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EDO2
EDO2
DIFERENCIALES ORDINARIAS
DE SEGUNDO ORDEN
SOLUCIN DE LA ECUACIN LINEAL A COEFICIENTES CONSTANTES:
CASO HOMOGNEO
ay (t ) by (t ) cy (t ) 0
a2 b c 0
y (t ) C1e 1t C 2 e 2t
y (t ) C1e t C 2 te t
Vemos que en cada uno de estos casos existe un espacio de soluciones, resultante de la
combinacin lineal de dos funciones. El conjunto de estas dos funciones se conoce
como base de soluciones de la EDO homognea.
SOLUCIN DE LA ECUACIN LINEAL A COEFICIENTES CONSTANTES:
CASO NO HOMOGNEO
ay (t ) by (t ) cy(t ) f (t )
ay (t ) by (t ) cy (t ) 0
y la solucin es de la forma:
y (t ) y c (t ) y * (t ) ,
Este mtodo se aplica cuando la funcin f(t) es una combinacin lineal de productos
(finitos) de funciones tales que derivadas den el mismo tipo de funcin. Son ellas:
polinomios en t
Para resolverla, se usa una funcin de prueba que es una combinacin lineal del mismo
tipo de funciones, cuyos coeficientes se determinarn reemplazndola en la EDO.
f (t ) e ht p (t ) cos(t ) q (t ) sen(t )
y * (t ) e ht (k1 k 2 t k n 1t n ) cos(t ) (l1 l 2 t l n 1t n ) sen(t ) ,
y* v1 y1 v 2 y 2
v1 y1 v 2 y 2 0
v y v y f (t )
1 1 2 2 a
y1 y2
W 0
y1 y 2
PROBLEMAS RESUELTOS
x (t ) a (t ) tg t 0 (unidades mks)
SOLUCIN
x (t ) x(t ) tg t
x (t ) x(t ) 0
Ahora debemos hallar una solucin particular del problema no homogneo. Vemos que,
por el tipo de funcin excitacin, deberemos usar En vista de la base de soluciones del
problema homogneo halladas, ser:
x* v1 cos t v 2 sen t
1 cos 2 t 1
cos t v1 sen t log sec t tg t
cos t cos t
x* v1 cos t v 2 sen t sen t log sec t tg t cos t cos t sen t log sec t tg t cos t
x (t ) 2 x (t ) 2 x (t ) e t cos t
x (0) x (0) 0
SOLUCIN
2 2 2 4 1 2
2 2 2 0 1 i x c C1e t cos t C 2 e t sen t
2
Ahora nos toca hallar la solucin particular del problema no homogneo. Vemos que la
funcin excitacin es un producto de una exponencial por un coseno, por lo cual
podemos intentar hallar la solucin particular por el mtodo de los coeficientes
indeterminados. La funcin excitacin es e-tcost, de modo que normalmente
propondramos como funcin de prueba una combinacin lineal de senos y cosenos, Ae-
t
cost + Be-tcost. Sin embargo, en este caso particular sta sera una solucin del
problema homogneo, por lo cual debemos multiplicarla por la variable t. Obtenemos
as:
Queda como ejercicio para el lector deducir a partir de las condiciones iniciales que las
t
constantes deben ser nulas y obtener que x(t ) 12 e t sen t .
SOLUCIN
F
i
i F Fresorte Famortiguador F ( kx ) ( hv) F kx hv
Por otro lado, y segn la segunda ley de Newton, esta sumatoria debe ser igual a la masa
por la aceleracin. Si adems tenemos en cuenta que la velocidad y la aceleracin son la
derivada primera y segunda de la posicin, tendremos:
datos
F kx hv ma ma hv kx F mx hx kx F 0,2 x 2 x 80 x 2 cos 30t
Esta ltima es una EDO de 2 orden a coeficientes constantes, no homognea. Para
resolverla, primero encaramos el problema homogneo. Planteando la ecuacin
caracterstica y resolviendo tenemos:
2 2 2 4 0,2 80
5 375i x c C1e 5t cos 375t C 2 e 5t sen 375t
0,4
Ahora buscaremos una solucin particular del problema no homogneo. Vemos que la
funcin excitacin es cosenoidal, y por ende usaremos como funcin de prueba una
combinacin lineal de senos y cosenos.
En el estado estacionario, para tiempos muy grandes, los dos primeros trminos tienden
a 0 y podemos escribir:
xest 340
5
cos 30t 340
3
sen 30t
La manera normal de expresar un movimiento oscilatorio de este tipo es de la forma x(t)
= Acos(t - ). Si aplicamos la identidad trigonomtrica del coseno de una suma,
tendremos:
en nuestro caso
A cos(t ) A cos t cos A sen t sen 5
340 cos 30t 3
340 sen 30t
dividiendo m.a.m.
30 la 3a. con la 2a.
340
5
A cos 340
5
tg 53 tg 1 53 2,6 A 0,01716
cos 2,6
A sen 340
3
Ntese que A, la amplitud del movimiento, es siempre un valor positivo. Por eso
elegimos un tal que su coseno fuera negativo, de modo que al despejar A nos diera un
nmero positivo.
4) Circuito elctrico. Hallar la corriente que circula en un circuito serie RLC, sabiendo
que R = 120 , L = 10 H, C = 10-3 F si la fuerza electromotriz viene dada por E(t) =
17sen2t V, y si la intensidad cumple las condiciones i(0) = 0, i (0) 201 . Hallar
asimismo la corriente en estado estacionario.
SOLUCIN
2Q Q 1
2Q Q
L R Q E (t ) 10 120 1000Q 17 sen 2t
t 2
t C t 2
t
Para la solucin particular del problema no homogneo, podemos usar una funcin de
prueba:
Q* A sen 2t B cos 2t
Q* 2 A cos 2t 2 B sen 2t
Q* 4 A sen 2t 4 B cos 2t
10Q * 120Q * 1000Q* 40 A sen 2t 40B cos 2t 240 A cos 2t 240B sen 2t
en este problema
1000 A sen 2t 1000B cos 2t (960 A 240B ) sen 2t (240 A 960B ) cos 2t
960 A 240B 17 A 60
1
17 sen 2t Q* 1
sen 2t 1
cos 2t
240 A 960B 0 B 240
1 60 240
Q C1 (36e 6t cos 8t 48e 6t sen 8t 48e 6t sen 8t 64e 6t cos 8t ) C 2 (36e 6t sen 8t
48e 6t cos 8t 48e 6t cos 8t 64e 6t sen 8t ) 151 sen 2t 1
60 cos 2t
Q (0) 18C1 96C 2 1
60 i (0) 1
20 18C1 96C 2 1
15
Reuniendo los dos ltimos resultados, podemos escribir:
18
1C 96C 2 1
15
C1 1350
7
De modo que la corriente que circula por el circuito vendr dada por:
Q Qc Q* 1350
7
e 6t cos 8t 3600
1
e 6t sen 8t 601 sen 2t 240
1
cos 2t
La corriente en estado estacionario vendr dada por los dos ltimos trminos de esta
expresin.