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MetIntegracion PDF
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Universidad de Cantabria Fundamentos de Teora del Buque
reaTOTAL = ( y 0 + 4 y1 + y 2 ) + ( y 2 + 4 y 3 + y 4 )
3 3
reaTOTAL = ( y 0 + 4 y1 + 2 y 2 + 4 y 3 + y 4 ) (F-I)
3
2
Universidad de Cantabria Fundamentos de Teora del Buque
De aqu podemos sacar la secuencia de coeficientes para las distintas ordenadas. La nica limitacin
es, la de que el nmero de ordenadas debe ser impar (atencin al subndice 0) y por lo tanto el
nmero de intervalos deber ser par. Los coeficientes sern:
141
14241
1424241
142424241
14242424241
Y as sucesivamente.
si tomamos (1 y 0 + 3 y1 + 3 y 2 + 1 y 3 ) tenemos
(54a 3
+ 24b 2 + 12c + 8d )
Vemos que podemos sustituir
3
A= ( y0 + 3 y1 + 3 y 2 + y3 )
8
3
Universidad de Cantabria Fundamentos de Teora del Buque
3
reaTOTAL = ( y0 + 3 y1 + 3 y 2 + y3 ) + 3 ( y3 + 3 y 4 + 3 y5 + y6 )
8 8
3
reaTOTAL = ( y0 + 3 y1 + 3 y 2 + 2 y3 + 3 y 4 + 3 y5 + y6 ) (F-II)
8
La secuencia de coeficientes ser:
1331
1332331
1332332331
1332332332331
Y as sucesivamente.
Al igual que en la primera regla, el coeficiente 2 aparece pues las ordenadas que separan los
grupos pertenecen a ambos, pues termina en ellos una secuencia y empieza la siguiente.
Regla de 5, 8 y -1
Esta regla es una variante de la primera regla de simpson, que sirve para calcular solamente
una de las dos reas, o bien la comprendida entre las ordenadas y0 e y1 entre y1 e y2 . En un
principio, si solo usamos dos ordenadas no nos quedar mas remedio que aplicar la regla de los
trapecios pues por los extremos de estas ordenadas podrn pasar infinitas parbolas, pero al usar la
tercera ordenada aunque el rea que ella est tocando no se cuente, se podr definir una nica
parbola y as obtenerse la precisin del mtodo de simpson que es mayor que el mtodo de los
trapecios. El siguiente dibujo muestra el rea que se busca (zona sombreada).
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Universidad de Cantabria Fundamentos de Teora del Buque
rea = f ( x )dx
0
rea = y dx
0 pero sabemos por la rela 1 que:
rea = (ax + bx + c ) dx
2
0
y0 = c
ax 3 bx 2 y1 = a 2 + b + c
rea = + + cx
3 2 0 y 2 = 4a 2 + 2b + c
a ( ) b( )
3 2
rea = + + c nos queda por saber cuantas veces tenemos
3 2
a 3 b 2 que tomar a y0 a y1 e y2 por lo que
rea = + + c establecemos las siguientes ecuaciones que
3 2 igualaremos al resultado que buscamos
a 2 b
rea = + + c
3 2
p.y0 = p.c
q.y1 = q.a.2 + q.b. + q.c
r.y2 = r.4.a.2 + r.2.b. + r.c
a.2/3 + b./2 + c
simplificando
0 + q + 4.r = 1/3
0 + q + 2.r = 1/2
p+q+ r= 1
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Universidad de Cantabria Fundamentos de Teora del Buque
0 1 4 p 1/ 3
0 1 2 q = 1/ 2
1 1 1 r 1
que podemos resolver por varios procedimientos o usando Matlab con los siguientes comandos:
5/12
2/3
-1/12
por lo que:
p = 5/12
q = 2/3
r = -1/12
a 2 b 5. y 2. y1 y 2
rea = + + c = 0 + = (5. y 0 + 8. y1 1. y 2 )
3 2 12 3 12 12
Hasta ahora solo hemos visto clculo de superficies utilizando la integracin aproximada,
pero tambin podemos aplicar este sistema al clculo de momentos, momentos segundos y as
obtener por ejemplo: centroides y radios metacntricos
Para obtener el momento de la superficie de la figura con respecto a los ejes coordenados,
tenemos las siguientes integrales dobles:
Con respecto al eje x:
b y
Mto x = y dy dx
a 0
1 b 2
2 a
Mto x = y dx
Para hacer la integracin aproximada sustituimos en las frmulas de simpson anteriores, las
ordenadas y, por la parte de la integral hasta dx, tal y como vemos en el siguiente ejemplo:
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1
Mto x =
3
2
(y 2
0 + 4 y12 + 2 y 22 + 4 y32 + y 42 ) (F-III)
b y
Mto y = x dy dx
a 0
b
Mto y = x y dx
a
Para hacer la integracin aproximada sustituimos en las frmulas de simpson anteriores, las
ordenadas y, por la parte de la integral hasta dx, tal y como vemos en el siguiente ejemplo:
Mto y = (x0 y0 + 4 x1 y1 + 2 x2 y 2 + 4 x3 y3 + x4 y4 )
3
xn = distancia de cada ordenada al eje
expresamos la distancia en alfas
xn = Fd .
Fd: Factor distancia = xn
Mto y = (Fd 0 y0 + Fd1 4 y1 + Fd 2 2 y2 + Fd 3 4 y3 + Fd 4 y4 )
3
2
Mto y = (Fd 0 y0 + Fd1 4 y1 + Fd 2 2 y2 + Fd 3 4 y3 + Fd 41y4 ) (F-IV)
3
b y
Ix = y 2 dydx
a 0
1 b 3
3 a
Ix = y dx
Para hacer la integracin aproximada sustituimos en las frmulas de simpson anteriores, las
ordenadas y, por la parte de la integral hasta dx, tal y como vemos en el siguiente ejemplo:
1
Ix =
3
3
(y 3
0 + 4 y13 + 2 y 23 + 4 y33 + y 43 ) (F-V)
b y
Iy = x 2 dy dx
a 0
b
I y = x 2 y dx
a
Para hacer la integracin aproximada sustituimos en las frmulas de simpson anteriores, las
ordenadas y, por la parte de la integral hasta dx, tal y como vemos en el siguiente ejemplo:
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Iy =
3
(x 2
0 y0 + 4 x12 y1 + 2 x22 y 2 + 4 x32 y3 + x42 y 4 )
Iy =
3
((Fd ) y
0
2
0 + 4(Fd1 ) y1 + 2(Fd 2 ) y 2 + 4(Fd 3 ) y3 + (Fd 4 ) y 4
2 2 2 2
)
3
Iy =
3
(
Fd 02 y 0 + 4 Fd12 y1 + 2 Fd 22 y 2 + 4 Fd 32 y3 + Fd 42 y 4 (F-VI) )
Problema; Determinar la superficie de la zona sombreada, sabiendo que est limitada por el crculo
de ecuacin: y 2 = 36 x 2 , el eje de abscisas y las rectas x = 3 ; x = 5
2 2 a
5
x 2 62 x
S= 6 x + arcsin
2
2 2 6 3
5 2 62 5 3 2 62 3
S = 6 5 + arcsin
2
6 3 + arcsin
2
2 2 6 2 2 6
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Mto y (x0 y0 + 4 x1 y1 + 2 x2 y2 + 4 x3 y3 + x4 y4 )
XG = = 3
S
( y0 + 4 y1 + 2 y 2 + 4 y3 + y4 )
3
(0 y0 + 1 4 y1 + 2 2 y2 + 3 4 y3 + 4y4 )
XG = 3
( y0 + 4 y1 + 2 y2 + 4 y3 + y4 )
3
1 2
(
y0 + 4 y12 + 2 y 22 + 4 y32 + y 42 )
YG = 2
( y0 + 4 y1 + 2 y2 + 4 y3 + y4 )
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Ejemplo 2: Determinar las coordenadas del centroide del tringulo formado por las tres rectas
siguientes: y = x ; x = 9 ; y = 0 (eje de abscisas).
Determinaremos el rea directamente, dejando al sistema de integracin aproximada que
calcule los momentos con respecto a los ejes coordenados, sin necesidad de incluir muchas
ordenadas, pues las ordenadas estn limitadas por rectas.
Podemos calcularlo por integracin, aunque en este caso no ganamos en exactitud, al ser lo
anterior totalmente exacto. El resultado sera:
b y
Yg =
Mto x
=
a 0
y dx dy
b y
S
a 0
dx dy
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y dx dy [y / 2] dx
b x b x
2
0
a 0 a
Yg = =
[y ] dx
b x b
x
dx dy 0
a 0 a
b 9
1 / 2 x 2 dx 1 / 2 x 2 dx
a 0
Yg = b
= 9
a
x dx 0
x dx
Yg =
1/ 2 x3 / 3 [ ] 9
0
=
121.5
=3
[x 2
/2 ] 9
0
40.5
b y
Xg =
Mto y
=
x dx dy
a 0
b y
S
dx dy a 0
x[ y ]
b x b
x
x dx dy 0 dx
a 0 a
Xg = =
40.5 40.5
[x / 3]
9
Xg =
0
x 2 dx
=
3 9
0
=
729
=6
40.5 40.5 40.5
Ordenada Coef.
Valor Factor dist. Trapecios Producto
y0 0 0 1/2 0
y1 4.5 1 1 4.5
y2 9 2 1/2 9
= 13.5
= 4.5
Mtoy=alfa2.= 273.37
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La abscisa del centroide ser: X g = Mto y / S = 273.37 / 40.5 = 6.75 que es falso
Problema en el que es necesario calcular un momento de inercia: Determinar el centro de
presin de una superficie perteneciente a la compuerta de una esclusa. Esta superficie tiene forma
de tringulo, tal y como vemos en la siguiente figura. El vrtice ms prximo al nivel del mar se
encuentra a 5 metros de este nivel, otro vrtice est 5 metros ms abajo en la misma vertical que el
anterior y el restante est 6 metros a un lado de los anteriores y a 7 metros del nivel del mar.
Sabemos que la presin aumenta con la profundidad. En los buques o en los objetos
totalmente sumergidos, las componentes horizontales de la presin a cada profundidad
quedan anuladas pues estos presentan ambas caras de un plano vertical cualquiera que pase
por ellos, al efecto de estas presiones. En este ejercicio no es as; una cara de la superficie
est en contacto con el agua y la otra no. Por este motivo un rea diferencial que est ms
cerca que otra, del nivel del agua, soportar una presin menor, con lo que el centro de
presin no coincidir con el centro geomtrico de la superficie sumergida y estar a una
profundidad mayor.
En primer lugar calculamos las coordenadas del centro geomtrico de la superficie:
b y y b 6 10 y 2
Xg =
Mto y
=
x dy dx = x dx dy =
a 0 0 a 0 5+ y 3
x dx dy
b y y b 6 10 y 2
S
dy dx dx dy
a 0 0 a 0 5+ y 3
dx dy
0
[x 2] 2 10 y 2
5+ y 3 dy 1 2 ((5 y 2 36) (40 y 3) + 75) dy
6
0
Xg = =
[x] (( 5 y 6) + 5) dy
6 10 y 2 6
5+ y 3 dy
0 0
[ ] [ ]
6 6 6
5 72 y 2 dy 20 3 y dy + 75 2 dy 5 72 y 3 3 0 20 3 y 2 2 0 + 75 2 [ y ] 0
6 6 6
0 0 0
Xg = =
5 6 [y 2 ] + 5[ y ] 0
6 6 6 6
5 6 y dy + 5 dy
2
0
0 0
110 )
Xg = = 7.3 metros
15
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y[x]
6 b 6 10 y 2 6
10 y 2
Mto x y dy dx y dy dx 5+ y 3 dy
0 a 0 5+ y 3 0
Yg = = = =
S 15 15 15
y (( 5 y 6) + 5)dy [ ] [ ]
6 6 6
5 6 y dy + 5 y dy
2
5 6 y3 3 0 + 5 y2 2
6 6
0 0 0 0
Yg = = = = 2 metros
15 15 15
Sabemos que la fuerza total que ejerce el agua sobre la superficie sumergida es:
F = Pe.S . X g
siendo (Pe) el peso especfico del agua, (S) la superficie y (Xg) la profundidad a la que est
su centro geomtrico (tngase en cuenta que el peso especfico es prcticamente constante
debido a la casi nula compresibilidad del agua).
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Esta fuerza es la generada por por todos los elementos diferenciales de superficie a la
correspondiente profundidad, por lo que podemos poner tambin:
b y2 b
F= Pe. x dx dy = Pe x y dx = Pe.Mto y = Pe.S . X g
a y1 a
Esta fuerza multiplicada por la profundidad (que aun desconocemos) del centro de presin,
ser un momento que podremos calcular al integrar los momentos que ejercen las superficies
diferenciales, de tal modo que:
b y2 b y2
F.X m = Pe x 2 dx dy = Pe x 2 dx dy = Pe. I y
a y1 a y1
)
X m = 822.5 /(15 7.3) = 7.477 metros
Comprobamos:
[x 3]
b y2 y2 10 y 2 y2 10 y 2
x 2 dy dx
x 2 dy dx 3
5+ y 3 dy
a y1 y1 5+ y 3 y1
Xm = ) = = ) = 7.477 metros
S. X g 15 * 7.3 15 * 7.3
Tambin se podra haber utilizado la frmula:
Ig
Xm = + Xg
S.X g
Para la determinacin de Ym:
b y2 b y2
F .Ym = Pe. x y dx dy = Pe x y dx dy = Pe.Px y
a y1 a y1
Siendo Pxy el momento segundo mixto o producto de inercia de la superficie con respecto a
los ejes coordenados
Pe.S . X g .Ym = Pe.Px y
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Px y
Ym =
S.X g
Para determinar el momento mixto de inercia usando el mtodo de Simpson ponemos la
frmula:
b y
a 0 a
b y
Px y = x y dx dy = x y 2 2 0 dx = x y 2 dx
1 b
2 a
[ ]
1
Px y =
23
(
x0 y 02 + 4 x1 y12 + 2 x2 y 22 + 4 x3 y32 + x 4 y 42 )
Px y =
6
(Fd y 0
2
0 + 4 Fd1 y12 + 2 Fd 2 y 22 + 4 Fd 3 y32 + Fd 4 y 42 )
2
Px y =
6
(Fd 0 y 02 + 4 Fd1 y12 + 2 Fd 2 y 22 + 4 Fd 3 y32 + Fd 4 y 42 )
y1
b
a
x y dx dy =
y2
y1
10 y 2
5+ y 3
x y dx dy =
y2
y1
[
y x2 2 ]
10 y 2
5+ y 3 dy
Px y = 217.5 m4
Ym = 1.977 metros
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Subdivisin de intervalos:
En los buques es comn que las curvas que delimitan las lineas de agua, tengan una parte central en
que las semimangas no tienen gran variacin entre secciones consecutivas, por pertenecer o estar
prximas al cuerpo cilndrico del buque y sin embargo entre las primeras y entre las ltimas
secciones la variacin es grande. Algo similar ocurre con las cuadernas, en su parte prxima
(ortogonalmente) a la linea base.
Para determinar el rea, descomponemos en tres partes, la primera entre y0 e y1, la segunda entre y1
e y5, la tercera entre y5 e y6.
S1 = 2 (y + 4 y + y )
0 12 1
3
S2 = ( y1 + 4 y 2 + 2 y3 + 4 y 4 + y5 )
3
S3 =
3
5 (
2 y + 4y + y
51 2 6 )
Arreglamos S1 y S3 para poder sacar factor comn:
1 1
S1 = y 0 + 2 y1 2 + y1
32 2
1 1
S 3 = y5 + 2 y51 2 + y 6
32 2
El rea total ser:
1 3 3 1
S T = y 0 + 2 y1 2 + y1 + 4 y 2 + 2 y3 + 4 y 4 + y5 + 2 y51 2 + y 6
32 2 2 2
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En la seccin tranversal tenemos dos partes: la primera est delimitada por las semimangas sm0 y
sm1 y la otra parte est delimitada por las semimangas sm1 y sm5
S1 = 2 (sm + 4 sm + sm )
0 12 1
3
S2 = (sm1 + 4sm2 + 2sm3 + 4sm4 + sm5 )
3
arreglando coeficientes:
1 1
S1 = sm0 + 2sm1 2 + sm1
32 2
1 3
ST = sm0 + 2sm1 2 + sm1 + 4sm2 + 2sm3 + 4sm4 + sm5
32 2
Tambin es posible combinar varios mtodos de integracin, por ejemplo usando la 1 y la 2 regla
de Simpson. En este caso es conveniente sacar factor comn solamente a alfa, dejando dentro del
parntesis a 1/3, sumar todas las ordenadas y comprobar en todo caso si es posible sacar factor
comn.
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