UNIVERSIDAD SIMN I.

PATIO
FACULTAD DE INGENIERA
INGENIERA ELECTROMECNICA

PROTOTIPO DE UN SISTEMA DE CONTROL AUTOMATIZADO DE

NIVEL EN TANQUES DE AGUA
CASO DE ESTUDIO: COMUNIDAD SANTA BRBARA.

FERNANDEZ MORALES SAUL

COCHABAMBA-BOLIVIA
AGOSTO-2017
 UNIVERSIDAD SIMN I. PATIO
FACULTAD DE INGENIERA
INGENIERA ELECTROMECNICA

PROTOTIPO DE UN SISTEMA DE CONTROL AUTOMATIZADO DE

NIVEL EN TANQUES DE AGUA
CASO DE ESTUDIO: COMUNIDAD SANTA BRBARA.

FERNANDEZ MORALES SAUL

PROYECTO SEMESTRAL PRESENTADO COMO

REQUISITO PARA APROBAR LA MATERIA DE
REDACCIN DE DOCUMENTOS.

DOCENTE: LIC. CAROLA FRANCK M.

COCHABAMBA-BOLIVIA
AGOSTO-2017
 NDICE DE CONTENIDO
Pg.
RESUMEN ............................................................................................................................................... 1
ABSTRACT .............................................................................................................................................. 1
1 CAPITULO I .................................................................................................................................... 1
1.1 Introduccin. ............................................................................................................................. 1
1.2 Justificacin. .............................................................................................................................. 2
1.2.1 Justificacin tcnica........................................................................................................... 2
1.2.2 Justificacin econmica..................................................................................................... 2
1.2.3 Justificacin social. ............................................................................................................ 2
1.3 Antecedentes. ............................................................................................................................. 3
1.4 Planteamiento del problema. ................................................................................................... 4
1.4.1 Identificacin del problema. .............................................................................................. 4
1.4.2 Formulacin del problema. ............................................................................................... 5
1.4.3 Anlisis causa-efecto. ......................................................................................................... 5
1.5 Objetivos y acciones. ................................................................................................................. 5
1.5.1 Objetivo general. ................................................................................................................ 5
1.5.2 Objetivos especficos........................................................................................................... 5
1.5.3 Objetivos especficos y acciones de la investigacin. ........................................................ 5
1.6 Alcances. .................................................................................................................................... 7
1.6.1 Alcance temtico. ............................................................................................................... 7
1.6.2 Alcance geogrfico. ............................................................................................................ 8
1.6.3 Alcance temporal................................................................................................................ 8
1.6.4 Alcance institucional.......................................................................................................... 9
1.7 Marco Terico. .......................................................................................................................... 9
1.7.1 Contenido temtico............................................................................................................. 9
1.7.2 Desarrollo de la fundamentacin terica. ....................................................................... 11
1.7.2.1 Tcnicas y mtodos de recoleccin de datos. ................................................................... 11
1.7.2.2 Automatizacin.................................................................................................................. 12
1.7.2.3 Electrnica lineal. ............................................................................................................. 12
1.7.2.4 Sistemas de control. .......................................................................................................... 13
1.7.2.5 Sensores y actuadores. ...................................................................................................... 13
 1.7.2.6 Arduino.................................................................................Error! Bookmark not defined.
1.7.2.7 Sensor ultrasnico................................................................ Error! Bookmark not defined.
1.7.2.8 Rel.......................................................................................Error! Bookmark not defined.
1.7.2.9 PLC. .....................................................................................Error! Bookmark not defined.
1.7.2.10 Disyuntor termo magntico ..............................................Error! Bookmark not defined.
1.7.2.11 Luz piloto ..........................................................................Error! Bookmark not defined.
1.7.2.12 Pulsadores. .......................................................................Error! Bookmark not defined.
1.7.2.13 Borneras. ..........................................................................Error! Bookmark not defined.
1.7.2.14 Control y regulacin industrial. .......................................Error! Bookmark not defined.
1.7.2.15 Electrnica industrial. ......................................................Error! Bookmark not defined.
1.7.2.16 Programacin. ..................................................................Error! Bookmark not defined.
2 BIBLIOGRAFA ........................................................................................................................... 14
 NDICE DE FIGURAS

Pg.

FIGURA 1. SISTEMA DE ALMACENAMIENTO DE AGUA DE LA COMUNIDAD DE SANTA BRBARA .................. 3

FIGURA 2. BOMBA INSTALADA EN LA COMUNIDAD .................................................................................................... 4
FIGURA 3. UBICACIN DE LA COMUNIDAD .................................................................................................................... 8
 NDICE DE TABLAS

Pg.

TABLA 1. OBJETIVOS ESPECFICOS Y ACCIONES .......................................................................................................... 6

TABLA 2. CONTENIDO TEMTICO. ........................................................................................................................................... 9
 RESUMEN

ABSTRACT

1 CAPITULO I

1.1 Introduccin.

La implementacin de sistemas de control automatizado es cada vez ms frecuente a la

hora de realizar mejoras en sistemas de control manual, ya que con ello se obtienen
innumerables beneficios como mejoras en la calidad y uniformidad de los productos,
aumentos de produccin, reduccin de costes laborales, ahorro energtico, aumento de la
seguridad laboral, etc. Pero todo eso genera una resistencia de utilizar nueva tecnologa,
muy costosa en un principio, y miedo de que no funcione correctamente.

Si bien es cierto que implementar un sistema de control automatizado puede significar una
alta inversin inicial, si sta es diseada e implementada correctamente, por lo general se
logra recuperar la inversin en un corto o mediano plazo. Dadas estas razones es que
resulta conveniente realizar este tipo de inversiones y es por ello que actualmente se
pueden encontrar en la mayora de los pequeos, medianos y grandes sistemas manuales
procesos controlados automticamente.

Es importante destacar que, por limitaciones de tecnologa, siempre es necesario del ojo
humano para supervisar que las etapas de los procesos se estn llevando correctamente,
para ello se suele hacer un control visual acerca del estado de las variables del proceso y,
adems, se utilizan indicadores numricos, luminosos y sonoros para mostrar informacin
fcil de interpretar.

En los ltimos aos se estuvieron implementando tanques de agua para almacenar el

lquido vital y evitar la falta de dicho elemento. Durante el pasar de los aos fue ms
frecuente el uso de tanques, pero, al implementar el tanque era necesario contratar un
operador de la bomba, que enva agua hacia el tanque. En muchos casos no se contaba con
una persona consciente de la responsabilidad que lleva el control de dicho sistema, y
eso causa que el tanque no se encuentre con el lquido o que rebalse del contenedor
produciendo el desperdicio.

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Saul Fernandez Morales - Prototipo de un sistema de control automatizado de nivel en tanques de agua
Con un sistema de control de nivel solucionamos los problemas, que surgen al tener un
tanque de almacenamiento de agua y aumentamos su eficiencia.

La comunidad Santa Brbara, se ubica en el municipio de Colomi, segunda seccin de la

provincia Chapare del departamento de Cochabamba, cuenta con un sistema de
almacenamiento de agua en tanques, el cual carga agua mediante una bomba centrfuga
desde un pozo al tanque. Para mejorar la eficiencia y rentabilidad del sistema de
almacenamiento de agua, la comunidad busca nuevas tecnologas capaces de hacer que su
proceso de almacenamiento sea de menor costo y mximo aprovechamiento.

Bajo estas circunstancias, el propsito de este proyecto es disear un sistema de control

automatizado de nivel en tanques de agua.

1.2 Justificacin.

Con el propsito de resaltar la importancia de este proyecto, se expondr a continuacin las

justificaciones: tcnica, econmica y social.

1.2.1 Justificacin tcnica.

El sistema de automatizacin, que se propone, simplificara tareas manuales de encendido y

apagado de la bomba, evitando las prdidas de agua. Todo esto con la ayuda de sensores,
luces pilotos y PLC.

1.2.2 Justificacin econmica.

El sistema dar solucin inmediata en los costos que se cubre la comunidad en el pago de
salarios a operarios y aumentando la vida til de la bomba.

1.2.3 Justificacin social.

En el mbito social se dar solucin al desperdicio del agua, que se genera cuando el tanque
se rebalsa. Se utilizara el agua que no rebalso para regar las jardineras y/o el suministro a
nuevos clientes del sistema de agua potable.

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Saul Fernandez Morales - Prototipo de un sistema de control automatizado de nivel en tanques de agua
1.3 Antecedentes.

Segn cuenta los pobladores la comunidad Santa Brbara fue fundada en 1976, en la cual se
compona de 15 filiados. En un principio no se contaba con los sistemas de iluminacin, agua
potable y alcantarillado. El sistema de agua potable de la comunidad se puso en marcha en
1981, en aquel ao la cantidad de filiados se increment a 47 integrantes. Donde se utilizaba
un sistema de vlvulas manuales que transportaba el lquido desde una laguna ubicada a
30mts arriba del tanque de almacenamiento. En 2003 aument la cantidad de filiados y eso
llevo a implementar otro sistema de almacenamiento de agua, es por eso que se realiz la
construccin de un nuevo tanque de almacenamiento, esto con la ayuda de la alcalda de
Colomi. Se perforo pozos para la extraccin de agua al nuevo tanque. Para poder transportar
el lquido se utiliz una bomba centrifuga de 2HP, el control fue manual y sigue siendo
manual.

En la figura 1 se puede apreciar la inauguracin del tanque actual del sistema de agua potable
de la comunidad, con la presencia de algunos comunarios, autoridades sindicales y
municipales de Colomi.

Figura 1.
Sistema de almacenamiento de agua de la comunidad de Santa Brbara

Fuente: LOPEZ, 2003

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Saul Fernandez Morales - Prototipo de un sistema de control automatizado de nivel en tanques de agua
1.4 Planteamiento del problema.

En la actualidad la comunidad Santa Brbara utiliza un sistema de almacenamiento de agua

controlado por un operario o tambin llamado sereno, el cual pone en marcha o detiene el
funcionamiento de la bomba, la cual, no se utiliza correctamente, ya que el operario deja
funcionando el motor sin agua o no apaga la bomba cuando se llena el tanque, y eso produce
un gasto innecesario de energa y agua.

En la figura 2 se muestra la bomba de 3 HP que se tiene instalada en la comunidad,

anteriormente se utiliz una de 2 HP, pero esa se remplaz.

Figura 2.
Bomba instalada en la comunidad

Fuente: Elaboracin propia.

1.4.1 Identificacin del problema.

Gasto innecesario de energa.
Desperdicio de agua.
Reduccin de vida til de la bomba.
Falta de agua.
Gasto innecesario en el salario del operario.

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Saul Fernandez Morales - Prototipo de un sistema de control automatizado de nivel en tanques de agua
1.4.2 Formulacin del problema.
El sistema de control manual de almacenamiento de la comunidad Santa Brbara, provoca
desperdicio de agua, gasto innecesario de energa y reduccin de la vida til de la bomba.

1.4.3 Anlisis causa-efecto.

Causa.

El sistema de control manual de almacenamiento de la comunidad Santa Brbara.

Efecto.

Desperdicio de agua, gasto innecesario de energa y reduccin de la vida til de la bomba.

1.5 Objetivos y acciones.

1.5.1 Objetivo general.

Desarrollar el sistema de control automatizado de nivel en tanques de agua para la comunidad

Santa Brbara.

1.5.2 Objetivos especficos.

Recopilar informacin sobre los niveles ptimos del tanque y funcionamiento de la

bomba.
Disear el sistema de control.
Determinar y dimensionar los sensores, actuadores y materiales.
Modelar un prototipo y realizar las pruebas de implementacin para la presentacin del
prototipo al tribunal.

1.5.3 Objetivos especficos y acciones de la investigacin.

Para lograr los objetivos especficos del proyecto se tiene que seguir las siguientes acciones
mostradas en la tabla 1.

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Saul Fernandez Morales - Prototipo de un sistema de control automatizado de nivel en tanques de agua
 Tabla 1.
Objetivos especficos y acciones

Objetivos especficos Acciones

Recopilar informacin
sobre los niveles ptimos Entrevistas con los operarios a cargo del sistema actual.
del tanque y Investigar el funcionamiento de los tanques de
funcionamiento de la almacenamiento de agua similares en Colomi.
bomba.
Seleccionar los programas y mdulos de control que se
requieren para solucionar el problema.
Disear el sistema de
Disear los diagramas de flujo del sistema para las
control.
plataformas que se utilizaran.
Realizar las lgicas de programacin para las plataformas.
Estudiar las caractersticas de los sensores, actuadores y
materiales.
Determinar y dimensionar
Seleccionar los sensores y actuadores compatibles con las
los sensores, actuadores y
plataformas de control y programacin a utilizar.
materiales.
Seleccionar y determinar los materiales para necesarios para
la demostracin del prototipo.
Realizar un esquema de la disposicin de los mdulos,
sensores, actuadores y materiales.
Modelar un prototipo y Ubicar, acondicionar y realizar el cableado de los mdulos,
realizar las pruebas de sensores, actuadores y materiales para el prototipo.
implementacin para la
Realizar pruebas en el prototipo para hacer ajustes en el
presentacin del prototipo sistema.
al tribunal. Verificar el correcto funcionamiento del prototipo.
Elaborar y disear la presentacin del proyecto.
Presentar el proyecto al tribunal.

Fuente: Elaboracin propia

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Saul Fernandez Morales - Prototipo de un sistema de control automatizado de nivel en tanques de agua
1.6 Alcances.

El presente proyecto semestral tiene como alcance el desarrollo e implementacin del sistema
de control automatizado de control de nivel en tanques de agua en la comunidad Santa
Brbara.

A continuacin, se detallar los lmites de investigacin.

El proyecto contara con los siguientes aspectos.

Recopilar informacin sobre los niveles ptimos del tanque.

Examinar el funcionamiento de la bomba.
Determinar los sensores y actuadores.
Dimensionar los mdulos de control.
Disear el sistema de control.
Modelar un prototipo que se ajuste a la realidad de la comunidad.
Realizar las pruebas de implementacin.

1.6.1 Alcance temtico.

rea de investigacin.
El rea de investigacin escogido tiene mayor enfoque en las materias de fsica (I, II, III),
mecnica de fluidos, maquinas hidrulicas, electrnica analgica, electrnica digital,
instalaciones electromecnicas, ecologa y medio ambiente, elementos de mquinas y
tecnologa mecnica.

Tema especfico.
El presente trabajo est orientado principalmente a taller de sistemas de control y
automatizacin.

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Saul Fernandez Morales - Prototipo de un sistema de control automatizado de nivel en tanques de agua
1.6.2 Alcance geogrfico.

El presente proyecto es destinado a la comunidad Santa Brbara ubicada en el municipio de

Colomi, segunda seccin de la provincia Chapare del departamento de Cochabamba-Bolivia.

En la figura 3 se puede apreciar la ubicacin geogrfica de la comunidad Santa Brbara.

Figura 3.
Ubicacin de la comunidad

Fuente: Google Maps

1.6.3 Alcance temporal.

Para el presente proyecto se tomar en cuenta un alcance temporal de tres semanas, de

acuerdo al calendario acadmico de la Universidad Simn I. Patio. Para presentar el
documento para la materia de redaccin de documentos.

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Saul Fernandez Morales - Prototipo de un sistema de control automatizado de nivel en tanques de agua
1.6.4 Alcance institucional.

El presente proyecto semestral tiene como alcance el desarrollo e implementacin del sistema
de control automatizado de control de nivel en tanques de agua, para el beneficio de la
comunidad Santa Brbara.

1.7 Marco terico.

La fundamentacin terica que nos permitir el desarrollo del trabajo de investigacin en

trminos conceptuales y prcticos, son los que se desarrollarn a continuacin.

1.7.1 Contenido temtico

En la tabla 2 donde se esquematiza dicho contenido terico en relacin a los objetivos y

acciones especficas definidas.

TABLA 2.
Contenido temtico.
Fundamentacin
Objetivos especficos Acciones
terico

Recopilar informacin Entrevistas con los operarios a

sobre los niveles cargo del sistema actual. Tcnicas y mtodos
ptimos del tanque y Investigar el funcionamiento de los de recoleccin de
funcionamiento de la tanques de almacenamiento de agua datos.
bomba. similares en Colomi.
Seleccionar los programas y
Sistemas de
mdulos de control que se
control.
requieren para solucionar el
Disear el sistema de Programacin.
problema.
control. Electrnica Digital.
Disear los diagramas de flujo del
Taller de control y
sistema para las plataformas que se
automatizacin.
utilizaran.

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Saul Fernandez Morales - Prototipo de un sistema de control automatizado de nivel en tanques de agua
 Fundamentacin
Objetivos especficos Acciones
terico

Realizar las lgicas de

programacin para las plataformas.
Estudiar las caractersticas de los Instalaciones
sensores, actuadores y materiales. electromecnicas.
Seleccionar los sensores y Taller de control y
Determinar y actuadores compatibles con las automatizacin.
dimensionar los plataformas de control y Maquinas
sensores, actuadores y programacin a utilizar. hidrulicas.
materiales. Seleccionar y determinar los Elementos de
materiales para necesarios para la mquinas.
demostracin del prototipo. Tecnologa
mecnica.
Realizar un esquema de la
disposicin de los mdulos,
sensores, actuadores y materiales.
Ubicar, acondicionar y realizar el Taller de control y
Modelar un prototipo y cableado de los mdulos, sensores, automatizacin.
realizar las pruebas de actuadores y materiales para el Instalaciones
implementacin para la prototipo. electromecnicas.
presentacin del Realizar pruebas en el prototipo Oratoria y
prototipo al tribunal. para hacer ajustes en el sistema. protocolo.
Verificar el correcto
funcionamiento del prototipo.
Elaborar y disear la presentacin
del proyecto.
Presentar el proyecto al tribunal.

Fuente: Elaboracin propia.

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Saul Fernandez Morales - Prototipo de un sistema de control automatizado de nivel en tanques de agua
1.7.2 Desarrollo de la fundamentacin terica.

En esta parte del trabajo, se desarrollar aquellos conceptos ms elementales y otro contenido
bsico que se complementar a estos conceptos, pudiendo ser complementados de forma ms
amplia en el desarrollo formal de trabajo.

1.7.2.1 Tcnicas y mtodos de recoleccin de datos.

En base a la sugerencia del Ing. Alvaro Montao, docente de la materia de sistema de control
y automatizacin, se realiz una investigacin aparte a las tcnicas y mtodos de recoleccin
de datos, para realizar una buena investigacin cientfica y analizar el problema que se
presenta en la comunidad de estudio y otras aledaas.

Respecto al tema, el boletn electrnico de la Universidad Rafael Landvar menciona lo

siguiente:

Una investigacin es cientficamente vlida al estar sustentada en informacin

verificable, que responda lo que se pretende demostrar con la hiptesis formulada.
Para ello, es imprescindible realizar un proceso de recoleccin de datos en forma
planificada y teniendo claros objetivos sobre el nivel y profundidad de la
informacin a recolectar []. (TORRES, PAZ, SALAZAR, 2006:1)

La informacin recolectada permitir lograr detectar las fallas, y para finalizar esta
herramienta servir para poder evaluar el trabajo final realizado. Los mtodos de
observacin son tiles a los investigadores en una variedad de formas. Proporcionan a los
investigadores mtodos para revisar expresiones no verbales de sentimientos, determinan
quin interacta con quin, permiten comprender cmo los participantes se comunican entre
ellos, y verifican cunto tiempo se est gastando en determinadas actividades (SCHMUCK,
1997). Con la informacin obtenida se proceder a realizar la recoleccin de datos de la
siguiente forma.

- Entrevista con el dirigente de la comunidad.

- Entrevista con el operador de la bomba.
- Encuesta a los clientes de agua potable.

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1.7.2.2 Automatizacin.
La automatizacin nos permite aumentar la eficiencia de procesos que en anteriormente
fueron manuales. La automatizacin es un tema complejo y con varias ramas. En este
proyecto se utiliza la automatizacin con el uso del PLC de la marca SIEMENS. Lo cual
permite enfocarnos a la realizacin de automatismos basados en la marca. No todas las
industrias que ofrecen equipos para realizar automatismos utilizan las mismas herramientas
y tienen las mismas aplicaciones. Se utilizara SIEMENS, porque es una marca conocida en
el medio, y adems se realiz cursos de PLC de esa marca.

Contribuyendo con el tema, MORENO menciona lo siguiente:

La automatizacin no es algo nuevo, desde hace muchos aos se han ido

implementando las tecnologas disponibles con el fin de lograr alguna mejora
para la empresa y sus trabajadores; estas tecnologas utilizadas han ido
evolucionando a lo largo del tiempo, en el pasado se utilizaban grandes
tableros elctricos conformados principalmente por rels y temporizadores.
Posteriormente, se empezaron a utilizar procesadores lgicos programables
(o PLC por sus siglas en ingls) para simular, esa conexin de rels y
temporizadores, virtualmente y as controlar los procesos, por ltimo, se
extendi la utilizacin de robots con ms grados de libertad, capaces de
realizar el trabajo de una manera ms precisa. (MORENO, 2011:9)

1.7.2.3 Electrnica lineal.

Dentro de este concepto tocaremos los temas de transistores, amplificadores operacionales,
(que nos permitir acomodar la seal de los sensores) electrnica de potencia y seales
discretas. Estas herramientas permitirn al microprocesador tener los rangos para la
elaboracin de un sistema de control. Del mismo modo se emplearn conversores AC/DC y
estabilizacin del voltaje de la fuente de generacin elctrica.

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1.7.2.4 Sistemas de control.
Con los sistemas de control, se podr determinar y disear los diferentes sistemas que se
emplearan en este trabajo de semestral, para el control de la potencia de la bomba.
Permitiendo determinar la precisin del control que se empleara en base a la sustentacin
necesaria.

De esta forma Katsuhiko Ogata menciona lo siguiente en su libro Sistemas de control digital.

En ingeniera de control, el objeto controlado es una planta o proceso. ste

podra ser una planta o proceso fsico o un proceso no fsico como un proceso
econmico. La mayora de las plantas o procesos fsicos involucran seales
en tiempo continuo; por lo tanto, si los sistemas de control incluyen
controladores digitales, se hace necesaria la conversin de seales (de
analgico/digital y de digital/analgico). (OGATA, 1996)

1.7.2.5 Sensores y actuadores.

Los sensores son los dispositivos que se emplean para obtener datos del mundo analgico
que nos rodea, los cuales nos permiten administrar esa informacin y utilizarla para controlar
los actuadores de nuestro proyecto.

Para ampliar la informacin sobre el tema, se visit la pgina web de la Universidad de

Valladolid que hace referencia a los sensores.

Un sensor es un dispositivo elctrico y/o mecnico que convierte

magnitudes fsicas (luz, magnetismo, presin, etc.) en valores medibles de
dicha magnitud. Todo fenmeno fsico tales como: temperatura, velocidad,
precio, etc. Se puede medir y cuantificar por medio de sensores los cuales
transforman estos fenmenos a corriente, resistencia o voltaje. Permitiendo
actuar en funcin de los factores fsico y posteriormente tomar acciones por
medio de los actuadores, que harn el proceso inverso, partiendo de una
variable antes mencionada a movimientos mecnicos, trmicos, etc.
[...].(www.isa.cie.uva.es/~maria/sensores.pdf)

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2 BIBLIOGRAFA

JAMES Nilsson, S. R.
2001 Circuitos Elctricos. Mxico: Pretenci Hall.

MALONEY, T. J.
2006 Electrnica industrial moderna. Pearson Educacin.

MANDADO Perz, E., ACEVEDO, J., FRENNDEZ Silva, C., & ARMESTO Quiroga, J.
2009 Automatas programables y sistemas de automatizacin. Barcelona: Macombo S.A.

MORENO, E. G.
(2011). Automatizacin de procesos industriales. A. omega, Ed. Alfa omega.

OGATA, Katsuhiko.
1996 Sistemas de control en tiempo discreto. Mexico: PRENTICE HALL
HISPANOAMERICANA, S.A.

OGATA, Katsuhiko.
2013 Ingeniera de control moderna. Espaa: Prentice hall.

Roldan Vitoria, J.
2006 Electricidad industrial. Thomson.

SCHMUCK, Richard, A. C.
1997 Practical action research for change. Arlington Heights, IL: IRI/Skylight Training
and Publishing.

TORRES, Mariela.; PAZ, Karin.; SALAZAR, Federico.

2006 Metodos de recoleccion de datos para una invstigacion . Madrid: Rev. Electrnica
Ingeniera Boletn.

www.isa.cie.uva.es/~maria/sensores.pdf. (s.f.). SENSORES.

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