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2 2 2
1 3 1 3 1 3
2 4 2
12
14 12
1 3 5 3
1
2 2 2
1 3 1 3 1 3
MANDO SEMIAUTOMATICO
ACTUADOR D. EFECTO
A
a1
4 2
14 12
5 3
1
2
a1 2
1 3 1 3
a1
4 2
14 12
5 3
A 1
X Y
2 2
a1 2
1 3 1 3 1 3
a1
4 2
14 12
A 5 3
1
X Y
2 2
a1 2
1 3 1 3 1 3
MANDO AUTOMATICO DE UN
ACTUADOR DE D. EFECTO
A0 A1
4 2
14 12
5 3
1
A
X Y
A0
2
A1 2
1 3 1 3
a0 a1
4 2
14 12
A 5 3 A
1
X Y X Y
2
a0 a1 2 P.P 2
1 3 1 3 1 3
4 2
a0 14 12
5 3
1
A
X Y a1
2
C.U C.A
2 2
1 3
1 3 1 3
4 2
a0 14 12
5 3
1
12
A
X Y
6 1 3
C.U C.A a1
2 2 2
1 3 1 3 1 3
A +B+A - B-
a0 a1 b0 b1
4 2 4 2
b0 14 12 14 12
5 3 5 3
1 1
b1 a1 a0
start 2
2 2
1 3 1 3
1 3
4 2 4 2
14 12 14 12
5 3 a1 5 3
1 b0 2 1
1 3
I
II
4 2
14 12
5 3
1
a0
b1
2
2
start
1 3
1 3
4 2 4 2
14 12 14 12
a0
5 3 5 3
1 1
I
II
III
2 4
12 14
3 5 a1 2
1
4 2
1 3
b0 14 12
5 3
1 b1 2
1 3
start 2
1 3
ING. FERNANDO MOSQUERA G.