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JJ II
J I
1. Coordenadas polares en el plano
Partimos de la representacion cartesiana del plano mediante pares ordenados de numeros, que
representan la distancia del punto a dos ejes ortogonales, llamados ejes de coordenadas. La
Coordenadas costumbre es dibujar uno horizontal (abscisas) y otro vertical (ordenadas), y llamar x a la distancia
polares en el del punto P al eje vertical, e y a la distancia al eje horizontal.
plano. De este modo cada punto del plano esta unvocamente determinado por sus dos coordenadas
Coordenadas P = (x, y)
cilndricas y
esfericas en el y P = (x, y)
espacio
r
Coordenadas . . .
Coordenadas . . .
t
Coordenadas . . .
x
JJ II
Pues bien, tambien podemos identificar cada punto del plano por otros dos numeros: uno es
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la distancia que lo separa del origen de coordenadas, r, y otro el angulo t que forma el segmento
que une P con el origen con el sentido positivo del eje horizontal. r se denomina modulo de P
y t argumento de P , y el par (r, t) se denomina coordenadas polares de P .
Esta relacion no es unvoca, en el sentido de que a un punto P le corresponden infinitos pares,
puesto que podemos escoger el angulo t o cualquier otro de la forma t + 2k. Para que a un
punto le corresponda un unico par, debemos escoger los angulos en un intervalo de longitud 2,
Coordenadas que normalmente sera el intervalo [0, 2). De esta manera, a cada punto P del plano distinto
polares en el del origen (0, 0) le corresponde un unico par (r, t), con r > 0 y 0 t < 2.
plano. El origen de coordenadas se caracteriza porque r = 0, pero t puede ser cualquier angulo.
Coordenadas Aplicando un poco de trigonometra, la relacion entre las coordenadas cartesianas de un punto
cilndricas y y sus coordenadas polares es clara:
esfericas en el
espacio p
x = r cos(t) r = x2 + y 2
y = r sen(t) t = arctan(y/x)
Coordenadas . . .
Coordenadas . . . con una precaucion: para que la funcion arcotangente este bien definida (a un numero real
Coordenadas . . . le corresponda un unico angulo), debe escogerse un intervalo de longitud en el que definir
la imagen. Usualmente se define la funcion arcotangente de R en el intervalo [/2, /2],
arctan : R [/2, /2]. En este caso para un punto P que este en el segundo o tercer
JJ II cuadrante del plano la funcion arctan(y/x) nos dara un angulo entre /2 y /2, y el verdadero
J I argumento de P sera t = + . Y si P esta en el cuarto cuadrante, el argumento de P sera
+ 2. Es decir, deberamos escribir
t=+
t=+
Coordenadas
polares en el t=
plano.
Coordenadas
cilndricas y
esfericas en el
espacio
t = + 2
Coordenadas . . .
Coordenadas . . . arctan(y/x) si x 0, y 0
Coordenadas . . . t= arctan(y/x) + si x<0
arctan(y/x) + 2 si x 0, y < 0
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Como tiene que ser r > 0, entonces cos t > 0, luego t [/2, /2] + 2k (k Z); es
decir, los puntos de la curva estaran todos en el semiplano de la derecha, x 0
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Como la funcion r(t) = cos t es periodica de perodo 2, en cada intervalo de longitud 2
la curva se repite, luego basta considerar solo uno de los intervalos, t [/2, /2]
Como la funcion r(t) es par, es decir, r(t) = r(t), entonces la curva es simetrica respecto
al eje horizontal, as que se podra estudiar solo el intervalo [0, /2], y repetir el dibujo en
la parte inferior por simetra.
Coordenadas Los puntos de corte de la curva con los ejes de coordenadas son los que tienen t = /2,
polares en el t = 0, t = /2 (y t = , aunque en este ejemplo en particular este caso no puede darse,
plano. por lo que hemos visto arriba).
Coordenadas Si t = /2, r(t) = r(/2) = cos(/2) = 0, es decir, el punto correspondiente esta en
cilndricas y el origen de coordenadas.
esfericas en el
Si t = 0, r(t) = r(0) = cos 0 = 1, luego el punto correspondiente esta en el eje horizontal,
espacio
a distancia 1 del origen; es decir, es el punto (1, 0)
Y si t = /2, otra vez r(/2) = 0, luego es el origen de coordenadas.
Coordenadas . . .
Coordenadas . . . Y en los intervalos intermedios de los angulos, si t [/2, 0], r(t) = cos t es monotona
Coordenadas . . . creciente. Esto quiere decir que segun aumenta el angulo desde el eje vertical hacia el eje
horizontal, la distancia de los puntos de la curva al origen de coordenadas va aumentando,
hasta llegar al punto (1, 0).
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En cambio en si t [0, /2], la funcion r(t) = cos t es monotona decreciente, luego a
J I partir del eje horizontal, y hasta el eje vertical, los puntos vuelven a acercarse al origen de
coordenadas.
Si pasamos toda esta informacion al plano xy, podemos hacer un dibujo suficientemente
aproximado de la curva:
Coordenadas
polares en el
plano.
Coordenadas
cilndricas y
esfericas en el
espacio
Coordenadas . . . En este ejemplo concreto es facil pasar la ecuacion de coordenadas polares a coordenadas
Coordenadas . . . cartesianas, para comprobar el resultado:
Coordenadas . . .
Si r = cos(t), multiplicando por r, r2 = r cos(t), luego x2 + y 2 = x, equivalente a la ecuacion
(x 1/2)2 + y 2 = 1/4, que es la de la circunferencia de centro (1/2, 0) y radio 1/2.
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2. Coordenadas cilndricas en el espacio
En el espacio tridimensional partimos de la representacion cartesiana del espacio mediante ternas
ordenadas de numeros, que representan la distancia del punto a tres ejes ortogonales, llamados
Coordenadas ejes de coordenadas.
polares en el De este modo cada punto del espacio esta unvocamente determinado por sus tres coordenadas
plano. P = (x, y, z)
Coordenadas Pero tambien podemos identificar cada punto del espacio por otros tres numeros: dos numeros
cilndricas y r y t son las coordenadas polares en el plano horizontal de la proyeccion de P sobre este plano,
esfericas en el P 0 = (x, y, 0), y el tercero es la altura de P sobre el plano horizontal, la coordenada z. La terna
espacio (r, t, z) se denomina coordenadas cilndricas de P .
Coordenadas . . .
Coordenadas . . .
Coordenadas . . .
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z
P = (x, y, z) x = r cos(t)
y = r sen(t)
z=z
Coordenadas
polares en el
z
plano. p
Coordenadas y
r = x2 + y 2
t = arctan(y/x)
cilndricas y
r
esfericas en el t
con las mismas condiciones que
x
en las coordenadas polares
espacio
z=z
Coordenadas . . .
Coordenadas . . .
Ejemplo 2. Dibujar la curva definida en coordenadas cilndricas por las ecuaciones
Coordenadas . . .
r = s, t = s, z = s, con s R+ = [0, )
Coordenadas . . .
Coordenadas . . .
Coordenadas . . .
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J I
3. Coordenadas esfericas en el espacio
Cada punto del espacio tridimensional se puede identificar tambien mediante otros tres numeros:
dos angulos y una distancia
Coordenadas es el angulo que forma el vector P con el plano horizontal (latitud). es el angulo que forma
polares en el el vector P con el plano y = 0 (longitud). Y es la distancia de P al origen de coordenadas. La
plano. terna (, , ) se denomina coordenadas esfericas de P .
Coordenadas
cilndricas y
esfericas en el [/2, /2], [0, 2), 0
espacio
z
P = (x, y, z)
Coordenadas . . .
Coordenadas . . .
Coordenadas . . .
JJ II O y
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x
N M
Aplicando un poco de trigonometra a los triangulos OP M y OM N , tenemos
z = sen
Coordenadas OM = cos
polares en el x = OM cos = cos cos
plano.
Coordenadas y = OM sen = cos sen
cilndricas y que son las ecuaciones que permiten obtener las coordenadas cartesianas a partir de las coorde-
esfericas en el nadas esfericas.
espacio Recprocamente,
Coordenadas . . .
p
= x2 + y 2 + z 2
Coordenadas . . .
Coordenadas . . . = arcsen(z/)
arctan(y/x) si x 0, y 0
JJ II = arctan(y/x) + si x<0
arctan(y/x) + 2 si x 0, y < 0
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Ejemplo 3. Escribir las ecuaciones en coordenadas polares de dos helices esfericas, que empiezan
en el polo sur y acaban en el polo norte, despues de dar alguna vuelta a la esfera de centro el
origen y radio 2 al rededor del eje vertical.
En cualquier caso, los puntos de la curva estan sobre la esfera de radio 2, luego tiene que ser
Coordenadas = 2.
polares en el Para conseguir el efecto de girar alrededor del eje vertical, dejamos como variable el angulo
plano. .
Coordenadas Y para que los puntos vayan subiendo desde el polo sur hasta el polo norte, el angulo tiene
cilndricas y que ir aumentando desde /2 hasta /2.
esfericas en el Construimos dos ejemplos: en el primer caso, = /2 + /4 con [0, 4], y en el
espacio segundo = /2 + /8 con [0, 8]
Coordenadas . . .
Coordenadas . . .
Coordenadas . . .
JJ II
J I
Coordenadas
polares en el
plano.
Coordenadas
cilndricas y
esfericas en el
espacio
Coordenadas . . .
Coordenadas . . .
Coordenadas . . .
JJ II
J I