MANO ROBTICA CAPAZ DE APRENDER POR SU CUENTA A MANIPULAR OBJETOS

Los robots ms avanzados de hoy en da pueden llevar a cabo misiones espaciales, resolver el cubo de Rubik,
ordenar medicamentos por clases o incluso hacer tortitas. Pero la mayora no es capaz de realizar el simple acto
de agarrar un lpiz y darle vueltas hasta sujetarlo del modo ms estable posible. Unos robotistas de la Universidad
de Washington, en la ciudad estadounidense de Seattle, han construido una mano robtica que no solo puede
realizar manipulaciones diestras sino tambin aprender de su propia experiencia sin necesidad de que los
humanos la instruyamos.
El equipo de Emo Todorov y Vikash Kumar se pas aos construyendo una de las manos robticas de cinco dedos
ms altamente cualificadas del mundo. Desarrollaron un modelo digital preciso para simulaciones que permite a
un ordenador analizar los movimientos en tiempo real. En su demostracin, aplican el modelo al sistema y a
tareas cotidianas como hacer rotar entre los dedos a un objeto alargado. Con cada intento, la mano robtica
aumenta progresivamente su destreza a la hora de hacer girar el tubo, gracias a los algoritmos de aprendizaje
automtico que la ayudan tanto a modelar la fsica bsica implicada como a planear qu acciones debera realizar
para alcanzar el resultado deseado.
Este mtodo de aprendizaje autnomo desarrollado por el Laboratorio del Control de Movimiento de la citada
universidad contrasta con la estrategia subyacente en muchas demostraciones robticas, que precisan la labor
previa de personas programando cada movimiento individual de la mano del robot para poder completar una
nica tarea. Lo que el equipo de Todorov y Kumar est usando es un enfoque universal que permite al robot
aprender de sus propios movimientos y que no necesita los ajustes de ningn humano.

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objetos/
LSER DE USAR Y TIRAR

El equipo internacional de Oussama Mhibik, Sbastien Chnais y Sbastien Forget, de la Universidad de Pars 13
en Francia, fabric lseres orgnicos que amplifican luz con materiales que contienen carbono. Los lseres
orgnicos no son tan comunes como los lseres inorgnicos, los cuales encontramos en los punteros lser, los
reproductores de DVD y los ratones pticos, pero ofrecen beneficios tales como una conversin fotnica de alto
rendimiento, una fabricacin sencilla, un bajo coste y un amplio rango de longitudes de onda.
Un obstculo que ha refrenado la expansin en los usos de los lseres orgnicos ha sido el hecho de que se
degradan de forma relativamente rpida, pero esa limitacin podra ser menos problemtica si fueran tan baratos
que pudieran ser desechados tras uno o varios usos.
El equipo de investigacin ha producido su lser orgnico de coste ultrabajo usando una tecnologa bien
conocida: una impresora de chorro de tinta. La impresin con esta tecnologa es un proceso de fabricacin
relativamente barato que funciona mediante la inyeccin de pequeos chorros de fluido sobre un material de
base.
Los investigadores ensayaron una serie de posibles tintas, que mezclaron con tintes especiales. La tinta
modificada se liber en un proceso de impresin en el cual se formaron pequeas formas cuadradas sobre una
estructura de cuarzo. La tinta modificada actu como el ncleo del lser, llamado medio activo. Un medio activo
amplifica la luz y produce el estrecho rayo lser, con su caracterstico nico color.
La parte desechable del nuevo lser es el medio activo impreso, que los investigadores llaman cpsula de lser.
Estiman que podra ser producido por apenas unos cntimos. Como las hojas reemplazables de una maquinilla
de afeitar, dicha cpsula podra ser retirada fcilmente cuando se deteriorase, despus de uno o varios usos.

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MEJORAN EL PROCESO DE FABRICACIN DEL RAMO AUTOMOTRIZ

Ante la necesidad de demostrar procesos ms confiables y eficientes, y que pudieran denotar altos niveles de
calidad en sus productos, una empresa enfocada a la produccin de piezas para autopartes decidi llevar a cabo
un proyecto de alta inversin con el Centro de Tecnologa Avanzada (Ciateq), en Mxico.
El proyecto se traz como objetivo crear una celda de manufactura que cumpliera con los estndares de la
manufactura avanzada. Cabe destacar que se trata de una pieza fabricada bajo un modelo de extrusin de
aluminio y de manera posterior es llevada a los centros de maquinado en donde es procesada con una gran
variedad de forjados por arranque de viruta. La empresa MEXMACHINES S.A. DE C.V., detect problemas como
baja repetitividad en las piezas, dao en las mismas y elevados tiempos de ciclo, lo que le oblig a hacer una
propuesta completa con nueva tecnologa de ltima generacin en maquinaria y sus accesorios de sujecin.
De esta manera se concret el proyecto Desarrollo de dispositivos de sujecin de alta eficiencia a bajo costo
para la manufactura de autopartes, bajo la direccin de Ingeniera Virtual y Manufactura, de Ciateq, a travs de
su gerencia de Fabricacin, Maquinaria y Equipo. En el Centro de Investigacin del sistema Conacyt se dise el
proceso productivo de un modelo de pieza de carrocera para BMW. Para ello se construy una mquina que
define todas las ejecuciones, secuencia y tiempos de ciclo de produccin de la celda.
La celda tiene un diseo totalmente ergonmico que permite la carga y descarga de las piezas con total eficiencia,
su diseo mecnico garantiza la correcta sujecin de la pieza que garantice la precisin al momento de realizar
los procesos de corte contrarrestando las fuerzas de corte.
Ciateq es el centro lder en manufactura avanzada para el sector metalmecnico, lo que hace que un gran
nmero de empresas de sectores industriales como el automotriz, aeroespacial, transformacin del plstico,
estampado y empaque entre otros, recurran para trabajar de manera conjunta en la realizacin de proyectos
enfocados al incremento de la eficiencia de sus procesos de manufactura.

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