Difusion Caotica en Sistema-1

Difusin catica en sistemas
Hamiltonianos casiintegrables
UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA PLATA

FACULTAD DE CIENCIAS ASTRONMICAS Y GEOFSICAS
Tesis presentada por

Martn Federico Mestre
para obtener el grado de
DOCTOR EN ASTRONOMA
Director: Pablo M. Cincotta

Codirectora: Claudia M. Giordano
Integrantes del jurado:

Carlos Briozzo
Ricardo Cordeiro
Ana Mara Platzeck
Febrero, 2012
II
Resumen
En esta tesis se avanza en el conocimiento de los procesos difusivos que tienen lugar
en el espacio de acciones de sistemas Hamiltonianos casi-integrables. Fundamentalmente, se
estudia la difusin de Arnold que tiene lugar a lo largo de una resonancia, considerando un
ujo Hamiltoniano con tres grados de libertad cuya supercie de energa no perturbada es
convexa en el espacio de acciones.
Adems, se estudia la difusin en un mapa simplctico 4D a priori inestable, sobre el cual
se aplica un mtodo seminumrico para predecir aproximadamente el coeciente de difusin
asociado a una de las acciones, y se corrobora numricamente que el proceso satisface una
ecuacin de Fokker-Planck.
III
Agradecimientos
Durante el tiempo que llev realizar este trabajo de tesis, he recibido ayuda y nimo de
mucha gente.
Primero, agradezco sinceramente a mis directores, Pablo Cincotta y Claudia Giordano,
quienes me introdujeron en el tema de la difusin en sistemas Hamiltonianos. Ellos me han
ayudado a utilizar la creatividad para lograr el objetivo de la tesis y a desarrollar mis propias
herramientas. Siempre les voy a agradecer por haberme tenido paciencia en mi lento despertar
hacia una actitud ms pragmtica hacia la ciencia y por su conanza en m.
A lo largo de estos aos de doctorado tuvimos muchas charlas, discusiones, acuerdos y
desacuerdos, sobre dinmica, caos y difusin, que han resultado de una gran riqueza para mi
formacin. Durante toda la tesis recib de ellos palabras de nimo y valoracin de mi trabajo
y supieron sealarme mis puntos dbiles.
Adems, cuando el tiempo escaseaba en momentos prximos al cierre de la tesis, recib una
intensa ayuda de su parte para mejorar la cohesin y claridad de la tesis as como innumerables
correcciones a la misma.
No slo aprend de ellos en el plano estrictamente cientco, sin que tambin en un
plano en el que lo acadmico y lo social se mezclan: observndolos tuve la oportunidad de
aprender la intensa tarea y dedicacin que implica construir y llevar adelante un grupo de
trabajo, determinando sus objetivos y prioridades, registrando sus necesidades y consiguiendo
los recursos.
I deeply thank my Bologna advisor, Armando Bazzani, for introducing me in the theory
of stochastic systems. I really appreciate that he searched for a system where I could study
chaotic diusion by applying some stochastic concepts. I also thank him for his patience at
teaching me the concepts of event space and of noise realization which turned out to be really
important in my research.
I also want to thank Giorgio Turchetti, for helping me in increasing my eciency at work
and for introducing me to many people with research interests similar to mine.
I am indebted to Davide Faranda for sharing his enthusiasm and pragmatism with me.
The experience of working with him has been very fruitfull and helped me to develop scientic
and team skills.
Agradezco a Christos Efthymiopoulos por explicarme sobre diversos aspectos matemticos
de la difusin y sobre aplicaciones astronmicas. Le agradezco tambin por su ayuda en uno
de los experimentos de esta tesis y por su inters en que la termine a tiempo.
Agradezco al jurado, conformado por Ana Mara Platzeck, Carlos Briozzo y Ricardo Cor-
deiro, por las correcciones y sugerencias.
Esta tesis posee una gran componente numrica y, por lo tanto, las personas encargadas
de mantener las herramientas computacionales con las que trabaj diariamente, han sido
imprescindibles.
Le agradezco a Eduardo Suarez por mantener al cluster seminare. Le agradezco a Tito
Viturro por mantener los clusters athena y mnemosyne, los cuales me acompaaron durante
toda la tesis. Le agredezco a Pablo Santamara por mantener mi cpu de escritorio. Tambin
le agradezco por haberme presentado al lenguage fortran90, hecho que precipit un cambio
absolutamente benecioso en mi estilo de programacin. Les agradezco a los tres por mantener
slidos sistemas de backup, a los que tuve que recurrir en ms de una oportunidad, y por darme
IV
soporte informtico. Tambin le agradezco a Federico Bareilles por su ayuda en cuestiones

informticas.
I thank Graziano Servizi and Andrea Sgattoni for all their valuable help in computational
issues, specially regarding the two Bologna clusters: osmino and pedrillo.
Quiero agradecer a los otros dos becarios del grupo: Nicols Maone y Luciano Darriba,
por las interesantes discusiones sobre dinmica, indicadores y difusin. En particular, le agra-
dezco a Nico por pasarme referencias tiles sobre indicadores y le agradezco a Luciano por
ensearme a usar el integrador Taylor.
Quisiera poder agradecerle a todo profesor, doctor, doctorando y estudiante con el cual
alguna vez charl, intercambi alguna idea o le hice una pregunta, sea personalmente o va
email. Entre ellos, agradezco a Luis Benet, Carles Sim, ngel Jorba, Giampaolo Cristadoro,
Aleksei Chechkin, Tassos Bountis, Constantino Tsallis, Yannis Kominis, Pipi Vucetich, Tabar
Gallardo, Cristian Beaug, Sylvio Ferraz-Mello, James Meiss, Romina Di Sisto, Gonzalo de
Ela, Octavio Miloni, Juan Carlos Muzzio, Jorge Correa Otto, Martn Leiva, Hugo Folonier,
Yamila Miguel, Octavio Guilera, Javier Mart, Mathew Katsanikas, Ivn Shevchenko, Jorge
Antezana, Eduardo Chiumiento, Jorge Solomin, Alberto Maltz y Gabriel Baglietto. Agradezco
tambin a Mercedes Mosquera por su ayuda y a Sergio Cellone por el bibtex.
Gracias a todos los colegas del edicio de ptica; a quienes se ocuparon de equiparla
con heladera, microondas y sillones, a quienes se encargaron del agua potable, a quienes
gestionaron mejoras edilicias y a quienes rescataron alguna vez un gatito atrapado en las
caeras.
Agradezco a Alejandro Crsico por aclararme dudas sobre el reglamento de posgrado, a
Chaves por su orientacin sobre declaraciones juradas y al resto del personal de la Facultad.
Agradezco a Claudio Llinares por haberme ayudado, a lo largo de estos aos, tanto en
aspectos cientcos como humanos. Tambin le agradezco por compartir conmigo largas horas
de estudio mientras estabamos en nuestra formacin de grado.
Para enunciar todos los motivos por los cuales agradezco a mi amigo Carlos Argelles
debera agregar un captulo ms a esta tesis. Agradezco a Charly por todas las veces que
estudiamos juntos, por todos esos momentos de concentracin y por su terrible optimismo.
Le agradezco tambin por aquellos aos en que no estbamos graduados y quisimos iniciar
un grupo de investigacin casero llamado A Orden Cero. Le agradezco por su frase: su-
pongamos que es fcil, que me ha sido de gran utilidad ante problemas que yo pensaba que
no poda resolver. Y sobre todo, le agradezco por las experiencias humanas y sociales que
compartimos juntos y que han contribudo en mi de la mejor manera.
Agradezco a Demian Slobinsky por su amistad y por compartir sus conocimientos de
fsica. Agradezco a mi amigo Cristian Carrin por haberme ayudado a tomar valor para
viajar a Italia. Agradezco a Javier Haboba, Victor Vera, Silvia Agogeri y Jos Bermudez por
su amistad y por hacer que la estada en Bolonia sea una alegre experiencia.
Agradezco a Felipe Wachlin, Alejandra Romero e Isabel Renedo que, junto con Nico y
Luciano, me han alegrado cada da en la ocina, compartiendo almuerzos, mates y risas.
Realmente han logrado que yo tuviera ganas de ir a trabajar todos los das.
Agradezco a todos mis amigos por los buenos momentos juntos. Gracias Vicky, Toms,
Yael, Fede, Juli, Yami, Juan, Fede Conte. Gracias Nico Salerno por regalarme una de las frases
ms sencillas y verdaderas que conoc: Hay que poner a mover el carro, pus los melones
se acomodan solos. Gracias Matus, Javi Benitez, Antonio, Daro y Vincent por las charlas
V
profundas y las risas. Gracias Cristbal, Polaco y Martn por esos viejos tiempos.
Gracias Nicols Nessi por ensearme zazen y por las charlas sobre fsica. Gracias al Dojo
Zen de La Plata.
Agradezo a mis amigos de Neuqun: Gustavo, Diego, Roberto, Anbal, Gonza y Javi, por
acompaarme a la distancia. Muchas gracias Ricardo por estar siempre presente cada vez que
vuelvo al Alto Valle, por las tardes en el Ro Grande o en Las Bardas y por los viajes de
mochileros.
Agradezco a Diana por ayudarme a ser feliz. Agradezco a toda mi familia por el amor, la
fuerza y la conanza en m. Gracias a mi madre por su frase: la palabra construye realidad
y a mi padre por haberme hablado sobre el Universo cuando yo era pequeo.
Quiero agradecer con todo mi corazn a mi esposa Valeria Dascanio, por haberme acom-
paado con su amor durante toda esta etapa de mi vida, por entenderme, por ayudarme
cuando yo no vea la salida y por festejar mis logros. Por esto y por muchas razones ms, es
que le dedico cada ecuacin, letra y grco presente en esta tesis a mi Vale.
El trabajo desarrollado en esta tesis se ha nanciado a travs de una beca de CONICET.

Agradezco a mis lugares de trabajo: el Instituto de Astrofsica de La Plata (CCT La Plata
- CONICET, UNLP) y la Facultad de Ciencias Astronmicas y Geofsicas de la UNLP. The
seven month stay at Bologna was economically supported with an Erasmus Mundus ECW
Lot-16 (EADIC) grant. Finally, I thank the organizing committee of the Thessaloniki confe-
rence: Nonlinear Dynamics and Complexity: Theory, Methods and Applications (2010) for
supplying me with free accomodation.
VI
A Valeria
ndice general
Prlogo 1
1. Introduccin y marco terico 3

1.1. Sistemas dinmicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2. Sistemas dinmicos Hamiltonianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.1. Formalismo Hamiltoniano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.2. Movimiento integrable y variables ngulo-accin . . . . . . . . . . . . 4
1.2.3. Degeneracin, resonancias y no-linealidad . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.4. Sistemas Hamiltonianos casiintegrables y teora perturbativa . . . . . 7
1.2.5. Formas normales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.6. La teora KAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.7. El pndulo simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.8. La capa estocstica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3. Difusin en el espacio de acciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.1. Coecientes de difusin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.2. Difusin y transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.3.3. Permisos topolgicos y dinmicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.4. Teoras de la difusin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.4.1. Mecanismo de Arnold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.4.2. Difusin de Arnold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.4.3. Teora de Nekhoroshev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.4.4. Teora de Chirikov para la difusin de Arnold . . . . . . . . . . . . . . 27
1.4.5. Pumping estocstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.4.6. Teoras de origen estocstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.5. Modelos de difusin en astronoma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.6. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2. Indicadores de caos 39
2.1. Exponentes Caractersticos de Lyapunov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.2. Smaller Alignment Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
VII
VIII
2.3. Fast Lyapunov Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2.4. Mean Exponential Growth Factor of Nearby Orbits . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.5. La relacin entre FLI y MEGNO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.5.1. Experimentos con el Mapa Standard. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.6. Visualizacin de estructura resonante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.7. Conclusin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3. La estructura resonante del flujo Hamiltoniano 49

3.1. El oscilador curtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.2. El modelo dinmico 2DoF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.3. Resonancias a O() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.4. Ancho de las resonancias a O() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.5. Resonancias a O(2 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.6. Estimacin numrica del valor crtico del parmetro perturbativo . . . . . . . 59
3.7. El modelo dinmico 3DoF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.8. Resonancias a O() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.9. Resonancias a O(2 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.10. Estimacin analtica del valor crtico del parmetro perturbativo para el siste-
ma 3DoF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.11. Conclusin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4. Fenmeno difusivo en sistema Hamiltoniano 3DoF 71

4.1. El integrador simplctico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.2. La resonancia gua y su entorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.3. Experimento A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.3.1. Los ensambles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.3.2. Las mediciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.4. Experimento B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.4.1. Los ensambles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.4.2. Las mediciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.5. Experimento C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.5.1. Los ensambles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.5.2. Las mediciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.6. Conclusin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5. El enfoque estocstico 99
5.1. Un teorema de promediado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.2. Ejemplos estocsticos con ruidos Gaussianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5.2.1. Ruido blanco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
5.2.2. Ruido generado mediante convolucin de ruidos blancos. . . . . . . . . 105
5.2.3. Proceso Ornstein-Uhlenbeck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
5.2.4. Ecuacin de Langevin de un oscilador armnico amortiguado . . . . . 108
5.3. Perturbaciones deterministas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5.3.1. Del formalismo estocstico a la simplecticidad . . . . . . . . . . . . . . 112
5.3.2. Generalizacin del mtodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.4. Capa estocstica gruesa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5.4.1. Funciones de correlacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
IX

5.4.3. La densidad de probabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
5.5. Capa estocstica delgada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
5.5.1. Funciones de correlacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5.5.3. La densidad de probabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
5.6. Conclusin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
6. Conclusiones y perspectivas 129
Bibliografa 131
Prlogo
Los sistemas Hamiltonianos son una herramienta de la Mecnica Clsica, que es uno
de los paradigmas con el que se estudia la naturaleza. Muchos sistemas astrofsicos suelen
ser modelados, total o parcialmente, por ecuaciones diferenciales Hamiltonianas. Entre los
ejemplos se encuentran el Sistema Solar, sistemas planetarios en general, planetas con lunas,
cmulos estelares, galaxias, cmulos de galaxias y todo otro objeto astronmico cuyas partes
constitutivas estn relacionadas entre s a travs de la interaccin gravitatoria.
La condicin de no integrabilidad de los sistemas Hamiltonianos genricos hace que los
mismos sean una herramienta incompleta. En las aplicaciones es generalmente necesario
complementarlos con desarrollos perturbativos o simulaciones numricas, dando ambos m-
todos informacin aproximada.
Los sistemas Hamiltonianos casi-integrables, han sido objeto de un creciente estudio desde
los tiempos de Poincar (1854 1912) con sus investigaciones del problema de tres cuerpos.
Los mismos poseen un espacio de fases donde coexisten rbitas con diferentes niveles de
caoticidad, con lo cual no es sencillo adoptar una descripcin, o una metodologa, adecuada
para su estudio.
An persisten problemas abiertos acerca de la estabilidad, transporte y difusin en siste-
mas Hamiltonianos. A lo largo del tiempo, se han formulado muchas preguntas al respecto,
la mayora de las cuales no han sido respondidas.
Dada una condicin inicial, caracterizada por los valores de las variables ngulo-accin:
cul es la probabilidad de que despus de un cierto intervalo de tiempo, la trayectoria haya
alcanzado un dado entorno del espacio de acciones?, cul es el tiempo medio necesario para
que la partcula de prueba se haya alejado, en una cierta cantidad, de su accin inicial?, si
se pudiese seguir la trayectoria durante un tiempo innito, se llenara densamente alguna
porcin del espacio de fases? Dado un ensamble de partculas con condiciones iniciales en un
dado entorno del espacio de fases: cul ser la dependencia temporal de su varianza o su
desplazamiento cuadrtico medio?, dicha varianza crecer ms all de cierta cota?, es posible
modelar macroscpicamente al ensamble mediante una funcin densidad de probabilidad?, es
posible escribir alguna ecuacin cintica que gobierne la evolucin de esta funcin?
Existen teoras de estos procesos de difusin catica. Las mismas varan en las caracters-
ticas de los sistemas sobre los cuales hacen predicciones y varan en el tipo de prediccin que
pueden hacer. La literatura al respecto es extensa y abarca trabajos con un amplio rango de
1
2
enfoques. Existen trabajos netamente matemticos, con formulacin y demostracin de teore-

mas, as como teoras semiempricas, basadas en experimentos numricos o en herramientas
matemticas provenientes de reas externas a la de sistemas dinmicos. A su vez, algunas
teoras buscan mecanismos dinmicos capaces de producir el transporte, mientras que otras
se ocupan de predecir cmo ser la evolucin de cantidades estadsticas, como son la varianza
y las correlaciones entre las partculas de un ensamble. Dos de los conceptos dinmicos, cuyos
efectos sobre la difusin (y el transporte) se buscan comprender con mayor profundidad en la
actualidad son las interacciones entre resonancias que existen en los sistemas Hamiltonianos
no lineales, y la geometra de las variedades hiperblicas.
En esta tesis se avanza en el conocimiento de los procesos difusivos que tienen lugar
en el espacio de acciones de sistemas Hamiltonianos casi-integrables. Fundamentalmente, se
estudia la difusin de Arnold que tiene lugar a lo largo de una resonancia, considerando un
ujo Hamiltoniano con tres grados de libertad cuya supercie de energa no perturbada es
convexa en el espacio de acciones.
Adems, se estudia la difusin en un mapa simplctico 4D a priori inestable, sobre el cual
se aplica un mtodo seminumrico para predecir aproximadamente el coeciente de difusin
asociado a una de las acciones, y se corrobora numricamente que el proceso satisface una
ecuacin de Fokker-Planck.
Se aplicarn teoras analticas, heursticas, seminumricas y numricas, algunas de ellas
desarrolladas especcamente para estas investigaciones y otras desarrolladas con anterioridad.
Por todo lo expuesto, en la Introduccin de este trabajo de tesis se brindar de manera
extensa, pero a la vez lo ms abreviada posible, todas las herramientas y el marco terico
preexistentes en el tema, al efecto de adentrarnos en el estudio de los procesos de difusin
catica en el espacio de fases de sistemas Hamiltonianos.
Introduccin y marco terico
1
1.1. Sistemas dinmicos
Denimos a un sistema como una entidad abstracta matemtica cuyo estado es capaz
de ser descripto por un conjunto de variables que toman como valores nmeros reales. El
conjunto de estados accesibles al sistema ser llamado espacio de fases. La dimensin de un
sistema (o de su espacio de fases), notada Nd , es el mnimo nmero de variables necesarias
para establecer unvocamente el estado del sistema.
Un sistema dinmico es un sistema cuyo estado puede cambiar en el tiempo dotado de
una ley que determina unvocamente dicha evolucin temporal. Se notar como r(t) o rt al
vector cuyas componentes (ri (t), i = 1, . . . , Nd ) son las variables al tiempo t.
El espacio de fases puede ser discreto o continuo. En el primer caso, los estados que puede
tener el sistema pertenecen a un conjunto nito o a un conjunto innito numerable. En el
segundo caso, los estados del sistema forman una variedad continua. En esta tesis slo se
trabajar con espacio de fases continuo.
El tiempo tambin puede tener carcter discreto o continuo. El primer tipo de sistema es
llamado mapa o mapeo, mientras que el segundo es usualmente llamado flujo. Generalmente
la ley arriba mencionada es representable por una ecuacin que permite conocer el estado
inmediatamente posterior, asumiendo conocido el actual. Esto signica que, en el caso de
tiempo discreto, dada rt , habr una frmula determinista que nos dar rt+1 , como:
rt+1 = f (rt , t), (1.1)
donde f es una funcin cuyo codominio es RNd y puede o no depender explcitamente de t. En

el caso de tiempo continuo, la mencionada ley es un sistema de Nd ecuaciones diferenciales
ordinarias de primer orden. En otras palabras, dadas Nd funciones fi (r, t), i = 1, . . . , Nd , de
las variables de estado y del tiempo, el sistema se expresa
dri
= fi (r, t), i = 1, . . . , Nd (1.2)
dt
Cuando ninguna de las funciones fi depende explcitamente del tiempo, se dice que el sistema
es autnomo.
Para poder obtener la solucin al sistema dinmico, que llamaremos trayectoria u rbita,
es necesario contar con la informacin total del estado del sistema en algn instante t0 . Es
3
4 Introduccin y marco terico
decir, se debe tener el valor de rt0 . En el caso de ujos, la unin del sistema de ecuaciones
diferenciales ordinarias de primer orden junto con la condicin a un dado tiempo, es llamado
problema de valores iniciales (PVI).
El teorema de existencia y unicidad de la solucin de un PVI, que puede consultarse
en Birkho (1927), slo garantiza dicha solucin en un entorno de la condicin inicial y para
un intervalo de tiempo, ambos sucientemente pequeos.
1.2. Sistemas dinmicos Hamiltonianos

Los conceptos bsicos de teora de sistemas Hamiltonianos aqu denidos han sido extra-
dos mayoritariamente de Ferraz-Mello (2007), Morbidelli (2006) y Arnold (1989).
1.2.1. Formalismo Hamiltoniano

Se dice que un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias autnomas es un flujo Ha-
miltoniano autnomo si se cumplen las siguientes condiciones. La dimensin del vector r debe
ser par; es decir, Nd = 2nd (nd N). Debe existir una funcin H(p1 , . . . , pnd , q1 , . . . , qnd ) de
forma tal que renombrando de alguna manera las 2nd componentes de r como q1 , . . . , qnd y
p1 , . . . , pnd las Ecs. (1.2) puedan ser reescritas as:
dpi H dqi H
= ; = (1.3)
dt qi dt pi
para i = 1, . . . , nd . La funcin H es llamada Hamiltoniana del sistema y las variables q1 , . . . , qnd
y p1 , . . . , pnd son llamadas coordenadas generalizadas y momentos generalizados, respectiva-
mente. La dimensin nd de los vectores q (q1 , . . . , qnd ) y p (p1 , . . . , pnd ) es llamada
nmero de grados de libertad. Se dice que el sistema de ecuaciones descripto por Ec. (1.3) est
en forma cannica. Se llama mapa simplctico a un sistema Hamiltoniano de tiempo discreto.
El mismo consiste en un mapeo, como el dado por Ec. (1.1), cuya matriz Jacobiana
d
M Df (r) f (r), (1.4)
dr
satisface la siguiente condicin simplctica: MT JM = J, donde J posee la siguiente forma:
!
0 I
J , (1.5)
I 0
con I y 0, respectivamente, la matriz identidad y la matriz nula, ambas de dimensin nd nd .

En esta tesis se utilizar la siguiente convencin respecto a la notacin de grados de libertad o
dimensionalidad de sistemas Hamiltonianos. Un ujo Hamiltoniano con nd grados de libertad
(Nd dimensional), se caracterizar con la notacin Hamiltoniano nd DoF. Por otro lado, un
mapa simplctico Nd dimensional se notar como un mapa Nd D.
1.2.2. Movimiento integrable y variables ngulo-accin

En la seccin 1.1 se habl de la existencia y unicidad de la solucin de un PVI, pero nada
se dijo sobre la posibilidad o no de construir una solucin analtica, exacta y vlida para todo
tiempo (como es el caso del problema de dos cuerpos). Tal propiedad ha motivado la nocin
Sistemas dinmicos Hamiltonianos 5
de integrabilidad. Para sistemas dinmicos generales, es difcil denir el concepto de sistema

integrable. Sin embargo, para sistemas Hamiltonianos, se hace uso del teorema de Liouville
logrando una denicin de integrabilidad til en las aplicaciones. El teorema de Liouville
arma que si un sistema cannico de nd grados de libertad admite nd integrales
fi (p, q) = ci = const (i = 1, . . . , nd ) (1.6)
que son independientes, cumplen que {fi , fj } = 0 para todo i 6= j ({, } denota el corchete de
Poisson) y pueden resolverse para los nd momentos pi , entonces el sistema es completamente
integrable y la solucin general puede ser construida por medio de cuadraturas.
Los sistemas Hamiltonianos integrables que se obtendrn, durante el desarrollo de esta
tesis, al realizar aproximaciones a sistemas casiintegrables podrn clasicarse en tres tipos.
Tal clasicacin puede hallarse en Morbidelli (2006) y depende de las variables de las cuales
depende explcitamente el Hamiltoniano.
H = H(p1 , . . . , pnd ); depende solamente de los momentos generalizados. En este caso la

solucin consiste en que los momentos pi son constantes de movimiento y las coordenadas
qi se mueven linealmente con el tiempo, a velocidades constantes i = H/pi , para
1 i nd .
H = H(p, q); depende de slo un grado de libertad. En este caso el sistema es inte-
grable porque posee una constante de momvimiento, que es el Hamiltoniano mismo. El
movimiento evoluciona a lo largo de curvas de nivel de H en el espacio bidimensional
(p, q).
H = H(p1 , . . . , pnd , qk ); depende de slo una coordenada. En este caso el sistema es inte-
grable porque posee nd constantes de movimiento independientes que son p1 , . . . , pk1 ,
pk+1 , . . . , pnd y H. El movimiento preserva los valores de p1 , . . . , pk1 , pk+1 , . . . , pnd , y
evoluciona a lo largo de curvas de nivel de H sobre el plano (pk , qk ).
Si a las hiptesis del teorema de Liouville se le agrega la condicin de que la super-

cie nd dimensional implicitamente denida por las constantes de movimiento f1 , . . . , fnd
sea compacta, se tiene una versin extendida del teorema cuya tesis arma que es posible
introducir nuevos momentos I y coordenadas tales que:
Las coordenadas 1 , . . . , nd son ngulos, denidos cclicamente en el intervalo T

[0, 2), y la transformacin cannica, p(I, ), q(I, ), es 2-peridica en los mismos.
En las nuevas variables, el Hamiltoniano es una funcin de los nuevos momentos I

solamente; es decir H H(I).
Los nuevos momentos son llamados acciones del sistema y el conjunto de variables (, I) es
llamado variables ngulo-accin.
El conjunto de variables ngulo-accin no es nico. De hecho, cualquier transformacin
lineal del tipo
J = AI, = (AT )1 , (1.7)
donde A es una matriz con coecientes enteros y determinante unitario, y AT (AT )1 es
la inversa de su traspuesta, dene un nuevo conjunto de variables ngulo-accin. Por lo tanto,
el nmero de conjuntos distintos de variables ngulo-accin es innito numerable.
1.2.3. Degeneracin, resonancias y no-linealidad

Teniendo en cuenta lo analizado en la seccin 1.2.2 se puede concluir que la dinmica de
todo sistema Hamiltoniano independiente de los ngulos, H(I), consiste en valores constantes
de las acciones (Ij = cj = const) junto con comportamientos lineales de las variables ngulo
(j = j (0) + j t), para 1 j nd , donde se han utilizado las frecuencias constantes:
H
(I) = . (1.8)
I
Se dene un toro ndimensional a toda variedad que puede ser parametrizada por n
ngulos independientes, y se lo denota Tn . La variedad nd dimensional formada por aquellos
puntos del espacio de fases que comparten un mismo valor del vector de acciones y cuyos
ngulos pertenecen al intervalo [0, 2), es un ejemplo de toro nd dimensional.
Si las frecuencias son tales que la ecuacin
nd
k (k1 , . . . , knd ) Znd
X
k = kj j = 0, (1.9)
j=1
admite como nica solucin entera k = (0, . . . , 0), el movimiento cubre densamente al toro
nd dimensional. En este caso se dice que las frecuencias son no resonantes y el movimiento
es llamado quasiperidico. En este caso el toro se clasica como no resonante.
Por otro lado, en el caso en que la Ec. (1.9) admita como solucin n, con 1 n < nd ,
vectores enteros no nulos independientes k1 , . . . , kn , la trayectoria llenar densamente un
toro, Tm , de dimensin m = nd n y se dice que las frecuencias estn en una resonancia
de multiplicidad n. En este caso el toro se clasica como resonante. Se llama orden de la
resonancia a la cantidad
min1jn |kj |, con |kj | |k1j | + + |knj d |. (1.10)
Existen varias formas de denir el concepto de degeneracin (Ferraz-Mello, 2007). Una

de las formas es la caracterizacin de Schwarzschild, que est basada en el concepto de re-
sonancia. Se dice que una degeneracin es esencial cuando existe al menos una relacin de
conmensurabilidad entre las frecuencias (1.9) que es independiente de las condiciones iniciales.
La otra nocin de degeneracin fue introducida por Kolmogorov y establece que el Hamil-
toniano es no degenerado si y slo si
!
2 H0

det = det 6= 0. (1.11)
I Ii Ij
Esta condicin garantiza la invertibilidad local de la tranformacin (I) entre acciones y

frecuencias.
Existen sistemas que son degenerados segn Kolmogorov (K-degenerados), pero nosegn
Schwarzschild,
como por ejemplo el Hamiltoniano lineal en las acciones dado por H = 2I1 +
5I2 + I3 . Como ejemplos de sistema que son tanto esencialmente degenerados como K-
degenerados se tiene al dado por H = 2I1 + 5I2 1I3 . Si un sistema es K-degenerado,
entonces existe al menos una direccin en el espacio de acciones a lo largo de la cual las
frecuencias no cambian. Contrariamente, si el sistema no es K-degenerado, al menos una
frecuencia debe cambiar para cualquier desplazamiento arbitrario pequeo en el espacio de
acciones. En este caso, los toros resonantes son densos en el espacio de fases y las acciones
que etiquetan a estos toros resonantes, son densas en el espacio de acciones. Sin embargo,
para este tipo de sistemas, la medida de los toros resonantes es nula, incluso considerando
todas las multiplicidades, mientras que la medida de los toros no resonantes es uno.
Por ltimo, analicemos la estructura del conjunto de acciones y frecuencias que satisfacen
una dada condicin de resonancia. A tal conjunto se lo llama superficie resonante, indepen-
dientemente de la dimensionalidad del problema. Trabajando en el espacio de frecuencias se
tiene que (1.9) representa una supercie de nivel de una funcin lineal (hiperplano) cuyo
vector normal es k y que pasa por el origen. En el caso nd = 2 se trata de una recta mientras
que en el caso de nd = 3 representa un plano.
De (1.8) y (1.9) se obtiene la condicin de supercie resonante en el espacio de acciones:
nd
k Z nd .
X
k (I) = kj j (I) = 0, (1.12)
j=1
La forma de tales supercies depende de la relacin funcional entre las frecuencias y las
acciones y por lo tanto, depende del Hamiltoniano no perturbado. Por ejemplo, para H0 (I) =
I13 +I22 +I3 , se tiene que (I) = (3I12 , 2I2 , 1) y que la supercie resonante asociada al armnico
k es 3k1 I12 +2k2 I2 +k3 = 0. La misma representa un cilindro parablico con generatriz paralela
al eje asociado a I3 .
Tanto en el espacio de acciones como de frecuencias, la supercie resonante es una variedad
de dimensin nd 1. Su interseccin con la supercie de energa constante, H0 (I) = h, que
tiene dimensin nd 1, da una variedad de dimensin nd 2, considerndola como variedad
perteneciente al espacio de acciones o frecuencias. Esto implica que para nd = 2 tal interseccin
es un punto mientras que para nd = 3 es una curva.
El considerar las numerablemente innitas resonancias que existen en un sistema no K-
degenerado, nos dice que para el caso bidimensional habr una cantidad innita de puntos
(accin o frecuencia) resonantes que sern densos en la supercie de energa. Para el caso
tridimensional, se formar una red de superficies resonantes, o resonance web que cubrir
densamente la supercie energtica. Este trmino se utiliza tambin para casos con nd > 3.
En este trabajo se dir que un sistema Hamiltoniano integrable es un sistema lineal si y
slo si dicho Hamiltoniano es una funcin lineal de las variables accin. Una caracterstica de
los sistemas lineales es la isocronicidad, que consiste en el hecho de que el vector de frecuencias
resulta constante e independiente del estado del sistema. Se dene como resonancia lineal a
aquella resonancia en sistemas lineales. Por ejemplo, para nd = 3 sera H0 (I) = aI1 +bI2 +cI3 ,
con lo cual = (a, b, c). De (1.11) se tiene que todo sistema lineal es K-degenerado.
Por otro lado, se dir que un sistema Hamiltoniano integrable es un sistema no lineal
cuando la dependencia del Hamiltoniano respecto de las variables accin no sea lineal. Se
caracteriza por el hecho de que al menos una de las frecuencias cambia al cambiar el estado
del sistema, por lo que posee una dinmica no-iscrona. Una resonancia no lineal es aquella
resonancia que tiene lugar en sistemas Hamiltonianos de esta clase.
1.2.4. Sistemas Hamiltonianos casiintegrables y teora perturbativa

Un sistema Hamiltoniano es casiintegrable si es posible elegir un conjunto cannico de
variables ngulo-accin de forma tal que su Hamiltoniano pueda ser escrito como
H(I, ) = H0 (I) + H1 (I, ), (1.13)

donde es un parmetro pequeo y tanto H1 como las derivadas de H0 son de O(1) >> O().
El Hamiltoniano H0 es usualmente llamado la aproximacin integrable o el Hamiltoniano no
perturbado, mientras que H1 es su perturbacin.
Adems, para 6= 0 y pequeo, las varibles accin son en realidad quasiacciones.
A continuacin se presentarn algunos conceptos bsicos de la teora perturbativa (Morbi-
delli, 2006), que sern utilizados posteriormente en esta tesis. La idea bsica de todo enfoque
perturbativo para un sistema Hamiltoniano es encontrar una transformacin cannica cercana
a la identidad de la forma
I = I 1 + f 1 (I 1 , 1 ), = 1 + g 1 (I 1 , 1 ), (1.14)
de forma tal que al reemplazar (1.14) en (1.13) se obtiene
H 1 (I 1 , 1 ) = H0 (I 1 ) + H1 (I 1 ) + 2 H2 (I 1 , 1 ), (1.15)
donde se han introducido nuevas funciones de orden unidad, H1 y H2 . En caso de poderse

encontrar esta transformacin, se tendr que H0 + H1 ser la aproximacin integrable de
orden 2 de la dinmica real de H. 1 y I 1 sern las variables ngulo-accin de dicha apro-
ximacin integrable. Puede intentarse iterar este procedimiento, buscando una secuencia de
transformaciones cannicas de la forma:
I r1 = I r + r f r (I r , r ), r1 = r + r g r (I r , r ), (1.16)
de forma tal que el Hamiltoniano queda:
H r (I r , r ) = H0 (I r ) + H1 (I r ) + + r Hr (I r ) + r+1 Hr+1 (I r , r ). (1.17)
En este caso las variables (I r , r ), son las variables accin-ngulo de la aproximacin integra-
ble a orden r+1 :
H0 (I r ) + H1 (I r ) + + r Hr (I r ). (1.18)
Este proceso iterativo no siempre puede realizarse indenidamente debido a problemas de
convergencia que pueden suceder, y debe detenerse en cierto orden r ptimo.
Uno de los esquemas para encontrar transformaciones que permitan llegar hasta ese orden
ptimo es mediante la utilizacin de series de Lie. Tal enfoque, en su primera iteracin,
determina que debe cumplirse la llamada ecuacin homolgica
H1 + {H0 , } = H1 , (1.19)
donde las incgnitas son las funciones (I 1 , 1 ) y H1 (I 1 ). Para resolverlo, se aprovecha el

hecho de que el Hamiltoniano H es peridico en 1 , expandiendo H1 en series de Fourier
como
H1 (I 1 , 1 ) = ck (I 1 ) exp(ik 1 )
X
(1.20)
kZnd
y proponiendo una solucin de forma similar:
(I 1 , 1 ) = dk (I 1 ) exp(ik 1 ).
X
(1.21)
kZnd
de forma tal que se cumple que
dk (I 1 )k 0 (I 1 ) exp(ik 1 ),
X
{H0 , } = i (1.22)
kZnd
donde 0 I 1 H0 .
El resultado consiste en que los coecientes de estn relacionados con los de la pertur-
bacin H1 de la siguiente manera:
ck (I 1 )
d0 = 0, dk (I 1 ) = i k 6= 0, (1.23)
k 0 (I 1 )
y la funcin H1 es
H1 (I 1 ) = c0 (I 1 ). (1.24)
Observando la Ec. (1.23) se concluye que la funcin no est denida si simultneamente
se da que existe algn vector k tal que se cumple la condicin resonante, k 0 (I 1 ) = 0,
para algn valor de I 1 , y que el correspondiente coeciente de la perturbacin, ck (I 1 ), es
distinto de cero. Esto quiere decir que no puede denirse sobre ninguna nueva accin I 1 tal
que las frecuencias no perturbadas que le corresponden sean conmensurables. Debido a que
para todo Hamiltoniano no Kolmogorov-degenerado las resonancias son densas en espacio de
acciones, para una perturbacin general H1 (1.13), no es posible denir a en ningn conjunto
abierto del espacio de acciones. Incluso, si dicha perturbacin slo tuviera un nmero nito
de coecientes no nulos, con cada iteracin rsima del mtodo perturbativo se iran creando
armnicos de orden superior en Hr+1 (I r , r ), de Ec. (1.17).
Esta dicultad inevitable al intentar integrar un sistema Hamiltoniano en cualquier con-
junto abierto del espacio de acciones es llamada problema de los pequeos denominadores y
es el ncleo de la demostracin del teorema de Poincar sobre la no integrabilidad de sis-
temas Hamiltonianos casi-integrables genricos (Poincar, 1892) Este teorema establece que
un sistema Hamiltoniano H, bajo ciertas condiciones entre las que se encuentra el no ser
K-degenerado, no puede tener una integral F independiente de H expresable formalmente en
serie de potencias j0 Fj (I, )j , con coecientes analticos (Kozlov, 1983).
P
1.2.5. Formas normales

La forma normal de un Hamiltoniano es una aproximacin al mismo. Tal aproximacin
no necesariamente es integrable pero se espera que facilite el estudio de la dinmica. A con-
tinuacin se explicarn dos tipos de formas normales que sern necesarios para el desarrollo
de esta tesis.
Cuando es posible llevar un Hamiltoniano H a la forma dada por Ec. (1.17) se dice
que el Hamiltoniano est en forma normal de Birkhoff a orden r en . En general, para un
sistema Hamiltoniano no Kolmogorov-degenerado, es imposible construir una forma normal
de Birkho hasta un orden arbitrario en sobre un conjunto abierto del espacio de acciones,
debido a la densidad de resonancias mencionada en 1.2.3.
Otro tipo de forma normal es la forma normal resonante, que es til para estudiar la
dinmica en entornos de resonancias, reteniendo a bajo orden (en ) slo aquellos trminos
resonantes esenciales, mientras que los no resonantes son postergados hacia rdenes superiores.
A primer orden el Hamiltoniano normal resonante tiene la forma:
H 1 (I 1 , 1 ) = H0 (I 1 ) + H1R (I 1 , 1 ) + O(2 ), (1.25)
donde H1R contiene todos los trminos resonantes de H1 cuya dinmica nos interesa mantener
en la forma normal. Slo en el caso en que H1R contiene una sola resonancia de multiplicidad
uno, tambin llamada resonancia aislada, la forma normal H0 (I 1 )+H1R (I 1 , 1 ) es integrable.
A dicho tipo de forma normal resonante integrable es que pertenece la aproximacin del
pndulo (ver subsecciones 1.2.7 y 1.4.4).
1.2.6. La teora KAM

Arnold (1989) enuncia el teorema KAM en forma coloquial de la siguiente manera: Si un
sistema no perturbado es no degenerado, entonces para perturbaciones Hamiltonianas con-
servativas suficientemente pequeas, la mayora de los toros invariantes no resonantes no se
destruyen, sino que son levemente deformados; de forma tal que en el espacio de fases del sis-
tema perturbado tambin hay toros invariantes que son llenados densamente por trayectorias
condicionalmente peridicas, con un nmero de frecuencias independientes igual al nmero
de grados de libertad.
Estos toros invariantes forman una mayora en el sentido que la medida del complemento
de su unin es pequeo cuando la perturbacin es pequea.
Para entender mejor este enunciado es preciso denir que una frecuencia satisface una
condicin diofntica si se cumple que:

|k (I)| > , k Znd , k 6= 0, (1.26)
|k|
para algn par de valores positivos de y .

Este teorema supera el problema de los pequeos denominadores (descripto en 1.2.4), a
costa de abandonar la idea de encontrar una aproximacin integrable en un conjunto abierto.
Para su demostracin se utiliza una teora perturbativa de formas normales distinta a las
denidas en 1.2.5. El ncleo de tal demostracin se centra en probar que para frecuencias
que satisfacen la condicin diofntica, y para sucientemente pequeo, es posible asegurar
la convergencia de una serie de transformaciones cannicas en cuyo lmite se obtiene un
Hamiltoniano con al menos una solucin analtica exacta. Tal solucin corresponde con la
dinmica que transcurre en un toro nd dimensional no resonante. Tales toros son llamados
toros invariantes o toros KAM. El teorema asegura que la medida de Lebesgue del conjunto
de toros KAM es no nula para sucientemente chico. Adems, el teorema asegura que al
aumentar el tamao de la perturbacin, la cantidad de toros invariantes es reducida y que si
es sucientemente grande, todos los toros KAM son destruidos.
Esta destruccin de toros KAM en un sistema casiintegrable trae como consecuencia
la aparicin de nuevos objetos dinmicos, como son los cantori, y las estructuras con rbitas
caticas (ver captulo 2). Las propiedades de los mismos, incluyendo su topologa y la dinmica
de las rbitas que incluyen es un tema abierto en la actualidad.
En general todo sistema Hamiltoniano no integrable tendr rbitas caticas. Se dice que
un sistema presenta espacio de fases dividido si posee simultneamente la presencia de orbi-
tas regulares y caticas. Un sistema Hamiltoniano casiintegrable presenta espacio de fases
dividido si la medida tanto de toros KAM como de rbitas caticas no es despreciable.
1.2.7. El pndulo simple

En esta seccin se presenta el sistema Hamiltoniano del pndulo simple. En 1.4.4 se demos-
trar analticamente que dicho sistema constituye un modelo de resonancia no-lineal, mientras
que en 4.3.1 se revisa experimentalmente, en una resonancia particular de un sistema Hamil-
toniano 3DoF, la validez de tal modelo.
El pndulo simple consiste en una masa puntual m sometida a una fuerza homognea y
constante F que debe cumplir con la condicin de estar a una distancia l constante respecto
a un punto inercial jo (origen). La caracterstica unidimensional le agrega la condicin de
que el movimiento est contendio en un plano jo respecto de algn sistema inercial. Sea
el ngulo subtendido entre la direccin de la fuerza F y el radio vector que va desde el origen
hasta la masa. Sea adems, p su variable conjugada, M = ml2 su momento de inercia y U0 la
energa potencial en el punto de equilibrio inestable. Entonces, el Hamiltoniano del pndulo
simple es el siguiente:
1 2
H(p, ) = p U0 cos (1.27)
2M
La deduccin de la solucin del sistema de ecuaciones inducidas por este Hamiltoniano
puede consultarse en Chirikov (1979), Ferraz-Mello (2007) y Mestre (2006). De acuerdo al
valor de la energa total h existen distintos comportamientos dinmicos. Para h < U0 la
solucin del sistema es

X 1
(t) = 4 sin n (k)t , (1.28)

1/2) K(k
)
n=1 (2n 1) cosh (n K(k)
donde K(k) denota la integral elptica completa de primera especie:

Z /2 d
K(k) , (1.29)
0 1 k2 sin2
q
0 U0 /M (1.30)
es la frecuencia de pequeas oscilaciones, y
s
h + U0
k ,
2U0
p
k 1 k2 ,
0
n (k)(2n 1) . (1.31)
2K(k)
De (1.28) se puede ver que el ngulo es una funcin peridica del tiempo, con frecuencia
0
(k) = 2K(k) , que depende de la energa del pndulo a travs de k. A esta dinmica se le
llama rgimen de oscilaciones o libraciones.
Para h > U0 el desarrollo de Fourier del ngulo esta dado por:

X 1
(t) = 2(k)t + 2 sin n (k)t , (1.32)

n K(k
)
n=1 n cosh K(k)
donde las nuevas deniciones, respecto de (1.31) son:

s
2U0
k
h + U0
0
(k) ,
2kK(k)
n (k)2n(k). (1.33)
Este es el rgimen de rotacin ya que presenta una evolucin secular, dando vueltas com-
pletas al origen con una frecuencia igual a 2(k).
Finalmente, para h = U0 se tiene una solucin en trminos de funciones bien conocidas:
s (t)= 4 arctan(e0 t ) ,
p
ps (t) = 2 M U0 cos(s (t)/2). (1.34)
Esta curva es llamada separatriz pues divide al espacio de fases en dos regmenes dinmicos
diferentes. Cuando t , s y t , s . Los puntos del espacio de fases de
la forma (p, ) = (0, m), con m Z son normalmente llamados puntos inestables abigotados,
debido a que en los mismos se cruzan transversalmente la variedad estable y la inestable de
la separatriz.
Las trayectorias con condiciones iniciales en un entorno de la separatriz son las ms sen-
sibles ante las perturbaciones al pndulo, como se ver en la siguiente seccin.
1.2.8. La capa estocstica

La existencia de separatriz no es una caracterstica nica del pndulo simple. Existen
diversos sistemas Hamiltonianos integrables que poseen una o ms de las mismas, separando
trayectorias topolgicamente distintas. La existencia de una separatriz en la parte no pertur-
bada de sistemas casiintegrables tiene consecuencias en la estabilidad de rbitas cercanas
a la misma por la siguiente razn cualitativa: para toda perturbacin oscilatoria, por ms
leve que sea, existen condiciones iniciales sucientemente cercanas a la separatriz de forma
tal que sus correspondientes rbitas alternan casi aleatoriamente, a lo largo del tiempo,
entre ambos regmenes de movimiento, y experimentos numricos han demostrado que tales
rbitas son caticas. La alta complejidad de la dinmica de estas trayectorias fue mencionada
en Poincar (1892) y posteriormente, fue estudiada en detalle por Melnikov (1963) y otros.
La regin del espacio de fases ocupada por estas trayectorias caticas consiste en una capa
alrededor de la separatriz original, donde la dinmica adquiere caractersticas parecidas a las
de un proceso aleatorio o estocstico (Zaslavski y Chirikov, 1972). Por tal motivo, se dice que
la separatriz se transforma en una capa estocstica, ante la ms mnima perturbacin. Soskin
y Mannella (2009) hacen una revisin de algunas teoras que intentan computar el mximo
absoluto del ancho de la capa estocstica y, a su vez, proponen un mtodo cuya prediccin
concuerda con los experimentos.
Incluso cuando el sistema no perturbado carece de separatriz, la parte resonante de una
perturbacin genrica induce una forma normal resonante que s posee una separatriz al
tiempo que la parte no resonante de la perturbacin es la encargada de perturbarla, reem-
plazndola por una capa estocstica (Soskin et al., 2009). Por esta razn algunos autores
consideran que la perturbacin de separatrices es el germen del caos Hamiltoniano.
1.3. Difusin en el espacio de acciones

1.3.1. Coeficientes de difusin
En general, dado un ensamble de partculas, el coeciente de difusin, D, asociado a la
variable escalar accin, I, durante el intervalo temporal [t0 , t], se dene a partir del despla-
zamiento cuadrtico medio y el tamao del intervalo de tiempo (Einstein 1956, Uhlenbeck y
Difusin en el espacio de acciones 13
Ornstein 1930, Klafter et al. 1996):

h(I(t) I(t0 ))2 i
D (1.35)
2(t t0 )
donde hi denota el promedio sobre las partculas del ensamble. Para un ensamble conformado
por Np partculas, jando t0 = 0 y llamando I(t, i) a la accin de la partcula isima al
tiempo t, se dene el desplazamiento cuadrtico medio ( 2 ) como
Np
2 2 1 X
(t) h(I(t) I(0)) i (I(t, i) I(0, i))2 , (1.36)
Np i=1
Entonces, la expresin del coeciente de difusin (1.35) puede abreviarse as:

2 (t)
D . (1.37)
2t
Debe aclararse que para que la expresin del coeciente de difusin sea independiente del
tiempo, el desplazamiento cuadrtico medio debe ser una funcin lineal del mismo. Asimismo,
si queremos que esta relacin lineal sea vlida para todo tiempo, es necesario que el coeciente
de difusin tampoco dependa de la accin. Esto se debe a que si hubiese una dependencia
con la accin, el efecto neto sobre un ensamble que explora distintas regiones, sera producir
un comportamiento del desplazamiento cuadrtico medio no lineal. Sin embargo, a menos
que se est tratando de computar la dependencia temporal del coeciente de difusin, estas
dos restricciones son generalmente dejadas de lado por la siguiente razn. Es posible obtener
comportamientos localmente lineales del desplazamiento cuadrtico medio, acotando el tiempo
de evolucin de forma tal que el ensamble no se alcance a alejar lo suciente como para llegar
a regiones con coecientes de difusin sensiblemente distintos a aquel correspondiente a las
acciones iniciales del ensamble. De esta forma, es posible asignar un coeciente de difusin al
entorno de una dada accin inicial, enfoque que ha sido adoptado en varios trabajos (Novakovi
et al. 2010, Todorovi et al. 2008, Lega et al. 2003, Froeschl et al. 2005, Bazzani and Mais
1998, Bazzani et al. 1997, Siboni et al. 1994, Bountis and Kollmann 1994), entre otros).
Para que el coeciente de difusin sea independiente del tiempo, el desplazamiento cua-
drtico medio debe ser una funcin lineal del mismo. En general, a medida que las partculas
del ensamble se alejan de su entorno inicial, atraviesan regiones con diferentes propiedades
difusivas, de forma tal que el comportamiento global de 2 (t) no es lineal. Sin embargo, es
posible obtener comportamientos localmente lineales acotando adecuadamente el tiempo de
evolucin del ensamble. De esta forma, es posible asignar un coeciente de difusin al entorno
de una dada accin inicial, enfoque que ha sido adoptado en varios trabajos (Novakovi et al.
2010, Todorovi et al. 2008, Lega et al. 2003, Froeschl et al. 2005, Bazzani and Mais 1998,
Bazzani et al. 1997, Siboni et al. 1994, Bountis and Kollmann p 1994, entre otros).
De la denicin (1.36) se aprecia que la cantidad (t) 2 (t) es una estimacin del
tamao de la regin recorrida por el ensamble durante el tiempo t.
Existe otra cantidad estadstica que da informacin sobre el tamao de la regin ocupada
por el ensamble al tiempo t. Se trata de , la desviacin estndar, que deniremos a conti-
nuacin. Sea (t) la media, o momento de primer orden, de los valores de las acciones del
ensamble al tiempo t:
Np
1 X
(t) hI(t)i I(t, i), (1.38)
Np i=1
se dene la varianza del ensamble, 2 , como el siguiente promedio:

Np
1 X
2 (t) h(I(t) (t))2 i (I(t, i) (t))2 . (1.39)
Np i=1
La desviacin estndar es la raz cuadrada de la varianza. Estas dos cantidades son sen-
sibles al grado de difusin de un ensamble respecto al centro geomtrico del ensamble y son
independientes del desplazamiento del centro geomtrico del ensamble (). Por otro lado,
tanto como 2 , s son inuenciadas por . El hecho de que (t) crezca puede no slo deberse
a que el ensamble se difundi, o que se dispers, si no que tambin puede signicar que el
ensamble se mantuvo unido pero su centro geomtrico se traslad.
Es posible denir un coeciente de difusin distinto al dado por Ec. (1.35), que est basado
en el cmputo de la varianza:
2 (t) 2 (t0 )
D . (1.40)
2(t t0 )
Notemos que para el caso en que el tiempo inicial es t0 = 0, y para una varianza inicial
despreciable respecto a la varianza en tiempo t, este coeciente de difusin queda:
2 (t)
D , (1.41)
2t
teniendo una similaridad con la expresin (1.37).
El hecho de que pueda computarse un coeciente de difusin utilizando 2 y otro utilizando
2
, es un ejemplo ms de que no existe una nica manera de denir y de medir la difusin
de las acciones no perturbadas. Ello se debe a que hay diferentes enfoques conceptuales que
intentan describir los procesos que suceden en sistemas Hamiltonianos no integrables. Uno
de estos enfoques consiste en encontrar una ley (en general una ecuacin diferencial parcial)
que gobierne la evolucin de la distribucin de densidad de probabilidad de la accin, (I, t).
Puede interpretarse que (I, t)I es la probabilidad de que al tiempo t la partcula de prueba
posea un valor I en el intervalo [I, I + I]. Tambin puede interpretarse que (I, t)Np I es
el nmero de partculas que se hallan en dicho intervalo al tiempo t. En la seccin 1.3.2 se
denen algunos conceptos y mtodos de dicha teora.
Otra aproximacin al problema consiste en medir las dependencias con el tiempo de ciertas
cantidades estadsticas o promedio, como son o . Aqu no se busca una ley macroscpica
para la distribucin densidad de probabilidad, si no que simplemente se busca encontrar
una regla general para la evolucin de la cantidad estadstica con el tiempo. La nocin de
coeciente de difusin D y D corresponde a este enfoque, para dependencias lineales con
el tiempo. Dentro de este enfoque, existen variantes producto de la necesidad de especicar
los conceptos bajo estudio. No es suciente con dar la funcin Hamiltoniana y la energa del
sistema. Se debe especicar si las cantidades a medir, llamadas observables, son funciones de
un ensamble de trayectorias, son funciones de una nica trayectoria, o son funciones de algn
subconjunto del espacio de fases.
Las cantidades estadsticas arriba denidas pertenecen al primer caso. Por ejemplo, el
observable 2 (t) (1.39) es una funcin cuyos argumentos son los Np valores de las acciones
correspondientes a las Np partculas del ensamble, para un dado tiempo jo t. La dependencia
temporal de 2 (t) es a travs de sus argumentos, las acciones. Este tipo de promedios sern
llamados promedios de ensamble.
Para ejemplicar el segundo caso, pensemos que tenemos una sola trayectoria I(t) que
evoluciona en el intervalo temporal [0, t], y computamos las siguientes cantidades, que llama-
remos respectivamente media de trayectoria nica (o media temporal), varianza de trayectoria
nica y desplazamiento medio cuadrtico de trayectoria nica :
1 t
Z
u (t) I(t) I( )d,
t 0
1
Z t
u2 (t) (I u )2 (t) (I( ) u ( ))2 d,
t 0
1 t
Z
u2 (t) (I I(0))2 (t) (I( ) I(0))2 d, (1.42)
t 0
donde denota el promedio temporal. Aqu la estadstica es sobre diferentes tiempos, para
una nica condicin inicial.
As denidas, estas tres cantidades, son funciones de todos los valores de la accin de una
nica trayectoria, mientras el tiempo transcurri entre 0 y t. En situaciones en que no se
dispone de los valores de la trayectoria para todo un intervalo continuo sino que se posee una
serie temporal: {I(ti ); i = 0, 1, . . . , n; n N}, las Ecs. (1.42) son reemplazadas por
n
1 X
u (tn ) I(ti ),
n + 1 i=0
n
1 X
u2 (tn ) (I(ti ) u (ti ))2 ,
n + 1 i=0
n
1 X
u2 (tn ) (I(ti ) I(t0 ))2 (1.43)
n + 1 i=0
Estas expresiones tambin se utilizan en el caso de sistemas dinmicos con tiempo discreto,
con el correspondiente reemplazo ti = i.
De forma anloga a los coecientes de difusin denidos a travs de promedios de ensam-
ble (1.35) y (1.37), es posible denir coecientes de difusin utilizando promedios temporales
(usando t0 = 0):
u2 (t)
Du , (1.44)
2t
2 (t) u2 (0)
Du u . (1.45)
2t
Chirikov (1979), Cincotta (2002) y Bountis and Kollmann (1994) han realizado estudios de
difusin de trayectoria nica, pero utilizando algoritmos ms elaborados de promediado tem-
poral, con la intencin de disminuir oscilaciones y de descartar que el proceso no sea difusivo.
La relacin entre coecientes de difusin con origen en promedios de ensamble, y aquellos
con origen en promedios temporales es actualmente un tema de investigacin (Bauer et al.
2011, Zaburdaev et al. 2011, Rebenshtok and Barkai 2008, etc.). En general, ambos tipos de
promedio dan resultados distintos en sistemas con espacio de fases dividido.
El tercer caso corresponde a computar promedios espaciales en una dada regin o variedad
del espacio de fases, utilizando una dada medida1 . A pesar de que en esta tesis no se trabajar
con esta clase de promedios, se dar su denicin para un sistema de un grado de libertad.
1
Para una introduccin a la teora de la medida se puede consultar Bartle (1995).
Dado un subconjunto, A, del espacio (plano) de fases del sistema, el promedio de una fun-
cin f (I, ) sobre dicho conjunto, utilizando la medida , se computa a travs de la siguiente
integral:
1
Z
f (I, )(dId). (1.46)
(A) A
Dado un sistema Hamiltoniano descripto por las variables (I, ) R T1 , sea M t (t > 0)
un operador evolucin en el espacio de acciones tal que (I(t), (t)) = M t (I(0), (0)) y sea
M t su operador inverso. Si la medida satisface que para todo subconjunto A de A, vale
la igualdad (M t A ) = (A ), entonces la medida es llamada invariante en A. Si adems,
no es posible descomponer a A en porciones en las cuales sea a su vez invariante, se dice
que es ergdica en A (Eckmann y Ruelle, 1985).
Uno de los corolarios del teorema ergdico (Halmos, 1956) consiste en la siguiente relacin
entre promedios de trayectoria nica asintticos y promedios espaciales, para una funcin
continua f y una medida ergdica y nita :
1
Z t 1
Z
lm f (I(t), (t))dt = f (I, )(dI, d). (1.47)
t t 0 (A) A
No es eciente intentar computar una varianza utilizando el promedio espacial para un

sistema genrico. Esto se debe a que no se conoce, a priori, el conjunto invariante que contiene
a la condicin inicial. Adems, en los casos de rbitas caticas, la medida ergdica es imposible
de predecir debido a que dicho conjunto invariante presenta una topologa muy compleja.
En esta tesis se trabajar solamente con cantidades estadsticas de ensamble, al igual que
en Cordeiro y Mendes de Souza (2005) y en Cordeiro (2006). Fundamentalmente, se aplicar
una generalizacin vectorial de la varianza (1.39), que a continuacin se dene. Sea I un
vector con componentes Ij (j = 1, . . . , nd ), y sea Ij (t, i) el valor de la componente jsima,
de dicho vector, asociada a la partcula isima. Entonces, la media del ensamble asociada a
esta componente es:
Np
1 X
j (t) hIj (t)i Ij (t, i), (1.48)
Np i=1
y la correspondiente varianza del ensamble est dada por:
Np
1 X
j2 (t) h(Ij (t) j (t))2 i (Ij (t, i) j (t))2 . (1.49)
Np i=1
La generalizacin del desplazamiento cuadrtico medio prosigue de forma similar:

Np
1 X
j2 (t) h(Ij (t) Ij (0)) i 2
(Ij (t, i) Ij (0, i))2 , (1.50)
Np i=1
1.3.2. Difusin y transporte

No existe una denicin universal del trmino difusin. La misma depende del rea de
investigacin, del sistema bajo estudio, de las variables adoptadas y de las herramientas
matemticas utilizadas. Se darn algunas nociones de dicho concepto en el marco de la teora
de procesos estocsticos y en el marco de sistemas Hamiltonianos.
Previamente se darn unas deniciones y propiedades bsicas de la teora de procesos

estocsticos, que han sido extradas de los libros de Gardiner (2004) y de Arnold (1973).
Un proceso estocstico o aleatorio, tambin llamado sistema estocstico, es un sistema
tal que en cada tiempo t su estado depende, parcial o totalmente, del resultado de uno
o ms eventos aleatorios. Al igual que en un sistema dinmico (seccin 1.1), los estados
estarn determinados por los nmeros reales que puede tomar un cierto conjunto de variables
(llamadas variables aleatorias), conformando una variedad llamada espacio de fases. Dado
un espacio de fases con dimensin Nd , se notar a las variables aleatorias como Xj (t), (j =
1, . . . , Nd ). Las mismas conforman las componentes de un vector aleatorio, X(t).
No debe confundirse a las variables o vectores aleatorios recin denidos con los corres-
pondientes valores que se miden. Dado un tiempo t jo, es posible medir los valores de las
variables xj (t), (i = 1, . . . , Nd ), y asignarlas como componentes del vector aleatorio x(t). Tales
mediciones conforman el estado al tiempo t de (slo) una realizacin del proceso estocstico,
tambin llamada trayectoria muestra. Similarmente, dada una sucesin de tiempos t1 , t2 , . . .
es posible medir una sucesin de cantidades vectoriales x(t1 ), x(t2 ), . . . .
Sin entrar en la teora de la medida, necesaria para denir rigurosamente los conceptos
estocsticos, se dir que el conjunto de todas las posibles realizaciones del proceso estocsti-
co constituye un espacio abstracto usualmente llamado espacio de muestras (sample space),
simbolizado M. A su vez, se le llama espacio de eventos, denotado E, al conjunto constituido
por todos aquellos subconjuntos del espacio de muestras a los que se les puede asignar una
probabilidad de ocurrencia, simbolizada P.
Se asume que para toda sucesin de tiempos {tk }kN existe la densidad de probabilidad
conjunta que es una funcin de la forma:
(x(t1 ); t1 ; x(t2 ); t2 ; . . . )
=(x1 (t1 ), x2 (t1 ), . . . xNd (t1 ); t1 ; . . . , x1 (tk ), x2 (tk ), . . . xNd (tk ); tk ; . . . ) (1.51)
Estas funciones describen al sistema estocstico completamente. La densidad de probabilidad

conjunta debe interpretarse de la siguiente manera. Sea el espacio de eventos (E) el espacio
de dimensin innita formado por el producto directo de los espacios de eventos unidimensio-
nales asociados a cada una de las componentes de cada uno de los vectores aleatorios(X (tk ))
asociados a cada tiempo (tk ). Sea A E el conjunto (con forma de hipercubo y tamao di-
ferencial) denido por todos los eventos, (y(t1 ), y(t2 ), . . . ), que satisfacen simultnemamente
que xj (tk ) < yj (tk ) < xj (tk ) + dxj para todo j = 1, . . . , Nd y para todo k N. Entonces, la
informacin contenida en la densidad de probabilidad se relaciona con la probabilidad de que
una realizacin del proceso estocstico X(t) pertenezca a A de la siguiente manera:
P(A) (x1 (t1 ), x2 (t1 ), . . . xNd (t1 ); t1 ; . . . , x1 (tk ), x2 (tk ), . . . xNd (tk ); tk ; . . . )
dx1 (t1 )dx2 (t1 ) . . . dx1 (tk )dx2 (tk ) . . . (1.52)
A la trada conformada por M, E y P se le suele llamar espacio de probabilidad.

A continuacin utilizaremos la notacin abreviada para vectores: xk x(tk ). La probabi-
lidad de que habiendo ocurrido el evento (y1 , y2 , . . . ) suceda el evento (x1 , x2 , . . . ) es llamada
densidad de probabilidad condicional y se computa en trminos de densidades de probabilidad
conjuntas as:
(x1 ; t1 ; x2 ; t2 ; . . . , y1 ; 1 ; y2 ; 2 ; . . . )
(x1 , t1 ; x2 , t2 ; . . . |y1 , 1 ; y2 , 2 ; . . . ) = (1.53)
(y1 ; 1 ; y2 ; 2 ; . . . )
Estas deniciones son vlidas independientemente del orden de los tiempos, pero en lo que
sigue se considerar que los tiempos estn ordenados de la forma
t1 t2 . . . 1 2 . . . (1.54)
Un proceso Markoviano es un proceso estocstico en el cual la densidad de probabilidad

condicional queda completamente determinada por la ms reciente condicin:
(x1 , t1 ; x2 , t2 ; . . . |y1 , 1 ; y2 , 2 ; . . . ) = (x1 , t1 ; x2 , t2 ; . . . |y1 , 1 ). (1.55)
La propiedad Markoviana permite denir todo en trminos de densidades de probabilidad

simples (x1 , t1 |y1 , 1 ), y expresar la ecuacin de Chapman-Kolmogorov (C-K):
Z
(x1 , t1 |x3 , t3 ) = dx2 (x1 , t1 |x2 , t2 )(x2 , t2 |x3 , t3 ) (1.56)
Esta ecuacin funcional es no lineal y relaciona entre s a las densidades de probabilidad

condicionales (xk , tk |xk , tk ), con k, k N. La misma puede llevarse a una versin diferencial
pidiendo que sea diferenciable y que existan los siguientes lmites, para todo > 0:
(x, t + t|z, t)
lm = W (x|z, t), (1.57)
t0 t
uniformemente en x, z y t para |x z| ;
1
Z
lm dx(xj zj )(x, t + t|z, t) = Aj (z, t) + O(),
t0 t |xz|<
1
Z
lm dx(xj zj )(xj zj )(x, t + t|z, t) = Bjj (z, t) + O(), (1.58)
t0 t |xz|<
uniformemente en z, y t.
Bajo estas hiptesis, la ecuacin integral de C-K (1.56) deviene en la ecuacin diferencial
de C-K (Gardiner, 2004):
d N

(z, t|y, t ) = [Aj (z, t)(z, t|y, t )]
X
t j=1
z j
X1 2
+ [Bjj (z, t)(z, t|y, t )]
j,j
2 zj zj
Z
+ dx[W (z|x, t)(x, t|y, t ) W (x|z, t)(z, t|y, t )]. (1.59)
A continuacin analicemos tres procesos ideales que son solucin de la ecuacin diferencial
de C-K.
Si pedimos que W (z|x, t) sea nulo, la Ec. (1.59) se reduce a la Ecuacin de Fokker-Planck:
d N

(z, t|y, t ) = [Aj (z, t)(z, t|y, t )]
X
t j=1
z j
X1 2
+ [Bjj (z, t)(z, t|y, t )], (1.60)
j,j
2 zj zj
y el correspondiente proceso solucin de la misma es llamado, matemticamente, proceso

difusivo. El vector A(z, t) es llamado vector drift mientras que la matriz B(z, t) es llamada
matriz de difusin.
En el caso particular en que tanto A como B son constantes, se obtiene la ecuacin de
difusin normal:
Nd

(z, t|y, t ) = Aj (z, t|y, t )
X
t j=1
z j
X1 2
+ Bjj (z, t|y, t ). (1.61)
j,j
2 zj zj
Para una condicin inicial puntual (z, t0 |y, t0 ) = (z y), la solucin de la misma se corres-
ponde con la distribucin del movimiento Browniano (MB), estudiado en Einstein (1956) y
tambin llamado proceso de Wiener:
h i1/2
(z, t|y, t0 ) = (2)Nd det[B](t t0 )
1

exp (z y A(t t0 ))T B 1 (z y A(t t0 )) , (1.62)
2(t t0 )
donde el suprandice T denota la operacin de trasposicin. Adems de la propiedad Marko-

viana y de continuidad de las trayectorias muestra debe decirse que el movimiento Browniano
es Gaussiano, en el sentido de que para todo tiempo jo, la densidad de probabilidad con-
dicional es una funcin Gaussiana N-dimensional. Tambin tiene las propiedades de poseer
incrementos estacionarios e independientes.
De la Ec. (1.58) se observa que B es una matriz real simtrica y por lo tanto diagonalizable.
Por lo tanto, sin prdida de generalidad, se puede suponer que el tensor de difusin es diagonal,
y entonces, solucin (1.62) se convierte en N procesos difusivos independientes dados por
j (zj , t|yj , t0 ) = N zj ; yj +Aj (tt0 ), Bjj (tt0 ) (para j = 1, 2, . . . , Nd ), donde se ha utilizado
la funcin normal o Gaussiana de valor medio y varianza 2 :
1 (x)2
N (x; , 2 ) = e 2 2 . (1.63)
2 2
Cada uno de estos procesos presenta un crecimiento lineal de la varianza (1.49):
j2 (t) = Bjj (t t0 ), (1.64)
y en el caso particular en que A = 0, se cumple adems que j2 (t) = j2 (t).

Se dice que una variable estocstica es un proceso de difusin normal si su varianza crece
linealmente con el tiempo2 . Segn el desarrollo previo, el proceso descripto por Ec. (1.62)
presenta difusin normal.
A modo de explicar la diferencia en un factor 1/2, entre la denicin de coeciente de
difusin dada por Ec. (1.40) y la dada implcitamente por Ec. (1.64), se explicarn las dos
convenciones existentes, considerando slo el caso unidimensional.
2
Otra definicin usual considera difusin normal a aquella cuyo desplazamiento cuadrtico medio es una
funcin lineal del tiempo.
Para Nd = 1, la ecuacin de F-P (1.60) se reduce a:

(z, t|y, t ) = [A(z, t)(z, t|y, t )]
t z
1 2
+ [B(z, t)(z, t|y, t )], (1.65)
2 z 2
En la misma, el coeciente de difusin es B(z, t), y en la situacin de difusin normal la
evolucin de la varianza satisface:
2 (t) = B(t t0 ) (1.66)
Esta es la convencin que se utilizar en el captulo 5.

La otra convencin est dada por la siguiente ecuacin de F-P:

(z, t|y, t ) = [A(z, t)(z, t|y, t )]
t z
2
+ 2 [B(z, t)(z, t|y, t )], (1.67)
z
En la misma, el coeciente de difusin es B(z, t), y en la situacin de difusin normal la
evolucin de la varianza satisface:
2 (t) = 2B(t t0 ) (1.68)
Es esta ltima convencin la que fue utilizada en la seccin 1.3.1 al denir los coecientes de
difusin y es la que ser aplicada en los experimentos numricos del captulo 4.
El segundo proceso ideal obtenible de la ecuacin diferencial de C-K consiste en pedir que
tanto W como B sean nulos, obtenindose la ecuacin de Liouville:
Nd

(z, t|y, t ) = [Aj (z, t)(z, t|y, t )].
X
(1.69)
t j=1
z j
Esta ecuacin tiene la particularidad de que, para una condicin inicial puntual, su solucin
es (z, t|y, t ) = [z x(t)], donde x(t) es la solucin del PVI:
dx(t)
= A(x, t), x(t ) = y. (1.70)
dt
Por lo tanto, la ecuacin de F-P, para tensor de difusin nulo y una condicin inicial deltiforme,
deviene en un sistema completamente determinista, modelable por un sistema de ecuaciones
diferenciales ordinarias. Esto implica que, en el marco de la teora de procesos estocsticos,
un sistema de ecuaciones Hamiltonianas (1.2.1), no presenta ninguna caracterstica difusiva.
Sin embargo, la posibilidad de que algn proceso Hamiltoniano pueda modelarse por una
ecuacin de difusin tipo F-P no debe descartarse. Si bien la ecuacin de C-K asociada a
un sistema Hamiltoniano no posee trmino difusivo, el introducir promediados en ciertas
variables, o el adoptar un granulado grueso en el espacio de fases, puede permitir obtener
una ecuacin de F-P que modele, efectivamente, a la densidad de probabilidad de alguna de
las quasiacciones del sistema. Uno de los resultados de esta tesis (captulo 5) est basado en
este formalismo estocstico para obtener una Ec. de F-P para modelar el proceso difusivo de
una accin perturbada de un mapa simplctico 4D. En la seccin 1.4.6 se presentan trabajos
previos con este enfoque.
El tercer proceso deducible de la Ec. (1.59) corresponde a A y B nulos y W distinto de
cero, obtenindose la llamada ecuacin Maestra:

Z
(z, t|y, t ) = dx[W (z|x, t)(x, t|y, t ) W (x|z, t)(z, t|y, t )], (1.71)
t
que describe un proceso de saltos y cuya solucin puede consultarse en Gardiner (2004).
Adems, en el mismo se demuestra como obtener una de las versiones del clsico proceso
estocstico random walk (RW), la versin de tiempo continuo, considerando un proceso de
saltos unidimensional en el que el espacio de fases son los nmeros enteros y donde se adopta
como distribucin de los saltos (por unidad de tiempo) a:
(
cte. si m = n 1,
W (m|n, t) = (1.72)
0 si m =
6 n 1.
Adems, considerando un tipo de lmite en el cual se hace tender el tamao de los pasos
a cero, es posible demostrar que el RW de tiempo continuo se transforma en un proceso de
Wiener. Esto es un ejemplo de que existen procesos de saltos que estn relacionados con
procesos difusivos, as como tambin los hay relacionados con procesos deterministas. En el
captulo 5 se presentarn otros tipos de procesos estocsticos.
Una vez que se conoce la funcin (z, t|y, t0 ), es posible computar el valor de expectacin
(condicional), E[], de cualquier funcin, f , del vector estocstico mediante la expresin:
Z
(1.73)

E f X(t) = f (x)(x, t|y, t0 )dx.
Este tipo de promedio terico ser utilizado solamente en el captulo 5. La principal diferencia
entre el promedio de ensambles (hi) y el valor de expectacin, radica en que el primero consiste
en un promedio numrico sobre un nmero finito de trayectorias muestra (realizaciones del
proceso estocstico), mientras que el segundo consiste en un promedio terico, realizado sobre
todas las posibles trayectorias muestra. En el lmite de un nmero de trayectorias muestra, o
equivalentemente de partculas de prueba, yendo a innito, el promedio de ensambles debe
converger hacia el valor de expectacin.
El nombre de proceso difusivo no est limitado, ni a aquel que satisface la ecuacin de
F-P, ni a aquel que satisface la ecuacin de C-K. Por el contrario, existe un amplio espectro
de procesos difusivos anmalos y algunos de ellos han sido utilizados como herramientas para
modelar la difusin en sistemas Hamiltonianos y, en particular, en sistemas Hamiltonianos
Astrofsicos. A continuacin se citarn, sin denir, slo unos pocos de dichos procesos.
Chechkin et al. (2008) presenta una introduccin a los viajes de Lvy (Lvy flights). Metzler
et al. (2007) analiza a estos ltimos, junto con las caminatas de Lvy (Lvy walks), los procesos
subdifusivos y las ecuaciones de F-P fraccionales.
Mandelbrot y van Ness (1968) introduce por primera vez el movimiento Browniano frac-
cional (MBF), a partir de una integral (estcstica) particular del MB. Los MBFs poseen una
desviacin estndar cuya dependencia temporal esta dada por:
(t) t , (1.74)
donde es llamado exponente de Hurst. Estos procesos pueden clasicarse en tres familias
diferentes de acuerdo al valor de este exponente. Si = 1/2 entonces el MBF se reduce al
MB, por lo que la difusin es normal. Si 0 < < 1/2, se dice que el proceso es subdifusivo,
mientras que si 1/2 < < 1 el proceso se clasica como superdifusivo.
Anteriormente, al analizar la reduccin a la Ec. de Liouville de la Ec. de F-P, se discuti
acerca de si un sistema dinmico puede o no presentar aspectos difusivos en el marco estocs-
tico. En esta tesis, al hablar de difusin catica (o determinista) en sistemas Hamiltonianos
casiintegrables, el concepto de difusin se referir simplemente a que una variable accin
del Hamiltoniano no perturbado H0 (I) es capaz de experimentar una variacin macroscpica
mayor a la de la amplitud de la perturbacin en la regin bajo estudio. Es decir, se adopta
una denicin ms dbil de difusin, ya que no se exige que la densidad de probabilidad de
I obedezca ecuacin macroscpica alguna. Tampoco se exige que las cantidades estadsticas,
como ser la varianza o la desviacin media cuadrtica, posean una determinada dependencia
temporal. En resumen, se ha adoptado la nocin de que existe difusin si y slo si existe
transporte en el espacio de acciones no perturbadas. Esta denicin es la utilizada por Morbi-
delli (2006), Chirikov (1979) , Giordano y Cincotta (2004), Cincotta (2002), Cachucho et al.
(2010), Zaslavsky (2002), Meiss (1992), entre otros.
1.3.3. Permisos topolgicos y dinmicos

En esta seccin se hablar sobre la posibilidad de tener difusin en un sistema Hamilto-
niano casiintegrable. Se ilustrar cun entrelazados entre s estn los conceptos dinmicos y
los topolgicos al momento de establecer una cota a la regin del espacio de fases accesible a
una dada trayectoria. La situacin es que a medida que se van conociendo nuevas caracters-
ticas dinmicas se van pudiendo denir nuevos objetos matemticos, como son por ejemplo
los toros KAM, los cantori, las rbitas peridicas, las supercies de energa constante, las
variedades hiperblicas y elpticas, las supercies resonantes, las capas estocsticas, la red de
resonancias, etc.
A medida que se conoce la existencia de nuevos objetos matemticos se intenta establecer
su cantidad (medida Lebesgue) y su ubicacin en el espacio de fases. Esto permite determinar
la topologa de los conjuntos de objetos de un mismo tipo para, posteriormente, analizar
si la distribucin topolgica de cierto tipo de objeto impone restricciones dinmicas a las
trayectorias que tienen lugar en su complemento.
A su vez, los conocimientos topolgicos permiten realizar nuevos estudios analticos, co-
mo ser la realizacin de formas normales especcas, con la intencin de encontrar nueva
informacin dinmica.
En un sistema Hamiltoniano integrable H0 (I) la condicin de conservacin de energa se
expresa H0 (I) = H0 (I 0 ) = h, donde h es el valor de la energa para la condicin inicial I 0 .
Dicha ecuacin determina una variedad de dimensin nd 1 en el espacio de acciones, que
notaremos I0 . Cuando nd = 3 dicha variedad es usualmente llamada superficie de energa y
cuando nd = 2 dicha variedad deviene en una curva. El espacio conformado por el producto
directo entre I0 y Tnd determina una variedad de dimensin Nd 1 = 2nd 1 contenida en
el espacio de fases, que satisface que la energa es constante en cada punto de la misma (ya
que el Hamiltoniano no depende de los ngulos).
Al encender la perturbacin, haciendo no nulo, en el Hamiltoniano casiintegrable
H(I, ) = H0 (I) + H1 (I, ) presentado en Ec. (1.13), sigue valiendo el hecho de que la
variedad de energa constante tiene dimensin Nd 1. Sin embargo, debido a que ahora H
depende de los ngulos, la proyeccin de dicha variedad sobre el espacio de acciones, que
notaremos I , no posee dimensin nd 1. Siguiendo con el ejemplo de nd = 3, para 6= 0,
se tiene que I posee volumen. Incluso, sucede que un mismo valor de I corresponde a dos
valores de la energa distintos, si est acompaado de ngulos distintos: H(I, 1 ) = h1 pero
H(I, 2 ) = h2 . La condicin de conservacin de energa puede expresarse como
H0 (I) H0 (I 0 ) = [H1 (I, ) H1 (I 0 , 0 )]. (1.75)
Por lo tanto, deniendo como C a una cota superior de |H1 (I, ) H1 (I 0 , 0 )|, se tiene que
dicha condicin de conservacin impone una cota implcita en el comportamiento de I:
|H0 (I) H0 (I 0 )| C. (1.76)
La misma establece que sea cual sea la dinmica, la accin no podr alejarse de la superficie
de energa no perturbada (I0 ) en ms de una cantidad del orden de C. Es decir, la consi-
deracin energtica establece que I es una capa alrededor de I0 (I I0 ). Sin embargo,
utilizando slo estas consideraciones energticas no puede predecirse qu puntos de I podra
efectivamente alcanzar la trayectoria.
Las consideraciones energticas anteriormente analizadas son vlidas para cualquier valor
de la perturbacin. En cambio, las consideraciones que se darn a continuacin dependern
de si las resonancias perturbadas se hallan o no en rgimen de overlap (captulo 3). A medida
que se va aumentando el valor de , las resonancias y las capas estocsticas se van ensan-
chando y solapando mutuamente. El hecho de que dos o ms resonancias entren en rgimen
de overlap no slo depende de sino tambin del tamao de los coecientes asociados a esos
armnicos resonantes en la perturbacin (H1 ), de la distancia de las resonancias entre s y de
la multiplicidad de las mismas, por nombrar algunos factores. Sin embargo, es posible deter-
minar un valor crtico de , que se llamar c , de forma tal que si > c entonces el sistema
se halla mayoritariamente en rgimen de overlap. Este rgimen tambin es llamado rgimen
de Chirikov, mientras que la situacin en que < c es llamada rgimen de Nekhoroshev. La
determinacin de tal valor se ha realizado mediante el anlisis del indicador dinmico FLI
en Froeschl et al. (2000), para un sistema Hamiltoniano 3DoF. En Guzzo et al. (2002) se
aplic este mtodo junto con uno basado en una formulacin espectral del teorema de Nekho-
roshev (seccin 1.4.3) para un ujo Hamiltoniano, obtenindose dos valores de c que dieren
entre s en un orden de magnitud. En Mestre et al. (2009) se determina el valor c para un
ujo Hamiltoniano 3DoF, utilizando el criterio de overlap de Chirikov obtenindose acuerdo
total con el obtenido previamente en Giordano y Cincotta (2004), donde se utiliz el indicador
dinmico MEGNO.
A continuacin se analizar el rgimen de Nekhoroshev. En la seccin 1.2.6 se denieron
los toros KAM y se habl del teorema asociado. Recordemos que un toro KAM, para
sucientemente pequeo, es estable por tiempo indenido, y por lo tanto, surge la pregunta
de si esta estabilidad podra imponer barreras a rbitas con condiciones iniciales que no
pertenecen a toros KAM. El hecho de que la dimensin de un toro KAM es nd mientras que
la conservacin de H conlleva una restriccin a una variedad de dimensin 2nd 1, implica
que el complemento del toro KAM posee dimensin nd 1. Por lo tanto, este complemento
queda dividido en partes disconexas solamente en el caso nd = 2.
Este es un ejemplo de como el conocimiento dinmico producto de aplicar la forma nor-
mal de Kolmogorov (que se utiliza para demostrar teorema KAM) permiti denir objetos
matemticos (toros KAM), y junto con un posterior anlisis topolgico, fue posible imponer
fuertes restricciones en la dinmica de sistemas con dos grados de libertad. Sin embargo,
para nd > 2, no necesariamente existe la posibilidad de que haya trayectorias que se difun-
dan libremente en el complemento de los toros KAM. De hecho, en el entorno de cada toro
invariante es posible construir una forma normal de Birkho, de forma tal que el posterior
anlisis dinmico del resto al orden ptimo, impone una fuerte restriccin a la velocidad de
difusin. Morbidelli y Giorgilli (1995) encuentran que el tamao de dicha velocidad es super-
exponencialmente pequeo respecto a la inversa de la distancia al toro invariante; es decir,
proporcional a exp(exp(1/r)), donde r es la distancia al toro invariante. Entonces, para
sucientemente pequeo, la alta densidad de toros KAM en ciertas regiones del espacio de
fases acta como barrera a la difusin.
En 1.4.4 se mostrar como la construccin de una forma normal a primer orden en , en
entorno de accin resonante simple, consiste en el Hamiltoniano de un pndulo simple (sec-
cin 1.2.7). Dicha normalizacin permite denir otro tipo de objetos matemticos, llamados
toros resonantes invariantes, que al igual que los toros KAM, son densos en el espacio de
fases. Previamente, en 1.2.3, se deni la red de resonancias. La misma existe para pertur-
bacin nula. Para 6= 0, segn se explic en 1.2.8, aparecen capas estocsticas asociadas a
las separatrices de las resonancias no pertubadas que envuelven a las supercies resonantes
perturbadas. En esta tesis, se llamar red de Arnold (Arnold web) al conjunto formado por la
interseccin de todas las supercies resonantes perturbadas con la variedad de energa per-
turbada constante (H(I, ) = h). Esta red incluye a todas las capas estocsticas que sern
creadas (con distintos grados de intensidad) en los entornos de las innitas resonancias del
sistema no perturbado. Chirikov (1979) llama a esta red resonance network o resonance web,
pero nosotros reservamos este ltimo trmino para las supercies resonantes sin perturbar.
Por lo dicho anteriormente, para nd = 2 las rbitas caticas pertenecientes a dicha red esta-
rn localmente acotadas por los toros KAM que an persisten, mientras que para casos de
dimensionalidad superior las rbitas pertenecientes a la capa estocstica no tienen ninguna
barrera dinmica que les impida recorrer la red de Arnold. Sin embargo, si existen restric-
ciones tericas en la velocidad con la que pueden difundirse o transportarse (Nekhoroshev
1977, Benettin and Gallavotti 1986).
Una denicin equivalente de red de Arnold, dada por Guzzo et al. (2005), es la siguiente.
Dados valores de sucientemente pequeos de forma tal que sean vlidos ambos los teoremas
KAM y de Nekhoroshev (seccin 1.4.3), se tiene que los toros invariantes llenan casi todo
el espacio de fases, garantizando rbitas quasiperidicas (y acotadas) para la mayora de
las condiciones iniciales. La red de Arnold es el complemento de este conjunto respecto a
H(I, ) = h. La misma incluye tanto rbitas regulares como caticas. Entre las primeras
se pueden nombrar aquellas rbitas que tienen lugar en los regmenes oscilatorios de las
resonancias perturbadas y las que tienen lugar en los cantori. Entre las segundas se encuentran
las rbitas caticas que suceden en las capas estocsticas asociadas a resonancias perturbadas.
Debido a la dicultad de visualizar la red de Arnold para nd 2, es una prctica comn
aprovechar el hecho de que para pequeos la variedad I no diere mucho de su contraparte
no perturbada, I0 . Lo que se hace es trabajar slo en el espacio de acciones gracando la red
de Arnold como la iterseccin de la supercies resonantes perturbadas con I0 .
Ahora se analizar qu sucede cuando el sistema se halla en rgimen de Chirikov. Chirikov
(1979) estudi en el mapa estndar, la difusin global que tiene lugar cuando la perturbacin
es sucientemente grande como para romper todos los toros invariantes que podran separar
entre s las regines de movimiento catico que suceden en las capas estocsticas. En este
caso, para cualquier valor de nd , la componente catica queda mayoritariamente conectada.
Teoras de la difusin 25
Resumiendo lo analizado en esta seccin, se tiene que en rgimen de overlap global de

resonancias, existe difusin macroscpica y global, independientemente de la dimensionalidad
del Hamiltoniano. Por otro lado, en rgimen de ausencia de overlap global, para nd = 2
la difusin, en caso de existir, est limitada localmente a un nmero nito de resonancias,
mientras que para nd > 2, slo tiene permiso de suceder en la red de Arnold.
1.4. Teoras de la difusin

A continuacin se mencionarn algunas de las teoras de la difusin en el espacio de
acciones de sistemas Hamiltonianos junto con parte de los trabajos experimentales que se
han realizado al respecto. Entre las teoras que no se detallarn se encuentran la difusin
adiabtica, la difusin modulada y mtodos que utilizan funciones caractersticas.
1.4.1. Mecanismo de Arnold

Para un sistema Hamiltoniano 2.5DoF (en este caso nd / N pues el sistema no es aut-
nomo), Arnold (1964) demuestra la existencia de un mecanismo que genera una inestabilidad
macroscpica para ciertas condiciones iniciales particulares.
El sistema Hamiltoniano es el siguiente:
1
H(I1 , I2 , 1 , 2 , t) = (I12 + I22 ) + (cos 1 1)(1 + B(2 , t)) (1.77)
2
B(2 , t) = sin 2 + cos t. (1.78)
Para = = 0 el sistema consiste en dos rotadores libres, donde I1 e I2 son integrales de
movimiento. Para = 0 y 6= 0 este sistema consiste en un rotador libre y un pndulo libre,
con integrales de movimiento, respectivamente, I2 y J, donde
1
J I12 + (cos 1 1) = const. (1.79)
2
La separatriz de este pndulo, o resonancia con frecuencia 1 = 0, corresponde a resolver
J = 0 en (1.79). Siguiendo el razonamiento de Chierchia (1995), se tiene que el toro resonante,
etiquetable por I2 :
T {I1 = 0 = 1 , I2 = , 2 T}, (1.80)
es invariante por H para todo valor de y , y por lo tanto, en cada toro la dinmica esta
dada por:
(I1 , I2 , 1 , 2 ) = (0, , 0, 2 (0) + t). (1.81)
Los toros T son llamados toros abigotados (whiskered tori), ya que son las variedades
asintticas de las separatrices correspondientes a los pndulos simples, con Hamiltoniano
J (1.79). Para = 0, tanto las separatrices como los toros abigotados correspondientes a
diferentes valores de se encuentran aisladas unas de las otras.
Dado un conjunto de toros abigotados, una cadena de transicin es, bsicamente, la exis-
tencia de rbitas que pueden pasar por entornos arbitrariamente pequeos de todos estos
toros en un tiempo nito.
El mecanismo de Arnold consiste en que para todo , r > 0 existe un 0 > 0 tal que para
todo 0 < < 0 existen toros invariantes T y T , con | | > r, que estn conectados
por una cadena de transicin.
Giorgilli (1990) analiza el mecanismo de Arnold para la difusin. Adems, presenta el

contexto general del problema de la estabilidad en sistema casiintegrables.
1.4.2. Difusin de Arnold

En Nekhoroshev (1977), Chirikov (1979), Guzzo et al. (2005) y Efthymiopoulos (2008) se
entiende la difusin de Arnold como aquella difusin que tiene lugar sobre la red de Arnold
de un sistema que satisface simultneamente las hiptesis de ambos los teoremas KAM y de
Nekhoroshev (secciones 1.2.6 y 1.4.3, respectivamente). Segn 1.3.3, es la difusin que tiene
lugar en sistemas Hamiltonianos casiintegrables que se hallan en rgimen de Nekhoroshev
( < c ).
Esta no es la nica denicin de difusin de Arnold presente en la literatura. Chierchia
and Gallavotti (1994) denen un sistema a priori inestable como un sistema cuya parte no
perturbada posee separatrices o variedades hiperblicas en general. Esto implica la presencia
de rbitas peridicas inestables y sus respectivas variedades estables e inestables. En este tipo
de sistemas logran probar la existencia de una inestabilidad (macroscpica) en las acciones
tal que son transportadas en una cantidad O(1) en un tiempo nito. A su vez logran probar
que la dependencia de la velocidad de difusin tiende en forma continua a 0 con . En Guzzo
et al. (2009) se estudia la difusin en este tipo de sistemas.
Segn lo visto en seccin 1.4.1, para un valor jo nito y no nulo de , utilizando slamen-
te a como parmetro perturbativo, se tiene que el ejemplo de Arnold pertenece a la clase
de sistemas a priori inestables. Es sobre este sistema no perturbado que Arnold prueba la
existencia de una inestabilidad de orden unidad. Por lo tanto, de acuerdo con Lochak (1999),
el ejemplo de Arnold para la difusin de Arnold, consiste en un sistema que posee hiperbo-
licidad (integrable) an antes de ser perturbado. Sin embargo, el modelo de Arnold no es
representativo de todos los sistemas a priori inestables (o a priori hiperblicos). Guzzo et al.
(2009) menciona que la variedad invariante hiperblica a lo largo de la cual Arnold prueba la
existencia de difusin est llena de toros invariantes para todo valor del parmetro perturba-
tivo () y que la restriccin del sistema dinmico a la variedad invariante es integrable. Esta
situacin no corresponde con el caso general.
1.4.3. Teora de Nekhoroshev

Nekhoroshev (1977) establece una cota a la velocidad de difusin de las acciones para un
sistema Hamiltoniano con ciertas propiedades que a continuacin se detallarn. Dicha cota es
global a todo el espacio de fases. La rigurosa enunciacin del teorema requiere el estudio previo
de una cantidad de conceptos matemticos y estudios geomtricos de la estructura resonante,
que exceden las incumbencias de esta tesis. Por tal motivo, se enunciar una versin ms
relajada del teorema, tal como es enunciado en Morbidelli (2006).
Sea un sistema Hamiltoniano casiintegrable nd dimensional de la forma (1.13) H(I, ) =
H0 (I) + H1 (I, ), donde I, estn denidas en una regin R G Tnd un dominio de
analiticidad de H, donde G (espacio de acciones) es un dominio abierto y acotado de Rnd .
Sea G el conjunto de puntos I tales que un entorno de radio centrado en ellos est
completamente contenido en G. Sea C(I) la matriz Hessiana de H0 (I) y asumamos la hiptesis
de convexidad:
C(I)v v 6= 0 I G y v Rnd \ 0. (1.82)
Luego, existen constantes positivas , , , a y b tales que para todo < vale que
|I(t) I(0)| a , (1.83)
para todo I(0) G y para todo |t| T () donde

1/2 b

T () = exp . (1.84)

El tiempo de estabilidad T crece exponencialmente respecto a /. Por esta razn, tan
pronto como es un poco menor que el umbral , el tiempo de estabilidad se vuelve extre-
madamente largo y puede llegar a exceder el tiempo de vida del sistema fsico.
Froeschl et al. (2005), Lega et al. (2003) y Guzzo et al. (2005) estudiaron numricamente
la difusin de Arnold en sistemas que satisfacen las hiptesis de ambos el teorema KAM y
el de Nekhoroshev. En particular, en Lega et al. (2003), detectan numricamente, que el
coeciente de difusin va a cero ms rpido que cualquier ley de potencias (D() b ) y
por lo tanto es compatible con la ley exponencial (D() exp(1/a ) para alguna constante
a). Efthymiopoulos (2008) construye una forma normal resonante hasta el orden ptimo de
normalizacin para la misma resonancia estudiada por Lega et al. (2003). Computa el tamao
del resto al orden ptimo, |Ropt | en funcin de , encontrando que |Ropt | exp(1/0.21 ) para
en un subintervalo perteneciente al rgimen de Nekhoroshev. Posteriormente, ajustando sus
datos con los de Lega et al. (2003), encuentra que la dependencia del coeciente de difusin
con el resto esta dada por D |Ropt |3 .
En resumen, la teora de Nekhoroshev no es, rigurosamente, una teora de la difusin.
Su resultado consiste en asegurar que, en caso de existir difusin, esta no puede tener una
velocidad mayor que cierta cota. Una de las desventajas de la teora es que la cota es global,
no teniendo en cuenta las particularidades de la regin que se pretende estudiar.
Giorgilli (1990) presenta una demostracin simple del Teorema de Nekhoroshev para un
sistema Hamiltoniano tal que H0 consiste en nd osciladores armnicos desacoplados, por lo
que es iscrono.
1.4.4. Teora de Chirikov para la difusin de Arnold

Chirikov (1979) propone un mtodo semiemprico para predecir el coeciente de difusin
de Arnold presente en un sistema Hamiltoniano multidimensional genrico, de la forma dada
por las Ecs. (1.13) y (1.20). Esta teora ha sido revisada en Cincotta (2002) en un contexto
astronmico.
Su teora est basada en cuatro conceptos fundamentales. Uno de ellos es la determinacin
de la geometra resonante en el entorno de las condiciones iniciales. El segundo es un desa-
rrollo de series de potencias hasta segundo orden en las acciones y hasta primer orden en el
parmetro perturbativo, basado en la hiptesis de que ambas cantidades poseen magnitudes
comparables. El tercero es el modelado de la dinmica que sucede en una capa estocstica
mediante el uso de un mapa simplctico especcamente construido. El ltimo es una aproxi-
macin sobre el grado de aleatoriedad de la fase correspondiente a este mapa. A continuacin
se brinda una versin para tres grados de libertad de los primeros dos conceptos de la teora,
que sern de utilidad para el resto de la tesis.
Sea mg un armnico presente en H1 que genera una resonancia aislada (seccin 1.2.5).
Entonces, se reescribe al sistema as:
H(I, ) = H0 (I) + Vmg (I) cos(mg ) + V (I, )

(1.85)
V (I, ) = m6=mg Vm (I) cos(m ).
P
A continuacin se realiza una transformacin cannica lineal, para cambiar de las variables
ngulo-accin de H0 hacia variables (p, ). Sea I r una accin resonante en cuyo entorno se
pretende estudiar la difusin, sea r (I r ) la frecuencia correspondiente y sea ng el vector
normal a su supercie resonante, llamada Sg . Este ltimo puede computarse de la forma:

ng = (m (I)) (1.86)
I |I=I r
Adems, se denen los vectores:
1 = mg ,
2 = r /| r | (1.87)
3 = (ng r )/|ng r |,
y la matriz de 3 3, cuya la isima es el vector i . Estos vectores son linealmente

independientes sii mg no es perpendicular a ng . Una manera de garantizar dicha condicin
geomtrica, consiste en asumir que el Hamiltoniano H0 (I) satisface la hiptesis de convexi-
dad (1.82)3 .
Sea la funcin generatriz de la siguiente forma:
3 3
!
Ijr
X X
F (p, ) + pk kj j . (1.88)
j=1 k=1
Luego, se dene la transformacin cannica

F
i = =
P
pi k ik k ,
(1.89)
F
Ii = = Iir +
P
i k pk ki ,
que escrita explcitamente adopta la forma:

F
i = =
P
pi k ik k ,
(1.90)
T r
k ik (Ik Ik ),
P
pi =
donde T (T )1 denota la matriz inversa de la traspuesta de . Dicha transformacin

consiste en una traslacin del origen hacia la accin resonante seguido de un cambio de base en
el espacio de fases. La nueva base, que se llamar base de Chirikov esta formada por los vectores
i y fue elegida por poseer una relacin geomtrica con la difusin que se pretende medir. 1
es igual al vector armnico resonante y por lo tanto, su ngulo conjugado, 1 mg , es la
fase resonante del pndulo simple (seccin 1.2.7) que modela a la resonancia. 2 es un versor
perpendicular a la supercie de energa no perturbada (I0 ). 3 es un versor con la propiedad
3
Como es el caso del Hamiltoniano analizado en el captulo 4.
de ser ortogonal a ambos ng y 2 . En otras palabras, el tercer vector base es tangente a la

curva interseccin entre las supercies Sg y I0 , en el punto I r .
La transformacin (1.90) se puede reescribir matricialmente as:
= ,
(1.91)
p = T (I I r ).
Es posible notar la analoga entre esta transformacin y la dada en Ec. (1.7). No nece-
sariamente las variables pi y i sern respectivamente acciones y ngulos del Hamiltoniano
sin perturbar. Esto slo sucede en el caso en que T posee elementos enteros. De todas
formas, siempre se cumple que las componentes de p, al depender slo de I, son integrales de
movimiento del Hamiltoniano sin peturbar.
Como se dijo recientemente, esta transformacin es bsicamente un cambio de base com-
puesto con una traslacin. Esto puede demostrarse observando que las columnas de la matriz
T se corresponden con los vectores de la base de Chirikov y, por lo tanto, T es la ma-
triz de cambio de base desde esta base nueva hacia la cannica. Por este motivo, su inversa
(T ) es la matriz de cambio de base en el sentido inverso. Entonces, se tiene que pk son las
componentes del vector I I r en la base de Chirikov.
En resumen, se tiene que las componentes del nuevo vector de momentos (p) miden los
desplazamientos que a continuacin se detallan. p1 mide el desplazamiento de I respecto de
I r , en direccin del vector resonante, que es la misma que la direccin perpendicular a la capa
estocstica. p2 da el apartamiento en la direccin normal a I0 . p3 da el desplazamiento en la
direccin en que ocurre la difusin de Arnold.
Dado que la tranformacin cannica no depende del tiempo, el nuevo Hamiltoniano es
H(p, ) H(I(p), ()). Deniendo, para cada armnico, el vector (m) T m se tiene
que las fases asociadas son:
m m = (m) (1.92)
y el nuevo Hamiltoniano puede reescribirse as:
H(p, ) = H0 (p) + Vmg (p) cos( 1 ) + V (p, )

(1.93)
V (p, ) = m6=mg Vm (p) cos((m) ).
P
Utilizando algunas de las propiedades de ortogonalidad de la base de Chirikov, se prueba

que r p = p2 | r | por lo que el desarrollo de Taylor alrededor de p = 0 (o I = I r ) del
Hamiltoniano no perturbado es
H0 (p) =H0 (I r ) + p2 | r |
!
1 p21 p22 p23 p1 p2 p1 p3 p2 p3
+ + + + + + + O(|p|3 ), (1.94)
2 M11 M22 M33 M12 M13 M23
donde los denominadores estn dados por
1 r 1
ki lj ri =
XX
= . (1.95)
Mkl i j
Ij Mlk
A continuacin se desarrollan tres de ellas en trminos de productos escalares entre vec-

tores conocidos:
1
=mg ng 6= 0
M11
1 1
= r ( r ng )
M12 | |
1
=3 ng = 0. (1.96)
M13

Una de las hiptesis simplicadoras consiste en suponer que O(|p|) = O( ), con lo cual
el nuevo Hamiltoniano queda as:
H(p, ) =H0 (I r ) + HC (p, ) + O(3/2 ), (1.97)
HC (p, )=p2 | r |
!
1 p21 p2 p2 p1 p2 p2 p3
+ + 2 + 3 + +
2 M11 M22 M33 M12 M23
X
+Vmg (0) cos(1 ) + Vm (0) cos((m) ), (1.98)
m6=mg
donde HC es el Hamiltoniano de Chirikov, que constituye el sistema especco de estudio de

esta teora. Este Hamiltoniano puede separarse en un Hamiltoniano del pndulo HP , similar
salvo en un signo al dado en 1.2.7, y una perturbacin al mismo VP , dados por:
1 p21
HP (p1 , 1 )= + Vmg (0) cos(1 ) (1.99)
2 M11
p22 p23 p1 p2 p2 p3
VP (p, ) =p2 | r | + + + +
2M22 2M33 M12 M23
X
+ Vm (0) cos((m) ), (1.100)
m6=mg
y las ecuaciones de movimiento correspondientes son:

HC p1 p2 p3
k = =2,k | r | + + +
pk Mk1 Mk2 Mk3
HC X
pk = =1,k Vmg (0) sin(1 ) + k (m)Vm (0) sin((m) ) (1.101)
k m6=m g
El siguiente paso es considerar que es posible apagar todos lo armnicos en la perturbacin

VP , es decir, jar Vm 0 m 6= mg . Entonces se cumple que p2 y p3 son integrales de
movimiento, al igual que cuando era nulo. Entonces, es posible elegir condiciones iniciales
particulares tales que p2 = p3 = 0. Con esta eleccin, se tiene que HP es otra integral de
movimiento y sus ecuaciones para p1 y 1 son independientes de las ecuaciones que involucran
a las dems variables (pero no viceversa). Por lo tanto, p1 (t) y 1 (t) constituyen la solucin
del pndulo simple, y manifestarn rgimen de oscilacin, rotacin, separatriz, o punto de
equilibrio, dependiendo de la condicin inicial. La solucin de su separatriz es parecida a la

dada en 1.2.7:
s (t)= 4 arctan(e0 t ),
q
ps (t) = 2 M Vmg (0) sin(s (t)/2). (1.102)
De la misma puede apreciarse que en el entorno de una resonancia de O(), despreciando el

resto de los armnicos en la perturbacin, la mxima variacin alcanzada por p1 en el rgimen

de libraciones es proporcional a . Por lo tanto, considerando (1.89) la mxima variacin

alcanzada por el vector de acciones no perturbadas I tambin es proporcional a .
La solucin para de (1.101), considerando las hiptesis recin mencionadas, es:
M11
k (t) = 2,k | r |t + 1 (t) + ck ; k = 1, 2, 3; (1.103)
Mk1
donde ck son constantes.

Una de las estimaciones cualitativas del desarrollo de Chirikov radica en que la existencia
de difusin de Arnold precisa al menos tres resonancias independientes4 : una resonancia gua,
mg , a lo largo de la cual se pretende estudiar la difusin, una resonancia que perturbe a la
separatriz de la resonancia gua (produciendo una capa estocstica), llamada layer resonance,
y por ltimo, se necesitan una o ms resonancias que generen la difusin a lo largo de la
resonancia gua, para condiciones iniciales pertenecientes a la capa estocstica. Estas ltimas
resonancias son llamadas driving resonances. Dado que se est analizando el caso de resonancia
de multiplicidad uno, cabe aclarar que en el punto I r , la nica resonancia existente es la gua.
Las otras son resonancias en otros puntos de la supercie de energa. La layer resonance es
aquella asociada al trmino perturbativo trigonomtrico ms grande de VP , mientras que las
driving resonances corresponden al resto de los trminos trigonomtricos.
Aplicando esta teora, Chirikov (1979) obtiene coecientes de difusin para dos sistemas
particulares. Uno de ellos es el ejemplo de Arnold (1.77) y el otro consiste en dos osciladores
curticos acoplados.
La teora de Chirikov no ha sido completamente puesta a prueba an. Se han realizado
experimentos con mapas simplcticos en Chirikov (1979) y en Chirikov et al. (1980), aplicando
un mtodo para el clculo numrico de los coecientes de difusin basado en promediados
temporales mltiples, cuyo propsito es determinar si el proceso es o no difusivo. En Bountis
and Kollmann (1994) y Bountis et al. (1998) aplican el mtodo numrico recin mencionado
a mapas 4D que modelan cierta caracterstica de la dinmica de rayos que tiene lugar en
aceleradores de partculas. Cincotta (2002) verica experimentalmente que la hiptesis de
estocasticidad reducida para un mapa simplctico simple no es incondicionalmente vlida.
En Cachucho et al. (2010) se aplica la teora de Chirikov al modelar la difusin a lo largo
y a travs de las capa estocstica de la resonancia (5, 2, 2) de la familia asteroidal (490)
Veritas.
En resumen, la teora de Chirikov se aplica slamente a resonancias aisladas. Presenta un
paradigma bsico que sucede en la capa estocstica de la separatriz. Es una teora cuantitativa,
en la que se simplica (slo un poco) el tratamiento, mediante el modelado local del sistema
con un mapa simplctico.
4
Es decir, sus vectores asociados deben ser linealmente independientes.
1.4.5. Pumping estocstico

Tennyson et al. (1980) proponen un mtodo para estudiar la difusin de Arnold, en parti-
cular un mtodo para predecir la difusin que sucede a lo largo de una resonancia perturbada.
El punto de partida consiste en analizar que un Hamiltoniano, con slo un armnico en la
perturbacin V de Ec. (1.85) no puede presentar difusin de Arnold. Para explicar esto con-
sideremos el Hamiltoniano:
H(I, ) = H0 (I) + Vmg (I)eimg + Vml (I)eiml + Vmd (I)eimd , (1.104)
donde los vectores mg , ml y md son linealmente independientes. Las ecuaciones de movimien-

to para las acciones estn dadas por:
dI
= i Vmg (I)eimg mg + Vml (I)eiml ml + Vmd (I)eimd md , (1.105)
dt
de lo que se deduce que si Vmd = 0 entonces el transporte de las acciones esta limitado
a la interseccin del plano generado por los vectores mg y ml , que llamaremos , con la
variedad I . Otra manera de ver la situacin, es notar que para Vmd = 0 es posible elegir
nuevas variables cannicas de forma tal que el sistema se desacopla en un sistema con un
grado de libertad (por lo tanto integrable) y un sistema con dos grados libertad (en general
no integrable). La energa del sistema con nd = 1 depender de las accin original nicamente
a travs de la componente perpendicular a . Entonces, la difusin en el sistema con nd = 2
slo puede adquirir carcter macrosocpico en caso de suceder overlap entre resonancias de la
forma qmg + nml (q, n Z) y estar limitada a , como ya fue mencionado. La necesidad de
existencia de al menos dos vectores armnicos independientes en la perturbacin V , para tener
difusin de Arnold, coincide con uno de los resultados predichos por la teora de Chirikov.
Sea el siguiente mapa simplctico:
n+1 =n + 2a1 k1 sin k1 xn + k1 2n

xn+1 =xn + 20 tan n+1
n+1 =n + 2a2 k2 sin k2 yn + k2 2n
yn+1 =yn + 20 tan n+1 , (1.106)
donde k1 , k2 , a1 , a2 son nmeros reales y n sin(k1 xn + k2 yn ). Fijan los valores de algunos

parmetros: a1 = a2 = 2 y k1 = k2 = /50.
Para = 0, los movimientos en [, x] quedan desacoplados de los de [, y]. En el plano de
fases asociado a [, y], coexisten dos regiones disconexas de comportamiento catico. Una de
ellas es una capa estocstica delgada y la otra es una capa estocstica gruesa.
Cuando 6= 0, Tennyson et al. (1980) examinan dos procesos difusivos asociados con estas
dos capas. Uno de ellos describe la difusin, de la accin , a lo largo de la capa estocstica
gruesa del movimiento [, y]. La cantidad experimenta uctuaciones difusivas originadas
debido al pequeo acople con el movimiento aleatorio de y. El otro proceso es similar, salvo
que ahora se difunde a lo largo de la na capa estocstica del movimiento [, y]. La regin
del plano [, x] que se considerar para las condiciones iniciales ser la regin de libraciones
y por lo tanto regular. La hiptesis fundamental consiste en que el movimiento en [, y] est
connado a la correspondiente capa estocstica. Dicha hiptesis es bastante realista para
acoples sucientemente pequeos y mientras el movimiento en el plano [, x] se mantenga
fuera de su propia capa estocstica. Se le llama modelo de stochastic pump debido a que la
dinmica en la capa (sea na o gruesa) acta como una bomba, transportando energa entre
los movimientos x e y, en ambos sentidos.
Utilizando dos procedimientos tericos distintos, segn el grosor de la capa, los autores
obtienen la expresin del coeciente de difusin, que en el caso de capa na, depende del valor
de la accin perturbada (). Posteriormente realizaron una corroboracin con experimentos
numricos, vericndose as que el mecanismo de stochastic pump permite modelar la difusin
a lo largo de una resonancia en el mapa simplctico por ellos analizado.
En Easton et al. (2001) se trabaja analticamente en mapas simplcticos a priori ines-
tables genricos, que poseen una geometra similar a la del problema de la capa estocstica
gruesa recin mencionado. Ms especcamente, estudian un mapa 4D, acoplando uno 2D
fuertemente catico a otro 2D casiintegrable. Demuestran tericamente la existencia de mu-
chas rbitas cuyos momentos se transportan arbitrariamente lejos, incluso cuando el acople
es arbitrariamente pequeo. Los autores plantean que con sus resultados no demuestran que
este transporte posea caractersticas difusivas (en el sentido estocstico).
Kook y Meiss (1990) obtienen analticamente una aproximacin al tensor de difusin para
un mapa simplctico de la forma:
In+1 = In sin(n + n )
Jn+1 = Jn K sin(n ) sin(n + n )
n+1 = n + In+1 mod 2
n+1 = n + Jn+1 mod 2. (1.107)
Demuestran que las correlaciones de corto tiempo en el plano [J, ] afectan a la difusin en
el otro. El tensor de difusin depende de los parmetros del sistema pero no de la accin, I.
Remarcan que este sistema posee dos lmites interesantes. Uno de ellos es el de capa gruesa,
para K >> 1 y << 1 y el otro es el de capa na, para K . 1 y << 1. Realizaron
experimentos numricos para varios valores de los parmetros, encontrando un acuerdo con
sus predicciones siempre que K y fueran mayores a 2.
1.4.6. Teoras de origen estocstico

Aqu se har referencia a algunos de los autores que han aplicado el enfoque estocsti-
co (tambin llamado cintico) al tratamiento de la difusin en problemas deterministas, en
particular sistemas Hamiltonianos.
Lichtenberg y Lieberman (1992) deduce una ecuacin de este tipo para la variable accin
I de un sistema Hamiltoniano 1.5DoF haciendo la aproximacin de fase aleatoria. Dicha
aproximacin es parcialmente vlida en regiones con rgimen de overlap de resonancias y se
basa en la suposicin de que las variables ngulo de un sistema Hamiltoniano se mezclan ms
rpido que lo que lo hacen las variables accin. Varvoglis (2005) aplica la hiptesis de fase
aleatoria a un sistema Hamiltoniano 2DoF, obteniendo la correspondiente ecuacin de F-P
con coeciente de difusion dependiente de la accin.
Kominis et al. (2010) presenta una jerarqua de ecuaciones para la evolucin de la funcin
densidad de probabilidad en el espacio de fases para sistemas Hamiltonianos casiintegrables
de dimensin arbitraria, con perturbacin dependiente del tiempo. A diferencia de las teoras
quasilineales (caracterizadas por hiptesis Markoviana, rpida decorrelacin de fases, etc),
en esta teora la ecuacin cintica posee coecientes explcitamente dependientes del tiempo,
an en el caso en que la perturbacin fuera autnoma. Estas ecuaciones slo han sido probadas
mediante experimentos numricos para un Hamiltoniano integrable 1DoF.
Zaslavsky (2002) revee varios modelos de cintica fraccional y su conexin con modelos
dinmicos, topologa del espacio de fases y otras caractersticas del caos, como son las recu-
rrencias de Poincar y los dominios sticky. Presenta diversos aspectos de la ecuacin cintica
fraccional (ECF), incluyendo su derivacin, condiciones de aplicabilidad y generalizaciones.
En Denisov et al. (2002) se propone un enfoque cintico al transporte en sistemas Ha-
miltonianos con espacio de fases mixto. El mtodo se basa en utilizar el formalismo de RW
de tiempo contnuo para descomponer la dinmica Hamiltoniana en dos partes alternantes:
vuelos balsticos y random walks. La primera de ellas corresponde a la situacin en la cual la
partcula prueba queda pegada a los complejos bordes de las islas de estabilidad. Durante
esta etapa, la partcula se comporta determinsticamente, movindose aproximadamente a
una velocidad constante para cada isla. La duracin del vuelo est completamente determi-
nada por una funcin densidad de probabilidad, particular en cada isla. La otra parte modela
con movimiento Browniano a las porciones de trayectoria que tienen lugar en la componente
catica, y que suceden entre dos vuelos consecutivos. Tambin se utiliza una funcin densidad
de probabilidad para modelar el tiempo que la partcula permanece haciendo RW. El enfoque
descansa sobre la hipthesis de que existan movimientos sucientemente largos en la regin
catica como para que las correlaciones entre vuelos consecutivos sean despreciables.
Aplican el mtodo a un Hamiltoniano 1.5DoF y estiman el comportamiento de la desvia-
cin media cuadrtica adentro de la capa catica del mismo. Obtienen un comportamiento
superdifusivo para la coordenada espacial: < x2 (t) > tw , con w 1.6 y lo verican con un
experimento numrico, utilizando un ensamble de 104 trayectorias.
Venegeroles (2008) estudia el fenmento de superdifusin, presente en un mapa simplc-
tico 2D, debido a los llamados accelerator modes. Computa analticamente el coeciente de
superdifusin y su correspondiente exponente de transporte, partiendo de primeros principios
y comparando contra el cociente de difusin quasilineal. Verica sus predicciones numri-
camente.
ubrovi (2005) propone un modelo cintico de transporte en espacio de acciones de siste-
mas Hamiltonianos no integrables. El mismo est basado en una ecuacin cintica fraccional
con un coeciente de difusin no homogneo. Una particularidad de este mtodo es que con-
sidera a la accin como un escalar y no considera la difusin de Arnold. Presenta evidencia
numrica que valida su modelo.
Klafter y Zumofen (1994) estudia la difusin en un sistema Hamiltoniano con una com-
ponente no integrable de gran tamao, haciendo una anlisis estadstico en el marco de un
proceso Lvy walk.
1.5. Modelos de difusin en astronoma

La astronoma y la fsica de aceleradores de partculas, han sido las principales impulsoras
del desarrollo de la dinmica, en general, y de las teoras de difusin en sistemas Hamiltonia-
nos, en particular.
Dentro de la astronoma, el sistema sobre el que se han realizado la mayora de las aplia-
ciones de teoras difusivas es el Sistema Solar, debido principalmente a la posibilidad de contar
con datos observados de calidad.
El Hamiltoniano del problema gravitatorio de dos cuerpos (problema Kepleriano) posee
Modelos de difusin en astronoma 35
solucin analtica exacta. Tal solucin puede expresarse en funcin de seis elementos orbita-
les a, e, i, , y E que representan, respectivamente, el semieje mayor, la excentricidad, la
inclinacin del plano orbital respecto a algn plano de referencia, el argumento del pericen-
tro, la longitud del nodo y la anomala excntrica. Los primeros cinco elementos orbitales son
constantes de movimiento del problema Kepleriano.
Por otro lado, al modelar al Sistema Solar dinmicamente, considerando ms de dos cuer-
pos atrados por la fuerza gravitatoria, el sistema Hamiltoniano obtenido no es integrable.
Dependiendo de los cuerpos bajo estudio y de las condiciones iniciales elegidas, dicho Ha-
miltoniano puede ser (o no) considerado como casiintegrable y analizado bajo el enfoque de
la teora perturbativa. En la misma, el Hamiltoniano integrable puede estar conformado por
el problema gravitatorio de dos cuerpos (problema Kepleriano). Dicho Hamiltoniano presen-
ta degeneracin esencial y K-degeneracin, su supercie de energa (I0 ) no es convexa, y el
espacio de fases no es acotado. Estas caractersticas hacen que este problema quede afuera
de las hiptesis necesarias para las teoras de la difusin mencionadas en la seccin anterior.
Sin embargo, existen trabajos cuyo objetivo ha sido el lograr generalizaciones a dichas teoras
capaces de ser aplicadas en el problema de dos cuerpos perturbado. En estos casos, en gene-
ral, se estudia el proceso difusivo de cantidades asociadas a a, e, i, llamadas valores propios,
para distintas conguraciones de los cuerpos y en distintas regiones del Sistema Solar, que
por lo general son entornos de resonancias. Por citar algunos se menciona a Robutel et al.
(2005), Robutel and Gabern (2006), Tsiganis et al. (2007) y Cachucho et al. (2010). Debido
a la relacin metodolgica de esta tesis, en lo que respecta a cmputo de coecientes de difu-
sin a travs de varianzas de ensamble, con los trabajos Cordeiro y Mendes de Souza (2005)
y Cordeiro (2006), se resume el primero de ellos a continuacin.
En dicho estudio se presenta evidencia numrica de que para describir los procesos difusivos
que tienen lugar en regiones de resonancias Jovianas de primer orden, es ms adecuado utilizar
un modelo RW con difusin anmala que utilizar uno con difusin normal. En este trabajo se
utilizan ensambles de partculas prueba para determinar la evolucion temporal de la desviacin
estndar del semieje mayor (a ) y de la excentricidad (e ). Cada una de estas curvas presenta
oscilaciones de orden de magnitud relativo cercano a uno. Sin embargo, es posible apreciar
que la envolvente de estas cantidades obedece, aproximadamente, una ley tipo MBF (1.74).
Posteriormente proponen un modelo probabilstico para dicho comportamiento, ajustan el
valor del exponente de Hurst () y conforman mapas cromticos de tal cantidad sobre el
plano a, e, en entornos de las resonancias Jovianas 2:1, 3:2 y 4:3. Se debe aclarar que bajo el
trmino ensamble, los autores se reeren a un quasiensamble de partculas de prueba con
condiciones iniciales quasiidnticas. La eleccin de este mtodo de ensambles est justicado
por la siguiente propiedad: los perodos seculares no afectan a la evolucin de la desviacin
estndar porque los cambios principales experimentados por una partcula de un ensamble son
tambin experimentados por todas las otras partculas del ensamble. Esto permite adoptar
intervalos de integracin que son ms pequeos que los perodos seculares tpicos de a y e en
las regiones resonantes estudiadas por ellos. Este mtodo de ensambles ser adoptado para el
clculo de cantidades estadsticas en captulos 4 y 5.
Los autores concluyen que en los bordes de resonancias (capas estocsticas), la difusin

se comporta exponencialmente, es decir, (t) = et (, y constantes) al inicio pero lue-
go prosigue una lenta difusin con un crecimiento de las desviaciones estndar despreciable.
Tambin encuentran que en la regin resonante, la desviacin estndar no muestra inicial-
mente un comportamiento difusivo. Sin embargo, habiendo transcurrido un cierto intervalo
de tiempo, la difusin acta como difusin anmala asociada a una ley de potencias. Adems,
presentan un anlisis de la correlacin entre las regiones pobladas por asteroides y los valores
de asociados.
En el captulo 4 se medir la difusin en los bordes de una resonancia de un sistema
Hamiltoniano 3DoF, focalizando en la etapa de difusin lenta mencionada en prrafo anterior.
Al integrar durante tiempos relativamente mayores, se podr observar un aumento neto de la
varianza y cuanticar su razn de cambio.
Otros sistemas astronmicos donde los efectos de la difusin catica han sido estudiados
son los modelos de sistemas extrasolares y las galaxias. En Efthymiopoulos et al. (2007) se
analizan diversos aspectos de la dinmica galctica, haciendo la conexin con el problema de la
difusin en sistemas Hamiltonianos. En particular, se menciona que es de suma importancia
para la dinmica galctica comprender el rol de la difusin de Arnold y de la difusin en
rgimen de overlap. Asimismo se brindan ejemplos de difusin de rbitas debilmente caticas
a lo largo de lineas de resonancia en el espacio de frecuencias. En Efthymiopoulos (2010) se
continua el estudio precedente, demostrando como la teora perturbativa resonante lleva a
una teora orbital para la estructura de galaxias espirales.
1.6. Objetivos
El objetivo de esta tesis es avanzar en el conocimiento de los procesos difusivos que tienen
lugar en el espacio de acciones no perturbadas de sistemas Hamiltonianos casiintegrables.
En particular, se estudia la difusin de Arnold que tiene lugar a lo largo de una resonancia
aislada, debido a los trminos perturbativos de orden superior. Para ello se estudiarn dos
sistemas dinmicos autnomos.
Uno de ellos es un ujo Hamiltoniano 3DoF casiintegrable cuya supercie de energa
no perturbada (I0 ) es convexa. En el captulo 3 se determina el valor de c que separa los
regmenes de Nekhoroshev y de Chirikov, mediante la utilizacin del criterio de overlap. En
el captulo 4 se realizan experimentos numricos de difusin para distintos valores de . En
los mismos se computar la evolucin temporal de varianzas y desplazamientos medios cua-
drticos asociados a ensambles de partculas de prueba, en las tres direcciones de la base de
Chirikov, pero focalizando en aquella que mide la difusin de Arnold. Bajo la hiptesis de
que las varianzas se comportan tipo ley de potencias, se harn ajustes de los correspondientes
exponentes de Hurst, obteniendo comportamientos subdifusivos. Adems, en intervalos tem-
porales sucientemente cortos, como para observar comportamiento aproximadamente lineal
(de la varianza), se calcularn los coecientes de difusin, D ().
Asimismo, se har un experimento jando el valor de en uno correspondiente al rgi-
men de Nekhoroshev, para ensambles de condiciones iniciales situados a la largo de la capa
estocstica de una de las resonancias del sistema. En esta experiencia se podr observar el
efecto producido en la difusin por otras resonancias cercanas y se dar evidencia de una
componente anmala en la difusin de algunos de los ensambles.
En el captulo 5 se aplica empricamente un mtodo, desarrollado para sistemas estocsti-
cos, a un mapa simplctico 4D a priori inestable. Si bien este mapa no es casiintegrable, se
estudia con objeto de poder controlar en forma independiente el grosor de la capa estocstica
y el nivel de acople entre la misma y la accin, mediante los parmetros K y , respectivamen-
te. Este mapa es similar al utilizado en el modelo de pumping estocstico y es igual al dado
por la Ec. (1.107). A diferencia de lo obtenido por Kook y Meiss (1990), en el resultado de
esta tesis el coeciente de difusin asociado a la direccin de Arnold s depende de la accin.
Objetivos 37
Adems, se vericar con experimentos numricos, que la evolucin de la funcin densidad

de probabilidad de la mencionada accin satisface aproximadamente una ecuacin de F-P.
En dicho captulo se muestra la concordancia entre prediccin y medicin para los valores
K = 3 (caso capa gruesa) y K = 0.9 (caso capa na), tanto en lo que respecta al coeciente
de difusin como a la solucin de la mencionada ecuacin cintica.
Indicadores de caos
2
En el captulo anterior se habl de caos. En este captulo presentaremos una denicin
pragmtica de dicho trmino y mostraremos algunas maneras de medirlo o identicarlo. Se
introducirn algunos indicadores dinmicos utilizados para visualizar diversas secciones del
espacio de fases. En los captulos subsiguientes, esta herramienta nos permitir ubicar reso-
nancias y, en particular, sus capas estocsticas (o separatrices perturbadas). Esto ser una
tarea imprescindible para poder elegir con precisin ensambles de partculas de prueba dentro
de las capas estocsticas.
Los indicadores utilizados pertenecen a la familia de los indicadores variacionales ya que
se basan en el anlisis del comportamiento de la solucin de las ecuaciones variacionales
del sistema. Estos son el Exponente Caracterstico de Lyapunov (ECL) a tiempo nito, el
FLI, el MEGNO y el SALI. Maone et al. (2011) realiza una comparacin entre estos y
otros indicadores para el caso de mapas. En los ltimos aos han aparecido varios tipos de
indicadores que intentan mejorar distintos aspectos, entre ellos la rapidez.
Para sistemas dinmicos de tiempo continuo (1.2) las correspondientes ecuaciones varia-
cionales estn dadas por:
d
vt = Df (rt ) vt , (2.1)
dt
donde Df (r) es la matriz Jacobiana (1.4) de la funcin f y vt es un vector desviacin al
tiempo t.
Anlogamente para mapas (1.1), el correspondiente sistema ecuaciones variacionales a
tiempo discreto, tambin llamado dinmica de mapa tangente, asociado a una dada rbita
{rt }tN es el siguiente:
vt+1 = Df (rt ) vt . (2.2)
2.1. Exponentes Caractersticos de Lyapunov

Skokos (2010) hace una revisin histrica de la denicin de los ECL y habla sobre su
conexin con la divergencia de rbitas cercanas. Oseledec (1968) establece el teorema que
garantiza la existencia (salvo en un subconjunto del espacio de fases con medida nula) de un
espectro de exponentes caractersticos de Lyapunov y, en particular, la actual denicin del
39
40 Indicadores de caos
mximo ECL (mECL) en trminos de la solucin de las ecuaciones variacionales:
1 ||vt ||
mECL lm ln , (2.3)
t t ||v0 ||
con ||.|| alguna norma en el espacio de fases. En este captulo se adoptar la adoptar la
norma Euclideana.
Se dene como rbita catica a toda rbita cuyo mECL es positivo y esto implica la
existencia de divergencia exponencial de rbitas cercanas. Por otro lado, una rbita regular
es aquella con mECL igual a cero.
De forma tal de tener una cantidad computable numericamente denimos el mECL al
tiempo nito t como
1 ||vt ||
mECL(t) ln , (2.4)
t ||v0 ||
por lo que la Ecuacin (2.3) puede ser reformulada as:
mECL = lm mECL(t). (2.5)

t
En la prctica, para evitar saturacin numrica debido al crecimiento exponecial de los

mdulos ||vt ||, se acostumbra a utilizar la siguiente expresin para el el ECL de tiempo nito:
t
1X ||vk ||
mECL(t) = ln . (2.6)
t k=1 ||vk1 ||
2.2. Smaller Alignment Index

El SALI, introducido por Skokos (2001), mide el grado con el cual un par de vectores
inicialmente linealmente independientes tiende a alinearse. El principio subyacente es que,
para rbitas caticas, un vector desviacin bajo la dinmica de las ecuaciones variacionales
cambia de forma tal de volverse alineado con la direccin instantnea ms inestable. En otras
palabras, para casi todo par de vectores desviacin iniciales (v0 , u0 ), mientras mas catica
sea la rbita, ms rpido se reducir a cero el ngulo entre ellos.
El SALI es denido como:

vt ut vt ut

SALI(t) = mn
+ , (2.7)
kvt k kut k kvt k kut k
Para controlar el aumento exponencial de la norma de vectores y evitar problemas de overflow,

Skokos et al. (2004)
los han normalizado en cada paso temporal. As denido, se cumple que
SALI(t) [0, 2] y que SALI = 0 s y slo s ambos vectores normalizados poseen la misma
direccin, siendo iguales u opuestos.
Christodoulidi and Bountis (2006) expone los distintos comportamientos temporales que
puede presentar el indicador, resumidos a continuacin, para sistemas Hamiltonianos con nd
grados de libertad. Para rbitas caticas, y t 1, se cumple que
SALI(t) e(2 1 )t , (2.8)
donde 1 mECL y 2 (< 1 ) es el ECL que le sigue en magnitud a 1 .

Fast Lyapunov Indicator 41
Para rbitas regulares, el comportamiento depende de la dimensin del toro, denotada m,

donde 1 m nd . Asintticamente, para t 1, se tiene que:

constante si 2 m,

1
SALI(t) t2m si m < 2 2nd m, (2.9)

1

si 2nd m < 2 2nd
t2(2nd )
Observando esta ltima ecuacin se tiene que hay situaciones de rbitas regulares en las
que el SALI converge a cero, al igual que en el caso catico. Sin embargo, la diferencia en la
velocidad de convergencia es lo que permite determinar si un movimiento es regular o catico.
En el primer caso, la convergencia a cero, de existir, obedece una ley de potencias, mientras
que en el otro caso la convergencia a cero es exponencialmente rpida. Ver (Skokos et al.,
2004) y (Skokos et al., 2007) para un test numrico del SALI y su generalizacin, la familia
GALI.
2.3. Fast Lyapunov Indicator

Desde su presentacin en Froeschl et al. (1997b), el Fast Lyapunov Indicator (FLI) ha
sido levemente modicado en algunas oportunidades de forma tal de responder a diferentes
preguntas.
Sin embargo, la esencia del indicador bsicamente se ha mantenido. Originalmente, fue
concebido (Froeschl et al., 1997a) como el supremo de las normas de una base de vectores
desviacin en evolucin. Tal base se toma inicialmente unitaria. Un poco ms tarde, esta
denicin fue subsituida en Froeschl y Lega (2000) por una denicin computacionalmente
ms econmica que requera la evolucin de slo un vector desviacin (v) de longitud (t)
||v(t)||:
FLI(t) ln ||v(t)|| = ln (t). (2.10)
Esta expresin ha sido usada para obtener resultados analticos por Froeschl y Lega (2000)
and Guzzo et al. (2002).
Dentro de este captulo trabajaremos con esta ltima denicin, siendo la misma tanto
para ujos Hamiltonianos como para mapas simplcticos. Para una futura utilizacin, manten-
dremos en mente que el promedio temporal del FLI en el intervalo [0, t] esta, respectivamente
para ujos y mapas, dado por
1
Z t 1
Z t
FLI(t) FLI(s)ds= ln (s)ds, y (2.11)
t 0 t 0
t t
1X 1X
FLI(t) FLI(k) = ln (k). (2.12)
t k=0 t k=0
2.4. Mean Exponential Growth Factor of Nearby Orbits

El Mean Exponential Growth Factor of Nearby Orbits (MEGNO) fue introducido por
primera vez por Cincotta and Sim (2000), para sistemas de tiempo continuo, como:
2
Z t (s)
Y (t) sds. (2.13)
t 0 (s)
Es el doble del promedio pesado con el tiempo de la divergencia relativa de rbitas. Uno
de los objetivos de su invencin fue permitir una clara clasicacin entre rbitas caticas,
regulares KAM y regulares resonantes. Su versin para tiempo discreto apareci en Cincotta
et al. (2003) de acuerdo con la siguiente expresin:
t
2X (k)

Y (t) k ln . (2.14)
t k=1 (k 1)
Cincotta et al. (2003) dene una familia biparamtrica de indicadores MEGNO:

n
||vk ||
Ym,j (n) = (m + 1)nj km ln
X
, (2.15)
k=1
||vk1 ||
donde m y j son nmeros enteros. Ellos hicieron experimentos con Y2,0 , Y3,1 y Y1,1 coclu-
yendo que el ltimo permite tanto una rpida clasicacin entre rbitas caticas y regulares,
como una clara identicacin de rbitas peridicas estables e inestables. Debido a este he-
cho, usaremos Y Y1,1 durante todo este trabajo. Para reducir las rpidas oscilaciones
que la evolucin temporal del MEGNO presenta, en Cincotta et al. (2003) ellos utilizaron un
promedio temporal cumulativo mvil de esta cantidad:
n
1X
Y (n) = Y (k). (2.16)
n k=1
Tericamente, la evolucin asinttica de Y (n) para cualquier rgimen dinmico puede ser
expresada como
mECL
Y (n) n + c, (2.17)
2
donde c 0 y 2 para movimiento catico y regular, respectivamente.
2.5. La relacin entre FLI y MEGNO

Ahora demostraremos una relacin analtica exacta entre el FLI y el MEGNO, que ha
sido publicada en Mestre et al. (2011). Empecemos analizando el caso de ujo Hamiltoniano
mediante la reescritura de (2.13) en esta forma:
2
Z t 1 d(s) 2
Z t d
Y (t) = s ds = s [ln (s)] ds. (2.18)
t 0 (s) ds t 0 ds
d
Integrando por partes eligiendo u(s) = s y dv(s) = ds [ln((s))] ds, tenemos que du(s) = ds
y v(s) = ln((s)), por lo cual:
( )
2 t Z t
Y (t) = u(s)v(s) v(s)du(s) (2.19)

t 0 0
( )
1
Z t
= 2 ln (t) ln (s)ds , (2.20)
t 0
La relacin entre FLI y MEGNO 43
donde hemos usado que (0) = 1. Comparando esta ecuacin con (2.10) y (2.11) llegamos al
hecho de que el MEGNO es dos veces la diferencia entre el FLI y su promedio temporal en
[0, t]:
n o
Y (t) = 2 FLI(t) FLI(t) . (2.21)
Este resultado permite entender dos hechos que han sido recientemente mencionados en la
literatura.
Un punto es que el criterio del MEGNO toma ventaja de la informacin dinmica de la
evolucin del vector tangente a lo largo de la rbita completa, segn Valk et al. (2009) y
Hinse et al. (2010). La Ec. (2.21) nos dice exactamente en que forma el indicador incluye esta
informacin; en cada paso temporal el MEGNO substrae del FLI el valor promedio de este
ltimo.
El otro punto a discutir, explicitamente mencionado en Breiter et al. (2008) y Barrio
et al. (2009), es la razn por la cual el MEGNO da el grado de caoticidad en una escala
absoluta mientras que el FLI slo da valores relativos. Es decir, en el caso de rbitas regulares
el MEGNO tiende asintticamente hacia un valor constante (dos) mientras que el FLI se
comporta logartmicamente, no permitiendo tener un criterio independiente del tiempo para
establecer el lmite que divide rbitas caticas de regulares. Esto es el motivo por el cual
si queremos decidir si una rbita es o no catica, a un tiempo jo t, aplicando el criterio
FLI, debemos primero hacer pruebas de su comportamiento en rbitas con carcter regular
previamente establecido.
Para explicar la situacin con un ejemplo analicemos primero el caso de una rbita regular
KAM ideal. Debido a la bien conocida rotacin diferencial que sucede en sistemas integrables
no lineales, hacemos al aproximacin de que para movimiento ordenado en rbitas KAM las
normas de los vectores desviacin satisfacen (t) 1 + t ( 6= 0 una constante). En este caso
tenemos que:
FLI(t) ln(1 + t) (2.22)
y
ln(1 + t)
FLI(t) ln(1 + t) + 1. (2.23)
t
Por lo tanto, considerando (2.21):
ln(1 + t)

Y (t) 2 1 , (2.24)
t
con lo que redescubrimos el ya mencionado lmite asinttico del MEGNO para movimiento
regular.
Por otro lado, en el caso de una rbita catica, con (t) e1 t , es posible utilizar la
relacin MEGNO-FLI para demostrar que ambos indicadores se comportan similarmente. De
hecho, ambos se comportan linealmente con el tiempo con una pendiente igual a 1 .
En el caso de mapas simplcticos, la relacin entre el MEGNO y el FLI es levemente
diferente. Empezando por (2.14), se tiene el siguiente desarrollo:
t t
( )
2 X X
Y (t) = k ln (k) k ln (k 1)
t k=1 k=1
( t t1
)
2 X X
= k ln (k) (k + 1) ln (k)
t k=1 k=0
t
( )
1X 1
= 2 ln (t) ln (k) + ln (t) . (2.25)
t k=0 t
Luego, comparando con (2.10) y (2.12), llegamos a que

n o
Y (t) = 2 FLI(t) FLI(t) + (2/t) ln (t), (2.26)
y como el trmino a la derecha tiende asintticamente a 21 , hemos demostrado que, para

mapas, el MEGNO y el FLI satisfacen la Ec. (2.21) con un error de orden 1 :
n o
Y (t) = 2 FLI(t) FLI(t) + O(1 ). (2.27)
Se remarca que en ambas situaciones, regular y catica, el valor de 1 es despreciable

respecto a los otro trminos, como mostraremos con experimentos numricos a continuacin.
2.5.1. Experimentos con el Mapa Standard.

En estos experimentos revisaremos la validez de (2.27) tanto para movimiento ordenado
como desordenado, trabajando con el Mapa Estndar (Standard Map, SM), donde la evolucin
temporal de las dos variables I y est determinada por:
It+1 = It + K sin t
t+1 = t + It+1 mod 2. (2.28)
Dicho mapa fue introducido en Chirikov (1979) y ha sido extensamente estudiado en la li-
teratura. Entre sus caractersticas se menciona que existe un valor crtico del parmetro:
Kc 0.97(Greene, 1979) en el cual el ltimo toro KAM invariante ha sido destrudo. Para
K . Kc se est en el rgimen de capa delgada y para K & Kc se est en rgimen de capa
gruesa (overlap). En particular, si K . 4 an se mantienen estables los puntos jos de las
resonancias enteras mientras que si K & 4, stos se tornan inestables y prcticamente todo el
espacio de fases del SM es catico.
En el siguiente experimento se ha trabajado con un parmetro K = 0.90, En la Fig. 2.1
mostramos, para t [0, 2000], una rbita catica y una regular en puntos rojos y azules,
respectivamente. La trayectoria catica pertenece a la capa estocstica (separatriz perturba-
da), con condicin inicial (I0 , 0 ) = (/100, 0.628), mientras que la regular est en el rgimen
oscilatorio, con condicin inicial (I0 , 0 ) = (/100, 1.884). En la Fig. 2.2 desplegamos, para
la primera rbita, los valores de FLI(t), FLI(t), Y (t)/2 y FLI(t) FLI(t), en colores rojo,
azul, negro y amarillo, respectivamente. Existe buen acuerdo con la Ec. (2.27), incluso des-
de muy temprano. En la Fig. 2.3 podemos ver la evolucin de las mismas cantidades, en
los mismos colores, para la otra rbita. En este caso es mas evidente la diferencia inicial
entre Y (t)/2 y FLI(t) FLI(t), para tiempos ms cortos que cien unidades de tiempo.
La relacin entre FLI y MEGNO 45
I
-1
-2
-3
0 1 2 3 4 5 6

Figura 2.1: Una rbita catica (rojo) y una regular (azul) del Mapa Standard, con K = 0.90.
300
250
200
F , F , Y/2 , (F-F)
-
150
-
100
50
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
t
Figura 2.2: Valores de FLI(t) (rojo), FLI(t) (azul), Y (t)/2 (negro) y FLI(t)FLI(t) (amarillo)
para una rbita catica del SM (K = 0.90). En la etiqueta del eje vertical, se ha aplicado la
abreviacin F FLI.
5
F , F , Y/2 , (F-F)
-
3
-
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
t
Figura 2.3: Valores de FLI(t) (rojo), FLI(t) (azul), Y (t)/2 (negro) y FLI(t)FLI(t) (amarillo)
para una rbita regular del SM (K = 0.90). En la etiqueta del eje vertical, se ha aplicado la
abreviacin F FLI.
2.6. Visualizacin de estructura resonante

En esta seccin se muestra cmo los indicadores arriba mencionados constituyen una
herramienta para visualizar la estructura resonante en sistemas Hamiltonianos, aplicando
algunos de ellos a un mapa 4D no integrable. El trabajo presentado en esta seccin ser
publicado en Faranda et al. (2012). Como ejemplo consideramos un mapa simplctico casi-
integrable extensamente utilizado en la literatura (Guzzo et al., 2005). Este mapa est denido
as:
n+1 = n + In mod 2
n+1 = n + Jn mod 2
V (n+1 , n+1 )
In+1 = In
n+1
V (n+1 , n+1 )
Jn+1 = Jn ; (2.29)
n+1
donde V 1/(cos() + cos() + 2 + c), con c > 0 y es el parmetro perturbativo. Hemos

tomado una grilla de 1146 1146 condiciones iniciales con acciones (I, J) [0, 3.6] [0, 3.6]
y un par de ngulos jos, (, ) = (0.5, 0.5), y computado mECL(t), Y (t) y SALI(t) para
t = 103 . Asociando estos valores con cada condicin inicial y utilizando una escala cromtica
hemos realizado la Figura 2.4, donde los valores de los parmetros utilizados son c = 2 y
= 0.6. La imagen superior izquierda corresponde al mECL, la superior derecha a Y y la
inferior al SALI. En el caso del mECL y del SALI, se ha utilizado el logaritmo natural del
valor absoluto del correspondiente indicador. Debido al hecho de que este ltimo indicador
converge a cero exponencialmente rpido para rbitas caticas, se ha utilizado un valor de
corte en SALI= 1016 . La red de Arnold es visible por cada indicador y su estructura es
la misma. En particular, todos detectan las capas estocsticas de los modelos de pndulos
asociados las resonancias y detectan la complejidad de la estructura resonante en los entornos
de las intersecciones de resonancias. Adems, valores ms altos del mECL se encuentran sobre
la diagonal I = J, lo cual es coherente con el hecho de que sobre la diagonal se encuentra la
mayor inestabilidad.
2.7. Conclusin
En este captulo se han mencionado algunos indicadores dinmicos variacionales y se ha
demostrado una fuerte relacin analtica entre dos de ellos, el MEGNO y el FLI. Adems,
se han estudiado implicaciones de esta conexin y presentado experimentos numricos que
soportan nuestras estimaciones tericas. Finalmente se ha mostrado que estos indicadores
permiten trazar la estructura resonante de un sistema Hamiltoniano, as como ubicar las
capas estocsticas asociadas.
Conclusin 47
0.25 6
3.5 3.5
4
3 3
0.2
2
2.5 2.5
0
0.15
2 2
-2
J
J
1.5 1.5
0.1
-4
1 1
-6
0.05
0.5 0.5 -8
0 0 0 -10
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
I I
5
3.5
0
3
-5
2.5
-10
2 -15
J
-20
1.5
-25
1
-30
0.5
-35
0 -40
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
I
Figura 2.4: Estructura resonante en el espacio de acciones de mapa simplctico 4D, determi-
nada mediante mapas cromticos de los indicadores mECL(103 ), Y (103 ), y SALI(103 ), en las
ubicaciones superior izquierda, superior derecha e inferior, respectivamente.
La estructura resonante del flujo Hamiltoniano
3
y bsqueda del c .
En la subseccin 1.4.4 se analiz el motivo por el cual el ancho de una resonancia a O() es

proporcional a para perturbaciones sucientemente pequeas. A su vez, en 1.2.8 se explic
por qu la separatriz se transforma en una capa estocstica al ser perturbada.
Consideremos un caso ideal de slo dos resonancias en el espacio de acciones de un sistema
de 2DoF. Sean I ra y I rb las correspondientes acciones resonantes. Sea sucientemente chico
como para que la suma de los semi-anchos de ambas resonancias (Sa y Sb ) sea mucho menor
a la distancia entre las correspondientes acciones resonantes. Entonces, las rbitas con condi-
ciones iniciales en la capa estocstica asociada a I ra se mantendrn indenidamente all, sin
posibilidad de alcanzar el entorno de la otra resonancia. En este caso se dice que existe caos
local, pero no difusin, ya que la regin accesible por estas rbitas es de tamao apenas igual
a 2Sa . Ambas capas estocsticas se encuentran aisladas la una de la otra debido a los toros
KAM an persistentes que corresponden a acciones intermedias entre I ra y I rb . Sin embargo,
existe un valor de , a partir del cual las capas estocsticas asociadas a dichas resonancias se
tocan entre s, permitiendo que rbitas con condiciones iniciales en entorno de I ra alcancen el
entorno de I rb , y viceversa. En otras palabras, a partir de este valor de ambas resonancias
se solapan mutuamente, permitiendo que haya una inestabilidad catica de tamao igual a
Sa + |I ra I rb | + Sb . En este caso se habla de difusin o transporte catico local ya que la
variacin de las acciones est limitada al entorno de estas dos resonancias.
El criterio de overlap, para determinar cuando empieza la difusin entre dos resonancias,
consiste en encontrar el valor de en el cual sus separatrices se tocan mutuamente. El criterio
tambin ha sido modicado para computar el valor en el cual aparece transporte entre los
entornos de un nmero mayor de resonancias. Adems, mediante simplicaciones adicionales,
el criterio permite computar el valor de a partir del cual est topolgicamente permitida la
existencia de difusin global sobre la mayora del espacio de acciones. El criterio de overlap
utilizado en este captulo corresponde con esta ltima versin.
En su trabajo pionero sobre el mapa estndar Chirikov (1979) muestra que la aplicacin
del criterio de overlap a resonancias primarias o enteras sobreestima el valor real del parme-
tro crtico, Kc . Al considerar resonancias de orden mayor, el criterio mejora pero mantiene
un error relativo de aproximadamente 0.35. Slo al considerar el espesor de las capas
estocsticas asociados a las resonancias primarias, es que reduce este error relativo a 0.07.
El criterio de overlap ha sido usado para distintos tipos de problemas fsicos. En el campo
49
50 La estructura resonante del flujo Hamiltoniano
astronmico ha sido aplicado al estudio de las inestabilidades en problemas gravitatorios de

ms de dos cuerpos. Por ejemplo, Wisdom (1980) lo utiliza para estimar el valor crtico del
parmetro perturbativo que inicia el comportamiento estocstico macroscpico en el problema
de tres cuerpos restringido circular. Lissauer (1995) extiende el mtodo para determinar la
estabilidad global de sistemas planetarios y obtiene restricciones a las masas de algunas de
las lunas de Urano. Mudryk y Wu (2006) encuentran que el overlap es responsable de la
eyeccin de planetas en sistemas binarios. Fuera del mbito astronmico ha sido aplicado al
problema Fermi-Pasta-Ulam (Flach and Ponno, 2008) y al estudio de la ionizacin del tomo
de Hidrgeno (Sacha and Zakrzewski, 1997), entre otros.
En este captulo realizaremos un anlisis similar al realizado por Chirikov, pero usando
un sistema Hamiltoniano casi-integrable 2DoF y uno 3DoF. Es decir, dos y tres oscilladores
curticos desacoplados perturbados por un trmino cbico, respectivamente. Parte del trabajo
con la versin 2DoF corresponde a trabajo publicado en la tesis de licenciatura Mestre (2006).
Esta informacin se ha agregado porque permite introducir el mtodo en forma pausada y
conocer la geometra resonante para un caso ms sencillo, antes de pasar al caso ms complejo
de mayor dimensionalidad. La versin 3DoF de este modelo ha sido estudiada por Cincotta
et al. (2003) y por Giordano y Cincotta (2004), donde los autores investigan numricamente
las propiedades dinmicas globales del modelo y estiman el valor crtico c a partir del cual el
sistema es globalmente catico, valor para el cual menos del 10 % de la supercie de energa
corresponde a toros KAM. Mediante el uso del criterio de overlap derivamos tal valor crtico
para el parmetro perturbativo considerando resonancias primarias y de rdenes superiores,
y la serie de Fourier de la perturbacin truncada a O(1/232 ) en sus coecientes. No se considera
el espesor de las capas estocsticas. Luego comparamos, para cada caso, el valor crtico terico
con el obtenido numricamente. La forma de aplicar el mtodo terico diere entre el caso
2DoF y el 3DoF, como se ver a lo largo del captulo. Adems, existe diferencia entre las
formas de computar las respectivas contrapartidas numricas. El conocer este valor crtico
es una condicin esencial para el posterior estudio numrico de la difusin realizado en el
captulo 4. Tal como fue explicado en 1.3.3, c separa aproximadamente los regmenes de
Chirikov y de Nekhoroshev, dominados respectivamente, por presencia y ausencia de overlap
global.
Este captulo est organizado de la siguiente manera. En 3.1 se dene el oscilador curtico
de un grado de libertad. El sistema dinmico bajo estudio en su versin 2DoF es descripto
en la seccin 3.2, sus resonancias relevantes a O() son obtenidas en 3.3 y sus anchos calcu-
lados en 3.4. Posteriormente, las resonancias a O(2 ) son provistas en 3.5, donde se da una
estimacin del valor crtico del parmetro perturbativo. La comparacin del resultado terico
con una estimacin numrica se realiza en 3.6, mediante la realizacin de varias supercies
de seccin del sistema. El modelo 3DoF es presentado en 3.7, cuyas resonancias a orden O()
y O(2 ) son dadas en 3.8 y 3.9, respectivamente. En 3.10 se analiza el clculo terico de la
estimacin del parmetro crtico, que resulta estar en muy buen acuerdo con el valor obtenido
en Giordano y Cincotta (2004).
El material presentado en este captulo ha sido publicado en Mestre et al. (2009).

El oscilador curtico 51
3.1. El oscilador curtico

El oscilador curtico de un grado de libertad esta dado por el Hamiltoniano
p2 q 4
H(p, q) = + , (3.1)
2 4
y el sistema de ecuaciones diferenciales asociadas (1.3) es el siguiente:
dp dq
= q 3 , = p. (3.2)
dt dt
El hecho de que este sistema posee nd = 1 grados de libertad junto con la existencia de la
integral de movimiento energa (H(p, q) = h = cte) son condicione sucientes para asegurar
la integrabilidad del sistema (seccin 1.2.2). De hecho, siendo a la amplitud de oscilacin
4
(h = a4 ), la Ec. 3.2 puede reescribirse:
2
dq 1

= (a4 q 4 ), (3.3)
dt 2
cuya solucin se puede expresar en trminos del coseno elptico de Jacobi de mdulo k = 1 :
2

q(t) = a cn(at, k) = a cn(at, 1/ 2). (3.4)
Utilizando el desarrollo en serie de Fourier del coseno elptico dado por Gradshtyn y Ryzhik
(1980), se tiene (Chirikov, 1979):

2 X 1 at

q(t) = a cos (2n 1) , (3.5)
K0 n=1 cosh (n 1/2) 2K0

donde K0 K(1/ 2) denota al valor de la integral elptica completa de primera especie.
Introduciendo las constantes:
1
0.847, n y a, (3.6)
2K0 cosh (n 1/2)
se tiene que

q(t) = 23/2
X
(3.7)

n cos (2n 1)t .
n=1
Los coecientes n satisfacen:
n+1 1
para n 2 y 1 0.4. (3.8)
n 23
A partir la relacin entre a y h mencionada anteriormente y de la Ec. (3.6) se obtiene la
dependencia de la frecuencia con h:

= 2h1/4 . (3.9)
H(I)
Dado que las ecuaciones de Hamilton en variables ngulo accin implican que (I) = I
es posible integrar (3.9) obteniendo la relacin entre la accin y la energa del sistema:
3/4
h

h = AI 4/3 , o equivalentemente I= , (3.10)
A

donde A (3/2 2)4/3 . A modo de completitud se menciona que la dependencia de la
frecuencia con la accin es:
4
(I) = AI 1/3 (3.11)
3
La coordenada cartesiana q puede expresarse en trminos de las variables ngulo-accin
(, I) del sistema de la siguiente forma:
1

1/3
q(I, ) =(3I) cn , (3.12)
2
s
1

p(I, ) = 2 AI 4/3 [q(I, )]4 (3.13)
4
donde es el signo de p y se determina en funcin del ngulo de la siguiente forma:

1 si 0 < ,
(3.14)

1 si < 2.
A su vez, la tranformacin inversa de (3.12) est dada por:

3/4
1 1 2 1 4

I(p, q) = p + q , (3.15)
A 2 4

q
cn1

[3 I(p,q)]1/3
, 12 if p 0,
(p, q) = (3.16)
q
2 cn1

[3 I(p,q)]1/3
, 12 if p < 0.
3.2. El modelo dinmico 2DoF

A continuacin analizaremos un sistema Hamiltoniano con dos grados de libertad que
consiste en dos osciladores curticos perturbados. En coordenadas cartesianas, q = (x, y) y
p = (px , py ), el sistema es descripto por el siguiente Hamiltoniano (Cincotta et al., 2003):
1 1
H(p, q) = (p2x + p2y ) + (x4 + y 4 ) + x2 y, (3.17)
2 4
donde es un parmetro perturbativo que controla la fuerza de la perturbacin. Al jar = 0
se obtiene el Hamiltoniano integrable de dos oscilador curticos libres. Utilizando (3.12) se
puede expresar las coordenadas espaciales cartesianas en trminos de las respectivas variables
ngulo-accin:
1 1

1/3
x(I1 , 1 ) =(3I1 ) cn ,
2
1

2
y(I2 , 2 ) =(3I2 )1/3 cn , . (3.18)
2
Anlogamente, utilizando algunos resultados y deniciones de la seccin anterior, se dene
el vector de frecuencias, , como:
4 1/3 1/3
(3.19)

(I) 1 (I1 ), 2 (I2 ) = A(I1 , I2 ).
3
Resonancias a O() 53
Utilizando Ecs. (3.17), (3.18) , (3.19) y el desarrollo de Fourier del coseno elptico anlogo
al utilizado en (3.7), el Hamiltoniano completo se expresa en trminos de las variables ngulo-
accin del Hamiltoniano no perturbado as:
H(I, ) = H0 (I) + V (I, ), (3.20)
donde
4/3
H0 (I) =A(I1 4/3 + I2 ),
1 1 2 1

2/3 1/3
V (I, )=3I1 I2 cn2 , cn ,
2 2

X
=V (I) nmk cos 2(n + m 1)1 (2k 1)2
n,m,k=1
(3.21)

+ cos 2(n m)1 (2k 1)2
2/3 1/3
con nmk n m k , y V (I) 25/2 3 4 I1 I2 , el signo signicando que ambos trminos
estn includos en la serie.
3.3. Resonancias a O()

Una mirada a la serie perturbativa dada en la ecuacin (3.21) revela que el nmero de
trminos resonantes a primer orden en el parmetro perturbativo no es nito, lo cual hace
imposible tener en cuenta numricamente el ancho de cada resonancia a tal orden.
Sin embargo, la fuerte dependencia de las amplitudes de Fourier respecto de (n + m + k),
a travs de las cantidades nmk 1/23(n+m+k3) , nos brinda ayuda respecto a cmo agrupar
las resonancias de O() y dnde cortar la serie. Nuestra aproximacin es quedarnos solamente
con los trminos hasta orden O(1/232 ).
Todas las posibles cominaciones de n, m y k que verican que n + m + k 5, nos dan
24 diferentes vectores listados en Tabla 3.1, junto con el nmero de veces que aparecen en un
trmino con coeciente nmk de un dado orden en 1/23. As, N0 denota el nmero de veces
que un vector aparece con coeciente nmk = 31 , N1 el nmero de veces que aparece con
coeciente 21 2 ( 31 /23), y N2 corresponde al coeciente 1 22 o 21 3 (que es aproxima-
damente 31 /232 ). Estos grupos de vectores sern respectivamente sealados como armnicos
a O(, 1) , O(, 1/23) y O(, 1/232 ). Juntos constituyen los vectores armnicos a O() hasta
O(1/232 ).
Al aplicar la condicin de resonancia m = 0, con m Z2 \{0}, al sistema no perturbado,
la siguiente relacin entre las energas en cada grado de libertad es obtenida:
1/4 1/4
m1 h1 + m2 h2 = 0, (3.22)
lo cual implica que la estructura resonante en ambos el espacio de acciones y el de energa

consiste en lneas rectas (con pendiente positiva) dadas por
m41 r
hr2 = h , (3.23)
m42 1
vector N0 N1 N2 vector N0 N1 N2
(2,1) 1 1 0 (2,-1) 1 1 0
(0,1) 1 0 1 (0,-1) 1 0 1
(2,3) 0 1 1 (2,-3) 0 1 1
(0,3) 0 1 0 (0,-3) 0 1 0
(2,5) 0 0 1 (2,-5) 0 0 1
(0,5) 0 0 1 (0,-5) 0 0 1
(4,1) 0 2 1 (4,-1) 0 2 1
(-2,1) 0 1 0 (-2,-1) 0 1 0
(4,3) 0 0 2 (4,-3) 0 0 2
(-2,3) 0 0 1 (-2,-3) 0 0 1
(6,1) 0 0 3 (6,-1) 0 0 3
(-4,1) 0 0 1 (-4,-1) 0 0 1
Tabla 3.1: Armnicos en la expansin de Fourier (3.21) a O() hasta O(1/232 )
y
m3
1 r
I2r = 3 I1 , (3.24)
m2
respectivamente.
Adems, Ec. (3.22) indica que m1 m2 0, por lo que, aquellos vectores que poseen ambas
componentes con el mismo signo no pueden ser resonantes. Observemos, sin embargo, que no
todos los restantes armnicos a O() hasta O(1/232 ) son resonantes, como ser discutido en
la seccin siguiente.
3.4. Ancho de las resonancias a O()

Al computar los anchos de resonancias, la aproximacin del pndulo (ver por ejemplo
seccin 1.4.4, Chirikov 1979 o Cincotta 2002) nos provee de una descripcin adecuada siempre
que cada resonancia se asuma sucientemente aislada del resto.
Antes de proceder a estimar el ancho de una dada resonancia, todos los coecientes nmk
asociados a la misma funcin trigonomtrica se adicionarn en un slo coeciente. De hecho,
para cada vector m, denimos el coeciente:
X
m nmk ,
m+n+k5
donde n, m, y k son nmeros naturales que se combinan para formar el vector m en cualquiera
de las cuatro formas desplegadas en Ec. (3.21). Debe notarse que
m = 31 (N0 + N1 /23 + N2 /232 ) + O(1/233 ). (3.25)
Una vez que la aproximacin del pndulo ha sido aplicada a este trmino resonante aislado,
el nuevo Hamiltonian (resonante) resulta ser:
p21
Hr (p1 , 1 ) = + V (I r )m cos 1 , (3.26)
2M
Ancho de las resonancias a O() 55
con
X X r ir
M 1 i
m2i
X
mj = , I = I r + mp1 , 1 = m , (3.27)
i j
Ij i
Ii
donde se ha utilizado el hecho de que ir no depende de Ijr para j =

6 i.
La expresin de la solucin para el momento en la separatriz del pndulo descripto por
Ec. (3.26) est dada por:
q
ps (s ) = 2 M V (I r )m sin(s /2). (3.28)
La diferencia de esta ecuacin respecto de (1.34) se debe a la diferencia, en un signo, en-

tre (1.27) y (3.26).
Sea pr la mxima variacin de p1 dentro del rgimen de oscilacin. Dado que dicha cantidad
coincide con el mximo valor alcanzado en la separatriz, se tiene que:
m3 m1 1/2

1/2
7/2 1/2 1 2 1/2
pr = 2 M V (I )nmkr
= 2 4 1/2 nmk (hr1 )5/8 . (3.29)
m1 + m42
Como consecuencia de la dinmica del pndulo simple, el mximo desplazamiento de las

acciones no perturbadas depende de m y pr de la forma: (I)r (I I r )max = pr m.
Adems, el mximo desplazamiento de la energa no perturbada est dado por |(hi )rm | =
|ir (Ii )rm |; y es la mxima amplitud alcanzada en la oscilacin de cualquiera de las energas
no perturbadas que mide el ancho de la resonancia.
Recordemos ahora que en cualquier problema de 2DoF la condicin de conservacin de la
energa
h = h1 + h2 , (3.30)
junto con la condicin resonante (3.22) permiten a ambas hr1 y hr2 ser escritas en trminos de
la energa total no perturbada h.
As, la amplitud puede ser reescrita en trminos de m1 , m2 , , m y h como sigue:
|m1 |5/2 |m2 |3 1/2 1/2 r7/8

|(h1 )rm | = 24 3/2 m h ,
|m41 + m42 |11/8 (3.31)
|(h2 )rm | = |(h1 )rm |.
La ltima identidad en (3.31) es debida al hecho de que en presencia de una sola resonancia,
el movimiento del sistema es tangente a la supercie de energa no perturbada, y para este
modelo particular tal supercie esta dada por (3.30), lo cual nos lleva a h2 = h1 .
Podemos notar que el ancho de una resonancia a O() hasta O(1/232 ) depende de los
nmeros armnicos en la manera mostrada en la Fig. 3.1, por lo que aquellas resonancias con
valores de = m2 /m1 fuera del rango [0.5, 2.5] son angostas.
Una mirada a la Ec. (3.31) y a la Fig. 3.1 revela que aquellos vectores armnicos con alguna
de sus components igual a cero no maniestan variaciones en las energas, y consecuentemente,
no deben ser considerados como vectores resonantes.
Asimismo, debido a que los trminos perturbativos son pares, si m es un vector resonante
entonces m es igualmente un vector resonante (ambos correspondientes a la misma resonan-
cia). Por lo tanto, para cada resonancia consideramos un slo vector resonante representativo,
0.4
0.35
0.3
f()=3/(1+4)11/8
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 1 2 3 4 5
=m2/m1
Figura 3.1: Dependencia del ancho de la resonancia respecto a m2 /m1 .
pero se incluye en su coeciente asociado la contribucin correspondiente a su vector opuesto.

Toda la informacin relevante requerida para computar el ancho de cada resonancia a O()
hasta O(1/232 ) est expuesto en la Tabla 3.2, donde hemos adems includo el valor de hr1
correspondiente a una energa no perturbada total de h = 0.485 (similar a la utilizada en
Cincotta et al. 2003). Este valor de h corresponde a un perodo caracterstico1 del sistema de
valor 2 y ser utilizado durante toda la tesis.
vector N0 N1 N2 hr1
(2,-5) 0 0 1 0.4729
(2,-3) 0 1 2 0.4050
(4,-3) 0 0 2 0.1166
(2,-1) 1 2 0 0.0285
(4,-1) 0 2 2 0.0019
(6,-1) 0 0 3 0.0004
Tabla 3.2: Vectores resonantes a O() hasta O(1/232 ).
Hemos computado los anchos de resonancia correspondientes a en el rango [0, 0.5]. La

Fig. 3.2 muestra los valores mximo y mnimo de h1 para cada resonancia contra el parmetro
perturbativo ; siendo la energa total no perturbada h = 1/(4 4 ). Lo que se observa es que
para 0.15, las resonancias (6, 1), (4, 1), (2 1) y (4, 3) se solapan entre s pero se
mantienen separadas del par de resonancias (2, 3) y (2, 5). Por lo tanto, podramos inferir
que la supercie de energa presenta dos regiones disconexas de movimiento catico, por lo
que una transicin global al caos no toma lugar para . 0.5, lo cual lleva a un valor terico
del parmetro perturbativo crtico c 0.5.
3.5. Resonancias a O(2 )

En regiones del espacio de fases que estn sucientemente lejos de cualquier resonancia
primaria (por ejemplo: condicin diofntica), es posible introducir nuevas variables cannicas
1
En este caso se refiere al perodo de las rbitas peridicas de eje y o z, que permanecen estables para todo
valor de .
Resonancias a O(2 ) 57
Figura 3.2: Anchos de las resonancias a O() hasta O(1/232 ), en trminos de .
(J , ), de forma tal que el Hamiltoniano transformado consiste de una parte que depende del
nuevo momento y una perturbacin que, aunque no integrable, posee una amplitud de O(2 ).
( )
2 1 2 H0 (J ) (J , ) (J , ) V (J , ) (J , )
H(J , ) = H0 (J ) + +
2 Jj Ji j i Ji i
+ O(3 ), (3.32)
donde representa la parte trigonomtrica de la funcin generatriz de la transformacin

cannica:
X
F (J , ) = J + (J , ) (J , ) = m (J ) sin(m ),
mZ2 \{0}
con m (J ) = Vm (J )/m (J ).
Despus de computar el lado derecho de la expresin (3.32) se encuentra:
H(J, )=H0 (J ) + 2
X
C(m, m , J ) cos (m + m )

m,m
+ cos (m m ) + O(3 ), (3.33)

donde los coecientes estn dados por

2/3 2/3 4/3
(
(m1 m1 J1 J2 + m2 m2 J1 )
C(m, m , J )=m m 23 34/3 28/3

(m (J ))(m (J ))
1/3 2/3 4/3 1/3
)
4 (2m1 J1 J2 + m2 J1 J2 )
2 3 8 . (3.34)
(m (J ))

Deben hacerse las siguientes aclaraciones:

(i) Al trabajar a O() se han considerado slo las resonancias hasta O(1/232 ) en los
coecientes de Fourier. Por lo tanto, la serie en Ec. (3.33) es reemplazada por una suma nita
sobre aquellos armnicos, m y m , cuyos coecientes asociados (m y m , respectivamente)

son tales que su producto es de O(1), O(1/23) o O(1/232 ); (ii) existen muchos pares de
armnicos distintos (m, m ) a O(), que se combinan formando el mismo armnico, n, a
O(2 ); (iii) como consecuencia de la paridad de los trminos perturbativos, si n es un vector
resonante, entonces n tambin lo es; (iv) la condicin de resonancia implica que n1 n2 0;
y (v) la condicin de estar lejos de las resonancias a O() implica que debemos descartar todo
aquel armnico que es un mltiplo de cualquier vector resonante a O() hasta O(1/232 ).
Para resolver la situacin planteada por los incisos (ii) y (iii), se han sumado todas las
correspondientes contribuciones en un slo coeciente, es decir,
X
D(n, J ) = C(m, m , J ), (3.35)
m,m
donde la suma se extiende hacia todos los armnicos (m, m ) a O() hasta O(1/232 ) tales que
n = m+m , n = mm , n = m+m , o n = mm , y para los cuales m m . 61 /232 .
Teniendo en cuenta todas estas consideraciones, el Hamiltoniano puede ser escrito en la
forma:
H(J, ) = H0 (J ) + 2
X
D(n, J ) cos(n ). (3.36)
n
Por lo tanto, en la vecindad de un toro resonante J r , y haciendo uso de la aproximacin

del pndulo, obtenemos el nuevo Hamiltoniano resonante:
P1 2
Hr (P1 , 1 ) = + U0 cos(1 ), (3.37)
2
donde
ir
1 ni nj ,
Jj
U0 2 D(n, J r ). (3.38)
As, el mximo desplazamiento de las acciones no perturbadas esta dada por (J )r

(J J r )max = Pr n, con Pr = 2 (|U0 |)1/2 , y el ancho de la resonancias a O(2 ) est dado
por
|n2 |3 n21
|(h1 )rn | =24 3 h3/4
(n41 + n42 )5/4
( )1/2
X
3 3
2(2|n1 | m1 + |n2 | m2 ) 2 2
n1 m1 m1 + n2 m2 m2
m m ,
m,m |n1 n2 |(m1 |n2 | + m2 |n1 |) (m1 |n2 | + m2 |n1 |)2
donde el signo + corresponde a n = m + m y el signo corresponde a n = m m ;

mi debe ser escrito en trminos de mi y ni .
Los armnicos que satisfacen todas las condiciones establecidas para la perturbacin a
O(2 ) resultan ser slo cinco, que estn listados en la Tabla 3.3. Ellos sern llamados vec-
tores resonantes a O(2 ) hasta O(1/232 ). Hemos computado los correspondientes anchos de
Estimacin numrica del valor crtico del parmetro perturbativo 59
vector hr1
(2,-6) 0.4791
(2,-4) 0.4565
(2,-2) 0.2425
(6,-4) 0.0800
(6,-2) 0.0059
Tabla 3.3: Vectores resonantes a O(2 ) hasta O(1/232 ).
Figura 3.3: Ancho de las resonancias a O(2 ) hasta O(1/232 ), en trminos de .
resonancias para en el rango [0, 0.5]. Los resultados estn presentados en la Fig. 3.3, donde
tambin se han includo las resonancias O() hasta O(1/232 ) previamente gracadas.
De la Fig. 3.3 y la Tabla 3.3 se tiene que la nueva resonancia (2, 2) conecta a dos conjuntos
de resonancias que hasta O(, 1/232 ) aparecan aisladas para el rango de considerado. Las
restantes resonancias a O(2 ) hasta O(1/232 ) aparecen completamente solapadas con alguno
de los dos conjuntos de las resonancias hasta O(, 1/232 ). A partir de este grco, se ha podido
derivar el valor crtico del parmetro perturbativo, c 0.28.
3.6. Estimacin numrica del valor crtico del parmetro per-

turbativo
En esta seccin se estima, emprica y numricamente, el valor de c mediante superficies
de seccin de Poincar (SSP). Para ello, se tomaron las intersecciones sobre el plano x = 0
(de hecho |x| < 108 ) siempre que px > 0, para muchas condiciones iniciales a lo largo del eje
y.
La Fig. 3.4 muestra las SSP correspondientes a = 0.12 (a la izquierda) y a = 0.14 (a
la derecha), respectivamente. All se puede distinguir la resonancia (2, 1), muy cerana a la
ltima curva invariante que corresponde a la rbita peridica de eje y, la resonancia (1, 0).
Adems se pueden ver las resonancias (2, 2) y (2, 3). Las resonancias (2, 4), (2, 5) y
(2, 6) no son visibles debido al hecho de que estn completamente destrudas por overlap,
como puede corroborarse en la Fig. 3.3, para este valor de . Aparecen muchas otras resonan-
cias de orden superior que no han sido tericamente computadas.
Para = 0.12, se observa que el dominio catico donde las resonancias (2, 4), (2, 5) y
(2, 6) aparecen destrudas por overlap esta acotado por algunos toros KAM y as, permanece
desconectado de la componente catica externa alrededor de las resonancias (2, 3) y (2, 1).
Por otro lado, para = 0.14, ambas zonas caticas estn conectadas, habiendo caos global, en
el sentido de que la mayora de las rbitas irregulares podran explorar casi toda la componente
catica del espacio de fases.
1 1
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
Py
Py
0 0
0.2 0.2
0.4 0.4
0.6 0.6
0.8 0.8
1 1
1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5
y y
Figura 3.4: Supercies de seccin de Poincar para = 0.12 (a la izquierda), y para = 0.14
(a la derecha).
Por lo tanto, la evidencia determina que c yace en algn punto en el rango (0.12, 0.14).
Luego de realizar una exploracin numrica, se encontr que para = 0.135, varios toros
KAM an persisten, los cuales se muestran en la Fig. 3.5,donde se presenta una ampliacin
de la ventana [0, 0.4] [0, 0.3].
All, tales toros KAM pueden distinguirse claramente y se observa cmo separan a ambos
dominios caticos en el espacio de fases. Sin embargo, esta regin acotada de movimiento
irregular no incluye a las resonancias que en este trabajo se est considerando para derivar la
estimacin analtica de c , sino otras de orden superior.
Por lo tanto, a partir de medios experimentales, se puede decir que c & 0.135 es una cota
inferior para el valor de c .
3.7. El modelo dinmico 3DoF

Ahora se focalizar en la versin 3DoF del sistema dinmico bajo estudio. En coordenadas
cartesianas, q = (x, y, z) y p = (px , py , pz ), su Hamiltoniano est dado por:
1 2 1
H(p, q) = (px + p2y + p2z ) + (x4 + y 4 + z 4 ) + x2 (y + z). (3.39)
2 4
Para un valor nulo del parmetro perturbativo se obtienen tres osciladores curticos des-
acoplados, donde la forma funcional de x(I1 , 1 ) e y(I2 , 2 ) es equivalente a la dada en (3.18)
para el sistema de 2DoF, mientras que la tercera coordenada, z, adopta una forma anloga:
El modelo dinmico 3DoF 61
0.3
0.25
0.2
Py
0.15
0.1
0.05
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
y
Figura 3.5: Supercie de seccin de Poincar para = 0.135, ilustrando la existencia de toros
KAM que separan ambas componentes.
3 1

1/3
z(I3 , 3 ) = (3I3 ) cn , , (3.40)
2
y el vector de frecuencias queda:
4 1/3 1/3 1/3
(3.41)

(I) 1 (I1 ), 2 (I2 ), 3 (I3 ) = A(I1 , I2 , I3 ).
3
En trminos de las variables ngulo-accin del Hamiltoniano no perturbado, el Hamilto-
niano completo (3.39) se reescribe as:
H(I, ) = H0 (I) + V (I, ), (3.42)

con
4/3 4/3
H0 (I) =A (I1 4/3 + I2 + I3 ),
1 1 2 1 3 1

2/3 1/3 1/3
V (I, )=3I1 cn2 , I2 cn , + I3 cn ,
2 2 2

X
=V12 (I) nmk cos 2(n + m 1)1 (2k 1)2
n,m,k=1

+ cos 2(n m)1 (2k 1)2

X
+V13 (I) nmk cos 2(n + m 1)1 (2k 1)3
n,m,k=1
(3.43)

+ cos 2(n m)1 (2k 1)3 ,
2/3 1/3
donde se han introducido las nuevas cantidades V1j (I) 25/2 3 4 I1 Ij ; el signo signi-
cando que ambos trminos estn includos en la serie.
3.8. Resonancias a O()

La perturbacin dada en Ec. (3.43) muestra que para cada combinacin de n, m y k existen
ocho vectores armnicos, m. Nuevamente, debido al carcter par de los trminos perturbati-
vos, se toma slo un vector resonante representativo, m, cuyo coeciente m tambin contiene
la contribucin de su vector opuesto m; y se mantiene slo aquellos armnicos tales que
m . 1 /232 .
Como los vectores armnicos a O() hasta O(1/232 ) pueden ser separados en dos grupos, se
denota con Y al subconjunto de vectores cuya tercera componente es nula y con Z a aquellos
vectores que tienen su segunda componente nula. Por lo tanto, la perturbacin puede ser
escrita en la forma:
X X
V (I, ) = V12 (I) m cos(m ) + V13 (I) m cos(m ). (3.44)
mY mZ
Al aplicar la condicin de resonancia, m = 0, con m Z3 \ {0}, al sistema no

perturbado, se obtiene la siguiente relacin entre las acciones en cada grado de libertad:
1/3 1/3 1/3

m 1 I1 + m 2 I2 + m 3 I3 = 0, (3.45)
por lo que ningn vector resonante puede tener sus tres componentes del mismo signo. Adems,
en la perturbacin no hay armnicos con dos de sus componentes iguales a cero.
As, se obtuvieron doce vectores resonantes diferentes, agrupados en el siguiente conjunto:
Vr (, 1/232 ) = (2, 1, 0), (2, 3, 0), (2, 5, 0), (4, 1, 0), (4, 3, 0), (6, 1, 0), (6, 1, 0),

(2, 0, 1), (2, 0, 3), (2, 0, 5), (4, 0, 1), (4, 0, 3), (6, 0, 1)
Para aquellos vectores m Y, la condicin de resonancia junto con la conservacin de la

energa dene una curva en el espacio de acciones (no slo un punto, como en el caso 2DoF)
dada por: 3
I2r = m1 I1r ,

m2
4 o3/4 (3.46)
I3r = h 1 + m41 (I1r )4/3
n

A m2
,
3/4
h/A
donde I1r [0, Imax
Y ], siendo I Y
max = 1+(m1 /m2 )4 la cota superior.
La correspondiente curva para m Z est dada por
o3/4
4
I r = h 1 + m41 (I r )4/3
n
,

2 A m3 1
3 (3.47)
r m1 r
I3 = I1 ,

m3
3/4
h/A
con I1r [0, Imax
Z ], con I Z
max = 1+(m1 /m3 )4 . Al aplicar la aproximacin del pndulo, se
obtiene un Hamiltoniano resonante similar al dado por la ecuacin (3.26), es decir,
p21
Hr (p1 , 1 ) = + Vm cos 1 , (3.48)
2M
donde Vm = V12 (I r )m para m Y, y Vm = V13 (I r )m para m Z.

En el espacio de energa, los anchos de resonancia en cada grado de libertad miden lo

siguiente:
4 8
(hi )rm = i (Iir )(Ii )rm = A(Iir )1/3 2(M Vm )1/2 mi = A(Iir )1/3 (M Vm )1/2 mi . (3.49)
3 3
Mientras que en el modelo 2DoF las condiciones de resonancia y conservacin de energa
fuerzan a que la resonancia dependa de slo una variable, sea h, hr1 o I1r , en el modelo 3DoF
el ancho de resonancia es una funcin de dos variables independientes, que se ha elegido sean
I1r y h.
Con los anchos computados mediante el uso de (3.49), es posible trazar los desplazamientos
de la energas resonantes, hri + (hi )rm y hri (hi )rm , para valores de I1r [0, Imax ]. Por
lo tanto, siguiendo a Cincotta et al. (2003) hemos realizado el siguiente cambio global de
coordenadas:
1
e1 = (h1 2h2 + h3 ),
6
1
e2 = (h1 h3 ),
2
1
e3 = (h1 + h2 + h3 ), (3.50)
3
h q i h i
donde e1 23 h, h6 , e2 h2 , h2 , e3 = h3 , adoptando el valor h = 0.485, para
nalmente mostrar en la Fig. 3.6 la regin de la supercie de energa ocupada por la estructura
resonante de los vectores pertenecientes a Vr (, 1/232 ) para dos valores de . Muchas de las
resonancias en Vr (, 1/232 ) son apenas observables debido a su delgadez o a su proximidad a
algn borde.
Figura 3.6: Resonancias de Vr (, 1/232 ) para = 0.01 (izquierda) y = 0.05 (derecha).
3.9. Resonancias a O(2 )

Como en el caso 2DoF, se realiza una transformacin cannica para remover la pertur-
bacin a O() y llevarla a O(2 ), siendo la funcin generatriz de la transformacin de la
forma:
F (J , ) = J + (J, ), (3.51)
donde
X X
(J, ) = m (J ) sin(m ) + m (J ) sin(m ), (3.52)
mY mZ
con m (J ) = Vm (J )/m (J ).
El nuevo Hamiltoniano esta descripto por la expresin formal dada en (3.32), donde ambos
el primer y el segundo trmino dentro de las llaves adoptan los valores:
1 2 H0 (J ) (J , ) (J, )
= (3.53)
2 Jj Ji j i
2/3 2/3 4/3

X X (m1 m1 J1 J2 + m2 m2 J1 )
cos (m + m ) + cos (m m )

= m,m 1/3 1/3 1/3 1/3
+
mY m Y + m2 J2 )(m1 J1 + m2 J2 )
(m1 J1
2/3 2/3 4/3
X X (m1 m1 J1 J3 + m3 m3 J1 )

+ m,m 1/3 1/3 1/3 1/3
+
mZ m Z (m1 J1 + m3 J3 )(m1 J1 + m3 J3 )
2/3 1/3 1/3
X X m1 m1 J1 J2 J3

+ m,m 1/3 1/3 1/3 1/3
+
mY m Z (m1 J1 + m2 J2 )(m1 J1 + m3 J3 )
2/3 1/3 1/3
X X m1 m1 J1 J2 J3

+ m,m 1/3 1/3 1/3 1/3
,
mZ m Y (m1 J1 + m3 J3 )(m1 J1 + m2 J2 )
donde m,m = 23 32/3 20/3 m m y
V (J , ) (J , )
= (3.54)
Ji i
1/3 2/3 4/3 1/3

X X (2m1 J1 J2 + m2 J1 J2 )
cos (m + m ) + cos (m m ) +

= 2m,m 1/3 1/3
mY m Y (m1 J1 + m2 J2 )
1/3 2/3 4/3 1/3
X X (2m1 J1 J3 + m3 J1 J3 )

2m,m 1/3 1/3
+
mZ m Z (m1 J1 + m3 J3 )
1/3 1/3 1/3
m1 J1 J2 J3
22 m,m
X X
(m + m ) + cos (m m )

1/3 1/3
cos +
mY m Z (m1 J1 + m3 J3 )
1/3 1/3 1/3
X X
2 m1 J1 J2 J3
(m + m ) + cos (m m )

2 m,m 1/3 1/3
cos ,

(m1 J1 + m2 J2 )
mZ m Y
Por lo tanto, el Hamiltoniano puede ser reescrito como:

(
H(J , ) = H0 (J ) + 2
X X X
[a(n, m, m , J ) + a(n, m, m , J )] cos(n )+
nA mY m Y
X X
+ [b(n, m, m , J ) + b(n, m, m , J )] cos(n )+
mZ m Z
X X
+ [c(n, m, m , J ) + c(n, m, m , J )] cos(n )+
mY m Z

X X
+ [d(n, m, m , J ) + d(n, m, m , J )] cos(n ) ,

mZ m Y
(3.55)
donde A es un conjunto de vectores armnicos que aparecen a travs de cualquier combinacin

de vectores de Y Z y cuya primer componente no nula es positiva, y donde los coecientes
a, b, c, y d estn denidos como sigue:
a(n, m, m , J ) =m,m [(m + m n) + (m + m + n)]

2/3 2/3 4/3 1/3 2/3 4/3 1/3
" #
(m1 m1 J1 J2 + m2 m2 J1 ) (2m1 J1 J2 + m2 J1 J2 )
1/3 1/3 1/3 1/3
2 1/3 1/3
.
(m1 J1 + m2 J2 )(m1 J1 + m2 J2 ) (m1 J1 + m2 J2 )
b(n, m, m , J ) = m,m [(m + m n) + (m + m + n)]

2/3 2/3 4/3 1/3 2/3 4/3 1/3
" #
(m1 m1 J1 J3 + m3 m3 J1 ) (2m1 J1 J3 + m3 J1 J3 )
1/3 1/3 1/3 1/3
2 1/3 1/3
.
(m1 J1 + m3 J3 )(m1 J1 + m3 J3 ) (m1 J1 + m3 J3 )
c(n, m, m , J ) =m,m [(m + m n) + (m + m + n)]

2/3 1/3 1/3 1/3 1/3 1/3
" #
m1 m1 J1 J2 J3 m1 J1 J2 J3
1/3 1/3 1/3 1/3
4 1/3 1/3
.
(m1 J1 + m2 J2 )(m1 J1 + m3 J3 ) (m1 J1 + m3 J3 )
d(n, m, m , J ) =m,m [(m + m n) + (m + m + n)]

2/3 1/3 1/3 1/3 1/3 1/3
" #
m1 m1 J1 J2 J3 m1 J1 J2 J3
1/3 1/3 1/3 1/3
4 1/3 1/3
.
(m1 J1 + m3 J3 )(m1 J1 + m2 J2 ) (m1 J1 + m2 J2 )
En estas ecuaciones se ha utilizado la funcin Kronecker (vectorial), denida como

(
1 si m = 0,
(m) =
0 si m 6= 0.
Adems, introduciendo un coeciente anlogo al usado en la perturbacin a O(2 ) para el

modelo 2DoF,
X X
D(n, J ) = [a(n, m, m , J ) + a(n, m, m , J )]
mY m Y
X X
+ [b(n, m, m , J ) + b(n, m, m , J )]
mZ m Z
X X
+ [c(n, m, m , J ) + c(n, m, m , J )]
mY m Z
X X
+ [d(n, m, m , J ) + d(n, m, m , J )], (3.56)
mZ m Y
el Hamiltoniano admite la expresin:
H(J , ) = H0 (J ) + 2
X
D(n, J ) cos(n ). (3.57)
nA
Cerca de cualquier accin resonante asociada a un vector resonante a O(2 ) se puede aplicar
la aproximacin del pndulo para obtener la misma expresin formal para el Hamiltoniano
resonante dado por (3.37).
Las variaciones de las energas son similares a aquellas computadas a O(); es decir,
8 1/3
hi = AJi (|U0 |)1/2 ni .
3
Para aquellos n con n3 = 0 o n2 = 0, las curvas resonantes estn dadas por las ecua-
ciones (3.46) y (3.47) respectivamente, con la substitucin de mi y Ii por ni y Ji . Mientras
tanto, cuando n1 = 0 las curvas resonantes estn dadas por
n o3/4
J2r = 1 h

A (J1r )4/3 ,
(1+(n2 /n3 )4 )3/4
n o3/4 (3.58)
Jr = 1 h
(J1r )4/3 ,

3 (1+(n3 /n2 )4 )3/4 A
con J1r [0, ( Ah )3/4 ].

Sea Vr (2 , 1/232 ) el conjunto de vectores resonantes que pertenecen a A y que pueden ser
construdos por al menos un par (m, m ) tal que m m . 61 /232 .
Al computar los elementos de Vr (2 , 1/232 ) se observa que este conjunto consiste de 15
vectores con una componente nula junto con 48 vectores que poseen sus tres componentes
distintas a cero.
La Fig. 3.7 muestra el area de la supercie de energa cannica (h = 0.485) ocupada por
aquellas resonancias pertenencientes a Vr (2 , 1/232 ) que poseen una componente nula ms la
resonancia (2, 1, 1), para los mismo dos valores del parmetro perturbativo usados en la
Fig. 3.6.
Tal subconjunto de Vr (2 , 1/232 ), as como tambin el conjunto completo Vr (, 1/232 ) han
sido considerados en la Fig. 3.8izquierda para = 0.005.
Esta imagen puede ser comparada con el mapa de niveles del promedio temporal del
MEGNO, para el mismo valor de , que se muestra en la Fig. 3.8derecha2 . Para confeccionar
2
Material perteneciente a Cincotta et al. (2003)
Figura 3.7: Resonancias de Vr (2 , 1/232 ) para = 0.01 (izquierda) y = 0.05 (derecha).
dicho mapa, los valores de Y (tT ) (para tT igual a 3500 periodos caractersticos) fueron agru-
pados en cinco intervalos: [1.99, 1.995), [2, 2.015), [2.015, 20), [20, 160), [160, 215). Al asignar
un tamao de punto distinto a cada intervalo, se simul una escala de grises del mencionado
indicador.
Esta exploracin numrica evidencia que las resonancias que ms fuertemente se manies-
tan son aquellas con slo una componente nula (las rectas) y la resonancia (2, 1, 1), que
es la resonancia con forma curva ms ancha.
Dicho mapa fue confeccionado con condiciones iniciales tales que los ngulos {i }i=1,2,3
sean iguales a /2, por lo que la correspondiente condicin inicial de la fase resonante asociada
a una dada resonancia m es de la forma 1 = (m1 + m2 + m3 )/2. Observando Ec. 3.28 se
tiene que, debido a la dependencia con la fase resonante de la separatriz (s ), el verdadero
ancho medido con mapa de caoticidad puede variar respecto del terico debido a un factor que
ser igual a sin(/4) 0.7 si m1 + m2 + m3 es un nmero impar y ser igual a sin(/2) = 1
en caso contrario. A los nes de determinar un valor global de c , estas correcciones no fueron
consideradas en este captulo3 .
Observando la Fig. 3.8izquierda se revela que en algunas intersecciones entre las resonan-
cias a O() y a O(2 ), los anchos de stas ltimas tienden asintticamente a innito. Esto es
debido a la emergencia de pequeos denominadores en los coecientes de Fourier de la pertur-
bacin, un hecho que nos recuerda que la transformacin cannica realizada para eliminar los
trminos perturbativos proporcionales a no es vlida en el entorno de ninguna resonancia a
O() (seccin 1.2.4).
Un ejemplo de este comportamiento es la interseccin entre las resonancias (0, 1, 1) y
(2, 1, 0). La primera es una resonancia a O(2 ) que se inicia en la esquina superior derecha de
la supercie de energa y cruza por la mitad de la misma mientras que la segunda es de O()
y puede ser identicada como la ms ancha de las resonancias que parten desde la esquina
inferior derecha de la supercie de energa.
3
Estas correcciones s sern consideradas en el captulo 4, donde ser necesario establecer condiciones
iniciales con precisin en la capa estocstica de una resonancia
Y - levels
= 5 103
0.6
0.4
0.2
e2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4

e1
Figura 3.8: Resonancias hasta O(2 , 1/232 ) para = 0.005 (izquierda). Estructura resonante
obtenida al agrupar los valores de Y (3500 2) en los intervalos [1.99, 1.995), [2, 2.015),
[2.015, 20), [20, 160) y [160, 215), asignando un tamao de punto distinto a cada uno. Se utiliz
la misma energa, pero las variables e1 , e2 fueron reescaleadas posteriormente (derecha).
3.10. Estimacin analtica del valor crtico del parmetro per-

turbativo para el sistema 3DoF
Como puede verse de la Fig. 3.8, muchas resonancias poseen forma triangular. Tal es el
caso de todas aquellas resonancias asociadas a un armnico que posee su segunda o tercera
componente nula.
Puede demostrarse que para un vector resonante con su primer componente n1 nula,
los coecientes a(n, m, m , J ) y b(n, m, m , J ) son nulos (m, m ). As, la contribucin
de tal vector procede slo a travs de sus correspondientes coecientes c(n, m, m , J ) y
d(n, m, m , J ). Adems, de la ecuacin (3.58) puede establecerse que el ancho de resonancia
tiende a cero cuando J1 se acerca a 0 y cuando se acerca a (h/A)3/4 . Consecuentemente, las
regiones pertenecientes a separatrices de resonancias con n1 = 0 no poseen forma triangular.
Al estimar c para el modelo 3DoF, se han hecho las siguientes simplicaciones fuertes:
(i) se toma como c al valor de para el cual el rea total cubierta por regiones resonan-
tes, (Ar ), es igual al 90 % de toda el rea de la supercie de energa, que notaremos (Ah ).
Este mtodo est parcialmente motivado por el utilizado en seccin 4.5 de Chirikov (1979).
(ii) las regiones resonantes que corresponden a vectores resonantes con una sola componente
nula son aproximadas por tringulos, salvo aquellas con n1 = 0, que no se consideran. (iii)
la regin correspondiente a la resonancia (2, 1, 1) es aproximada por dos tringulos. (iv)
no se consideran resonancias adicionales. (v) se ha sumado el rea de cada resonancia, in-
dependientemente de las intersecciones debidas a cruces u overlap, por lo que aquella area
correspondientes simultneamente a dos resonancias diferentes son consideradas dos veces.
En la Fig. 3.9izquierda hemos gracado la fraccin Ar /Ah para el parmetro perturbativo
variando en el rango [0.00001, 0.2]. All se puede observar que Ar () alcanza el 90 % de
Conclusin 69
Ah para algn c entre 0.03 y 0.04. Este resultado est en acuerdo con el obtenido en la
Fig. 3.9derecha4 que muestra la fraccin de movimiento catico segn valores de Y , para el
mismo rango de .
1 1
0.9 0.9
0.8
0.8
0.7
0.7
0.6
0.6
Ar()/Ah
0.5
0.5
0.4
0.4
0.3
0.3
0.2
0.2
0.1
0.1
0
0 0.0001 0.001 0.002 0.005 0.01 0.02 0.04 0.1 0.2
0.0001 0.001 0.002 0.005 0.01 0.02 0.04 0.1 0.2

Figura 3.9: Ar /Ah (izquierda) y fraccin de movimiento catico (derecha), ambos contra el
parmetro perturbativo en escala logartmica
3.11. Conclusin
Se ha revisado la precisin del criterio de overlap, al aplicarse a un sistema Hamiltoniano
casi-integrable simple en ambas versines 2DoF y 3DoF. Para este n, se han computado las
resonancias hasta orden O(2 ) para ambos sistemas, y modelado cada resonancia mediante la
aproximacin del pndulo de forma tal de estimar el valor crtico del parmetro perturbativo
que determina la transicin entre los regmenes de Nekhoroshev y de Chirikov.
Al realizar varias supercies de seccin para el caso 2DoF se ha derivado un valor emprico
de c que fue comparado con la estimacin terica. Existe una diferencia signicativa entre
ambos valores.
Para el caso 3DoF se obtuvo un estimacin terica de c , que se muestra en acuerdo con
la dada en Giordano y Cincotta (2004), donde tal valor es logrado computando la fraccin de
rbitas caticas contra de acuerdo a los valores de Y .
Debe aclararse que el concepto de transicin global al caos utilizada para la estimacin
numrica de c en el caso 2DoF es de una naturaleza diferente respecto a la adoptada para el
caso 3DoF. El sistema con 2DoF es considerado globalmente catico si la componente catica
del espacio de fases aparece casi toda conectada, mientras que en el caso con 3DoF, el sistema
es considerado como globalmente catico cuando a lo sumo el 10 % de la supercie de energa
corresponde a toros invariantes.
Por lo tanto, considerando los resultados, tanto numricos como tericos, de este captulo,
se estableci un valor adecuado de c para el modelo 3DoF, mediante el uso del criterio de
overlap, considerando algunas de las resonancias hasta O(2 ). Por otro lado, considerando
trminos slo hasta O(), se sobreestima el valor de c , como ya fue mostrado en Chirikov
(1979) para el mapa estndar.
4
Material perteneciente a Giordano y Cincotta (2004)
Fenmeno difusivo en sistema Hamiltoniano 3DoF
4
En este captulo se estudiar, mediante experimentos numricos, cmo se maniesta la
difusin a lo largo de la separatriz perturbada de una resonancia del sistema Hamiltoniano
3DoF casiintegrable analizado en el captulo anterior. Se trabajar con el mismo valor de h.
En la seccin 4.1 se describe el integrador simplctico utilizado, justicando brevemente tal
eleccin. En la seccin 4.2 se detallan los parmetros del sistema y la resonancia gua elegida,
as como tambin las caractersticas de su entorno como por ejemplo qu resonancias vecinas
posee. En las secciones 4.3, 4.4 y 4.5 se describe los experimentos realizados con ensambles
de partculas prueba, analizando la forma funcional de la evolucin temporal de algunas
cantidades estadsticas. En dichas secciones se brindar informacin sobre la difusin que tiene
lugar en la capa estocstica de la resonancia gua antes denida. Los mediciones realizadas
pueden agruparse en tres experimentos numricos, a los que llamaremos experimentos A , B
y C . En el primero de ellos se trabaja con una accin resonante ja, para luego estudiar la
difusin para distintos valores de . En el segundo experimento se vuelven a realizar mediciones
para una accin resonante ja, y para distintos valores de , con la diferencia de que se
utiliza un rango ms amplio que el estudiado en A . En el tercer experimento se ja el valor
de de forma tal que el sistema est en rgimen de Nekhoroshev y se estudia la difusin
para ensambles correspondientes a distintas acciones resonantes, ubicadas a lo largo de la
resonancia gua. En todos los caso se hacen estimaciones de coecientes de difusin.
4.1. El integrador simplctico

En este captulo, el integrador utilizado para computar las trayectorias con las que se
realizaron los mapas SALI y las evoluciones de las cantidades estadsticas de ensambles de
partculas prueba es un integrador simplctico elaborado por E. Teloy, Freiburg, segn men-
cin en Schlier y Seiter (2000). Dicha subrutina integradora consiste de cinco integradores
distintos, dos de orden 6 y tres de orden 8, llamados respectivamente S6a, S6b, S8a, S8b y
S8c. El ncleo del cdigo fuente, aquel que realiza la integracin de un paso simplctico, es
llamado testsymp1 y fue escrito en lenguaje Fortran 90. Dicho cdigo contiene los coecientes
para los cinco esquemas de integracin con 35 decimales, lo cual es suciente para cmpu-
tos de hasta cudruple precisin. Todos los integradores requieren que la energa cintica,
T , sea separable del potencial, V . Es decir, requieren que el Hamiltoniano sea de la forma
1
Disponible en CPC Program Library, Queens University of Belfast, N. Ireland.
71
72 Fenmeno difusivo en sistema Hamiltoniano 3DoF
H = T (p)+V (q). A su vez, todos estos esquemas salvo el S6a, requieren que la energa cintica
sea una forma cuadrtica de los momentos. Por lo tanto, utilizando variables cartesianas para
la integracin de las ecuaciones de movimiento generadas por nuestro Hamiltoniano (3.39),
cualquiera de estos esquemas es aplicable. En Schlier and Seiter (1998) se pone a prueba
la precisin en la conservacin de la energa del esquema S6a. Posteriormente, en Schlier
y Seiter (2000) se prueban intensamente los cinco esquemas, trabajando con aritmticas de
precisin doble y cudruple, y midiendo la precisin con el error cometido en la posicin nal
en el espacio de fases (y en el de conguraciones) a un tiempo jo dado. Ellos sealan que
estos integradores son precisos en este sentido, adems de en la conservacin de la energa.
Adems, arman que los integradores de orden ocho son muy poderosos, especialmente para
trayectorias que se hallan atrapadas en las capas estocsticas del espacio de fases. Justamente,
sta es la situacin de las rbitas que nos interesa integrar para estudiar la difusin que tiene
lugar en la red de Arnold. Dicho estudio requiere precisin y velocidad para poder rastrear
las trayectorias de un nmero considerable de partculas de forma tal que sus propiedades
estadsticas sean signicativas durante intervalos de tiempo de ms de una decena de millones
de perodos caractersticos del sistema.
Previo a la utilizacin de este integrador para esta investigacin, se realizaron varias com-
paraciones. Se compar el desempeo de estos cinco integradores simplcticos junto con el
DOPRI8 (Prince y Dormand, 1981), que es un integrador Runge-Kutta de orden siete con
control de paso. Estos cdigos se probaron usando tanto sistemas Hamiltonianos integrables
como no integrables, y en estos ltimos, usando tanto rbitas caticas como regulares. Las
cantidades medidas en la comparacin fueron el grado de conservacin de la energa, los tiem-
pos de cpu utilizados y el nmero de veces que se computaron las derivadas del Hamiltoniano.
La conclusin fue que los dos integradores simplcticos de orden ocho resultaron ser los ms
precisos respecto a la conservacin de la energa. Para un mismo valor de tiempo nal, los in-
tegradores de orden ocho calculan ms derivadas que los de orden seis pero muchas menos que
el esquema DOPRI8. Los tiempos de cpu utilizados resultaron ser proporcionales al nmero
de evaluaciones de las derivadas, como era de esperarse. De los tres integradores simplcticos
de orden ocho se eligi el llamado S8b, por su precisin en la conservacin de la energa. Ca-
be ramarcar que respecto al cmputo de cantidades estadsticas (o promedio) en ensambles,
cualquiera de los integradores simplcticos es adecuado. Lo mismo sucedi al realizar mapas
del indicador SALI, en el que tanto los simplcticos de orden seis como los de orden ocho
dieron estructuras resonantes anlogas, con diferencias entre s casi imperceptibles.
Posteriormente, el integrador S8b fue comparado con un integrador Taylor (Jorba y Mao-
rong 2005, Darriba 2008). El mismo se basa en realizar desarrollos de Taylor de las rbitas
mediante el uso de lgebra simblica. En la comparacin ambos mostraron acuerdo al calcular
rbitas regulares individuales y al computar cantidades estadsticas de ensambles de rbitas
caticas.
Debido a que un integrador simplctico es un mtodo de paso temporal (denotado tint ),
jo, se tiene que el tamao de ste ltimo es un parmetro importante a determinar. Se
decidi utilizar en casi todos los experimentos tint = 102 , con algunas excepciones en las
que se utiliz tint = 101 . Con ambos tamaos de paso se obtuvo prcticamente la misma
estructura resonante en los mapas SALI, as como tambin se obtuvo concordancia en rbitas
caticas hasta tiempos del rden de 103 y en los comportamientos generales de las cantidades
estadsticas. Esto es una demostracin de que estos integradores simplcticos, para nuestro
sistema Hamiltoniano particular y para energas del orden de h, utilizando pasos de integracin
menores o iguales a 101 , son estables a los nes de este trabajo de tesis. Por supuesto, al
La resonancia gua y su entorno 73
reducir el paso en un orden de magnitud, el tiempo total de integracin es aumentado en un

rden de magnitud.
Existen algunos argumentos a favor de la utilizacin de integradores simplcticos ecientes,
como los de E. Teloy, para clculos que involucren el seguimiento de gran cantidad de rbitas
durante largos tiempos de evolucin. Como ya se mencion previamente en este trabajo, el
objeto de estudio de este captulo es la dinmica generada por las ecuaciones diferenciales aso-
ciadas al Hamiltoniano (3.39). La importancia del Hamiltoniano elegido radica en que modela
la estructura resonante encontrada en otros sistemas Hamiltonianos ms realistas respecto a
la representacin de procesos dinmicos que ocurren en sistemas Astrofsicos. Sin embargo,
cualquier perturbacin del mismo que mantenga la estructura resonante en rasgos generales,
servira perfectamente a los nes prcticos. Y es aqu donde juega un papel fundamental el
integrador simplctico. ste nos permite integrar rbitas exactas, salvo error de redondeo
numrico, de algn sistema Hamiltoniano sucientemente cercano a nuestro oscilador cur-
tico perturbado como para presentar la misma estructura resonante. Y adems, nos permite
integrar con una gran economa de tiempo de cpu. Existen muchos trabajos en la literatura
en los que se estudian fenmenos de difusin utilizando mapas simplcticos en vez de ujos
Hamiltonianos. Si bien en algunas ocasiones, esto se realiza con la intencin de estudiar es-
peccamente la dinmica de sistemas de tiempo discreto, en otras situaciones el objetivo es
puramente el de disminuir los tiempos largos de integracin necesarios para un sistema de
tiempo continuo. Sin embargo, esta ltima eleccin tiene un costo ya que se termina estu-
diando un sistema con un nmero de grados de libertad no entero. Entonces, los integradores
simplcticos de alta precisin y velocidad pueden pensarse como una alternativa al uso de
mapas simplcticos, pues un integrador simplctico es un mapa simplctico que prcticamen-
te no agrega ningn grado de libertad extra y que mantiene la estructura resonante del ujo
Hamiltoniano original.
Teniendo en cuenta lo expuesto en esta seccin, se decidi utilizar a lo largo de los diversos
experimentos con el ujo Hamiltoniano que se presentarn en este captulo, los integradores
simplcticos S6a y S8b. Asimismo, estos dos integradores junto con el DOPRI8, sern utili-
zados para confeccionar mapas de indicadores de caos, que trazarn la estructura resonante
del espacio de fases. Al detallar cada experimento numrico se especicar cual de ellos fue
utilizado.
4.2. La resonancia gua y su entorno

A continuacin se brindarn algunas caractersticas geomtricas del espacio de fases del
sistema Hamiltoniano dado por la Ec. (3.39). En particular, se denir la resonancia gua. Tal
informacin se ilustrar para el caso = 0.02, que segn los resultados del captulo anterior,
es inferior al valor crtico (0.3 c 0.4).
La Fig. 4.1 fue construda utilizando niveles del promedio temporal del MEGNO, Y ,
para condiciones iniciales que abarcan toda la supercie de energa no perturbada. Los valo-
res de Y fueron agrupados en cinco intervalos: [1.993, 2.005] (rojo), [2.005, 5] (verde), [5, 45]
(azul),[45, 150] (violeta) y [150, 383] (celeste). A diferencia del mapa de la Fig. 3.8-der. donde
se utilizaron variables que son combinacin lineal de las energas no perturbadas, en la Fig. 4.1
se utiliza el espacio de acciones no perturbadas. La integracin de estas rbitas fue realiza-
da con el integrador DOPRI8 durante un tiempo total (tT ) de 3500 perodos caractersticos
(tT = 3500 2 unidades de tiempo). En la misma se puede ver la estructura resonante en
el espacio de acciones para una seccin de los tres ngulos ({i }i=1,2,3 ) iguales a /2. Tal
eleccin de los ngulos iniciales corresponde a valores iniciales de x, y y z nulos, segn pue-
de deducirse de la transformacin biyectiva entre variables cartesianas y ngulo-accin dada
en ecuaciones (3.12) y de propiedades del coseno elptico. Es por esta razn que se verica
V (q(0)) = V (0) = 0, implicando que
H(p(0), q(0)) = H0 (p(0), 0). (4.1)
Luego, el valor inicial de I3 se despej de la ecuacin H0 (I) = h, utilizando la expresin:
3/4
h

I3 (0) = I1 (0)4/3 I2 (0)4/3 , (4.2)
A
donde la constante A fue denida en el captulo anterior.
En la mencionada gura se identica en cyan la zona de overlap de resonancias que
corresponde, para otro valor de , con las resonancias cercanas al borde inferior del tringulo
analizado en la Fig. 3.8, del captulo anterior. Adems, se puede ver como las condiciones
iniciales ms regulares (puntos rojos) se ubican en el complemento de la red de Arnold, que
aparece denida por el resto de los colores, asociados a rbitas caticas.
Como se ha dicho en la seccin 2.6, el indicador SALI tiende exponencialmente a cero para
rbitas caticas. A partir de ahora, en los mapas generados con la escala cromtica de este
indicador, se utilizar el logaritmo decimal en vez del natural mientras que el criterio de corte
consistir en asignar el valor log(SALI) = 10 a todas aquellas rbitas con SALI < 1010 .
En la Fig. 4.2 se muestra un mapa bidimensional del mencionado indicador para una
porcin de la supercie de energa no perturbada, proyectada sobre el plano [I1 , I2 ]. Para
realizar esta gura se integr una grilla de 1000 1000 condiciones iniciales pertenecientes
al cuadrado (I1 , I2 ) [0.2, 0.4] [0.0, 0.2] y a la misma seccin de ngulos iniciales que
fue utilizada en la gura anterior. Para cada condicin inicial se utiliz tT = 104 unidades
de tiempo, lo que corresponde con ms de mil veces el perodo caracterstico del sistema. El
comportamiento del SALI y de la paleta de colores es tal que las rbitas ms caticas aparecen
en negro mientras que las ms regulares lo hacen en amarillo.
En dicha gura se pueden apreciar tres grandes resonancias junto con muchas otras de
tamao menor. La resonancia que cruza horizontalmente desde (I1 , I2 ) (0.2, 0.05) hasta
(I1 , I2 ) (0.4, 0.1) corresponde al vector resonante mg = (2, 3, 0), cuya direccin es iden-
ticada mediante una echa verde. Esta ser la resonancia sobre cuya separatriz perturbada
estudiaremos la difusin y que segn 1.4.4 es llamada resonancia gua. La resonancia ms an-
cha de la gura, aquella que intersecta a la resonancia gua aproximadamente en (0.22, 0.06),
corresponde al vector resonante m = (2, 1, 1), mientras que aquella resonancia situada en
el lado derecho, que intersecta a la resonancia gua aproximadamente en (0.37, 0.10) corres-
ponde al vector resonante m = (2, 0, 2).
Se puede apreciar que para estos valores iniciales de los ngulos, la separatriz perturbada
de la resonancia gua posee un grosor mayor respecto al de sus otras dos resonancias vecinas.
El espesor de esta capa estocstica no es constante a lo largo de la resonancia, sobre todo en
el extremo izquierdo, donde existe un tipo de overlap debido al hecho de que el entorno de
(0.22, 0.06) es una regin resonante de multiplicidad mayor a uno.
El resto de las resonancias, de tamao mucho ms delgado, parecieran no agregar nuevas
perturbaciones sobre la separatriz, salvo aquella que se hace notar desde (I1 , I2 ) (0.27, 0.09)
hasta (I1 , I2 ) (0.33, 0.14). Esta resonancia genera una protuberancia adicional en la sepa-
ratriz.
Experimento A 75
0.7
0.6
I3
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
0.1
0.2
0.3
I1
0.4
0.5
0.6 0.6 0.7
0.4 0.5
0.2 0.3
0.7 0 0.1
I2
Figura 4.1: Niveles del promedio temporal del MEGNO, Y (tT ) con tT = 3500 2, para la
supercie de energa no perturbada en espacio de acciones, utilizando = 0.02 y h = 0.485. La
asociacin entre intervalos del indicador y colores esta dada por: [1.993, 2.005]-rojo, [2.005, 5]-
verde, [5, 45]-azul, [45, 150]-magenta y [150, 383]-cyan.
4.3. Experimento A
En este experimento se estudiar la difusin para valores de pertenecientes al siguiente
conjunto:
A = {0.016, 0.018, 0.020, 0.022, 0.024, 0.026, 0.028, 0.030}. (4.3)
4.3.1. Los ensambles

La eleccin de las condiciones iniciales de los ensambles se basa en la similitud de la
estructura del espacio de fases en el entorno de una resonancia de multiplicidad unitaria
respecto de la estructura del espacio de fases de un pndulo perturbado, de acuerdo a lo
aprendido con el desarrollo perturbativo de la subseccin 1.4.4. Dicha similitud ser vericada
grcamente a continuacin.
Consideremos la resonancia gua anteriormente denida y recordemos el cambio de varia-
bles del pndulo dado por Ec. (1.89). Ahora situmonos en un valor de la accin resonante,

0.303515780714549
I r = 0.089930601693199 , (4.4)

0.420802747838120
y consideremos el conjunto de condiciones iniciales que pertenecen a una porcin bidimensional

0.2 2
0.15
-2
0.1 -4
I2
-6
0.05
-8
0 -10
0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
I1
Figura 4.2: Escala cromtica de log(SALI) en espacio de acciones; = 0.02 y h cannico. La

echa verde es paralela al vector mg .
del espacio de fases parametrizada por la siguiente expresin en variables mixtas:
(
1 [0, 2]
(4.5)
p1 [102 , 102 ]

1 = /2
(21 1 )/3,

2 = mod 2
(4.6)

3 = /2
I r + p 1 mg .

I =
As elegidas2 , dichas condiciones iniciales no perteneceran a la msma supercie energ-

tica, H(I, ) = h, aunque sus energas diferiran en slo una cantidad de O(). A diferencia
de lo que sucede cuando los ngulos son tales que la perturbacin se anula, donde despejar
alguna de las acciones en funcin de las restantes es una tarea directa utilizando, por ejem-
plo, la Ec. (4.2), cuando los ngulos son arbitrarios, como es el caso de las Ecs. (4.5)(4.6),
debe adoptarse otra estrategia: I es elegida proyectando sobre la supercie isoenergtica de
la siguiente manera. Se despeja I1 en funcin de las otras dos acciones, de los ngulos, de la
2
La ltima condicin de 4.6 es equivalente a pedir p2 = p3 = 0.
Experimento A 77
energa total y del parmetro perturbativo. Deniendo

3 2 1 1 2 1 3 1

1/3 1/3
b cn , I2 cn , + I3 cn , ,
A 2 2 2
h 4/3 4/3
c (I2 + I3 ), (4.7)
A
y considerando el Hamiltoniano en variables ngulo-accin dado en (3.43), la condicin iso-
energtica se expresa as:
4/3 2/3
I1 + bI1 = c. (4.8)
Esta ecuacin tiene solucin real y no negativa:
!3/2
b2 + 4c b
I1 =
2
H 1 (I2 , I3 , 1 , 2 , 3 ; , h). (4.9)

siempre que se cumpla que b2 + 4c b 0.
Para el valor de h utilizado en esta tesis y para el rango de valores de utilizados en
las mediciones de las siguiente seccin, tal inversin fue posible de realizar para todas las
condiciones iniciales de p1 y 1 dadas en (4.5). Si para = 0.02 se realiza un nuevo mapa
cromtico de Y (3500 2), en funcin de las variables cannicamente conjugadas 1 y p1 ,
que corresponden, respectivamente, a la fase y momento resonantes, obtenemos la Fig. 4.3.
0.01 120
100
0.005
80
0 60
p
40
-0.005
20
-0.01 0
0 1 2 3 4 5 6

Figura 4.3: Niveles de Y (35002) en entorno de resonancia gua, usando variables resonantes,
para = 0.02.
El anlisis del indicador nos dice que la regin con colores amarillos y anaranjados es la ms
catica y corresponde a la capa estocstica asociada a la resonancia. Se observa que, aunque
estemos trabajando con un sistema en el cual existe una jerarqua innita de resonancias
que perturban a la (2, 3, 0), el espacio de fases resonante presenta cierta similitud con el
obtenido para el sistema del pndulo simple perturbado peridicamente, como es el caso del
Mapa Estandar.
Las condiciones iniciales fueron elegidas utilizando Ec. (4.6), con 1 [0, 0.7] y p1
[0, 105 ]. En dicho rectngulo se estableci una grilla equiespaciada con 200 condiciones
iniciales. Para los valores de A , dichos ensambles pertenecen a las correspondientes
capas estocsticas de las resonancias. En particular, se encuentran en el entorno de la fase
resonante (1 , p1 ) = (0, 0), que corresponde al punto de equilibrio inestable del modelo de
pndulo. En la Fig. 4.4 se seala en verde la ubicacin de dicho ensamble superpuesto sobre
el mapa MEGNO, para los valores de = 0.015 (izquierda) y = 0.03 (derecha).
0.01 100 0.01 180
90 160
80
140
0.005 0.005
70
120
60
100
p1
p1
0 50 0
80
40
60
30
-0.005 -0.005
40
20
10 20
-0.01 0 -0.01 0
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6
1 1
Figura 4.4: Niveles de Y (3500 2) en entorno de resonancia gua, usando variables del
pndulo, para = 0.015 (izquierda) y = 0.030 (derecha). Los puntos verdes identican a las
condiciones iniciales.
4.3.2. Las mediciones

Para los valores de pertenecientes a A se integraron las trayectorias de cada uno de
estos ensambles utilizando al integrador S8b con paso de integracin tint = 101 unida-
des de tiempo, utilizando variables cartesianas. El paso de escritura elegido fue de tamao
tesc = 102 . La tarea del programa, antes de cada impresin, est dada por los siguientes
procesos. Primero, se computan las variables accin utilizando la frmula (3.15). Segundo,
se transforman las acciones a la base de Chirikov (1.87), obtenindose los valores del vector
p. Tercero, se computan las varianzas de ensamble, j2 (1.49) y desplazamientos cuadrticos
medios (tambin de ensamble), i2 (1.50), de cada una de las variables pj (j = 1, 2, 3). Dado
que el vector base 1 tiene norma ||mg || = 13 6= 1, a diferencia de los otros dos vectores
base (unitarios), las cantidades estadsticas asociadas a p1 han sido normalizadas. En otras
palabras, durante el experimento A alutilizar la notacin
1 , 12 , 1 y 12 , nos estaremos
reriendo realmente a las cantidades 131 , 131 , 131 y 1312 , respectivamente. Estas
2
cantidades son las que se habran medido si se hubiese tomado a 1 de norma uno.
Antes de analizar los resultados de la evolucin de estas cantidades estadsticas se ejem-
plicar cualitativamente, otra vez para = 0.02, la dinmica de estos ensambles, median-
Experimento A 79
te snapshots o fotografas de las proyecciones de los mismos sobre el plano [I1 , I2 ]. En la

Fig. 4.5-izq. se observa la situacin de los ensambles para los tiempos n102 , con n = 1, . . . , 5,
en colores rojo, verde, azul, cyan y amarillo, respectivamente. Cada punto corresponde a una
partcula prueba (que aparecen superpuestas debido a su gran densidad) y la ubicacin de
las condiciones iniciales ha sido marcada con una cruz blanca. Debe aclararse que el hecho de
que el ensamble al tiempo inicial parezca estar en la zona regular e interior a la resonancia es
un efecto de proyeccin debido a que en este experimento los valores iniciales de los ngulos
para la confeccin del mapa SALI son diferentes a los utilizados en las condiciones iniciales
de los ensambles3 . Por el mismo motivo de origen proyectivo es que para tiempos posteriores
se observan partculas superpuestas sobre zonas mayoritarimante regulares.
0.12 2 0.0006
0.11
0 0.0005
2
1 +2 +3
0.1
-2
2
0.0004
0.09 2
-4
I2
0.0003
0.08
2
1 +2 +3
-6
2
0.07 0.0002
2
-8
0.06 0.0001
0.05 -10
0.25 0.26 0.27 0.28 0.29 0.3 0.31 0.32 0
I1 0 1000 2000 3000 4000 5000
t
Figura 4.5: A la izquierda se muestra el ensamble para tiempos 0 (cruz blanca), 102 (rojo),
2 102 (verde), 3 102 (azul), 4 102 (cyan), y 5 102 (amarillo). A la derecha las curvas
de 2 12 + 22 + 32 (rojo) y 2 12 + 22 + 32 (negro), para 0 t 5 103 .
Se observan principalmente dos fenmenos. Uno de ellos es un movimiento oscilatorio

del centro de masa de orden de magnitud similar al del tamao de la resonancia. El otro
es una disgregacin del ensamble, que est relacionada con la decorrelacin entre las fases
resonantes asociadas a las partculas. Estos dos fenmenos son cuanticables observando la
Fig. 4.5-der. donde se muestra la evolucin de las cantidades 2 12 + 22 + 32 (rojo) y
2 12 + 22 + 32 (negro), para las primeras 5 103 unidades de tiempo. El desplazamiento
cuadrtico medio (2 ) presenta crecimientos del orden de 3.5 104 al menos desde las
primeras 100 unidades de tiempo. Esto implica que la distancia del ensamble respecto de la
condicin inicial es del orden 3.5 104 0.019, lo cual es vericado por la ubicacin
de los puntos rojos del snapshot. Por otro lado, la varianza (2 ) crece lentamente y recin
a partir de tiempos & 2000 adquiere valores del orden de los de 2 . Es a partir de este
punto, que el proceso adquiere caractersticas difusivas. Esta equivalencia entre estas dos
cantidades estadsticas, para tiempos mayores al mencionado transitorio, puede apreciarse en
la Fig. 4.6, donde se brindan las posiciones de las partculas para tiempos de la forma n10m ,
con n = 1, . . . , 5 y m = 3, . . . , 6. En las mismas se puede apreciar como el ensamble se va
expandiendo gradualmente. Se observa que para tiempos del orden de 103 (Fig. 4.6-sup. izq.)
3
Se recuerda que para confeccionar el mapa del indicador se inicializaron los tres ngulos en /2 mientras
que los ensambles fueron elegidos satisfaciendo Ecs. (4.5) y (4.6).
0.2 2 0.2 2
0 0
0.15 0.15
-2 -2
0.1 -4 0.1 -4
I2
I2
-6 -6
0.05 0.05
-8 -8
0 -10 0 -10
0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
I1 I1
0.2 2 0.2 2
0 0
0.15 0.15
-2 -2
0.1 -4 0.1 -4
I2
I2
-6 -6
0.05 0.05
-8 -8
0 -10 0 -10
0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
I1 I1
Figura 4.6: La imagen sup. izq. corresponde a tiempos 103 (rojo), 2103 (verde), 3103 (azul),
4103 (cyan) y 5103 (amarillo). La imagen sup. der. corresponde a tiempos 104 (rojo), 2104
(verde), 3 104 (azul), 4 104 (cyan) y 5 104 (amarillo). La imagen inf. izq. corresponde
a tiempos 105 (rojo), 2 105 (verde), 3 105 (azul), 4 105 (cyan) y 5 105 (amarillo). La
imagen inf. der. corresponde a tiempos 106 (rojo), 2 106 (verde), 3 106 (azul) y 4 106
(cyan) y 5 106 (amarillo).
la extensin del ensamble en direccin paralela a 1 es levemente mayor a aquella en direccin

paralela a 3 . Sin embargo, tal situacin se invierte al considerar tiempos del orden de 106
(Figs. 4.6-inf. der. y 4.7-izq.), en donde se evidencia la existencia de transporte macroscpico
neto a lo largo de la resonancia gua.
En la Fig. 4.7-izq., que muestra los ensambles para tiempos n 106 , con n = 6, . . . , 10,
en colores rojo, verde, azul, cyan y amarillo, se demuestra que hay partculas que arriban a
los entornos de las resonancias vecinas (2, 1, 1) y (2, 0, 2). Las curvas de 2 (t) y 2 (t)
se despliegan en la Fig. 4.7-der. para 0 t 107 . Con el objeto de conocer la dependencia
funcional de la varianza con el tiempo, se asumi como ansatz una ley de potencias de la
forma
2 = tw , (4.10)
que es equivalente a la correspondiente dependencia de un movimiento Browniano fraccio-

nal (1.74), si se asocia w con el exponente de Hurst segn w = 2. Aplicando el logaritmo
Experimento A 81
0.2 2 0.0014
0 0.0012
0.15
2
1 +2 +3
0.001
-2
2
2
0.0008
0.1 -4
I2
2
1 +2 +3
0.0006
2
-6
0.05 0.0004
2
-8
0.0002
0 -10
0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0
I1 0 2e+06 4e+06 6e+06 8e+06 1e+07
t
Figura 4.7: A la izquierda se muestra el ensamble para tiempos de la forma n 106 , con
n = 6, . . . , 10, en colores rojo, verde, azul, cyan y amarillo, respectivamente. A la derecha las
curvas de 2 12 + 22 + 32 (rojo) y 2 12 + 22 + 32 (negro), para 0 t 107 .
decimal a ambos miembros de (4.10), se obtiene
log(2 ) = log() + w log(t), (4.11)
lo cual implica una relacin lineal entre el logaritmo del tiempo y el logaritmo de la varianza,
siendo la pendiente de la misma (w) el exponente de la mencionada ley de potencias. Un
ajuste numrico de las variables log() y w, para t [105 , 106.5 ], di como resultado que
2.23 105 y que w 0.225. El hecho de que w result ser considerablemente menor a la
unidad, es una prueba directa de que durante ese intervalo de tiempo la difusin es anmala,
y en particular, es un proceso subdifusivo. La longitud de este intervalo de tiempo, que abarca
alrededor de 3 106 unidades de tiempo, no es despreciable. Por el contrario, observando los
partculas en azul de la Fig. 4.6-inf. der, se tiene que este intervalo conforma gran parte de
la etapa en que el ensamble est exclusivamente contenido en la resonancia gua, antes de
que las partculas lleguen a los cruces con otras resonancias. La Fig. 4.8-izq. muestra a 2 (t)
en escala logartmica, junto con el ajuste. Por otro lado, la Fig. 4.8-der. evidencia que dicho
ajuste se aparta de la medicin real para tiempos mayores.
A continuacin consideramos la evolucin de las varianzas individuales asociadas a cada
direccin. La Fig. (4.9) despliega las curvas 12 (t), 22 (t) y 32 (t) respectivamente en colores
rojo, verde y azul, para el mismo intervalo de tiempo anteriormente utilizado. Se observa
una aproximada estabilizacin de 12 y 22 en valores constantes, al tiempo que 32 posee un
crecimiento neto con el tiempo. En el caso de 22 , dicha estabilizacin se debe a la conservacin
de la energa (1.76). En el caso de 12 se debe a que el momento resonante (p1 ) est acotado
debido a la conservacin (local y aproximada) de la energa de la forma normal del pndulo.
Esta es la situacin tpica que se esperara en un proceso de difusin de Arnold (secciones
1.4.2 y 1.4.4), durante la etapa en que el ensamble est mayoritariamente contenido en la capa
estocstica de la resonancia gua inicial. Una vez que la difusin procede considerablemente
a lo largo de otras resonancias, la base de Chirikov asociada a la resonancia gua original
deja de tener sentido geomtrico. Cuando se cambia de resonancia gua, no slo cambian los
vectores 1 y 3 sino que, debido a la convexidad de I0 , tambin lo hace 2 .
-3.1 -2.8
-3.15 -2.9
-3
-3.2
-3.1
-3.25
log(12+22+32)
log(1 +2 +3 )
2
-3.2
-3.3
2
-3.3
2
-3.35
-3.4
-3.4
-3.5
-3.45
-3.6
-3.5 -3.7
-3.55 -3.8
5 5.2 5.4 5.6 5.8 6 6.2 6.4 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7
log(t) log(t)
Figura 4.8: A la izquierda se muestra log(2 ) en funcin log(t) (rojo) junto con el ajuste lineal
de pendiente w 0.225 (azul), para t [105 , 106.5 ]. A la derecha se comprueba que este
comportamiento tipo ley de potencias (2 tw ) deja de ser vlida al considerar un intervalo
de tiempo ms mplio.
0.001
0.0009
0.0008
0.0007
32
0.0006
22
0.0005
0.0004
12
0.0003
0.0002
0.0001
0
0 2e+06 4e+06 6e+06 8e+06 1e+07
t
Figura 4.9: 12 (t), 22 (t) y 32 (t) respectivamente en colores rojo, verde y azul, para = 0.02 y
h cannico.
En la Fig. 4.10 se despliegan los valores de las tres varianzas para cada uno de los valores
pertencientes a A . Se evidencian cambios en el comportamiento de las varianzas a medida
que se aumenta gradualmente la intensidad de la perturbacin. De las Figs. 4.10 (a,b,c) se
observa que para {0.016, 0.018} el comportamiento es cualitativamente similar al obtenido
para = 0.020. Las Figs. 4.10 (d,e,f) muestran que para {0.022, 0.024, 0.026}, 12 no
se estabiliza en un valor constante, sino que posee un crecimiento neto. Por otro lado, 22 s
converge aproximadamente a un valor constante, mientras que 32 sigue siendo la varianza
que ms crece en el intervalo de temporal analizado. Por ltimo, en las Figs 4.10 (g,h) se
nota que para {0.028, 0.030}, 22 presenta un crecimiento neto y, adems, la magnitud
del crecimiento de 12 es del orden de 32 . El hecho de que para tan chico como 0.028 exista
un comportamiento que claramente no corresponde con una difusin de Arnold, no esta en
contradiccin con el resultado obtenido en captulo anterior, en el que se determin que
Experimento A 83
0.00035 0.0006
0.0003
0.0005
0.00025
2
2
3
3
0.0004
0.0002
2
2
0.0003
2
2
0.00015
0.0002
2
2
1
1
0.0001
0.0001
5e-05
0 0
0 2e+06 4e+06 6e+06 8e+06 1e+07 0 2e+06 4e+06 6e+06 8e+06 1e+07
t t
(a) = 0.016 (b) = 0.018
0.001 0.0018
0.0009 0.0016
0.0008
0.0014
0.0007
2
2
3
3
0.0012
0.0006
0.001
2
2
0.0005
2
2
0.0008
0.0004
0.0006
2
2
1
1
0.0003
0.0004
0.0002
0.0001 0.0002
0 0
0 2e+06 4e+06 6e+06 8e+06 1e+07 0 2e+06 4e+06 6e+06 8e+06 1e+07
t t
(c) = 0.020 (d) = 0.022
0.005 0.005
0.0045 0.0045
0.004 0.004
0.0035 0.0035
2
2
3
0.003 0.003
2
0.0025 0.0025
2
0.002 0.002
2
2
1
0.0015 0.0015
0.001 0.001
0.0005 0.0005
0 0
0 2e+06 4e+06 6e+06 8e+06 1e+07 0 2e+06 4e+06 6e+06 8e+06 1e+07
t t
(e) = 0.024 (f) = 0.026
0.01 0.04
0.009
0.035
0.008
0.03
0.007
2
2
3
0.025
0.006
2
0.005 0.02
2
0.004
0.015
2
2
1
0.003
0.01
0.002
0.005
0.001
0 0
0 2e+06 4e+06 6e+06 8e+06 1e+07 0 2e+06 4e+06 6e+06 8e+06 1e+07
t t
(g) = 0.028 (h) = 0.030
Figura 4.10: i2 (t) (i = 1, 2, 3) respectivamente en colores rojo, verde y azul, para A y h

cannico.
c > 0.030. La explicacin de ello radica en que el valor crtico es una cantidad que considera
globalmente el grado de solapamiento entre resonancias, mientras que si se considera slo el
entorno local de la resonancia gua bajo estudio, y de la accin resonante particular el overlap
se maniesta para valores ms pequeos de la perturbacin. Por ejemplo, la Fig. 4.4-der.,
muestra que para = 0.030, en el entorno de este valor particular de I r , la resonancia se halla
en un avanzado rgimen de overlap.
Una vez que hemos analizado como son los cambios de las varianzas (asociadas a las tres
direcciones de la mencionada base) que tienen lugar al pasar desde un rgimen de Nekhoroshev
hacia un rgimen de Chirikov, se realizar un estudio cuantitativo trabajando slo con 32 .
En la Fig. 4.11-izq. se grac 32 (t), en escala logartmica, para A , en colores rojo, verde,
azul, magenta, cyan, amarillo, negro y naranja, respectivamente. Se observa que, en general,
para cada tiempo jo t, a mayor valor de , mayor es el valor de 32 (t). Para cada uno de estas
curvas se realiz un ajuste lineal de forma similar a lo realizado anteriormente para la cantidad
2 , utilizando el mismo intervalo temporal: t [105 , 106.5 ]. En la Tabla 4.1 se muestran los
valores de los ajustes. En la quinta columna se agreg la cantidad w , que corresponde con el
valor del exponente ajustado para un intervalo temporal ms amplio, t [105 , 107 ], mientras
que en la sexta columna se ha agregado la diferencia relativa porcentual correspondiente.
Puede apreciarse que para algunos valores de , dicha diferencia llega a valores mayores al
15 %, lo cual es una prueba ms de que los comportamientos de las cantidades estadsticas
son altamente dependientes del intervalo temporal analizado. En la Fig. 4.11-der. se muestra
grcamente la concordancia entre los ajustes lineales realizados en 105 t 106.5 y las
correspondientes curvas. Anlogamente, en la Fig. 4.12-izq., se despliega la situacin obtenida
al considerar el rango 105 t 107 . En la Fig. 4.12-der. se muestran los valores de los
exponents w y w en funcin de , respectivamente en colores rojo y negro.
-1.5 -1.5
-2
-2
-2.5
-2.5
-3
log(32)
log(3 )
2
-3
-3.5
-3.5
-4
-4
-4.5
-5 -4.5
3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 5 5.2 5.4 5.6 5.8 6 6.2 6.4
log(t) log(t)
Figura 4.11: 32 (t) en escala logartmica, para A , respectivamente en colores rojo, verde,
azul, magenta, cyan, amarillo, negro y naranja. En la gura de la izquierda se utiliz t
[103 , 107 ]. En la gura de la derecha se han agregado las correspondientes rectas que ajustan
aproximadamente a dichas curvas, para t [105 , 106.5 ].
Debido a que todos los valores de w (y de w ) son inferiores a la unidad, se puede concluir
que para los dos rangos temporales y para los ocho valores de recin analizados, la evolucin
de las varianzas corresponden a procesos de difusin anmala del tipo subdifusiva.
A pesar de esto, la Fig. 4.13 indica que al considerar tiempos sucientemente menores a
los recientemente utilizados, las varianzas siguen un comportamiento aproximadamente lineal.
Experimento A 85
|ww |
w log() w w 100
0.016 0.370366 6.11277 7.713 107 0.365061 1
0.018 0.387073 6.01603 9.638 107 0.395128 2
0.020 0.363961 5.72554 1.881 106 0.444984 22
0.022 0.466993 6.17054 6.752 107 0.564104 20
0.024 0.654695 7.06677 8.575 108 0.755714 15
0.026 0.676915 6.94744 1.129 107 0.562896 16
0.028 0.736347 7.10383 7.874 108 0.655036 11
0.030 0.807722 7.19636 6.363 108 0.756279 6
Tabla 4.1: Resultados del ajuste numrico, de acuerdo a ansatz similar al dado por (4.10),
con la correspondiente substitucin de por 3 . En la quinta columna se agreg la cantidad
w , que corresponde al valor del exponente ajustado para un intervalo temporal ms amplio,
t [105 , 107 ], mientras que en la sexta columna se ha agregado la diferencia relativa porcentual
correspondiente.
-1.5 0.85
0.8
-2
0.75
0.7
-2.5
0.65
log(32)
w*
-3 0.6
w
0.55
-3.5
0.5
0.45
-4
0.4
-4.5 0.35
5 5.5 6 6.5 7 0.016 0.018 0.02 0.022 0.024 0.026 0.028 0.03
log(t)
Figura 4.12: En la gura izquierda se despliegan las curvas de 32 (t) en escala logartmica,
para A , respectivamente en colores rojo, verde, azul, magenta, cyan, amarillo, negro y
naranja, junto con las correspondientes rectas que ajustan aproximadamente a dichas curvas,
para t [105 , 107 ]. La gura derecha muestra las curvas w() y w (), respectivamente en
colores rojo y negro.
Por lo tanto, a modo de tener una estimacin de la tasa de cambio promedio de la varianza
durante los primeros 5 105 unidades de tiempo, se computar el coeciente de difusin
D (1.40), eligiendo como tiempo inicial t0 = 104 y como tiempo nal t = 5 105 . Dicha
informacin es brindada por la Tabla 4.2 y por la Figura 4.14, en funcin de . Observando
esta gura no es posible determinar la relacin funcional entre el coeciente de difusin y el
parmetro perturbativo. Debido a la pequeez del rango utilizado en , los datos obtenidos
podran ser compatibles con varios tipos de formas funcionales, como por ejemplo una ley
de potencias o una ley exponencial. En el experimento de la prxima seccin se analizar un
conjunto de valores de que abarca un rango de tamao mayor.
0.0004 0.003
0.00035
0.0025
0.0003
0.002
0.00025
32
2
0.0002 0.0015
3
0.00015
0.001
0.0001
0.0005
5e-05
0 0
0 100000 200000 300000 400000 500000 0 100000 200000 300000 400000 500000
t t
Figura 4.13: 32 (t) para A , para t 5 105 . Cada color identica a un valor de ,
siguiendo el mismo criterio utilizado en la Fig. 4.11.
32 (t0 ) 32 (t) D
0.016 0.571 104 0.102 103 4.59 1011
0.018 0.739 104 0.162 103 9.01 1011
0.020 0.107 103 0.208 103 1.02 1010
0.022 0.136 103 0.265 103 1.31 1010
0.024 0.140 103 0.414 103 2.78 1010
0.026 0.153 103 0.839 103 6.99 1010
0.028 0.237 103 0.105 102 8.30 1010
0.030 0.288 103 0.261 102 2.37 109
Tabla 4.2: D (), utilizando t0 = 104 y t = 5 105 .
2.5e-09
2e-09
1.5e-09
D
1e-09
5e-10
0
0.016 0.018 0.02 0.022 0.024 0.026 0.028 0.03

Figura 4.14: D (), utilizando t0 = 104 y t = 5 105 .
4.4. Experimento B
En este experimento slo nos interesaremos por el comportamiento de la cantidad estads-
tica 32 . Se considerar un conjunto de valores de que abarca casi tres rdenes de magnitud
Experimento B 87
dado por:
B = {4 103 , 6 103 , 8 103 , 102 , 2 102 ,

4 102 , 6 102 , 8 102 , 101 }. (4.12)

La eleccin de las condiciones iniciales se har de forma diferente a lo realizado en los
clculos de difusin del experimento anterior, ya que ahora las mismas sern elegidas aleato-
riamente tomando entornos sobre el plano [I1 , I2 ] y jando todos los ngulos en /2. Dichos
entornos sern cuadrados de rea 4 1012 . En la Figura 4.15 se puede apreciar el mapa SALI
correspondiente a cada uno de los mencionados valores de B , para una grilla de condiciones
iniciales ubicadas en el cuadrado (I1 , I2 ) [0.25, 0.32] [0.05, 0.12]. Se observan los cambios
que suceden en la estructura resonante a medida que aumenta . Se puede apreciar como se
van ensanchando las resonancias y las capas estocsticas al tiempo que se produce la transi-
cin entre un rgimen de Nekhoroshev y uno de Chirikov. Al igual que en la experiencia A ,
se trabajar con una accin resonante ja, que en este caso es la siguiente:

0.290000000000000
r
I = 0.085925925925926 . (4.13)

0.434838361446344
La misma se halla muy cercana a la que fue utilizada en la experiencia anterior, dada por
Ec. (4.4). Este ligero cambio en la eleccin de la accin resonante, es al efecto de experimentar,
un poco, la sensibilidad de los resultados de difusin.
La proyeccin de dicha accin resonante sobre el plano [I1 , I2 ] ha sido sealada con un
punto rojo en las mencionadas guras. A su vez, se ha estimado tericamente la ubicacin de
la separatriz (rama superior) correspondiente a esta accin resonante, mediante la utilizacin
de la frmula:
I = I r + ps (s (0))mg , (4.14)
donde la funcin ps (s ) est dada por la Ec. (3.28) y donde s (0) = /2 es el valor que
corresponde a los ngulos iniciales elegidos para esta resonancia gua, teniendo en cuenta la
argumentacin brindada al nal de la seccin 3.9. Las ubicaciones de estas acciones han sido
sealadas con puntos verdes en sus correspondientes separatrices. Dado que la posicin de la
separatriz terica de una resonancia, puede presentar diferencias respecto de la posicin de
la verdadera capa estocstica, no resulta adecuado utilizar estos puntos verdes como centros
de las condiciones iniciales de los ensambles con los cuales se pretende medir la difusin;
en especial al trabajar con perturbaciones pequeas, donde las capas estocsticas son muy
delgadas. No obstante, estos puntos verdes fueron utilizados como centros de nuevos mapas
SALI, con el propsito de amplicar dichos entornos, que son desplegados en la Fig. 4.16.
Para asegurar que los ensambles elegidos estn totalmente contenidos en la capa estocstica,
se realiz otro proceso de amplicacin para los cuatro valores de de menor tamao pero estas
imgenes no se muestran por no aportar nueva informacin. Los centros de dichos ensambles,
se detallan en la Tabla 4.3 y han sido sealados con cruces blancas en las correspondientes
imgenes de la Fig. 4.16. La precisin en el cmputo de cantidades estadsticas fue mejorada
respecto a los experimentos A , ya que aqu se utilizan ensambles de Np = 103 partculas.
0.12 2 0.12 2 0.12 2
0.11 0.11 0.11

0 0 0
0.1 0.1 0.1

-2 -2 -2
0.09 0.09 0.09
-4 -4 -4
I2
I2
I2
0.08 0.08 0.08
-6 -6 -6
0.07 0.07 0.07
-8 -8 -8
0.06 0.06 0.06
0.05 -10 0.05 -10 0.05 -10

0.25 0.26 0.27 0.28 0.29 0.3 0.31 0.32 0.25 0.26 0.27 0.28 0.29 0.3 0.31 0.32 0.25 0.26 0.27 0.28 0.29 0.3 0.31 0.32
I1 I1 I1
(a) = 4 103 (b) = 6 103 (c) = 8 103

0.12 2 0.12 2 0.12 2
0.11 0.11 0.11

0 0 0
0.1 0.1 0.1

-2 -2 -2
0.09 0.09 0.09
-4 -4 -4
I2
I2
I2
0.08 0.08 0.08
-6 -6 -6
0.07 0.07 0.07
-8 -8 -8
0.06 0.06 0.06
0.05 -10 0.05 -10 0.05 -10

0.25 0.26 0.27 0.28 0.29 0.3 0.31 0.32 0.25 0.26 0.27 0.28 0.29 0.3 0.31 0.32 0.25 0.26 0.27 0.28 0.29 0.3 0.31 0.32
I1 I1 I1
(d) = 102 (e) = 2 102 (f) = 4 102
0.12 2 0.12 -6 0.12 -6
-6.5 -6.5
0.11 0.11 0.11
0
-7 -7
0.1 0.1 0.1
-2
-7.5 -7.5
0.09 0.09 0.09
-4 -8 -8
I2
I2
I2
0.08 0.08 0.08

-8.5 -8.5
-6
0.07 0.07 0.07
-9 -9
-8
0.06 0.06 0.06
-9.5 -9.5
0.05 -10 0.05 -10 0.05 -10

0.25 0.26 0.27 0.28 0.29 0.3 0.31 0.32 0.25 0.26 0.27 0.28 0.29 0.3 0.31 0.32 0.25 0.26 0.27 0.28 0.29 0.3 0.31 0.32
I1 I1 I1
(g) = 6 102 (h) = 8 102 (i) = 101
Figura 4.15: Estructura resonante para B y h cannico. Los punto rojos sealan la accin
resonante utilizada en los experimentos de esta seccin. Los puntos verdes son la estimacin
terica de la posicin de la separatriz correspondiente a dicha accin resonante.
En esta primera etapa del experimento se trabaj con el integrador S8b utilizando un paso
de integracin tint = 102 y alcanzando un tiempo total de 106.5 . El paso de escritura fue
esc = 103 . Para todos los ensambles se cumple que 32 (0) 0.7 1012 . En la Fig. 4.17
se muestra en escala logartmica la evolucin de 32 (t) para B y t [103 , 106.5 ]. De la
misma se puede concluir que en el rango de intensidades de la perturbacin consideradas
existen comportamientos muy dismiles entre s. Por un lado, para igual a 4 103 (rojo),
6 103 (verde), 8 103 (azul), 102 (magenta) y 2 102 (cyan) se observa que para
tiempos del orden de 103 , las correspondientes varianzas han alcanzado valores superiores a
106 . Este comportamiento inicialmente abrupto es similar a lo observado en la experiencia de
Experimento B 89
0.00015 2 0.00015 2 0.00015 2
0.0001 0 0.0001 0 0.0001 0
5e-05 -2 5e-05 -2 5e-05 -2
0 -4 0 -4 0 -4
I2
I2
I2
-5e-05 -6 -5e-05 -6 -5e-05 -6
-0.0001 -8 -0.0001 -8 -0.0001 -8
-0.00015 -10 -0.00015 -10 -0.00015 -10

-0.00015-0.0001 -5e-05 0 5e-05 0.0001 0.00015 -0.00015-0.0001 -5e-05 0 5e-05 0.0001 0.00015 -0.00015-0.0001 -5e-05 0 5e-05 0.0001 0.00015
I1 I1 I1
(a) = 4 103 (b) = 6 103 (c) = 8 103
0.00015 2 0.00015 0 0.00015 0
-1 -1
0.0001 0 0.0001 0.0001
-2 -2
-3 -3
5e-05 -2 5e-05 5e-05
-4 -4
0 -4 0 -5 0 -5
I2
I2
I2
-6 -6
-5e-05 -6 -5e-05 -5e-05
-7 -7
-8 -8
-0.0001 -8 -0.0001 -0.0001
-9 -9
-0.00015 -10 -0.00015 -10 -0.00015 -10

-0.00015-0.0001 -5e-05 0 5e-05 0.0001 0.00015 -0.00015-0.0001 -5e-05 0 5e-05 0.0001 0.00015 -0.00015-0.0001 -5e-05 0 5e-05 0.0001 0.00015
I1 I1 I1
(d) = 102 (e) = 2 102 (f) = 4 102
0.00015 -2 0.00015 -4 0.00015 -4
-3
0.0001 0.0001 -5 0.0001 -5
-4
5e-05 5e-05 -6 5e-05 -6
-5
0 -6 0 -7 0 -7
I2
I2
I2
-7
-5e-05 -5e-05 -8 -5e-05 -8
-8
-0.0001 -0.0001 -9 -0.0001 -9
-9
-0.00015 -10 -0.00015 -10 -0.00015 -10

-0.00015-0.0001 -5e-05 0 5e-05 0.0001 0.00015 -0.00015-0.0001 -5e-05 0 5e-05 0.0001 0.00015 -0.00015-0.0001 -5e-05 0 5e-05 0.0001 0.00015
I1 I1 I1
(g) = 6 102 (h) = 8 102 (i) = 101
Figura 4.16: Entornos de la separatrices, para B y h cannico, realizados durante el

proceso de seleccin de las condiciones iniciales del ensamble de partculas prueba. La cruz
blanca indica los centros de los correspondientes ensambles. Para cada valor de , el origen
de los ejes ha sido trasladado hacia la posicin terica de las respectivas separatrices.
la seccin anterior. Salvo el caso de = 2 102 , todos estos valores mencionados presentan
una aparente estabilizacin en 104 t 106.5 (una vez superado el tiempo transitorio del
crecimiento abrupto). Por otro lado, para igual 4102 (amarillo), 6102 (negro), 8102
(naranja) y 101 (gris) se observa un crecimiento exponencial o super-exponencial hasta
la saturacin en un nico valor: 32 0.045. Esta saturacin se debe a que para 4102 , el
sistema se halla en rgimen de Chirikov por lo que los ensambles tienen acceso a la mayora de
la supercie energtica. Para este ltimo grupo de valores de se comput D (), utilizando
t0 = 0 y dos tiempos nales distintos, a pesar de que la varianza carece de comportamiento
lineal. En la Fig. 4.18 se muestra con cuadrados vacos el coeciente para t = 1000 y con
cuadrados llenos el coeciente para t = 2000. Se observa que ambos intervalos de tiempo,
1 (0) 2 (0)
4 103 0.28719124745789 0.09011720000000
6 103 0.28655999472904 0.09102000000000
8 103 0.28602782406160 0.09175000000000
102 0.28555897229157 0.09245000000000
2 102 0.28371943838387 0.09534676835013
4 102 0.28111794458314 0.09924900905121
6 102 0.27912174818079 0.10224330365474
8 102 0.27743887676773 0.10476761077433
101 0.27595623728945 0.10699156999175
Tabla 4.3: Centros de las condiciones iniciales de los ensambles, 1 (0) = hI1 (0)i y 2 (0) =
hI2 (0)i, para B .
-3 -1.2
-1.4
-4
-1.6
-1.8
-5
-2
log(32)
log(3 )
2
-6 -2.2
-2.4
-7
-2.6
-2.8
-8
-3
-9 -3.2
3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5
log(t) log(t)
Figura 4.17: 32 (t) en escala logartmica, para B y t [103 , 106.5 ], respectivamente en

colores rojo, verde, azul, magenta, cyan, amarillo, negro, naranja y gris.
arrojan valores dentro del mismo orden de magnitud. A modo de poder comparar con los
1.4e-05
1.2e-05
1e-05
8e-06
D
6e-06
4e-06
2e-06
0
0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1

Figura 4.18: D () utilizando t0 = 0 y dos tiempos nales: t = 1000 (cuadrados vacos) y

t = 2000 (cuadrados llenos).
Experimento B 91
coecientes recientemente obtenidos y con los de A , se ha computado nuevamente D para

igual a 0.04 y a 0.02, utilizando el rango 104 t 5105 , obtenindose los valores 2.96108
y 6.631011 , respectivamente. En la Fig. 4.19 se muestran, en escala semilogartmica, dichos
valores (sealados con puntos triangulares) junto con los correspondientes a la Fig. 4.14 y a
la Fig. 4.18. Se aprecia un desacuerdo de un orden de magnitud en el caso de = 0.04. Sin
0.0001
1e-05
1e-06
1e-07
D
1e-08
1e-09
1e-10
1e-11
0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1

Figura 4.19: D (0.02) y D (0.04), utilizando t0 = 104 y t = 5 105 , sealados con tringulos.
Para comparacin se han agregado los datos de la Fig. 4.14 (crculos) y de la Fig. 4.18
(cuadrados).
embargo, para el caso de = 0.02, donde ambos coecientes se computan en el mismo rango
temporal, se obtiene concordancia en el orden de magnitud. Esto era esperable ya que, como
fue antes mencionado, la accin resonante utilizada en A es muy prxima a la utilizada en
B, por lo que ambos coecientes miden la difusin local en prcticamente la misma regin.
Para estimar el coeciente de difusin para los cuatro valores ms pequeos de B , se debi
extender el tiempo de integracin, utilizando el integrador S6a4 con un paso menor, tint =
101 , alcanzndose un tiempo nal de 2108 . En la Fig. 4.20 se muestra, en rojo, la evolucin
de las varianzas para t [107 , 2108 ]. Se observa un comportamiento aproximadamente lineal,
pero esta vez no se utiliz la frmula (1.40). Para evitar que las oscilaciones de corto perodo
arruinaran el cmputo de los coecientes, se procedi a realizar un ajuste numrico de la
forma:
32 (t) = 2D t + c, (4.15)
para t [107 , 2 108 ], cuyo resultado se despliega en la Tabla 4.4. Dichos ajustes se muestran,
D c
102 2.9062 1013 1.6963 105
8 103 1.9984 1014 1.5441 105
6 103 6.4117 1016 8.7747 106
4 103 < 1016 3.8848 106
Tabla 4.4: D (), ajustando ansatz (4.15) para t [107 , 2 108 ].

4
La confianza en la precisin de S6a usando tint = 101 fue reforzada al verificar que los valores de 32
obtenidos en esta integracin concuerdan (salvo fluctuaciones de pequeo tamao) durante las primeros 6106
unidades de tiempo con los obtenidos usando el S8b y paso tint = 102 .
0.00016 2.8e-05
0.00014 2.6e-05
0.00012 2.4e-05
0.0001 2.2e-05
32
32
8e-05 2e-05
6e-05 1.8e-05
4e-05 1.6e-05
2e-05 1.4e-05
2e+07 4e+07 6e+07 8e+07 1e+08 1.2e+08 1.4e+08 1.6e+08 1.8e+08 2e+08 2e+07 4e+07 6e+07 8e+07 1e+08 1.2e+08 1.4e+08 1.6e+08 1.8e+08 2e+08
t t
(a) = 102 (b) = 8 103
1e-05 4.4e-06
4.3e-06
9.5e-06 4.2e-06
4.1e-06
9e-06 4e-06
32
32
3.9e-06
8.5e-06 3.8e-06
3.7e-06
8e-06 3.6e-06
3.5e-06
7.5e-06 3.4e-06
2e+07 4e+07 6e+07 8e+07 1e+08 1.2e+08 1.4e+08 1.6e+08 1.8e+08 2e+08 2e+07 4e+07 6e+07 8e+07 1e+08 1.2e+08 1.4e+08 1.6e+08 1.8e+08 2e+08
t t
(c) = 6 103 (d) = 4 103
Figura 4.20: 32 (t) para 107 t 2 108 con = 102 , 8 103 , 6 103 y 4 103 . Las
rectas sealan la bondadez del ajuste numrico de D .
en color verde, en la misma gura.

Los valores de D () recin computados se muestran, sealados con cruces, en la Fig. 4.21.
El caso de = 4 103 ha sido omitido debido a que no presenta difusin en el intervalo
temporal integrado. Con los datos disponibles en todas las mediciones realizadas hasta ahora
no fue posible realizar una ajuste numrico de la relacin (subseccin 1.4.3):
b

D () = a exp c , (4.16)

Ello se debe a que el comportamiento exponencial predicho por Nekhorshev, no es numri-

camente detectable si se mantiene tan cercano al c . Una situacin similar se da para la
resonancia y el sistema dados en Lega et al. (2003), para los cuales Efthymiopoulos (2008)
justica el motivo de que el comportamiento exponencial se haga evidente recin para un
orden de magnitud menor al c . Por lo tanto, para ajustar D () en dicho sistema, es necesario
tener mediciones de hasta al menos dos rdenes de magnitud inferior al c .
Experimento C 93
0.0001
1e-06
1e-08
D
1e-10
1e-12
1e-14
1e-16
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1

Figura 4.21: Valores de D () tomados de Tabla 4.4, sealados con cruces, junto con los datos
de la Fig. 4.19.
4.5. Experimento C
En este ltimo experimento con la difusin en el oscilador curtico nos focalizaremos en
un valor jo del parmetro perturbativo, = 0.02, y dejaremos variar la ubicacin de los
ensambles iniciales a lo largo de la resonancia gua.

La Fig. (4.22) muestra diez puntos de colores ubicados a lo largo de la rama superior
de la capa estocstica asociada a la resonancia gua. Cada uno de ellos seala el centro
de un ensamble de 103 partculas elegidas aleatoriamente en entornos cuadrados de rea
4 1012 sobre el plano [I1 , I2 ] y jando todos los ngulos en /2. La Tabla 4.5 enumera
dichos ensambles y brinda la informacin de la accin resonante utilizada y de la posicin de
sus centros geomtricos iniciales. El procedimiento para la eleccin de tales centros fue similar
a lo explicado en la seccin anterior, es decir, a travs de la exploracin con amplicaciones
de alta denicin de la estructura resonante. La accin resonante utilizada para el quinto
ensamble (cyan) es exactamente la misma que fue utilizada en el experimento B, pero las
condiciones iniciales de los respectivos ensambles fueron elegidas levemente diferentes.

Los diez ensambles anteriormente denidos fueron integrados durante 107 unidades de
tiempo, utilizando el integrador S8b, un paso de integracin int = 101 y un paso de escritura
esc = 103 . En la Fig. 4.23 se puede ver la evolucin de 32 , de los diez ensambles para tT = 106 .
Los colores de cada curva corresponden con los denidos en la Tabla 4.5. Se ve que existen seis
ensambles cuya varianza evoluciona linealmente con el tiempo, salvo uctuaciones de tamao
relativo menor, mientras que los otros 4 restantes presentan comportamientos claramente no
lineales.
Se registra que los ensambles que poseen comportamiento normal en la difusin son aque-
llos cuyas condiciones iniciales se encuentran ms lejos de las intersecciones de la resonancia
gua con la (2, 1, 1) y la (2, 0, 2). En otras palabras, los ensambles 4 9 poseen compor-
tamiento lineal de la varianza mientras que los ensambles 1 3 y 10 tienen una evolucin de la
0.2 2
0.15
-2
0.1 -4
I2
-6
0.05
-8
0 -10
0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
I1
Figura 4.22: Ubicacin de los ensambles del experimento C , para = 0.02. La enumeracin
de los mismos est dada en Tabla 4.5. La echa verde es paralela al vector mg .
Ensamble Color I1r 1 (0) 2 (0)

1 Rojo 0.25 0.2450 0.0820
2 Verde 0.26 0.2550 0.0840
3 Azul 0.27 0.2640 0.0890
4 Violeta 0.28 0.2750 0.0910
5 Cyan 0.29 0.2840 0.0950
6 Amarillo 0.30 0.2940 0.0980
7 Magenta 0.31 0.3035 0.1010
8 Marrn 0.32 0.3120 0.1040
9 Gris 0.33 0.3225 0.1074
10 Verde Oscuro 0.34 0.3325 0.1110
Tabla 4.5: Datos de ensambles del experimento C . Los correspondientes valores de I2r y de I3r
pueden ser calculados a partir de I1r , mg , h y A, utilizando la Ec. (3.46).
varianza correspondiente a una difusin anmala. Tambin se puede apreciar que, para (casi)
todo tiempo jo, todos los ensambles con comportamiento normal en la difusin mantienen
sus varianzas con valores por debajo de aquellos correspondientes a los ensambles con difusin
anmala.
Sin embargo, si miramos durante un perodo mayor de tiempo, como tT = 107 , la situacin
es bastante diferente. En la Fig. 4.24 se puede ver que los ensambles 410 son los que ms han
aumentado su varianza luego de 107 unidades de tiempo. Por lo tanto, podra decirse que existe
una tendencia general de que los ensambles ubicados en el entorno de dominios de resonancia
doble posean una difusin inicial fuerte pero estable a tiempos grandes, mientras que los
Experimento C 95
ensambles localizados en dominios de resonancias simples sufran una difusin, inicialmente

lenta, pero eciente a tiempos grandes. Para los seis ensambles cuya difusin es normal, se
0.00045
0.0004
0.00035
0.0003
0.00025
2
3
0.0002
0.00015
0.0001
5e-05
0
0 200000 400000 600000 800000 1e+06
t
Figura 4.23: 32 (t), con t 106 , para los diez ensambles de Tabla 4.5
0.0012
0.001
0.0008
2
0.0006
3
0.0004
0.0002
0
0 2e+06 4e+06 6e+06 8e+06 1e+07
t
Figura 4.24: 32 (t), con t 107 , para los diez ensambles de Tabla 4.5
comput D , ajustando (4.15) para 104 t 106 . Los valores obtenidos fueron 1.95 1011 ,
4.04 1011 , 7.61 1011 , 6.54 1011 , 6.23 1011 y 3.85 1011 , respectivamente para
los ensambles 4 9. Los mismos se despliegan en la Fig. 4.25, junto con aquellos coecientes
computados en experimentos anteriores, focalizando slo en el rango 0.016 0.024. Se
1e-10
D
1e-11
0.016 0.017 0.018 0.019 0.02 0.021 0.022 0.023 0.024

Figura 4.25: Valores de D () para los ensambles 4 9 de Tabla 4.5, sealados con los corres-
pondientes colores, junto con los datos computados en experimentos anteriores en el rango
0.014 0.024.
observa que los tres ensambles que ms difunden (amarillo, magenta y marrn), son los que
estn ms alejados de los cruces de resonancias. Adems, se observa que el valor del coeciente
medido para el ensamble cyan diere un poco del medido en B (sealado con un tringulo).
Por otro lado, los ensambles magenta y marrn, dan valores del coeciente cuyos puntos se
ubican cercanos al tringulo, a pesar de que estos dos ensambles corresponden a acciones
resonantes diferentes.
4.6. Conclusin
En este captulo se estudi la difusin de Arnold que tiene lugar a lo largo de la capa
estocstica de la resonancia gua mg = (2, 3, 0) del oscilador curtico perturbado 3DoF. Las
mediciones pueden agruparse en tres experimentos numricos.
En el experimento A se estudi la difusin de ocho ensambles de partculas de prueba,
uno por cada valor de A . Se midi la evolucin de las varianzas en las tres direcciones de
la base de Chirikov, determinndose que para 0.02 se obtiene la situacin tpica esperable
en un proceso de difusin de Arnold. Dicha situacin est caracterizada por el hecho de que
12 (t) y 22 (t) se estabilizan aproximadamente en valores constantes, mientras que 32 (t) posee
un crecimiento prcticamente montono, en el intervalo temporal considerado: t [0, 107 ].
Para valores de mayores, se obtiene que 12 (t) tiene una velocidad de crecimiento promedio
que aumenta con , en concordancia con el hecho de que el overlap con resonancias cercanas
empieza a tener una incidencia cada vez mayor a medida que se aumenta .
Para t . 107 se observ un comportamiento anmalo de 32 (t) en los ocho valores de
. Mediante ajustes del tipo de ley de potencias, se encontr que todos los exponentes son
menores a uno (se mantienen por debajo de w 0.8), lo cual es evidencia de que se comporta
como un proceso subdifusivo en esta escala temporal. Por otro lado, para t . 5 105 se
observ que dichas varianzas siguen un comportamiento aproximadamente lineal (difusin
normal) y se computaron los coecientes de difusin asociados.
Conclusin 97
En el experimento B se estudi la difusin de nueve ensambles de partculas de prueba,

uno por cada valor de B . Analizando la evolucin de 32 (t), para t 106.5 , se observan
dos comportamientos muy diferentes entre s. Para 0.04 se evidencia un crecimiento de
velocidad exponencial, hasta alcanzar un valor comn de saturacin de 32 0.045, compatible
con el hecho de que para estos valores el sistema se halla, efectivamente, en rgimen de overlap
generalizado. Para 0.01, las varianzas presentan una aparente estabilizacin, en valores
mucho ms pequeos que el de saturacin. Recurriendo a diferentes estrategias, se computaron
estimaciones numricas del coeciente de difusin. Sin embargo, no se intent realizar un
ajuste de la dependencia del coeciente con , debido a que para ello se necesitara contar con
mediciones para valores de mucho menores.
Finalmente, en el experimento C se midi 32 (t) para jo en 0.02, que corresponde
con el rgimen de Nekhoroshev. En este caso, se consideraron diez ensambles distribuidos
a lo largo de un segmento de la capa estocstica asociada a la resonancia gua. Para t
106 se observa que seis ensambles, cuyas condiciones iniciales son las ms alejadas de los
cruces con otras resonancias, presentan difusin normal; mientras que los restantes ensambles
presentan comportamiento anmalo. Al considerar tiempos mayores, t 107 , se registra que,
en general, aquellos ensambles ubicados en entornos de resonancias aisladas y alejados de los
cruces, difunden a largo plazo, ms ecientemente que aquellos ubicados cercanos a dichos
cruces. Para los seis ensambles con difusin normal se calcularon los coecientes de difusin,
obtenindose valores del orden de los obtenidos en experimentos anteriores para este valor del
parmetro perturbativo.
El enfoque estocstico
5
El objetivo general de este captulo consiste en comprender algunos aspectos de la in-
terrelacin entre sistemas caticos y procesos estocsticos. El objetivo especco consiste en
caracterizar y probar una ecuacin cintica para la funcin densidad de probabilidad de una
accin, en un mapeo simple cuya geometra mantiene cierta semejanza con el problema de la
difusin a lo largo de una resonancia.
Para ello, se realizar una aplicacin emprica, sobre un mapa simplctico 4D a priori ines-
table, de un teorema proveniente de la teora de procesos estocsticos. La motivacin de esta
idea es de origen fenomenolgico y ser explicada en la seccin 5.4.1. Se mostrarn ejemplos
de que existe un comportamiento difusivo descriptible en trminos de la ecuacin de Fokker-
Planck y que existe un mtodo numrico para predecir aproximadamente el correspondiente
coeciente de difusin. La estructura del captulo se da a continuacin.
En la seccin 5.1 se describir el teorema (y mtodo) estocstico, originalmente desarrolla-
do por Beccaceci (1996) para ser aplicado a sistemas Hamiltonianos integrables perturbados
estocsticamente.
En la seccin 5.2 se ejemplicar como funciona el mtodo, mediante experimentos pro-
pios, en sistemas cuya parte integrable ser la misma del sistema catico que realmente nos
interesa estudiar. Se utilizarn distintos tipos de ruidos Gaussianos en el papel de perturbacio-
nes estocsticas. En 5.2.1 se utilizar ruido blanco Gaussiano. En las subsecciones 5.2.2, 5.2.3
y 5.2.4 se analizan tres tipos de ruidos coloreados Gaussianos. Uno de ellos consiste en un
ruido generado mediante el ltrado de un proceso blanco Gaussiano bidimensional a travs
de una convolucin particular. Los otros dos ruidos analizados son generados por ecuaciones
diferenciales estocsticas con ruido Browniano aditivo y coecientes constantes. stos son el
proceso de Ornstein-Uhlenbeck y la dinmica de Langevin de un oscilador forzado, respectiva-
mente. Adems, en esta seccin se denirn otras clases de coecientes de difusin que sern
utilizados tanto en los cmputos estocsticos como en los deterministas.
En la seccin 5.3 se presentar el mapa simplctico 4D de inters y se generalizar el
mtodo para computar el coeciente de difusin, de forma de permitir una clase ms amplia
de perturbaciones.
En la seccin 5.4 se aplicar el mtodo para una geometra del problema que modela (con
sencillez) una capa estocstica gruesa. Se vericar que este mtodo permite predecir aproxi-
madamente el coeciente de difusin medido numricamente y se demostrar empricamente
que la evolucin de la funcin densidad de probabilidad de la accin (ms especcamente
99
100 El enfoque estocstico
una quasiaccin) se comporta como un proceso difusivo regido por una ecuacin de Fokker-
Planck.
En la seccin 5.5 se aplicar el mismo procedimiento que en la seccin anteriormente
mencionada, considerando esta vez, una geometra que modela una capa estocstica delgada.
De esta manera, se estar trabajando en el modelo de pumping estocstico para la difusin de
Arnold en un mapa simplctico a priori inestable.
5.1. Un teorema de promediado

A continuacin se enunciar un teorema de averaging o promediado, para sistemas de
tiempo discreto integrables perturbados estocsticamente, que provee de una ecuacin de
Fokker-Planck para la distribucin en la variable accin.
El primer teorema de promediado para una ecuacin diferencial estocsticamente pertur-
bada fue establecido por Khasminskii (1966). Posteriormente, en Cogburn and Ellison (1992)
se generaliza este resultado probando que bajo ciertas condiciones una integral primera del
movimiento del sistema no perturbado converge dbilmente (ver ms adelante) a un proceso
difusivo. Este teorema pudo ser extendido a computar el lmite difusivo de la dinmica de las
acciones de un sistema Hamiltoniano perturbado estocsticamente (Beccaceci, 1996).
Bazzani and Beccaceci (1998) utilizan esta extensin del teorema para estudiar la dinmica
de un ujo Hamiltoniano integrable perturbado estocsticamente. Comprueban numricamen-
te una de las implicancias del teorema: para perturbaciones sucientemente chicas, la funcin
densidad de probabilidad de la variable accin satisface una ecuacin de Fokker-Planck cuyo
coeciente de difusin depende de la funcin de correlacin del proceso estocstico. Adems,
muestran el efecto de las resonancias entre la densidad espectral del ruido y las frecuencias
propias del sistema integrable, mediante el uso de ruido armnico. Bazzani and Mais (1998)
aplican el mencionado teorema al estudio de la dinmica de un mapa simplctico perturbado
estocsticamente. Prueban que en el lmite de ruido con amplitud pequea, un ruido colo-
reado puede excitar una difusin local en el espacio de fases. A continuacin se establece, sin
demostracin, el teorema tal como fue enunciado por dichos autores.
Sea M : R2 R2 un mapa simplctico con un punto jo elptico en el origen y sea U un
entorno de dicho origen que dene una regin estable. Se asume que en el entorno U la medida
de las resonancias no lineales y de las regines caticas es despreciable por lo que es plausible
reemplazar al mapa inicial por uno integrable, M0 : R2 R2 . Sea adems, x (x, p) R2 .
Se considera un mapa simplctico estocstico, Pn , de la forma
Pn (x) = x + n v(x), (5.1)
donde n N, n es un proceso estocstico estacionario denido en algn espacio de probabi-

lidad tal que hn i = 0 y !
0
v(x) = (5.2)
dVdx(x)
Luego, se estudiar la dinmica del siguiente mapa simplctico estocsticamente pertur-
bado:
xn+1 = Pn M0 (xn ), (5.3)
donde denota la operacin de composicin.
Un teorema de promediado 101
Introduciendo las variables ngulo-accin (I, ) del mapa M0 , se reescribe el mapa (5.3)
en la forma ! !
n+1 n + (In )
= exp(n LV (I,) ) , (5.4)
In+1 In
donde V V (I, ) = V (x(I, )), LV es el operador de Lie denido por el corchete de Poisson
{, V } con el potencial V (x) y (I) es la frecuencia del mapa M0 .
Se precisar el desarrollo de Fourier del potencial:
Vk (I)eik .
X
V (I, ) = (5.5)
k
Para un valor jo de introducimos una frecuencia de corte kmax en la expansin (5.5) al

despreciar los trminos tales que ||Vk || , donde || || denota la norma supremo o infinito en
el entorno U .
Las hiptesis del teorema son las siguientes:
1. El mapa inicial (no perturbado) es al menos de clase C 2 en U .
2. Se considera que todas las partculas que arriban a la frontera U del dominio de
estabilidad son dispersadas, son eliminadas, por lo cual se simula el efecto introduciendo
una barrera absorbente en U .
3. El ruido n satisface una condicin de mezclado; es decir, si f (x) y g(x) son funciones
medibles acotadas entonces la siguiente desigualdad se cumple
|E[f (n )g(0 )] E[f (n )]E[g(0 )]| ||f ||||g||(n); nN (5.6)
donde la funcin (n) es tal que lmn n6 (n) = 0 y E[] es el valor de expecta-
cin (1.73).
4. No se cumple ninguna condicin resonante k(I) 2q = 0 (q Z) para |k| < 2kmax

(k 6= 0) en la regin U cuando Vk (I) 6= 0 en la expansin (5.5).
5. El siguiente lmite existe:
1 NX1 N
X 1
V V
(5.7)

D(I) lm I, 0 + (I)n I, 0 + (I)m E[n m ],
N N 0 0
n=0 m=0
donde se ha utilizado la notacin

V V
(5.8)

I, 0 + (I)n I, |=0 +(I)n .
0
El signicado de la tercera suposicin es que el proceso n esta perdiendo memoria de su
historia y la funcin (n) da una medida de la independencia entre el futuro y el pasado; esta
condicin es necesaria si se quiere aproximar la dinmica en la accin con un proceso difusivo.
El cuarto requisito evita la aparicin de resonancias entre el movimiento no perturbado y la
componente determinista de la perturbacin, V (I, ). Resonancias de este tipo introduciran
discontinuidades en el coeciente de difusin de la accin, efecto que an no es comprendido.
Debido a que se introdujo un truncamiento en la expansin de Fourier de V (I, ) en un kmax y
a la condicin de ausencia de resonancia en U , se tiene que este coeciente de difusin resulta

ser independiente del ngulo inicial (0 ).
Bajo estas hiptesis recin mencionadas vale la siguiente tesis.
Introduciendo el tiempo lento L = 2 n, en el lmite 0 el proceso estocstico I (L)

I(L/2 ) converge dbilmente en U hacia un proceso de difusin I(L) con una barrera absor-
bente en U cuya densidad de probabilidad (I, L) satisface la ecuacin de Fokker-Planck1 :
1 (I,

(I, L) = D(I) L) . (5.9)
L 2 I I
El concepto de convergencia dbil debe entenderse como convergencia de la funcin densidad

de probabilidad, denicin que se clarica a continuacin y que no tiene relacin con las
realizaciones individuales del proceso. Sea (I, 0) una distribucin inicial satisfecha por el
ensamble que se evolucionar segn el mapa (5.4), para un dado valor nito de . Tal evolucin
otorgar, para cada tiempo t, una distribucin (I, t). Por otro lado, la misma distribucin
inicial, evolucionada segn la ecuacin de F-P (5.9) dar, para cada tiempo L, la distribucin
(I, L). La convergencia de la funcin densidad de probabilidad signica que para cada I y L
jos, vale el siguiente lmite:
lm (I, L/2 ) = (I, L). (5.10)

0
De Ecs. (5.9) y (5.10) se tiene que, para sucientemente chico, (I, t) satisface (aproxima-
damente) la siguiente ecuacin de F-P:
1

2
(I, t) = D(I) (I, t) . (5.11)
t 2 I I
En estas circunstancias, D(I) es un coeciente de difusin reescaleado y, antes de computarlo

analticamente, se introducen dos deniciones.
Una de ellas es la funcin de autocorrelacin del ruido (n, m) E[n , m ]. Debido a la
propiedad estacionaria del ruido, se tiene que (n, m) = (n m, 0) n, m N, por lo que
en algunas oportunidades se utilizar la notacin (n) (n, 0).
La otra cantidad es la densidad espectral:

(|j|)eij .
X
() = (5.12)
j=
Luego, utilizando la cuarta hiptesis junto con la expansin de Fourier (5.5), vale la
siguiente aproximacin:
1
Esta ecuacin corresponde a un caso particular de la Ec. (1.65), en el cual el coeficiente de drift, A, se
relaciona con el de difusin, D B, de la forma: A = 21 ID
Ejemplos estocsticos con ruidos Gaussianos 103
N 1 j+N
X1
X V V
D(I)= lm I, 0 + (I)n I, 0 + (I)(n j) (|j|)
N N 0 0
j=N +1 n=j
|k|kmax |k |kmax

Vk (I)Vk (I)kk ei(kk )0
X X

k k

N 1 j+N
X1
X
ik (I)j 1 i(kk )(I)n
lm (|j|)e e
N
j=N +1
N n=j
|k|kmax
k2 |Vk (I)|2 (k(I)),
X
= (5.13)
k
que es vlida salvo por un error de O() debido a la presencia del truncamiento. Finalmente,
se dene el coeficiente de difusin analtico como:
|k|kmax
k2 |Vk (I)|2 (k(I)).
X
Da (I) (5.14)
k
En Bazzani and Mais (1998) se remarca la importancia de la densidad espectral () en el

comportamiento del coeciente de difusin. En el lmite difusivo 0 slo las componentes
espectrales k(I) (k Z, |k| kmax ) del ruido contribuyen al coeciente de difusin y
ninguna difusin es observada cuando estas componentes se anulan.
5.2. Ejemplos estocsticos con ruidos Gaussianos

Nuestro mapa simplctico perturbado estocsticamente es de la forma
H1
In+1 = In (In+1 , n , n )
n
n+1 = n + (In+1 ) = n + In+1 mod 2 (5.15)
donde
H1 (I, , ) = V () = cos , (5.16)
y n es el valor de una realizacin particular del ruido al tiempo n. En otras palabras, nuestro
sistema es un rotador libre, con ngulo y velocidad angular (I) I, perturbado por un
trmino estocstico.
A continuacin se denen dos coeficientes de difusin seminumricos. Dado un valor de
la accin I, un ngulo inicial 0 y un valor nito pero suficientemente grande del tiempo nal
N , se dene uno de los coecientes seminumricos como la cantidad:
1 NX
1 N
X 1
V V
Dsn (I; N ) (0 + (I)n) (0 + (I)m) (n, m). (5.17)
N n=0 m=0 0 0
En caso de no disponer de la funcin (n, m), es posible reemplazarla por una autocorre-
lacin numrica (promedio de ensambles), computando la siguiente variante del coeciente
semi-numrico:
1 NX
1 N
X 1
V V
Dsn (I; N ) (0 + (I)n) (0 + (I)m) hn m i. (5.18)
N n=0 m=0 0 0
(I; N ) implica no slo elegir valores de I, y N , si no tambin elegir
Obtener el valor de Dsn 0
el nmero de realizaciones del ruido Nr que sern numricamente computadas.
Como el desarrollo de Fourier de nuestro potencial es:
1 1
V () = cos() = ei + ei , (5.19)
2 2
se tiene que
1
(
si k = 1,
Vk (I) = 2 (5.20)
0 si k =
6 1.
La existencia de slo dos trminos, y del mismo tamao, en el desarrollo, implica que no es
necesario adoptar valor de corte (kmax ) alguno. Adems, junto con la cuarta hiptesis del
teorema de la seccin 5.1 y el hecho de que (I) I, se tiene que en nuestro caso:
U = {I R : I 6= 2q, q Z}. (5.21)
Luego, se arriba a que la expresin analtica (5.13) toma la forma
1
Da (I) = {(I) + (I)}. (5.22)
4
Ya se han denido previamente cuales sern las cantidades de prediccin de cocientes de
(I; N ), que sern utilizadas durante el resto del captulo. Estos
difusin: Da (I), Dsn (I; N ) y Dsn
valores sern oportunamente comparados contra la medicin de un coeciente de difusin
numrico. El mismo ser medido a travs del desplazamiento cuadrtico medio, a diferencia
de lo que fue realizado en el captulo precedente, donde se utiliz la varianza. Se medir D ,
utilizando la convencin asociada a la Ec. (1.65). Con los cambios de notacin de t0 , t, I(t0 )
e I(t), respectivamente por 0, N , I e IN , se tiene que
h(IN I)2 i
D (I; N ) = (5.23)
N
Finalmente, reescaleando esta ltima expresin, se dene el coeficiente de difusin num-
rico (para N unidades de tiempo), como:
1 h(IN I)2 i
Dnu (I; N ) D (I; N ) = . (5.24)
2 2 N
Para el cmputo de este coeciente se utilizar, en la mayora de los casos, el valor N = 103 .
Para el conjunto de valores de que se utilizarn en este captulo, dicho valor de N es
sucientemente pequeo como para que la difusin sea normal (debido a que el ensamble no
se alcanza a alejar de su accin inicial) y sucientemente grande como para que las oscilaciones
de corto perodo sean despreciables.
A continuacin se ejemplicar el funcionamiento del mtodo utilizando ruido blanco y
tres tipos de ruidos coloreados. Se le llama ruido blanco a aquel ruido cuya densidad espectral
es constante, o equivalentemente, que su autocorrelacin est descripta por la distribucin
de Dirac. Por otro lado, se le llama ruido coloreado a todo ruido que no es blanco. Los ruidos
coloreados que se vern a continuacin estarn caracterizados por tener una o ms frecuencias
caractersticas, en el entorno de las cuales la densidad espectral poseer mximos.
5.2.1. Ruido blanco

En el caso de ruido Gaussiano -correlacionado, con desviacin estndar w = 1, la dis-
tribucin de autocorrelacin es (t) = w2 (t) = (t). Esto implica (x) = 2 = 1. As el
w
coeciente analtico resulta ser:
1 2 1
Da (I) = {(I) + (I)} = w = . (5.25)
4 2 2
El coeciente seminumrico Dsn no puede computarse debido a que la funcin autocorrelacin
es una funcin singular.
5.2.2. Ruido generado mediante convolucin de ruidos blancos.

Ahora se ver el efecto, sobre el coeciente de difusin, de un ruido generado mediante
el filtrado de un proceso blanco Gaussiano bidimensional, que ha sido utilizado por Bazzani
and Mais (1998). En esta oportunidad, slo se computar el coeciente seminumrico junto
con la densidad espectral, con el objetivo de estudiar el efecto de cambiar dos parmetros del
ruido asociados a la frecuencia caracterstica y al tiempo de correlacin, pero no se contrastar
con la medicin numrica. Sean w1 (t) y w2 (t) ruidos blancos Gaussianos independientes de
igual varianza, w2 . Eso signica que hw (t)w (s)i = 2 (t s); i, j = 1, 2. Sea tambin el
i j w ij
siguiente proceso:
w
Z 2 /4 2
t = w1 (s) cos[0 (t s)] + w2 (s) sin[0 (t s)] et (5.26)

ds.
( 2)1/2
El mismo es estacionario, con valor medio nulo y funcin de autocorrelacin:

2 2 /8 2
( ) = w cos(0 )e (5.27)
Utilizando las ecuaciones (5.12), (5.27) y pidiendo la condicin w = 1 la densidad espectral

se expresa as:

2 /8 2
cos(0 m)em eim .
X
() = (5.28)
m=
Es posible gracar, aproximadamente, la densidad espectral evaluando la parte real de la

expresin (5.28), para un nmero nito de trminos. Luego, se ha evaluado numricamente
la frmula:
N
2 /8 2
cos(0 m)em
X
() cos(m) (5.29)
m=N
para = 50, 0 = 0.3 y N = 103 , y el resultado se despliega con trazo rojo en la Fig. 5.1
para [0.2, 0.4] (izquierda) y para [0.5, 0.5] (derecha). Adems, en ambas imgenes
se ha trazado en negro la parte imaginaria de la evaluacin numrica de (), vericando que
es nula. De las mismas se concluye que existen mximos centrados en = 0 = 0.3. En la
Fig. 5.2-izq. se compara el efecto de cambiar la frecuencia del ruido un orden de magnitud,
tomando 0 = 0.03. El resultado consiste en que los mximos cambian hacia = 0.03,
mientras que el ancho y alto de la curva no perciben modicaciones. Asimismo, en la Fig. 5.2-
der. se compara el efecto de cambiar el tiempo de correlacin un orden de magnitud, tomando
= 5 y 0 = 0.3. En este caso, la funcin se vuelve ms ancha y pequea, mientras que los
mximos permanecen en sus valores originales.
140 140
120 120
100 100
80 80
60 60
-
-
40 40
20 20
0 0
-20 -20
0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4

Figura 5.1: Re[()] (rojo) y Im[()] (negro) para w = 1, = 50, 0 = 0.3 y N = 103 .
140 140
120 120
100 100
80 80
60 60
-
40 40
20 20
0 0
-20 -20
-0.4 -0.2 0 0.2 0.4 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4

Figura 5.2: A la izq. se graca () para = 50, N = 103 , utilizando 0 = 0.3 (rojo) y
0 = 0.03 (azul). A la der. se graca () para 0 = 0.3, N = 103 , utilizando = 50 (rojo) y
= 5 (azul).
Introduciendo la expresin de ( ) (5.27) en el algortmo seminumrico (5.17), se ha

computado el coeciente de difusin para 0 = 0.5 y = 50, eligiendo un ngulo inicial al
azar entre 0 y 2, que result ser 0 = 0.21435176600573. Esta cantidad es mostrada en la
Fig. 5.3 para tres tiempos totales, N = 103 , 3 103 , 5 103 , respectivamente en colores rojo,
azul y negro. En la gura de la derecha se ha utilizado escala logartmica en el eje vertical.
En ambas guras se observa como repercute en Dsn (I; N ) el valor de N elegido. Adems, se
observa que para cada valor jo de I, el mtodo tiende a converger al incremetar N , sobre
todo en la regin donde dicho coeciente es considerablemente distinto de cero.
5.2.3. Proceso Ornstein-Uhlenbeck

A continuacin se analizar el efecto sobre la difusin que tiene un ruido que consiste
en un proceso de Ornstein-Uhlenbeck (O-U). El mismo ha sido extensamente utilizado en la
70 100
60
10
50
1
40
Dsn
Dsn
30
0.1
20
0.01
10
0 0.001
0.4 0.42 0.44 0.46 0.48 0.5 0.52 0.54 0.56 0.58 0.6 0.4 0.42 0.44 0.46 0.48 0.5 0.52 0.54 0.56 0.58 0.6
I I
Figura 5.3: Dsn (I; N ), para N = 103 , 3 103 , 5 103 , respectivamente en colores rojo, azul
y negro, utilizando 0 = 0.5, = 50 y 0 0.214. A la derecha en escala semilogartmica.
literatura (Uhlenbeck y Ornstein 1930, Gillespie 1996b, entre otros).

Utilizando la terminologa de Gillespie (1996a) y Gillespie (1996b), se tiene que el proceso
de O-U puede ser descripto a travs de la siguiente ecuacin diferencial estocstica 2 :
dt 1 dWt
= t + c1/2 (5.30)
dt dt
donde Wt es un movimiento Browniano (seccin 1.3.2), con tiempo de correlacin , y coefi-
ciente de difusin c. No debe confundirse este coeciente de difusin del ruido (O-U), dado
como parmetro, con el que se desea computar, que es el correspondiente a la quasiaccin I.
Es posible demostrar que, para una condicin inicial puntual 0 , la densidad de probabilidad
del proceso O-U se escribe en trminos de la funcin normal (1.63) as:
c
(, t) = N ; 0 e(tt0 )/ , (1 e2(tt0 )/ ) (5.31)

(t t0 ).
2
Se dice que el proceso O-U es estable porque existe el lmite
() = lm (, t) = N (; 0, c/2), (5.32)
t0
que resulta ser independiente de ambos 0 y t. Esta funcin es llamada distribucin esta-
cionaria del mencionado proceso mientras que la funcin de autocorrelacin correspondiente
es:
(t, s) = 2 e|st|/ ; (5.33)
donde 2 = c/2 es la varianza de la distribucin del proceso O-U.
Aplicando la transformada de Fourier a la funcin de autocorrelacin se llega a:

( 1 i)
1 e
() = 2 + , (5.34)
( 1 +i) ( 1 i)

1e 1e
2
Las definiciones de integral estocstica y de ecuacin diferencial estocstica pueden ser consultadas en Ar-
nold (1973).
y el coeciente analtico resulta ser la siguiente funcin:

1 1

2 1 e( +iI) 1 e( iI)
D(I) = + + + (5.35)
4 1 e( 1 iI) 1 e( 1 +iI) 1 e( 1 +iI) 1 e( 1 iI)
La funcin de autocorrelacin y el coeciente de difusin analtico son ambas funciones reales

ya que las correspondientes partes imaginarias son nulas.
En la Fig. 5.4-izq. se comparan entre s la prediccin analtica, Da (I) (rojo) y la medicin
numrica, Dnu (I; 103 ) (azul), para ruido de O-U utilizando = 50 y 0 0.214, en el intervalo
0 I 7. El coeciente numrico se comput utilizando la frmula (5.24) con = 106 y
promediando sobre Nr = 2 103 realizaciones del ruido. Para generar este ruido se utiliz
el algoritmo desarrollado en Fox et al. (1988). Se observa un acuerdo entre ambas formas de
computar el coeciente de difusin, salvo para I 0. En la Fig. 5.4-der. se ha agregado a
la comparacin el coeciente seminumrico, Dsn (I; 104 ) (negro), focalizando en el intervalo
4
0 I 0.05, utilizando Nr = 10 . Aqu se puede apreciar que en el entorno de I = 0, ambas
predicciones Dsn y D dieren de la medicin D . Lo mismo sucede para el resto de los
a nu
valores de la forma I = 2q, q Z, que son justamente aquellos donde la validez del teorema
no esta garantizada.
100 90
80
10
70
Dnu
60
1
Dnu
50
Dsn*
40
Da
0.1
30
Da
20
0.01
10
0.001 0
0 1 2 3 4 5 6 7 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
I I
Figura 5.4: A la izquierda se comparan entre s la prediccin analtica, Da (I) (rojo) y la

medicin numrica, Dnu (I; 103 ) (azul), para ruido de O-U utilizando = 50 y 0 0.214,
en el intervalo 0 I 7. El coeciente numrico se comput utilizando formula (5.24) con
= 106 y promediando sobre Nr = 2 103 realizaciones del ruido. A la derecha se ha
agregado a la comparacin el coeciente seminumrico, Dsn (I; 104 ) (negro), focalizando en
4
el intervalo 0 I 0.05, utilizando Nr = 10 .
5.2.4. Ecuacin de Langevin de un oscilador armnico amortiguado

La ecuacin de Langevin para la posicin t de una partcula Browniana de masa unitaria
sujeta a un campo de fuerzas de un oscilador ideal es:
d2 t dt dWt
2
= 2 t + c1/2 , (5.36)
dt dt dt
donde es la frecuencia determinista del oscilador no perturbado, es el coeciente de friccin

y c se relaciona con el coeciente de difusin, DW , que tendra la partcula Browniana en caso
de potencial nulo ( = 0), as:
DW = c/22 . (5.37)
Introduciendo el momento de la partcula p = se reescribe a la Ec. (5.41) como un
sistema de ecuaciones diferenciales estocsticas de primer orden:
! ! ! !
pt 2 pt c1/2
d = dt + dWt (5.38)
t 1 0 t 0
Para valores de parmetros = 1, = 0.2 y c = 0.4 se ha realizado una integracin3

numrica de esta ecuacin con un esquema de Euler-Maruyama (Higham, 2001), obteniendo
una funcin de autocorrelacin que puede ser ajustada, aproximadamente, como:
( ) = a cos(0 )eb ; (5.39)
con valores a = 1.051 1, b = 0.096 0.1 y 0 = 0.980 1.

La densidad espectral correspondiente est dada por la siguiente funcin real:
( )
a 1 1 e(i(+0 )+b) e(i(0 )+b)
() = + + + .
2 1 e(i(+0 )b) 1 e(i(0 )b) 1 e(i(+0 )+b) 1 e(i(0 )+b)
(5.40)
Utilizando las Ecs. (5.44) y (5.17) se ha computado Dsn (I; 103 ) con 0 = 5/2 1.118,
mientras que utilizando las Ecs. (5.45) y (5.22) se ha computado Da (I). Ambas curvas se
presentan en la Fig. 5.7, donde se aprecia un buen acuerdo entre ellas.
6 10
4 1
Dsn
Dsn
3
Da
Da
2 0.1
0 0.01
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
I I
Figura 5.5: Da (I) (rojo) y Dsn (I; 103 ) (negro) en escalas natural (izquierda) y semilogartmica
(derecha). Los
parmetros utilizados fueron = 1, = 0.2 y c = 0.4. Adems, para Dsn se
utiliz 0 = 5/2.
Luego, se ha computado el coeciente numrico, Dnu (I; 103 ), utilizando Nr = 104 rea-
lizaciones del ruido, = 107 y 0 0.214. En la Fig. 5.8 se compara dicha cantidad con
3
Dado que la ecuacin diferencial estocstica (5.43) es lineal y que en la misma el trmino proporcional a
dW es una constante, y por lo tanto una funcin determinista, no fue necesario adoptar una de las (infinitas)
interpretaciones de la integral estocstica (por ejemplo: It, Stratonovich; ver Stratonovich and Silverman
(1967)). Para esta situacin todas devienen en la misma cantidad.
su contrapartida analtica. Puede apreciarse que en ciertas regiones hay concordancia entre
ambos coecientes, mientras que en otras no. Por ejemplo, cerca de I 1, que corresponde
al maximo absoluto, se obtiene un error relativo de aproximadamente el 30 %. Este mximo
corresponde con la resonancia (1, 1) entre el mapa integrable y el ruido. Se realizaron otros ex-
perimentos numricos variando . Se concluy que siempre que se mantenga dicho parmetro
por debajo de 103 , no se aprecian diferencias entre los cocientes numricos normalizados
(reescaleados).
8 10
6 1
5
Dnu
Dnu
4 0.1
Da
Da
3
2 0.01
0 0.001
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
I I
Figura 5.6: y Da (I) (rojo) Dnu (I; 103 )) (azul) en escalas natural (izquierda) y semilogartmica
(derecha). Los parmetros usados son Nr = 104 , = 1, = 0.2 y c = 0.4. Adems, para Dnu
se utiliz 0 0.214.
La ecuacin de Langevin para la posicin t de una partcula Browniana de masa unitaria

sujeta a un campo de fuerzas de un oscilador ideal es:
d2 t dt dWt
2
= 2 t + c1/2 , (5.41)
dt dt dt
donde es la frecuencia determinista del oscilador no perturbado, es el coeciente de friccin
y c se relaciona con el coeciente de difusin, DW , que tendra la partcula Browniana en caso
de potencial nulo ( = 0), as:
DW = c/22 . (5.42)
Introduciendo el momento de la partcula p = se reescribe a la Ec. (5.41) como un
sistema de ecuaciones diferenciales estocsticas de primer orden:
! ! ! !
pt 2 pt c1/2
d = dt + dWt (5.43)
t 1 0 t 0
Para valores de parmetros = 1, = 0.2 y c = 0.4 se ha realizado una integracin4

numrica de esta ecuacin con un esquema de Euler-Maruyama (Higham, 2001), obteniendo
una funcin de autocorrelacin que puede ser ajustada, aproximadamente, como:
( ) = a cos(0 )eb ; (5.44)

4
Dado que la ecuacin diferencial estocstica (5.43) es lineal y que en la misma el trmino proporcional a
dW es una constante, y por lo tanto una funcin determinista, no fue necesario adoptar una de las (infinitas)
interpretaciones de la integral estocstica (por ejemplo: It, Stratonovich; ver Stratonovich and Silverman
(1967)). Para esta situacin todas devienen en la misma cantidad.
Perturbaciones deterministas 111
con valores a = 1.051 1, b = 0.096 0.1 y 0 = 0.980 1.

La densidad espectral correspondiente est dada por la siguiente funcin real:
( )
a 1 1 e(i(+0 )+b) e(i(0 )+b)
() = + + + .
2 1 e(i(+0 )b) 1 e(i(0 )b) 1 e(i(+0 )+b) 1 e(i(0 )+b)
(5.45)
Utilizando las Ecs. (5.44) y (5.17) se ha computado Dsn (I; 103 )
con 0 = 5/2 1.118,
mientras que utilizando las Ecs. (5.45) y (5.22) se ha computado Da (I). Ambas curvas se
presentan en la Fig. 5.7, donde se aprecia un buen acuerdo entre ellas.
6 10
4 1
Dsn
Dsn
3
Da
Da
2 0.1
0 0.01
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
I I
Figura 5.7: Da (I) (rojo) y Dsn (I; 103 ) (negro) en escalas natural (izquierda) y semilogartmica
(derecha). Los
parmetros utilizados fueron = 1, = 0.2 y c = 0.4. Adems, para Dsn se
utiliz 0 = 5/2.
Luego, se ha computado el coeciente numrico, Dnu (I; 103 ), utilizando Nr = 104 rea-
lizaciones del ruido, = 107 y 0 0.214. En la Fig. 5.8 se compara dicha cantidad con
su contrapartida analtica. Puede apreciarse que en ciertas regiones hay concordancia entre
ambos coecientes, mientras que en otras no. Por ejemplo, cerca de I 1, que corresponde
al maximo absoluto, se obtiene un error relativo de aproximadamente el 30 %. Este mximo
corresponde con la resonancia (1, 1) entre el mapa integrable y el ruido. Se realizaron otros ex-
perimentos numricos variando . Se concluy que siempre que se mantenga dicho parmetro
por debajo de 103 , no se aprecian diferencias entre los cocientes numricos normalizados
(reescaleados).
5.3. Perturbaciones deterministas

A lo largo de este captulo se ha podido entender que la funcin de autocorrelacin del
ruido tiene un efecto importante en la difusin. De hecho, la expresin para D(I) depende
separadamente de las rbitas de la parte integrable y de la funcin de autocorrelacin de la
perturbacin o ruido.
As, es posible preguntarnos si las hiptesis bajo las cuales es vlido el teorema para siste-
mas estocsticos, cuyo resultado es la ec. de F-P (5.9) con coeciente de difusin dado por la
Ec. (5.13), podran ser modicadas para admitir una perturbacin determinista. Se mostrar
empricamente que una perturbacin catica produce una difusin en la parte integrable que
8 10
6 1
5
Dnu
Dnu
4 0.1
Da
Da
3
2 0.01
0 0.001
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
I I
Figura 5.8: y Da (I) (rojo) Dnu (I; 103 )) (azul) en escalas natural (izquierda) y semilogartmica
(derecha). Los parmetros usados son Nr = 104 , = 1, = 0.2 y c = 0.4. Adems, para Dnu
se utiliz 0 0.214.
es descriptible por dicha ecuacin cintica. La nica diferencia radicar en la frmula para el
coeciente de difusin.
Luego de introducir dos mapas intermedios se denir un mapa simplctico 4D cuyas
propiedades difusivas estudiaremos durante el resto de este captulo. Adems, para estos tres
mapas se computar Dnu . Posteriormente se realizarn cambios necesarios en las frmulas de
prediccin de los coecientes de difusin.
5.3.1. Del formalismo estocstico a la simplecticidad

Se inicia considerando el mapa dado por (5.15), donde ahora n es el valor al tiempo n de
alguna variable dinmica determinsticamente obtenida. Se desea observar qu le sucede al
coeciente numrico cuando n = sin(n ), donde n es el ngulo al tiempo n correspondiente
a alguna trayectoria catica de un SM:
Jn+1 = Jn + K sin(n )
n+1 = n + Jn+1 mod 2. (5.46)
El concepto de realizacin de un proceso aleatorio, es as, reinterpretado, utilizando rbitas

caticas del SM . Ahora, el espacio de muestras (seccin 1.3.2) es algn subconjunto de tra-
yectorias pertenecientes a la capa estocstica del SM. Debido a la propiedad de unicidad de
trayectorias deterministas, es posible etiquetar unvocamente a M con los valores de las con-
diciones iniciales en el plano [J, ]. Por ejemplo, en esta seccin y en la siguiente se trabajar
con un SM de parmetro K = 3, y
M {(J0 , 0 ) : J0 = 3, 0 0 2}, (5.47)
Para este valor de K, el espacio de fases consiste en un mar catico generalizado excepto
por dos islas de estabilidad (enteras), que son relativamente pequeas y estn centradas en
puntos de la forma (J, ) (2k, ) (k Z). La eleccin de M evita los centros de tales
islas de regularidad, por lo que consiste fundamentalmente de rbitas caticas. Esto hace que
estas rbitas, si bien deterministas, tengan ciertas caractersticas similares a realizaciones de

ruidos5 .
El sistema completo de ecuaciones parcialmente acopladas resulta ser:
In+1 = In sin(n ) sin(n )
n+1 = n + In+1 mod 2
n+1 = n + Jn+1 mod 2. (5.48)
Se ha iterado este mapa para = 107 , Nr = 2 104 , 0 0.2143 y 0 I 2, computando
Dnu (I; 103 ). El resultado se muestra en la Fig. 5.9, donde se observan dos mximos absolutos
en I 2 y en I 3 2 y dos mximos relativos en I 0 y I .
1.8
1.6
1.4
1.2
D(I)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 1 2 3 4 5 6
I
Figura 5.9: Dnu (I; 103 ) para = 107 , Nr = 2 104 y 0 0.2143 para Ec. (5.48).
Como segundo modelo intermedio tenemos el siguiente mapa parcialmente acoplado:

n+1 = n + In+1 mod 2
n+1 = n + Jn+1 mod 2. (5.49)
Se realiz el cmputo de Dnu (I; 103 ) utilizando los mismos parmetros que en caso anterior
y dicho resultado se despliega en la Fig. 5.10, utilizando puntos rojos. Se puede apreciar una
gran diferencia de los valores del coeciente, respecto del mapa anterior, en el entorno de
I .
La generalizacin nal consiste en el mapa simplctico 4D que nos interesa estudiar:
Jn+1 = Jn + K sin(n ) sin(n + n )
n+1 = n + In+1 mod 2
n+1 = n + Jn+1 mod 2; (5.50)
5
Al utilizar un generador de nmeros aleatorios se est, en el fondo, aprovechando justamente esta propie-
dad. Es decir, se utiliza un mapa ergdico determinista (no necesariamente catico) para emular realizaciones
de un proceso estocstico.
que es generado por el Hamiltoniano dependiente del tiempo:

1 2 2
X
H(I, J, , , t) = (I + J ) + {K cos() cos( + )} (t n),
2 n=
y puede ser interpretado com un rotador libre acoplado con un SM. Es el mismo mapa que
fue utilizado por Kook y Meiss (1990) al estudiar el mtodo de pumping estocstico.
Utilizando nuevamente los mismos parmetros de iteracin, se ha computado Dnu (I; 103 )
y se despliega en la Fig. 5.10 utilizando puntos verdes. Dicha gura muestra la similitud entre
los coecientes numricos de difusin de los mapas (5.49) y (5.50). Esto no es sorprendente por
la siguiente razn. Ya es bien conocido que las propiedades estadsticas de mapas ergdicos
son estables ante perturbaciones sucientemente pequeas. Las variables caticas (J, ) no
pertenecen estrictamente a un sistema ergdico pero poseen aproximadamente esta cualidad
en el mar catico (capa estocstica gruesa). Luego, como la diferencia entre el mapa parcial-
mente acoplado (5.49) y el mapa simplctico (5.50) es slo una perturbacin de O() a la
parte ergdica, se tiene la plausibilidad en la similitud entre ambos coecientes de difusin.
1.5
D(I)
0.5
0
0 1 2 3 4 5 6
I
Figura 5.10: Dnu (I; 103 ) para ambos mapas (5.49) y (5.50), usando = 107 , Nr = 2 104 y
0 0.2143.
5.3.2. Generalizacin del mtodo

Anteriormente se observ la igualdad entre los coecientes numricos del mapa simplcti-
co (5.50) y del parcialmente acoplado (5.49). Se desea aplicar a ste ltimo mapa, el mtodo
estocstico denido y aplicado en las secciones anteriores, con la intencin de poder predecir el
coeciente Dnu correspondiente al mapa simplctico. Para ello, antes es necesario generalizar
las frmulas tericas para incluir una perturbacin ms general.
Entonces, suponiendo que en vez de la Ec. (5.16) se tiene una perturbacin de la forma:
hk (I)eik(+)
X
H1 (I, , ) = (5.51)
k
e introduciendo las funciones de autocorrelacin armnicodependientes:

k,k (n, m) = E[eikn eik m ], (5.52)
se tiene que el coeciente de difusin seminumrico (5.17) puede escribirse de la forma:
1 NX
1 N 1 X X

kk hk (I)hk (I)ei(k+k ) ei(k(I)n+k (I)m) k,k (n, m)
X
Dsn (I; N ) =
N n=0 m=0 k k

kk hk (I)hk (I)ei(kk )
XX
=
k k

N 1 j+N
X1
1

k,k (|m|)eik (I)m ei(kk )(I)n
X
. (5.53)

m=N +1
N n=j

Usando estas ecuaciones junto con (5.7) y tomando en cuenta el hecho de que
j+N
X1
1
lm ei(kk )(I)n = k,k
N N
n=j
se expresa el coeciente analtico as:
Da (I) = lm Dsn (I; N )

N
|k|kmax
k2 h2k (I) k,k (|m|)eik(I)m
X X
=
k m=
|k|kmax
k2 h2k (I)k,k (k(I)),
X
= I U. (5.54)
k
Comparando este resultado con Ec. (5.13) se tiene que en este enfoque ms general cada
armnico de la perturbacin contribuye con una funcin densidad espectral diferente.
Para nuestro sistema determinista el mtodo seminumrico puede ser reescrito utilizando
funciones sinusoidales y consenoidales (en vez de exponenciales) as:
1 NX
1 N
X 1n
Dsn (I; N ) = 1 (n, m) cos( + (I)n) cos( + (I)m)
N n=0 m=0
+ 2 (n, m) sin( + (I)n) sin( + (I)m)
+ 3 (n, m) cos( + (I)n) sin( + (I)m)
o
+ 4 (n, m) sin( + (I)n) cos( + (I)m) ; (5.55)
donde
1 (n, m) = E[sin n sin m ],

2 (n, m) = E[cos n cos m ],
3 (n, m) = E[sin n cos m ],
4 (n, m) = E[cos n sin m ]. (5.56)
No se conoce expresin analtica, vlida hasta tiempos del orden de 103 , de dichas funciones
de autocorrelacin para el SM. En Meiss et al. (1983) y Cary et al. (1981) se presentan
aproximaciones vlidas bajo ciertas condiciones y para tiempos . 10. Por lo tanto, a partir
de ahora la prediccin del coeciente de difusin se realizar utilizando la otra versin del
coeciente seminumrico:
1 NX
1 N
X 1n
Dsn (I; N ) = hsin n sin m i cos( + (I)n) cos( + (I)m)
N n=0 m=0
+ hcos n cos m i sin( + (I)n) sin( + (I)m)
+ hsin n cos m i cos( + (I)n) sin( + (I)m)
o
+ hcos n sin m i sin( + (I)n) cos( + (I)m) ; (5.57)
5.4. Capa estocstica gruesa

5.4.1. Funciones de correlacin
A partir de ahora slo se trabajarn con funciones de autocorrelacin numricas. Por lo
tanto, a modo de simplicar la notacin, durante el resto del captulo se utilizar la siguiente
convencin:
i ( ) i (t0 + , t0 ) ht0 + t0 i para > t0 , (5.58)
al referirnos a las funciones de autocorrelacin numricas. La eleccin de un valor inicial t0 ,
para empezar a computar las autocorrelaciones, se debe a que el conjunto M no es invariante
y por lo tanto se precisa un cierto tiempo para que las realizaciones se distribuyan en toda
la regin catica, superando as el transitorio inicial. Eligiendo t0 500, se tiene que las
funciones i son prcticamente independientes del valor de t0 . Un procedimiento similar fue
realizado en Bazzani and Beccaceci (1998).
A continuacin se analizar la funcin de autocorrelacin del SM, y se comparar con la
del oscilador armnico forzado perturbado estocsticamente, que fue analizado en la subsec-
cin 5.2.4. All, se obtuvo que este sistema estocstico posee un perl de ( ) que obede-
ce (5.44). Tanto la funcin numrica como el ajuste se muestran en la Fig. 5.11 en colores
rojo y verde, respectivamente. All es posible apreciar que el decaimiento de la amplitud de
la correlacin es exponencial al igual que la del ajuste.
Anlogamente, se comput 1 ( ), con t0 = 500, para el SM, utilizando Nr = 2 104 .
Dichos valores se despliegan, en color rojo, en la Fig. 5.12, utilizando dos rangos temporales
distintos. Un ajuste numrico de la forma funcional (5.44) arroj los parmetros: a = 0.436,
b = 0.117 y 0 = 1.550. Los mismos se despliegan en la mencionada gura, utilizando curvas
de color verde. De estos datos se evidencia que en el SM las correlaciones no decaen a cero
para >> 1, como s suceda en el caso estocstico. A pesar de esta diferencia, existe una
clara similitud entre ambas funciones de autocorrelacin. Esta semejanza motiv la idea de
aplicar el mtodo estocstico a un mapa simplctico y fue sugerida en Bazzani and Beccaceci
(1998) pero nunca desarrollada hasta la fecha.
Posteriormente se ajust una funcin levemente distinta. Las Figs. 5.13 y 5.14 muestran
que una funcin de correlacin que funciona mejor est dada por
( ) = (a0 + a1 eb ) cos(0 ); (5.59)
con parmetros ajustados: a0 = 0.014, a1 = 0.442 b = 0.143 y 0 = 1.567. Sin embargo,

observando ambas imgenes de la Fig. 5.14 se aprecia que para ciertos valores de , los valores
Capa estocstica gruesa 117
0.8
0.6
0.4
0.2
( )
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
0 10 20 30 40 50 60

Figura 5.11: Grco de la funcin de correlacin ( ) (puntos) computada usando un ensamble

de 104 rbitas de ruido de Langevin con = 1, = 0.2 y c = 0.4. El ajuste segn ansatz (5.44)
se muestra en color verde.
1 1
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
( )
( )
0 0
-0.2 -0.2
-0.4 -0.4
-0.6 -0.6
-0.8 -0.8
0 10 20 30 40 50 60 0 100 200 300 400 500

Figura 5.12: Grco de la funcin de correlacin ( ) (puntos) computada usando un ensamble

de 2 104 rbitas del Mapa Estndar con condiciones iniciales uniformemente distribudas en
la variable angular en J0 = 3. Los resultados numricos estn interpolados por una funcin
cos(0 )eb (curva) donde b = 0.117 y 0 = 1.550. Se evidencia que la funcin correlacin
no decae a cero.
numricos de la autocorrelacin se encuentra relativamente alejados del valor correspondiente

al ansatz ajustado.
En la Fig. 5.15 se muestran estas cuatro funciones de autocorrelacin, denidas en Ec. (5.58),
para [0, 500] y para t0 = 103 , en colores rojo, azul, verde y negro, respectivamente. Se
puede observar que todas menos 2 oscilan alrededor de cero. Adems, se ve que 1 presenta
oscilaciones de mayor amplitud que el resto, mientras que 3 y 4 son en todo momento
cercanas a cero.
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
( )
0.1
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
0 20 40 60 80 100 120 140 160

Figura 5.13: ( ) (puntos) computada utilizando un ensamble de 2 104 rbitas del SM

con condiciones iniciales uniformemente distribudas en la variable angular en J0 = 3. Los
resultados numricos estn interpolados por la funcin (5.59) donde a0 = 0.014, a1 = 0.442,
0 = 1.567 y b = 0.143. Este ansatz funciona mejor.
0.02 0.015
0.015
0.01
0.01
0.005
0.005
( )
( )
0 0
-0.005
-0.005
-0.01
-0.01
-0.015
-0.02 -0.015
200 210 220 230 240 250 260 300 310 320 330 340 350 360

Figura 5.14: ( ) (puntos) computada utilizando un ensamble de 2 104 rbitas del SM

con condiciones iniciales uniformemente distribudas en la variable angular en J0 = 3. Los
resultados numricos estn interpolados por la funcin (5.59) donde a0 = 0.014, a1 = 0.442,
0 = 1.567 y b = 0.143. Este ansatz funciona mejor.

, se ha ledo de un archivo las cua-
Con el objetivo de probar la frmula (5.57) para Dsn
tro funciones de autocorrelacin computadas en la subseccin anterior y se ha calculado
Capa estocstica gruesa 119
0.3
0.2
0.1
i (i=1,2,3,4)
-0.1
-0.2
-0.3
0 100 200 300 400 500

Figura 5.15: 1 ( ) (rojo), 2 ( ) (azul), 3 ( ) (verde) y 4 ( ) (negro), computadas utilizando

un ensamble de 2 104 rbitas del SM (K = 3) con condiciones iniciales uniformemente
distribudas en M.
(I; 103 ), utilizando 0.214. En la Fig. 5.16 se compara este valor con la medicin real,
Dsn 0
correspondiente al mapa (5.50) utilizando K = 3 y = 107 . Se encuentra que Dsn predice
a Dnu con cierto detalle. Sin embargo, la prediccin es aproximada ya que al movernos a
lo largo del eje I, se observan oscilaciones respecto del valor medido. Se realizaron pruebas
con otras combinaciones de valores de Nr y N , pero no se pudo disminuir la amplitud de
estas oscilaciones. Por lo tanto, si se desea utilizar este mtodo para predecir el coeciente de
difusin, es necesario acompaar al mtodo con algn proceso de suavizado de los datos.
1.5
Dnu
1
D*sn
0.5
0
0 1 2 3 4 5 6
I
(I; 103 ) (rojo) y D (I; 103 ) (negro) para mapa simplctico (5.50), utilizando
Figura 5.16: Dsn nu
K = 3 y = 107 .
5.4.3. La densidad de probabilidad

A continuacin se mostrar empricamente que la accin reescaleada I del mapa simplcti-
co 4D es un proceso de difusin que satisface la ec. de F-P dada en (5.9). Como consecuencia,
la accin original I satisface una ecuacin similar pero con un coeciente de difusin pro-
porcional a 2 . Experimentalmente, para este valor de K, esta relacin result ser verdadera
mientras 102 .
Se ha resuelto numricamente la mencionada Ec. de F-P para un ensamble inicial con
distribucin Gaussiana de valor medio igual a 1.75 y desviacin estndar igual a 0.1. Los
valores de D(I) fueron aquellos de Dnu (I; 103 ) gracados en la Fig. 5.10. Adems se ha
computado numricamente la evolucin segn el mapa simplctico 4D de un ensamble con
105 partculas de prueba, con distribucin similar en las acciones iniciales y con las condiciones
iniciales en las otras variables elegidas as:

0 = (1 + 5)/2 1.618
J0 = 3
0 elegidas uniformemente en [0, 2)
Se utiliz = 102 por lo que la relacin entre el tiempo de F-P (L) y el tiempo Hamil-
toniano real (n) es:
L = 2 n = 104 n. (5.60)
La Fig. 5.17 muestra tanto la solucin de la ec. de F-P como los histogramas hechos con
rbitas individuales, para tiempos n iguales a 0 y 200. All se puede ver que el comportamiento
de la difusin de la accin en este mapa simplctico sigue de cerca al comportamiento de la
solucin de la ec. de F-P.
Se ha superpuesto en negro el coeciente de difusin utilizado para la integracin de la
ec. de F-P, de forma tal de mostrar esquemticamente la razn por la cual el lado izquierdo
de la distribucin Gaussiana se difunde ms fuertemente que el lado derecho de la misma. La
Fig. 5.18 muestra las mismas cantidades para valores de n iguales a 400, 1000 y 5000.
Para nalizar con el anlisis de la difusin en la capa gruesa, se ha computado la evolucin
temporal de la varianza del histograma, 2 , para dos valores del parmetro perturbativo. En
la Fig. 5.19-izq. se puede ver 2 (L), para 0 L 0.2, para = 103 y = 104 , en colores
rojo y verde, respectivamente. Se ha utilizado la variable L en el eje temporal a modo de tener
un tiempo comparable entre ambos valores de . Ms especcamente, L = 0.3 corresponde a
n = 106 0.3 = 3105 para = 103 , mientras que corresponde a n = 108 0.3 = 3107 para
= 104 . De la mencionada gura se observa que existe un acuerdo entre ambas evoluciones
de la varianza.
En la Fig. 5.19-der. se muestra slo la curva correspondiente a = 103 , para un rango
temporal un orden de magnitud mayor: 0 L 2. Se observa un comportamiento aproxima-
damente lineal de la varianza, con lo que se puede decir que bajo estas condiciones la difusin
es aproximadamente normal.
5.5. Capa estocstica delgada

En el caso K = 3 se tena libertad para elegir las condiciones iniciales en cualquier parte
del plano de fases del SM, siempre que se evitara las dos pequeas islas de estabilidad que
Capa estocstica delgada 121
4.5
3.5
2.5

1.5
0.5
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
I
Figura 5.17: (I, n) para n igual a 0 (rojo para la ec. de F-P, azul para histograma) y 200
(verde para la ec. de F-P, violeta para histograma), que se corresponde con L igual a 0 y
0.02, respectivamente. Para los histogramas se utiliz K = 3 y = 102 . La lnea negra
superpuesta es el coeciente de difusin utilizado al integrar la ec. de F-P.
se desarrollan para esa intensidad de K. Aqu, para un valor mucho ms chico, K = 0.9, se
debe ser ms especco y elegir las condiciones iniciales del ruido solamente dentro de la capa
estocstica de una resonancia del mismo.
En esta oportunidad se eligi
M {(J0 , 0 ) : J0 = 0.5, 0.1 0 0.4}. (5.61)
En la Fig. 5.20 se muestra la ubicacin inicial de dicho ensamble (en azul), junto con un
snapshot del mismo, para un tiempo grande (en rojo).
5.5.1. Funciones de correlacin
En la Fig. 5.21 se muestran las cuatro funciones de autocorrelacin, denidas en Ec. (5.58),
para [0, 500] y para t0 = 103 , en colores rojo, azul, verde y negro, respectivamente. Anlo-
gamente a lo que sucedi para el caso de capa gruesa, se tiene que todas las autocorrelaciones
menos 2 oscilan alrededor de cero, y que 3 junto con 4 son las que presentan la menor
amplitud de oscilacin. Por otro lado, se tiene que 1 y 2 presentan oscilaciones del mismo
orden de magnitud. Una caracterstica distintitiva radica en que 2 ( ) posee un valor me-
dio cercanano a 0.13, que es bastante mayor que el valor medio correspondiente a la misma
cantidad en el caso de capa gruesa.
2.5
1.5

0.5
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
I
Figura 5.18: (I, n) para n igual a 400, 1000 y 5000, que corresponde con L igual a 0.04,
0.1 y 0.5, respectivamente. Para los histogramas se utiliz K = 3 y = 102 . La lnea negra
0.14 0.8
0.12 0.7
0.6
0.1
0.5
0.08
2
0.4
0.06
0.3
0.04
0.2
0.02 0.1
0 0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
L L
Figura 5.19: A la izquierda se despliega 2 (L), para 0 L 0.3, para = 103 y = 104 ,
en colores rojo y verde, respectivamente. A la derecha se despliega 2 (L), con 0 L 2
y = 103 . Ambos grcos han sido realizados utilizando la distribucin correspondiente al
histograma de 105 partculas prueba, que fue denido anteriormente.

Los resultados del cmputo de los coecientes seminumricos y numricos para = 104
pueden ser apreciados en la Fig. 5.22, en escalas normal (izq.) y semilogartmica (der.),
respectivamente. Podemos notar que existe un acuerdo, de menor calidad respecto al caso
J
-1
-2
-3
0 1 2 3 4 5 6

Figura 5.20: Condiciones iniciales del ruido (azul) y snapshot (rojo) corresondiente 700 uni-
dades de tiempo, usando K = 0.90 y Nr = 2 104 .
0.4
0.3
0.2
i (i=1,2,3,4)
0.1
-0.1
-0.2
0 100 200 300 400 500

Figura 5.21: 1 ( ) (rojo), 2 ( ) (azul), 3 ( ) (verde) y 4 ( ) (negro), computadas utilizando

un ensamble de 2 104 rbitas del SM (K = 0.9) con condiciones iniciales uniformemente
distribudas en M.
K = 3, entre la prediccin (rojo) y el experimento (negro). Para el clculo de Dsn (I; 103 ) se
utilizaron las funciones numricas i que se obtuivieron en la subseccin anterior.
5.5.3. La densidad de probabilidad

Nuevamente, se ha resuelto numricamente la Ec. de F-P. Esta vez para un ensamble
inicial con distribucin Gaussiana con media igual a 0.75 y desviacin estndar igual a 0.02.
Los valores de D(I) fueron aquellos de Dnu (I; 103 ) gracados en la Fig. 5.22. Adems se han
8 3
2
7
1
6
0
5
-1
4 -2
D(I)
D(I)
3 -3
-4
2
-5
1
-6
0
-7
-1 -8
1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6
I I
(I; 103 ) (rojo) y D (I; 103 ) (negro) para mapa simplctico (5.50), usando
Figura 5.22: Dsn nu
K = 0.90, = 104 y 0 0.214, en escala natural (izquierda) y semilogartmica (derecha).
computado numricamente la evolucin de un ensamble de 2 104 partculas de prueba con

distribucin similar en las acciones iniciales y con las condiciones iniciales de la otras variables
dadas por:

0 = (1 + 5)/2 1.618
J0 = 1/2
0 uniformemente elegidas en [0.1, 0.4].

Se ha utilizado = 104 por lo que la relacin entre el tiempo de F-P (L) y n es:
L = 2 n = 108 n. (5.62)
La Fig. 5.23 muestra la solucin de la Ec. de F-P y los histogramas hechos con las rbitas
individuales, para tiempos n iguales a 0 y 106 . Se ha superpuesto en negro el coeciente de
difusin utilizado en la integracin F-P. La Fig. 5.24 muestra las mismas cantidades para
valores mayores de n ( 3 106 y 8 106 )
Tal como pas para el valor de K = 3, aqu se puede apreciar que la difusin percibida
por la accin I en este mapa simplctico sigue de cerca al comportamiento de la solucin
de la ecuacin cintica. Sin embargo, el histograma se presenta un poco retrasado respecto
de la curva F-P. Tal vez este retraso se deba al hecho de que el sistema real (histograma)
necesita un cierto tiempo para decorrelacionar los ngulos (), mientras van llenando la
capa estocstica de la separatriz. Para poner a prueba esta hiptesis debera computarse la
evolucin del histograma utilizando un M donde las condiciones iniciales estn distribudas
lo ms homogneamente posible dentro de la capa estocstica.
Para nalizar con el anlisis de la difusin en la capa na, se ha computado la evolucin
temporal de la varianza de la distribucin, 2 , para dos valores del parmetro perturbativo.
En la Fig. 5.25-izq. se puede ver 2 (L), para 0 L 0.3, para = 103 y = 104 , en
colores rojo y verde, respectivamente. Se observa que ambas curvas comienzan a diverger
desde L 0.05. Esta diferencia puede deberse a que para este valor de K el sistema se
aleja demasiado de las hiptesis del teorema estocstico. Comparando entre s las Figs. 5.15
25
20
15

10
0
0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
I
Figura 5.23: (I, n) para n igual a 0 (rojo para la ec. de F-P, azul para histograma) y 106
(verde para la ec. de F-P, violeta para histograma) , que se corresponde con L igual a 0 y
0.01, respectivamente. Para los histogramas se utiliz K = 0.9 y = 104 . La lnea negra
y 5.21 se concluye que para el caso de capa na el no decaimiento a cero de las funciones de
autocorrelacin es ms evidente que en el caso de capa gruesa. En particular, para K = 0.9,
2 ( ) est centrada en un valor de casi un orden de magnitud mayor al correspondiente para
K = 3, como fue antes mencionado.
Tanto para K = 3 como para K = 0.9, la persistencia de correlaciones para todo tiempo,
se debe a la existencia de islas de estabilidad ya que las partculas de la capa estocstica, al
acercarse sucientemente cerca a las mismas, presentan un comportamiento con caractersticas
regulares, y la dinmica se ordena localmente all. En el caso de capa na, existe una mayor
componente de islas de estabilidad en el espacio de fases, como puede verse en la Fig. 5.20.
En la Fig. 5.25-der. se muestra el histograma de la densidad de probabilidad, para L = 0.3,
para los dos valores de recientemente considerados. El histograma rojo es (I, 3 105 ) y
corresponde a = 103 , mientras que el histograma verde es (I, 3 107 ) y corresponde
a = 104 . La curva negra es la correspondiente solucin de la ecuacin de F-P: (I, 0.3).
De esta gura se concluye que, si bien la diferencia de las varianzas de ambos histogramas,
es perceptible, la ec. de F-P logra modelar el comportamiento general de la distribucin
macroscpica del ensamble para tiempos del orden del L considerado. De forma similar, en la
Fig. 5.26-izq. se muestra el histograma (I, 2 106 ), para a = 103 , junto con la solucin
de la ecuacin de F-P, (I, 2), obtenindose un buen acuerdo entre ambas curvas.
En la Fig. 5.26-der. se muestra 2 (L) correspondiente a = 103 , para el rango temporal
0 L 2. Se observa que la evolucin de la varianza no es lineal por lo que la difusin resulta
ser anmala. La varianza tampoco obedece una ley de potencias, pero se puede decir que el
comportamiento es subdifusivo en el intervalo temporal considerado.
4.5
3.5
2.5

1.5
0.5
0
0 0.5 1 1.5 2
I
Figura 5.24: (I, n) para n igual a 3 106 (rojo para F-P, azul para histograma) y 8
106 (verde para F-P, violeta para histograma), que se corresponde con L igual a 0.03 y
0.08, respectivamente. Para los histogramas se utiliz K = 0.9 y = 104 . La lnea negra
superpuesta es el coeciente de difusin utilizado al integrar la Ec. F-P.
0.12 1.6
1.4
0.1
1.2
0.08
1
2
0.06 0.8

0.6
0.04
0.4
0.02
0.2
0 0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
L I
Figura 5.25: A la izquierda se despliega 2 (L), con 0 L 0.3, para = 103 y = 104 , en
colores rojo y verde, respectivamente. A la derecha se despliega, en rojo, el histograma (I, 3
105 ), correspondiente a = 103 , y en verde, el histograma (I, 3 107 ), correspondiente a
= 104 . La curva negra es la corresponde a la solucin de la ecuacin de F-P: (I, 0.3).
5.6. Conclusin
En este captulo se ha estudiado la caracterstica difusiva de una quasiaccin (I) de un
mapa simplctico 4D a priori inestable.
Conclusin 127
0.8 0.25
0.7
0.2
0.6
0.5
0.15
2
0.4
0.1
0.3
0.2
0.05
0.1
0 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
I L
Figura 5.26: A la izquierda se despliega, en rojo, el histograma (I, 2 106 ), correspondiente

a = 103 , y en negro, la solucin de la ecuacin de F-P: (I, 2). A la derecha se despliega
2 (L), con 0 L 2 y = 103 .
En todo momento se trabaj con partculas de prueba caticas, ya que siempre M fue
elegido de forma tal que las condiciones iniciales en el plano [J, ] pertenecieran a la capa
estocstica del SM.
Se utiliz como herramienta, para predecir el coeciente de difusin, un mtodo semi
numrico basado en un teorema para sistemas Hamiltonianos perturbados estocsticamente.
Dicho mtodo permiti predecir aproximadamente el coeciente de difusin en dos valores de
K, que corresponden con las situaciones de capa gruesa y de capa delgada, para un rango
amplio de valores de . Las situaciones de capa gruesa y delgada, poseen una geometra
similar al rgimen de Chirikov y de Nekhoroshev en sistemas Hamiltonianos casiintegrables,
respectivamente.
Aunque para el mapa simplctico no se utiliz una expresin analtica, el coeciente de
difusin seminumrico es una prediccin porque utiliza como datos de entrada slamente al
movimiento no perturbado de la parte integrable (rotador libre) y a la funcin de autocorre-
lacin numrica de la perturbacin (SM).
A su vez, se prob experimentalmente, que la evolucin macroscpica de una dada dis-
tribucin (I, n) satisface aproximadamente la ecuacin de F-P. Se observ que, en el caso
de capa delgada, la evolucin de la varianza es levemente sensible al valor de utilizado.
Esto concuerda con el hecho de que para este caso, el ruido del SM se aleja demasiado de
las condiciones del teorema estocstico, principalmente en lo relativo a la necesidad de que
la funcin de correlacin decaiga a cero con el tiempo; situacin que no sucede debido a la
densidad y al tamao de las islas de estabilidad en la capa estocstica.
Finalmente, en el caso de capa gruesa la difusin se comport aproximadamente normal,
mientras que en el otro se obtuvo un comportamiento subdifusivo. Esto ltimo concuerda con
el comportamiento obtenido para sistemas Hamiltonianos 3DoF, en donde la difusin que tuvo
lugar a lo largo de la resonancia gua, para ensambles pertenecientes a la capa estocstica, en
rgimen de Nekhoroshev, tambin tena caractersticas subdifusivas.
Conclusiones y perspectivas
6
En esta tesis se ha trabajado con el objetivo de responder aquellas preguntas planteadas
en el Prlogo referidas a la descripcin y modelado de la evolucin de quasiensambles de
partculas de prueba en sistemas Hamiltonianos casiintegrables.
Lejos de intentar lograr armaciones universalmente vlidas, se focaliz en dos sistemas
Hamiltonianos particulares. Sin embargo, debido a que los mismos modelan con suciente
generalidad la geometra resonante de sistemas Hamiltonianos con espacio de fases dividido,
resulta plausible que la informacin de los procesos difusivos aqu obtenida sea parcialmente
generalizable.
Una de las particularidades que se presentaron durante el desarrollo de esta tesis, fue el
carcter abstracto de los objetos de estudio, como lo son un sistema de ecuaciones diferencia-
les ordinarias Hamiltonianas o un mapa simplctico. La necesidad de medir cantidades que
dependen de trayectorias que no se pueden conocer, y que justamente por esta razn son
interesantes, sugiri la necesidad de adoptar como nuevo objeto de estudio, a las soluciones
numricas (del sistema Hamiltoniano) asociadas a un dado cdigo integrador (o iterador), a
una dada aritmtica de CPU y a un tipo de hardware. Por lo tanto, utilizando la habitual
suposicin de que las cantidades medidas en estas soluciones numricas representan elmente
a la realidad del sistema Hamiltoniano original, es posible clasicar a la mayora de las tareas
desarrolladas a lo largo de esta tesis, en dos grupos: tareas de prediccin y tareas de medicin.
En cada captulo se brind una discusin de los resultados all obtenidos. Por ello, a
continuacin se resumirn las principales conclusiones de los mismos.
En el captulo 1 se introdujeron algunos conceptos tericos. Fundamentalmente, all se
estableci la situacin geomtrica general en la cual se trabaj posteriormente. Se clasic,
en lneas generales, a los sistemas Hamiltonianos casiintegrables, en dos regmenes. Aquellos
con parmetro perturbativo () sucientemente grande como para que la mayora de las
condiciones iniciales pertenezcan a alguna capa estocstica, que en algunos casos deviene en el
llamado mar catico, se clasicaron como pertencientes al rgimen de Chirikov. Por otro lado,
aquellos con en el complemento del conjunto anterior, se clasicaron como pertenecientes al
rgimen de Nekhoroshev. Posteriormente, se habl acerca de la posibilidad de tener difusin
en ciertas regiones del espacio de acciones, con caractersticas propias del rgimen del sistema.
En particular, se desarrollaron las limitaciones a la difusin y al transporte que existen para
el rgimen de Nekhoroshev, caracterizando la geometra del subconjunto del espacio de fases
habilitado a tal n. Tal subconjunto es la Red de Arnold. Adems, se presentan algunas de
129
130 Conclusiones y perspectivas
las teoras existentes para la difusin de Arnold.

En el captulo 2 se introducen algunos indicadores dinmicos variacionales. Los mismos
permitieron, entre otras cosas, generar la proyeccin de la estructura resonante sobre la su-
percie de energa no perturbada (I0 ). Adems, se presenta el descubrimiento de una relacin
analtica exacta entre dos de estos indicadores, el FLI y el MEGNO. Esta relacin analti-
ca permiti predecir el comportamiento de la primera de ellas, en trminos de la segunda, lo
cual fue corroborado al medir estas cantidades en simulaciones numricas en el mapa estndar
(SM)
El captulo 3 tuvo tres objetivos principales. Uno de ellos fue desarrollar un conocimiento
analtico sucientemente amplio sobre el sistema Hamiltoniano con tres grados de libertad
(3DoF) con el que se deseaba trabajar. Se trat de tres osciladores curticos acoplados por
una perturbacin no integrable, que deja como nica integral global del sistema a la energa
total. La parte integrable de este ujo Hamiltoniano es no lineal y posee una supercie de
energa convexa en el espacio de acciones.
Otro de ellos consisti en poner a prueba, por primera vez para este sistema, el criterio
de overlap de Chirikov, como mtodo predictor del valor del crtico (c ) que separa entre
s a los dos regmenes globales de difusin. La metodologa aplicada en esta parte fue en su
mayora analtica, recurrindose al cmputo numrico slo para evaluar las frmulas tericas.
Dichas estimaciones fueron comparadas con una medicin de la fraccin de rbitas caticas
que haba sido previamente realizada en la literatura. La Fig. 3.9 muestra la equivalencia
funcional entre prediccin y medicin.
El tercer objetivo consisti en poder predecir la estructura resonante mediante la utili-
zacin de la aproximacin del pndulo simple, trabajando con formas normales resonantes a
primer y segundo orden en . La Fig. 3.8 hace la comparacin, para un valor de jo de ,
entre los clculos semianalticos y la estructura resonante obtenida, tambin previamente en
la literatura, utilizando el MEGNO.
El captulo 4 es netamente experimental y, debido a la necesidad de realizar mediciones
precisas, se dedic un tiempo signicativo a la bsqueda y prueba de integradores de siste-
mas de ecuaciones diferenciales ordinarias. Los conocimientos tericos fueron utilizados para
elegir la resonancia gua, para identicar las capas estocsticas, para seleccionar ensambles
de partculas de prueba dentro de las mismas y para saber en qu direccin medir la difusin.
Adems, se utilizaron para saber qu formas funcionales de las evoluciones temporales de
algunas cantidades estadsticas es plausible ajustar.
Se encontr que existen ciertos rangos temporales en los cuales la varianza no se comporta,
en forma efectiva, linealmente con el tiempo. Este resultado suma en la direccin de trabajos
previos de la literatura que intentan poner a prueba la idea de que los sistemas determinis-
tas pueden presentar aspectos anmalos en su difusin. En el experimento A se midieron
exponentes de Hurst asociados a la varianza en la direccin paralela a la resonancia (32 ),
obtenindose en general, que dicha cantidad crece con .
Otro resultado de este captulo fue la identicacin de rangos temporales en los cuales 32
se comportaba aproximadamente como una funcin lineal del tiempo. Es decir, se identicaron
comportamientos de difusin normal, para posteriormente medir los coecientes de difusin
D . Esta tarea se realiz para distintos valores de en los experimentos A y B, jando
la accin resonante en ambos casos, aunque en distintos valores. Si bien no se pudo hacer
un ajuste numrico de la dependencia del coeciente con , s se pudo vericar que dicho
coeciente decrece al disminuir . En el experimento C se j el valor en uno que corresponde
al rgimen de Nekhoroshev, midindose dicho coeciente para diez ensambles correspondientes
131
a diferentes acciones resonantes, ubicadas a lo largo de la resonancia. Otro resultado obtenido

fue el cambio cualitativo en el comportamiento de 32 (t) segn la distancia del ensamble inicial
respecto a cruces con otras resonancias.
Finalmente, en el captulo 5, mediante la aplicacin heurstica de un mtodo basado en
un teorema para sistemas Hamiltonianos perturbados estocsticamente (no completamente
deterministas), se realizaron dos tipos de tareas en un mapa simplctico 4D a priori inestable.
Dicho mapa consiste en un rotador libre acoplado con un SM. Se trabaj con dos valores del
parmetro K del SM, que corresponden con los regmenes de capa gruesa y capa na. La
geometra del espacio de fases para estos dos valores de K, presenta una similaridad con la
geometra presente en ujos Hamiltonianos casiintegrables, respectivamente, en los regmenes
de Chirikov y Nekhoroshev. Este tipo de mapa ha sido estudiado previamente en la literatura,
al poner a prueba el modelo de pumping estocstico, y existen predicciones del coeciente de
difusin en modelos similares.
Se estim el coeciente de difusin, asociado a la accin (I) del rotador libre, con tcnica
seminumrica, y posteriormente fue comparado con mediciones numricas del mismo. Ade-
ms, se predijo mediante la solucin de una ecuacin de Fokker-Planck, la evolucin de la
funcin densidad de probabilidad de I. Esto fue corroborado mediante el cmputo de histo-
gramas de un ensamble de partculas con distribucin inicial similar a la ingresada en la Ec.
de F-P.
En resumen, se veric experimentalmente que para el sistema determinista estudiado, se
cumplen aproximadamente las predicciones de un teorema cuya validez terica est limitada
a sistemas casiintegrables perturbados estocsticamente.
Entre las perspectivas de trabajo a futuro relacionadas con el sistema 3DoF, se encuentran:
Realizar cmputos de D en un conjunto de valores de ms amplio, alcanzando valores

sucientemente chicos como para poder ajustar la dependencia.
Analizar la dependencia de dicho coeciente y del exponente de Hurst respecto a la

ubicacin de la accin resonante elegida.
Comparar estas mediciones con
1. las realizadas en las variables correspondientes al rden ptimo de normalizacin.

2. la prediccin de la teora de Chirikov.
Por otro lado, se pretende poner a prueba el mtodo estocstico en otros mapas simplc-
ticos ms generales y en ujos Hamiltonianos casiintegrables.
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Difusin catica en sistemas

UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA PLATA

Tesis presentada por

Director: Pablo M. Cincotta

Integrantes del jurado:

soporte informtico. Tambin le agradezco a Federico Bareilles por su ayuda en cuestiones

El trabajo desarrollado en esta tesis se ha nanciado a travs de una beca de CONICET.

1. Introduccin y marco terico 3

2.3. Fast Lyapunov Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

3. La estructura resonante del flujo Hamiltoniano 49

4. Fenmeno difusivo en sistema Hamiltoniano 3DoF 71

5.4.2. Coecientes de difusin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

6. Conclusiones y perspectivas 129

enfoques. Existen trabajos netamente matemticos, con formulacin y demostracin de teore-

rt+1 = f (rt , t), (1.1)

donde f es una funcin cuyo codominio es RNd y puede o no depender explcitamente de t. En

1.2. Sistemas dinmicos Hamiltonianos

1.2.1. Formalismo Hamiltoniano

con I y 0, respectivamente, la matriz identidad y la matriz nula, ambas de dimensin nd nd .

1.2.2. Movimiento integrable y variables ngulo-accin

de integrabilidad. Para sistemas dinmicos generales, es difcil denir el concepto de sistema

fi (p, q) = ci = const (i = 1, . . . , nd ) (1.6)

H = H(p1 , . . . , pnd ); depende solamente de los momentos generalizados. En este caso la

Si a las hiptesis del teorema de Liouville se le agrega la condicin de que la super-

Las coordenadas 1 , . . . , nd son ngulos, denidos cclicamente en el intervalo T

En las nuevas variables, el Hamiltoniano es una funcin de los nuevos momentos I

1.2.3. Degeneracin, resonancias y no-linealidad

min1jn |kj |, con |kj | |k1j | + + |knj d |. (1.10)

Existen varias formas de denir el concepto de degeneracin (Ferraz-Mello, 2007). Una

Esta condicin garantiza la invertibilidad local de la tranformacin (I) entre acciones y

1.2.4. Sistemas Hamiltonianos casiintegrables y teora perturbativa

H(I, ) = H0 (I) + H1 (I, ), (1.13)

de forma tal que al reemplazar (1.14) en (1.13) se obtiene

donde se han introducido nuevas funciones de orden unidad, H1 y H2 . En caso de poderse

de forma tal que el Hamiltoniano queda:

H r (I r , r ) = H0 (I r ) + H1 (I r ) + + r Hr (I r ) + r+1 Hr+1 (I r , r ). (1.17)

donde las incgnitas son las funciones (I 1 , 1 ) y H1 (I 1 ). Para resolverlo, se aprovecha el

de forma tal que se cumple que

1.2.5. Formas normales

H 1 (I 1 , 1 ) = H0 (I 1 ) + H1R (I 1 , 1 ) + O(2 ), (1.25)

1.2.6. La teora KAM

para algn par de valores positivos de y .

1.2.7. El pndulo simple

donde K(k) denota la integral elptica completa de primera especie:

donde las nuevas deniciones, respecto de (1.31) son:

1.2.8. La capa estocstica

1.3. Difusin en el espacio de acciones

Ornstein 1930, Klafter et al. 1996):

Entonces, la expresin del coeciente de difusin (1.35) puede abreviarse as:

se dene la varianza del ensamble, 2 , como el siguiente promedio:

No es eciente intentar computar una varianza utilizando el promedio espacial para un

La generalizacin del desplazamiento cuadrtico medio prosigue de forma similar:

1.3.2. Difusin y transporte

Previamente se darn unas deniciones y propiedades bsicas de la teora de procesos

Estas funciones describen al sistema estocstico completamente. La densidad de probabilidad

A la trada conformada por M, E y P se le suele llamar espacio de probabilidad.

Un proceso Markoviano es un proceso estocstico en el cual la densidad de probabilidad

(x1 , t1 ; x2 , t2 ; . . . |y1 , 1 ; y2 , 2 ; . . . ) = (x1 , t1 ; x2 , t2 ; . . . |y1 , 1 ). (1.55)

La propiedad Markoviana permite denir todo en trminos de densidades de probabilidad

Esta ecuacin funcional es no lineal y relaciona entre s a las densidades de probabilidad

y el correspondiente proceso solucin de la misma es llamado, matemticamente, proceso

donde el suprandice T denota la operacin de trasposicin. Adems de la propiedad Marko-

Cada uno de estos procesos presenta un crecimiento lineal de la varianza (1.49):

j2 (t) = Bjj (t t0 ), (1.64)