potencialmente peligrosos, no es lo
mismo que la automatizacin de la perforacin.
Un proceso de perforacin automatizado propor-
ciona a los operadores una forma de acceder a los
yacimientos con costos ms bajos, a la vez que
supera el desempeo de las operaciones manua-
les de manera segura y sistemtica.
La automatizacin del proceso de perforacin
requiere un sistema que tenga la capacidad para abor-
dar ambientes cambiantes e inciertos. Alimentados
directamente con datos de fondo de pozo y de super-
ficie, estos sistemas deben reaccionar ante los cam-
bios, tales como los cambios litolgicos, de una
manera que mantenga el desempeo ptimo, incre-
Volumen 24, no.2
mentando de ese modo el tiempo de funcionamiento
y la eficiencia. La reduccin del personal del piso de
perforacin y la capacidad del sistema para ejecutar
ciertas tareas en forma remota seran simplemente
subproductos de este esfuerzo, no objetivos.1 En la
prctica, es ms probable que los sistemas auto-
matizados apalanquen, en vez de descartar, el
conocimiento y la experiencia del personal del
equipo de perforacin.
La cultura de perforacin es parte de la causa
del rezago de la industria de exploracin y produc-
cin en lo que respecta a la adopcin del proceso
de automatizacin. El personal de perforacin a
menudo toma las decisiones operacionales sobre la
base de su experiencia general y del conocimiento
de la geologa local y las condiciones de perforacin.
En consecuencia, muchos desconfan de los siste-
mas que parecen una amenaza para sus habilida-
des o requieren que releguen parte del control de
la operacin de perforacin, o que alejan los lmi-
tes tcnicos de las prcticas de perforacin tradi-
cionalmente conservadoras.2 Desde el punto de
vista organizacional, los componentes principa-
les de un sistema automatizado exigen una cola-
boracin estrecha a travs de largos perodos de
tiempo, pero los sistemas utilizados en el proceso
de perforacin a menudo son propiedad de varias
compaas y pueden tener diferentes impulsores,
lo que dificulta la colaboracin automatizada.
1. Pink T, Bruce A, Kverneland H y Applewhite B: Building
an Automated Drilling System Where Surface Machines
Are Controlled by Downhole and Surface Data to
Optimize the Well Construction Process, artculo IADC/
SPE 150973, presentado en la Conferencia y Exhibicin de
Perforacin de las IADC/SPE, San Diego, California, EUA,
6 al 8 de marzo de 2012.
2. El lmite tcnico es el mejor desempeo de perforacin
posible para un conjunto de parmetros dado. Se trata
de un estndar ideal, que requiere un conjunto perfecto
de condiciones, herramientas y personas.
19
 El desafo actual de crear un sistema de per-
foracin automatizado que sea capaz de perforar
un pozo o una seccin en forma autnoma radica
en las numerosas incertidumbres asociadas con
cavar un pozo profundo en la Tierra. En las indus-
trias manufactureras, la presencia de eventos
alarmantes durante el proceso constituye la
excepcin, en tanto que en perforacin, constitu-
yen la regla. Las presiones de fondo de pozo, las
temperaturas y las caractersticas de las rocas a
menudo cambian rpidamente a medida que la
barrena avanza hacia la profundidad final (TD).
Por consiguiente, es difcil reproducir la res-
puesta de un perforador experimentado frente a
cualquiera de los muchos escenarios posibles.
La automatizacin del proceso de perforacin
depende no slo de la disponibilidad y la intero-
perabilidad de maquinarias controladas por com-
putadora, sino del manejo de la informacin: la
recoleccin de la informacin correcta en el
momento correcto y su acople con la experiencia
necesaria para tomar decisiones ptimas. La indus-
tria utiliza programas de computacin que asisten
a los perforadores en la toma de decisiones en el
piso de perforacin desde hace mucho tiempo.
Estos sistemas requieren la intervencin humana
para interpretar los datos y llevar a cabo las
acciones adecuadas y al mismo tiempo proporcio-
nan los lineamientos de perforacin en vez de
automatizacin.
10. Decide todo y acta en forma autnoma.
Nivel 3
Un proceso de perforacin automatizado
requiere un enfoque de tipo ingeniera de siste-
mas; un circuito que integre los datos de fondo de
pozo y de superficie en tiempo real con los mode-
los previos a la perforacin. Ajustndose a los
cambios de condiciones, este sistema modifica
las configuraciones operacionales, tales como las
velocidades de bombeo, la carga en el gancho y la
velocidad de rotacin.3 Adems, un sistema auto-
matizado actualiza el modelo utilizando datos en
tiempo real, simulando esencialmente las deci-
siones de un perforador experimentado que se
adapta a los resultados de pronsticos imperfectos.
El nivel de integracin entre los sistemas de
superficie y de fondo de pozo vara considerable-
mente y es limitado por la disponibilidad de sen-
sores cerca de la barrena y a lo largo de la sarta
de perforacin, y por el ancho de banda para
enviar las mediciones y los comandos hacia y
desde el fondo del pozo. Esto significa que es pro-
bable que el carcter del proceso de automatiza-
cin de la perforacin vare entre un pozo y otro.
No obstante, los resultados indican que los datos
de frecuencias ms altas obtenidos con ms sen-
sores mejoran la capacidad del operador para
perforar hasta el lmite tcnico.
El trayecto hacia la automatizacin de la perfora-
cin puede ser descripto en trminos de tres niveles.
El primer nivel es un sistema que ofrece una gua
para los perforadores, el segundo toma las deci-
siones con la aprobacin del perforador y el ter-
cero se desplaza hacia un sistema autnomo en el
que el perforador que puede estar ubicado fuera
del sitio acta como el monitor, para intervenir
slo cuando es requerido (abajo a la izquierda).
La industria de perforacin ha dado pasos
vacilantes hacia la automatizacin. Construida y
probada alrededor de 1980, la Mquina Nacional
de Perforacin Automatizada fue un primer
intento de construccin de un equipo de perfora-
cin automatizado.4 Dado que los fabricantes no
pudieron superar la falla de los sensores frgiles
en un ambiente de perforacin, la mquina nunca
se comercializ. En la dcada de 1990, se cons-
truyeron muchos equipos de perforacin con
equipos mecanizados de manipulacin de tube-
ras, y los ingenieros desarrollaron un control de
circuito cerrado, utilizando los datos recabados
durante la perforacin para ajustar los sistemas
de perforacin rotativa direccional.
Slo recientemente, bajo el impulso de los
operadores noruegos y los organismos regulado-
res que se ocupan de la salud y la seguridad, la
industria realiz un esfuerzo sostenido hacia la
automatizacin de la perforacin. En el ao 2007,
la SPE cre una seccin tcnica dedicada a la
automatizacin de los sistemas de perforacin;
quienes participan de la seccin estn traba-
jando para lograr la automatizacin en todas las
reas, incluidas las de terminacin y produccin
de pozos. Este artculo examina el estado de esas
gestiones en curso destinadas a que la industria
tenga acceso a un nivel de automatizacin de las
operaciones de perforacin como camino hacia la
ejecucin de operaciones de perforacin ms efi-

9. Ejecuta una accin automticamente e informa al perforador slo si realiza

una accin. cientes, ms seguras y de mejor calidad en el futuro.
8. Ejecuta una accin automticamente e informa al perforador slo si se le solicita. Algunos casos de estudio de Mxico y EUA ilus-
tran diversas aplicaciones del proceso de auto-
7. Ejecuta una accin automticamente, luego informa necesariamente al perforador. matizacin de la perforacin.
Nivel 2

6. Concede al perforador un tiempo limitado para vetar una accin antes de la

ejecucin de la automatizacin.
Control del freno
5. Selecciona y ejecuta una sugerencia si el perforador lo aprueba.
Histricamente, a modo de imitacin de las ope-
raciones de perforacin manual, la perforacin
4. Sugiere un solo curso de accin.
automatizada se ha centrado en el uso del freno
3. Ofrece una serie de alternativas y estrecha la seleccin.
del cable de perforacin para controlar el peso
Nivel 1

2. Ofrece un conjunto completo de alternativas de decisin y accin.

sobre la barrena (WOB). Los perforadores auto-
1. No ofrece asistencia. El perforador debe tomar todas las decisiones y
adoptar medidas. mticos, que imitan a los operadores humanos
mediante la utilizacin de controles neumticos
> El trayecto hacia la automatizacin. Los sistemas y las industrias pasan para mantener un WOB constante o una ROP
de los sistemas de control manual a los sistemas de control automatizados constante, han superado sistemticamente el
en forma predecible. Inicialmente, en el primer nivel (extremo inferior),
los sistemas ejecutan una funcin limitada de anlisis y asesoramiento desempeo de los seres humanos cuando las con-
y sugieren un curso de accin ptimo para que siga el operador humano. diciones de perforacin geologa, presiones y
En el segundo nivel (centro), el sistema automatizado semiautnomo temperaturas de las formaciones son bien
escoge la accin y la ejecuta, pero slo despus de recibir la aprobacin conocidas y varan gradualmente, pero su desem-
del perforador. En el tercer nivel (extremo superior), el sistema automatizado
es autnomo e informa al perforador acerca de sus acciones a medida peo ha sido pobre ante el cambio abrupto de
que las realiza. estas condiciones.5

20 Oilfield Review
 1 000 100

900 90

800 80

700 70

WOB, lbf 1 000; Torque, pies lbf

600 60
ROP, pies/h; P, lpc

500 50
Torque
P
400 40
ROP

300 30

200 20

100 10

WOB
0 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
Tiempo, min
> Perforadores automticos modernos. En tanto que el peso sobre la barrena (WOB) era el nico parmetro considerado por los primeros perforadores
automticos como dato de entrada para controlar el proceso de perforacin, los perforadores automticos posteriores utilizaban mltiples parmetros.
En este ejemplo de la salida de un perforador automtico de mltiples parmetros, la barra horizontal multicolor que se encuentra en el extremo superior
indica, mediante el color, qu parmetro est controlando el freno en ese punto. Las curvas slidas del extremo inferior representan los datos de los
parmetros y las lneas de guiones son los puntos de ajuste de los parmetros. La lnea negra horizontal que atraviesa la parte central de la grfica muestra
el estado del perforador automtico. Cuando la lnea se encuentra en el valor bajo, el perforador automtico est desconectado; el valor ms alto significa
que se encuentra en funcionamiento. A medida que se perfora la seccin de 27 m (90 pies) de largo a travs una formacin bastante homognea, la
funcin ROP (rojo) controla cundo el perforador automtico se pone en funcionamiento y la barrena se encuentra sobre el fondo. Cuando la ROP alcanza
su punto de ajuste, el WOB y el torque (azul oscuro y verde, respectivamente) se incrementan conforme la barrena llega automticamente al fondo.
El torque toma el control a medida que la ROP y el WOB se nivelan. Cuando el torque se reconoce como el factor limitador, el perforador automtico eleva
el lmite del torque y la perforacin contina con P (azul claro) la presin del tubo vertical cuando se perfora con un motor para circular el lodo menos
la presin de perforacin del tubo vertical justo en el momento en que se deja el fondo a travs de la mayor parte de la seccin, si bien la ROP experi-
menta un breve control intermitente a lo largo de todo el perodo de control de la presin P primaria. Hacia el final de la seccin, el WOB asume el
control cuando la barrena encuentra roca ms dura. (Adaptado de Florence et al, referencia 5.)

La introduccin de los frenos de disco dio ori-
gen a los perforadores automticos electrnicos
que utilizaban algoritmos de control por compu-
tadora para mantener un WOB constante o una
ROP constante.6 Las mejoras introducidas en los
perforadores automticos llevaron a los ingenie-
ros a desarrollar programas de computacin cada
vez ms complejos que simplificaban el control y
ajustaban los parmetros de perforacin en res-
puesta a los cambios de las caractersticas de la
3. El perforador ajusta la posicin del aparejo para
mantener el peso sobre la barrena dentro de un
rango deseado. El peso sobre la barrena se calcula
como la diferencia entre la carga medida en el
gancho, que es una medida de la cantidad de tubera
suspendida debajo del aparejo, y una referencia que
se toma midiendo la carga en el gancho cuando se
est fuera del fondo.
formacin a medida que la barrena continuaba
perforando (arriba).
Los perforadores automticos se encuentran
en el segundo nivel del proceso de automatizacin
porque dependen de la aprobacin del perforador.
Aunque dependiente de la automatizacin y la
mecanizacin del equipo de perforacin, la auto-
matizacin de la perforacin procura basarse en
esos sistemas a travs de la integracin de la
mquina de perforacin con los sistemas y las
4. de Wardt JP y Rogers J: Drilling Systems
AutomationA Technology that Is at a Tipping Point,
artculo IPTC 14717, presentado en la Conferencia
Internacional de Tecnologa Petrolera, Bangkok,
Tailandia, 7 al 9 de febrero de 2012.
5. Florence F, Porche M, Thomas R y Fox R: Multiparameter
Autodrilling Capabilities Provide Drilling/Economic
Benefits, artculo SPE/IADC 119965, presentado en la
mediciones de fondo de pozo. Los objetivos son
mejorar y reducir el costo del acceso a los yaci-
mientos y superar el desempeo de las operacio-
nes manuales de manera segura y consistente.
La automatizacin del proceso de perforacin
es compleja. Los ingenieros de Schlumberger
segmentaron el proceso en mdulos manejables
que pueden ser utilizados en forma indepen-
diente o combinada para ofrecer finalmente un
sistema inteligente capaz de perforar un tramo
Conferencia y Exhibicin de Perforacin de las IADC/
SPE, msterdam, 17 al 19 de marzo de 2009.
6. Para obtener ms informacin sobre los perforadores
automticos, consulte: Aldred W, Belaskie J, Isangulov R,
Crockett B, Edmondson B, Florence F y Srinivasan S:
Una nueva forma de perforar, Oilfield Review 17, no. 1
(Verano de 2005): 4855.

Volumen 24, no.2 21

de pozo en forma autnoma. Los mdulos son los intercambien su rol supremo de supervisores por Ms rpido
siguientes: el de un componente crtico de un proceso. El sis- Los ingenieros estn aplicando estos algoritmos
integracin del equipo de perforacin y los sis- tema integrado debe ser diseado de manera que de control por computadora a los distintos aspec-
temas de fondo de pozo el perforador interacte con ste intuitivamente tos del proceso de perforacin; los algoritmos
optimizacin de la ROP y est en condiciones de tomar el control del corresponden a cada uno de los niveles del tra-
C deteccin y mitigacin de eventos anormales equipo de perforacin en cualquier momento. yecto hacia la automatizacin completa. La mayo-
C monitoreo y mitigacin de impactos y Para eso, el perforador debe comprender qu ra de los programas basados en estos algoritmos
vibraciones est haciendo el sistema de automatizacin a actan en calidad de asesores y requieren la inter-
direccionamiento del pozo medida que aborda sus numerosas tareas y debe vencin humana para iniciar una accin. Otros son
integridad del pozo anticipar qu har a continuacin. Por consi- sistemas autnomos o casi autnomos, que ejecu-
manejo de la secuencia operacional. guiente, contrariamente a los preconceptos comu- tan acciones sin pedir permiso al perforador o noti-
La integracin de los mdulos de automatiza- nes en la industria, la intervencin humana en ficarlo y pueden describirse mejor como poseedores
cin, que utilizan informacin de fondo de pozo y las operaciones de perforacin puede incremen- de una autonoma supervisada. Uno de esos algorit-
de superficie, con el sistema de control del equipo tarse en lugar de reducirse como resultado de mos ayuda a optimizar la ROP y ha sido utilizado en
de perforacin requiere que los perforadores la automatizacin. programas que cuentan con ambas capacidades: de
asesoramiento y de control absoluto.
La optimizacin de la ROP automatizada se
basa en el hecho de que mientras la barrena se
Punto precursor
encuentra en el fondo, el perforador slo puede
controlar tres cosas: el WOB, la velocidad de rota-
cin de la sarta de perforacin en revoluciones por
minuto (rpm) y la tasa de flujo del lodo. Por consi-
Profundidad del corte

guiente, es posible crear un sistema automatizado

de optimizacin de la ROP en el que los puntos de
ajuste del WOB y las rpm se cargan directamente
ena
barr en los controles del equipo de perforacin.7 A par-
e la
ue d tir de esta idea, los ingenieros de Schlumberger
Torq
desarrollaron el mdulo de optimizacin de la
Profundidad velocidad de penetracin ROPO.
crtica El algoritmo ROPO se basa en un modelo de la
interaccin entre una barrena de PDC y la forma-
cin, y en una tcnica de procesamiento de datos
que detecta los cambios producidos en la res-
Pe
so puesta de la barrena. El modelo de la barrena de
so
bre
la PDC asume que la interaccin entre la barrena y
ba
rre la formacin se divide en tres fases lineales
na
basadas en la profundidad del corte (izquierda).
Durante la primera fase, en la que la barrena
recin comienza a girar en el fondo y antes de
alcanzar la profundidad crtica, el incremento
> Algoritmo para la ROP automatizada. La profundidad del corte por del WOB produce poco incremento de la profun-
revolucin se estima dividiendo la ROP por las rpm, de manera que los datos didad del corte y, en consecuencia, una ROP baja.
de perforacin pueden ser representados grficamente en tiempo real en
tres dimensiones de WOB, torque de la barrena y profundidad del corte. Durante la segunda fase, el mayor WOB genera
El WOB puede describirse como la suma de dos componentes: la friccin un aumento de la profundidad del corte. La fase
y el corte. La respuesta de perforacin de una barrena de PDC se modela tres comienza cuando esta eficiencia mejorada
como tres regmenes de operacin diferentes. Durante la primera fase condujo al punto precursor (founder point); el
(azul), los componentes de friccin y corte se incrementan en ambos casos
mientras el WOB se mantiene bajo ya que la interaccin es dominada por momento en el cual el sistema de fluido ya no
la friccin en las superficies planas de desgaste de los cortadores de la puede limpiar correctamente la cara de la
barrena. El segundo rgimen (tostado) comienza cuando el WOB sobrepasa barrena y la eficiencia de corte se reduce.8
el punto crtico y la friccin es ptima; por consiguiente, el incremento del
WOB se traduce en una accin de corte puro. El tercer rgimen (verde)
tiene lugar cuando la barrena pasa el punto precursor en que los cortes
se incrementan alrededor de la barrena, lo que disminuye la eficiencia de
corte. Si la barrena penetra una formacin nueva, las respuestas cambiarn
abruptamente y los puntos de medicin caern en lneas nuevas.

22 Oilfield Review
 1 400

1 600

1 800
Profundidad medida, m

2 000

Perforado convencionalmente
2 200

2 400

2 600
Perforado con la ROP automatizada

2 800

3 000
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Tiempo, das
> Ventaja del algoritmo ROPO. Cuando se perforaron ocho pozos desde la misma localizacin de mltiples pozos, los
cuatro que utilizaron el mdulo ROPO (azul) mostraron velocidades de perforacin significativamente ms altas en la
seccin tangente final que los perforados en forma convencional (rojo). Adems, cada uno de los pozos que utilizaron
la tcnica ROPO exhibi resultados consistentes de tiempo de perforacin. El tiempo requerido para perforar la seccin
en los pozos perforados sin la tcnica ROPO oscil entre 6,8 y 8,3 das. En los pozos perforados con el mtodo ROPO, el
tiempo requerido para perforar una seccin vari entre 5,3 y 5,8 das. (Adaptado de Chapman et al, referencia 10.)

El modulo ROPO caracteriza la respuesta de
la barrena en tiempo real y determina valores
ptimos de rpm y WOB dentro de un conjunto
de lmites complejos que abarca el WOB, el
esfuerzo de torsin (torque), las rpm de superfi-
cie, la ROP y los lmites del motor para lograr
la ROP mxima.9
En 150 000 m [492 000 pies] perforados a tra-
vs de una variedad de ambientes, los pozos per-
forados en el modo de asesoramiento ROPO
mostraron un mejoramiento promedio de la ROP
del 32%, respecto de la ROP de los pozos vecinos
perforados manualmente o con un sistema de
perforador automtico (arriba). Cuando se uti-
liz el algoritmo ROPO en modo de automatiza-
cin en circuito cerrado, o modo de control, durante
el cual envi comandos directamente al sistema de
control del equipo de perforacin, las mejoras de la
ROP fueron an mayores y los pozos en modo de
control experimentaron un incremento de la ROP
del 53,1% respecto de la ROP de los pozos perfora-
dos en modo de asesoramiento.10
Para los operadores involucrados en proyectos
de mltiples pozos, ahorrar tiempo de equipo de
perforacin sistemticamente sin sacrificar la
calidad del pozo, constituye un gran incentivo para
mejorar la ROP. En la cuenca de Burgos de Mxico,
PEMEX proyect perforar 400 pozos, muchos de
los cuales se encuentran en el campo Comitas
donde la litologa es bien conocida. Los puntos que
presentaban problemas de perforacin correspon-
dan a una seccin de 81/2 pulgadas mayormente a
travs de lutita y una seccin de 61/8 pulgadas que
se caracteriza por la presencia de formaciones
interestratificadas de lutita y arenisca.
En sus evaluaciones de los numerosos pozos
ya perforados en el campo Comitas, los ingenie-
ros observaron que la ROP promediaba 23 m/h
[75 pies/h] en la seccin de 81/2 pulgadas y 16,15 m/h
[52,98 pies/h] en la seccin de 61/8 pulgadas.
Ambas velocidades se encuentran bien por debajo
del lmite tcnico. Los ingenieros determinaron
que la reduccin del tiempo de perforacin
mediante el incremento de la ROP representaba
7. Dunlop J, Isangulov R, Aldred WD, Arismendi Snchez H,
Snchez Flores JL, Alarcn Herdoiza J, Belaskie J y
Luppens JC: Increased Rate of Penetration Through
Automation, artculo SPE/IADC 139897, presentado en
la Conferencia y Exhibicin de Perforacin de las IADC/
SPE, msterdam, 1 al 3 de marzo de 2011.
8. Detournay E, Richard T y Shepherd M: Drilling Response
of Drag Bits: Theory and Experiment, International
Journal of Rock Mechanics and Mining Sciences 45,
no. 8 (Diciembre de 2008): 13471360.
una oportunidad singular para mejorar la econo-
ma del proyecto.
Primero, seleccionaron los pozos que parecan
ser buenos candidatos para las aplicaciones ROPO y
luego recopilaron datos de pozos vecinos relevantes.
A continuacin, los pozos fueron perforados en
modo ROPO y los resultados se evaluaron en fun-
cin de los resultados de los pozos vecinos. Se efec-
tuaron dos comparaciones con los resultados de los
pozos vecinos: la ROP rotativa y la ROP total para
la seccin. Cuando se utiliz el algoritmo ROPO en la
seccin de 81/2 pulgadas, la ROP rotativa se incre-
ment hasta alcanzar 55,40 m/h [181,8 pies/h]. En la
seccin de 61/8 pulgadas, la utilizacin del algo-
ritmo ROPO increment la ROP promedio hasta
25,2 m/h [82,6 pies/h]. Los ahorros de tiempo en
las secciones de 81/2 pulgadas y 61/8 pulgadas fue-
ron del 37% y el 39%, respectivamente.
9. Si bien los valores de rpm y WOB son fijados por el
sistema, tambin pueden limitar el sistema. Por ejemplo,
el diseo de una barrena de PDC puede incluir el WOB
mximo permitido o recomendaciones de las rpm para
prevenir el dao de la barrena.
10. Chapman CD, Snchez Flores JL, De Len Prez R y Yu H:
Automated Closed-Loop Drilling with ROP Optimization
Algorithm Significantly Reduces Drilling Time and
Improves Downhole Tool Reliability, artculo IADC/SPE
151736, presentado en la Conferencia y Exhibicin de
Perforacin de las IADC/SPE, San Diego, California,
6 al 8 de marzo de 2012.

Volumen 24, no.2 23

 ROP promedio Carga en el gancho Velocidad rotativa de la unidad de mando superior
MD, Tiempo, 0 pies/h 50 0 lbf 1 000 300 0 rpm 100
pies h WOB Torque de la unidad de mando superior
0 lbf 1 000 100 0 pies lbf 30 000
7 765
7 770

18:00
7 775

19:00

7 780

20:00
Seccin superior
7 785

21:00

7 785 22:00

7 790

7 795
23:00

7 800
00:00
7 805

7 810
01:00
Seccin inferior
7 815

7 820
02:00

7 825

03:00

> Mejoras notables de la ROP. Un operador utiliz el modo de perforacin por deslizamiento en dos secciones de un pozo perforado en la lutita Marcellus.
En la seccin superior, el pozo fue perforado manualmente y exhibi una ROP promedio de 5,8 pies/h. En la seccin inferior, para la que se utiliz el sistema
Slider, la ROP se increment hasta alcanzar 16,1 pies/h (carril 1). El WOB (dorado) y la carga del gancho (prpura) se mantuvieron esencialmente iguales a
travs de ambas secciones (carril 2). El sistema Slider mantuvo bajo el torque de la unidad de mando superior (azul), mediante el ajuste de la velocidad
rotativa (rojo) a travs de las secciones inferiores (carril 3).

Ms suave
En los pozos de alto ngulo, en especial los pozos
de alcance extendido con objetivos que pueden
tener un desplazamiento horizontal de varias
millas desde la localizacin en la superficie, algu-
nos ingenieros consideran a la ROP alta como un
objetivo secundario respecto de la precisin de la
trayectoria del pozo. Para planificar una trayecto-
ria exacta, el perforador direccional debe emplazar
el pozo en tres dimensiones y ejecutar detencio-
nes y giros con precisin. El objetivo es una tra-
yectoria que constituya el trayecto ms eficiente
hacia un objetivo lejano o que mantenga el pozo
dentro de rangos de profundidad a menudo estre-
chos para maximizar la exposicin de la formacin.
En la perforacin direccional, ya se han auto-
matizado ciertos procesos. Para las operaciones de
perforacin direccional con motores de fondo de
pozo con una cubierta acodada, los ingenieros de
PathFinder, una compaa de Schlumberger, desa-
rrollaron el sistema automatizado de control de
rotacin de superficie Slider. Este sistema est
diseado para incrementar la eficiencia de perfo-
racin de un motor con una cubierta acodada
cuando se encuentra en modo de deslizamiento
mediante la rotacin repetitiva de la columna de
perforacin en la superficie, primero en sentido
horario y luego en sentido anti-horario, sin pertur-
bar la orientacin del conjunto de fondo (BHA).
El sistema Slider utiliza las lecturas del torque de
superficie como retroalimentacin para un sistema
automatizado que controla el movimiento de balan-
ceo de la sarta de perforacin con el fin de minimi-
zar la friccin por deslizamiento a lo largo de la
sarta de herramientas. Al mismo tiempo, el sistema
reduce la necesidad de extraer la barrena del fondo
para restablecer la orientacin de la herramienta.
Si utilizan motores de lodo con una cubierta
acodada para cambiar la direccin del BHA, los
perforadores direccionales deben detener la perfo-
racin con frecuencia. Por el contrario, el sistema
de control Slider permite el cambio direccional del
BHA sin detener la perforacin y en consecuencia
puede mejorar la ROP total, como objetivo secun-
dario. Por ejemplo, cuando utilizaron el sistema
Slider en la seccin de incremento angular de un
pozo del Condado de Wood, en Oklahoma, EUA, los
ingenieros incrementaron la ROP en modo de des-
lizamiento en un 118% respecto de los resultados
de las operaciones manuales (arriba).
A diferencia de los motores de lodo, los siste-
mas rotativos direccionales (RSSs) no involucran
secciones de deslizamiento de modo que propor-
cionan una ROP ms alta y pozos ms parejos.
Adems, dado que la sarta de perforacin rota
durante la perforacin, la limpieza del pozo es
ms eficiente que en el modo de deslizamiento.11
Por consiguiente, el pozo puede ser perforado con
una presin de bombeo ms baja, lo que reduce la
densidad de circulacin equivalente y reduce tam-
bin el peligro de fracturar la formacin.12

24 Oilfield Review
 2 400 la sarta de perforacin rota con menos rpm que la
barrena y la herramienta RSS. Los ingenieros
2 600
enviaron 21 enlaces de bajada automatizados a la
2 800 herramienta RSS desde un centro de control
3 000 localizado a distancia para construir la curva,
manteniendo el pozo tangente con respecto a la
3 200
Profundidad, m

profundidad de entubacin siguiente y perfo-

Jacinto 1001
3 400 rando la seccin de 121/4 pulgadas con una sola
barrena (izquierda).13
3 600
Los ingenieros de Schlumberger estn desa-
Jacinto 1002
3 800 rrollando un sistema automatizado de control de
trayectoria que recibe los datos de levantamientos
4 000
en tiempo real para caracterizar el comportamiento
4 200 de un BHA en trminos de direccionamiento. El sis-
tema utiliza esa informacin de fondo de pozo en
4 400
0 50 100 150 200 250 300 350 tiempo real para crear proyecciones ms precisas
Rotacin en el fondo, h y determinar el comando de direccionamiento
> Mejoramiento de los enlaces de bajada. Los ingenieros utilizaron enlaces de bajada automatizados adecuado a fin de mantener la herramienta de per-
en el pozo Jacinto 1002 (azul) para perforar una seccin de 12 1/4 pulgadas en 172 horas menos que las foracin a lo largo de la trayectoria planificada.
requeridas para la misma seccin en el pozo vecino Jacinto 1001 (rojo). El pozo Jacinto 1002 requiri Actualmente, el sistema se utiliza en el modo de
slo una barrena con un motor para circular el lodo y un BHA provisto de un sistema RSS, a diferencia asesoramiento, pero una versin actualizada en
de la necesidad de disponer de cuatro barrenas experimentada en el pozo Jacinto 1001 que fue
perforado con un sistema RSS controlado de manera convencional por el perforador direccional. las pruebas de campo podr actuar en forma
(Adaptado de Melgares et al, referencia 11). autnoma, emitiendo para la herramienta
comandos de tipo enlace de bajada que lo conver-
tirn en un sistema totalmente automatizado de
En la mayora de los sistemas rotativos pueden producir su desviacin, y el redirecciona- control de trayectoria.14
direccionales, la transmisin de los comandos de miento de regreso a la posicin vertical. El cambio de las caractersticas formacionales
direccionamiento desde la superficie hasta la Este tipo de operacin de direccionamiento o la presencia de caractersticas formacionales
herramienta RSS se lleva a cabo utilizando el automatizado remoto se ejecut en la seccin de inesperadas puede producir la disfuncin de la
mtodo de variacin cronometrada con control 121/4 pulgadas del pozo Jacinto 1002 localizado a barrena o del BHA, lo que requiere ajustes conti-
manual en el flujo del lodo; el perforador manipula unos 150 km [93 mi] de distancia de Villahermosa nuos del WOB y de las rpm como respuesta. Si uti-
las bombas de lodo para cambiar la configuracin en el sur de Mxico. El nico pozo vecino, el pozo liza mediciones de superficie, a un ingeniero le
de la herramienta. El hecho de que el comando de Jacinto 1001, encontr areniscas muy duras que puede resultar difcil reconocer un cambio o su
direccionamiento sea enviado directamente al producan una ROP baja. En esta seccin, la forma- causa en el momento en que lo detecta. Por lo
regulador de la bomba de lodo a travs de una seal cin est compuesta por zonas intercaladas con general, existe un retraso de tiempo significativo
digital permite que los perforadores direccionales valores de resistencia a la compresin no confinada entre el momento en que se produce un evento y el
controlen la trayectoria del pozo en forma remota. oscilantes entre 41 y 83 MPa [6 000 y 12 000 lpc], lo momento en que el perforador lo reconoce y
Muchos sistemas rotativos direccionales de que produce vibraciones considerables del BHA y adopta la medida de correccin adecuada. Dado el
nuestros das estn provistos de cierta autonoma. un desgaste anormal de la barrena. retraso y los numerosos factores que inciden en
Por ejemplo, los comandos para mantener la incli- Para abordar estos desafos, los ingenieros de las lecturas de superficie, no es sorprendente que
nacin y el azimut, enviados desde la superficie al perforacin utilizaron un sistema de perforacin un perforador tome una decisin incorrecta; que
sistema PowerDrive RSS, obligan al BHA a conser- direccional que combinaba las herramientas RSS ser ineficaz en el mejor de los casos y perjudicial
var un curso constante sin ninguna intervencin con una seccin de potencia del motor para circu- en el peor.
posterior desde la superficie. El sistema de perfo- lar el lodo. Este sistema, que proporciona ms Existe un nuevo arreglo automatizado con
racin vertical PowerV mantiene una trayectoria energa a la barrena, desacopla mecnicamente potencial para superar esta falencia. Este arreglo
vertical sin la intervencin humana, mediante la la barrena de la sarta de perforacin, lo que amor- consta de dos elementos: sensores de fondo de
deteccin de las fuerzas que actan sobre el BHA y tigua las vibraciones por encima del motor porque pozo recin desarrollados con capacidad de mues-
treo de alta frecuencia y una columna de perfora-
11. Melgares H, Grace W, Gonzlez F, Alric C, Palacio J y presin (lpc) producida en el espacio anular entre la
Akinniranye G: Remote Automated Directional Drilling profundidad D y la superficie, y D es la profundidad cin cableada capaz de transmitir a la superficie
Through Rotary Steerable Systems, artculo SPE/IADC vertical verdadera (pies). los grandes volmenes de datos resultantes.
119761, presentado en la Conferencia y Exhibicin de 13. Melgares et al, referencia 11.
Perforacin de las IADC/SPE, msterdam, 17 al 19 de Mediante la interpretacin rpida de tales volme-
14. Pirovolou D, Chapman CD, Chau M, Arismendi H,
marzo de 2009. nes de datos, estos sistemas automatizados alertan
Ahorukomeye M y Penaranda J: Drilling Automation:
12. La densidad de circulacin equivalente, o ECD, es la An Automatic Trajectory Control System, artculo SPE
densidad efectiva ejercida por un fluido de circulacin
a los perforadores en tiempo real acerca de la pre-
143899, presentado en la Conferencia y Exhibicin de
contra la formacin. La ECD se calcula como: Energa Digital de la SPE, The Woodlands, Texas, EUA, sencia de fenmenos amenazantes asociados con
ECD = d + P/ (0.052*D), donde d es la densidad del lodo 19 al 21 de abril de 2011.
en libras por galn (lbm/galn US), P es la cada de

Volumen 24, no.2 25

 Monitoreo del rebote de la barrena Rebote de la barrena
4
Aceleracin axial, gn

4
0 100 200 300 400 500 600 700
Tiempo, s
100
80
Frecuencia, Hz

60
40
20
Movimiento axial
0
0 100 200 300 400 500 600 700
Tiempo, s

4 4 4

2 2 2
Aceleracin axial, gn

Aceleracin axial, gn

Aceleracin axial, gn
0 0 0

2 2 2

4 4 4

40 41 42 300 301 302 600 601 602

Tiempo, s Tiempo, s Tiempo, s

> Mecnica de la perforacin automatizada. Las mediciones de fondo de pozo de alta frecuencia, obtenidas con un sensor de fondo de pozo emplazado en
el BHA, pueden ser procesadas para detectar un determinado estado de la sarta de perforacin. Esta informacin diagnstica se enva hacia la superficie
en tiempo real y es procesada por un sistema automatizado de superficie que efecta las modificaciones adecuadas de los parmetros de perforacin o
de los procedimientos en la superficie. En este caso, los niveles altos de aceleracin axial (extremo superior izquierdo) indican la presencia de rebote de la
barrena (extremo superior derecho), lo que puede reducir la eficiencia de la perforacin y daar potencialmente la estructura de corte o los componentes
de la barrena en el BHA. Una grfica espectral (centro) identifica las frecuencias resonantes del BHA y de la sarta de perforacin e ilustra la energa
presente en las vibraciones axiales como una funcin de la frecuencia. El color rojo corresponde a la alta energa generada por las vibraciones, en tanto
que el verde indica que se ha generado baja energa. Cuanto ms alta es la energa, ms dao potencial producirn las vibraciones. Los tres intervalos
(extremo inferior) corresponden a un movimiento de rebote de la barrena de alto riesgo (izquierda), que activa una luz roja de alarma en la superficie.
Las condiciones de perforacin normales, o las condiciones de perforacin de bajo riesgo (centro), se manifiestan con una luz verde en la superficie para
indicar que es seguro continuar la perforacin. La presencia de riesgo moderado de rebote de la barrena se transmite al perforador a travs de una luz
amarilla de precaucin (derecha).

el BHA, tales como los fenmenos de atascamien-
to-deslizamiento, remolino, impacto axial y rebote
de la barrena.15
La columna de perforacin cableada hace
posible la obtencin de mediciones de tempera-
tura y presin anular a lo largo de la sarta de per-
foracin, lo que permite que los operadores
monitoreen todo el pozo. Los algoritmos conden-
san rpidamente estos datos y los convierten en
marcas y seales de control para el sistema de
automatizacin (arriba). Otros algoritmos clasifi-
can los datos, reconocen un evento y pasan por
alto al perforador para poner en marcha las
medidas correctivas adecuadas si es necesario.
Mediciones automticas de fluidos
Uno de los factores ms importantes que inciden
en el xito de las operaciones de perforacin es la
capacidad del operador para mantener las pro-
piedades de los fluidos de perforacin dentro de
un rango prescripto de valores. La automatiza-
cin del dominio de los fluidos de construccin
de pozos (WCF) aborda cuatro sistemas principales.
Adems de los fluidos, el dominio de WCF abarca
los conductos de flujo, los tanques y el equipo
de proceso. A su vez, estos cuatro sistemas corres-
ponden a cuatro reas: tratamiento y bombeo de
fluidos, fondo del pozo, control de slidos y manejo
de residuos (prxima pgina, arriba).16
El surgimiento de la tcnica de manejo de la
presin durante la perforacin (MPD), en la que
los ingenieros utilizan un estrangulador para
regular la contrapresin en el pozo con el fin de
preservar una presin de fondo de pozo constante
(BHP), ha sido esencial en el camino hacia la
automatizacin del dominio de WCF.17 El punto
de ajuste para el estrangulador se determina utili-
zando un modelo hidrulico. El modelo hidrulico
se construye y se actualiza en forma constante
durante las operaciones de perforacin, utili-
zando datos suministrados por el equipo de per-
foracin, tales como tasa de flujo, profundidad de
la barrena, rpm, torque y densidad del lodo, tem-

26 Oilfield Review
 Slidos Eliminacin Los ingenieros afectados a este proyecto de auto-
perforados matizacin de mediciones de fluidos comenzaron
Manejo de residuos
Gas Reciclado determinando que si bien la mayor parte de las
de fluidos
tareas de medicin de fluidos podan ejecutarse
Limpiar en forma remota, el anlisis de fluidos deba efec-
el lodo Tratamiento y bombeo
Control de slidos
de fluidos
tuarse en sitio y monitorearse en forma remota.
Los ingenieros identificaron los sensores existen-
tes que permiten obtener mediciones de fluidos
Lnea de flujo Tubera de subida remotamente y determinaron cules otros senso-
res requeran ser desarrollados.
Lnea de ahogo Tradicionalmente, los ingenieros determinan
Lnea de Fondo del pozo la distribucin granulomtrica (PSD) de las par-
estrangulamiento tculas utilizando una serie de tamices. Por el
contrario, las tcnicas recin desarrolladas se
basan en el anlisis de imgenes y requieren la
dilucin de las muestras en fluidos opacos. Una
> Dominio de los fluidos de construccin de pozos. Los fluidos cuyas
de esas tcnicas utiliza un instrumento automati-
caractersticas deben mantenerse en niveles crticos durante el proceso
de perforacin se encuentran presentes en diversos ambientes. Un sistema zado de medicin de reflectancia con haz enfo-
automatizado de mediciones de perforacin debe poder evaluar el estado cado FBRM. El sensor se instala directamente en
de los fluidos que ingresan en el pozo y salen de ste, y adoptar las medidas un circuito cerrado de flujo de 5 cm [2 pulgadas]
correctivas necesarias entre cada etapa crtica (flechas). (Adaptado de
Geehan et al, referencia 16.)
que se dirige desde la pileta de flujo activo o la
lnea de flujo donde mide la PSD de los fluidos
que ingresan en el pozo o que salen del espacio
peratura y parmetros reolgicos. Dado que los anular a intervalos de un segundo (abajo).19
parmetros de los fluidos se miden manualmente y
porque a menudo existe un retraso de tiempo Alta
entre el momento en que se recolecta y analiza
una muestra y el momento en que sta se ingresa
185 a 317 m
en el modelo, las mediciones pueden representar 19 a 63 m
una fuente de error en el modelo.18
Recientemente, dos operadores noruegos solici- 370 a 632 m
taron a M-I SWACO, una compaa de Schlumberger,
Concentracin de partculas

el desarrollo de sensores automatizados de flui-

dos de perforacin. En respuesta a dicha solici- 542 a 1 002 m 54 a 100 m
tud, un grupo de ingenieros de M-I SWACO que
trabajaban con los organismos reguladores y con el
apoyo de los operadores, crearon diversos sensores,
la mayor parte de los cuales fueron desarrollados a
medida o adaptados a partir de otras industrias.
15. Para obtener ms informacin sobre estos fenmenos
de perforacin, consulte: Centala P, Challa V, Durairajan
B, Meehan R, Pez L, Partin U, Segal S, Wu S, Garrett I,
Teggart B y Tetley N: El diseo de las barrenas: Desde
arriba hasta abajo, Oilfield Review 23, no. 2 (Diciembre
de 2011): 419.
Baja
01:19:04 03:00:00 05:00:00 07:00:00 09:00:00 11:00:00 01:00:00 03:00:00 05:00:00 06:19:04
16. Geehan T y Zamora M: Automation of Well-
Construction Fluids Domain, artculo IADC/SPE 128903, Tiempo
presentado en la Conferencia y Exhibicin de > Determinacin de la distribucin granulomtrica con el mtodo de medicin de reflectancia con haz
Perforacin de las IADC/SPE, Nueva Orlens,
2 al 4 de febrero de 2010. enfocado FBRM. Durante la perforacin de una seccin de 12 1/4 pulgadas, los ingenieros agruparon las
17. Para obtener ms informacin sobre MPD, consulte: partculas por tamao para reflejar los materiales agregados para el fortalecimiento de la formacin.
Elliott D, Montilva J, Francis P, Reitsma D, Shelton J Con el fin de probar los sensores FBRM, los ingenieros equiparon las zarandas con telas metlicas
y Roes V: El manejo de la presin durante las dbiles destinadas a fallar rpidamente. Cuando fall la primera tela metlica, aproximadamente a
operaciones de perforacin, Oilfield Review 23, las 3:30 de la maana, el personal del equipo de perforacin observ un incremento abrupto de
no. 1 (Septiembre de 2011): 1625.
la concentracin de partculas gruesas oscilantes entre 185 y 1 002 m (negro, marrn y azul).
18. Stock T, Ronaes E, Fossdal T y Bjerkaas J:
The Development and Successful Application of an
La instalacin de una nueva tela metlica una hora despus fue seguida por una reduccin de la
Automated Real-Time Drilling Fluids Measurement concentracin de esas partculas gruesas hasta que se produjo la falla de la tela metlica alrededor
System, artculo SPE 150439, presentado en la de las 10 de la maana. Las partculas ms finas, de un tamao comprendido entre 19 y 63 m y entre
Conferencia Internacional sobre Energa Inteligente 54 y 100 m (verde y rojo, respectivamente), mostraron un incremento continuo a lo largo de todo el
de la SPE, Utrecht, Pases Bajos, 27 al 29 de marzo perodo. (Adaptado de Stock et al, referencia 18.)
de 2012.
19. Stock et al, referencia 18.

Volumen 24, no.2 27

 Los ingenieros disearon un instrumento
automatizado de anlisis elemental y medicin del
contenido de slidos para reemplazar los procedi-
mientos convencionales de pirogenacin y las titu-
laciones qumicas manuales. La nueva herramienta
de anlisis utiliza una fuente de 500 eV y un sensor
que puede ser desplazado a lo largo de tres ejes y
que tiene la capacidad para monitorear cualquier
elemento con un peso atmico mayor que el del
magnesio. Adems, puede medir el contenido de
slidos de alto y bajo peso especfico. El anlisis
puede mostrarse en las interfaces grficas exis-
tentes, como concentraciones de los diversos adi-
tivos utilizados en la formulacin de los fluidos.
Para crear un remetro automatizado, el equipo
de trabajo se concentr en explotar el software
existente y expandir las capacidades del rango de
temperatura del instrumento, para lo cual basa-
ron el diseo del remetro en la disposicin espe-
cificada por el API de la camisa y cilindro interno
de Couett y en las mediciones de resistencia de
gel de 10 segundos y 10 minutos.20 El cambio prin-
cipal con respecto al equipo estndar fue una
celda de carga electrnica para reemplazar el
resorte fijado en el balancn que meda el torque.
La celda de carga est diseada para mejorar la
precisin mediante la reduccin de los efectos de
la temperatura en las mediciones.
Los datos obtenidos con el remetro automa-
tizado son exportados directamente al software
que actualiza las simulaciones de flujo y presin
para su comparacin con los datos de fondo de
pozo reportados desde el equipo de perforacin
en tiempo real. Adems, el software prepara y
reporta los datos de las pruebas directamente en
el lenguaje de marcacin estndar para la trans-
ferencia de informacin desde el sitio del pozo
(WITSML) que se muestra en las interfaces grfi-
cas del usuario (GUIs).
Para el proyecto, se construy y dise un ins-
trumento automatizado de estabilidad elctrica
(AES) con el fin de que la prueba de estabilidad
28
elctrica de alta frecuencia dejara de ser un anlisis
de punto nico para convertirse en un anlisis de
tendencias. Luego, las tendencias pueden exhibirse
al lado de otras mediciones, tales como las relacio-
nes agua/petrleo y la viscosidad. Cada secuencia
de pruebas incluye siete mediciones; el software
excluye los extremos y las cinco mediciones restan-
tes se promedian y se registran y muestran como
una tendencia en una GUI. El medidor AES incluye
mediciones de capacitancia de los fluidos de per-
foracin a base de aceite en tiempo real y se ins-
tala directamente en la lnea de flujo del equipo
de perforacin, con lo que los ingenieros pueden
identificar la presencia de tendencias instant-
neas en la variacin del contenido de agua.
Las mediciones de densidad que utilizan senso-
res duales en tiempo real presentan las tendencias
analticas y representan un cambio significativo res-
pecto de las tcnicas de medicin API estndar que autnoma y sincrnica. Los mtodos de LWD y de
utilizan un balance convencional de la industria.
A diferencia del mtodo de balance, el nuevo sen-
sor de densidad proporciona actualizaciones en
tiempo real de las presiones esttica y dinmica
de fondo de pozo corregidas por las variaciones
de temperatura.
Dado que el densitmetro de tubo vibratorio
utilizado comnmente en nuestros das puede
transferir los datos de temperatura y densidad
directamente desde los sensores al software de
simulacin, los ingenieros de M-I SWACO incor-
poraron el densitmetro en el proyecto. En con-
secuencia, los datos pueden ser utilizados en el
software de simulacin y exhibirse en las panta-
llas de visualizacin GUI localizadas en los equi-
pos de perforacin y en los centros de operaciones
remotos.21
Interoperabilidad: el puente
hacia la automatizacin
A medida que la capacidad de los sensores y del
software se expande y es adicionalmente habili-
tada gracias al incremento de la capacidad de red,
el tipo y nmero de tareas involucradas en la cons-
truccin de pozos que pasan del control humano a
las mquinas continan incrementndose. Los nue-
vos algoritmos de automatizacin proporcionaron
mejoras sustanciales en trminos de fiabilidad y
desempeo de las herramientas, y los operadores
que deseen hacer uso de estos algoritmos inevita-
blemente llevarn la industria hacia la automatiza-
cin de la perforacin. Como parte de ese proceso,
los operadores tambin impulsarn la formula-
cin de estndares para facilitar el despliegue de
estos algoritmos.
Un proceso de perforacin totalmente automa-
tizado depende en ltima instancia de la capaci-
dad de todos los componentes para compartir la
informacin. Esto requiere que muchas partes y
procesos escudrien, seleccionen y acten en fun-
cin de una enorme cantidad de datos de manera
adquisicin de registros de lodo ilustran la razn
por la cual es preciso desarrollar un sistema de
agregado de datos que recolecte y coordine varias
fuentes de datos para hacer posible la automatiza-
cin verdadera del proceso de perforacin. En la
mayora de los casos, las herramientas LWD trans-
miten sus datos a la superficie mediante pulsos a
travs del lodo, que luego se convierten en datos
utilizables. Esto significa que los datos no estn
disponibles para el usuario en tiempo real sino
20. El esfuerzo de corte del lodo se mide despus que el
lodo se asienta en forma reposada durante un cierto
perodo de tiempo. Los tiempos requeridos por los
procedimientos del Instituto Americano del Petrleo
corresponden a 10 segundos y 10 minutos, si bien
tambin pueden obtenerse mediciones despus de
30 minutos o 16 horas.
21. Stock et al, referencia 18.
22. Sadlier A, Laing M y Shields J: Data Aggregation and
Drilling Automation: Connecting the Interoperability
Bridge between Acquisition, Monitoring, Evaluation, and
Control, artculo IADC/SPE 151412, presentado en la
Conferencia y Exhibicin de Perforacin de las IADC/
SPE, San Diego, California, 6 al 8 de marzo de 2012.
23. Sadlier A y Laing M: Interoperability: An Enabler for
Drilling Automation and a Driver for Innovation, artculo
SPE/IADC 140114, presentado en la Conferencia y
Exhibicin de Perforacin de las IADC/SPE, msterdam,
1 al 3 de marzo de 2011.
Oilfield Review
 redundancia y la confiabilidad. De especial inters
Hidrulica Geolgica
para los escenarios de perforacin automatizada
Presin de perforacin Presin de formacin resulta la forma en que otras industrias han abor-
Reologa Calidad del pozo dado los conceptos de conciencia situacional, inte-
Limpieza del pozo Evaluacin de formaciones
raccin humana y planeacin, y contingencias del
sistema ante la presencia de eventos inesperados.
Automatizacin Los contratistas de perforacin, compaas
de la perforacin de servicios, fabricantes de equipos y operadores
utilizan varios estndares para la portabilidad de
Mecnica Proceso de perforacin los datos. El estndar WITSML es utilizado con
Control Reduccin del tiempo mucha frecuencia en la industria petrolera para
Mediciones de superficie no productivo estandarizar las interfaces entre las diversas tec-
Mediciones de fondo Manejo del tiempo perdido nologas de monitoreo y control de pozos y los
de pozo invisible
programas de software.23 Adems se necesita un
Mantenimiento Anlisis de datos
Dinmica de fondo de pozo
nuevo estndar o una extensin de un estndar
existente, tal como WITSML, para describir el
> Informacin para la accin. Los datos de entrada que requiere un sistema equipo de perforacin y el equipo de superficie,
de automatizacin de la perforacin se relacionan y al mismo tiempo se pero esto demandar los esfuerzos combinados
diferencian, lo que dificulta la determinacin de su orden de prioridades.
de los operadores, las compaas de servicios, los
(Adaptado de Sadlier et al, referencia 22.)
contratistas de equipos de perforacin y los pro-
veedores de equipos.
casi en tiempo real. De un modo similar, los recor- cin pueden ofrecen un camino rpido hacia la Para que la automatizacin tenga lugar en gran
tes de perforacin utilizados como fuente de datos interoperabilidad mediante la provisin de siste- escala, se deben aplicar estndares de control de
por los sistemas de adquisicin de registros de mas de control remoto, pero este enfoque tam- equipos de perforacin en toda la industria.
lodo no estn disponibles hasta que se hacen cir- bin puede verse obstaculizado por la existencia Adems de generar uniformidad en todas las uni-
cular a la superficie y son captados y analizados, lo de sistemas configurados para determinados dades de perforacin automatizadas, el cumpli-
que puede implicar el paso de algunas horas desde equipos de perforacin, contratistas o tipos de miento de estos estndares por parte de los
que son generados.22 equipos de perforacin. contratistas proporcionar a los proveedores de
Para utilizar eficazmente estos datos con el fin Tambin se necesitan mejoras en el movimiento servicios una plataforma sobre la cual integrar
de responder en forma automtica y adecuada a la de los datos en tiempo real y el acceso a stos. sus soluciones. Dicha plataforma deber permitir
situacin de perforacin, se requiere la interope- Los ingenieros estn trabajando en estos momen- una vista genrica del equipo de perforacin
rabilidad de todo el sistema; la vinculacin de per- tos para aplicar a la industria de perforacin un desde una perspectiva programtica. Una vez
sonas, herramientas, equipos e informacin en el estndar de arquitectura unificado, que ofrezca logrado ese objetivo, ser necesaria la conversin
momento correcto y en el contexto de la operacin una tecnologa unificada de acceso a los datos en para plataformas de perforacin especficas y
de perforacin (arriba). La interoperabilidad la que se combinen las lecciones aprendidas en el protocolos de contratistas de equipos de perfora-
completa es fundamental para la automatizacin. control del proceso con la automatizacin utili- cin especficos, lo que requerir un grado signi-
La interoperabilidad limitada genera islas de zada en las industrias aeronutica, automotriz, ficativo de codificacin personalizada y tiempo
automatizacin que deben ser unidas por los espacial y otros tipos de industrias. Los ingenieros de equipo de perforacin para asegurar que cada
seres humanos para garantizar la interaccin que trabajan en la automatizacin del proceso de aplicacin sea correcta. Si bien quienes primero
adecuada del sistema. Como alternativa, las solu- perforacin estn particularmente interesados en adopten la automatizacin pagarn su desarrollo
ciones diseadas a medida incorporadas en un la forma en que estas industrias utilizan los internamente, tambin cosecharn primero los
nmero selecto de equipos de perforacin son estndares existentes, las configuraciones y cer- beneficios financieros de ese proceso, y la estan-
onerosas y tambin demandan la intervencin tificaciones de seguridad, y las tecnologas de inte- darizacin ayudar a reducir los costos totales y
humana. Los contratistas de equipos de perfora- roperabilidad en tiempo real para abordar la el tiempo de ingeniera. RvF

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