EL PROYECTO A SIDO REALIZADO POR LA ESCUELA

DE INGENIERIA TCNICA DE TERRASA

A CARGO DE : DAVID RODRIGUEZ

DAVID RIBAS
ANDRS LARA

CON EL APOYO Y APORTACIN DE BIBLIOGRAFIA TCNICA Y

PRACTICA DE INDUSTRIAL GILBA S.L.
1.1 Principio fsico del calentamiento por induccin

El calentamiento por induccin es una aplicacin muy directa de la conjuncin de las

leyes de la induccin (ley de Faraday y Ampere) y del efecto joule. S en un dispositivo
apropiado llamado inductor, que normalmente es el arrollamiento bobinado de un
conductor, se hace pasar una determinada corriente elctrica, se genera un campo
magntico cuya amplitud y distribucin viene dada por la ley de Ampere.

Ni Hdl Hl

Donde N es el nmero de espiras del inductor, i la corriente que lo atraviesa, H el campo

magntico y l la longitud del circuito.

Si la corriente inducida en el inductor es alterna se conseguir crear un campo

magntico variable en el tiempo que en la seccin especificada generar un flujo
magntico tambin alterno. Segn la ley de Faraday en toda sustancia conductora que se
encuentra en el interior de un campo magntico variable se genera una fuerza
electromotriz cuyo valor es:

d
N
dt

Donde la fem inducida, N el nmero de espiras del inductor y el flujo del campo
magntico.

A las corrientes provocadas por esta fem en el interior de la sustancia conductora les
llamaremos corrientes inducidas o corrientes de Foucault iF y son las responsables
ltimas del calentamiento por efecto Joule cuya ley es:

P i F2 Req

Donde P es la potencia disipada en la resistencia equivalente de la pieza a calentar Req

por la que circula la corriente inducida iF.
La figura 1.1 muestra una imagen grfica del fenmeno.

Figura 1.1. Principio del calentamiento por induccin.

El proceso de transferencia de energa entre el inductor y el material a calentar es

similar por su principio al de un transformador en el que el primario est constituido por
el arrollamiento del inductor y la superficie de la pieza representa un secundario de una
sola espira.

La resistencia equivalente de la pieza es de valor muy pequeo por lo que para generar
prdidas apreciables por efecto Joule (i2R) son necesarias grandes corrientes inducidas.

La disipacin de calor por efecto Joule se realiza en el interior mismo de la sustancia

donde han sido creadas las corrientes inducidas con lo que el calentamiento por
induccin se convierte en un mtodo de calentamiento de materiales conductores en el
que no hay transferencia de calor desde una fuente externa de modo que no hay prdidas
de energa electromagntica que se convierte en energa calorfica directamente al
material a calentar.
 Figura 1.2 Circuito equivalente del inductor-carga.

Por lo tanto, en el calentamiento del material no hay piezas de la fuente de energa en

contacto con la pieza a tratar trmicamente, ni gases de combustin, ni cualquier otro
elemento que limite la posicin o forma del material a calentar que puede estar en un
entorno aislado de la fuente, sumergido en un liquido, cubierto por sustancias aislantes,
en atmsferas gaseosas o incluso en el vaco.

1.2Propiedades del calentamiento por induccin

El calentamiento es controlado pues, por un generador electrnico de corrientes

alternas con lo que es fcil conseguir un ptimo control de la cantidad de calor que se
entrega a la pieza y por lo tanto se puede fijar con precisin la temperatura final o
incluso la curva de evolucin de la temperatura del material a calentar en funcin del
tiempo.

En el caso del calentamiento por induccin el cuerpo a calentar se puede llevar a una
temperatura mucho ms elevada que el de la fuente cosa que no se puede conseguir
por mtodos de calentamiento clsicos. De este modo se puede conseguir, prcticamente
sin limitaciones, grandes densidades de potencia en el material a calentar.

La bobina inductora no tiene porque tener forma de solenoide ya que cualquier

conductor atravesado por corrientes alternas crea un campo magntico tambin alterno
que genera corrientes inducidas en un cuerpo conductor situado en su proximidad. Por
lo tanto, se puede decir que no hay ninguna limitacin en las dimensiones y forma de
material a calentar. Esto supone una nueva ventaja ya que no es solo posible calentar
materiales conductores de cualquier dimensin o forma, sino que adems, se puede
calentar solo la porcin del material que se desea. Es incluso posible calentar diferentes
zonas de la pieza con la misma o diferentes temperaturas mediante un correcto diseo
de la geometra del inductor o la asociacin de varios de ellos.

Adems, y gracias al efecto piel que ms tarde analizaremos, se puede utilizar la energa
transmitida en calentar slo la superficie del material, lo que supone, frente a otros
procesos de calentamiento, un gran ahorro de energa.

Por lo tanto, el calentamiento por induccin representa para la industria y dems campos
de aplicacin un mtodo de calentamiento de materiales conductores de alta fiabilidad,
versatilidad, eficacia y seguridad. Fiabilidad porque supone un proceso tcnicamente
controlable. Versatilidad es posible realizar el calentamiento especificado sin grandes
esperas de subida y bajada de temperatura. Eficacia porque el rendimiento del proceso
es muy elevado. Seguridad porque el calentamiento se realiza sin emisin de gases u
otros residuos, radiaciones electromagnticas peligrosas ni cualquier otro elemento que
ponga en peligro la seguridad de las personas.

1.3 Aplicaciones del calentamiento por induccin

Las aplicaciones tpicas del calentamiento estn localizadas fundamentalmente en la

industria de transformaciones metlicas. A continuacin se da una relacin de las ms
importantes.

Fusin

Los materiales son llevados a su temperatura de fusin en el interior de un crisol.

Forja

Se consigue un calentamiento homogneo del material para un posterior proceso de

conformado mecnico.

Tratamientos trmicos

Los ms comunes son los temples, revenidos de piezas de acero.

El temple lo trataremos en ms profundidad en temas posteriores.

En los revenidos y los calentamientos controlados de la pieza reducen tensiones

mecnicas y posteriores movimientos.

Soldadura

Mediante un calentamiento media/alta temperatura de partes de una misma pieza o

piezas distintas se consiguen con aportacin de material soldaduras de alta calidad.

Una aplicacin especial de soldadura, en la que prcticamente imprescindible el uso del

calentamiento por induccin, es la soldadura de tubo en la que los bordes de una banda
de acero previamente conformado se sueldan longitudinalmente para producir de modo
continuo tubo de alta calidad.

Existen adems otras posibles aplicaciones como son:

Sellado de envases

La embocadura de algunos envases de material plstico se consiguen sellar una fina

cubierta metlica que se caliente por induccin consiguindose un posterior pegado
debido a la fusin del plstico del envase que est en contacto con la lmina metlica.
Curado de adhesivos y pastas sellantes (bonding)

En el sector del automvil se suelen usar pastas especiales para asegurar el perfecto
sellado y unin de diversas piezas sobretodo de la carrocera de los vehculos. Mediante
el calentamiento por induccin de las superficies metlicas donde han sido depositadas
estas pastas se obtiene una gran mejora del curado de estas, optimizando su distribucin
y acelerando su fraguado.

Sobrecalentamiento de gases ionizados

En la generacin de plasmas gaseosos de alta temperatura es posible, mediante la

induccin, aumentar aun ms la temperatura del gas ya que este, en forma de plasma, es
conductor

Fabricacin de semiconductores

El calentamiento por induccin se utiliza tambin en procesos de crecimiento de

cristales de germanio y silicio, dopaje y deposicin epitaxial.

1.4 Caractersticas del calentamiento por induccin

Para las aplicaciones del calentamiento por induccin, son dos las caractersticas ms
importantes que definen la eficacia trmica y energtica del proceso:

- El efecto piel que caracteriza la distribucin de las corrientes inducidas en la

pieza.
- La potencia disipada en la pieza que caracteriza el rendimiento del fenmeno
elctrico.
Los parmetros ms importantes que intervienen en el proceso del calentamiento por
induccin son:

- La frecuencia de la corriente.
- La naturaleza del material a calentar y su estado.
- La intensidad de campo magntico inductor.
- El acoplamiento entre el inductor y la pieza a calentar.
- El tipo de inductor y sus caractersticas geomtricas.
- La naturaleza del material conductor del inductor.

La distribucin de la corriente y la energa disipada en la pieza pueden ser determinadas

rigurosamente utilizando las leyes de Maxwell que resumen las leyes fundamentales del
Electromagnetismo.
1.5 Efecto piel. Profundidad de penetracin

La profundidad de penetracin anteriormente citado como efecto piel, se puede resumir

de esta manera:
Contra ms grande sea la frecuencia de las corrientes en un conductor ms se
concentrarn estas en la superficie.

En la figura 1.3 se muestra grficamente la distribucin de la corriente en funcin de la

distancia desde la superficie al centro del material.

Figura 1.3. Distribucin de la corriente en funcin de la profundidad.

todo ocurre como si reemplazaremos le distribucin decreciente real de la corriente

por otra corriente uniforme i0 (corriente en la superficie) en el espesor (profundidad de
penetracin).

f 0 r

donde se tiene:

resistividad del material

0 permeabilidad magntica del vaco 410-7
r permeabilidad magntica relativa del material
f frecuencia de trabajo

En la figura 1.4 se encuentran las curvas de evolucin de la profundidad de penetracin

en funcin de la frecuencia para algunos materiales.
 Figura 1.4. Curva de la profundidad de penetracin en funcin de la frecuencia para
diversos materiales.

Por lo tanto la eleccin de la frecuencia de funcionamiento es uno de los parmetros

ms importantes que se han de tener en cuenta en el diseo de una aplicacin de
calentamiento por induccin.

As, por ejemplo, para la forja de metales con simetra cilndrica donde se pretende un
calentamiento homogneo de la pieza en todo su dimetro, se ha de utilizar una
frecuencia tal que se asegure que la profundidad de penetracin sea mayor que el radio
de la pieza.

Sin embargo para temples donde se especifique una profundidad reducida, la frecuencia
de trabajo debe ser alta.

1.6 Equipos para calentamiento por induccin.

Un equipo de calentamiento por induccin se compone esencialmente de los siguientes

componentes:

- Uno o varios inductores de calentamiento. El inductor es el responsable directo

de la generacin de los campos magnticos en las proximidades del material a
calentar.
- Sistema de alimentacin elctrica. Es necesario un generador elctrico para la
alimentacin del inductor con la frecuencia y potencia que requiere la
aplicacin.
- Batera de condensadores de compensacin. Se requiere para conseguir que el
factor de potencia de la carga del sistema de alimentacin elctrica sea prximo
a la unidad a la frecuencia de funcionamiento.
- Equipo de refrigeracin. El inductor y dems componentes (condensadores,
elementos de potencia, etc.) necesitan disipar grandes potencias. El elemento
refrigerante usado suele ser agua en la mayora de los casos.
 - Sistema de control de la aplicacin. Comprende un manipulador de las piezas a
calentar y un control de los parmetros del calentamiento (potencia, tiempo de
calentamiento, etc.).

Figura 1.5. Esquema de una aplicacin de calentamiento por induccin.

Los inductores se construyen generalmente con cobre electroltico para reducir el

mximo las perdidas por efecto Joule. An as, estas perdidas son grandes y es necesario
utilizar perfiles de cobre que permitan el paso de agua de refrigeracin ya que la
mayora de los casos la refrigeracin por aire es insuficiente.

La concepcin geomtrica del inductor est en funcin de la aplicacin del

calentamiento y su diseo es, es ciertos casos, de gran dificultad.

El sistema de alimentacin elctrica esta constituido por un convertidor que a partir de

corrientes a la frecuencia de red obtiene otra corriente de la frecuencia deseada
destinada a la alimentacin del inductor de calentamiento.
1.6.1. Convertidores rotativos

Su utilizacin corresponde a las aplicaciones de media frecuencia (250 Hz a 10 kHz). Se

compone esencialmente de un motor asncrono trifsico alimentado por una red de 50
Hz acoplado mecnicamente a un alternador monofsico de la frecuencia requerida.
Este alternador alimenta la carga formada por el inductor y los condensadores de
compensacin. La frecuencia de funcionamiento es, por lo tanto, fija ya que el acoplo
entre el motor y el alternador as lo es.

Figura 1.6. Esquema de un generador rotativo.

En la actualidad los convertidores rotativos han quedado prcticamente en desuso ya

que han sido ampliamente superados por otros tipos de generadores estticos en calidad
y rendimiento.

1.6.2. Generadores con tubo electrnico Tryodo

Hasta la aparicin de los generadores a transistores las aplicaciones de frecuencias por

encima de 10 kHz se han resuelto mediante el uso de generadores con tubo electrnico
que pueden funcionar desde 4 kHz hasta 2Mhz con potencias entre 1Kw y ms de un 1
MW.

Se compone esencialmente de las siguientes partes:

- Una fuente de tensin continua de 5KV a 15KV compuesta por un

transformador trifsico elevador y un rectificador de alta tensin. Normalmente
la regulacin de la tensin de salida se realiza mediante un control de fase en el
primario del transformador.
- Una etapa osciladora compuesta por un circuito oscilante con uno o varios
triodos (tubo electrnico) para su excitacin.
- Un transformador de adaptacin del circuito de carga.

Dentro de un esquema general existen dos variantes dependiendo de cual es la conexin

de los condensadores de compensacin. Los generadores clsicos tienen estos
condensadores en el circuito de alta tensin mientras que en los generadores
aperidicos van conectados en el secundario del transformador de adaptacin, en el
circuito de baja tensin.
Una de las mayores ventajas de estos generadores es que son circuitos autooscilantes y
por lo tanto, su funcionamiento es, en principio, independiente de la frecuencia de la
carga.

Figura 1.7. Diagrama de bloques de los generadores con vlvula.

1.6.3. Generadores estticos con tiristores.

Este tipo de generadores trabaja a media frecuencia de 3 Hz a 10 kHz. Existen en la

actualidad varias estructuras distintas de generadores con tiristores de las que se pueden
destacar dos grandes familias:

- Generadores con carga paralelo.

- Generadores con carga serie.

1.6.3.1. Generadores con carga paralelo

Se componen fundamentalmente de lo siguiente:

- Un transformador de entrada destinado a adaptar la tensin de la red a la de

salida.
- Un rectificador trifsico completo controlado con una inductancia de aislamiento
con lo que este conjunto se convierte en una fuente de corriente continua
regulada.
- Un puente inversor monofsico destinado a transformar la corriente continua del
rectificador en corriente de media frecuencia.
 - El circuito de carga formado por el paralelo del inductor y los condensadores de
compensacin.

Ante un pulso se corriente, este circuito de carga tiende a oscilar a su frecuencia de

resonancia. De esta manera con un adecuado circuito de control de la secuencia de
conduccin de los tristores, el inversor puede funcionar automticamente a la frecuencia
de resonancia de la carga. La frecuencia de funcionamiento es por lo tanto variable y
autoajustabla dentro de un rango aproximado del 25% alrededor de la frecuencia
nominal de funcionamiento.

La tensin de salida del inversor es directamente proporcional a la del rectificador para

un factor de potencia en la carga dado, con lo que se puede regular fcilmente la
potencia entregada a la carga mediante el control del rectificador.

Figura 1.8. Diagrama de bloques de los generadores paralelo.

La posibilidad de disponer de tiristores de gran capacidad de corriente permite que la

gama de este tipo de generadores vaya desde algunas decenas de kilovatios a 2 o 3
megavatios.

1.6.3.2. Generadores con carga serie

Estos generadores estticos con tiristores se componen de :

- Un conjunto de bobinas que aseguren el correcto filtraje de la red.

- Un rectificador trifsico completo no controlado por un condensador de filtrado.
De esta manera el conjunto rectificador y condensador constituye una fuente de
tensin.
- Un puente inversor monofsico con tiristores.
- El circuito de carga formado por la serie del inductor y los condensadores de
compensacin.
Mediante el correcto disparo de los tiristores se obtiene una corriente sinusoidal a travs
de la carga. La frecuencia de la oscilacin est, por lo tanto, fijada por el control del
inversor y se puede regular la potencia de salida acercando ms o menos esta frecuencia
a la de resonancia serie de la carga.

Figura 1.9. Diagrama de bloques de los generadores serie.

La ventaja de este tipo de generadores estriba esencialmente en que no es necesario

ningn circuito auxiliar de arranque. Esta cualidad es particularmente interesante para
las aplicaciones de calentamientos de alta cadencia, ya que se puede entregar la potencia
mxima casi instantneamente. Adems, la fuente de tensin esta formada por un
rectificador no controlado y un condensador de filtro cuyo coste y complejidad es
mucho menor que la del rectificador controlado y la voluminosa inductancia de
aislamiento que constituye la fuente de corriente en un generador paralelo.

Sin embargo, existen algunos inconvenientes frente al generador paralelo como son:

- La regulacin de salida es menos precisa sobre todo a bajas cargas.

- La proteccin ante cortocircuitos es la carga es ms complicada.

1.6.4 Generadores con transistores.

El uso de transistores permite un mayor control y rapidez de los procesos de
conmutacin de tal modo que estos generadores pueden trabajar a mayores frecuencias
que los generadores con tiristores.

En la actualidad existen diferentes tipos de transistores tiles para las aplicaciones de

calentamiento por induccin y que cubren las diferentes gamas de potencia y frecuencia.

Estos son el transistor bipolar, usualmente con estructura Darlington, el transistor IGBT
y el transistor MOS.

En el cuadro siguiente se muestraza capacidad actual de los generadores transistorizados

frente a los que usan tiristores para el caso de carga paralelo.
 Figura 1.10. Capacidad actual de generadores con tiristores y transistores.

1.6.5. Tipos de generadores en relacin con la aplicacin.

Como ya se cit en el apartado 1.3, las siguientes aplicaciones del calentamiento por
induccin caracterizan por si mismas la potencia y frecuencia del generador que ha de
instalarse en cada caso. En la siguiente tabla se muestran las gamas de potencia y
frecuencia que requieren las distintas aplicaciones as como el tipo de generador usado.

La utilizacin de generadores con vlvula o tubo electrnico aparece indicada para

ciertas aplicaciones aunque hay en da sean sustituidos en la prcticamente mayora de
los casos por generadores transistorizados.
Figura 1.11. Tipos de generadores y gamas de potencia y frecuencia en funcin de la
aplicacin.
Apndice

Endurecimiento por induccin

Este proceso depende, para su operacin, del calentamiento localizado que producen las
corrientes inducidas en un metal bajo la accin de un campo magntico rpidamente
cambiante. La operacin es semejante a la de un transformador en el cual el primario o
bobina de trabajo est constituido por varias vueltas de tubo capilar de cobre enfriadas
por agua, y la pieza que va a endurecerse desempea el papel del secundario de un
aparato de induccin de alta frecuencia.

Cuando la corriente alterna de alta frecuencia pasa por la bobina de trabajo o primario,
se forma un campo magntico de alta frecuencia, el cual induce corrientes parsitas de
alta frecuencia y corrientes de histresis en el metal. El calentamiento resulta de la
resistencia del metal al paso de estas corrientes. Las corrientes inducidas de alta
frecuencia tienden a viajar por la superficie del metal, lo cual se conoce como efecto
piel; por tanto, es posible calentar una capa poco profunda del acero sin calentar el
interior. Sin embargo, el calor aplicado a la superficie tiende a fluir hacia el centro por
conduccin; de este modo, el tiempo de calentamiento es un factor importante para
controlar la profundidad de la zona endurecida.

En los procesos por lote, la temperatura generalmente se controla especificando en

forma automtica el tiempo por ciclo. En los procesos continuos, la velocidad de pasaje
de la pieza a travs de las bobinas se ajusta para obtener la temperatura requerida.
Debido a que estos mtodos de control de temperatura son indirectos, las condiciones
que producen la profundidad requerida de la superficie endurecida suelen determinarse
experimentalmente. Un pirmetro de radiacin puede utilizarse para medir y controlar la
temperatura real de la pieza y mejorar la uniformidad del endurecimiento.

Los aceros al carbono con un contenido intermedio de carbono se emplean para la

mayora de las aplicaciones, sobre todo para producir superficies endurecidas delgadas.
El carbono se disuelve completamente aun en el corto tiempo requerido para calentar el
acero hasta la temperatura de templado. Los aceros aleados tambin pueden endurecerse
por induccin y son necesarios particularmente cuando se requieren superficies
endurecidas profundas. Los aceros de baja aleacin se endurecen fcil y
superficialmente mediante este mtodo, pero los aceros altamente aleados son mas
lentos y pueden necesitar un aumento de temperatura a fin de lograr la estructura
deseada para un endurecimiento satisfactorio; sin embargo, debido al rpido
calentamiento, los aceros aleados pueden calentarse a temperaturas mayores mediante el
endurecimiento por induccin, ms que por medio de los mtodos convencionales, sin
peligro de un excesivo crecimiento del grano. Las piezas de acero endurecidas en su
superficie por induccin generalmente sufren menor distorsin total que si se hubieran
templado despus de calentarlas en un horno. La micro estructura del acero antes del
endurecimiento por induccin es importante para seleccionar el ciclo de calentamiento
que se va a emplear. Las estructuras que despus del templado y revenido tienen los
carburos pequeos uniformemente dispersos se austenizan ms fcilmente; en
consecuencia, se pueden obtener superficies endurecidas de poca profundidad con
mxima dureza superficial mediante grandes rapideces de calentamiento. Las
estructuras perlita-ferrita, tpicas de aceros normalizados, laminados en caliente y
recocidos con 0,40 a 0,50 % de carbono, tambin responden de forma satisfactoria al
endurecimiento por induccin.

Las piezas tpicas que se han endurecido por induccin son varillas para pistn, flechas
para bomba, engranes para rueda dentada y levas.