125 TemaI-Senales PDF

Tema I:
Seales y sistemas
Consideraciones generales sobre seales ............................................................................ 2

Definicin ............................................................................................................................ 2
Seales discretas y continuas ............................................................................................... 2
Condiciones de estudio ........................................................................................................ 3
Transformaciones de la variable independiente ..................................................................... 3
Seales peridicas ................................................................................................................ 5
Seales pares e impares ........................................................................................................ 6
Energa y potencia ................................................................................................................ 6
Funciones matemticas de inters para representar seales........................................... 7
Funcin exponencial compleja (formulacin general) .......................................................... 7
Funcin exponencial compleja ............................................................................................. 8
Funcin cosenoidal (sinusoidal) ........................................................................................... 9
Funcin exponencial real ...................................................................................................... 10
Otras funciones .................................................................................................................... 11
Funciones escaln e impulso ................................................................................................. 13
Funcin escaln unitario ...................................................................................................... 13
Funcin impulso unitario ..................................................................................................... 14
Consideraciones generales sobre sistemas .......................................................................... 16
Sistemas estables .................................................................................................................. 17
Sistemas invertibles e inversos ............................................................................................. 17
Sistemas con y sin memoria ................................................................................................. 17
Sistemas causales ................................................................................................................. 18
Sistemas invariantes con el tiempo ....................................................................................... 18
Sistemas lineales .................................................................................................................. 19
Sistemas lineales invariantes con el tiempo (LTI: linear, time-invariant) ..................... 20
La integral de convolucin .................................................................................................... 22
Definicin ............................................................................................................................ 22
Determinacin grfica de la integral de convolucin ............................................................. 23
Determinacin analtica de la integral de convolucin ........................................................... 24
Ejemplo ................................................................................................................................ 24
Memoria y funcin de ponderacin de un circuito ............................................................... 26
2 Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase
Consideraciones generales sobre seales

Definicin
Es todo aquello que contiene informacin acerca de la naturaleza o el comportamiento
de algn fenmeno fsico (electromagntico, acstico, mecnico, biolgico, etctera).
Una seal se representa matemticamente por medio de una funcin

que depende de una o ms variables independientes.
Seales discretas y continuas
Seales discretas Seales continuas
Las variables independientes Las variables independientes son continuas

slo pueden tomar conjuntos restringidos (pueden tomar cualquier valor real).
de valores.
Las funciones representativas Las funciones representativas estn definidas

slo estn definidas para sucesiones continuas
para los valores posibles de las variables. de las variables independientes.
Ejemplo Ejemplo
f(n) f(x)
2 2
1 1
-3 -2 -1 1 2 3 n -3 -2 -1 1 2 3 x
-1 -1
-2 -2
f(n) = Ksen n , n = 0, 1, 2, ... f(x) = ax + b

N
K = 2, N = 4 a = - 1, b = 1
Dpto. Teora de la Seal y Comunicaciones. Escuela Tcnica Superior de Ing. Telecomunicacin. UNIVERSIDAD DE VIGO
Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase 3
Condiciones de estudio
Se considerarn nicamente seales (magnitudes) electromagnticas.

-Fundamentales: corriente, tensin.
-Derivada de las fundamentales: potencia.
Se considerar una sola variable independiente (el tiempo, t).

Las magnitudes electromagnticas pueden variar slo en funcin del tiempo.
Se considerarn nicamente seales continuas (no seales discretas).

No deben confundirse las distintas interpretaciones de seales continuas.
-Seales continuas: las que se definieron en el apartado anterior.
-Seales continuas en el tiempo: seales continuas que tienen el mismo valor
en cualquier instante.
Transformaciones de la variable independiente
Tipo Formulacin Representacin grfica

matemtica
x(t)
0
Seal original x(t)
t1 t3 t
t2
Tipo Formulacin Representacin grfica

matemtica
t0 > 0 s x(t-t0)
x(t - t0)
t0: constante real 0
Desplazamiento
(traslacin) t0 < 0 s, adelanto
t1+t0 t0 t3+t0 t
t0 > 0 s, retraso t2+t0
x(t)
x(t) 0
Escalado
: constante real t1/ t3/ t
t2/
x(-t)
0
Inversin x(-t)
(reflexin) -t3 -t1 t
-t2
Lineal general < 0 t0 > 0 s x(t-t0)
Desplazamiento
segn t0 t0 t 2+t 0
0
x(t - t0)
Escalado t 3+t 0 t 1+t 0 t
y reflexin
segn
Seales peridicas
x(t) peridica T(real) > 0 tal que x(t) = x(t+T) t

A T se le denomina periodo.
Una seal no peridica se denomina aperidica.
x(t)
T
Ejemplo de
seal peridica t
Si x(t) es peridica de periodo T, tambin lo es de periodo mT,

siendo m cualquier nmero natural.
Se denomina periodo fundamental al valor ms pequeo (T0)

para el que se cumple la condicin de periodicidad.
Representa el tiempo mnimo que tarda en repetirse la seal.
Se denomina frecuencia fundamental a

f0 = 1 [Hz, s -1, ciclos/s]
T0
Representa el nmero de veces que se repite la seal en cada unidad de tiempo.
No tiene sentido hablar de periodo cuando x(t) = constante t.
Seales pares e impares
x(t) par x(-t) = x(t) t x(t) impar x(-t) = -x(t) t
Ejemplo Ejemplo
x(t) x(t)
t t
Parte par x p(t) = Par{x(t)} = x(t) + x(-t)

2 x(t)

x i(t) = Impar{x(t)} = x(t) - x(-t) x(t) = x p(t) + x i(t)
Parte impar
2
Energa y potencia
Magnitud Intervalo [t1 , t2 ] Intervalo infinito
t2 T
Energa de la seal E x(t) 2dt E lim[T] x(t) 2dt = x(t) 2dt

t1 -T -
t2 T
Potencia media 1
de la seal P x(t) 2dt P lim[T] 1 x(t) 2dt
t2 - t1 2T
t1 -T
Funciones matemticas de inters

para representar seales
Funcin exponencial compleja (formulacin general)
Est definida por la expresin
x(t) = Aest, siendo A y s dos nmeros complejos
j = -1 unidad de los nmeros imaginarios

A = Ae j representacin polar
s = + j 0 representacin cartesiana
e j = cos() + jsen() relacin de Euler
x(t) = Ae st = Ae je ( + j 0t) = Ae te j( 0t + ) = Ae t[cos( 0t + ) + jsen( 0t + )]
Re{x(t)} = Ae tcos( 0t + ) Im{x(t)} = Ae tsen( 0t + )
Exponenciales crecientes Exponenciales amortiguadas
> 0, = 0 Re{x(t)} < 0, = 0 Re{x(t)}

A T0 A T0
t t
-A -A
> 0, = 0 Im{x(t)} < 0, = 0 Im{x(t)}

A T0 A T0
t t
-A -A
Funcin exponencial compleja
Est definida por la expresin x(t) = Aest, siendo

A = Ae j, s = j 0t
x(t) = Ae st = A e je j 0 t = A [cos(0t + ) + jsen( 0t + )]

Re{x(t)} = Acos( 0t + ) Im{x(t)} = Asen( 0t + )
Se dice que un conjunto de funciones exponenciales complejas

estn relacionadas armnicamente cuando sus periodos son submltiplos de uno dado,
que es el periodo fundamental (T0).
Armnico de orden k (entero)

xk(t) T0
Exponencial compleja de periodo T k =
k
Funcin cosenoidal (sinusoidal)

Funcin peridica de la forma
x(t) = Acos( 0t + ) = Asen 0t + + , A(real) > 0, real, 0 = 2f 0, f 0 = 1
2 T0
A < 0 x(t) = Acos( 0t + '), ' =
T 0
2 x(t)
A (>0), A (A < 0): amplitud
A T0: periodo fundamental [s]

f0: frecuencia fundamental [Hz, s-1]
t
A 0: frecuencia angular [rad/s]
T0 : fase [rad]
Obsrvese que
Acos( 0t) = x(t) = x p(t) + x i(t)

Acos( 0t) + Acos(- 0t)
Par{x(t)} = x p(t) = x(t) + x(-t) =
2 2
Acos( 0t) - Acos(- 0t)
Impar{x(t)} = x i(t) = x(t) - x(-t) =
2 2
Traslacin
de la variable independiente j 0te j
x(t) = Acos( 0t + ) = A(e + e -j0te -j) =
( 0t) ( 0t + )
2
Relacin de Euler = ARe{e (j 0t + )}
A = Ae j x(t) = Re{Ae j 0t}
Funcin exponencial real

Est definida por la expresin x(t) = Aet, siendo A y nmeros reales
A > 0, > 0 x(t) x(t) A > 0, < 0
A A
0 t
0 t
x(t) A < 0, > 0 x(t) A < 0, < 0
0 A t 0 t
A
Otras funciones
Nombre Expresin Representacin grfica
sgn(t)
1
sgn(t) = - 1 t < 0 0
signo
sgn(t) = 1 t > 0 t
-1
1 sinc(t)
-3 -1 1 3
t
sinc sinc(t) = sen(t)
t -2 0 2
a>0 r(t)
a
r(t) = 0 t < 0 t
rampa
r(t) = at t > 0, a real 0 1
Nombre Expresin Representacin grfica
P (t)
P (t) = 0 t t t 0
pulso 1
triangular t
P (t) = 1 - t t < t 0
t0 -t0 0 t0 t
t 0 (real) > 0
1 P(t)
pulso P(t) = 0 t t > t 0
rectangular P(t) = 1 t t < t 0
-t0 0 t0 t
t 0 (real) > 0
Funciones escaln e impulso

Funcin escaln unitario
Formulacin Definicin Representacin grfica
u(t)
0 t < 0 1
u(t)
1 t > 0
0 t
u(t - t0) t0 > 0

1
0 t0 t
0 t < t 0
u(t - t0) 1 u(t - t0) t0 < 0
1 t > t 0
t0 0 t
1 u(t0 - t) t0 > 0
0 t0 t
1 t < t 0
u(t0 - t)
0 t > t 0 u(t0 - t) t0 < 0
1
t0 0 t
Funcin impulso unitario
Clculo de la derivada de la funcin escaln unitario
Se define una aproximacin En la funcin derivada, La derivada es

lineal a la funcin escaln. a) La duracin tiende a 0. la funcin impulso unitario
La aproximacin se expresa b) La amplitud tiende a . (delta de Dirac).
en trminos de un parmetro c) El rea comprendida entre
() que puede hacerse tan la funcin y el eje de abscisas (t) = lm du(t) para 0
prximo a 0 como se desee. se mantiene constante dt
cuando tiende a 0.
u(t) du(t)
(t)
1 dt
2
1 1
0.5
- 0 t - 0 t 0 t
x(t) x(t)
K K (real) > 0 t0 (real) > 0
1
0 t 0 t0 t
Escalado de la delta de Dirac Desplazamiento de la delta de Dirac
x(t) = K(t) x(t) = (t - t0)
Propiedades de la delta de Dirac
Definicin matemtica (t)dt = 1, (t) = 0 t 0

-
t 0
Relacin u(t) = ()d = (t + )d = (t - )d
con la funcin escaln unitario - - 0

Propiedad de desplazamiento f(t)(t - t 0)dt = f(t 0)
(f(t) es continua en t0) -
f(t) = f()(t - )d
-
Funcin par (t) = (-t)
f(t)(t) = f(0)(t)
f(t + t0)(t) = f(t0)(t)
f(t - t0)(t) = f(-t0)(t)
f(t)(t - t0) = f(t0)(t - t0)
Consideraciones generales sobre sistemas

Es algo susceptible de proporcionar una determinada seal (seal de salida)
en respuesta a una seal (seal de entrada) aplicada al mismo.
Se considerarn nicamente sistemas cuyas entradas y salidas son continuas

(no necesariamente constantes).
Representacin x(t) sistema y(t)

x(t) y(t)
de un sistema continuo entrada continuo salida
Interconexiones de sistemas
x(t) y1(t) y(t)

Cascada sistema 1 sistema 2
entrada salida
y1(t)
sistema 1
x(t) y(t)
Paralelo
entrada salida
sistema 2
y2(t)
x(t) y(t) salida

Realimentado sistema 1
entrada
sistema 2
y2(t)
Ejemplo de sistema realimentado
i(t) i(t) iC(t) v(t) = 1

t
C + C
-
iC()d
v(t)
v(t)
iC(t) iR(t) R - iR(t) = v(t)
- iR(t) R
Sistemas estables
Ejemplo de sistema estable Ejemplo de sistema inestable
Un sistema es estable
x(t)
si para una entrada limitada
y(t)
la salida tambin es limitada
y(t)
y no diverge. x(t)
Sistemas invertibles e inversos

Para un sistema invertible
Un sistema es invertible Dada una salida, hay un sistema inverso
si entradas distintas es posible deducir que, conectado en cascada
producen salidas distintas. la entrada que la provoc. con aqul, produce
una salida igual a su entrada.
x(t) y(t) z(t) = x(t)

y(t) = ax(t) y(t) = (1/a)x(t)
entrada salida
sistema sistema
invertible inverso
Sistemas con y sin memoria

Sistema sin memoria Sistema con memoria
La salida para cada valor de la variable Incorpora algn mecanismo que almacena
independiente es funcin exclusivamente informacin sobre valores de la entrada
del valor de la entrada para dicho valor correspondientes a distintos valores
de la variable. de la variable independiente.
Ejemplo Ejemplo
Resistencia: v(t) = Ri(t) t
Capacidad: v(t) = 1 i()d

C
-
El fenmeno de la memoria est asociado con procesos de almacenamiento de energa.
Sistemas causales
Un sistema es causal si su salida para cualquier valor de la variable independiente

depende nicamente del valor de la entrada correspondiente a dicho valor
(y a otros procedentes).
Tambin se llama no anticipativo,

ya que la salida del sistema no anticipa valores futuros de la entrada.
Ejemplo de sistema causal Ejemplo de sistema no causal
y(t) = x(t - t0) y(t) = x(t + t0)
Todos los sistemas sin memoria son causales.
Sistemas invariantes con el tiempo
Un sistema es invariante con el tiempo Un sistema es invariante con el tiempo

si su comportamiento y sus caractersticas si un desplazamiento temporal en la entrada
son fijos. ocasiona un desplazamiento temporal
en la salida.
x(t) x(t - t 0) y 1(t) = f[x(t - t 0)]

y(t) = f[x(t)] y 1(t) = y 2(t - t 0) sistema invariante
y 2(t - t 0) = f[x(t - t 0)]
Sistemas lineales
Un sistema es lineal si satisface el principio de superposicin,

que engloba las propiedades de escalado (homogeneidad) y aditividad.
Si y1(t), y2(t), ... yn(t) son las salidas del sistema para las entradas x1(t), x2(t), ... xn(t)
y a1, a2, ... an son constantes complejas, el sistema es lineal si
a 1x 1(t) + a 2x 2(t) + ... + a nx n(t) a 1y 1(t) + a 2y 2(t) + ... + a ny n(t)
En un sistema lineal, si la entrada es nula, la salida tambin ha de serlo.
Un sistema incrementalmente lineal es aqul que, sin verificar la ltima condicin,

responde linealmente a los cambios en la entrada.
y(t) = 2x(t) + 2 no es lineal ya que y(t) 0 para x(t) = 0

pero s es incrementalmente lineal.
y0(t)
Representacin de un sistema
incrementalmente lineal
utilizando un sistema lineal. x(t) sistema y(t)
entrada lineal salida
Sistemas lineales invariantes con el tiempo

(LTI: linear, time-invariant)
Sistemas que son simultneamente lineales e invariantes con el tiempo.
Son los considerados en esta asignatura.
Matemticamente se caracterizan mediante

-La respuesta del sistema (funcin de ponderacin), h(t), al impulso unitario, (t)
(un sistema no lineal no queda completamente caracterizado por esta respuesta).
-La integral de convolucin.
La respuesta del sistema al impulso unitario es la transformada inversa de Laplace

de la funcin de transferencia del sistema, H(s)
(la transformada de Laplace se estudiar en el captulo siguiente).
h(t) = L-1{H(s)}
Integral de convolucin:
La salida, y(t), de un sistema LTI correspondiente a una entrada x(t)
est dada por la integral de convolucin de la seal de entrada
y la respuesta del sistema a la funcin impulso unitario.
y(t) = h(t)*x(t)
Propiedades de los sistemas LTI
Conmutativa x(t)*h(t) = h(t)*x(t)

Los papeles de la seal de entrada y la respuesta al impulso unitario
pueden ser intercambiados.
Distributiva x(t)*[h1(t) + h2(t)] = x(t)*h1(t) + x(t)*h2(t)

Una conexin en paralelo equivale a un sistema nico
cuya respuesta al impulso unitario es igual a la suma
de las respuestas individuales al impulso unitario.
Asociativa x(t)*[h1(t)*h2(t)] = [x(t)*h1(t)]*h2(t) = x(t)*h1(t)*h2(t)

Una conexin en cascada equivale a un sistema nico
cuya respuesta al impulso unitario es igual a la convolucin
de las respuestas individuales al impulso unitario.

Estabilidad El sistema es estable si es integrable. h(t)dt <

-
Si es invertible
Invertibilidad hay un sistema inverso h(t)*hI(t) = (t)
con respuesta hI(t) al impulso unitario
No tiene memoria si h(t) = K(t)

Memoria h(t) = 0 t 0 K constante
y(t) = Kx(t)
t
Es causal si
Causalidad y(t) = x()h(t - )d =
h(t) = 0 t < 0
-

= h()x(t - )
0
La integral de convolucin
Definicin
Representaciones de la integral de convolucin

Representacin y(t) = h()x(t - )d = = h(t - )x()d
matemtica - -
Representacin y(t) = h(t)*x(t) = = x(t)*h(t)

simblica
Representacin h(t) es convolucionada con x(t) x(t) es convolucionada con h(t)
textual
t t
En circuitos y(t) = h()x(t - )d = = h(t - )x()d
prcticos 0 0
Determinacin grfica de la integral de convolucin
t t
y(t) = h()x(t - )d y(t) = h(t - )x()d

0 0
x() h()
M A
0 1 2 0
x(-) h(-)
M A
- 2 -1 0 0
x(t-) h(t - )
M A
t-2
0 t-1 0 t
h()x(t - ) y(t) h(t - )x() y(t)
rea rea
MA MA
t - 1
0 t 0 1 t
El rea comprendida entre la curva y el eje de abscisas es igual

en las dos ltimas grficas
Determinacin analtica de la integral de convolucin
Entrada x(t) 0 para x 1 t x 2 x(t) = 0 para t x 1 y t x 2
Respuesta al h(t) 0 para h 1 t h 2 h(t) = 0 para t h 1 y t h 2

impulso unitario
mn(h1, t-x2) mn(t-x1, h2)
Salida y(t) = x()h(t - )d = = x(t - )h()d

mx(x1, t-h2) mx(t-h1, x2)
Las integrales de la ltima fila son paramtricas,

con lmites de integracin dependientes del valor de t.
Por tanto, se desdoblarn en dos o ms segn el campo de variacin de t haga variar
los valores mximo y mnimo que definen dichos lmites.
Ejemplo
Se trata de hallar y(t) = h(t)*x(t) (se elige x(t) para desplazarla y reflejarla).
Respuesta Excitacin Excitacin reflejada

al impulso unitario
h(t) x(t) a = X/t1 x(-)

1 X X
e -t at
0 t 0 t1 t2 t -t2 -t1 0
h(t) = 0 t 0 x(t) = 0 t 0
h(t) = e -t t 0 x(t) = at t 0 t t 1
x(t) = X t t 1 t t 2
x(t) = 0 t t 2
Se va desplazando la excitacin reflejada hacia la derecha

y se va calculando la integral en cada uno de los diferentes tramos del desplazamiento.
x(t-)
0 t t1
X
t
y(t) = a(t - )e -d = a(e -t + t - 1)

t-t2 t-t1 0 t t1
0
x(t-) t1 t t2
X
t-t1 t
y(t) = Xe -d + a(t - )e -d =
t-t2 0 t-t1 t1 t t2
0 t-t1
= a[t 1 + e -t -e -(t-t1)]
x(t-) t2 t
X
t-t1 t
y(t) = Xe -d + a(t - )e -d =
0 t-t2 t1 t-t1 t2 t
t-t2 t-t1
= a[e -t -e -(t-t1) + t 1e -(t-t2)]
y(t) Utilizando valores numricos puede observarse

X
que la integral de convolucin tiene la forma
representada en la figura adjunta.
La salida tiende a reproducir la entrada,
pero es deformada por la respuesta
al impulso unitario.
0 t1 t2 t
Memoria y funcin de ponderacin de un circuito

Reflejar y deslizar la funcin de excitacin (de un circuito)
a lo largo de una escala de tiempos equivale a desplazarse desde el futuro hacia el pasado.
presente
futuro x(t-) pasado

X
t-t2 t-t1 0 t t1
En la integral de convolucin, la respuesta (del circuito) al impulso unitario

pondera la excitacin de acuerdo con los valores presentes y pasados,
proporcionando menos peso a los pasados que a los presentes.
El circuito retiene cada vez menos informacin acerca de anteriores valores de entrada,
y la salida se aproxima rpidamente al valor presente de la excitacin.
La funcin de ponderacin determina la cantidad de memoria que tiene el circuito.

La memoria es el grado con el que la respuesta del circuito se ajusta a la entrada.
h(t) h(t)
K K
0 t 0 t
Memoria perfecta Sin memoria

(proporciona igual peso a todos los valores (no proporciona ningn peso
de la excitacin, presentes y pasados). a los valores pasados de la excitacin).
Cuanta ms memoria tenga un circuito,

ms diferentes sern las funciones representativas de la excitacin y la salida.

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Tema I:

Consideraciones generales sobre seales ............................................................................ 2

Consideraciones generales sobre seales

Una seal se representa matemticamente por medio de una funcin

Seales discretas y continuas

Seales discretas Seales continuas

Las variables independientes Las variables independientes son continuas

Las funciones representativas Las funciones representativas estn definidas

f(n) = Ksen n , n = 0, 1, 2, ... f(x) = ax + b

Se considerarn nicamente seales (magnitudes) electromagnticas.

Se considerar una sola variable independiente (el tiempo, t).

Se considerarn nicamente seales continuas (no seales discretas).

Transformaciones de la variable independiente

Tipo Formulacin Representacin grfica

Tipo Formulacin Representacin grfica

Lineal general < 0 t0 > 0 s x(t-t0)

x(t) peridica T(real) > 0 tal que x(t) = x(t+T) t

Si x(t) es peridica de periodo T, tambin lo es de periodo mT,

Se denomina periodo fundamental al valor ms pequeo (T0)

Se denomina frecuencia fundamental a

No tiene sentido hablar de periodo cuando x(t) = constante t.

Seales pares e impares

x(t) par x(-t) = x(t) t x(t) impar x(-t) = -x(t) t

Parte par x p(t) = Par{x(t)} = x(t) + x(-t)

Magnitud Intervalo [t1 , t2 ] Intervalo infinito

Energa de la seal E x(t) 2dt E lim[T] x(t) 2dt = x(t) 2dt

Funciones matemticas de inters

j = -1 unidad de los nmeros imaginarios

x(t) = Ae st = Ae je ( + j 0t) = Ae te j( 0t + ) = Ae t[cos( 0t + ) + jsen( 0t + )]

Re{x(t)} = Ae tcos( 0t + ) Im{x(t)} = Ae tsen( 0t + )

Exponenciales crecientes Exponenciales amortiguadas

> 0, = 0 Re{x(t)} < 0, = 0 Re{x(t)}

> 0, = 0 Im{x(t)} < 0, = 0 Im{x(t)}

Funcin exponencial compleja

Est definida por la expresin x(t) = Aest, siendo

x(t) = Ae st = A e je j 0 t = A [cos(0t + ) + jsen( 0t + )]

Se dice que un conjunto de funciones exponenciales complejas

Armnico de orden k (entero)

Funcin cosenoidal (sinusoidal)

A T0: periodo fundamental [s]

Acos( 0t) = x(t) = x p(t) + x i(t)

A = Ae j x(t) = Re{Ae j 0t}

Funcin exponencial real

A > 0, > 0 x(t) x(t) A > 0, < 0

x(t) A < 0, > 0 x(t) A < 0, < 0

Nombre Expresin Representacin grfica

Nombre Expresin Representacin grfica

Funciones escaln e impulso

Formulacin Definicin Representacin grfica

u(t - t0) t0 > 0

Funcin impulso unitario

Clculo de la derivada de la funcin escaln unitario

Se define una aproximacin En la funcin derivada, La derivada es

Escalado de la delta de Dirac Desplazamiento de la delta de Dirac

x(t) = K(t) x(t) = (t - t0)

Propiedades de la delta de Dirac

Definicin matemtica (t)dt = 1, (t) = 0 t 0

Funcin par (t) = (-t)

f(t + t0)(t) = f(t0)(t)

f(t - t0)(t) = f(-t0)(t)

f(t)(t - t0) = f(t0)(t - t0)

Consideraciones generales sobre sistemas

Se considerarn nicamente sistemas cuyas entradas y salidas son continuas

Conmutativa x(t)h(t) = h(t)x(t)

Distributiva x(t)[h1(t) + h2(t)] = x(t)h1(t) + x(t)*h2(t)

Asociativa x(t)[h1(t)h2(t)] = [x(t)h1(t)]h2(t) = x(t)h1(t)h2(t)

Representacin y(t) = h(t)x(t) = = x(t)h(t)