Elementos no-lineales en circuitos

elctricos y procesos iterativos

Salvador Acha Daza*

Resumen terminales en funcin de la corriente que pasa por el

elemento.
Este documento trata sobre la solucin iterativa
requerida en problemas donde se tienen elementos
no-lineales en una red elctrica. Se plantea el
desarrollo de la ecuacin no lineal en serie de
Taylor y se retienen solamente los trminos
lineales. En el documento se hace uso de
instrucciones del MATLAB para mostrar ejemplos
numricos e ilustrar el proceso de convergencia. Fig.1. Red lineal y elemento no lineal.

Palabras clave: Mtodo de Newton, convergencia

cuadrtica, elementos no-lineales, sistemas
elctricos.
Fig.2. Equivalente de Thvenin
Un gran nmero de elementos elctricos presentan para la red lineal y elemento no lineal.
un comportamiento no-lineal, entre dichos
elementos se puede mencionar a los diodos,
transitores, tiristores y cargas elctricas cuya De la Figura 2*, la ecuacin que debe
potencia o corriente depende de una manera no satisfacerse es:
lineal del voltaje aplicado a sus terminales, de la v km = f (ikm ) = VTh rTh ikm (1)
corriente que circula por ellos, o de la frecuencia de
operacin. As, es importante tener procedimientos La naturaleza no lineal del problema requiere del
iterativos que tengan una convergencia rpida y proceso iterativo, ya que la corriente ikm aparece en
confiable para encontrar el punto de equilibrio o ambos lados de la ecuacin, y se supone que no es
punto solucin; a diferencia de procesos iterativos posible despejarla. Para resolver el problema se
tipo Gauss, que presentan una convergencia lenta y desarrolla en serie de Taylor1,2 la ecuacin (1), y se
en ocasiones, errtica. Las ventajas mostradas en el desprecian los trminos de orden superior, con lo
artculo son las de justificar un mtodo con cual se obtiene la expresin linealizada (2). Si se
convergencia cuadrtica y la interpretacin para el conoce o puede calcularse un valor de arranque para
proceso iterativo por medio de circuitos irkm se inicia el proceso iterativo.
acompaantes; los cuales son trminos familiares r +1
para ingenieros electricistas. vkm = f (ikm
r
) + f ' (ikm
r
)ikm (2)
donde
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA r +1
ikm = ikm ikm
r
(3)
Por medio de un ejemplo sencillo de una red
lineal con elemento no lineal, que se muestra en la
Figura 1, se plantean los pasos principales que *
Programa Doctoral en Ingeniera Elctrica, FIME-
ilustran el tipo de problemas; suponiendo voltaje en UANL.

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r +1 lineal, definido por v 20 = f (i20 ) = i20 y con

Al despejar ikm
r r +1
derivada dada por la siguiente expresin:
r +1 f (ikm ) v km 1 r +1
i km = i km
r
+ = jr + vkm 1
' r ' r
f (ikm ) f (i km ) ' r
f (i km ) f ' (i20 ) =
2 i20
(4)
En (4) se tiene una forma que puede
interpretarse en trminos de circuito equivalente,
con jr como una fuente de corriente cuyo valor
depende de la corriente conocida o supuesta,
tambin de la funcin que describe al elemento no
lineal y de la derivada de dicha funcin. Adems se
conecta en paralelo a la fuente de corriente una
conductancia con valor que depende del recproco
r
de la derivada de la funcin, f ' (ikm ).
Fig.4. Ejemplo de equivalente Norton
para proceso iterativo tipo Newton.
Fig.3. Modelo Norton iterativo tipo Newton
del elemento no-lineal.

1.1 EJEMPLO ILUSTRATIVO

Para concentrarnos en el proceso iterativo
solamente e incluir el equivalente Norton iterativo

Fig.5. Circuito nodal con equivalente

Norton para proceso iterativo.

La ecuacin nodal que resulta es:

4
3 + 2 i r
20 [ ] [
r +1
V2 = 2 j
r
]
o bien

[ ] [ ]
tipo Newton del elemento no lineal; se supone que
4 r r +1 r
3 + 2 i20 V2 = 2 + i20
la red lineal se describe por medio del equivalente (5)
Thvenin. Se considera que existe elemento no

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r +1 i20r1=-i20r+2*sqrt(i20r)*vr1;
Una vez conocido el voltaje del nodo 2, V2 ,
%m Actualizacin de la corriente
que coincide con el voltaje en terminales del desaj=abs(i20r-i20r1);
r +1
elemento no lineal v20 , se determina la corriente % Clculo de diferencia entre iteraciones
que pasa por el elemento; usando (4): fprintf('%.0f %.8f %.8e %.8f\n',r,i20r1,desaj,vr1)
i20r=i20r1;
r r +1
r +1 r f (i20 ) v20 r r r +1 end
i20 = i20 + = i20 + 2 i20 vkm
' r ' r
f (i20 ) f (i20 )
iter i(iter) Desaj v(iter)
(6)
0 1.80000000
En caso de desear anlisis grfico del proceso de 1 0.73857296 1.06142704e+000 0.94607028
convergencia se puede sustituir en (6) la solucin de
2 0.80364853 6.50755703e-002 0.89726360
voltaje dada por (5), es decir:
3 0.80425961 6.11086054e-004 0.89680529

2 + i20
r 4 0.80425966 4.95332981e-008 0.89680525
r +1 r
i20 = i20
r
+ 2 i20 (7)
4 / 3 + 2 i
r
20 Grficas para interpretar el proceso iterativo:
x=linspace(0,2,100);
Se muestra instrucciones de MATLAB6, para y1=x;
solucin del voltaje V2 usando la expresin (5), con
y2=-x+2*sqrt(x)*((2+x)/(4/3+2*sqrt(x)));
(0)
valor inicial de la corriente i20 = 1.8 . Se obtienen plot(x,y1,x,y2)
grficas de (7) con la forma y = x , e
y = x + 2( 2 + x ) x /( 4 / 3 + 2 x ) , que es una
representacin grfica del proceso iterativo.

% r es el contador de iteraciones
i20r=1.8;% Valor inicial de la corriente
desaj=1000;%
fprintf('iter i(iter) Desaj v(iter)\n')
fprintf('%.0f %.8f\n',0,i20r)
for r=1:10
if desaj<=1e-5
break
end
vr1=(2+i20r)/(4/3+2*sqrt(i20r)); Fig.6. Grficas para explicar la dinmica
% Clculo de voltaje nodal del proceso iterativo.

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Se observa que el punto solucin es un punto de Computacionalmente es ms eficiente un

atraccin y se logra convergencia iniciando a la desarrollo en serie de Taylor para (8) reteniendo
izquierda o a la derecha del mismo. solamente los trminos de primer orden, pero se
requiere de valor conocido para vrkm para iniciar el
proceso iterativo.
2. CORRIENTE EN FUNCIN DEL VOLTAJE
r +1
Existe la posibilidad de describir al elemento no ikm r
= ikm r
+ ikm = g (v km ) + g ' (v km
r
)v km
lineal, como una corriente en funcin del voltaje; lo
(9)
cual se ilustra en la figura 7.
r +1
donde: vkm = vkm vkm
r
, por lo cual:
r +1 r +1 r +1
ikm = ikm
r
g ' (v km
r r
) v km + g ' (v km
r
) vkm = j r + g ' (v km
r
) v km

Fig.7. Equivalente Thvenin de Red lineal, y elemento
no-lineal en funcin de voltaje.
(10)
De (10) se obtiene el circuito equivalente de la
figura 9, con jr como una fuente cuyo valor depende
del voltaje conocido o supuesto, de la funcin que
describe al elemento no lineal y la derivada de dicha
funcin. Adems, en paralelo, se conecta una
conductancia con valor que depende del recproco
r
de la derivada de la funcin, g ' (v km ).

Fig.8. Caracterstica del equivalente Norton y del

elemento no-lineal.

Ecuacin que debe satisfacerse:

ikm = g (v km ) (8)

En ocasiones hay la tendencia a plantear proceso

iterativo con base a la figura 8, sin embargo, este
Fig.9. Equivalente Norton iterativo tipo Newton para el
tipo de algoritmos tiene convergencia lenta. elemento no-lineal.

Ingenieras, Abril-Junio 2000, Vol. III, No.7 49

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2.1. EJEMPLO ILUSTRATIVO La ecuacin nodal que resulta es:

Para establecer el proceso iterativo e incluir el
equivalente iterativo de Newton del elemento no
4
3

+ e
r
v 20

V
2
r +1[ ]
=



2 i r
20 + e
r
v 20 r
v 20

(11)
lineal se supone la red lineal de la figura 4, descrita
por medio del equivalente Thvenin. Se considera Con el voltaje del nodo 2, que coincide con el
elemento no lineal, el cual est definido por voltaje en terminales del elemento no lineal, se
determinan los valores para la expresin iterativa,
i20 = g (v 20 ) = e v 20 1 y con derivada dada por:
(11).
g ' (v 20 ) = e v 20 .
[ ]
1
4 vr r r
r
V2r +1 = + e 20
v 20 v 20
2 (e 1) + e v20
3
(12)
Para el anlisis grfico del proceso de
convergencia se puede partir de (12), en la forma:

[ ]
1
r +1 4 vr r
v 20 r
v 20 = + e 20 3 e (1 v 20 ) (13)
3

clear
% r es el contador de iteraciones
v20r=1.0; % Valor inicial del voltaje
Fig.10. Ejemplo de equivalente Norton desaj=1000; %
iterativo tipo Newton.
fprintf('iter v(iter) Desaj i(iter)\n')
fprintf('%.0f %.8f\n',0,v20r)
for r=1:10
if desaj<=1e-5
break
end
jr=(exp(v20r)-1)-exp(v20r)*v20r;
vr1=(2-jr)/(4/3+exp(v20r));
% Voltaje nodal
ir1=jr+exp(v20r)*vr1;
% Actualizacin de la corriente
Fig.11. Circuito nodal para proceso desaj=abs(vr1-v20r);
iterativo, iteracin r-sima.
% Clculo de diferencia entre iteraciones

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fprintf('%.0f %.8f %.8e %.8f\n',r,vr1,desaj,ir1) 4.- CONCLUSIONES

v20r=vr1;
En el trabajo se ha mostrado la obtencin de
end circuitos equivalentes para interpretar el
iter v(iter) Desaj i(iter) comportamiento de un proceso iterativo. En este
0 1.00000000 trabajo la linealizacin se lleva a cabo por medio de
1 0.74044545 2.59554553e-001 1.01273940 un desarrollo en serie de Taylor para la funcin no
2 0.71591922 2.45262321e-002 1.04544105 lineal, y se retiene solamente el trmino lineal. El
3 0.71573411 1.85105859e-004 1.04568785 proceso de convergencia es cuadrtico, segn se
demuestra en otras publicaciones1,2, y en ste
4 0.71573410 1.03731914e-008 1.04568787
trabajo se ilustra grficamente el proceso de
x=linspace(0,2,100);
convergencia del mtodo de Newton. Al aplicar el
y1=x; mtodo a circuitos elctricos no lineales se muestra
y2=(3-exp(x).*(1-x))./(exp(x)+4/3); el punto de atraccin que representa la solucin del
plot(x,y1,x,y2) sistema de ecuaciones no lineales.

REFERENCIAS
1. F. S. Acton, Numerical Methods that Work,
Harper and Row, 1970.
2. S. Acha, Solucin de Ecuaciones Polinomiales,
(Mtodo de Newton), Reporte Tcnico,
Universidad Michoacana de San Nicols de
Hidalgo, Morelia Mich., Julio 1979.
3. Robert L. Devaney, Chaos, Fractals and
Dynamics Computer Experiments in
Mathematics, Addison-Wesley, 1990.
4. T. L. Pillage, R. A. Rohrer, C. Visweswariah,
Electronic Circuit & System Simulation
Methods, McGraw-Hill, 1995.
5. H. W. Dommel, "Nonlinear and time-varying
Fig.12. Grfica para explicar la dinmica elements in digital simulation of electromagnetic
del proceso iterativo. transients," IEEE Trans. on Power Apparatus
and Systems, Vol. 90, No. 6, pp. 2561-2567,
La grfica del proceso iterativo muestra un punto November/December 1971.
de atraccin al cual se llega iniciando a la izquierda 6. The Student Edition of MATLAB, Version 5,
o a la derecha del punto solucin. User's Guide, The Math Works Inc., 1997.

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