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Motores Elctricos
Gua de Especificacin

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Especificacin de Motores Elctricos

2 Guia de Especificacin de Motores Elctricos


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Donde quiera que haya progreso, la presencia del


motor elctrico es imprescindible. Desempeando
un importante papel en la sociedad, los motores
son el corazn de las mquinas modernas, por
esa razn es necesario conocer sus principios
fundamentales de funcionamiento, desde la
construccin hasta las aplicaciones.

La gua de Especificacin de Motores Elctricos


WEG auxilia de manera simple y objetiva a
aquellos que compran, venden y trabajan con
esos equipamientos, trayendo instrucciones de
manipulacin, uso y funcionamiento de los ms
diversos tipos de motores.

En la era de las mquinas modernas, los motores


elctricos son el combustible de la innovacin.

Este material tiene como objetivo presentar a


todos los apasionados por la electricidad, el
crecimiento continuo de las nuevas tecnologas,
sin perder la simplicidad de lo fundamental en el
universo de la energa.

Guia de Especificacin de Motores Elctricos 3


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ndice
1. Nociones Fundamentales............................6 4.5.1 Valores Mximos Normalizados............................ 29

1.1 Motores Elctricos................................................... 6 5. Regulacin de la Velocidad de Motores


1.2 Conceptos Bsicos................................................. 7 Asncronos de Induccin...........................30
1.2.1 Conjugado............................................................... 7
1.2.2 Energa y Potencia Mecnica................................... 7 5.1 Variacin del Nmero de Polos.............................. 30
1.2.3 Energa y Potencia Elctrica.................................... 7 5.1.1 Motores de Dos Velocidades con Devanados
1.2.4 Potencias Aparente, Activa y Reactiva..................... 8 Independientes...................................................... 30
1.2.5 Factor de Potencia.................................................. 9 5.1.2 Dahlander.............................................................. 30
1.2.6 Rendimiento.......................................................... 11 5.1.3 Motores con Ms de Dos Velocidades.................. 31
1.2.7 Relacin entre Conjugado y Potencia.................... 11 5.2 Variacin del Deslizamiento................................... 31
1.3 Sistemas de Corriente Alterna Monofsica............ 11 5.2.1 Variacin de la Resistencia Rotrica...................... 31
1.3.1 Conexiones en Serie y en Paralelo........................ 11 5.2.2 Variacin de la Tensin del Estator........................ 31
1.4.2 Conexin Estrella................................................... 12 5.3 Convertidores de Frecuencia................................. 31
1.4 Sistemas de Corriente Alterna Trifsica................. 12
1.4.1 Conexin Tringulo................................................ 12 6. Motofreno Trifsico................................................ 31
1.5 Motor de Induccin Trifsico................................. 13
1.5.1 Principio de Funcionamiento - Campo Girante...... 13 6.1 Funcionamiento del Freno..................................... 32
1.5.2 Velocidad Sncrona ( ns )....................................... 14 6.2 Esquemas de Conexin........................................ 32
1.5.3 Deslizamiento ( s ).................................................. 15 6.3 Alimentacin de la Bobina de Freno...................... 33
1.5.4 Velocidad Nominal................................................. 15 6.4 Conjugado de Frenado.......................................... 33
1.6 Materiales y Sistemas de Aislamiento.................... 15 6.5 Ajuste del Entrehierro............................................ 33
1.6.1 Material Aislante.................................................... 15
1.6.2 Sistema Aislante.................................................... 15 7. Caractersticas en Rgimen........................... 34
1.6.3 Clases Trmicas.................................................... 15
1.6.4 Materiales Aislantes en Sistemas de Aislamiento.. 16 7.1.1 Calentamiento del Devanado................................. 34
1.6.5 Sistemas de Aislamiento WEG.............................. 16 7.1.2 Vida til del Motor................................................. 35
7.1.3 Clases de Aislamiento........................................... 35
2. Caractersticas de la Red de Alimentacin..18 7.1.4 Medida de Elevacin de Temperatura del Devanado.... 35
7.1.5 Aplicacin a Motores Elctricos............................. 36
2.1 El Sistema.............................................................. 18 7.2 Proteccin Trmica de Motores Elctricos............ 36
2.1.1 Trifsico................................................................. 18 7.2.1 Termorresistores ( Pt-100 )..................................... 36
2.1.2 Monofsico............................................................ 18 7.2.2 Termistores ( PTC y NTC )...................................... 36
7.2.3 Protectores Trmicos Bimetlicos - Termostatos.. 37
3. Caractersticas de Alimentacin del Motor 7.2.4 Protectores Trmicos Fenlicos............................. 38
Elctrico.......................................................18 7.3 Rgimen de Servicio............................................. 39
7.3.1 Regmenes Estandarizados................................... 39
3.1 Tensin Nominal.................................................... 18 7.3.2 Designacin del Rgimen Tipo.............................. 42
3.1.1 Tensin Nominal Mltiple....................................... 18 7.3.3 Potencia Nominal.................................................. 43
3.2 Frecuencia Nominal ( Hz )...................................... 19 7.3.4 Potencias Equivalentes para Cargas de Pequea
3.2.1 Conexin en Frecuencias Diferentes..................... 19 Inercia.................................................................... 43
3.3 Tolerancia de Variacin de Tensin y Frecuencia... 20 7.4 Factor de Servicio ( FS )......................................... 44
3.4 Limitacin de la Corriente de Arranque en Motores
Trifsicos............................................................... 20 8. Caractersticas de Ambiente.......................... 44
3.4.1 Arranque Directo................................................... 20
3.4.2 Arranque con Llave Estrella-Tringulo ( Y - )....... 21 8.1 Altitud.................................................................... 44
3.4.3 Arranque con Llave Compensadora 8.2 Temperatura Ambiente.......................................... 44
( Autotransformador )............................................. 23 8.3 Determinacin de la Potencia til del Motor en las
3.4.4 Comparacin entre Llaves Estrella-Tringulo y Diversas Condiciones de temperatura y Altitud..... 44
Compensadoras Automticas............................. 24 8.4 Atmsfera Ambiente.............................................. 45
3.4.5 Arranque con Llave Serie-Paralelo........................ 24 8.4.1 Ambientes Agresivos............................................. 45
3.4.6 Arranque Electrnico ( Soft-Starter )...................... 25 8.4.2 Ambientes Conteniendo Polvo o Fibras................. 45
3.5 Sentido de Rotacin de Motores de Induccin 8.4.3 Ambientes Explosivos........................................... 45
Trifsicos............................................................... 25 8.5 Grado de Proteccin............................................. 45
8.5.1 Cdigo de Identificacin........................................ 45
4. Caractersticas de Aceleracin.................25 8.5.2 Tipos Usuales de Grados de Proteccin............... 46
8.5.3 Motores a Prueba de Intemperies......................... 46
4.1 Conjugados........................................................... 25 8.6 Resistencia de Calentamiento............................... 46
4.1.1 Curva Conjugado X Velocidad............................... 25 8.7 Lmites de Ruidos.................................................. 47
4.1.2 Categoras - Valores Mnimos Normalizados de.... 26
Conjugado............................................................. 26
4.1.3 Caractersticas de los motores WEG..................... 28
4.2 Inercia de la Carga................................................. 28
4.3 Tiempo de Aceleracin.......................................... 28
4.4 Rgimen de Arranque........................................... 29
4.5 Corriente de Rotor Bloqueado............................... 29

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9. Atmsferas Explosivas...............................48

9.1 reas de Riesgo.................................................... 48


9.2 Atmsfera Explosiva.............................................. 48
9.3 Clasificacin de las reas de Riesgo..................... 48
9.3.1 Clases y Grupos de reas de Riesgo.................... 48
9.3.2 Tipo de Proteccin del Envoltorio.......................... 49
9.4 Clases de Temperatura.......................................... 50
9.5 Equipos para reas de Riesgo.............................. 50
9.6 Equipos de Seguridad Aumentada........................ 50
9.7 Equipos a Prueba de Explosin............................. 51

10. Caractersticas Constructivas..................51

10.1 Dimensiones.......................................................... 51
10.2 Formas Constructivas Normalizadas..................... 52
10.3 Pintura................................................................... 54
10.3.1 Pintura Tropicalizada o Tropicalizacin.................. 54

11. Seleccin y Aplicacin de los Motores


Trifsicos......................................................54

11.1 Seleccin del Tipo de Motor para Diferentes Cargas..56


11.2 WMagnet Drive System....................................... 58
11.3 Aplicacin de Motores de Induccin Alimentados
por Convertidores de Frecuencia.......................... 58
11.3.1 Aspectos Normativos............................................ 58
11.3.2 Variacin de la Velocidad del Motor por Medio de
Convertidores de Frecuencia................................. 58
11.3.3 Caractersticas de los Convertidores de Frecuencia....59
11.3.3.1 Modos de Control.................................................. 59
11.3.3.2 Armnicas ............................................................ 60
11.3.4 Influencia del Convertidor en el Desempeo del Motor...60

12. Informaciones Ambientales.......................63

12.1 Embalaje................................................................ 63
12.2 Producto................................................................ 63
--

13. Ensayos........................................................63

13.1 Motores Alimentados por Convertidores


de Frecuencia........................................................ 63

14. Anexos..........................................................64

14.1 Sistema Internacional de Unidades - SI................. 64


14.2 Conversin de Unidades....................................... 65
14.3 Norma IEC............................................................. 66

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1. Nociones Fundamentales
1.1 Motores Elctricos b ) Motores de corriente alterna
El motor elctrico es la mquina destinada a transformar Son los ms utilizados, porque la distribucin de energa
energa elctrica en energa mecnica. El motor de induccin elctrica es hecha normalmente en corriente alterna. Los
es el ms usado de todos los tipos de motores, ya que principales tipos son:
combina las ventajas de la utilizacin de energa elctrica -
bajo costo, facilidad de transporte, limpieza, simplicidad de Motor sncrono: Funciona con velocidad fija, o sea, sin
comando - con su construccin simple y su gran versatilidad interferencia del deslizamiento; utilizado normalmente para
de adaptacin a las cargas de los ms diversos tipos y grandes potencias ( debido a su alto costo en tamaos
mejores rendimientos. Los tipos ms comunes de motores menores ).
elctricos son:
a ) Motores de corriente continua Motor de induccin: Funciona normalmente con una
Son motores de costo ms elevado y, adems de eso, velocidad constante, que vara ligeramente con la carga
precisan una fuente de corriente continua, o un dispositivo mecnica aplicada al eje. Debido a su gran simplicidad,
que convierta la corriente alterna comn en continua. Pueden robustez y bajo costo, es el motor ms utilizado de todos,
funcionar con velocidad ajustable, entre amplios lmites y se siendo adecuado para casi todos los tipos de mquinas
prestan a controles de gran flexibilidad y precisin. Por eso, su accionadas, encontradas en la prctica. Actualmente es
uso es restricto a casos especiales en que estas exigencias posible el control de la velocidad de los motores de induccin
compensan el costo mucho ms alto de la instalacin y del con el auxilio de convertidores de frecuencia.
mantenimiento.

El Universo Tecnolgico de los Motores Elctricos

SPLIT-PHASE

CONDENSADOR
DE ARRANQUE

JAULA DE CONDENSADOR
ARDILLA PERMANENTE

POLOS
SOMBREADOS

CONDENSADOR
ASNCRONO DOS VALORES

ROTOR
REPULSIN
BOBINADO

MONOFSICO

RELUCTANCIA
SNCRONO
IMANES
PERMANENTES

INDUCCIN

Motor CA LINEAR
IMANES
PERMANENTES

DE JAULA
ASNCRONO
ROTOR
BOBINADO

IMANES
TRIFSICO PERMANENTES

RELUCTANCIA
UNIVERSAL
SNCRONO
POLOS LISOS

POLOS
SALIENTES

EXCITACIN SERIE

EXCITACIN
INDEPENDIENTE

MOTOR CC EXITACIN
COMPOUND

IMANES
PERMANENTES

EXCITACIN
En el diagrama de arriba son presentados los tipos de
PARALELA motores ms utilizados. No fueron relacionados motores
para usos especficos ni de aplicaciones reducidas.

MANUFACTURED BY WEG

Tabla 1.1

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1.2 Conceptos Bsicos Entonces, si usamos un motor elctrico capaz de levantar el


A seguir son presentados los conceptos de algunas balde de agua en 2,0 segundos, la potencia necesaria ser:
grandezas bsicas, cuya comprensin es necesaria para
seguir correctamente las explicaciones de las otras partes F.d
de esta gua. Pmec = (W)
t
1.2.1 Conjugado
El conjugado ( tambin llamado par o momento ) es la
490
medida del esfuerzo necesario para girar un eje. Por la
P1 = = 245 W
experiencia prctica se observa que para levantar un peso
2,0
por un proceso semejante al usado en pozos ( figura 1.1 ) la
fuerza F que es precisa aplicar a la manivela, depende de
Si usamos un motor ms potente, con capacidad de realizar
la longitud E de la misma. Cuanto mayor sea la manivela,
el trabajo en 1,3 segundos, la potencia necesaria ser:
menor ser la fuerza necesaria. Si doblamos el tamao E
de la manivela, la fuerza F necesaria ser disminuida a la
mitad. En el ejemplo de la figura 1.1, si el balde pesa 20 N y el
490
dimetro del tambor es de 0,20 m, la cuerda transmitir una
P2 = = 377 W
fuerza de 20 N en la superficie del tambor, es decir, a 0,10
1,3
m del centro del eje. Para contrabalancear esta fuerza, se
precisa de 10 N en la manivela, si la longitud E es de 0,20 m.
La unidad usada en Brasil para medida de potencia
Si E es el doble, es decir, 0,40 m, la fuerza F ser la mitad,
mecnica y el cv ( caballo-vapor ), equivalente a 0,736 kW
o sea 5 N. Como vemos, para medir el esfuerzo necesario
( unidad de medida utilizada internacionalmente para el
para girar el eje, no basta definir la fuerza empleada: es
mismo fin ).
preciso tambin decir a qu distancia del centro eje la fuerza
es aplicada. El esfuerzo es medido por el conjugado, que
Relacin entre unidades de potencia:
es el producto de la fuerza por la distancia, F x E. En el
P ( kW ) = 0,736 . P ( cv )
ejemplo citado, el conjugado vale:
P ( cv ) = 1,359 P ( kW )

Entonces las potencias de los dos motores de arriba sern:


C = 20 N x 0,10 m = 10 N x 0,20 m = 5 N x 0,40 m = 2,0 Nm
245 1 377 1
C=F.E (N.m)
P1 = = cv P2 = = cv
736 3 736 2

Para movimientos circulares:

C = F.r ( N.m )

. d. n
v = ( m/s )
60

F.d
Figura 1.1
Pmec = ( cv )
736 . t
1.2.2 Energa y Potencia Mecnica
La potencia mide la velocidad con que la energa es Donde: C = conjugado en Nm
aplicada o consumida. En el ejemplo anterior, si el pozo tiene F = fuerza en N
r = rayo de la polea en m
24,5 metros de profundidad, la energa gastada, o trabajo
v = velocidad angular en m/s
( W ) realizado para traer el balde desde el fondo hasta la d = dimetro de la patasza en m
boca del pozo, es siempre la misma, valiendo: n = velocidad en rpm
20 N x 24,5 m = 490 Nm
1.2.3 Energa y Potencia Elctrica
Nota: la unidad de medida de energa mecnica, Nm, es la misma que Aunque la energa sea una sola cosa, la misma puede
usamos para el conjugado - se trata, no obstante, de grandezas de
naturalezas diferentes, que no deben ser confundidas.
presentarse de formas diferentes. Se conectamos una
resistencia a una red elctrica con tensin, pasar una
W=F.d (N.m) corriente elctrica que calentar la resistencia. La resistencia
absorbe energa elctrica y la transforma en calor, que
OBS.: 1 Nm = 1 J = potencia x tiempo = Watts x segundo tambin es una forma de energa. Un motor elctrico
absorbe energa elctrica de la red y la transforma en energa
La potencia exprime la rapidez con que esta energa es mecnica disponible en la punta del eje.
aplicada y se calcula dividiendo la energa o trabajo total
por el tiempo gastado en realizarlo.

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Circuitos de corriente continua La unidad de medida usual para potencia elctrica y el Watt
La potencia elctrica, en circuitos de corriente continua, ( W ), correspondiente a 1 Volt x 1 Amper, o su mltiple,
puede ser obtenida a travs de la relacin de la tensin ( U ), el kilowatt = 1.000 Watts. Esta unidad tambin es usada
corriente ( I ) y resistencia ( R ) implicadas en el circuito, o sea: para medida de potencia mecnica. La unidad de medida
usual para energa elctrica es el kilo-watt-hora ( kWh )
P = U.I (W) correspondiente a la energa suministrada por una potencia
de 1 kW funcionando durante una hora - es la unidad que
o, aparece para cobranza en las cuentas de luz.
U2
P = (W) 1.2.4 Potencias Aparente, Activa y Reactiva
R Potencia aparente ( S )
Es el resultado de la multiplicacin de la tensin por la
o, corriente ( S = U . I para sistemas monofsicos y
S = 3 . U . I, parasistemas trifsicos ). Corresponde a
P = R . I (W) la potencia que existira si. No hubiese desfasaje de la
corriente, o sea, si la carga fuese formada por resistencias.
Donde: U = tensin en Volt
I = corriente Amper Entonces:
R = resistencia en Ohm
P = potencia media en Watt
P
S = ( VA )
Circuitos de corriente alterna Cos
a ) Resistencia
En el caso de las resistencias, cuanto mayor sea la tensin
Evidentemente, para las cargas resistivas, cos = 1 y la
de la red, mayor ser la corriente y ms deprisa la resistencia
potencia activa se confunde con la potencia aparente.
se calentar. Esto quiere decir que la potencia elctrica
La unidad de medida para potencia aparente es el Volt-
ser mayor. La potencia elctrica absorbida de la red, en
Amper ( VA ) o su mltiplo, el kilo-Volt-Amper ( kVA ).
el caso de la resistencia, es calculada multiplicndose la
tensin de la red por la corriente, si la resistencia ( carga ), es Potencia activa ( P )
monofsica. Es la cantidad de potencia aparente que realiza trabajo, o
sea, que es transformada en energa.
P = U f . If (W)
P = 3 . U . I . cos ( W ) ou P = S . cos ( W )
En el sistema trifsico, la potencia en cada fase de la carga
ser Pf = Uf x If, como si fuese un sistema monofsico Potencia reactiva ( Q )
independiente. La potencia total ser la suma de las Es la cantidad de potencia aparente que no realiza trabajo.
potencias de las tres fases, o sea: Solamente es transferida y almacenada en los elementos
P = 3Pf = 3 . Uf . If pasivos ( condensadores e inductores ) del circuito.

Recordando que el sistema trifsico est conectado en Q = 3 . U. I sen ( VAr ) ou Q = S . sen ( VAr )
estrella o tringulo, tenemos las siguientes relaciones:
Tringulo de potencias
Conexin estrella: U = 3 . Uf e I = If


Conexin tringulo: U = Uf
e I = 3 . If

De esta forma, la potencia total, para ambas conexiones,
ser:

P = 3 .U.I (W)
Figura 1.2 - Tringulo de potencias ( carga inductiva ).

Nota: esta expresin vale para la carga formada por resistencias, donde no
hay desfasaje de la corriente.

b ) Cargas reactivas
Para las cargas reactivas, o sea, donde existe desfasaje
entre el ngulo de la tensin y de la corriente, como es el
caso de los motores de induccin, este desfasaje tiene que
ser considerado y la expresin queda:

P = 3 . U . I . cos ( W )

Donde: U = Tensin de lnea
I = Corriente de lnea
cos = ngulo de desfasaje entre la tensin y la corriente de fase.

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1.2.5 Factor de Potencia Con el objetivo de optimizar el aprovechamiento del sistema


El factor de potencia, indicado por cos , donde y el elctrico brasileo, reduciendo el trnsito de energa reactiva
ngulo de desfasaje de la tensin en relacin a la corriente, en las lneas de transmisin, subtransmisin y distribucin,
es la relacin entre la potencia activa ( P ) y la potencia el decreto del DNAEE nmero 85, de 25 de marzo de
aparente ( S ) 1992, determina que el factor de potencia de referencia
de las cargas pasa de 0,85 a 0,92. El cambio del factor de
P P ( kW ) . 1.000 potencia, otorga mayor disponibilidad de potencia activa al
cos = = sistema, ya que la energa reactiva limita la capacidad de
S 3 .U.I transporte de energa til ( activa ).
As, El motor elctrico es una patasza fundamental, ya que dentro
g Carga Resistiva: cos = 1
de las industrias, representa ms de 60% del consumo de
g Carga Inductiva: cos atrasado
energa. Con esto, es imprescindible la utilizacin de motores
g Carga Capacitiva: cos adelantado
con potencia y caractersticas correctamente adecuadas a
su funcin, ya que el factor de potencia vara con la carga del
Nota: los trminos, atrasado y adelantado, se refieren al ngulo de la corriente motor.
en relacin a la tensin.

Un motor no consume solamente potencia activa, que luego Correccin del factor de potencia
es convertida en trabajo mecnico y calor ( prdidas ), sino El aumento del factor de potencia es realizado con la conexin
que tambin consume potencia reactiva, necesaria para la de una carga capacitiva, en general, un condensador o motor
magnetizacin que no produce trabajo. En el diagrama de sncrono sper excitado, en paralelo con la carga.
la figura 1.3, el vector P representa la potencia activa y el Q
la potencia reactiva, que sumadas resultan en la potencia Por ejemplo:
aparente S.

Importancia del factor de potencia Un motor elctrico, trifsico de 100 cv ( 75 kW ), IV polos,


operando a 100% de la potencia nominal, con factor de
potencia original de 0,87 y rendimiento de 93,5%.
Se desea calcular la potencia reactiva necesaria para elevar el
factor de potencia a 0,95.

Solucin:

Valindose de la tabla 1.2, en la interseccin de la lnea 0,87


con la columna de 0,95, se obtiene el valor de 0,238, que
multiplicado por la potencia absorbida de la red por el motor
Figura 1.3 - El factor de potencia es determinado midindose la potencia de
en kW, resulta en el valor de la potencia reactiva necesaria
entrada, la tensin y la corriente de carga nominal.
para elevarse el factor de potencia de 0,87 a 0,95.

kVAr = P ( HP ) x 0,736 x F x 100%


Eff. %

= 100 x 0,736 x 0,238 x 100%

93,5%

kVAr =18,735 kVAr

Donde: kVAr = Potencia trifsica del banco de condensadores a ser instalado


P( cv ) = Potencia nominal del motor
F = Factor obtenido en la tabla 1.2
Rend. % = Rendimiento del motor

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Factor de Factor de potencia deseado
potencia
original 0,80 0,81 0,82 0,83 0,84 0,85 0,86 0,87 0,88 0,89 0,90 0,91 0,92 0,93 0,94 0,95 0,96 0,97 0,98 0,99 1,00

0,50 0,982 1,008 1,034 1,060 1,086 1,112 1,139 1,165 1,192 1,220 1,248 1,276 1,306 1,337 1,369 1,403 1,442 1,481 1,529 1,590 1,732

0,51 0,937 0,962 0,989 1,015 1,041 1,067 1,094 1,120 1,147 1,175 1,203 1,231 1,261 1,292 1,324 1,358 1,395 1,436 1,484 1,544 1,687
0,52 0,893 0,919 0,945 0,971 0,997 1,023 1,060 1,076 1,103 1,131 1,159 1,187 1,217 1,248 1,280 1,314 1,351 1,392 1,440 1,500 1,643
0,53 0,850 0,876 0,902 0,928 0,954 0,980 1,007 1,033 1,060 1,088 1,116 1,144 1,174 1,205 1,237 1,271 1,308 1,349 1,397 1,457 1,600
0,54 0,809 0,835 0,861 0,887 0,913 0,939 0,966 0,992 1,019 1,047 1,075 1,103 1,133 1,164 1,196 1,230 1,267 1,308 1,356 1,416 1,359
0,55 0,769 0,795 0,821 0,847 0,873 0,899 0,926 0,952 0,979 1,007 1,035 1,063 1,090 1,124 1,456 1,190 1,228 1,268 1,316 1,377 1,519

0,56 0,730 0,756 0,782 0,808 0,834 0,860 0,887 0,913 0,940 0,968 0,996 1,024 1,051 1,085 1,117 1,151 1,189 1,229 1,277 1,338 1,480
0,57 0,692 0,718 0,744 0,770 0,796 0,882 0,849 0,875 0,902 0,930 0,958 0,986 1,013 1,047 1,079 1,113 1,151 1,191 1,239 1,300 1,442
0,58 0,655 0,681 0,707 0,733 0,759 0,785 0,812 0,838 0,865 0,893 0,921 0,949 0,976 1,010 1,042 1,076 1,114 1,154 1,202 1,263 1,405
0,59 0,618 0,644 0,670 0,696 0,722 0,748 0,775 0,801 0,828 0,856 0,884 0,912 0,943 0,973 1,005 1,039 1,077 1,117 1,165 1,226 1,368
0,60 0,584 0,610 0,636 0,662 0,688 0,714 0,741 0,767 0,794 0,822 0,850 0,878 0,905 0,939 0,971 1,005 1,043 1,083 1,131 1,192 1,334

0,61 0,549 0,575 0,601 0,627 0,653 0,679 0,706 0,732 0,759 0,787 0,815 0,843 0,870 0,904 0,936 0,970 1,008 1,048 1,096 1,157 1,299
0,62 0,515 0,541 0,567 0,593 0,619 0,645 0,672 0,698 0,725 0,753 0,781 0,809 0,836 0,870 0,902 0,936 0,974 1,014 1,062 1,123 1,265
0,63 0,483 0,509 0,535 0,561 0,587 0,613 0,640 0,666 0,693 0,721 0,749 0,777 0,804 0,838 0,870 0,904 0,942 0,982 1,000 1,091 1,233
0,64 0,450 0,476 0,502 0,528 0,554 0,580 0,607 0,633 0,660 0,688 0,716 0,744 0,771 0,805 0,837 0,871 0,909 0,949 0,997 1,066 1,200
0,65 0,419 0,445 0,471 0,497 0,523 0,549 0576 0,602 0,629 0,657 0,685 0,713 0,740 0,774 0,806 0,840 0,878 0,918 0,966 1,027 1,169

0,66 0,388 0,414 0,440 0,466 0,492 0,518 0,545 0,571 0,598 0,26 0,654 0,692 0,709 0,742 0,755 0,809 0,847 0,887 0,935 0,996 1,138
0,67 0,358 0,384 0,410 0,436 0,462 0,488 0,515 0,541 0,568 0,596 0,624 0,652 0,679 0,713 0,745 0,779 0,817 0,857 0,906 0,966 1,108
0,68 0,329 0,355 0,381 0,407 0,433 0,459 0,486 0,512 0,539 0,567 0595 0,623 0,650 0,684 0,716 0,750 0,788 0,828 0,876 0,937 1,079
0,69 0,299 0,325 0,351 0,377 0,403 0,429 0,456 0,482 0,509 0,537 0,565 0,593 0,620 0,654 0,686 0,720 0,758 0,798 0,840 0,907 1,049
0,70 0,270 0,296 0,322 0,348 0,374 0,400 0,427 0,453 0,480 0,508 0,536 0,564 0,591 0,625 0,657 0,691 0,729 0,769 0,811 0,878 1,020

0,71 0,242 0,268 0,294 0,320 0,346 0,372 0,399 0,425 0,452 0,480 0,508 0,536 0,563 0,597 0,629 0,663 0,701 0,741 0,783 0,850 0,992
0,72 0,213 0,239 0,265 0,291 0,317 0,343 0,370 0,396 0,423 0,451 0,479 0,507 0,534 0,568 0,600 0,624 0,672 0,712 0,754 0,821 0,963
0,73 0,186 0,212 0,238 0,264 0,290 0,316 0,343 0,369 0,396 0,424 0,452 0,480 0,507 0,541 0,573 0,607 0,645 0,685 0,727 0,794 0,936
0,74 0,159 0,185 0,211 0,237 0,263 0,289 0,316 0,342 0,369 0,397 0,425 0,453 0,480 0,514 0,546 0,580 0,618 0,658 0,700 0,767 0,909
0,75 0,132 0,158 0,184 0,210 0,236 0,262 0,289 0,315 0,342 0,370 0,398 0,426 0,453 0,487 0,519 0,553 0,591 0,631 0,673 0,740 0,882

0,76 0,106 0,131 0,157 0,183 0,209 0,235 0,262 0,288 0,315 0,343 0,371 0,399 0,426 0,460 0,492 0,526 0,564 0,604 0,652 0,713 0,855
0,77 0,079 0,106 0,131 0,157 0,183 0,209 0,236 0,262 0,289 0,317 0,345 0,373 0,400 0,434 0,466 0,500 0,538 0,578 0,620 0,686 0,829
0,78 0,053 0,079 0,105 0,131 0,157 0,183 0,210 0,236 0,263 0,291 0,319 0,347 0,374 0,408 0,440 0,474 0,512 0,562 0,594 0,661 0,803
0,79 0,026 0,062 0,078 0,104 0,130 0,153 0,183 0,209 0,236 0,264 0,292 0,320 0,347 0,381 0,403 0,447 0,485 0,525 0,567 0,634 0,776
0,80 0,000 0,026 0,062 0,078 0,104 0,130 0,157 0,183 0,210 0,238 0,266 0,264 0,321 0,355 0,387 0,421 0,459 0,499 0,541 0,608 0,750

0,81 0,000 0,026 0,062 0,078 0,104 0,131 0,157 0,184 0,212 0,240 0,268 0,295 0,329 0,361 0,395 0,433 0,473 0,515 0,582 0,724
0,82 0,000 0,026 0,062 0,078 0,105 0,131 0,158 0,186 0,214 0,242 0,269 0,303 0,335 0,369 0,407 0,447 0,496 0,556 0,696
0,83 0,000 0,026 0,062 0,079 0,105 0,132 0,160 0,188 0,216 0,243 0,277 0,309 0,343 0,381 0,421 0,463 0,536 0,672
0,84 0,000 0,026 0,053 0,079 0,106 0,14 0,162 0,190 0,217 0,251 0,283 0,317 0,355 0,395 0,437 0,504 0,645
0,85 0,000 0,027 0,053 0,080 0,108 0,136 0,164 0,194 0,225 0,257 0,191 0,229 0,369 0,417 0,476 0,620

0,86 0,000 0,026 0,053 0,081 0,109 0,137 0,167 0,198 0,230 0,265 0,301 0,343 0,390 0,451 0,593
0,87 0,027 0,055 0,082 0,111 0,141 0,172 0,204 0,238 0,275 0,317 0,364 0,425 0,567
0,88 0,028 0,056 0,084 0,114 0,145 0,177 0,211 0,248 0,290 0,337 0,398 0,540
0,89 0,028 0,056 0,086 0,117 0,149 0,183 0,220 0,262 0,309 0,370 0,512
0,90 0,028 0,058 0,089 0,121 0,155 0,192 0,234 0,281 0,342 0,484

0,91 0,030 0,061 0,093 0,127 0,164 0,206 0,253 0,314 0,456
0,92 0,031 0,063 0,097 0,134 0,176 0,223 0,284 0,426
0,93 0,032 0,068 0,103 0,145 0,192 0,253 0,395
0,94 0,034 0,071 0,113 0,160 0,221 0,363
0,95 0,037 0,079 0,126 0,187 0,328

0,96 0,042 0,089 0,149 0,292


0,97 0,047 0,108 0,251
0,98 0,061 0,203
0,99 0,142

Tabla 1.2 - Correccin del factor de potencia.

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1.2.6 Rendimiento Si representamos en un grfico los valores de U e I, a cada


El rendimiento define la eficiencia con que es hecha la instante, vamos a obtener la figura 1.4b. En la figura 1.4b
conversin de la energa elctrica absorbida de la red por el estn tambin indicadas algunas grandezas que sern
motor, en energa mecnica disponible en el eje. Llamando definidas a continuacin. Note que las ondas de tensin y de
Potencia til Pu a la potencia mecnica disponible en el corriente no estn en fase, es decir, no pasan por el valor
eje y Potencia absorbida Pa a la potencia elctrica que el cero al mismo tiempo, aunque tengan la misma frecuencia;
motor retira de la red, el rendimiento ser la relacin entre las esto ocurre para muchos tipos de carga, por ejemplo,
dos, o sea: devanados de motores ( cargas reactivas ).

Pu ( W ) 736 . P ( cv ) 1.000 . P ( kW ) Frecuencia


= = = Es el nmero de veces por segundo que la tensin cambia
Pa ( W ) 3 . U . I. cos 3 . U . I . cos de sentido y vuelve a la condicin inicial. Es expresada en
ciclos por segundo o Hertz y simbolizada por Hz.
ou
736 . P ( cv ) Tensin mxima ( Umx )
% = . 100 Es el valor de pico de la tensin, o sea, el mayor valor
3 . U . I cos instantneo alcanzado por la tensin durante un ciclo ( este
valor es alcanzado dos veces por ciclo, una vez positivo y
1.2.7 Relacin entre Conjugado y Potencia una vez negativo ).
Cuando la energa mecnica es aplicada bajo la forma de
movimiento rotativo, la potencia desarrollada depende del Corriente mxima ( Imx )
conjugado C y de la velocidad de rotacin n. Las relaciones Es el valor de pico de la corriente.
son:
Valor eficaz de tensin y corriente ( U e I )
C ( kgfm ) . n ( rpm ) C ( Nm ) . n ( rpm ) Es el valor de tensin y corriente continuas que desarrollan
P ( cv ) = = potencia correspondiente a aquella desarrollada por la
716 7.024 corriente alterna. Se puede demostrar que el valor eficaz
vale:
C ( kgfm ) . n ( rpm ) C ( Nm ) . n ( rpm ) Umax I
U= e I = max
P ( kW ) = = U = Umx
2 / 2 e I 2= Imx / 2 .
974 9.555
Ejemplo:
Si conectamos una resistencia a un circuito de corriente
Inversamente alterna:
716 . P ( cv ) 974 . P ( kW ) ( cos = 1 ) with Umx = 311 V and
C ( kgfm ) = = Imx = 14. 14 A. Umax Imax
P = U . I . COS = . . 311 . 14.14 . 1
n ( rpm ) n ( rpm )
2 2
La potencia desarrollada ser:
7.024 . P ( cv ) 9.555 . P ( kW )
C ( Nm ) = = P = 2.200 Watts = 2.2 kW
n ( rpm ) n ( rpm )
Nota: normalmente, cuando se habla en tensin y corriente, por ejemplo, 220
V o 10 A, sin especificar nada ms, estamos refirindonos a valores
eficaces de la tensin o de la corriente que son empleados en la
1.3 Sistemas de Corriente Alterna Monofsica prctica.

La corriente alterna se caracteriza por el hecho de que la


tensin, en vez de permanecer fija, como entre los polos Desfasaje ( )
de una batera, vara con el tiempo, cambiando de sentido Es el atraso de la onda de corriente en relacin a la onda de la
alternadamente, de ah su nombre. tensin ( ver figura 1.4b ). En vez de ser medido en tiempo
( segundos ), este atraso es generalmente medido en
En el sistema monofsico, es generada y aplicada una ngulo ( grados ) correspondiente a la fraccin de un ciclo
tensin alterna U ( Volt ) entre dos alambres, a los cuales se completo,considerando 1 ciclo = 360. Ms comnmente, el
conecta la carga, que absorbe una corriente I ( Amper ) - desfasaje es expresado por el coseno del ngulo ( ver tem 1.2.5 -
ver figura 1.4a. Factor de potencia ).

1.3.1 Conexiones en Serie y en Paralelo


cycle
LOAD
Carga

Tiempo
TIME

cycle

Figura 1.4a Figura 1.4b


Figura 1.5a Figura 1.5b

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Si conectamos dos cargas iguales a un sistema monofsico,


esta conexin puede ser hecha de dos modos:
g C onexin en serie ( figura 1.5a ), en que la corriente total
del circuito recorre las dos cargas. En este caso, la tensin
en cada carga ser la mitad de la tensin del circuito
g Conexin en paralelo ( figura 1.5b ), en que es aplicada a las
dos cargas la tensin del circuito. En este caso, la corriente
en cada carga ser la mitad de la corriente total del circuito

1.4 Sistemas de Corriente Alterna Trifsica


El sistema trifsico est formado por la asociacin de tres
sistemas monofsicos de tensiones U1, U2 y U3 tales que el
desfasaje entre las mismas sea de 120, o sea, los atrasos
de U2 en relacin a U1, de U3 en relacin a U2 y de U1 en Figura. 1.7a - Conexiones
relacin a U3 sean iguales a 120 ( considerando un ciclo
completo = 360 ). El sistema es equilibrado si las tres
tensiones tienen el mismo valor eficaz U1 = U2 = U3 conforme
la figura 1.6.

Figura 1.7b - Diagrama elctrico

Cycle Figura 1.7c - Diagrama fasorial

Corriente de lnea ( I )
Es la corriente en cualquiera de los tres alambres L1, L2 y L3.

Tensin y corriente de fase ( Uf and If )


Time Es la tensin y corriente de cada uno de los tres sistemas
monofsicos considerados.
Examinando el esquema de la figura 1.7b, se observa que:
Figura 1.6
U = Uf
I = 3 . If = 1,732 If

I = If3 - If1 ( Figura 1.7c )
Conectando entre s los tres sistemas monofsicos y eliminando
los alambres innecesarios, tendremos un sistema trifsico
Ejemplo:
equilibrado: tres tensiones U1, U2 y U3 equilibradas, desfasadas
entre s de 120 y aplicadas entre los tres alambres del sistema.
Tenemos un sistema equilibrado de tensin nominal 220 V.
La conexin puede ser hecha de dos maneras, representadas
La corriente de lnea medida es 10 A. Conectando a este
en los esquemas a seguir. En estos esquemas, se suele
sistema una carga trifsica compuesta por tres cargas
representar las tensiones con flechas inclinadas o vectores
iguales, conectadas en tringulo, cul ser la tensin y la
giratorios, manteniendo entre s el ngulo correspondiente al
corriente en cada una de las cargas?
desfasaje ( 120 ), conforme las figuras 1.7a, b y c, y las figuras
1.8a, b y c.
Tenemos Uf = U1 = 220 V en cada una de las cargas.

1.4.1 Conexin Tringulo if I = 1,732 . If. tenemos que If = 0,577 . I = 0,577 . 10 = 5,77
Si conectamos los tres sistemas monofsicos entre s, A en cada una de las cargas.
como indican las figuras 1.7a, b y c, podemos eliminar tres
1.4.2 Conexin Estrella
alambres, dejando apenas uno en cada punto de conexin, el
Conectando uno de los alambres de cada sistema
sistema trifsico quedar reducido a tres alambres L1, L2 y L3.
monofsico a un punto comn a los tres, los tres alambres
Tensin de lnea ( U ) restantes forman un sistema trifsico en estrella ( figura
Es la tensin nominal del sistema trifsico aplicada entre dos 1.8a ). A veces, el sistema trifsico en estrella es a cuatro
de los tres alambres L1, L2 y L3. alambres o con neutro.
El cuarto alambre es conectado al punto comn de las tres
fases.

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La tensin de lnea o tensin nominal del sistema trifsico y


la corriente de lnea, son definidas del mismo modo que en la 10 8
2 3
conexin tringulo.

12

9 6

7 11 4 1
Figura 1.8a - Conexiones

Figura 1.9

Rotor
g 
Eje ( 7 ) - transmite la potencia mecnica desarrollada por
el motor

g 
Ncleo de chapas ( 3 ) - las chapas poseen las mismas
caractersticas de las chapas del estator
g 
Barras y anillos de cortocircuito ( 12 ) - son de aluminio
inyectado sobre presin en una nica patasza

Otras partes del motor de induccin trifsico:


g Tapa ( 4 )

Figura 1.8b - Diagrama elctrico Figura 1.8c - Diagrama fasorial g Ventilador ( 5 )

g Tapa deflectora ( 6 )
Examinando el esquema de la figura 1.8b, se observa que:
g Caja de conexin ( 9 )
g Terminales ( 10 )
I = If
U = 3 . Uf = 1.732 . Uf g Rodamientos ( 11 )

U = Uf1 - Uf2 ( Figura 1.8c )
En esta gua daremos nfasis al motor de jaula, cuyo
Ejemplo: rotor est constituido por un conjunto de barras no aisladas
e interconectadas por anillos de cortocircuito. Lo que
Tenemos una carga trifsica compuesta por tres cargas caracteriza al motor de induccin es que slo el estator es
iguales; cada carga es hecha para ser conectada a una conectado a la red de alimentacin. El rotor no es alimentado
tensin de 220 V, absorbiendo 5,77 A. Cul ser la tensin externamente y las corrientes que circulan en el mismo son
nominal del sistema trifsico que alimenta a estas cargas inducidas electromagnticamente por el estator, de ah su
conectadas en estrella, en sus condiciones nominales nombre de motor de induccin.
( 220 V y 5,77 A )? Cul ser la corriente de lnea?
1.5.1 Principio de Funcionamiento - Campo Girante
Tenemos Uf = 220 V ( tensin nominal de cada carga ) Cuando una bobina es recorrida por una corriente elctrica,
U = 1,732 . 220 = 380 V es creado un campo magntico, orientado conforme el eje
I = If = 5,77 A de la bobina, siendo de valor proporcional a la corriente.

1.5 Motor de Induccin Trifsico

El motor de induccin trifsico ( figura 1.9 ) est compuesto


fundamentalmente por dos partes: estator y rotor.
Estator
g 
Carcasa ( 1 ) - es la estructura soporte del conjunto
deconstruccin robusta en hierro fundido, acero o
aluminioinyectado, resistente a corrosin y normalmente
con aletas
g Ncleo de chapas ( 2 ) - las chapas son de acero magntico Figura 1.10a Figura 1.10b
g Devanado trifsico ( 8 ) - tres conjuntos iguales de bobinas,

una para cada fase, formando un sistema trifsico


equilibrado ligado a red trifsica de alimentacin
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a ) En la figura 1.10a es indicado un devanado monofsico y como el campo del estator es rotativo, el rotor tiende
atravesado por una corriente I y el campo H creado por la a acompaar la rotacin de este campo. Se desarrolla
misma. El devanado est constituido por un par de polos entonces, en el rotor, un conjugado motor que hace que el
( un polo norte y un polo sur ), cuyos efectos se suman mismo gire, accionando la carga.
para establecer el campo H. El flujo magntico atraviesa
el rotor entre los dos polos y se cierra a travs del ncleo 1.5.2 Velocidad Sncrona ( ns )
del estator. Si la corriente I es alterna, el campo H tambin La velocidad sncrona del motor es definida por la velocidad de
lo es, y su valor a cada instante ser representando por rotacin del campo giratorio, la cual depende del nmero de
el mismo grfico de la figura 1.4b, inclusive invirtiendo el polos ( 2p ) del motor y de la frecuencia ( f ) de la red, en Hertz.
sentido en cada medio ciclo. El campo H es pulsante, ya Los devanados pueden ser construidos con uno o ms pares
que su intensidad vara proporcionalmente a la corriente, de polos, los que se distribuyen alternadamente ( uno norte
siempre en la misma direccin norte-sur y uno sur ) a lo largo de la periferia del ncleo magntico.
El campo giratorio recorre un par de polos ( p ) a cada ciclo.
b ) En la figura 1.10b es indicado un devanado trifsico, que De esta forma, como el devanado tiene polos o p pares de
est compuesto por tres monofsicos espaciados entre s polos, la velocidad del campo es:
a 120. Si este devanado es alimentado por un sistema
trifsico, las corrientes I1, I2 e I3 crearn, del mismo modo, 60 . f 120 . f
sus propios campos magnticos H1, H2 y H3. Estos ns = = ( rpm )
campos son desplazados 120 entre s. Adems de eso, p 2p
como son proporcionales a las respectivas corrientes,
sern desfasados en el tiempo, tambin a 120 entre s, Ejemplos:
pudiendo ser representados por un grafico igual al de la a ) Cul es la rotacin sncrona de un motor de VI polos, 50
figura 1.6 Hz?
El campo total H resultante, a cada instante, ser igual a la 120 . 50
suma grafica de los tres campos H1, H2 y H3 en aquel ns = = 1000 rpm
instante. 6
En la figura 1.11, representamos esta suma grfica para seis
instantes sucesivos. b ) Motor de XII polos, 60 Hz?
Phasor
Diagrama diagram
Fasorial
120 . 60
ns = = 600 rpm
12

Note que el nmero de polos del motor tendr que ser


siempre par, para formar los pares de polos. Para las
frecuencias y polaridades usuales, las velocidades
Fasor/Vector
Phasor / vector sncronas son:
Rotacin sncrona por minuto
N de polos
60 Hertz 50 Hertz
2 3.600 3.000
4 1.800 1.500
Figura 1.11 6 1.200 1.000
8 900 750
En el instante ( 1 ), la figura 1.11, muestra que el campo H1 10 720 600
es mximo y los campos H2 y H3 son negativos y de mismo
Tabla 1.3 - Velocidades sncronas.
valor, iguales a 0,5.
El campo resultante ( suma grfica ) es mostrado en la parte Para motores de dos polos, como en el tem 1.5.1, el campo
inferior de la figura 1.11 ( 1 ), teniendo la misma direccin del recorre una vuelta a cada ciclo. D e esta forma, los grados
devanado de la fase 1. elctricos equivalen a los grados mecnicos. Para motores
Repitiendo la construccin para los puntos 2, 3, 4, 5 y con ms de dos polos, de acuerdo con el nmero de polos,
6 de la figura 1.6, se observa que el campo resultante H un giro geomtrico menor es recorrido por el campo.
tiene intensidad constante. No obstante, su direccin ir
Ejemplo:
girando, completando una vuelta al fin de un ciclo.
Para un motor de VI polos tendremos, en un ciclo completo,
un giro del campo de 360 x 2/6 = 120 mecnicos.
De esta forma, cuando un devanado trifsico es alimentado
Esto equivale, lgicamente, a 1/3 de la velocidad en II polos.
por corrientes trifsicas, se crea un campo girante, como Se concluye que:
si hubiese un nico par de polos girantes, de intensidad
constante. Este campo girante, creado por el devanado Grados elctricos = Grados mecnicos x p
trifsico del estator induce tensiones en las barras del rotor ( lneas
de flujo magntico cortan las barras del rotor ), que por estar
cortocircuitadas generan corrientes, y, consecuentemente,
un campo en el rotor, de polaridad opuesta a la del campo
giratorio del estator. Como campos opuestos se atraen

14 Guia de Especificacin de Motores Elctricos


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1.5.3 Deslizamiento ( s ) referimos a temperaturas elevadas, cuando el aislante se


Si el motor gira a una velocidad diferente de la velocidad quema y el devanado es destruido repentinamente. La vida
sncrona, o sea, diferente de la velocidad del campo girante, til del aislamiento ( en trminos de temperatura de trabajo,
el devanado del rotor corta las lneas de fuerza magntica sensiblemente por debajo de aquella en que el material se
del campo y, por las leyes del electromagnetismo, circularn quema ), se refiere al envejecimiento gradual del aislante,
por el mismo corrientes inducidas. Cuanto mayor sea la que se va tornando reseco, perdiendo el poder aislante,
carga, mayor tendr que ser el conjugado necesario para hasta que no soporta ms la tensin aplicada y produzca el
accionarla. cortocircuito.
Para obtener un mayor conjugado, tendr que ser mayor la
diferencia de velocidad, para que las corrientes inducidas La experiencia muestra que el aislamiento tiene una duracin
y los campos producidos sean mayores. Por lo tanto, prcticamente ilimitada, si su temperatura es mantenida por
a medida que la carga aumenta, la rotacin del motor debajo del lmite de su clase trmica. Por encima de este
disminuye. Cuando la carga es cero, motor en vaco, el rotor valor, la vida til del aislamiento se torna cada vez ms corta,
girar prcticamente con la rotacin sncrona. a medida que la temperatura de trabajo es ms alta. Este
La diferencia entre la velocidad del motor ( n ) y la velocidad lmite de temperatura es mucho ms bajo que la temperatura
sncrona ( ns ) se llama deslizamiento ( s ), que puede ser de quema del aislante y depende del tipo de material
expresado en rotaciones por minuto ( rpm ), como fraccin empleado. Esta limitacin de temperatura se refiere al punto
de la velocidad sncrona, o incluso como porcentaje de sta: ms caliente del aislamiento y no necesariamente a todo
el devanado. Evidentemente, basta un punto dbil en el
ns - n ns - n interior de la bobina para que el devanado quede inutilizado.
s ( rpm ) = ns - n ; s= ; s (%) = . 100 Con el uso cada vez ms intenso de convertidores de
ns ns frecuencia, para variacin de velocidad de los motores de
induccin, tambin deben ser observados otros criterios de
Por lo tanto, para un deslizamiento dado s ( % ), la velocidad la aplicacin para la preservacin de la vida del sistema de
del motor ser: aislamiento del motor. Ms detalles pueden ser vistos en el
s(%) tem Influencia del convertidor en el aislamiento del motor.
n = ns . ( 1 - )
100 1.6.1 Material Aislante
El material aislante impide, limita y direcciona el flujo de las
Ejemplo: corrientes elctricas. A pesar de que la principal funcin del
Cul es el deslizamiento de un motor de VI polos, 50 Hz, material aislante sea la de impedir el flujo de corriente de
si su velocidad es de 960 rpm? un conductor para tierra o para un potencial ms bajo, el
mismo sirve tambin para dar soporte mecnico, proteger el
1000 - 960 conductor de degradacin provocada por el medio ambiente
s(%) = . 100 y transferir calor para el ambiente externo.
1000
Gases, lquidos y slidos son usados para aislar equipos
s ( % ) = 4% elctricos, conforme las necesidades del sistema.
Los sistemas de aislamiento influencian en la buena calidad
1.5.4 Velocidad Nominal del equipamiento, el tipo y la calidad del aislamiento, afectan
Es la velocidad ( rpm ) del motor funcionando a potencia el costo, el peso, el desempeo y la vida til del mismo.
nominal, sobre tensin y frecuencia nominales. Conforme
fue visto en el tem 1.5.3, depende del deslizamiento y de la 1.6.2 Sistema Aislante
velocidad sncrona. Una combinacin de dos o ms materiales aislantes, usados
s% en un equipo elctrico, se denomina sistema aislante.
n = ns . ( 1 - ) rpm Esa combinacin en un motor elctrico consiste en el
100 esmalte de aislamiento del alambre, aislamiento de fondo
de ranura, aislamiento de cierre de ranura, aislamiento entre
1.6 Materiales y Sistemas de Aislamiento fases, barniz y/ o resina de impregnacin, aislamiento del
Siendo el motor de induccin, una mquina robusta cable de conexin, aislamiento de soldadura. Cualquier
y de construccin simple, su vida til depende casi material o componente que no est en contacto con la
exclusivamente de la vida til del aislamiento del devanado. bobina, no hace parte del sistema de aislamiento.

La misma es afectada por muchos factores, como humedad, 1.6.3 Clases Trmicas
vibraciones, ambientes corrosivos y otros. Entre todos los Como la temperatura en productos electromecnicos
factores, el ms importante es, sin duda, la temperatura es frecuentemente el factor predominante para el
soportada por los materiales aislantes empleados. Un envejecimiento del material aislante y del sistema de
aumento de 8 a 10 grados por encima del lmite de la clase aislamiento, ciertas clasificaciones trmicas bsicas son
trmica de la temperatura del aislamiento puede reducir la tiles y reconocidas mundialmente.
vida til del devanado por la mitad. Para un mayor tiempo
de vida del motor elctrico recomendamos la utilizacin de
sensores trmicos para proteccin del devanado. Cuando
hablamos de disminucin de la vida til del motor, no nos

Guia de Especificacin de Motores Elctricos 15


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Los materiales y sistemas aislantes son clasificados 1.6.5 Sistemas de Aislamiento WEG
conforme la resistencia a la temperatura por largo perodo Para atender las variadas exigencias del mercado y
de tiempo. Las normas citadas a seguir se refieren a la aplicaciones especficas, aliadas a un excelente desempeo
clasificacin de materiales y sistemas aislantes: tcnico, son utilizados nueve sistemas de aislamiento en los
Materiales Sistemas Materiales y Sistemas diversos motores WEG.
UL 746B UL 1446 IEC 60085
IEC 60216 UL 1561 / 1562 El alambre circular esmaltado es uno de los componentes
IEC 60505 ms importantes del motor, ya que es la corriente elctrica
IEEE 117 circulando por el mismo la que crea el campo magntico
necesario para el funcionamiento del motor. Durante
Tabla 1.4 - Normas de materiales y sistemas aislantes. la fabricacin del motor, los alambres son sometidos a
esfuerzos mecnicos de traccin, flexin y abrasin. En
Las clases trmicas definidas para los materiales y sistemas funcionamiento, los efectos trmicos y elctricos actan
aislantes son las siguientes: tambin sobre el material aislante del alambre.
Por esa razn, el mismo debe ter un buen aislamiento
Clases de temperatura
Temperatura ( C ) IEC 60085 UL 1446 mecnico, trmico y elctrico.
90 Y ( 90 C ) - El esmalte utilizado actualmente en los alambres garantiza
105 A ( 105 C ) - esas propatasdades, siendo la propatasdad mecnica
120 E ( 120 C ) 120 ( E ) asegurada por la camada externa del esmalte que resiste a
130 B ( 130 C ) 130 ( B )
fuerzas de abrasin durante la insercin del mismo en las
155 F ( 155 C ) 155 ( F )
180 H ( 180 C ) 180 ( H ) ranuras del estator. La camada de esmalte interna garantiza
200 N ( 200 C ) 200 ( N ) alta rigidez dielctrica y el conjunto, atribuye clase 200 C
220 R ( 220 C ) 220 ( R ) al alambre ( UL File E234451 ). Ese alambre es utilizado
240 - 240 ( S ) en todos los motores clase B, F y H. En los motores para
Por encima de 240C -
Por encima de 240 ( C ) extraccin de humo ( Smoke Extraction Motor ) el alambre es
250 250
especial para altsimas temperaturas.
Tabla 1.5 - Clases trmicas.
Los films y laminados aislantes tienen la funcin de aislar
IEC - International Electrotechnical Commission - organizacin internacional no trmica y elctricamente partes de la bobina del motor. La
gubernamental de normas del rea elctrica, electrnica y de tecnologas
relacionadas.
clase trmica es identificada en la placa de identificacin.
UL - Underwriters Laboratories - Entidad norteamericana de certificacin de stos son a base de aramida y polister y poseen films y
productos. laminados, siendo usados en los siguientes puntos:

Se especifica que en un equipamiento electromecnico, g entre la bobina y la ranura ( film de fondo de ranura ): para
la clase trmica representa la temperatura mxima que el aislar el paquete de chapas de acero ( tierra ) de la bobina
equipamiento puede alcanzar en su punto ms caliente, al estar
de alambres esmaltados
operando en carga nominal, sin disminucin de la vida til. g entre las fases: para aislar elctricamente las fases, una de
La clasificacin trmica de un material, o sistema, est basada
la otra
en la comparacin con sistemas o material de referencia
g cierre de la ranura del estator para aislar elctricamente
conocidos. Sin embargo, en los casos en que no se conoce
ningn material de referencia, la clase trmica puede ser la bobina localizada en la parte superior de la ranura
obtenida extrapolando la curva de durabilidad trmica del estator y para actuar mecnicamente de modo de
( Grfico de Arrhenius ) para un dado tiempo ( IEC 216 mantener los alambres dentro de la ranura
especifica 20.000 horas ).

1.6.4 Materiales Aislantes en Sistemas de Aislamiento


La especificacin de un producto en una determinada clase
trmica no significa, ni implica, que cada material aislante
usado en su construccin tenga la misma capacidad trmica
( clase trmica ). El lmite de temperatura para un sistema
de aislamiento no puede ser directamente relacionado a la
capacidad trmica de los materiales individuales utilizados
en ese sistema. En un sistema, la performance trmica de
un material puede ser mejorada a travs de caractersticas
protectoras de ciertos materiales usados con ese material.
Por ejemplo, un material de clase 155 C puede tener su
desempeo mejorado cuando el conjunto es impregnado
con barniz de clase 180 C.

Figura 1.12a - Alambres y Films aplicados en el estator.

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Los barnices y resinas de impregnacin tienen como principales


funciones mantener unidos entre s todos los alambres
esmaltados de la bobina con todos los componentes del estator
y el rellenado de los espacios vacos dentro de la ranura. La
unin de los alambres impide que los mismos vibren y se rocen
entre s. El roce podra provocar fallas en el esmalte del alambre,
llevndolo a un cortocircuito. La eliminacin de los espacios
vacos ayuda en la disipacin trmica del calor generado por
el conductor y, especialmente en aplicaciones de motores
alimentados por convertidores de frecuencia, evita/disminuye
la formacin de descargas parciales ( efecto corona ) en el
interior del motor.
Actualmente se utilizan dos tipos de barnices y dos tipos
de resinas de impregnacin, todos a base de polister, para
atender las necesidades constructivas y de aplicacin de los
motores.
La resina de silicona es utilizada apenas para motores
Figura 1.12.c - Flujo continuo de resina.
especiales proyectados para altsimas temperaturas.
Los barnices y resinas mejoran las caractersticas trmicas y
Los cables de conexin son construidos con materiales
elctricas de los materiales impregnados pudindosele atribuir
aislantes elastomricos y de la misma clase trmica del
una clase trmica mayor a los materiales impregnados, cuando
motor. Esos materiales tienen, nica y exclusivamente, la
son comparados a los mismos materiales sin impregnacin.
funcin de aislar elctricamente el conductor del medio
Los barnices son aplicados por el proceso de inmersin y
externo. Los mismos tienen alta resistencia elctrica,
posterior cura en estufa. Las resinas ( exentas de solventes )
aliada a una adecuada flexibilidad, para permitir la fcil
son aplicadas por el proceso de Flujo Continuo.
manipulacin durante el proceso de fabricacin, instalacin
y mantenimiento del motor. Para ciertas aplicaciones
como bombas sumergidas, el cable tambin debe ser
qumicamente resistente al aceite de la bomba. Los tubos
flexibles tienen la funcin de cubrir y aislar elctricamente
las soldaduras de las conexiones entre los alambres de la
bobina y el cable de conexin, as como entre alambres.
Son flexibles para permitir que se amolden a los puntos
de soldadura y al amarrado de la cabeza de la bobina. Se
utilizan tres tipos de tubos:
g Tubo de polister termoencogble - Clase 130 C

g Tubo con trama de polister recubierto con resina acrlica

- Clase 155 C
g  Tubo con trama de fibra de vidrio recubierto con goma de
silicona - Clase 180 C

Figura 1.12.b - Impregnacin por Inmersin.

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2. Caractersticas de la Red de Alimentacin b ) Sistema unifilar con transformador de aislamiento


Este sistema posee algunas desventajas, adems del costo
2.1 El Sistema del transformador, tales como:
Generalmente, el sistema de alimentacin puede ser g 
Limitacin de la potencia del ramal a la potencia nominal
monofsico o trifsico. El sistema monofsico es utilizado en del transformador de aislamiento
servicios domsticos, comerciales y rurales, mientras que g 
Necesidad de reforzar la puesta a tierra del transformador
el sistema trifsico se utiliza en aplicaciones industriales, de aislamiento, ya que en su falta, cesa el suministro de
ambos con frecuencia de red en 50 o 60 Hz. energa para todo el ramal

2.1.1 Trifsico
Las tensiones trifsicas ms usadas en las redes industriales
son:
g Baja tensin: 220 V, 380 V y 440 V

g Alta tensin: 2.300 V, 4.160 V y 6.600 V

El sistema trifsico estrella de baja tensin, consiste en tres Subestacin


Power
de energa
substation
conductores de fase ( L1, L2, L3 ) y el conductor neutro
( N ), siendo ste, conectado al punto estrella del generador o
Figura 2.3 - Sistema unifilar con transformador de aislamiento.
al devanado secundario de los transformadores ( conforme
muestra la figura 2.1 ). c ) Sistema MRT en la versin neutro parcial
Es empleado como solucin para la utilizacin del MRT
en regiones de suelos de alta resistividad, cuando se
torna difcil obtener valores de resistencia de tierra de los
transformadores dentro de los lmites mximos establecidos
en el proyecto.

Figura 2.1 - Sistema trifsico.

2.1.2 Monofsico Subestacin


Power
Las tensiones monofsicas estandarizadas ms comunes de energa
substation
son las de 127 V y 220 V.
Los motores monofsicos son conectados a dos fases Figura 2.4 - Sistema MRT en la versin neutro parcial.
( tensin de lnea UL ) o a una fase y neutro ( tensin de fase
Uf ). De esta forma, la tensin nominal del motor monofsico 3. Caractersticas de Alimentacin del Motor Elctrico
deber ser igual a la tensin UL o Uf del sistema. Cuando
varios motores monofsicos son conectados al sistema 3.1 Tensin Nominal
trifsico ( formado por tres sistemas monofsicos ), se debe Es la tensin para la cual el motor fue proyectado.
tener cuidado para distribuirlos de manera uniforme,
evitando as, desequilibrio de carga entre las fases. 3.1.1 Tensin Nominal Mltiple
La gran mayora de los motores es suministrada con
Monofsico con retorno por tierra - MRT diferentes tipos de conexin, de modo de que puedan
El sistema monofsico con retorno por tierra - MRT - es funcionar en redes de por lo menos dos tensiones diferentes.
unsistema elctrico en el que la tierra funciona como Los principales tipos de conexin de motores para
conductor de retorno de la corriente de carga. El MTR funcionamiento en ms de una tensin son:
se presenta como solucin para el empleo en el sistema
monofsico, a partir de alimentadores que no tienen el a ) Conexin serie-paralela
conductor neutro. Dependiendo de la naturaleza del sistema El devanado de cada fase est dividido en dos partes
elctrico existente y de las caractersticas del suelo donde ( vale recordar que el nmero de polos es siempre par, de
ser implantado ( generalmente en la electrificacin rural ), modo que este tipo de conexin es siempre posible ):
g Conectando las dos mitades en serie, cada mitad que
se tiene:
a ) Sistema unifilar dar con la mitad de la tensin de fase nominal del motor
g Conectando las dos mitades en paralelo, el motor podr
Es la versin ms prctica y econmica del MRT, no
obstante, su utilizacin slo es posible donde la salida de la ser alimentado con una tensin igual a la mitad de la
subestacin de origen es estrella puesta a tierra. tensin de la condicin anterior, sin que se altere la tensin
aplicada a cada bobina. Vea los ejemplos de las figuras
3.1a y b

Subestacin
Power
de energa
substation

Figura 2.2 - Sistema unifilar.

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c ) Triple tensin nominal


Podemos combinar los dos casos anteriores: el devanado
de cada fase es dividido en dos mitades para conexin
serie-paralelo. Adems de eso, todos los terminales son
accesibles para poder conectar las tres fases en estrella o
tringulo. De este modo, tenemos cuatro combinaciones
posibles de tensin nominal:
1 ) Conexin tringulo paralelo
2 ) Conexin estrella paralela, siendo igual a la tensin
nominal igual a 3 veces la primera
3)C  onexin tringulo serie, o sea, la tensin nominal igual al
Figura 3.1a - Conexin serie-paralelo Y.
doble de la primera opcin
4 ) Conexin estrella serie, tensin nominal igual a 3 veces
la tercera opcin. No obstante, como esta tensin sera
mayor que 690 V, es indicada apenas como referencia de
conexin estrella-tringulo

Ejemplo: 220/380/440 ( 760 ) V


Obs: 760 V ( Solamente para arranque )
Este tipo de conexin exige 12 terminales. La figura 2.7
muestra la numeracin normal de los terminales y el
esquema de conexin para las tres tensiones nominales.

Figura 3.1b - Conexin serie-paralelo

Este tipo de conexin exige nueve terminales en el motor


y la tensin nominal ( doble ) ms comn, es 220/440 V, o
sea, el motor es reconectado a la conexin paralela cuando
es alimentado con 220 V y en la conexin en serie cuando
es alimentado en 440 V. Las figuras 3.1a y 3.1b muestran
Figura 3.3
la numeracin normal de los terminales y los esquemas de
conexin para estos tipos de motores, tanto para motores
conectados en estrella como en tringulo. Los mismos 3.2 Frecuencia Nominal ( Hz )
esquemas sirven para otras dos tensiones cualesquiera, desde Es la frecuencia de la red para la cual el motor fue
que una sea el doble de la otra, por ejemplo, 230/460 V. proyectado.

b ) Conexin estrella-tringulo 3.2.1 Conexin en Frecuencias Diferentes


El devanado de cada fase tiene las dos puntas conducidas Motores trifsicos devanados para 50 Hz podrn ser
hacia fuera del motor. Si conectamos las tres fases en conectados tambin en red de 60 Hz.
tringulo, cada fase recibir la tensin de la lnea, por
ejemplo, 220 V ( figura 3.2 ). Si conectamos las tres fases en a)C onectando el motor de 50 Hz, con la misma tensin,
estrella, el motor puede ser conectado a una tensin igual a en 60 Hz:
g la potencia del motor ser la misma
220 x 3 = 380 V.
g la corriente nominal es la misma
Con eso, no hay alteracin en la tensin del devanado, que
g la corriente de arranque disminuye en 17%
continua igual a 220 Volts por fase:
g Cp/Cn disminuye en 17%

Uf = U 3 g Cm/Cn disminuye en 17%

g la velocidad nominal aumenta en 20%

Nota: debern ser observados los valores de potencia requeridos, para


motores que accionan equipos que poseen conjugados variables con
la rotacin.

b ) Si se altera la tensin en proporcin a la frecuencia:


g aumenta a potencia del motor 20%

g la corriente nominal es la misma


Figura 3.2 - Conexin estrella-tringulo Y - .
g la corriente de arranque ser aproximadamente la misma

Este tipo de conexin exige seis terminales en el motor y g el conjugado de arranque ser aproximadamente el mismo

sirve para cualquier tensin nominal doble, desde que la g el conjugado mximo ser aproximadamente el mismo

segunda sea igual a la primera multiplicada por la 3 . g la rotacin nominal aumenta 20%

Ejemplos: 220/380 V - 380/660 V - 440/760 V


En el ejemplo 440/760 V, la tensin mayor declarada sirve
para indicar que el motor puede ser accionado por llave
estrella-tringulo.

Guia de Especificacin de Motores Elctricos 19


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3.3 Tolerancia de Variacin de Tensin y Frecuencia 3.4 Limitacin de la Corriente de Arranque en Motores
Conforme la norma IEC 60034-1, para los motores de Trifsicos
induccin, las combinaciones de las variaciones de tensin y El arranque de un motor trifsico de jaula deber ser directo,
de frecuencia son clasificadas como Zona A o Zona B por medio de contactores. Se debe tener en cuenta que para
( figura 3.4 ). un determinado motor, las curvas de conjugado y corriente
son fijas, independientemente de la carga, para una tensin
Voltage
Tensin
constante. En caso de que la corriente de arranque del motor
sea elevada podrn ocurrir las siguientes consecuencias
perjudiciales:
Zone AA
Zona
a ) Elevada cada de tensin en el sistema de alimentacinde
la red. En funcin de esto, provoca la interferencia en
equipos instalados en el sistema
b ) El sistema de proteccin ( cables, contactores ) deber
ser superdimensionado, ocasionando un costo elevado
Frequency
c ) La imposicin de las concesionarias de energa elctrica
Frecuencia que limitan la cada de tensin de la red
En caso de que el arranque directo no sea posible, debido
Punto de
caractersticas a los problemas citados arriba, se puede usar el sistema de
Standard
normales
Features arranque indirecto, para reducir la corriente de arranque:
g llave estrella-tringulo

g llave compensadora

g llave serie-paralelo

g arranque electrnica ( Soft-starter )

Zone BB(external
zona to Zone
( exterior A) A )
a zona

Figura 3.4 -Lmites de las variaciones de tensin y de frecuencia en


funcionamiento. 3.4.1 Arranque Directo

Un motor debe ser capaz de desempear su funcin


Circuito de
principal continuamente en la Zona A, pero puede no atender comando
completamente sus caractersticas de desempeo a tensin y
frecuencia nominales ( ver punto de caractersticas nominales
en la figura 3.4 ), presentando algunos desvos.
Las elevaciones de temperatura pueden ser superiores a
aquellas a tensin y frecuencia nominales. Un motor debe ser
capaz de desempear su funcin principal en la Zona B, pero
puede presentar desvos superiores a aquellos de la Zona A,
en lo que se refiere as caractersticas de desempeo a tensin
y frecuencia nominales. Las elevaciones de temperatura
pueden ser superiores a las verificadas con tensin y
frecuencia nominales y muy probablemente superiores a
aquellas de la Zona A. El funcionamiento prolongado en la
periferia de la Zona B no es recomendado.

Figura 3.5 - Circuito de comando - arranque directo.

20 Guia de Especificacin de Motores Elctricos


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Diagrama Elctrico

N(PE) L1 L2 L3

1 1 1
F1 F2 F3
A
2 2 2

Command
Circuito de 1 1 1 1 1 1
circuit
comando F1 F2 F3
B F1 F2 F3
2 2 2 2 2 2

} }
F23 T1

}
F21
1 2 H1 X1 1 2
Circuito
Command de
circuit
F22
1 2
H2 X2
comando

1 3 5 1 3 5 1 3 5
K1 K2 K3
2 4 6 2 4 6 2 4 6

1 3 5
FT1
2 4 6

1 6
2 M 4
3 3~
5

Figura 3.8 - Circuito de fuerza - arranque con llave estrella-tringulo.

Obs.: se debe utilizar la conexin "A" ( proteccin por 3 fusibles ) para


potencias de hasta 75 cv ( 220 V ), 125 cv ( 380 V ) y 175 cv ( 440 V ).
Figura 3.6 - Circuito de fuerza - arranque directo.
Por encima de esas potencias debe ser utilizada la conexin "B" ( proteccin
por 6 fusibles ), donde el conjunto de fusibles F1, F2, F3 es igual al conjunto
F1. F2. F3 - Fusibles de fuerza
F4, F5, F6.
F21. F22. F23 - Fusibles de comando
T1 - Transformador de comando F1. F2. F3 - Fusibles de fuerza
K1 - Contactores ( F1. F2. F3 and F4. F5. F6 ) - Fusibles de fuerza
FT1 - Rel de sobrecarga F21. F22. F23 - Fusibles de comando
SH1 - Botn de comando T1 - Transformador de comando
KT1 - Rel de tiempo K1. K2. K3 - Contactores
M1 - Motor FT1 - Rel de sobrecarga
Accesorios opcionales SH1 - Botn de comando
g Rel falta de fase KT1 - Rel de tiempo
g Rel mnima y mxima tensin M1 - Motor
g Ampermetro
Accesorios opcionales
g Voltmetro g Rel falta de fase
g Ohmmetro g Rel mnima y mxima tensin
g Ampermetro
g Voltmetro
g Ohmmetro
3.4.2 Arranque con Llave Estrella-Tringulo ( Y - )

FT1 Es fundamental, para el arranque, que el motor tenga la

}
95 96
Command
Circuito de posibilidad de conexin en doble tensin, o sea, en 220/380 V,
circuit
comando 98 en 380/660 V o 440/760 V. Los motores debern tener como
mnimo seis bornes de conexin. El arranque estrella-tringulo
21
SH1 podr ser usado cuando la curva de conjugado del motor sea
22
suficientemente elevada para poder garantizar la aceleracin
de la mquina con la corriente reducida. En la conexin estrella,
13 13 13 43 25 13
SH1 K1 K3 K1 KT1 K2 la corriente queda reducida en 25% a 33% de la corriente de
14 14 14 44 28 26 14 arranque en la conexin tringulo.

15
KT1
18 16
21
K3
22
31 21
K2 K2
32 22
A1 A1 A1 A1 X1
KT1 K3 K1 K2 SH1
A2 A2 A2 A2 X2

Figura 3.7 - Circuito de comando - arranque con llave estrella-tringulo.

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El conjugado resistente de la carga no podr sobrepasar el 50%, sube a 170%, o sea, prcticamente igual a la del
conjugado de arranque del motor ( figura 3.9 ), ni la corriente en arranque en Y. En este caso, la conexin estrella-tringulo
el instante del cambio a tringulo podr ser de valor inaceptable. presenta ventaja, porque se fuese conectado directo,
Existen casos donde este sistema de arranque no puede ser absorbera de la red 600% de la corriente nominal. La
usado, conforme lo demuestra la figura 3.10. llave estrella-tringulo en general solo puede ser empleada
en arranques de la mquina en vaco, esto es, sin carga.
Solamente luego de haber alcanzado por lo menos 90%
Torque

de la rotacin nominal, la carga podr ser aplicada. El


instante de la conmutacin de estrella a tringulo debe ser
cuidadosamente determinado, para que este mtodo de
arranque pueda efectivamente ser ventajoso en los casos
en que el arranque directo no es posible. En el caso de
motores de triple tensin nominal ( 220/380/440/760 V ),
se debe optar por la conexin 220/380 V o 440/( 760 ) V,
dependiendo de la red de alimentacin.
I/In C/Cn

6
I/

2
5

Speed
4

C
Figura 3.9 - Corriente y conjugado para arranque estrella-tringulo de un motor
de jaula accionando una carga con conjugado resistente Cr.
I - corriente en tringulo
3

Iy - corriente en estrella
Cy - conjugado en estrella 1
C - conjugado en tringulo
Cr - conjugado resistente Iy
2

En la figura 3.11 tenemos un alto conjugado resistente Cy


Cr. Si el arranque es en estrella, el motor acelera la carga
1

aproximadamente hasta 85% de la rotacin nominal. En este


Cr
punto, la llave deber ser conectada en tringulo. En este
0

caso, la corriente, que era aproximadamente la nominal, 0


10 20 30 40 50 60 70 80 90 100% rpm
o sea, 100%, salta repentinamente para 320%, lo que no
Figura 3.11
es ninguna ventaja, una vez que en el arranque era de
solamente 190%. I - corriente en tringulo
Iy - corriente en estrella
C - conjugado en tringulo
Cy - conjugado en estrella
C/Cn - relacin entre el conjugado del motor y el conjugado nominal
I/In - relacin entre la corriente del motor y la corriente nominal
Cr - conjugado resistente

Esquemticamente, la conexin estrella-tringulo en un


motor para una red de 220 V es hecha de la manera indicada
en la figura 3.12, notndose que la tensin por fase durante
elarranque es reducida a 127 V.

Figura 3.10
Y start
Y start run
run
En la figura 3.11 tenemos el motor con las mismas Figura 3.12
caractersticas, no obstante, el conjugado resistente Cr es
bastante menor. En la conexin Y, el motor acelera la carga
en hasta 95% de la rotacin nominal. Cuando la llave es
conectada en , la corriente, que era de aproximadamente

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3.4.3 Arranque con Llave Compensadora La llave compensadora pode ser usada para el arranque
( Autotransformador ) de motores bajo carga. La misma reduce la corriente de
arranque, evitando una sobrecarga en el circuito, dejando,
Circuito de sin embargo, el motor con un conjugado suficiente para el
comando arranque y la aceleracin. La tensin en la llave compensadora
es reducida a travs de un autotransformador que posee
normalmente taps de 50, 65 y 80% de la tensin nominal.
Para los motores que arrancan con una tensin menor que
la tensin nominal, la corriente y el conjugado de arranque
deben ser multiplicados por los factores K1 ( factor de
multiplicacin de la corriente ) y K2 ( factor de multiplicacin
del conjugado ) obtenidos en el grfico de la figura 3.15.

Ejemplo: para 85% de la tensin nominal

Ip Ip Ip
( ) 85% = K1. ( ) 100% = 0.8 ( ) 100%
In In In

Cp Cp Cp
( ) 85% = K 2. ( ) 100% = 0.66 ( ) 100%
Cn Cn Cn

Figura 3.13 - Circuito de comando - arranque con llave compensadora.

Circuito de
comando

Figura 3.15 -Factores de reduccin K1 y K2 en funcin de las relaciones


detensin del motor y de la red Un /Un .
Current ratio
Torque in percent of the rated torque

Figura 3.14 - Circuito de fuerza - arranque con llave compensadora.

F1. F2. F3 - Fusibles de fuerza


( F1. F2. F3 e F4. F5. F6 ) - Fusibles de fuerza
F21. F22. F23 - Fusibles de comando
T1 - Transformador de comando
K1. K2. K3 e K4 - Contactores
1FT1 e 2FT1 - Rel de sobrecarga
SH1 - Botn de comando
KT1 - Rel de tiempo
M1 - Motor
Accesorios opcionales
g Rel falta de fase
g Rel mnima y mxima tensin
g Ampermetro Speed in percent of the synchronous speed
g Voltmetro
g Ohmmetro
Figura 3.16 - Ejemplo de las caractersticas de desempeo de un motor
de 425 cv, VI polos, cuando arranca con 85% de la tensin.

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3.4.4 Comparacin entre Llaves Estrella-Tringulo y 3.4.5 Arranque con Llave Serie-Paralelo
Compensadoras Automticas
1 ) Estrella-tringulo ( automtica )
Ventajas Command
Circuito de
a ) La llave estrella-tringulo es muy utilizada por su costo circuit
comando
reducido.
b ) No tiene lmite en cuanto a su nmero de maniobras.
c ) Los componentes ocupan poco espacio.
d ) La corriente de arranque queda reducida para
aproximadamente 1/3.

Desventajas
a ) La llave slo puede ser aplicada a motores cuyos seis
bornes o terminales sean accesibles
b ) La tensin de la red debe coincidir con la tensin en
tringulo del motor
c ) Con la corriente de arranque reducida a aproximadamente
1/3 de la corriente nominal, se reducetambin el momento
de arranque a 1/3
d ) En caso de que el motor no alcance por lo menos 90% Figura 3.17 - Circuito de comando - arranque llave serie-paralelo.
de su velocidad nominal, el pico de corriente, en la
conmutacinde estrella a tringulo, ser casi como si
fuese un arranque directo, lo que se torna prejudicial para
los contactos de los contactores y no aporta ninguna
ventaja a la red elctrica

2 ) Llave compensadora ( automtica )


Ventajas
a ) En el tap de 65% la corriente de lnea es
aproximadamenteigual a la de la llave estrella-tringulo, Circuito
Control de
circuit
no obstante, en el pasajede la tensin reducida comando
hacia la tensin de la red, el motor noes apagado y
el segundo pico es drsticamente reducido, vistoque
el Autotransformador, por corto tiempo, se torna una
reactancia
b ) Es posible la variacin del tap de 65% a 80% o incluso a
90% de la tensin de la red, a fin de que el motor pueda
arrancar satisfactoriamente

Desventajas
a ) La gran desventaja es la limitacin de su frecuencia de
Figura 3.18 - Circuito de fuerza - arranque llave serie-paralelo.
maniobras. En la llave compensadora automtica es Command
siempre necesario saber su frecuencia de maniobra circuit
F1. F2. F3 - Fusibles de fuerza
para, de esa forma, determinar el autotransformador F21. F22. F23 - Fusibles de comando
conveniente T2 - Transformador de comando
K1. K2. K3 - Contactores
b ) La llave compensadora es sensiblemente ms cara que la FT1 - Rel de sobrecarga
llave estrella-tringulo, debido al autotransformador T1 - Autotransformer
c ) Debido al tamao del auto-transformador, la construccin SH1 - Botn de comando
KT1 - Rel de tiempo
se torna voluminosa, necesitando cuadros mayores, lo M1 - Motor
que torna su precio elevado Accesorios opcionales
g Rel falta de fase
g Rel mnima y mxima tensin
g Ampermetro
g Voltmetro
g Ohmmetro

Para arranque en serie-paralelo es necesario que el motor


tenga dos tensiones nominales, siendo la menor igual a la de
la red etena y la otra dos veces mayor.
En este tipo de conexin, la tensin nominal ms comn
es 220/440 V, o sea, durante el arranque el motor es
conectado en la configuracin en serie hasta alcanzar su
rotacin nominal y, entonces, se hace la conmutacin para la
configuracin paralelo.

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Slip
Breakdown deslizamiento
Conjugado
3.4.6 Arranque Electrnico ( Soft-Starter ) mximo (s)
torque( C(C)max
max)
) (S)
El avance de la electrnica permiti la creacin de la llave de
arranque a estado slido, la cual consiste en un conjunto de
pares de tiristores ( SCR ) ( o combinaciones de tiristores/ Conjugado
Locked rotorcon
rotor bloqueado Cp
diodos ), uno en cada borne de potencia del motor. torque (Cp)
El ngulo de disparo de cada par de tiristores es controlado

Torque %%
electrnicamente para aplicar una tensin variable a los

Conjugado
terminales del motor durante la aceleracin. Al final del
perodo de arranque, ajustable tpicamente entre 2 y 30
Minimum
Conjugado torque
mnimo (Cmin)
segundos, la tensin alcanza su valor pleno tras una
aceleracin suave o una rampa ascendente, envs de ser
Full Conjugado
load torque (CnC)n
nominal
sometido a incrementos o saltos repentinos. Con eso,
se logra mantener la corriente de arranque ( en la lnea )
prxima de la nominal y con una suave variacin. Adems
de la ventaja del control de la tensin ( corriente ) durante el
arranque, la llave electrnica presenta, tambin, la ventaja de Rated
Rotacin speed
nomina ( Nn )(Nn)
no poseer partes mviles o que generen arco, como en las
llaves mecnicas. Este es uno de los puntos fuertes de las
Speed
Rotacin
llaves electrnicas, ya que su vida til se torna ms larga.
Figura 4.1 - Curva conjugado x rotacin.
Arranque
Arranque Arranque con Arranque
Tensiones Tensin con llave
con llave llave serie- con
del motor del servicio estrella-
tringulo
compensadora paralela Soft-Starter En la figura 4.1 destacamos y definimos algunos puntos
importantes. Los valores de los conjugados relativos a
220 V S S NO S
220/380 V
380 V NO S NO S estos puntos son especificados por la norma IEC 60034-1,
220 V NO S S S conforme son presentados a seguir:
220/440 V
440 V NO S NO S
380/660 V 380 V S S NO S Co: Conjugado bsico - es el conjugado calculado en
220 V S S S S funcin de la potencia y de la velocidad sncrona.
220/380/
380 V NO S S S
440 V
440 V S S NO S
716 . P ( cv ) 974 . P ( kW )
Tabla 3.1 - Mtodos de Arranque x Motores. Co ( Kgfm ) = =
3.5 Sentido de Rotacin de Motores de Induccin ns ( rpm ) ns ( rpm )
Trifsicos
Un motor de induccin trifsico trabaja en cualquier sentido, 7.024 . P ( cv ) 9.555 . P ( kW )
dependiendo de la conexin con la fuente elctrica. Para Co ( Nm ) = =
invertir el sentido de rotacin, se invierte cualquier par de ns ( rpm ) ns ( rpm )
conexiones entre motor y la fuente elctrica. Los motores
WEG poseen ventilador bidireccional, excepto si el sentido de Cn : Conjugado nominal o de plena carga - es el
giro es informado en la hoja de datos o en placas adicionales, conjugado desarrollado por el motor a potencia nominal,
proporcionando su operacin en cualquier sentido de bajo tensin y frecuencia nominales.
rotacin, sin perjudicar la refrigeracin del motor. Motores
sin ventilador, pero ventilados por la propia carga ( ventilador Cp: Conjugado con rotor bloqueado o conjugado de
como carga ), deben cumplir la ventilacin necesaria para el arranque o conjugado de arranque - es el conjugado
motor, independientemente del sentido de rotacin. En caso mnimo desarrollado por el motor bloqueado, para
de dudas, consulte a WEG. todas las posiciones angulares del rotor, bajo tensin y
frecuencia nominales.
4. Caractersticas de Aceleracin
Este conjugado puede ser expresado en Nm o, ms
comnmente, en porcentaje del conjugado nominal.
4.1 Conjugados
4.1.1 Curva Conjugado X Velocidad Cp ( Nm )
Definicin
Cp ( % ) = . 100
El motor de induccin tiene conjugado igual a cero en la
Cn ( Nm )
velocidad sncrona. A medida que la carga aumenta, la
rotacin del motor va cayendo gradualmente, hasta un En la prctica, el conjugado de rotor bloqueado debe
punto en que el conjugado alcanza el valor mximo que ser el ms alto posible, para que el rotor pueda vencer la
el motor es capaz de desarrollar en rotacin normal. Si inercia inicial de la carga y pueda acelerarla rpidamente,
el conjugado de la carga aumenta ms, la rotacin del principalmente cuando el arranque es con tensin reducida.
motor cae bruscamente, pudiendo llegar a trabar el rotor.
Representando en un grfico la variacin del conjugado con
la velocidad para un motor normal, vamos a obtener una
curvacon aspecto representado en la figura 4.1.

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Cmin: Conjugado mnimo - es el menor conjugado


desarrollado por el motor al acelerar desde la velocidad cero

carga
torque
hasta la velocidad correspondiente al conjugado mximo.

de plena
En la prctica, este valor no debe ser muy bajo, es decir,
la curva no debe presentar una depresin acentuada en la
Desing
Categoria D
D

of full load
aceleracin, para que el arranque no sea muy demorado,

porcentaje del conjugado


sobrecalentando el motor, especialmente en los casos de
alta inercia o de arranque con tensin reducida.

asenporcentage
CategoriaH
Desing H
Cmx: Conjugado mximo - es el mayor conjugado
desarrollado por el motor, bajo tensin y frecuencia nominal,
sin cada brusca de velocidad. En la prctica, el conjugado
mximo debe ser el ms alto posible, por dos razones
Desing N
Categoria N
principales:

Conjugado
1 ) El motor debe ser capaz de vencer, sin grandes

Torque
dificultades, los eventuales picos de carga, como puede
ocurrir en ciertas aplicaciones, como en trituradoras de
patasdra, mezcladoras y otras.
2 ) El motor no debe perder bruscamente la velocidad
cuando ocurran cadas de tensin momentneamente
Velocidad
excesivas. Speed

4.1.2 Categoras - Valores Mnimos Normalizados de Figura 4.2 - Curvas Conjugado X Velocidad, de las diferentes categoras.
Conjugado
Conforme sus caractersticas de conjugado en relacin a Categora NY
velocidad y corriente de arranque, los motores de induccin Esta categora incluye motores semejantes a los de la
trifsicos con rotor de jaula son clasificados en categoras, categora N, no obstante, previstos para arranque estrella-
cada una adecuada a un tipo de carga. tringulo. Para estos motores en conexin estrella, los
Estas categoras son definidas en norma ( IEC 60034-1 ), y valores mnimos del conjugado con rotor bloqueado y del
son las siguientes: conjugado mnimo de arranque son iguales al 25% de los
valores indicados para los motores categora N.
Categora N
Conjugado de arranque normal, corriente de arranque Categora HY
normal; bajo deslizamiento. Constituyen la mayora de Esta categora incluye los motores semejantes a los de
los motores encontrados en el mercado y se prestan la categora H, sin embargo, previstos para arranque estrella-
al accionamiento de cargas normales, como bombas, tringulo. Para estos motores en conexin estrella, los
mquinas operadoras, ventiladores. valores mnimos del conjugado con rotor bloqueado y de
conjugado mnimo de arranque son iguales al 25% de los
Categora H
valores indicados para los motores de categora H.
Conjugado de arranque alto, corriente de arranque normal;
Los valores mnimos de conjugado exigidos para motores de
bajo deslizamiento. Usados para cargas que exigen mayor
las categoras N y H, especificados en la norma IEC 60034-1,
conjugado en el arranque, como coladoras, transportadores
son mostrados en las tablas 4.1 y 4.2.
cargadores, cargas de alta inercia, trituradores, etc.
Para motores de la categora D, de IV, VI y VIII polos y
potencia nominal igual o inferior a 150 cv, se tiene, segn
Categora D
la IEC 60034-1, que: la razn del conjugado con rotor
Conjugado de arranque alto, corriente de arranque
bloqueado ( Cp ) para conjugado nominal ( Cn ) no debe ser
normal; alto deslizamiento ( + de 5% ). Usados en prensas
inferior a 2,75. La norma no especifica los valores de Cmin y
excntricas y mquinas semejantes, donde la carga presenta
Cmax.
picos peridicos. Usados tambin en elevadores y cargas
que necesitan de conjugados de arranque muy altos y
corriente de arranque limitada. Las curvas conjugado X
velocidad de las diferentes categoras pueden ser vistas en la
figura 4.2.

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Nmero de polos 2 4 6 8
Rango de potencias nominales Cp /Cn Cmn /C n Cmx /Cn Cp /Cn Cmn/Cn Cmx /Cn Cp /Cn Cmn /Cn Cmx /Cn Cp /Cn Cmn /Cn Cmx /Cn
kW cv pu
> 0,36 < 0,63 > 0,5 < 0,86 1,9 1,3 2,0 2,0 1,4 2,0 1,7 1,2 1,7 1,5 1,1 1,6
> 0,63 < 1,0 > 0,86 < 1,4 1,8 1,2 2,0 1,9 1,3 2,0 1,7 1,2 1,8 1,5 1,1 1,7
> 1,0 < 1,6 > 1,4 < 2,2 1,8 1,2 2,0 1,9 1,3 2,0 1,6 1,1 1,9 1,4 1,0 1,8
> 1,6 < 2,5 > 2,2 < 3,4 1,7 1,1 2,0 1,8 1,2 2,0 1,6 1,1 1,9 1,4 1,0 1,8
> 2,5 < 4,0 > 3,4 < 5,4 1,6 1,1 2,0 1,7 1,2 2,0 1,5 1,1 1,9 1,3 1,0 1,8
> 4,0 < 6,3 > 5,4 < 8,6 1,5 1,0 2,0 1,6 1,1 2,0 1,5 1,1 1,9 1,3 1,0 1,8
> 6,3 < 10 > 8,6 < 14 1,5 1,0 2,0 1,6 1,1 2,0 1,5 1,1 1,8 1,3 1,0 1,7
> 10 < 16 > 14 < 22 1,4 1,0 2,0 1,5 1,1 2,0 1,4 1,0 1,8 1,2 0,9 1,7
> 16 < 25 > 22 < 34 1,3 0,9 1,9 1,4 1,0 1,9 1,4 1,0 1,8 1,2 0,9 1,7
> 25 < 40 > 34 < 54 1,2 0,9 1,9 1,3 1,0 1,9 1,3 1,0 1,8 1,2 0,9 1,7
> 40 < 63 > 54 < 86 1,1 0,8 1,8 1,2 0,9 1,8 1,2 0,9 1,7 1,1 0,8 1,7
> 63 < 100 >86 < 136 1,0 0,7 1,8 1,1 0,8 1,8 1,1 0,8 1,7 1,0 0,7 1,6
> 100 < 160 > 136 < 217 0,9 0,7 1,7 1,0 0,8 1,7 1,0 0,8 1,7 0,9 0,7 1,6
> 160 < 250 > 217 < 340 0,8 0,6 1,7 0,9 0,7 1,7 0,9 0,7 1,6 0,9 0,7 1,6
> 250 < 400 > 340 < 543 0,75 0,6 1,6 0,75 0,6 1,6 0,75 0,6 1,6 0,75 0,6 1,6
> 400 < 630 > 543 < 856 0,65 0,5 1,6 0,65 0,5 1,6 0,65 0,5 1,6 0,65 0,5 1,6

Tabla 4.1 - Motores Trifsicos - Conjugado con rotor bloqueado ( Cp ), conjugado mnimo de arranque ( Cmn ) y mximo ( Cmx ), para motores de categora N,
relativos al conjugado nominal ( Cn ).

Nmero de polos 4 6 8
Rango de potencias nominales Cp /Cn Cmn /C n Cmx /Cn Cp /Cn Cmn /C n Cmx /Cn Cp /Cn Cmn /C n Cmx /Cn
kW cv pu
> 0,4 < 0,63 > 0,54 < 0,86 3,0 2,1 2,1 2,55 1,8 1,9 2,25 1,65 1,9
> 0,63 < 1,0 > 0,86 < 1,4 2,85 1,95 2,0 2,55 1,8 1,9 2,25 1,65 1,9
> 1,0 < 1,6 > 1,4 < 2,2 2,85 1,95 2,0 2,4 1,65 1,9 2,1 1,5 1,9
> 1,6 < 2,5 > 2,2 < 3,4 2,7 1,8 2,0 2,4 1,65 1,9 2,1 1,5 1,9
> 2,5 < 4,0 > 3,4 < 5,4 2,55 1,8 2,0 2,25 1,65 1,9 2,0 1,5 1,9
> 4,0 < 6,3 > 5,4 < 8,6 2,4 1,65 2,0 2,25 1,65 1,9 2,0 1,5 1,9
> 6,3 < 10 > 8,6 < 14 2,4 1,65 2,0 2,25 1,65 1,9 2,0 1,5 1,9
> 10 < 16 > 14 < 22 2,25 1,65 2,0 2,1 1,5 1,9 2,0 1,4 1,9
> 16 < 25 > 22 < 34 2,1 1,5 1,9 2,1 1,5 1,9 2,0 1,4 1,9
> 25 < 40 > 34 < 54 2,0 1,5 1,9 2,0 1,5 1,9 2,0 1,4 1,9
> 40 < 63 > 54 < 86 2,0 1,4 1,9 2,0 1,4 1,9 2,0 1,4 1,9
> 63 < 100 >86 < 140 2,0 1,4 1,9 2,0 1,4 1,9 2,0 1,4 1,9
> 100 < 160 > 140 < 220 2,0 1,4 1,9 2,0 1,4 1,9 2,0 1,4 1,9

Tabla 4.2 - Motores Trifsicos - Conjugado con rotor bloqueado ( Cp ), conjugado mnimo de arranque ( Cmin ) y mximo ( Cmx ), para motores de categora H, relativos
al conjugado nominal ( Cn ).

Notas: a ) los valores de Cp /Cn son iguales a 1, 5 veces los valores correspondientes de la categora N, no siendo, sin embargo, inferiores a 2,0;
b ) los valores de Cmn /Cn son iguales a 1,5 veces los valores correspondientes de la categora N, no siendo, sin embargo, inferiores a 1,4;
c ) los valores de Cmx /Cn son iguales a los valores correspondientes de la categora N, no siendo, sin embargo, inferiores a 1,9 o al valor correspondiente de
Cmin /Cn.

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4.1.3 Caractersticas de los motores WEG


Aunque los motores WEG sean, en su mayora, declarados
como pertenecientes a la categora N, a ejemplo de la
mayora de los motores encontrados en el mercado, los
valores reales tpicos de los conjugados exceden los exigidos
en la norma. La mayora de los casos exceden, incluso, los
mnimos exigidos para la categora H. Esto significa una
curva conjugado x velocidad bastante alta, trayendo las
siguientes ventajas:
Figura 4.4 - Momento de inercia en velocidades diferentes
1 ) Rpida aceleracin en caso de arranque pesado, como
bombas de pistn, cintas cargadas, cargas de alta Nc N1 N2 N3
inercia, compresores con vlvulas abiertas, etc. Jce = Jc ( )2 + J1( )2 + J2( )2 + J3( )2
2 ) Atendimientos de casos especiales, como los Nm Nm Nm Nm
mencionados arriba, con motores estndar de stock, con
Donde:Jce - Momento de inercia de la carga referido al eje del motor
ventajas de precio, plazo y entrega. Jc - Momento de inercia de la carga
3 ) Permiten el uso de sistemas de arranque con tensin Nc - Rotacin de la carga
reducida, como llaves estrella-tringulo, en casos Nm - Rotacin nominal del motor
normales, sin perjuicio de la perfecta aceleracin de la Jt = Jm + Jce
carga.
4 ) Debido al elevado valor del conjugado mximo, enfrentan, La inercia total de una carga es un importante factor para la
sin prdida brusca de rotacin, los picos momentneos determinacin del tiempo de aceleracin.
de carga y las cadas de tensin pasajeras. Esto es
fundamental para el accionamiento de mquinas sujetas 4.3 Tiempo de Aceleracin
a grandes picos de carga, como trituradores de patasdra, Para verificar si el motor logra accionar la carga, o para
calandrias, etc. dimensionar una instalacin, equipo de arranque o sistema
de proteccin, es necesario saber el tiempo de aceleracin
4.2 Inercia de la Carga ( desde el instante en que el equipo es accionado hasta ser
El momento de inercia de la carga accionada es una de las alcanzada la rotacin nominal ). El tiempo de aceleracin
caractersticas fundamentales para verificar, a travs del puede ser determinado de manera aproximada por el
tiempo de aceleracin, si el motor logra accionar la carga conjugado medio de aceleracin.
dentro de las condiciones exigidas por el ambiente o por la
estabilidad trmica del material aislante. 2 . rps . Jt 2 . rps . ( Jm + Jce )
ta = =
El momento de inercia es una medida de la resistencia que Ca ( Cmmed - Crmed )
un cuerpo ofrece a un cambio en su movimiento de rotacin,
en torno de un eje dado. Depende del eje en torno de cual ta - tiempo de aceleracin en segundos
Jt - momento de inercia total en kgm2
est girando y de la forma del cuerpo, as como de la manera rps - rotacin nominal en rotaciones por segundo
como su masa est distribuida. La unidad del momento de Cmmed - conjugado medio de aceleracin del motor en N.m.
inercia es kgm2. Crmed - conjugado medio resistente de carga referido al eje en N.m.
Jm - momento de inercia del motor
Jce - momento de inercia de la carga referido al eje
El momento de inercia total del sistema es la suma de los Ca - conjugado medio de aceleracin
momentos de inercia de la carga y del motor ( Jt = Jm + Jc ).
En el caso de una mquina que tiene rotacin diferente del El conjugado medio de aceleracin se obtiene a partir de la
motor ( por ejemplo, en casos de accionamiento por poleas diferencia entre el conjugado del motor y el conjugado de la
o engranajes ), deber ser referida la rotacin nominal del
carga. Su valor debera ser calculado para cada intervalo de
motor conforme sigue:
rotacin ( la sumatoria de los intervalos suministrara el tiempo
total de aceleracin ). No obstante, en la prctica, es suficiente
que se calcule grficamente el conjugado medio, es decir, la
diferencia entre la media del conjugado del motor y la media
del conjugado de la carga. Dicha media puede ser obtenida
grficamente, bastando que se observe que la suma de las
reas A1 y A2 sea igual al rea A3 y que el rea B1 sea igual al
rea B2 ( vea la figura 4.5 ).

CARGA

Figura 4.3 - Momento de inercia en rotaciones diferentes.

Nc
Jce = Jc ( )2 ( kgm2 )
Nm

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Conjugado

a ) Los valores son dados en funcin de masa-radio al


Conjugado

Cm
cuadrado. Los mismos fueron calculados a partir de la
frmula:
A3

A2
J = 0.04 . P 0.9 . p 2.5
A1 donde: P - potencia nominal en kW
p - nmero de pares de polos
Ca
Cr
Cn b)P ara valores intermediarios de potencia nominal, el
M1 momento de inercia externo debe ser calculado por
B2
la formula de arriba. Para cargas con inercia mayor
B1
que el valor de referencia de la tabla 4.3, lo que puede
0
ocurrir, principalmente en las potencias mayores o para
Rotacin
Rotao Nn
Figura 4.5 - Determinacin grafica del conjugado medio de aceleracin.
determinacin del nmero de arranques permitidos
por hora, deber ser consultada nuestra ingeniera de
Cn = Conjugado nominal aplicacin, indicando los siguientes datos de la aplicacin:
Cm = Conjugado del motor
 Potencia requerida por la carga. Si el rgimen
g
Cr = Conjugado de la carga
Ca = Conjugado medio de aceleracin esintermitente, vea el ltimo tem: rgimen de
Nn = Rotacin nominal
funcionamiento
g Rotacin de la mquina accionada
4.4 Rgimen de Arranque g Transmisin: directa, correa plana, correas V, corriente, etc
Debido al valor elevado de la corriente de arranque de los g Relacin de transmisin con croquis de las dimensiones y
motores de induccin, el tiempo gastado en la aceleracin
distancias de las poleas, si es transmisin por correa
de cargas de inercia elevada resulta en la elevacin g  Cargas radiales anormales aplicadas a la punta del

rpida de la temperatura del motor. Si el intervalo entre eje: traccin de la correa en transmisiones especiales,
arranques sucesivos es muy reducido, llevar a un aumento pataszas pesadas, sujetas al eje, etc
de temperatura excesivo en el devanado, dandolo g Cargas axiales aplicadas a la punta del eje: transmisiones

o reduciendo su vida til. Las normas y IEC 60034-1 por engranaje helicoidal, empujes hidrulicos de bombas,
establecen un rgimen de arranque mnimo ( S1 ) que los pataszas rotativas pesadas en montaje vertical, etc
motores debenser capaces de realizar: g  Si la forma constructivas no es B3D, indicar el cdigo de

a ) Dos arranques sucesivos, siendo el primero hecho con la forma constructiva utilizada
el motor fro, es decir, con sus devanados a temperatura g Conjugados de arranque y mximos necesarios.

g  Descripcin del equipamiento accionado y condiciones


ambiente, y la segunda a seguir, no obstante, despus de
que el motor se haya desacelerado hasta el reposo de utilizacin
g  Momento de inercia o GD2 de las partes mviles del
b ) Un arranque con el motor caliente, o sea, con los
devanados a temperatura de rgimen equipo y la rotacin a la que est referida
g Rgimen
 de funcionamiento, no tratndose de rgimen
La primera condicin simula el caso en que el primer continuo, describa detalladamente el perodo tpico del
arranque del motor es malogrado, por ejemplo, por el rgimen, no olvidando de especificar:
apagado de la proteccin, permitindose un segundo intento a)P  otencia requerida y duracin de cada perodo con
a continuacin. La segunda condicin simula el caso de un carga;
apagado accidental del motor en funcionamiento normal, b)D  uracin de los perodos sin carga ( motor en
por ejemplo, por falta de energa en la red, permitindose vaco o motor apagado );
retomar el funcionamiento tras el restablecimiento de la c ) Reversiones del sentido de rotacin;
energa. Como el calentamiento durante el arranque depende d ) Frenado en contra-corriente.
de la inercia de las partes girantes de la carga accionada,
la norma establece los valores mximos de inercia de la Los motores deben tener su nmero de arranques por hora
carga para los cuales el motor debe ser capaz de cumplir las conforme el rgimen de servicio indicado en la placa de
condiciones de arriba. Los valores fijados para motores de II, identificacin y/o conforme el rgimen acordado en el
IV, VI y VIII polos estn indicados en la tabla 4.3. proyecto.
El exceso de arranques puede causar sobrecalentamiento y
Nmero de polos
Potencia nominal
2 4 6 8 la consecuente quema del motor elctrico. En caso de dudas
kW cv kgm2 consulte a WEG.
0,4 0,54 0,018 0,099 0,273 0,561
0,63 0,86 0,026 0,149 0,411 0,845
1,0 1,4 0,040 0,226 0,624 1,28 4.5 Corriente de Rotor Bloqueado
1,6 2,2 0,061 0,345 0,952 1,95
2,5 3,4 0,091 0,516 1,42 2,92 4.5.1 Valores Mximos Normalizados
4,0 5,4 0,139 0,788 2,17 4,46 Los lmites mximos de la corriente con rotor bloqueado, en
6,3 8,6 0,210 1,19 3,27 6,71
10 14 0,318 1,80 4,95 10,2 funcin de la potencia nominal del motor, son vlidos para
18 22 0,485 2,74 7,56 15,5 cualquier polaridad. Los mismos estn indicados en la tabla
25 34 0,725 4,10 11,3 23,2
40 54 1,11 6,26 17,2 35,4
4.4, expresados en trminos de la potencia aparente
63 86 1,67 9,42 26,0 53,3 absorbida con rotor bloqueado en relacin a la potencia
100 140 2,52 14,3 39,3 80,8 nominal, kVA/cv o kVA/kW.
160 220 3,85 21,8 60,1 123
250 340 5,76 32,6 89,7 184
400 540 8,79 49,7 137 281
630 860 13,2 74,8 206 423
Tabla 4.3 - Momento de inercia ( J ).
Guia de Especificacin de Motores Elctricos 29
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Potencia aparente con rotor bloqueado 5.1.1 Motores de Dos Velocidades con Devanados
kVA/cv = Independientes
Potencia nominal Esta versin presenta la ventaja de combinar devanados con
cualquier nmero de polos, no obstante, es limitada por el
3 Ip . U dimensionamiento electromagntico del ncleo ( estator/rotor )
kVA/cv = y carcasa, generalmente, mucho mayor que el motor de
P ( cv ) . 1.000
velocidad nica.

3 Ip . U 5.1.2 Dahlander
kVA/kW = Motores de dos velocidades con devanado por conmutacin
P ( kW ) . 1.000 de polos es el sistema ms comn, tambin denominado
Dahlander. Esta conexin implica una relacin de polos de
Siendo: Ip - Corriente de rotor bloqueado, o corriente de arranque 1:2 con consecuente relacin de rotacin de 2:1.
U - Tensin nominal ( V ) Pueden ser conectadas de la siguiente forma ( figura 5.1 ):
P - Potencia nominal ( cv o kW )
Rotacin
Rango de potencias Sp / Pn Tipo Alta
Baja
kW cv kVA/kW kVA/cv
> 0,37 < 6,3 > 0,5 < 8,6 13 9,6

Conjunto constante
> 6,3 < 25 > 8,6 < 34 12 8,8
> 25 < 63 > 34 < 86 11 8,1
> 63 < 630 > 86 < 856 10 7,4

Tabla 4.4 - V
 alores mximos de potencia aparente con rotor bloqueado ( Sp/Pn ),
expresados por la razn para la potencia de salida nominal ( Pn )

Nota: para obtener la relacin Ip / In , se debe multiplicar el valor de kVA/


kW por el producto del rendimiento y por el factor de potencia a plena
carga.
Ip = Corriente con rotor bloqueado
In = Corriente nominal
Potencia constante

5. Regulacin de la Velocidad de Motores Asncronos


de Induccin

La relacin entre velocidad, frecuencia, nmero de polos y


deslizamiento es expresada por:

2
n= . f . 60 . ( 1 - s )
( 2p )
Conjugado variable

Donde : n = rpm
f = frecuencia ( Hz )
2p = nmero de polos
s = deslizamiento

Analizando la frmula, podemos ver que para regular la


velocidad de un motor asncrono, podemos actuar en los
siguientes parmetros:
a ) 2p = nmero de polos
Figura 5.1 - Resumen de las conexiones Dahlander.
b ) s = deslizamiento
c ) f = frecuencia de la tensin ( Hz ) g Conjugado constante
El conjugado en las dos rotaciones es constante y la relacin
5.1 Variacin del Nmero de Polos
de potencia es del orden de 0,63:1. En este caso el motor
Existen tres modos de variar el nmero de polos de un motor
tiene una conexin de /YY.
asncrono, son ellos:
g devanados separados en el estator
Ejemplo:
g un devanado con conmutacin de polos
Motor 0,63/1 cv - IV/II polos - /YY.
g combinacin de los dos anteriores
Este caso se presta para las aplicaciones cuya curva de par
de la carga permanece constante con la rotacin.
En todos esos casos, la regulacin de velocidad ser
discreta, sin prdidas, sin embargo, la carcasa ser ms g Potencia constante
grande que la de un motor de velocidad nica. En este caso, la relacin de conjugado es 2:1 y la potencia
permanece constante. El motor posee una conexin YY/
Ejemplo: 10/10 cv - IV/II polos - YY/.

30 Guia de Especificacin de Motores Elctricos


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g Conjugado variable 5.2.2 Variacin de la Tensin del Estator


En este caso, la relacin de potencia ser de Es un sistema poco utilizado, una vez que tambin genera
aproximadamente 1:4. Es muy aplicado a cargas como prdidas rotricas y el rango de variacin de velocidad es
bombas, ventiladores. Su conexin es Y/YY. pequeo.
Ejemplo: 1/4 cv - IV/II polos - Y/YY.
5.3 Convertidores de Frecuencia
5.1.3 Motores con Ms de Dos Velocidades Por mayores informaciones sobre el uso de convertidores
Es posible combinar un devanado Dahlander con un de frecuencia para control de velocidad, vea el capitulo
devanado simple o ms. Sin embargo, no es comn, es Aplicacin de motores de induccin alimentados por
solamente utilizado en aplicaciones especiales. convertidores de frecuencia.

5.2 Variacin del Deslizamiento 6. Motofreno Trifsico


En este caso, la velocidad del campo girante es mantenida
constante, y la velocidad del rotor es alterada de acuerdo l motofreno consiste en un motor de induccin acoplado a
con las condiciones exigidas por la carga, que pueden ser: un freno monodisco, formando una unidad integral compacta
a ) variacin de la resistencia rotrica y robusta. El motor de induccin es totalmente cerrado
b ) variacin de la tensin del estator con ventilacin externa, con las mismas caractersticas de
c ) variacin de ambas, simultneamente. robustez y desempeo de la lnea de motores. El freno es
construido con pocas partes mviles, lo que asegura una
Estas variaciones son conseguidas a travs del aumento larga duracin con el mnimo de mantenimiento. La doble
de las prdidas rotricas, lo que limita la utilizacin de ese cara de las pastillas forma un grande superficie de roce, lo
sistema. que proporciona pequea presin sobre las mismas, bajo
calentamiento y mnimo desgaste. Adems de eso, el freno
5.2.1 Variacin de la Resistencia Rotrica es enfriado por la propia ventilacin del motor. La bobina de
Utilizado en motores de anillos. Se basa en la siguiente accionamiento del electroimn, protegida con resina epoxi,
ecuacin: funciona continuamente con tensiones de 10% por encima o
por debajo de la nominal.
pj2 3 . R2 . I22 La bobina de accionamiento del electroimn es alimentada
s = = por corriente continua, suministrada por un puente
o . T o . T rectificador compuesto de diodos de silicio y varistores,
donde: pj2 = Prdidas rotricas ( W )
que suprimen picos indeseados de tensin y permiten un
o = Rotacin sncrona en rd/s rpido apagado de la corriente. La alimentacin en corriente
T = Par o conjugado del rotor continua proporciona mayor rapidez y uniformidad de
R2 = Resistencia rotrica ( Ohms )
I2 = Corriente rotricas ( A )
operacin del freno.
s = Deslizamiento
La insercin de una resistencia externa en el rotor hace El motofreno es generalmente aplicado en:
g mquinas-herramienta
que el motor aumente el deslizamiento ( s ), provocando la
g telares
variacin de velocidad.
g mquinas de embalaje
En la figura a seguir, vemos el efecto del aumento del R2.
g transportadores
Conjugado

g mquinas de lavar y embotellar

g mquinas de bobinar

g dobladoras

g gupules
'
Normal g puentes rodantes

g elevadores

g ajustes de rodillos de laminadoras

g mquinas grficas

En fin, en equipamientos donde son exigidos paradas


rpidas por cuestiones de seguridad, posicionamiento y
reduccin de tiempo de operacin.

Figura 5.2 - Curva de conjugado con variacin de la resistencia rotrica.

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6.1 Funcionamiento del Freno b ) Frenado medio


Cuando el motor es desconectado de la red, el control En este caso, se intercala un contacto para interrupcin de la
tambin interrumpe la corriente de la bobina y el electroimn corriente de alimentacin del puente rectificador en el circuito
para de actuar. Los resortes de presin empujan la armadura de CA. Es esencial que ste sea un contacto auxiliar NA del
en direccin a la tapa trasera del motor. Las pastillas, que propio contactor o llave magntica del motor, para garantizar
estn alojadas en el disco de frenado, son comprimidas que se encienda o apague el freno simultneamente con el
entre las dos superficies de roce, la armadura y la tapa, motor.
frenando el motor hasta que el mismo pare. Cuando el
motor es conectado en la red, la bobina es alimentada y
la armadura es atrada contra la carcasa del electroimn,
venciendo la resistencia de los resortes. Las pastillas, al
quedar libres, se desplazan axialmente en sus alojamientos
quedando apartadas de las superficies de roce. De esta
forma finaliza la accin de frenado, permitiendo que el motor
arranque libremente. Opcionalmente puede ser suministrado
un disco de frenado de lona.
Terminales
6.2 Esquemas de Conexin del motor
El motofreno WEG admite tres sistemas de conexiones,
proporcionando frenados lentos, medios y rpidos.

a ) Frenado lento
La alimentacin del puente rectificador de la bobina del D - Puente Rectificador
freno es hecha directamente de los terminales del motor, sin L - Bobina del electroimn
K - Contactor
interrupcin, conforme la figura a seguir: S1- Contacto auxiliar NA

Figura 6.2 - Esquema de conexin para frenado medio

c ) Frenado rpido
Se intercala el contacto para interrupcin directamente en
uno de los alambres de alimentacin de la bobina, En el
circuito CC. Es necesario que ste sea un contacto auxiliar
NA del propio contactor o de la llave magntica del motor.

Terminales
del motor

D - Puente Rectificadora
L - Bobina del electroimn
K - Contactor

Figura 6.1 - Esquema de conexin para frenado lento. Terminales


del motor

D - Puente rectificador
L - Bobina del electroimn
K - Contactor
S1 - Contacto auxiliar NA

Figura 6.3 - Esquema de conexin para frenado rpido

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6.3 Alimentacin de la Bobina de Freno 6.4 Conjugado de Frenado


La alimentacin del puente rectificador, por corriente alterna, Se puede obtener una parada ms suave del motor
puede ser obtenida de fuente independiente o de los terminales disminuyendo el valor del conjugado de frenado, por la
del motor. Esta alimentacin podr ser en 110/220 V, 440 V o retirada de parte de los resortes de presin del freno.
575 V, de acuerdo con las caractersticas del conjunto puente
rectificador/bobina de freno.
Importante!
La bobina del freno tambin podr ser suministrada en
Los resortes deben ser retirados de manera que los
24 Vcc, pero en este caso la alimentacin deber ser a travs
restantes permanezcan simtricamente dispuestos,
de una fuente independiente ( corriente continua ), dispensando
evitando que contine existiendo friccin, incluso luego de
el uso de puente rectificador ( PR ).
accionado el motor, y se ocasione el desgaste desparejo de
las pastillas.
Por los terminales del motor
a ) Motor 220/380 V: conectar los terminales 1 y 2 de la PR 6.5 Ajuste del Entrehierro
( 220 Vca ) entre los terminales 1 y 4 del motor Los motofrenos son suministrados con el entrehierro inicial,
b ) Motor 380/660 V: conectar los terminales 1 y 2 de la PR o sea, la distancia entre la armadura y la carcasa con el
( 220 Vca ) entre el terminal 2 y el neutro freno aplicado. Este valor mnimo preajustado en fbrica est
c ) Motor 220/380/440/760 V: conectar los terminales 1 y 2 indicado en la tabla 6.1.
de la PR ( 220 Vca ) entre los terminales 1 y 4 del motor
d ) Motor cob 3 cables ( tensin nica ): conecte los Por ser de construccin simple, los motofrenos
terminales 1 y 2 de la PR entre los terminales 1 y 2 del prcticamente dispensan mantenimiento, a no ser el ajuste
motor ( en caso de que la tensindel puente sea igual a la peridico del entrehierro. Se recomienda proceder a una
del motor ) limpatasza interna, cuando haya penetracin de agua, polvo,
e ) Motor doble polaridad 220 V ( PR 220 Vca ): etc., o en el mantenimiento peridico del motor.
1. a  lta rotacin: conectar entre los terminales 4 y 6 del
motor
2.baja rotacin: conectar entre los terminales 1 y 2 del Carcasa Entrehierro inicial ( mm ) Entrehierro mximo ( mm )
motor 71 0,2 - 0,3 0,6
Motor 440 V: conectar los terminales del puente 80 0,2 - 0,3 0,6
rectificador ( 440 Vca ) a los terminales del motor.
90S - 60L 0,2 - 0,3 0,6

100L 0,2 - 0,3 0,6


Alimentacin independiente ( CA ):
Para motores de otras tensiones, conecte los terminales 112M 0,2 - 0,3 0,6

del puente rectificador a la fuente independiente de 220 V, 132S - 132M 0,3 - 0,4 0,8
pero con interrupcin simultanea con la alimentacin del 160M - 160L 0,3 - 0,4 0,8
motor. Con alimentacin independiente, es posible hacer
elctricamente el destrabamiento del freno, conforme la Tabla 6.1
figura de abajo.
Con el desgaste natural de las pastillas, el entrehierro
aumenta gradualmente, no afectando el buen funcionamiento
del freno hasta que alcance el valor mximo indicado en la
tabla 6.1.
Para reajustar el entrehierro a sus valores iniciales, se
procede como sigue:
a ) Retirar los tornillos de fijacin y remueva la tapa deflectora
b ) Remover el anillo de proteccin
c ) Medie el entrehierro en tres puntos, prximos a los
tornillos de regulacin, la medicin es hecha con un juego
de lminas estndar ( espa )
d ) Si la medida encontrada es mayor o igual al valor mximo
indicado, o si las tres lecturas son diferentes entre s,
continuar la regulacin de la siguiente manera:
1. soltar las contratuercas y los tornillos de regulacin
2. a justar el entrehierro a su valor inicial indicado en
D - Puente rectificador
L - Bobina del electroimn
la tabla 6.1, apretando por igual los tres tornillos de
K - Contactor regulacin. El valor del entrehierro debe ser uniforme
S1 - Contacto auxiliar NA en los tres puntos de medicin y debe ser de tal
S2 - Llave de destrabamiento elctrico
forma, que la lmina estndar correspondiente al
Figura 6.4 - Esquema de conexin para alimentacin independiente lmite inferior, penetre libremente en toda la vuelta, y la
lamina correspondiente al lmite superior no pueda ser
introducida en ningn punto
3. apretar los tornillos de trabamiento hasta que su punta
quede apoyada en la tapa del motor. no apretar en
demasa

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4. apretar firmemente las contratuercas c ) Un sistema de enfriamiento eficiente es aquel que logra
5. r ealizar una verificacin final del entrehierro, procediendo disipar la mayor cantidad de calor disponible, a travs de
a las mediciones conforme el tem 2 la menor rea de disipacin. Para eso, es necesario que
6. recolocar la cinta de proteccin la cada interna de temperatura, mostrada en la figura 7.1,
7. recolocar la tapa deflectora, fijndola con los tornillos sea minimizada. Esto quiere decir que debe haber una
buena transferencia de calor del interior del motor hacia la
Intervalos para inspeccin y ajuste del entrehierro superficie externa de temperatura
El intervalo de tiempo entre los reajustes peridicos del
entrehierro, o sea, el nmero de operaciones de frenado Lo que realmente queremos limitar es la elevacin de la
hasta que el desgaste de las pastillas lleve el entrehierro a temperatura en el devanado sobre la temperatura del aire
su valor mximo, depende de la carga, de las condiciones ambiente. Esta diferencia total ( t ) es comnmente llamada
de servicio, de las impurezas del ambiente de trabajo, etc. El elevacin de temperatura del motor y, como es indicado
intervalo ideal podr ser determinado por el mantenimiento, en la figura 7.1, vale la suma de la cada interna con la cada
observndose el comportamiento del motofreno en los externa.
primeros meses de funcionamiento, en las condiciones Como vimos, interesa reducir la cada interna ( mejorar la
reales de trabajo. El desgaste de las pastillas depende del transferencia de calor ) para poder tener la mayor cada
momento de inercia de la carga accionada. externa posible, ya que sta es la que realmente ayuda a
disipar el calor. La cada interna de temperatura depende
WEG dispone de otras opciones de freno para de diversos factores como indica la figura 7.1, donde las
aplicaciones ms rigurosas ( ej.: puentes rodantes, temperaturas de ciertos puntos importantes del motor estn
traccionadores, reductores, etc. ). En caso de dudas, representadas y explicadas a seguir:
consulte a WEG. Devanado Aislamiento Chapas Carcasa Aletas
7. Caractersticas en Rgimen

7.1.1 Calentamiento del Devanado


Prdidas Aire

La potencia til suministrada por el motor, en la punta del


eje, es menor que la potencia que el motor absorbe de la
lnea de alimentacin, o sea, el rendimiento del motor es
siempre inferior a 100%. La diferencia entre las dos potencias
representa las prdidas, que son transformadas en calor, lo
cual caliente el devanado y debe ser disipado hacia fuera
Temperatura

del motor, para evitar que la elevacin de temperatura sea Cada


interna
excesiva. Lo mismo ocurre en todos los tipos de motores.
En el motor de automvil, por ejemplo, el calor generado
por las prdidas internas tiene que ser retirado del block Cada
externa
por el sistema de circulacin de agua con radiador o por el
ventilador, en motores enfriados a aire. Ambiente

Disipacin del calor Figura 7.1


El calor generado por las prdidas en el interior de un motor
cerrado es disipado hacia el ambiente a travs de la superficie A - Punto ms caliente del devanado, en el interior de la
externa de la carcasa. En motores cerrados esa disipacin es ranura, donde es generado el calor proveniente de las
normalmente auxiliada por el ventilador montado en el proprio prdidas en los conductores.
eje del motor. Una buena disipacin depende:
g de la eficiencia del sistema de ventilacin
AB - Cada de temperatura en la transferencia de calor del
g del rea total de disipacin de la carcasa
punto ms caliente hasta los alambres externos. Como el aire
g de la diferencia de temperatura entre la superficie externa de
es un psimo conductor de calor, es importante que no haya
vacos en el interior de la ranura, es decir, las bobinas deben
la carcasa y del aire ambiente ( text - ta ) ser compactas y la impregnacin con barniz debe completar
al mximo posible los vacos.
a ) El sistema de ventilacin bien proyectado, adems de tener
un ventilador eficiente, capaz de mover un gran volumen B - Cada a travs del aislamiento de la ranura y en el contacto
de aire, debe dirigir ese aire de modo de cubrir toda la de ste con los conductores de un lado, y con las chapas del
superficie de la carcasa, donde se da el intercambio de ncleo, del otro. El empleo de materiales modernos mejora
calor. De nada sirve contar con un gran volumen de aire si la transmisin de calor a travs del aislante; la impregnacin
el mismo se esparce sin retirar el calor del motor perfecta, mejora el contacto del lado interno, eliminando
b ) El rea total de disipacin debe ser la mayor posible. espacios vacos; el buen alineamiento de las chapas
Entretanto, un motor con una carcasa muy grande, para estampadas mejora el contacto del lado externo, eliminando
obtener mayor rea, sera muy caro y pesado, adems camadas de aire que perjudican la transferencia de calor.
de ocupar mucho espacio. Por eso, el rea de disipacin
disponible es limitada por la necesidad de fabricar
motores pequeos y leves. Eso es compensado, en parte,
aumentndose el rea disponible, por medio de aletas de
enfriamiento, fundidas con la carcasa

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BC - Cada de temperatura por transmisin a travs del temperatura es mantenida por debajo de un cierto lmite. Por
material de las chapas del ncleo. encima de este valor, la vida til de los materiales aislantes se
va tornando cada vez ms corta, a medida que la temperatura
C - Cada en el contacto entre el ncleo y la carcasa. La de trabajo es ms alta. Este lmite de temperatura es mucho
conduccin de calor ser mejor cuando ms perfecto sea el ms bajo que la temperatura de quema del aislante y
contacto entre las partes, dependiendo del buen alineamiento depende del tipo de material empleado. Esta limitacin de
de las chapas, y de la precisin del mecanizado de la temperatura se refiere al punto ms caliente del aislamiento
carcasa. Superficies irregulares dejan espacios vacos entre y no necesariamente a todo el devanado. Evidentemente,
las mismas, resultando en mal contacto y, por tanto, mala basta un punto dbil en el interior de la bobina para que el
conduccin del calor.
devanado que de inutilizado. Recomendamos utilizar sensores
de temperatura como proteccin adicional del motor elctrico.
CD - Cada de temperatura por transmisin a travs de la
Estos sensores podrn garantizar una mayor vida al motor y
espesura de la carcasa. Gracias a un proyecto moderno,
uso de materiales avanzados, procesos de fabricacin confiabilidad al proceso.
perfeccionados, bajo un permanente Control de Calidad, La especificacin de alarma y/o apagado debe ser realizada
los motores WEG presentan una excelente transferencia de de acuerdo con la clase trmica del motor. En caso de dudas,
calor desde el interior hacia la superficie, eliminando puntos consulte a WEG.
calientes en el devanado.
7.1.3 Clases de Aislamiento
Temperatura externa del motor Definicin de las clases
Siguen, abajo, los locales donde recomendamos verificar Como fue visto anteriormente, el lmite de temperatura
la temperatura externa de un motor elctrico, utilizando un depende del tipo de material empleado. Para fines de
medidor de temperatura calibrado, conforme la figura de normalizacin, los materiales aislantes y los sistemas de
abajo: aislamiento ( cada uno formado por la combinacin de varios
materiales ) son agrupados en CLASES DE AISLAMIENTO,
cada cual definida por el respectivo lmite de temperatura, o
sea, por la mayor temperatura que el material o el sistema
Centro de la carcasa de aislamiento puede soportar continuamente sin que sea
Tapa delantera, afectada su vida til.
junto al rodamiento. Las clases de aislamiento utilizadas en mquinas elctricas y
los respectivos lmites de temperatura conforme IEC 60034-
1, son las siguientes:

Clase A ( 105 C )
Clase E ( 120 C )
Clase B ( 130 C )
Figura 7.2
Clase F ( 155 C )
Clase H ( 180 C )
Importante!
Medir tambin la temperatura ambiente ( mx. a 1 m de
7.1.4 Medida de Elevacin de Temperatura del Devanado
distancia del motor )
Es muy difcil medir la temperatura del devanado con
termmetros o termopares, ya que la temperatura vara de un
7.1.2 Vida til del Motor punto a otro y nunca se sabe si el punto de la medicin est
Conforme es comentado en el tem materiales y sistemas de prximo del punto ms caliente. El mtodo ms confiable
aislamiento, su vida til depende casi exclusivamente de la para medir la temperatura de un devanado es a travs de la
vida til del sistema de aislamiento de los devanados. ste es variacin de su resistencia hmica con la temperatura.
afectado por muchos factores, como humedad, vibraciones,
ambientes corrosivos y otros. Entre todos los factores, el La elevacin de la temperatura por el mtodo de la
ms importante es, sin duda la temperatura de trabajo de los resistencia, es calculada por medio de la siguiente frmula,
materiales aislantes empleados. Un aumento de 8 a 10 grados para conductores de cobre:
por encima del lmite de la clase trmica, en la temperatura del
sistema de aislamiento, puede reducir la vida til del devanado R2 - R1
a la mitad. Cuando hablamos en disminucin de la vida til del t = t2 - ta = ( 235 + t1 ) + t1 - ta
motor, no nos referimos a las temperaturas elevadas, cuando R1
el aislante se quema, el devanado es destruido. La vida til del Donde: t = es la elevacin de temperatura
sistema de aislamiento ( en trminos de temperatura de trabajo, t1 = la temperatura del devanado antes del ensayo, prcticamente
igual a la del medio refrigerante, medida por termmetro
sensiblemente por debajo de aquella en que el material se
t2 = la temperatura del medio refrigerante en el fin del ensayo
quema ), se refiere al envejecimiento gradual del aislante, que
ta = temperature of the cooling medium at the conclusion of the test
va tornndose reseco, perdiendo el poder aislante, hasta que
R1 = resistencia del devanado antes del ensayo
no soporta ms la tensin aplicada y produce el cortocircuito.
R2 = resistencia del devanado en el fin del ensayo
La experiencia muestra que la capacidad de aislamiento de
los materiales tiene una duracin prcticamente ilimitada, si su

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La proteccin trmica es efectuada por medio de


7.1.5 Aplicacin a Motores Elctricos termorresistencias ( resistencia calibrada ), termistores,
La temperatura del punto ms caliente del devanado termostatos o protectores trmicos. Los tipos de sensores
debe ser mantenida por debajo del lmite de la clase. La a ser utilizados son determinados en funcin de la clase de
temperatura total vale la suma de la temperatura ambiente temperatura del aislamiento empleado, de cada tipo de mquina
con la elevacin de temperatura t ms la diferencia que y de la exigencia del cliente.
existe entre la temperatura media del devanado y la del
punto ms caliente. Las normas de motores fijan la mxima 7.2.1 Termorresistores ( Pt-100 )
elevacin de temperatura t, de modo que la temperatura Son sensores de temperatura con principio de
del punto ms caliente queda limitada, basada en las funcionamiento basado en la propatasdad que algunos
siguientes consideraciones: materiales que varan la resistencia elctrica con la variacin
de la temperatura ( generalmente platina, nquel o cobre ).
a ) La temperatura ambiente es de un mximo de 40 C, por Poseen resistencia calibrada que vara linealmente con la
norma. Por encima de tal, las condiciones de trabajo son temperatura, posibilitando un seguimiento continuo del
consideradas especiales proceso de calentamiento del motor por el display del
b ) La diferencia entre la temperatura media y la del punto controlador, con alto grado de precisin y sensibilidad de
ms caliente no vara mucho de motor para motor y su respuesta.
Un mismo sensor puede servir para alarma ( operacin por
valor establecido por norma, basado en la prctica, es de
encima de la temperatura normal de trabajo ) y apagado
5 C, para las clases A y E, 10 C para las clases B y F, y
( generalmente ajustada para la mxima temperatura de
15 C para la clase H
la clase de aislamiento ). Las resistencias de los cables,
de los contactos, etc., pueden interferir en la medicin. De
Las normas de motores, por tanto, establecen un mximo esa forma, existen diferentes tipos de configuraciones que
para la temperatura ambiente y especifican una elevacin de pueden ser realizadas buscando minimizar dichos efectos.
temperatura mxima para cada clase de aislamiento. g  La configuracin de dos alambres normalmente es

De este modo, queda indirectamente limitada la temperatura satisfactoria en locales donde la longitud del cable del
del punto ms caliente del motor. Los valores numricos y sensor hasta el instrumento no sobrepasa los 3,0 m para
la composicin de la temperatura admisible del punto ms calibre 20 AWG
caliente, son indicados en la tabla 7.1. g  En la configuracin de tres alambres ( ms utilizada por la

industria ) habr una compensacin de la resistencia elctrica


Clase de aislamiento A E B F H
Temperatura ambiente C 40
o
40 40 40 40 por el tercer alambre
t = elevacin de temperatura g  En la configuracin de cuatro alambres ( montaje ms
C 60
o
75 80 105 125
( mtodo de la resistencia ) preciso ), existen dos conexiones para cada terminal del
Diferencia entre el punto ms caliente y la temperatura media C 5
o
5 10 10 15
bulbo ( dos cables para tensin y dos para corriente ),
Total: temperatura del ponto ms caliente C 105 120 130 155 180
o
obtenindose un balanceo total de resistencias ( es utilizada
Tabla 7.1 - Composicin de la temperatura en funcin de la clase de aislamiento. en casos donde es necesaria una gran precisin )
Para motores de construccin naval, debern ser
Desventaja
obedecidos todos los detalles particulares de cada entidad
Los elementos sensores y los circuitos de control poseen un
clasificadora, conforme la tabla 7.2.
alto costo.
Mxima sobreelevacin de temperatura
Mxima permitida por clase de aislamiento,
Entidades t en C ( mtodo de variacin
temperatura
clasificadoras para de resistencia )
ambiente
uso naval
( C )
A E B F Figura 7.3 - Visualizacin del aspecto interno y externo de los termorresistores.
Germanischer Lloyd 45 55 70 75 96
American Bureau of Shipping 50 55 65 75 95
Para el Pt-100, la temperatura puede ser obtenida con la
Bureau Vritas 50 50 65 70 90
Norske Vritas 45 50 65 70 90 frmula a seguir, o a travs de tablas suministradas por los
Lloyds Register of Shipping 45 50 65 70 90 fabricantes.
RINa 45 50 70 75
Tabla 7.2 - Correccin de las temperaturas para rotores navales. r - 100
t C =
7.2 Proteccin Trmica de Motores Elctricos 0,385
Los motores utilizados en rgimen continuo deben ser
r - resistencia medida en Ohms.
protegidos contra sobrecargas por un dispositivo integrante
del motor, o por un dispositivo de proteccin independiente,
7.2.2 Termistores ( PTC y NTC )
generalmente con rel trmico con corriente nominal o
Los termistores son dispositivos hechos de materiales
de ajuste, igual o inferior al valor obtenido multiplicndose
semiconductores, cuya resistencia vara acentuadamente con la
la corriente nominal de alimentacin ( In ) por el factor de temperatura.
servicio ( FS ), conforme la tabla:
Factor de servicio del motor ( FS ) Ajuste de la corriente del rel PTC - coeficiente de temperatura positivo
NTC - coeficiente de temperatura negativo
1,0 hasta 1,15 In.FS
1,15 ( In. FS ) - 5%

Tabla 7.3 - Corriente de alimentacin x Factor de servicio.

36 Guia de Especificacin de Motores Elctricos


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El termistor PTC presenta aumento de la resistencia con bobinas de fases diferentes y conectados en serie con la
el aumento de la temperatura y algunos son caracterizados bobina del contactor donde, dependiendo del grado de
porque tal aumento es abrupto, lo que los torna tiles en seguridad y de la especificacin del cliente, pueden ser
dispositivos de proteccin de sobrecalentamiento. El termistor utilizados tres termostatos ( uno por fase ) o seis termostatos
NTC presenta reduccin de la resistencia con el aumento ( grupos de dos por fase ).
de la temperatura, normalmente no son utilizados en motores Para operar en alarma y apagado ( dos termostatos por fase ),
elctricos. los termostatos de alarma deben ser apropiados para
La brusca variacin en la resistencia interrumpe la corriente en actuacin en la elevacin de temperatura prevista del motor,
el PTC, accionando un rel de salida, lo cual apaga el circuito mientras que los termostatos de apagado debern actuar a la
principal.
temperatura mxima del material aislante.
Los termistores pueden ser usados para alarma y apagado.
En ese caso, son necesarios dos termistores, conectados en
serie, por fase. Los termistores poseen tamao reducido, no
sufren desgastes mecnicos y tienen una respuesta ms rpida
en relacin a los otros detectores, aunque no permitan un
seguimiento continuo del proceso de calentamiento del motor.
Los termistores, con sus respectivos circuitos electrnicos de
control, ofrecen proteccin completa contra sobrecalentamiento
producido por falta de fase, sobrecarga, sub o sobretensiones y
operaciones frecuentes de reversin o enciende-apaga. Poseen
bajo costo, cuando son comparados al del tipo Pt-100, sin
embargo, necesitan de rel para comando de la actuacin de la
alarma o de la operacin.
Figura 7.5 - Visualizacin del aspecto interno y externo del termostato.

Los termostatos tambin son utilizados en aplicaciones


especiales de motores monofsicos. En estas aplicaciones,
el termostato puede ser conectado en serie con la
Figura 7.4 - Visualizacin del aspecto externo de los termistores. alimentacin del motor, desde que la corriente del motor no
sobrepase la mxima corriente admisible del termostato. En
Sigue abajo la tabla de los principales PTC utilizados en los caso de que esto ocurra, el termostato debe ser conectado
motores elctricos. Esta tabla relaciona los colores de los cables en serie con la bobina del contactor. Los termostatos son
del sensor PTC con su temperatura de actuacin. instalados en las cabezas de bobinas de fases diferentes.

Colores de los cables Temperatura C


110
120
140
160
180

Tabla 7.4 - Colores de los cables.

WEG posee el rel electrnico RPW que tiene a funcin


especifica de adquirir la seal del PTC y actuar su rel de salida.
Para mayores informaciones consulte a WEG.

7.2.3 Protectores Trmicos Bimetlicos - Termostatos


Son sensores trmicos del tipo bimetlico con contactos de
plata normalmente cerrados, que se abren al alcanzar
determinada elevacin de temperatura. Cuando la
temperatura de actuacin del bimetlico baja, el mismo vuelve Figura 7.6 - Instalacin del protector trmico bimetlico.
a su forma, original instantneamente, permitiendo el cierre de
los contactos nuevamente. Los termostatos pueden ser
destinados para sistemas de alarma, apagado o ambos
( alarma y apagado ) de motores elctricos trifsicos. En los
motores, los termostatos son instalados en las cabezas de

Nota: WEG recomienda utilizar sensores de temperatura en la proteccin del devanado y de rodamientos, con el objetivo de aumentar la vida til y la
confiabilidad del motor elctrico.

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7.2.4 Protectores Trmicos Fenlicos


Son dispositivos del tipo bimetlico con contactos normalmente
cerrados utilizados principalmente en motores de induccin
monofsicos para proteccin contra sobrecalentamiento Devanado Devanado
provocado por sobrecargas, trabamiento del rotor, cadas de del motor del motor
tensin, etc. El protector trmico consiste bsicamente en
un disco bimetlico que posee dos contactos mviles, una
Calentador Protector Calentador
resistencia y un par de contactos fijos. El protector es conectado
en serie con la alimentacin y debido a la disipacin trmica del protector trmico del protector
causada por el pasaje de la corriente a travs de la resistencia
interna, ocurre una deformacin del disco, haciendo que
los contactos se abran y que la alimentacin del motor sea
interrumpida.

Luego de ser alcanzada una temperatura inferior a la


especificada, el protector debe reencender el sistema. En funcin Disco
Disco
del reencendido, puede haber dos tipos de protectores: bime
a ) Protector con reencendido automtico bimetlico
b ) Protector con reencendido manual
Monofsico Trifsico
Disco
Devanado Devanado
del motor Disco
del motor

Calentador Protector Calentador Protector


Contactos del protector trmico del protector trmico
Esquema descriptivo

Monofsico Trifsico

Disco Disco
Disco
bimetlico bimetlico
Figura 7.8 - Diagrama de conexin del protector trmico para motores trifsicos.

Esquema descriptivo Ventajas


g Combinacin
 de protector sensible a corriente y a temperatura
g Posibilidad de reencendido automtico
Figura 7.7 - Visualizacin del aspecto interno del protector trmico.

Desventajas
g Limitacin de la corriente, por estar el protector
El protector trmico tambin tiene aplicacin en motores 

trifsicos, no obstante, solamente en motores con conexin Y. conectadodirectamente a la bobina del motor monofsico
g Aplicacin direccionada a motores trifsicos solamente en
El siguiente esquema de conexin podr ser utilizado: 

elcentro de la conexin Y

Nota: WEG recomienda utilizar sensores de temperatura en la proteccin del devanado y de los rodamientos, con el objetivo de aumentar la vida til y la
confiabilidad del motor elctrico.

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Protector Protector g Generalmente


 estos disyuntores no poseen regulacin/
Termorresistor Termistor
( Pt-100 ) ( PTC e NTC )
trmico trmico ajuste de su corriente trmica/sobrecarga nominal, teniendo
bimetlico fenlico
apenas valores fijos de esta corriente nominal, y en la
C
 ontactos
mayora de los casos, no se igualan a la corriente nominal del
g
Mecanismo Resistencia Resistor de Contactos
mviles
de proteccin calibrada avalancha mviles
g Bimetlicos motor elctrico
g Insertado en el g  En
 casos de sistemas trifsicos, el dispositivo trmico de los
Cabeza de Cabeza de circuito Insertado en el disyuntores no posee la proteccin por "falta de fase", ya que
Disposicin
bobina bobina g C abeza de circuito
bobina su dispositivo trmico no cuenta con la "curva caracterstica
g A ctuacin sobrecarga bipolar" - 2 fases que los rels de sobrecarga
Comando Comando directa normales y electrnicos poseen
Forma de externo de externo de g C omando Actuacin
actuacin actuacin en la actuacin en la externo de directa
proteccin proteccin actuacin de la 7.3 Rgimen de Servicio
proteccin. Segn la IEC 60034-1, es el grado de regularidad de la carga
g C
 orriente del a la que el motor es sometido. Los motores normales son
Limitacin de Corriente de Corriente de motor Corriente del
corriente comando comando g C
 orriente del motor
proyectados para rgimen continuo, ( la carga es constante ),
comando por tiempo indefinido, e igual a la potencia nominal del motor.
Tipo de
Temperatura Temperatura
Corriente y Corriente y La indicacin del rgimen del motor debe ser realizada por el
sensibilidad temperatura temperatura comprador de la forma ms exacta posible. En los casos en
Nmero de que la carga no vara o en los cuales vara de forma previsible,
36
unidades por 36 36 1
motor
13 el rgimen podr ser indicado numricamente o por medio de
g Apagado grficos que representan la variacin en funcin del tiempo
Tipos Alarma y/o Alarma y/o
decomando apagado apagado
g A larma y/o Apagado de las grandezas variables. Cuando la secuencia real de los
apagado
valores en el tiempo sea indeterminada, deber ser indicada
una secuencia ficticia no menos severa que la real. La
Tabla 7.5 - Protectores trmicos
utilizacin de otro rgimen de arranque en relacin al informado
Proteccin en funcin de la Proteccin
en la placa de identificacin podr llevar al sobrecalentamiento
corriente con sondas del motor y consecuentes daos al mismo. En caso de dudas
trmicas y rel consulte a WEG.
Slo fusible o Fusible y rel
disyuntor trmico trmico
7.3.1 Regmenes Estandarizados
Causes of overheating Los regmenes de tipo y los smbolos alfanumricos a ellos
atribuidos, son indicados a seguir:

a ) Rgimen continuo ( S1 )
Funcionamiento a carga constante de duracin suficiente para
que se alcance el equilibrio trmico ( figura 7.9 ).
Sobrecarga con corriente 1.2
veces la corriente nominal
Regmenes de carga S1 a S10
Frenados, reversiones y Carga
funcionamiento con arranques
frecuentes
Funcionamiento con ms de 15 Prdidas elctricas
arranques por hora
Rotor bloqueado
Temperatura
Falta de fase
Variacin de tensin excesiva
Tiempo
Variacin de frecuencia en
la red
Figura 7.9
Temperatura ambiente excesiva
Calentamiento externo
tN = funcionamiento en carga constante

provocado por rodamientos, mx = temperatura mxima alcanzada


correas, poleas, etc.
Obstruccin de la ventilacin
b ) Rgimen de Tiempo Limitado ( S2 )
Funcionamiento a carga constante, durante un cierto
Tabla 7.6 - Comparacin entre sistemas de proteccin de motores. tiempo, inferior al necesario para alcanzar el equilibrio trmico,
Detalle: no protegido seguido de un perodo de reposo de duracin suficiente
semiprotegido
totalmente protegido para restablecer la temperatura del motor dentro de + 2K en
relacin a la temperatura del fluido refrigerante ( figura 7.10 ).
Orientamos a no utilizar disyuntores en caja moldeada para
distribucin y minidisyuntores para proteccin de arranques
de motores elctricos, debido a que estos no cumplen la
norma de proteccin de motores elctricos, por los siguientes
motivos:
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tD + tN
Factor de duracin del ciclo = . 100%
Carga
tD + tN + tR

Prdidas elctricas
Duracin del ciclo

Temperatura
Carga

Tiempo

Figura 7.10 Prdidas elctricas

tN = funcionamiento en carga constante


mx = temperatura mxima alcanzada durante el ciclo
Temperatura
c ) Rgimen intermitente peridico ( S3 )
Secuencia de ciclos idnticos, cada cual incluyendo un Tiempo
perodo de funcionamiento con carga constante y un
perodo desenergizado y en reposo. En este rgimen, el ciclo es
tal que la corriente de arranque no afecta de modo significativo
Figura 7.12
la elevacin de temperatura ( figura 7.11 )
tD = arranque
tN = funcionamiento en carga constante
tN
tR = reposo
Factor de duracin del = . 100% mx = temperatura mxima alcanzada durante el ciclo
tN + tR

Duracin del ciclo e ) Rgimen intermitente peridico con frenado elctrico


( S5 )
Secuencia de ciclos de rgimen idnticos, cada cual
consistiendo en un perodo de arranque, un perodo de
Carga funcionamiento a carga constante, un perodo de frenado
elctrico y un perodo desenergizado y en reposo, siendo
tales perodos muy cortos para que se alcance el equilibrio
trmico ( figura 7.13 ).
Prdidas elctricas
tD + tN + tF
Factor de duracin del ciclo = . 100%
Temperatura tD + tN + tF + tR

Duracin del ciclo

Tiempo
Carga
Figura 7.11

tN = funcionamiento en carga constante


tR = reposo
max = temperatura mxima alcanzada durante el ciclo Prdidas elctricas

d ) Rgimen intermitente peridico con arranques ( S4 )


Secuencia de ciclos de rgimen idnticos, cada cual Temperatura
consistiendo en un perodo de arranque, un perodo de
funcionamiento a carga constante y un perodo de reposo,
siendo tales perodos muy cortos, para que se alcance el Tiempo
equilibrio trmico ( figura 7.12 ).

Figura 7.13

tD = arranque
tN = funcionamiento en carga constante
tF = frenado elctrico
tR = reposo
mx = temperatura mxima alcanzada durante el ciclo

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f ) Rgimen de funcionamiento continuo peridico con h ) Rgimen de funcionamiento continuo con cambio
carga intermitente ( S6 ) peridico en la relacin carga/velocidad de rotacin ( S8 )
Secuencia de ciclos de rgimen idnticos, cada cua Secuencia de ciclos de regmenes idnticos, cada ciclo
consistiendo en un perodo de funcionamiento a carga consiste en un perodo de arranque y un perodo de
constante y un perodo de funcionamiento en vaco, no funcionamiento a carga constante, correspondiendo a una
existiendo perodo de reposo ( figura 7.14 ). determinada velocidad de rotacin, seguidos de uno o ms
tN perodos de funcionamiento a otras cargas constantes,
Factor de duracin del ciclo = . 100% correspondientes a diferentes velocidades de rotacin.
tN + tV No existe perodo de reposo ( figura 7.16 ).

Factor de duracin de ciclo:


tD + tN1
Duracin del ciclo

g Para N1 = . 100%
tD + tN1 + tF1 + tN2 + tF2 + tN3

tF1 + tN2
Carga g Para N2 = . 100%
tD + tN1 + tF1 + tN2 + tF2 + tN3
Prdidas elctricas
tF2 + tN3
g Para N3 = . 100%
Temperatura tD + tN1 + tF1 + tN2 + tF2 + tN3

Duracin del ciclo

Tiempo
Carga

Figura 7.14
tN = funcionamiento en carga constante
tV = funcionamiento en vaco Prdidas elctricas
mx = temperatura mxima atingida durante el ciclo

Temperatura
g ) Rgimen de funcionamiento continuo peridico con
frenado elctrica ( S7 )
Secuencia de ciclos de regmenes idnticos, cada cual Velocidad de rotacin

consistiendo de un perodo de arranque, en un perodo de


funcionamiento a carga constante y un perodo de frenado
Tiempo
elctrico, no existiendo el perodo de reposo ( figura 7.15 ).
Figura 7.16
Factor de duracin del ciclo = 1
tF1 - tF2 = frenado elctrico
Duracin del ciclo
tD = arranque
tN1 - tN2 - tN3 = funcionamiento en carga constante
mx = temperatura mxima alcanzada durante el ciclo

Carga i ) Rgimen con variaciones no peridicas de carga y de


velocidad ( S9 )
Prdidas elctricas Rgimen en el cual generalmente la carga y la velocidad
varan no peridicamente, dentro del rango de
Temperatura funcionamiento admisible, incluyendo frecuentemente
sobrecargas aplicadas que pueden ser muy superiores a la
carga de referencia ( figura 7.17 ).
Tiempo

Figura 7.15

tD = arranque
tN = funcionamiento en carga constante
tF = frenado elctrico
mx = temperatura mxima alcanzada durante el ciclo

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Velocidad

Carga

Prdidas eltricas

Temperatura Figura 7.18c

Tiempo
Nota: e
 n los regmenes S3 y S8, el perodo es generalmente demasiado corto
Figura 7.17 para que sea alcanzado el equilibrio trmico, de modo que el motor se
va calentando y enfriando parcialmente a cada ciclo. Luego de un gran
nmero de ciclos, el motor alcanza un rango de elevacin de temperatura
j ) Rgimen con cargas constantes distintas ( S10 ) y equilibrio.
Rgimen consistiendo en un nmero especifico de valores
distintos de cargas ( o cargas equivalentes ) y, si es aplicable, k ) Regmenes especiales
velocidad, siendo cada combinacin carga/velocidad Donde la carga puede variar durante los perodos
mantenida por un tiempo suficiente para permitir que la de funcionamiento, existe reversin o frenado por
mquina alcance el equilibrio trmico. La carga mnima contracorriente, etc., la eleccin del motor adecuado debe
durante un ciclo de rgimen puede tener el valor cero ser hecha mediante consulta a la fabrica y depende de una
( funcionamiento en vaco o reposo sin tensin ). descripcin completa del ciclo:
g 
Potencia necesaria para accionar la carga. Si la carga
vara cclicamente, se debe proveer un grfico de carga x
tiempo, como es ejemplificado en la figura 7.15
g Conjugado resistente de la carga

g  Momento
 de inercia total ( GD2 o J ) de la mquina
accionada, referida a su rotacin nominal
g  Nmero
 de arranques, reversiones, frenados por
contracorriente, etc
g  Duracin de los perodos en carga y en reposo o vaco

7.3.2 Designacin del Rgimen Tipo


El rgimen tipo es designado por el smbolo descrito en
el tem 7.3. En el caso de rgimen continuo, ste puede
ser indicado, como alternativa, por la palabra continuo.
Ejemplos de las designaciones de los regmenes:
Figura 7.18a
1 ) S2 60 segundos
La designacin de los regmenes S2 a S8 es seguida de las
siguientes indicaciones:
a ) S2, del tiempo de funcionamiento en carga constante
b ) S3 a S6, del factor de duracin del ciclo
c ) S8, de cada una de las velocidades nominales que
constituyen el ciclo, seguida de la respectiva potencia
nominal y de su respectivo tiempo de duracin

En el caso de los regmenes S4, S5, S7 y S8, otras


indicaciones a ser agregadas a la designacin, debern ser
estipuladas mediante acuerdo entre fabricante y comprador.
Notas: c
 omo ejemplo de las indicaciones a ser agregadas, mediante el
Figura 7.18b referido acuerdo a las designaciones de regmenes tipo diferentes
del continuo, se citan las siguientes, aplicables segn el rgimen tipo
considerado:
a ) Nmero de arranques por hora;
b ) Nmero de frenados por hora;
c ) Tipo de frenados;
d)C  onstante de energa cintica ( H ), en la velocidad nominal, del
motor y de la carga, esta ltima puede ser sustituida por el factor de
inercia ( FI ).

42 Guia de Especificacin de Motores Elctricos


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Donde: la constante de energa cintica es la relacin entre la energa Esto es verdadero para motores que giran continuamente,
cintica ( almacenada en el rotor a velocidad de rotacin nominal ) y pero son solicitados intermitentemente.
la potencia aparente nominal. El factor de inercia es la relacin entre
la suma del momento de inercia total de la carga ( referido al eje del
motor ) y del momento de inercia del rotor.
De esta forma:
2 ) S3 25%; S6 40%
P12 . t1 + P22 . t2 + P32 . t3 + P42 . t4 + P52 . t5 + P62 . t6
3 ) S8 motor H.1 Fl. 10 33 cv 740 rpm 3 min Pm =
Donde: - H.1 significa una constante de energa cintica igual a 1s; t1 + t2 + t3 + t4 + t5 + t6
- Fl.10 significa un factor de inercia igual a 10.
Potencia
4 ) S10 para t = 1.1/0.4; 1.0/0.3; 0.9/0.2; r/0.1; TL = 0.6.
Donde:
 t est en p.u. ( por unidad ) para las diferentes cargas y sus
duraciones respectivas y del valor de TL en p.u. para la expectativa
de vida trmica del sistema de aislamiento. Durante los perodos de
reposo, la carga debe ser indicada por la letra r.
Tiempo
7.3.3 Potencia Nominal
Es la potencia que el motor puede proveer, dentro de sus
caractersticas nominales, en rgimen continuo. El concepto Perodo
de potencia nominal, o sea, la potencia que el motor puede
proveer, est ntimamente relacionado a la elevacin de Figura 7.19 - Funcionamiento continuo con solicitudes intermitentes.
temperatura del devanado. Sabemos que el motor puede
accionar cargas de potencias muy por encima de su En caso de que el motor permanezca en reposo entre
potencia nominal, hasta casi alcanzar el conjugado mximo. los tiempos de carga, la refrigeracin del mismo ser
Lo que ocurre, no obstante, es que, si esta sobrecarga perjudicada. Por ende, para los motores donde la ventilacin
es excesiva, es decir, si se exige del motor una potencia est vinculada al funcionamiento del motor ( por ejemplo,
muy por encima de aquella para la cual fue proyectado, el motores totalmente cerrados con ventilador externo montado
calentamiento normal ser sobrepasado y la vida del motor en el proprio eje del motor ) la potencia equivalente es
ser disminuida, pudindose, incluso, quemar rpidamente. calculada por la frmula:
Se debe siempre tener en mente que la potencia solicitada al
motor es definida por las caractersticas de la carga, o sea, ( P2i . ti )
independientemente de la potencia del motor : una carga de ( Pm )2 =
90 cv, independientemente si el motor es de 75 cv o 100 cv, ( ti + 1 tr )
sern solicitados del motor 90 cv. 3
donde: ti = tiempos en carga
7.3.4 Potencias Equivalentes para Cargas de Pequea tr = tiempos en reposo
Inercia Pi = cargas correspondientes
Evidentemente, un motor elctrico debe suplir la mquina
accionada con la potencia necesaria, siendo recomendable
que exista un margen de holgura, ya que podrn ocurrir P12 . t1 + P32 . t3 + P52 . t5 + P62 . t6
pequeas sobrecargas; o incluso, dependiendo del rgimen Pm =
de servicio, el motor podr, eventualmente, suplir ms o me- t1 + t3 +t5 + t6 + 1 ( t2 + t4 + t7 )
3
nos potencia. A pesar de las innmeras formas normalizadas
de descripcin de las condiciones de funcionamiento de un
motor, es frecuentemente necesario, en la prctica, evaluar la Potencia
solicitud impuesta al motor por un rgimen ms complejo
que aquellos descritos en las normas. Una forma usual de
calcular la potencia equivalente es por la frmula:

Pm 2 = 1 P ( t )2 t
t

T
t=0

Tiempo
Donde: Pm = potencia equivalente solicitada al motor
P( t ) = potencia, variable con el tiempo, solicitada al motor
T = duracin total del ciclo ( perodo )

Perodo
El mtodo est basado en la hiptesis de que la carga
efectivamente aplicada al motor acarrear la misma solicitud
trmica que una carga ficticia, equivalente, que solicita Figura 7.20 - Funcionamiento con carga variable y con reposo entre los tiempos
continuamente la potencia Pm. Se basa tambin en el de carga.
hecho de ser asumida una variacin de las prdidas con el
cuadrado de la carga, y en que la elevacin de temperatura
es directamente proporcional a las prdidas.

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7.4 Factor de Servicio ( FS ) Motor de 100 cv, aislamiento F con T 80 K , trabajando


Se llama factor de servicio ( FS ) al factor que, aplicada la a una altitud de 1.500 m por encima del nivel del mar, la
potencia nominal, indica la carga permisible que puede temperatura ambiente de 40 C ser reducida en 5%,
ser aplicada continuamente al motor, bajo condiciones resultando en una temperatura ambiente mxima estable de
especificadas. Note que se trata de una capacidad de 36 C. Evidentemente, la temperatura ambiente podr ser
sobrecarga continua, o sea, una reserva de potencia mayor desde que la elevacin de la temperatura sea menor
que le da al motor una capacidad de soportar mejor el que la temperatura de la clase trmica.
funcionamiento en condiciones desfavorables. El factor
de servicio no debe ser confundido con la capacidad de Tamb = 40 - 80 . 0,05 = 36 oC
sobrecarga momentnea, durante algunos minutos. El factor
de servicio FS = 1,0 significa que el motor no fue proyectado 8.2 Temperatura Ambiente
para funcionar continuamente por encima de su potencia Motores que trabajan a temperaturas inferiores a -20 C,
nominal. Esto, sin embargo, no cambia su capacidad para presentan los siguientes problemas:
sobrecargas momentneas. La IEC 60034-1 especifica los a)E xcesiva condensacin, exigiendo drenaje adicional o
factores de servicio usuales por potencia. instalacin de resistencia de calentamiento, en caso de
que el motor permanezca largos perodos parado
8. Caractersticas de Ambiente
Para analizar la viabilidad del uso de un motor en una
b ) Formacin de hielo en los cojinetes, provocando
determinada aplicacin, se deben tomar en consideracin
endurecimiento de las grasas o lubricantes en los
algunos parmetros:
g Altitud en que el motor ser instalado
mismos, exigiendo el empleo de lubricantes especiales
g Temperatura del medio refrigerante
o grasa anticongelante ( consulte nuestro sitio web ).
Conforme IEC 60034-1, las condiciones usuales de En motores que trabajan a temperaturas ambientes
servicio, son: constantemente superiores a 40 C, el devanado puede
a ) Altitud no superior a 1.000 m por encima del nivel del mar alcanzar temperaturas perjudiciales para el aislamiento
b ) Medio refrigerante ( en la mayora de los casos, el aire Este hecho debe ser compensado por un proyecto especial
ambiente ) con temperatura no superior a 40 C y exenta del motor, usando materiales aislantes especiales o por
de elementos perjudiciales sobredimensionamiento del motor.
Hasta estos valores de altitud y temperatura ambiente, se
consideran condiciones normales donde el motor debe 8.3 Determinacin de la Potencia til del Motor en las
proveer, sin sobrecalentamiento, su potencia nominal. Diversas Condiciones de temperatura y Altitud
Asociando los efectos de la variacin de la temperatura y de
8.1 Altitud la altitud, la capacidad de disipacin de la potencia del motor
Motores funcionando en altitudes por encima de 1.000 puede ser obtenida multiplicndose la potencia til por el
m. presentan problemas de calentamiento causado por la factor de multiplicacin obtenido en la tabla 8.1.
rarefaccin del aire y, consecuentemente, disminucin de su
poder de refrigeracin ( enfriamiento ).
El intercambio insuficiente de calor entre el motor y el aire T/H 1.000 1.500 2.000 2.500 3.000 3.500 4.000
10 1,16 1,13 1,11 1,08 1,04 1,01 0,97
circundante, lleva a la exigencia de reduccin de prdidas, lo
15 1,13 1,11 1,08 1,05 1,02 0,98 0,94
que significa tambin la reduccin de la potencia.
20 1,11 1,08 1,06 1,03 1,00 0,95 0,91
Los motores tienen calentamiento directamente proporcional
25 1,08 1,06 1,03 1,00 0,95 0,93 0,89
a las prdidas y stas varan, aproximadamente, en una
30 1,06 1,03 1,00 0,96 0,92 0,90 0,86
razn cuadrtica con la potencia. Existen algunas alternativas 35 1,03 1,00 0,95 0,93 0,90 0,88 0,84
de aplicaciones a ser evaluadas: 40 1,00 0,97 0,94 0,90 0,86 0,82 0,80
45 0,95 0,92 0,90 0,88 0,85 0,82 0,78
a ) La instalacin de un motor en altitudes por encima de 50 0,92 0,90 0,87 0,85 0,82 0,80 0,77
1.000 metros puede ser realizada usndose material 55 0,88 0,85 0,83 0,81 0,78 0,76 0,73
aislante de clase superior 60 0,83 0,82 0,80 0,77 0,75 0,73 0,70
b ) Segn la norma IEC 60034-1, la reduccin necesaria en
Tabla 8.1 Factor de multiplicacin de la potencia til en funcin de la temperatu-
la temperatura ambiente debe ser de 1% de los lmites ra ambiente ( T ) en C y de altitud ( H ) en m
de elevacin de temperatura para cada 100 m de altitud
por encima de 1.000 m. Esta regla es vlida para altitudes Ejemplo:
hasta 4.000 m. Para valores superiores, contacte a WEG Un motor de 100 cv, aislamiento F, para trabajar en un local
Ejemplo: con altitud de 2.000 m y temperatura ambiente de 55 C.
De la tabla 8.1 - = 0,83 logo P = 0,83 , Pn
El motor podr suministrar apenas 83% de su potencia
nominal.

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8.4 Atmsfera Ambiente Evitar que la ventilacin del motor sea perjudicada
8.4.1 Ambientes Agresivos En estos casos, existen dos soluciones:
Ambientes agresivos, tales como astilleros, instalaciones 1 ) Utilizar motores sin ventilacin
portuarias, industria de pescados y mltiples aplicaciones 2 ) Para motores con ventilacin por ductos, se calcula el
navales, industria qumica y petroqumica, exigen que los volumen de aire desplazado por el ventilador del motor,
equipos que all trabajan, sean perfectamente adecuados determinando la circulacin de aire necesaria para una
para soportar tales circunstancias, con elevada confiabilidad, perfecta refrigeracin del motor
sin presentar problemas de ninguna especie.
Para aplicacin de motores en estos ambientes agresivos, 8.4.3 Ambientes Explosivos
WEG posee una lnea especfica para cada tipo de motores, Los motores a prueba de explosin, no inflamables, de
proyectados para atender los requisitos especiales y seguridad aumentada, y a prueba de polvo, se destinan
estandarizados para las condiciones ms severas que para trabajar en ambientes clasificados como explosivos
puedan ser encontradas. Tales motores pueden poseer las por contener gases, vapores, polvo o fibras inflamables
siguientes caractersticas especiales: o explosivas. El capitulo 9 ( atmsferas explosivas ) trata
g Devanado doblemente impregnado especficamente tal asunto.
g Pintura anticorrosiva alqudica ( interna y externa )

g Elementos de montaje zincados 8.5 Grado de Proteccin


g Sellado
 especfico para la aplicacin entre eje y tapa ( puede Los envoltorios de los equipos elctricos, conforme las
ser Retentor, W3Seal, etc. ) caractersticas del local en que sern instalados y su
g Proteccin adicional entre las juntas de pasaje accesibilidad, deben ofrecer un determinado grado de
Para ambientes con temperaturas entre -16 C y 40 C y proteccin. De esta forma, por ejemplo, un equipo a ser
con humedad relativa 95%, se recomienda utilizar pintura instalado en un local sujeto a chorros de agua, debe
interna anticorrosiva. Para ambientes entre 40 C y 65 C poseer un envoltorio capaz de soportar tales chorros, bajo
tambin se recomienda utilizar pintura interna anticorrosiva, determinados valores de presin y ngulo de incidencia, sin
no obstante, debe ser aplicado un valor de derating a 40 C. que haya penetracin de agua.

Nota: con humedades superiores a 95% se recomienda la pintura anticorrosiva


8.5.1 Cdigo de Identificacin
junto con la resistencia de calentamiento. La noma IEC 60034-5 define los grados de
proteccin de los equipos elctricos por medio de las letras
En el caso de motores navales, las caractersticas de caractersticas IP, seguidas por dos guarismos.
funcionamiento especificas son determinadas por el tipo de
carga accionada a bordo. Todos los motores, sin embargo, 1 guarismo
presentan las siguientes caractersticas especiales: Guarismo Indicacin
g Elevacin
 de temperatura reducida para funcionamiento 0 Mquina no protegida
enambientes de hasta 50 C 1 Mquina protegida contra objetos slidos mayores a 50 mm
g Capacidad
 de soportar, sin problemas, sobrecargas 2 Mquina protegida contra objetos slidos mayores a 12 mm
ocasionales de corta duracin de hasta 60% por encima del 3 Mquina protegida contra objetos slidos mayores a 2,5 mm
conjugado nominal, conforme normas de las Sociedades 4 Mquina protegida contra objetos slidos mayores a 1 mm
Clasificadoras 5 Mquina protegida contra polvo
6 Mquina totalmente protegida contra polvo
En lo que se refiere al control rgido, para asegurar la
confiabilidad en servicio, los motores navales WEG se
Tabla 8.2 - 1 guarismo: Indica el grado de proteccin contra penetracin de
encuadran dentro de las exigencias de construccin, cuerpos slidos extraos y contacto accidental.
inspeccin y ensayos establecidos en las normas de las
Sociedades Clasificadoras: 2 guarismo
g AMERICAN BUREAU OF SHIPPING
Guarismo Indicacin
g BUREAU VERITAS
0 Mquina no protegida
g CHINA CERTIFICATION SOCIETY
1 Mquina protegida contra goteo vertical
g DET NORSKE VERITAS
2 Mquina protegida contra goteo de agua, con inclinacin de hasta 15
g GERMANISCHER LLOYD
3 Mquina protegida contra aspersin de agua
g LLOYDS REGISTER OS SHIPPING
4 Mquina protegida contra proyecciones de agua
g RINA S.P.A.
5 Mquina protegida contra chorros de agua
6 Mquina protegida contra chorros potentes
8.4.2 Ambientes Conteniendo Polvo o Fibras 7 Mquina protegida contra los efectos de la inmersin temporaria
Para analizar si los motores pueden, o no, trabajar en 8 Mquina protegida contra los efectos de la inmersin continua
estos ambientes, deben ser informados tamao y cantidad
aproximada de fibras contenidas en el ambiente. Esos datos Tabla 8.3 - 2 guarismo: Indica el grado de proteccin contra penetracin de
son factores importantes, ya que una gran cantidad de polvo, agua en el interior del motor.
depositada sobre las aletas del motor, puede funcionar
como un aislante trmico, y fibras de mayor tamao pueden
provocar, con el transcurso del tiempo, la obstruccin de la
ventilacin perjudicando el sistema de refrigeracin. Cuando
el contenido e fibras es elevado, deben ser empleados filtros
de aire o se debe efectuar una limpatasza en los motores.

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Las combinaciones entre los dos guarismos, es decir, entre los Entre los dems sistemas de sellado disponibles para la lnea
dos criterios de proteccin, estn resumidos en la tabla 8.4. W22, est el revolucionario W3 Seal, compuesto por tres
Note que, de acuerdo con la norma, la calificacin del motor en sellos:
cada grado, en lo que se refiere a cada uno de los guarismos, es V'Ring, O'Ring y Laberinto. Sistema desarrollado por
definida a travs de ensayos estandarizados, y no est sujeta a WEG, contra acumulacin de impurezas slidas y lquidas
interpretaciones, como ocurra anteriormente. presentes en el ambiente, lo que garantiza a los motores
el grado de proteccin IP66. Otros grados de proteccin
1 guarismo 2 guarismo para motores son raramente fabricados, ya que cualquier
Grado de
Motor
proteccin Proteccin Proteccin contra Proteccin grado de proteccin cumple plenamente los requisitos de los
contra contacto cuerpos extraos contra agua
inferiores ( guarismos menores ). De esta forma, por ejemplo,
IP00 no tiene no tiene no tiene un motor IP55 sustituye con ventajas a los motores IP12,
gotas de agua hasta IP22 o IP23, presentando mayor seguridad contra exposicin
IP02 no tiene no tiene una inclinacin de
15 con la vertical accidental a polvos y agua. Esto permite la estandarizacin
cuerpos extraos de la produccin en un nico tipo que albergue todos los
toque accidental slidos de gotas de agua en la
IP11 con la mano dimensiones por vertical casos, con ventaja adicional para el comprador en casos de
encima de 50 mm ambientes menos exigentes.
cuerpos extraos gotas de agua hasta
toque accidental slidos de 8.5.3 Motores a Prueba de Intemperies
IP12 una inclinacin de
con la mano dimensiones por 15 con la vertical
encima de 50 mm Conforme la norma IEC 60034-5, el motor ser a prueba
cuerpos extraos de intemperies cuando como consecuencia de su proyecto
Motores agua de lluvia hasta
toque accidental slidos de ( discusin tcnica entre cliente y WEG ), las protecciones
abiertos IP13 una inclinacin de
con la mano dimensiones por 60 con la vertical
encima de 50 mm definidas proporcionen un correcto funcionamiento de la
cuerpos extraos mquina, en condicin de exposicin a agua ( lluvia ), vientos
gotas de agua hasta
toque con slidos de ( polvos ) y nieve.
IP21 una inclinacin de
los dedos dimensiones por 15 con la vertical
encima de 12 mm WEG utiliza la letra W junto a la indicacin del grado de
cuerpos extraos proteccin del motor para indicar que el motor tiene un plan
Protection against
toque con slidos de de pintura especial ( a prueba de intemperies ). Los planes
IP22 dripping water even
los dedos dimensiones por when tilted 15
encima de 12 mm de pintura podrn variar de acuerdo con la agresividad del
cuerpos extraos agua de lluvia hasta
ambiente, lo cual deber ser informado por el cliente durante
toque con slidos de especificacin/solicitud del producto.
IP23 una inclinacin de
los dedos dimensiones por 60 con la vertical
encima de 12 mm
cuerpos extraos salpicaduras
Ambientes agresivos exigen que los equipamientos que en
toque con slidos de los mismos trabajan sean perfectamente adecuados para
IP44 de todas las
herramientas dimensiones por direcciones
encima de 1 mm soportar tales circunstancias con elevada confiabilidad, sin
Motores proteccin proteccin contra salpicaduras presentar problemas de cualquier especie.
cerrados IP54 completa contra acumulacin de de todas las
pares polvo nocivo direcciones
WEG produce una variada gama de motores elctricos
proteccin proteccin contra chorros de agua
IP55 completa contra acumulacin de en todas las con caractersticas tcnicas especiales, apropiadas para
pares polvo nocivo direcciones utilizacin en astilleros, instalaciones portuarias, industria del
Tabla 8.4 - Grados de proteccin. pescado y mltiples aplicaciones navales, adems de las
industrias qumicas y petroqumicas y otros ambientes de
condiciones agresivas. Siendo as, son adecuados a los ms
8.5.2 Tipos Usuales de Grados de Proteccin
severos regmenes de trabajo.
Aunque algunos guarismos indicativos de grado de proteccin
puedan ser combinados de muchas maneras, solamente
8.6 Resistencia de Calentamiento
algunos tipos de proteccin son empleados en los casos
Las resistencias de calentamiento son instaladas cuando un
normales. Los mismos son: IP21, IP22, IP23, IP44 e IP55.
motor elctrico es instalado en ambientes muy hmedos,
Los tres primeros son motores abiertos y los dos ltimos
( humedad > 95% ) y/o con posibilidad de quedar apagados
son motores cerrados. Para aplicaciones especiales ms
por largos perodos ( por encima de 24 h ), impidiendo
rigurosas, son comunes, tambin, los grados de proteccin
la acumulacin de agua en el interior del motor por la
IP55W ( proteccin contra intemperies ), IP56 ( proteccin
condensacin del aire hmedo.
contra agua de oleaje ), IP65 ( totalmente protegido contra
Las resistencias de calentamiento, calientan el interior del
polvos ) e IP66 ( totalmente protegido contra polvos y agua de
motor algunos grados por encima del ambiente ( 5 a 10 C ),
oleaje ).
cuando el motor esta apagado. La tensin de alimentacin de
Sellado de los cojinetes las resistencias de calentamiento, deber ser especificada por
Para carcasas 225S/M a 355A/B est disponible, como tem el cliente, siendo disponibles en 110 V, 220 V y 440 V.
de serie, el sistema de sellado WSeal , compuesto por un Dependiendo de la carcasa, sern empleados los resistores
anillo V'Ring con doble labio y cubierta metlica montados de calentamiento, conforme la tabla 8.5.
sobre el anillo.

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Carcasa Cantidad Potencia ( W )


63 a 80 1 7.5
90 a 100 1 11
112 2 11
132 a 160 2 15
180 a 200 2 19
225 a 250 2 28
280 a 315 2 70
355 a 315B 2 87

Tabla 8.5 - Resistencia de calentamiento.

ATENCIN: las resistencias de calentamiento slo debern ser energizadas con el motor apagado, en caso contrario el motor
podr sufrir un sobrecalentamiento, resultando en daos potenciales. En los casos de mantenimiento en el motor, el mismo
deber ser completamente desenergizado, incluyendo las resistencias de calentamiento.

8.7 Lmites de Ruidos


Los motores WEG cumplen las normas NEMA y IEC que especifican los lmites mximos de nivel de potencia sonora, en
decibeles. Los valores de la tabla 8.6, estn conforme IEC 60034-9.

2 polos 4 polos 6 polos 8 polos


Carcasa
Potencia Presin Potencia Presin Potencia Presin Potencia Presin
90 83 71 69 57 66 54 66 54
100 87 75 73 61 67 55 67 55
112 88 76 75 63 73 61 73 61
132 90 78 78 66 76 64 74 62
160 92 79 80 67 76 63 75 62
180 93 80 83 70 80 67 79 66
200 95 82 86 73 83 70 82 69
225 97 84 87 74 83 70 82 69
250 97 83 88 74 85 71 83 69
280 99 85 91 77 88 74 85 71
315 103 88 97 82 92 77 91 76
355 105 90 98 83 97 82 95 80

Tabla 8.6 - Niveles mximos de potencia y presin sonora para motores trifsicos ( IC411,IC511,IC611 ), a vaco, en dB ( A ), 60 Hz.

Nota 1: motores IC01,IC11,IC21 pueden tener niveles de potencia sonora mayores: 2 y 4 polos +7dB ( A ), - 6 y 8 polos +4dB ( A )
Nota 2: los niveles de presin y potencia sonora para motores 2 y 4 polos con carcasa 355 son para ventiladores unidireccionales. Los dems son para ventiladores
bidireccionales.
Nota 3: los valores para motores 50 Hz deben ser disminuidos: 2 polos -5dB ( A ) ; 4, 6 y 8 polos -3dB ( A )

En la tabla 8.7 estn citados los incrementos a ser considerados en los valores de presin y potencia sonora, en dB ( A ),
para motores operando en carga.

Carcasa 2 polos 4 polos 6 polos 8 polos


90 a 160 2 5 7 8
180 a 200 2 4 6 7
225 a 280 2 3 6 7
315 2 3 5 6
355 2 2 4 5

Tabla 8.7 - Incremento mximo estimado para presin y potencia sonora, en dB ( A )

Nota 1: esta tabla provee el incremento mximo esperado para condicin en carga nominal.
Nota 2: los valores son vlidos para 50 Hz y 60 Hz.

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9. Atmsferas Explosivas Zona 20:


rea en la cual el polvo combustible, en la forma de nube
9.1 reas de Riesgo misturada con el aire, est continuamente presente durante
Una instalacin donde son continuamente manipulados largos perodos.
productos inflamables, procesados o almacenados,
necesita, obviamente, de cuidados especiales que Zona 21:
garanticen el mantenimiento del patrimonio y preserven la rea en la cual el polvo combustible en la forma de nube
vida humana. misturada con el aire podr estar presente durante la
Los equipos elctricos, por sus propias caractersticas, operacin normal, ocurriendo ocasionalmente.
pueden representar fuentes de ignicin, ya sea por el
chispeo normal, debido a apertura y cierre de contactos, Zona 22:
o por supercalentamiento de algn componente, sea rea en la cual el polvo combustible en la forma de nube es
intencional o causado por corrientes de defecto. improbable durante la operacin normal, y si ocurre, ser por
cortos perodos.
9.2 Atmsfera Explosiva
Una atmsfera es explosiva cuando la proporcin de gas, Entre los productos que sus polvos, o polvos inflamables crean
vapor, polvo o fibras es tal, que una chispa proveniente de un atmsferas explosivas en el interior de ambientes confinados,
circuito elctrico o el calentamiento de un aparato provoca la podemos citar el carbn, trigo, celulosa, fibras y plsticos en
explosin. Para que se inicie una explosin, son necesarios partculas finamente divididas, entre otros.
tres elementos:
9.3.1 Clases y Grupos de reas de Riesgo
Combustible + oxigeno + chispa = explosin Clases - Se refieren a la naturaleza de la mistura. El
concepto de clases slo es adoptado por la norma NEC.
9.3 Clasificacin de las reas de Riesgo
De acuerdo con la norma IEC, las reas de riesgo son Grupos - El concepto de grupo est asociado a la
clasificadas en: composicin qumica de la mistura.

Zona 0: Clases I
Regin donde la ocurrencia de mezcla inflamable y/o Gases o vapores explosivos. Conforme el tipo de gas o
explosiva es continua, o existe por largos perodos. Por vapor, tenemos:
g GRUPO A - acetileno
ejemplo, la regin interna de un tanque de combustible.
g GRUPO B - hidrgeno, butadieno, xido de etileno
La atmsfera explosiva est siempre presente.
g GRUPO C - ter etlico, etileno

g GRUPO D - gasolina, nafta, solventes en general


Zona 1:
Regin donde la probabilidad de ocurrencia de mezcla
inflamable y/o explosiva est asociada a la operacin normal Clases II
del equipo y del proceso. La atmsfera explosiva est Polvos combustibles o conductores. Conforme el tipo de
frecuentemente presente. polvo, tenemos:
g GROPO E

g GROPO F
Zona 2:
g GROPO G
Locales donde la presencia de mezcla inflamable y/o
explosiva no es probable de que ocurra, y si ocurre, es
por pocos perodos. Est asociada a la operacin anormal Clases III
del equipo y del proceso, prdidas o uso negligente. La Fibras y partculas leves e inflamables.
atmsfera explosiva puede accidentalmente estar presente.
De acuerdo con la norma NEC/API 500, las reas de riesgo De acuerdo con la norma IEC 60079-0, los grupos de riesgo
son clasificadas en divisiones. son divididos en:
g Divisin 1 - Regin donde se presenta una ALTA g 

Grupo I - Para minas susceptibles a liberacin de gris (
probabilidad de ocurrencia de una explosin gas a base de metano )
g Divisin 2 - Regin de menor probabilidad g Grupo
 II - Para aplicacin en otros locales con gases
explosivos, siendo divididos en IIA, IIB y IIC
Ocurrencia de mezcla inflamable g Grupo
 III - Para aplicacin en locales con atmsfera
Normas
Contina
En condicin En condicin explosiva de polvos, siendo dividido en:
normal anormal
g III A - Fibras combustibles

IEC Zona 0 Zona 1 Zona 2 g III B - Polvos no conductores

NEC/API Divisin 1 Divisin 2 g III C - Polvos conductores

Tabla 9.1 - Comparacin entre IEC y NEC/API.


El proceso o almacenamiento de polvo en los espacios
confinados ofrece riesgo potencial de explosin. Eso ocurre
cuando es mezclado con el aire en forma de nubes, o
cuando permanece depositado sobre los equipos elctricos.
Con relacin a la presencia de polvo combustible, conforme
la norma IEC 61241-10, las reas son clasificadas en:

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Gases
Grupo Grupo Grupo Grupo
Atmsfera explosiva IEC NEC
acetileno hidrgeno etano propano
Normas
IEC II C II C II B II A Zona 0 y Zona 1 Clase I Division 1
Gases o vapores
NEC/API Clase I Gr A Clase I Gr B Clase I Gr C Clase I Gr D Zona 2 Clase I Division 2

Tabla 9.2 - Correspondencia entre IEC y NEC/API para gases. Zona 20 y Zona 21 Clase II Division 1
Polvos combustibles
Zona 22 Clase II Division 2

Tabla 9.4 - Clasificacin de reas conforme IEC e NEC.

Polvos y fibras Polvos de alta Polvos de leve Polvos no Fibras


Normas conductividad conductividad conductores combustibles
IEC III C III C III B III A
NEC/API Clase II Gr E Clase II Gr F Clase II Gr G Clase III

Tabla 9.3 - Correspondencia entre normas IEC y NEC/API para polvos y


fibras combustibles.

9.3.2 Tipo de Proteccin del Envoltorio


Representacin
Smbolo del tipo Definicin
simplificada

Tipo de proteccin en que las partes pueden causar la ignicin de una atmsfera explosiva.
Son confinadas en un envoltorio capaz de soportar la presin desarrollada durante una
"d" A prueba de explosin explosin interna de una mistura explosiva impidiendo la transmisin de la explosin hacia el
medio externo.

Medidas que son aplicadas, con el fin de evitar la posibilidad de temperatura excesiva y la
aparicin de arcos o chispas en el interior y sobre las partes externas del material elctrico
"e" Seguridad aumentada
producidas bajo funcionamiento normal.

R L

UR LC
Tipo de proteccin, En la cual ninguna chispa ni efecto trmico, producido en las condiciones R L
Seguridad intrnseca U C
"i" de test prescritas por la norma ( funcionamiento normal y condiciones de falla ), es capaz de U R CL
ia, ib, ic
provocar la inflamacin de un ambiente explosivo.
U C

Tipo de proteccin en el cual las pataszas que pueden inflamar un ambiente explosivo, por
Encapsulamiento
"m" chispas o por calentamiento, son encapsuladas en una resina suficientemente resistente a las
ma, mb, mc R L
influencias ambientales, de tal manera que el ambiente explosivo no puede ser inflamado.
R L
UR LC
Tipo de proteccin aplicado a material elctrico de modo que, en funcionamiento normal y en U C
UR LC
ciertas condiciones anormales especificas, no pueda inflamar el ambiente explosivo. Existen 3
Tipo de proteccin "n"
n categoras de materiales: sin produccin de chispas ( nA ), produccin de chispas ( nC ), U C
nA, nC, nR
encapsulados de respiracin limitada ( nR ).

Tipo de proteccin, donde el equipo elctrico o las partes del equipo elctrico,
o Inmersin en aceite estnsumergidos en un lquido protector, de tal manera que una atmsfera de gas explosiva
quepueda estar por encima del mismo o fuera del envoltorio no cause explosin.

Tipo de proteccin contra el ingreso de una atmsfera externa hacia dentro del envoltorio o hacia
Presurizado
p dentro del ambiente, manteniendo el gas protector a una presin por encima de la presin de la
px, py, pz,
atmsfera externa.

Tipo de proteccin en la cual las partes capaces de incendiar una atmsfera de gas explosivo son
q Rellenado con arena fijas y completamente envueltas por el material de rellenado, para de esa manera prevenir la
ignicin de la atmsfera explosiva externa.

Tipo de proteccin en que las partes que pueden causar la ignicin de una atmsfera explosiva
Proteccin por
t son confinados en un envoltorio total o parcialmente protegido contra el ingreso de polvos y
envoltorio
donde la temperatura mxima de superficie es limitada.

Tabla 9.5 - Tipo de proteccin del envoltorio.

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9.4 Clases de Temperatura 9.6 Equipos de Seguridad Aumentada


La temperatura mxima en la superficie interna y/o Es el equipo elctrico que, bajo condiciones de operacin
externa del equipo elctrico debe ser siempre menor que no produce arcos, chispas o calentamiento suficiente para
la temperatura de ignicin del gas o vapor. Los gases causar ignicin de la atmsfera explosiva para la cual fue
pueden ser clasificados para las clases de temperatura de proyectado.
acuerdo con su temperatura de ignicin, donde la mxima Tiempo tE - tiempo necesario para que un devanado de
temperatura de superficie, de la respectiva clase, debe ser corriente alterna, cuando es recorrido por su corriente de
menor que la temperatura de los gases correspondientes. arranque, alcance su temperatura lmite, partiendo de la
temperatura alcanzada en rgimen nominal, considerando
IEC NEC
Temperatura de
la temperatura ambiente a su mximo. Abajo mostramos los
Clases de
Temperatura
Clases de
Temperatura ignicin de los grficos que ilustran cmo debemos proceder a la correcta
mxima de mxima de gases y/o vapores
temperatura temperatura determinacin del tiempo tE ( figuras 9.1 y 9.2 ).
superficie superficie
T1 450 T1 450 > 450
T2 300 T2 300 > 300
T2A 280 > 280
T2B 260 > 260

Temperatura (C)
T2C 230 > 230
T2D 215 > 215
T3 200 T3 200 > 200
T3A 180 > 180
T3B 165 > 165
T3C 160 > 160
T4 135 T4 135 > 135
T4A 120 > 120
T5 100 T5 100 > 100
T6 85 T6 85 > 85
Tiempo
Tabla 9.6 - Clases de temperatura.
Figura 9.1 - Diagrama esquemtico explicando el mtodo de determinacin del
tiempo tE.
9.5 Equipos para reas de Riesgo
Los cuadros abajo muestran la seleccin de los equipos A - temperatura ambiente mxima
para las reas clasificadas de acuerdo con la norma IEC B - temperatura en servicio nominal
C - temperatura lmite
60079-14: 1 - elevacin de la temperatura en servicio
IEC 60079-14 2 - elevacin de la temperatura con rotor bloqueado
Zona Proteccin posible
Ex "iA"
Zona 0 Ex "mA"
Equipos especialmente aprobados para Zona 0
Equipamientos certificados para Zona 0
Ex "d"
Ex "de"
Ex "e"
Zona 1 Ex "px". Ex "py"
Ex "iB"
Ex "q"
Ex "o"
Ex "mB"
Equipamientos certificados para Zona 0 y Zona 1
Ex "pZ"
Zona 2 Ex "iC"
Ex "n"
Ex "mC"

Tabla 9.7 - Tipos de proteccin para atmsferas explosivas con gases


inflamables.
P
De acuerdo con la norma NEC, la relacin de los equipos Figura 9.2 - Valor mnimo del tiempo tE en funcin de la relacin de la corriente
est mostrada en el cuadro de abajo: de arranque IP / IN .

DIVISIN 1 Equipos con tipo de proteccin:


g
a prueba de explosin Ex"d"
g
presurizacin Ex"p"
g
inmersin en aceite Ex"o"
g
seguridad intrnseca Ex"i"
DIVISIN 2 g
cualquier equipo certificado para divisin 1
g
e quipos incapaces de generar chispas o superficies calientes en
envoltorios de uso general

Tabla 9.8

50 Guia de Especificacin de Motores Elctricos


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9.7 Equipos a Prueba de Explosin patas, en sentido frontal, es nica para valores de H hasta
Es un tipo de proteccin en que las partes que pueden 315 mm,pero puede asumir mltiples valores a partir de
inflamar una atmsfera explosiva son confinadas en la carcasa H igual a 355 mm. Para los clientes que exigen
envoltorios que pueden suportar la presin durante una carcasas estandarizadas por la norma NEMA, la tabla 10.1
explosin interna de una mistura explosiva, previniendo la realiza la comparacin entre las dimensiones H - A - B - C
transmisin de la explosin para una atmsfera explosiva. - K - D - E de la norma IEC y D, 2E, 2F, BA, H, U, N-W de la
norma NEMA.

IEC H A B C K D E
NEMA D 2E 2F BA H U N-W
63 63 100 80 40 7 11j6 23
71 72 112 90 45 7 14j6 30
80 80 125 100 50 10 19j6 40
90 S 90 140 100 56 10 24j6 50
143 T 88,9 139,7 101,6 57,15 8,7 22,2 57,15
90 L 90 140 125 56 10 24j6 50
145 T 88,9 139,7 127 57,15 8,7 22,2 57,15
100L 100 160 140 63 12 28j6 60
112 S 112 190 140 70 12 28j6 60
Figura 9.3 - Principio de la proteccin. 182 T 114,3 190,5 114,3 70 10,3 28,6 69,9
112 M 112 190 140 70 12 28j6 60
El motor elctrico de induccin ( de cualquier proteccin ) 184 T 114,3 190,5 139,7 70 10,3 28,6 69,9
intercambia aire con el medio externo. Cuando est en 132 S 132 216 140 89 12 38k6 80
funcionamiento, se calienta y el aire en su interior queda con 213 T 133,4 216 139,7 89 10,3 34,9 85,7
una presin mayor que la externa ( el aire es expelido ); 132 M 132 216 178 89 12 38k6 80
215 T 133,4 216 177,8 89 10,3 34,9 85,7
cuando es apagada la alimentacin, el motor se enfra y la
160 M 160 254 210 108 15 42k6 110
presin interna disminuye, permitiendo la entrada de aire ( que 254 T 158,8 254 209,6 108 13,5 41,3 101,6
en este caso est contaminado ). La proteccin no permitir 160 L 160 254 254 108 15 42k6 110
que una eventual explosin interna se propague hacia el 256 T 158,8 254 254 108 13,5 41,3 101,6
ambiente externo. 180 M 180 279 241 121 15 48k6 110
Para la seguridad del sistema, WEG controla los valores de 284 T 180 279,4 241,3 121 13,5 47,6 117,5
180 L 180 279 279 121 15 48k6 110
los intersticios ( tolerancias entre encastres ) y las condiciones
286 T 177,8 279,4 279,4 121 13,5 47,6 117,5
de acabamiento de las juntas, ya que son responsables por el 200 M 200 318 267 133 19 55m6 110
volumen de gases intercambiados entre el interior y el exterior 324 T 203,2 317,5 266,7 133 16,7 54 133,4
del motor. 200 L 200 318 305 133 19 55m6 110
326 T 203,2 317,5 304,8 133 16,7 54 133,4
10. Caractersticas Constructivas 225 S 225 356 286 149 19 60m6 140
364 T 228,6 355,6 285,8 149 19,0 60,3 149,2
10.1 Dimensiones 250 S 250 406 311 168 24 65m6 140
Las dimensiones de los motores elctricos WEG 404 T 254 406,4 311,2 168 20,6 73 184,2
250 M 250 406 349 168 24 65m6 140
son estandarizadas de acuerdo con la International 405 T 254 406,4 349,2 168 20,6 73 184,2
Electrotechnical Commission - IEC-60072. 280 S 280 457 368 190 24 65m6 140
En estas normas, la dimensin bsica para la 444 T 279,4 457,2 368,4 190 20,6 73 184,2
estandarizacin de las dimensiones de montaje de mquinas 280 M 280 457 419 190 24 75m6 140
elctricas girantes es la altura del plano de la base hasta el 445 T 279,4 457,2 419,1 190 20,6 85,7 215,9

centro de la punta del eje, denominado por la letra H ( Ver 315 S 315 508 406 216 28 80m6 170
504 Z 317,5 508 406,4 215,9 31,8 92,1 269,9
figura 10.1 abajo ). 315 M 315 508 457 216 28 80m6 170
505 Z 317,5 508 457,2 215,9 31,8 92,1 269,9
355 M 355 610 560 254 28 100m6 210
586 368,3 584,2 558,8 254 30 98,4 295,3
355 L 355 610 630 254 28 100m6 210
355 L 355 610 630 254 28 100m6 210
587 368,3 584,2 635 254 30 98,4 295,3

Tabla 10.1 - Comparacin de dimensiones IEC y NEMA.

AFigura
cada10.1
altura de la punta de eje H es asociada una
dimensin C, distancia del centro del orificio de las patas
del lado de la punta del eje hacia el plano del apoyo de la
punta de eje. A cada dimensin H, no obstante, pueden ser
asociadas varias dimensiones B ( distancia entre centros de
los orificios de las patas ), de forma que sea posible tener
motores ms largos o ms cortos.
La dimensin A, distancia entre centros de los orificios de las

Guia de Especificacin de Motores Elctricos 51


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V15E V15T V36 V36E V36T V18 V19 B6 B6E B6T


10.2 Formas Constructivas Normalizadas

E V36TV15 V15E
V18V15T V36 V36E
V19V36T B6 V18
B6E B6T
Se denomina forma constructiva, a la confabulacin de las partes constructivas de las mquinas con relacin a su fijacin, a
la disposicin de sus cojinetes y a la punta de eje, las que son estandarizadas por la IEC 60034-7, DIN-42950 y NEMA MG B7 V19
B7E B7T B6B
1-4.03.
La IEC 60072 determinan que la caja de conexin de un motor debe de estar situada de modo que su lnea de centro se
15T
V18 V36 V36E V36T
V19 V18
B6 B6E B6T V19
B7 B7E B6B7T B6E
encuentre en un sector comprendido entre el tope del motor y 10 grados por debajo de la lnea de centro horizontal de ste,
del lado derecho, cuando el motor es visto desde el lado del accionamiento. Las tablas a seguir indican las diversas formas B8 B6T
B8E B7
B8T
normalizadas.

E V36T V18 V19 B6 B6E B6T B7 B7E B7T B


Smbolo para
IEC 60034-7
Figura Fijacin o montaje
Designacin WEG DIN 42950 Carcasa
Cdigo I Cdigo II

B6E B6T B3E


B7 B3D B8 B3T
B7E B7TB3D B8E B8T B5E B5D B5T
B3 IM B3 IM 1001 con patas montada sobre subestructura ( * )

B6 B6E B6T B3E B7 B7E B7T B8 B8E B8T


B3D B3T B5E B5D B5T B35E B
B5D

T B5E
B3E B5D B3T
B3D B5T B5 IM B5 IM 3001 B35E
B5Esin patas B35D
B5D fijada por la brida FF B35T
B5T B
B7T B8 B8E B8T B5E

B3D B5D
B3T B5T B5E B35E B5D B5T
B35D B35T B35E B14E B35D
B35D

B5E B5D B3/B5 B5T IM B35 IM 2001 B35E


con patas B35D B35T
montada sobre subestructura por las patas, con
fijacin suplementaria por la brida FF B
B35E

E B35D B35T B14E


B14D

B35E B35D B14 B35T IM B14 B14E


IM 3601 sin patas fijada por la brida C

B14E

B14D B14T B34D


B34E B34D B34T V5 V5E V
B14TB14E B34E B34D B34T V5 V5E V5T V6 V6E V6T
montado sobre subestructurapor las patas, con
B3/B14 IM B34 IM 2101 con patas
fijacinsuplementaria por la brida C

B34E

E B34D B14T
B14D B34T V5 B34E
V5E V5T B34D
V6 V6E
B34TV6T V5 V5E
V1 V5T V6
B6D

T B34T B34E
V5 V5E B34D
V5T V6B34T
V6E V5
V6T V5E V5T
V1 V6 B6 IM B6 IM 1051 con patas
V6E V6T
V3
montado en pared, patas a la izquierda
mirando desde el lado del accionamiento

B6E
V19 B6 B6E B6T B7 B7E B7T B8 B8E B8T
B34D B34T V5 V5E V5T V6
Tabla 10.2a - Formas constructivas normalizadas ( montaje horizontal )
V6E V6T V1
( * ) Subestructura: bases, placa de base, cimientos, rieles, pedestales, etc.

B6 B6E B6T B7 B7E B7T B8 B8E B8T


6E V6T V1 V3
52 Guia de Especificacin de Motores Elctricos
V18 V19 B6 B6E B6T B7 B7E B7T B8 B8E B8T
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V19 B6 B6E B6T B7 B7E B7T B8 B8E B8T


Smbolo para
IEC 60034-7
Figura Fijacin o montaje
Designacin WEG DIN 42950 Carcasa
Cdigo I Cdigo II
6E B6T B7 B7E B7T B8 B8E B8T
B7D

E B7T B8 B8E B8T


Montado en pared, con patas a la derecha,
B7 B7 IM 1061 con patas
mirando desde el lado del accionamiento

B7E
B6 B6E B6T B7 B7E B7T B8 B8E B8T
B5E B5D B5T B35E B35D B35T B14E
B8D
6E B6T B7 B7E B7T B8 B8E B8T
V6E B5T
V5 V5E V5T V6 B35E B34T B35D B34D B35T
B8 B34E IM B8 B14EIM 1071 B14T con patas
B14D fijada en el techo

B8E

V5 V5 B35D B34T B35T B34D B14E


B34E B14T B14D
Tabla 10.2b - Standardized mounting arrangements ( horizontal mounting )

E B7T
5T B14E
B8 Figura
B8E B8T
Designacin WEG DIN 42950
Smbolo para
IEC 60034-7
Carcasa
Fijacin o montaje
Cdigo I Cdigo II

TB35EB8 B8E B35TB8T


B35D (*)
V5
B14E
V5 IM V5 IM 1011 con patas montada en pared o sobre subestructura

V6 V6 IM V6 IM 1031 con patas montada en pared o sobre subestructura


B34D B34T
B35D V5 V5E V5T B14E
B35T V6 V6E V6T V1 V3
B35E B5T B5D B5E B3T B3D B3E
(*)
V1 V1 IM V1 IM 3011 sin patas fijada por la brida FF, para abajo
5 V5E V5T V6 V6E V6T V1 V3
B B5D B5E B3T B3D B3E
V3 V3 IM V3 IM 3031 sin patas fijada por la bridaFF, para arriba
E V6T V1 V3

(*) montada en pared con fijacin suplementaria por


V15 V1/V5 IM V15 IM 2011 con patas
V3 la brida FF, para abajo

V6E V6T V15 V15EV1V15T V36V36 V36EV3/V6V36T V18 V19


fijada en pared con fijacin suplementaria por la
6
B6E B6 V19
V3
V18 IM V36
V15 V15E V15T V36 V36E V36T IM 2031 con patas
B6 B6E B6T
brida FF, para arriba B7 B7E

5T B14E
(*)
V15 V15E
V1 V15T V36 V36E V36T V18
V18 V18V18
V15 V15E V15T V36 V36E V36T IM V18 V19 IM 3611 B6 patasless
B6E B6TfijadaB7
por la bridaB7E B7T B8
C, para abajo B8

E V6T V1 V3V19
B14E V19 IM V19 IM 3631 sin patas fijada por la brida C, para arriba

Tabla 10.3 - Formas constructivas normalizadas (montaje vertical)


Nota: Recomendamos la utilizacin del sombrerete protector para motores que operen en vertical con punta de eje para abajo y que permanezcan expuestos a la
intemperie.
Recomendamos la utilizacin del slinger de goma en la punta de eje (lado acoplado) en la utilizacin de motores verticales con eje para arriba.

B3E B3D B3T B5E B5D B5T B35E


Guia de Especificacin de Motores Elctricos
B35D
53
B35
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10.3 Pintura
El plan de pintura de abajo presenta las soluciones que son adoptadas para cada aplicacin.
Plan Uso recomendado

Para ambiente normal, levemente severo resguardado o no resguardado, para uso industrial, con baja humedad relativa, variaciones normales de temperatura y presencia de SO2.
201 A
Nota: no recomendado para exposicin directa a vapores cidos, lcalis o solventes.

Para ambiente industrial severo en locales resguardados pudiendo contener presencia de SO2, vapores, contaminantes slidos y alta humedad.
202 E Indicado para aplicacin en industrias de papel y celulosa, minera y qumica.
* no recomendado para aplicacin en superficie de aluminio.
Para ambiente industrial severo en locales resguardados o no resguardados pudiendo contener presencia de SO2, vapores, contaminantes slidos y alta humedad.
202 P Recomendacin de uso especfico: Indicado para aplicacin en motores food processing -USA.
* no recomendado para aplicacin en superficie de aluminio.

Para ambiente normal, levemente severo resguardado o no resguardado, para uso industrial, con baja humedad relativa, variaciones normales de temperatura y presencia de SO2.
203 A Notas: 1 ) no recomendado para exposicin directa a vapores cidos, lcalis o solventes.
2 ) no aplique el plan 203A en motores con carcasa en chapa de acero.

Para ambiente industrial severo en locales resguardados pudiendo contener presencia de SO2, vapores, contaminantes slidos y alta humedad.
205 E
Indicado para aplicacin en industrias de papel y celulosa, minera y qumica.

Para ambiente industrial severo en locales resguardados o no resguardados, pudiendo contener presencia de SO2, vapores, contaminantes slidos y alta humedad.
205 P
Recomendacin de uso especfico: Indicado para aplicacin en motores food processing -USA.

Para ambiente normal, levemente severo resguardado o no resguardado, para uso industrial, con baja humedad relativa, variaciones normales de temperatura y presencia de SO2.
207 A Nota: no recomendado para exposicin directa a vapores cidos, lcalis o solventes.
Aplicacin: El plan 207A es indicado para los motores de lnea normal de fabricacin que necesiten secado rpido para proceso de embalaje.

Para ambiente normal, levemente severo y resguardado, para uso domstico, con baja humedad relativa, variaciones normales de temperatura.
207 N Nota: no recomendado para exposicin directa a vapores cidos, lcalis o solventes.
Recomendacin de uso especifico: Para uso en motores con carcasa de chapa de acero, cuyo proceso de embalaje exija una pintura de secado rpido.

Para ambiente industrial severo en locales abrigados pudiendo contener presencia de SO2, vapores y contaminantes slidos, alta humedad y salpicaduras de lcalis o solventes.
211 E
Indicado para motores destinados a Petrobras y sus proveedores, para uso en refineras, as como industrias petroqumicas que adoptan las especificaciones Petrobras.

Para ambiente industrial severo en locales resguardados o no resguardados pudiendo contener presencia de SO2, vapores, contaminantes slidos, y alta humedad, as como salpicaduras
211 P de lcalis o solventes.
Indicado para motores destinados a Petrobras y sus proveedores, para uso en refineras, as como industrias petroqumicas que adopten las especificaciones Petrobras.

212 E Para ambiente martimo agresivo o industrial martimo, resguardado, pudiendo contener alta humedad y salpicaduras de lcalis o solventes.
Indicado para aplicacin en industrias de papel y celulosa, minera, qumica y petroqumica.

Para ambiente martimo agresivo o industrial martimo, resguardado o no resguardado, pudiendo contener alta humedad.
212 P
Indicado para aplicacin en industrias de papel y celulosa, minera, qumica y petroqumica.

Para ambiente martimo agresivo o industrial martimo, resguardado o no resguardado, pudiendo contener alta humedad.
213 E
Indicado para aplicacin plataforma de produccin y explotacin de Petrleo.

214 P Para ambiente industrial severo en locales resguardados o no resguardados, pudiendo contener presencia de SO2, vapores, contaminantes slidos, alta humedad y salpicaduras de
lcalis y solventes.

Tabla 10.4 - Planes de pintura.


Nota: los planes de pintura WEG cumplen las normas Petrobras.

10.3.1 Pintura Tropicalizada o Tropicalizacin Los motores de induccin WEG, de jaula o de anillo, de baja
Altos ndices de humedad pueden llevar a un desgaste y media tensin, encuentran un vasto campo de aplicacin,
prematuro del sistema de aislamiento, que es el principal notoriamente en los sectores de siderurgia, minera, papel
responsable por la vida til del motor. Ambientes con hasta y celulosa, saneamiento, qumico y petroqumico, cemento,
95% de humedad relativa no requieren protecciones entre otros, tornndose cada vez ms importante la seleccin
adicionales, adems de la resistencia de calentamiento, del tipo adecuado para cada aplicacin. La seleccin del tipo
para evitar la condensacin de agua en el interior del motor. adecuado de motor, con respecto al conjugado, factor de
No obstante, para ambientes con niveles de humedad potencia, rendimiento y elevacin de temperatura, aislamiento,
superiores a 95% se aplica, en las partes internas del motor, tensin y grado de proteccin mecnica, solamente puede
una pintura epoxi conocida como pintura tropicalizada. ser realizada, tras un anlisis cuidadoso, considerando
parmetros como:
11. Seleccin y Aplicacin de los Motores Trifsicos g Costo inicial

g Capacidad de la red

En la ingeniera de aplicacin de motores es comn, y en g Necesidad de correccin del factor de potencia

muchos casos prcticos, comparar las exigencias de la carga g Conjugados requeridos

con las caractersticas del motor. Existen muchas aplicaciones g Efecto de inercia de la carga

que pueden ser correctamente accionadas por ms de un tipo g Necesidad, o no, de regulacin de velocidad

de motor, y la seleccin de un determinado tipo, no siempre g Exposicin de la mquina en ambientes hmedos,


excluye el uso de otros tipos. contaminados y/o agresivos
Con el advenimiento de la computadora, el clculo puede ser
perfeccionado, obtenindose resultados precisos que resultanen
mquinas dimensionadas de manera ms econmica.
54 Guia de Especificacin de Motores Elctricos
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El motor asncrono de jaula es el ms empleado en cualquier b ) Conjugado de aceleracin


aplicacin industrial, debido a su construccin robusta y Conjugado necesario para acelerar la carga a la velocidad
simple, adems de ser la solucin ms econmica, tanto en nominal. El conjugado del motor debe ser siempre mayor que
trminos de motores como de comando y proteccin. el conjugado de carga, en todos los puntos entre cero y la
rotacin nominal. En el punto de interseccin de las dos curvas,
El medio ms adecuado en la actualidad para reducir los el conjugado de aceleracin es nulo, o sea, es alcanzado el
gastos de energa es usar motores WEG de la lnea Premium. punto de equilibrio a partir del cual la velocidad permanece
Esta comprobado por testes que estos motores especiales constante. Este punto de interseccin entre las dos curvas debe
tienen hasta 30% menos de prdidas, lo que significa un real corresponder a la velocidad nominal.
ahorro. Dichos motores son proyectados y construidos con
a ) Incorrecto b ) Correcto
la ms alta tecnologa, con el objetivo de reducir prdidas
e incrementar el rendimiento. Esto proporciona un bajo
consumo de energa y menor gasto. Son los ms adecuados
en las aplicaciones con variacin de tensin. Son testeados
de acuerdo con las normas IEC 60034-1 y sus valores de
rendimiento son certificados y estn estampados en la placa
de identificacin del motor. La tcnica de ensayo es el mtodo
B de la IEEE STD 112.

Los valores de rendimiento son obtenidos a travs del mtodo


de separacin de prdidas, de acuerdo con las normas IEC Figura 11.1 - Seleccin de motor considerando el conjugado resistente de la
60034-1. carga.
Los motores Premium, son estandarizados conforme las Donde: Cmx = conjugado mximo
normas IEC, manteniendo la relacin potencia/carcasa, Cp = conjugado de arranque
Cr = conjugado resistente
siendo por tanto, intercambiables con todos los motores ns = rotacin sncrona
normalizados existentes en el mercado. n = rotacin nominal

Motor de induccin Motor de induccin


Tipo
de jaula de anillos El conjugado de aceleracin asume valores sensiblemente
diferentes en la fase de arranque. El conjugado medio de
Proyecto rotor no
Design Rotor devanado aceleracin ( Ca ) se obtiene a partir de la diferencia entre el
devanado
Corriente de arranque Alto Bajo conjugado del motor y el conjugado resistente de la carga.
Conjugado de arranque Bajo Alto
c ) Conjugado nominal
Corriente de arranque /
corriente nominal
Alto Bajo Conjugado nominal necesario para mover la carga en
Conjugado mximo > 160% del conjugado > 160% del conjugado
condiciones de funcionamiento a la velocidad especifica.
nominal nominal El conjugado requerido para funcionamiento normal de una
Rendimiento Alto Alto mquina puede ser constante o vara entre amplios lmites.
Equipo de arranque Simple para arranque
Para conjugados variables, el conjugado mximo debe ser
Relativamente simple suficiente para soportar picos momentneos de carga.
directo
Equipo de proteccin Simple Simple Las caractersticas de funcionamiento de una mquina, en
Espacio requerido Restato requiere un
cuanto al conjugado, pueden dividirse en tres clases:
Pequeo
espacio grande
Mantenimiento En los anillos y escobillas -
g Conjugado constante
Pequeo
frecuente E
 n las mquinas de este tipo, el conjugado permanece
Costo Bajo Alto constante durante la variacin de la velocidad aumentando la
potencia proporcionalmente con la velocidad.
Tabla 11.1 - Comparacin entre diferentes tipos de mquinas.
----------- Conjugado requerido por la mquina
--------- Potencia requerida por la mquina
En la seleccin correcta de los motores es importante considerar
las caractersticas tcnicas de aplicacin y las caractersticas
de carga, medio ambiente y alimentacin, en que se refiere a
aspectos mecnicos para calcular:

a ) Conjugado de arranque
Conjugado requerido para vencer la inercia esttica de la
mquina y producir movimiento. Para que una carga, arrancando
a velocidad cero, alcance su velocidad nominal, es necesario que
el conjugado del motor sea siempre superior al conjugado de la
carga. Figura 11.2

C = Conjugado resistente: constante


P = Potencia: proporcional a velocidad ( n )

Guia de Especificacin de Motores Elctricos 55


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g C
 onjugado variable g Potencia constante
Se encuentran casos de conjugado variables en las bombas L
 as aplicaciones de potencia constante requieren una
y en los ventiladores. potencia igual a la nominal, a cualquier velocidad.

Figura 11.3 Figura 11.4

C = Conjugado resistente: proporcional a la velocidad al cuadrado ( n2 ) C = Conjugado resistente: inversamente proporcional a la velocidad
P = Potencia: proporcional a la velocidad al cubo ( n3 ) P = Potencia constante

11.1 Seleccin del Tipo de Motor para Diferentes Cargas

Conjugado requerido
Tipos de carga Caracterstica de la carga Tipo de motor usado
Arranque Mximo
Entre 1 y 1,5 veces el Valores mximos entre g
Condiciones de arranques fciles, tales como: engranajes
 g
Conjugado normal
conjugado nominal 220% y 250% del intermediarios, baja inercia o uso de acoplamientos g
Corriente de arranque normal
nominal especiales, simplifican el arranque
Mquinas centrifugas, tales como: bombas donde el
g 
g
Categora N
conjugado aumenta al cuadrado de la velocidad hasta un
mximo, conseguido en la velocidad nominal
Bombas centrifugas, ventiladores, En velocidad nominal puede estar sujeta a pequeas
g 

taladradoras, compresores, sobrecargas


rectificadoras, trituradores.
Entre 2 y 3 veces el no mayor a 2 veces el g
Conjugado de arranque alto para vencer la elevada inercia,
 g
Conjugado de arranque alto
conjugado nominal conjugado nominal contra presin, friccin de parada, rigidez en los procesos de g
Corriente de arranque normal
materiales o condiciones mecnicas similares
Durante la aceleracin, el conjugado exigido cae para el valor
g 
g
Categora N
del conjugado nominal
Bombas alternativas, compresores, No es aconsejable sujetar el motor a sobrecargas, durante la
g 

cargadores, alimentadores, velocidad nominal


laminadoras de barras.
3 veces el conjugado Requiere 2 a 3 veces el g
Cargas intermitentes, las cuales requieren conjugado de
 g
Conjugado de arranque alto
nominal conjugado nominal. arranque, alto o bajo g
Corriente de arranque normal
Son consideradas Requieren arranques frecuentes, paradas y reversiones;
g 

prdidas durante los Mquinas accionadas, tales como: prensas punzones, que
g 
g
Alto deslizamiento
picos de carga. puedan usar volantes para soportar los picos de potencia g
Categora D
Es conveniente una pequea regulacin para amenizar los picos
g 

de potencias y reducir los esfuerzos mecnicos en el equipo


Prensas punzones, gras, puentes accionado
rodantes, elevadores de gra, tijeras La alimentacin precisa ser protegida de los picos de potencias,
g 

mecnicas, bombas de aceite para resultantes de las fluctuaciones de carga


pozos.
Algunas veces se 1 o 2 veces el g
Dos, tres o cuatro velocidades fijas son suficientes g
Conjugado
 normal o alto
precisa solamente parte conjugado nominal en g
no es necesario el ajuste de velocidad ( velocidades mltiples )
del conjugado nominal; cada velocidad. g 
El conjugado de arranque puede ser pequeo ( ventiladores ) o
y otros, muchas veces el alto ( transportadores )
conjugado nominal. g
L as caractersticas de funcionamiento en varias velocidades,
pueden variar entre potencia constante, conjugado constante
o de conjugado variable
g 
Las mquinas de cortar metal tienen potencia constante
g 
Las cargas de friccin son tpicas de conjugado constante
Ventiladores, mquinas- g 
Las cargas de friccin son tpicas de conjugado constante
herramientas.
Tabla 11.2 - Caractersticas para diferentes cargas.

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11.2 WMagnet Drive System IEC: 60034-17 - Rotating Electrical Machines - Part 17:
g 

El WMagnet Drive System es un conjunto compuesto por Cage induction motors when fed from converters -
un motor de corriente alterna, trifsico, sncrono con rotor de application guide
imanes permanentes y por un convertidor de frecuencia*.
La utilizacin de imanes permanentes elimina las prdidas g IEC 60034-25 - Rotating Electrical Machines - Part 25:
Joule en el rotor, obteniendo as, niveles de rendimiento Guide for the design and performance of cage induction
ms elevados, comparados al nivel de rendimiento IE-4. motors specifically designed for converter supply
Con la eliminacin de esas prdidas, el motor trabaja con
temperatura reducida proporcionando, de esta forma, la g NEMA MG1 - Part 30: Application considerations for
reduccin del tamao de la carcasa y el aumento de la vida constant speed motors used on a sinusoidal bus with
til del motor.
harmonic content and general purpose motors usrd with
La utilizacin del convertidor de frecuencia posibilita un
adjustable-voltage or adjustable-frequency controls or both
control continuo de la velocidad del motor. Provee par
constante en todo su rango de rotacin, inclusive en 0 rpm,
sin necesidad de ventilacin forzada en bajas frecuencias. NEMS MG1 - Part 31: Definite purpose inverter-
g 

Debido a la forma constructiva del rotor, a la tecnologa del fedpolyphase motor


proceso de balanceo utilizado y a la reduccin de la carcasa,
los motores WMagnet presentan bajos niveles de vibracin y 11.3.2 Variacin de la Velocidad del Motor por Medio de
ruido cuando son comparados con motores de induccin de Convertidores de Frecuencia
la misma potencia. La relacin entre la rotacin, la frecuencia de alimentacin,
el nmero de polos y el deslizamiento de un motor de
induccin obedece a la siguiente ecuacin:

120 . f1 . ( 1 - s )
n = --------------------------
p

donde: n = rotacin [rpm]


f = frecuencia de la red [Hz]
p = nmero de polos
s = deslizamiento
Figura 11.5
El anlisis de la formula muestra que la mejor manera de
*Los motores WMagnet son accionados solamente a travs de una variar la velocidad de un motor de induccin es por medio de
lnea de convertidores de frecuencia CFW-11, desarrollada con software
especifico para esta funcin. la variacin de la frecuencia de alimentacin.
Los convertidores de frecuencia transforman la tensin de
11.3 Aplicacin de Motores de Induccin Alimentados la red, de amplitud y frecuencia constantes, en una tensin
por Convertidores de Frecuencia de amplitud y frecuencia variables. Variando la frecuencia
El accionamiento de motores elctricos de induccin por de la tensin de alimentacin, vara tambin la velocidad del
medio de convertidores de frecuencia ( denominados campo girante y consecuentemente la velocidad mecnica
tambin convertidores estticos de frecuencia ) es una del motor. De esa forma, el convertidor acta como una
solucin ampliamente utilizada en la industria, la que se fuente de frecuencia variable para el motor. Por la teora del
constituye actualmente en el mtodo ms eficiente para el motor de induccin, el par electromagntico desarrollado
control de velocidad de los motores de induccin. Tales obedece la siguiente ecuacin:
aplicaciones otorgan una serie de beneficios, comparadas a
otros mtodos de variacin de velocidad. stas, no obstante, T = K1 . m . I2
dependen de un dimensionamiento adecuado para que
puedan ser efectivamente ventajosas en la comparacin Y, despreciando la cada de tensin en la impedancia del
entre eficiencia energtica y costos. Entre los muchos devanado estatrico, su flujo magnetizante vale:
beneficios estn la reduccin de costos, el control a
distancia, la versatilidad, el aumento de la cualidad, de la V1
productividad y mejor utilizacin de la energa. m = K2 .
f1
11.3.1 Aspectos Normativos
Con el gran avance verificado en las aplicaciones de Donde: T : par o conjugado disponible en la punta de eje ( N.m )
motores elctricos con convertidores de frecuencia, se m : flujo de magnetizacin ( Wb )
I2 : corriente rotrica ( A ) ( depende de la carga )
torna cada vez mayor la necesidad de la elaboracin y la V1 : tensin estatrica ( V )
adopcin de normas que estandaricen los procedimientos k1 e k2 : constantes ( dependen del material y del proyecto )
de evaluacin de tales accionamientos. An no existe una
norma nacional que establezca criterios para el uso de
convertidores electrnicos en el accionamiento de mquinas
CA. No obstante, las principales normas internacionales que
abordan el asunto son:

58 Guia de Especificacin de Motores Elctricos


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No obstante, para que el motor pueda trabajar en un rango


Potencia
Potncia
de velocidades, no basta variar la frecuencia de alimentacin.
Se debe variar tambin la amplitud de la tensin de
alimentacin, de manera proporcional a la variacin de
frecuencia. Pb
De esta forma, el flujo, y por consiguiente el par
electromagntico del motor, permanecen constantes,
mientras que el deslizamiento es mantenido. Por
consiguiente, bsicamente, la variacin de la relacin V/f es
linear hasta la frecuencia base ( nominal ) de operacin del
motor. Por encima de la misma, la tensin, que es igual a la
nominal del motor, permanece constante y existe, solamente,
variacin de la frecuencia estatrica. fb Frecuencia
Tensin
Tenso Figura 11.8

11.3.3 Caractersticas de los Convertidores de


Vb Frecuencia
La obtencin de la tensin y frecuencia deseadas, por medio
de los convertidores frecuencia, pasa bsicamente por tres
niveles:
g Puente de diodos - Rectificacin ( transformacin CA - CC )

de la tensin proveniente de la red de alimentacin


g Filtro o enlace CC - Alisamiento/regulacin de la tensin

rectificada con almacenamiento de energa por medio de


fb Frecuencia un banco de condensadores
g Transistores IGBT - Inversin ( transformacin CC - CA ) de la
Figura 11.6
tensin del enlace CC por medio de tcnicas de modulacin
por ancho de pulso ( PWM ). Este tipo de modulacin
De esta forma, por encima de la frecuencia base de permite la variacin de la tensin/frecuencia de salida por
operacin se caracteriza la regin de debilitamiento de la accin de transistores ( llaves electrnicas ), sin afectar la
campo, en la cual el flujo disminuye, provocando reduccin tensin del enlace CC
de par. El par es suministrado por el motor, por tanto, Conversor Indireto de Frequencia
VPWM
es constante hasta la frecuencia base de operacin, Vrede cc
disminuyendo gradualmente a frecuencias de operacin por
encima de sta. ca ca
Retificador
Motor
Filtro Inversor
3
Imotor
Par
Tensin VDC ~= 1,35 Vrede ou 1,41 Vrede

Inpput
50 / 60 Hz ( 1 ou 3 ) Output
Variable voltage and frequency
Tb
Figura 11.9

11.3.3.1 Modos de Control


Bsicamente existen dos tipos de control de los
Debilitamiento del
convertidores electrnicos: el escalar y el vectorial.
campo
El control escalar se basa en el concepto original del
convertidor de frecuencia: impone en el motor una
determinada relacin tensin/frecuencia, apuntando a
fb Frecuencia mantener el flujo magntico del motor aproximadamente
Figura 11.7 constante. Aplicable cuando no hay necesidad de
respuestas rpidas a comandos de par y velocidad, este
Como la potencia es el resultado del producto del par por la modo de control es particularmente interesante cuando
rotacin, la potencia til del motor crece linealmente hasta la existe una conexin de mltiples motores a un nico
frecuencia base y permanece constante por encima de sta. convertidor. El control es realizado en malla abierta y la
precisin de la velocidad es funcin del deslizamiento del
motor, el cual vara con la carga. Para mejorar el desempeo
del motor a bajas velocidades, algunos convertidores
poseen funciones especiales como la compensacin de
deslizamiento ( que atena la variacin de la velocidad en
funcin de la carga ) y el boost de tensin ( aumento de la
relacin V/f para compensar el efecto de la cada de tensin
en la resistencia estatrica y mantener la capacidadde
Guia de Especificacin de Motores Elctricos 59
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par del motor ) en bajas rotaciones. Ese control es el ms


utilizado debido a su simplicidad y debido al hecho de que la
gran mayora de las aplicaciones no requiere alta precisin ni Forma de onda tpica de tensin en
rapidez en el control de la velocidad. la entrada de un convertidor PWM
de 6 pulsos ( frecuencia de la red
El controle vectorial posibilita alcanzar un elevado grado de
50 Hz o 60 Hz ).
precisin y rapidez en el control del par y de la velocidad del
motor. El control descompone la corriente del motor en dos
vectores: uno que produce el flujo magnetizante y otro que
produce par, regulando separadamente el par y el flujo.
El control vectorial puede ser realizado en malla abierta
( sensorless ) o en malla cerrada ( con realimentacin ).
g Con sensor de velocidad - requiere la instalacin de un sensor
Forma de onda tpica de corriente
en la entrada de un convertidor
de velocidad ( por ejemplo, un encoder incremental ) en el PWM de 6 pulsos
motor. Ese tipo de control permite la mayor precisin posible
en el control de la velocidad y del par, inclusive en rotacin
cero
g Sensorless - tiene la ventaja de ser ms simple que el
Figura 11.10
control con sensor, no obstante, presenta limitaciones de par
principalmente a bajsimas rotaciones. A velocidades mayores,
es prcticamente tan bueno como el control vectorial con 11.3.4 Influencia del Convertidor en el Desempeo del
realimentacin Motor
El motor de induccin accionado por convertidor PWM
11.3.3.2 Armnicas est sujeto a armnicas que pueden acarrear aumento de
El sistema ( motor + convertidor ) es visto por la fuente prdidas y temperatura, de esta forma, como de los niveles
de alimentacin como una carga no linear, cuya corriente de vibracin y ruido, en comparacin con la condicin de
posee armnicas. De forma general, se considera que alimentacin senoidal.
el rectificador produce armnicas caractersticas de La influencia del convertidor sobre el motor depende de una
orden h = np}1 en el lado CA, de esta forma, en el caso serie de factores relacionados con el control, tales como la
del puente rectificador con 6 diodos ( 6 pulsos ), las frecuencia de conmutacin, el ancho efectivo, y el nmero de
principales armnicas generadas son la 5a y la 7a, cuyas pulsos, entre otros.
amplitudes pueden variar de 10% a 40% de la fundamental,
dependiendo de la impedancia de red. Para rectificadores de
12 pulsos ( 12 diodos ) las armnicas ms expresivas son la
11a y la 13a. Las armnicas superiores generalmente poseen Forma de onda tpica de corriente
menor amplitud y son ms fciles de filtrar. La mayora de los en los terminales del motor
convertidores de baja tensin comerciales, sin embargo, son alimentado con tensin PWM
de 6 pulsos.
El parmetro que cuantifica el disturbio causado por las
armnicas en la red de alimentacin es el THD ( Distorsin
armnica Total ), el cual es generalmente suministrado por el
fabricante del convertidor y definido como:

Tpica forma de onda de tensin

( (
2 PWM en la salida del convertidor
Ah
THD =
h=2 A1

donde: Ah : valores eficaces de las componentes armnicas Figura 11.11


A1 : valor eficaz de la componente fundamental
h : orden de la armnica
Bsicamente, para reducir las armnicas generadas por un
La norma IEEE Std.512 recomienda valores mximos para convertidor de frecuencia PWM, existen las siguientes soluciones:
las armnicas de corriente generadas por un equipamiento instalacin de filtros de salida ( reactancias de carga, filtros dV/
elctrico. La mayora de los fabricantes de convertidores dt, filtros senoidales, etc. ), utilizacin de convertidor con mayor
actuales toma precauciones en el proyecto de sus nmero de niveles ( topologas ms sofisticadas ), mejora en la
equipamientos para garantizar que los lmites de THD calidad de la modulacin PWM ( perfeccionamiento del estndar
establecidos por esa norma sean respetados. de pulsos ) y aumento de la frecuencia de conmutacin.
Adems de eso, en cuanto a la alimentacin del motor por
convertidor, pueden aparecer otros efectos, que no se deben
especficamente a las armnicas, pero que son tambin
relevantes y no deben ser despreciados, tales como el stress
del sistema de aislamiento y la circulacin de corriente por los
cojinetes.

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Consideraciones en relacin al rendimiento La incorporacin de la solucin obtenida en los convertidores


La falta de una norma que especifique el procedimiento de CFW09 y CFW11 permite que haya una continua minimizacin
ensayo para evaluacin del rendimiento del sistema ( convertidor de las prdidas del motor a lo largo de todo el rango de
+ motor ) permite que el ensayo sea realizado de diferentes operacin, la cual es realizada automticamente por el
maneras. Por tanto, los resultados obtenidos no deben influenciar convertidor.
en la aceptacin, o no, del motor, excepto mediante acuerdo
entre fabricante y comprador, conforme disponen las normas Importante!
internacionales. La experiencia muestra, no obstante, que de Dicha solucin no debe ser utilizada con cargas de par
manera general, las siguientes observaciones son vlidas: variable o por encima de la frecuencia base y slo es posible
g  El motor de induccin, cuando es alimentado por un cuando:
g El motor de la lnea Premium ( cumple el nivel IE3 o superior )
convertidor de frecuencia PWM, tiene su rendimiento
g El motor es alimentado por convertidor de frecuencia WEG
disminuido, en relacin a un motor alimentado por tensin
puramente senoidal, debido al aumento en las prdidas ( CFW11 o CFW09 versin 2.40 o superior )
g Es utilizado control vectorial sensorless
ocasionado por las armnicas
g  En aplicaciones de motores con convertidores debe ser

evaluado el rendimiento del sistema ( convertidor + motor ) y no Flujo ptimo


solamente del motor VF ptimo
g  Deben ser consideradas las caractersticas del convertidor y

TR - Reduccin de par (p.u.)


del motor, tales como: frecuencia de operacin, frecuencia de
conmutacin, condicin de carga y potencia del motor, tasa de
distorsin armnica de la seal suministrada por el convertidor,
etc
g  Deben ser utilizados instrumentos especiales, capaces de
Para elevacin de temperatura de la clase F (105 K)
medir el valor eficaz verdadero ( true RMS ) de las grandezas Para elevacin de temperatura de la clase B (80 K)
elctricas
g El aumento de la frecuencia de conmutacin tiende a disminuir

el rendimiento del convertidor y a aumentar el rendimiento del {F/fn Frecuencia (p. u.)

motor Figura 11.12 - Condicin de flujo constante.

Influencia del convertidor en la elevacin de temperatura


Flujo ptimo
del motor
TR - Reduccin de par (p.u.)

VF ptimo
El motor de induccin puede presentar una elevacin de
temperatura mayor, cuando es alimentado por convertidor, que
cuando es alimentado con tensin senoidal. Esa sobreelevacin
de temperatura es derivada del aumento de las prdidas
del motor, en funcin de las componentes armnicas de la
Para elevacin de temperatura de la clase F(105 K)
seal PWM, aliada a la reduccin de la ventilacin, en cuanto
Para elevacin de temperatura de la clase B (80 K)
a la operacin del motor autoventilado a bajas frecuencias.
Bsicamente existen las siguientes soluciones para evitar el
sobrecalentamiento del motor: [F/fn] Frecuencia (p. u.)
g Reduccin del par nominal ( sobredimensionamiento del
Figura 11.13 - Condicin de flujo ptimo.
motor )
g Utilizacin de sistema de ventilacin independiente
Los convertidores de frecuencia modernos utilizan transistores
g Utilizacin del flujo ptimo ( solucin exclusiva WEG )
de potencia ( normalmente IGBTs ), cuyas conmutaciones
Criterios de reduccin de par ( derating ) ocurren a velocidades muy elevadas, en frecuencias del orden
de kHz. Para alcanzar tales conmutaciones, los transistores
Para mantener la temperatura de los motores de induccin poseen tiempos de inicio de conduccin y bloqueo muy
WEG dentro de niveles aceptables, cuando son alimentados por rpidos, que resultan en pulsos de tensin con elevado dV/dt
convertidor de frecuencia, deben ser obedecidos los lmites de ( tasa de variacin de la tensin en el tiempo ). Cuando esos
carga presentados en las figuras 11.13 y 11.14. convertidores son utilizados en conjunto con un motor de
induccin, los pulsos, en combinacin con las impedancias
Nota: motores para reas clasificadas deben ser evaluados caso a caso, y del cable y del motor, pueden generar, en los terminales del
WEG debe ser consultada.
motor, sobretensiones ( overshoots ) repetitivas, que reducen
Flujo ptimo la vida til del sistema aislante. Los overshoots afectan
La solucin flujo ptimo fue desarrollada con el objetivo de especialmente el aislamiento entre espiras de devanados
tornar los motores WEG aptos para operar a bajas velocidades aleatorios y su valor es determinado, bsicamente, por los
con par constante, manteniendo su temperatura dentro de los siguientes factores: tiempo de subida ( rise time ) del pulso de
lmites de la clase trmica, sin necesidad de ventilacin forzada o tensin, longitud del cable, mnimo tiempo entre pulsos,
sobredimensionamiento de la carcasa. frecuencia de conmutacin y el uso de mltiples motores.
El estudio de la composicin de las prdidas en los motores
elctricos y de su relacin con la frecuencia, el flujo, la corriente
y la variacin de velocidad, permiti la determinacin de un valor
ptimo de flujo para cada rotacin.

Guia de Especificacin de Motores Elctricos 61


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Criterios de aislamiento ( puesta a tierra ), debido a la distribucin plana de la pelcula


En la utilizacin de motores de induccin trifsicos de baja de grasa.
tensin WEG con convertidores deben ser obedecidos los El potencial del rotor puede, de esta forma, aumentar con
criterios definidos a seguir. Si alguna de las condiciones relacin a tierra hasta alcanzar un nivel capaz de romper la
presentadas en la tabla no es cumplida, debe ser instalado pelcula de grasa, cuando ocurre chispeo y la corriente de
un filtro entre el convertidor y el motor. descarga fluye a travs de los rodamientos. Esa corriente
tiene naturaleza aleatoria y es denominada componente de
Nota: motores para reas clasificadas deben ser evaluados caso a caso y
WEG debe ser consultada. descarga capacitiva.
Esas descargas dan origen a pequeos orificios, que
Tensin de pico en dV/dt* en los Tiempo
Tensin nominal
los terminales del terminales del
Rise
mnimo
comienzan a sobreponerse y, en caso de que haya
del motor Time* corrientes de descarga por largo tiempo, sern formados
motor( fase-fase ) motor( fase-fase ) entre pulsos
V NOM <460 V < 1.600 V < 5.200 V/s surcos ( crteres ).
> 0.1 La erosin acarrea reduccin de la vida til de los
460 V < V NOM < 575 V < 1.800 V < 6.500 V/s > 6 s
s
575 V < V NOM < 690 V < 2.200 V < 7.800 V/s rodamientos y puede provocar falla de la mquina. La otra
componente de corriente, que circula permanentemente por
Tabla 11.4
la espira caracterstica formada por eje, cojinetes y carcasa,
* Definicin conforme la norma NEMA MG1- Part 30 es denominada componente de conduccin.
El fenmeno de la tensin/corriente inducida en el eje Devanado
estatrico
proviene fundamentalmente de desequilibrios existentes en
el circuito magntico de los motores. Las causas usuales Cec
de ese problema, que acomete principalmente mquinas
Cer
grandes, son excentricidades y otras imperfecciones
derivadas del proceso de fabricacin. Con el advenimiento
de los convertidores PWM, sin embargo, el problema fue Crc
agravado, pasando a ocurrir tambin en mquinas de
potencias menores, ya que los motores pasaron a ser
alimentados por formas de ondas desequilibradas que
poseen componentes de alta frecuencia. De esa forma, Entrehierro

las causas de tensin inducida en el eje, debido a los


convertidores de frecuencia, se suman a aquellas intrnsecas
al motor, que tambin provocan la circulacin de corriente
por los cojinetes.
La mayor causa de corrientes por los cojinetes, cuando el Figura 11.14 - Corriente de descarga capacitiva.

motor es accionado por un convertidor PWM, es debido


a las tensiones de modo comn. La alta frecuencia de la ICM
Devanado
estatrico Ier Rotor Ic
tensin de modo comn, producida por el convertidor, hace
que las reactancias capacitivas de dentro del motor, queden Cer

bajas, permitiendo que la corriente atraviese el acoplamiento


formado por el rotor, eje y cojinete en direccin a la tierra. Tensin de Cec Crc
modo comn

Tensin de modo comn y circuito equivalente del motor Cmd Cmt

para las altas frecuencias Cojinetes

Diferentemente a la tensin trifsica senoidal, la tensin


trifsica PWM no es equilibrada, o sea, la suma vectorial ICM Carcasa/tierra
instantnea de las tensiones en las tres fases, en la salida de
un convertidor de frecuencia, no es igual a cero, sino igual a
un potencial elctrico de alta frecuencia. Corrientes de modo Figura 11.16 - Capacitancia del motor.
comn pueden resultar de esa tensin de modo comn de
alta frecuencia y, existiendo capacitancias del motor hacia la Circuito equivalente para alta frecuencia donde:
tierra, la corriente tender a fluir para la tierra, atravesando Cer : capacitor formado entre el devanado estatrico y las chapas del rotor
rotor, eje y cojinete hacia la tapa puesta a tierra. Crc : capacitor formado entre las chapas del rotor y del estator
Los caminos recorridos por las corrientes de modo comn Cec : capacitor formado entre devanado estatrico y carcasa
Cmd/mt : capacitancia del cojinete delantero/trasero, formada entre la pista de
pueden ser observados en el modelo del circuito equivalente
rodaje del anillo interno/externo y las esferas metlicas
del motor para altas frecuencias, en el cual los cojinetes son ICM : corriente total de modo comn
representados por capacitancias. A altas velocidades no hay Ier : corriente de descarga capacitiva del estator hacia el rotor
contacto entre el rotor y la pista externa del rodamiento Ic : corriente de descarga capacitiva por los cojinetes.

62 Guia de Especificacin de Motores Elctricos


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Criterios de proteccin de los cojinetes 12.2 Producto


Cuando hay utilizacin de motores de induccin trifsicos Los motores elctricos, bajo aspecto constructivo, son
de baja tensin WEG con convertidores de frecuencia, fabricados esencialmente con metales ferrosos ( acero, hierro
deben ser obedecidos los criterios para la proteccin de los fundido ), metales no ferrosos ( cobre, aluminio ) y plstico. En
cojinetes presentados a seguir: general, el motor elctrico tiene larga vida til, sin embargo,
cuando su disposicin, WEG recomienda que los materiales
Nota: motores para reas clasificadas deben ser evaluados caso a caso
-consultar a WEG.
de empaque y el producto son adecuadamente separados
y enviados para su reciclaje. Los materiales no reciclables
Lnea W22
deben, como lo requiere la legislacin ambiental, ser
Tamao de la Carcasa ( IEC ) Estndar Opcional
eliminados adecuadamente en los vertederos, co-procesado
g
Mancal trasero aislado
g
Mancal delantero aislado o se incineran. Los provedores de servicios de reciclaje,
g Sistema de puesta a tierra eliminacin, co-procesamiento o incineracin deben tener las
225 mod < 315 g
Sin proteccin
de escobillas entre la licencias apropriadas de las autoridades ambientales locales
carcasa y el eje en el lado
no accionado para llevar a cabo estas actividades.
Cojinete trasero aislado
13. Ensayos
g

g Sistema de puesta a

315 y 355 tierra de escobillas entre g


Ambos cojinetes aislados
 La finalidad de este captulo es definir los ensayos que
la carcasa y el eje en el pueden ser realizados por solicitud de clientes, con o sin
lado accionado
presencia de inspector.
Tabla 11.5 - Proteccin de los cojinetes. Son agrupados en ENSAYOS DE RUTINA, TIPO y ESPECIAL,
conforme son definidos por las normas e IEC 60034-1. Para
Los motores de induccin poseen bsicamente tres fuentes de la realizacin de estos ensayos, debe ser seguida la, que
ruido: el sistema de ventilacin, los rodamientos y la interaccin define los procedimientos a ser seguidos para la ejecucin
entre ondas electromagnticas. Cuando los rodamientos de los ensayos. Otros ensayos, no citados, pueden ser
estn en buen estado, no obstante, el ruido generado por los realizados por el fabricante, desde que exista un acuerdo
mismos es prcticamente despreciable, comparado con el entre las partes interesadas.
ruido generado por las otras fuentes. Motores alimentados
Listas de Tests
con tensin senoidal, principalmente aquellos de polaridades Ensayo
Ensayo Ensayo
ms bajas ( rotaciones ms elevadas ), tienen en el sistema N Descripcin de
de Tipo Especial
Conforme norma
Rutina
de ventilacin su principal fuente de ruido. En motores de Resistencia del
1 X X IEEE 112 IEC 60034-1
polaridades mayores y rotaciones menores, frecuentemente devanado a frio
predomina el ruido de origen electromagntico. Ensayo de rotor
2 X X IEEE 112 IEC 60034-1
bloqueado
Por otro lado, en accionamientos de velocidad variable - Ensayo de
especialmente en las bajas frecuencias de operacin, en 3 elevacin de N.A. X IEEE 112 IEC 60034-1
temperatura
las cuales el ruido, debido a la ventilacin disminuye - el 4 Ensayo en carga N.A. X IEEE 112 IEC 60034-2-1
ruido electromagntico puede ser la mayor fuente de ruido 5
Ensayo de
N.A. X IEEE 112 IEC 60034-1
para motores de cualquier polaridad, debido al contenido conjugado mximo
6 Ensayo en vaco X X IEEE 112 IEC 60034-2-1
armnico de la tensin. Ensayo de NEMA MG1
7 N.A. N.A. X IEC 60034-14
vibracin Parte 7
NEMA MG1
Criterios de ruido 8 Nivel de ruido N.A. N.A. X
Parte 9
IEC 60034-9
Resultados de ensayos de laboratorio ( mediciones de 4 Ensayo de
puntos efectuadas en cmara acstica semianecoica con 9 tensin aplicada ( X X IEEE 112 IEC 60034-1
dielctrico )
el convertidor colocado fuera de la cmara ) realizados con Ensayo de
varios motores y convertidores WEG, utilizando diversas 10 resistencia de X X IEEE 43 IEC 60204-1
frecuencias de conmutacin, han mostrado que los motores aislamiento
ndice de
de induccin trifsicos WEG, cuando son alimentados por 11 N.A. N.A. X IEEE 43 IEC 60204-1
polarizacin
convertidores de frecuencia PWM y operando a la frecuencia 12 Curva conjugado N.A. N.A. X IEEE 112 -
NEMA MG1
nominal ( tpicamente 50 60 Hz ), presentan como mximo 13 Sobrevelocidad N.A. N.A. X
Parte 12.52
IEC 60034-1
11 dB( A ) de incremento en su nivel de presin sonora 14 Tensin en el eje N.A. N.A. X IEEE 112 -
Resistencia de
global. 15 aislamiento de los N.A. N.A. X IEEE 112 -
cojinetes
Exceso de
Notas: g E
 l aumento de la frecuencia de conmutacin tiende a reducir el ruido 16 conjugado N.A. N.A. X NEMA MG1 IEC60034-1
de origen electromagntico producido por el motor. momentneo

Los criterios de ruido de arriba valen solamente para motores de
g  Sobrecorriente NEMA MG1
17 N.A. N.A. X IEC60034-2-1
carcasas 355 ocasional Parte 12.48
Tabla 13.1 - Ensayos
* N.A.: No Aplicable
12. Informaciones Ambientales
13.1 Motores Alimentados por Convertidores de
12.1 Embalaje Frecuencia
Los motores elctricos son suministrados en embalajes de Cuando el motor es alimentado por convertidor, los testes
cartn, plstico o madera. Estos materiales son reciclables o son realizados con alimentacin senoidal, con excepcin
reutilizables. Toda la madera utilizada en los embalajes de los del ensayo de elevacin de temperatura, que puede ser
motores WEG provienen de reforestacin. realizado con alimentacin PWM cuando sea solicitado.

Guia de Especificacin de Motores Elctricos 63


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14. Anexos

14.1 Sistema Internacional de Unidades - SI


Grandezas Nombres Unidades
Aceleracin metro por segundo al cuadrado m/s2
Aceleracin angular radin por segundo al cuadrado rad/s2
ngulo plano radin rad
ngulo solido esferorradin sr
rea metro cuadrado m2
Calor especifico Joule por kilogramoo e por Kelvin J/kgK
Capacitancia Farad
Flujo metro cbico por segundo m3/s
Conductancia Siemens S
Conductividad trmica trmica Watt por metro y por Kelvin W/mK
Conductividad elctrica Siemens por metro S/m
Densidad de flujo de energa Watt por metro cuadrado W/m2
Dosis absorbida Joule por Kilogramoo J/kg
Energa Joule J
Entropa Joule por kelvin J/K
Flujo ( de masa ) kilogramoo por segundo kg/s
Flujo magntico Weber Wb
Frecuencia Hertz Hz
Fuerza Newton N
Gradiente de temperatura Kelvin por metro K/m
Impulsin Newton-segundo Ns
Induccin magntica Tesla T
Inductancia Henri H
Intensidad de campo elctrico Volt por metro V/m
Intensidad de campo magntico Amper por metro A/m
Intensidad luminosa candela cd
Intensidad de corriente Amper A
Intervalo de frecuencias octava
Longitud Metro m
Masa kilogramoo kg
Masa especifica kilogramoo por metro cbico kg/m3
Momento de fuerza Newton-metro Nm
Momento cintico kilogramoo-metro cuadrado-segundo kgm2 /s
Momento de inercia kilogramoo-metro cuadrado kgm2
Potencia Watt W
Presin Newton por metro cuadrado N/m2
Reluctancia Amper por Weber A/Wb
Resistencia elctrica Ohm
Resistividad de masa Ohm-kilogramoo por metro cuadrado kg/m2
Resistividad Ohm-metro m
Temperatura termodinmica Kelvin K
Tensin elctrica Volt V
Tensin superficial Newton per metro N/m
Tiempo Segundo s
Velocidad angular radin por segundo rad/s
Velocidad metro por segundo m/s
Viscosidad dinmica Newton-segundo por metro cuadrado Ns/m2
Viscosidad cinemtica metro cuadrado por segundo m3/s
Volumen metro cbico m3

Tabla 14.1

64 Guia de Especificacin de Motores Elctricos


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14.2 Conversin de Unidades

De Multiplicar por Para obtener De Multiplicar por Para obtener

BTU 3,94.10 -4
HP.h K
BTU 2,928.10 -4 kW.h
C
o o
F
BTU/h 107,5 kgm/s
kcal/h.m2 ( ) 0,671 BTU/h.p2 ( )
BTU/h 0,2931 W
m Patas
F C
BTU/h2. ( ) 0,0173 W/cm2. ( )
kg 2,205 Libra
Patas cm
kgf/cm2 14,22 Libra/fuerza-pul2
F F kgf/cm3 3.613,10 -5 Libra/pol3
BTU/h2. ( ) 0,0833 BTU/h.p2 ( ) km 1.094 Yarda
P Patas km 3.281 Patas
BTU/h.P2.F 5,68.10 -4 W/cm2.C km 0,6214 Mile
BTU/h.P2.F 3,94.10 -4 HP/p2. F km2 0,3861 Mile2
BTU/min 0,01758 kW km2 10,76.10 -6 Patas2
BTU/min 17,58 W km/h 27,78 cm/s
BTU/s 2,93.10 -4 kW km/h 0,6214 Mile/h
BTU/s 3,93.10 -4 HP km/h 0,5396 Nudo
BTU/s 3,94.10 -4 cv km/h 0,9113 patas/s
kgf 9,807 J/m ( N )
C kW 56,92 BTU/min
kW 1,341 HP
Calora ( gram ) 3,9683.10 -3 BTU
kW 14,34 kcal/min
Calora ( gram ) 1,5596.10 -6 HP.h
kW/h 3.413 BTU
Calora ( gram ) 1,1630.10 -6 kW.h
kW/h 859.850 Cal
Calora ( gram ) 3.600/860 Joule
kW/h 1,341 HP.h
C C kW/h 3,6.106 J
Cal/s.cm2 ( ) 4.19 W/cm2 ( ) kW/h 2,655.106 Libra/patas
cm cm kW/h 3,671.105 kgm
cv 75 kg.m/s
cv 735,5 W
L
cm 0,3937 pol.
cm3 1,308.10 -6 jarda3 Libra-fuerza.patas/s 1,356.10-3 kW
cm3 3,531.10 -6 p3 Libra-fuerza.patas/s 0,01602 g/cm3
cm3 0,06102 pol.3 Libra-fuerza.patas2 16,02 kg/m3
Libra-fuerza.pul 17,86 kg/m
cm2 1,076.10 -3 p2 Libra-fuerza.pul2 0,07301 kg/cm2
cm2 0,1550 pol.2 Libra-fuerza.patas /min 3,24.10-4 kcal/min
cm/s 0,036 km/h Libra-fuerza.patas /min 2,260.10-5 kW
Libra-fuerza-patas /s 0,07717 BTU/min
G
Libra-fuerza 16 onza
Liter 0,2642 galn
Grado Celsius 9 F Liter/min 5,886.10-4 patas/s
( oC ) + 32
5 Libra-fuerza/patas 3,24.10-4 kcal
Libra-fuerza/patas 1,488 kg/m
Grado Celsius ( oC ) + 273,15 K
Libra-fuerza/patas 3,766.10-7 kW.h
Libra-fuerza/patas 0,1383 kgfm
5
Grado Fahrenheit ( F - 32 ) C
o
Libra-fuerza.patas2 0,0421 kg/m2
9
Libra-square pul 2,93 x 10-4 Kilogramo-cuadrado metro
Grado trigonomtrico 0,01745 Grado radin ( sq.in.lb ) ( kgm2 )

H M

HP 42,44 BTU/min m 1,094 Yarda


HP 1,014 cv m 5,396.10-4 Milla martima
HP ( boiler ) 33.479 BTU/h m 6,214.10-4 Milla terrestre
HP --
10,68 kcal/min m 39,37 Pul.
HP 76,04 kg.m/s m3 35,31 Patas3
HP 0,7457 kW m3 61.023 Pul3
HP 550 Libra/fuerza-patas /s m 1,667 cm/s
HP.h 2,684.106 J m/min 0,0323
HP.h 0,7457 kW.h m/min 0,05408 Patas/s
HP.h 1,98.106 Libra/fuerza-patas m2 10,76 Patas2
HP.h 2,737.105 kgm m2 1.550 Pul2
m.kg 7,233 Libra/fuerza-patas
J m/s 2,237 mile/h
Yarda3 0,7646 m3 m/s 196,8 Patas/min
Joule 9,480.10 -4 BTU Micrmetro 10-6 m
Joule 0,7376 Libra/fuerza-patas kcal Milha/h 26,82 m/min
Joule 2,389.10 -4 Libra Milha/h 1.467 patas
Joule 22,48 Libra Milha quadrada 2,590 km2
Joule 1 W Milha 0,001 pul
Milmetro 0,03937 pul
Tabla 14.2

Guia de Especificacin de Motores Elctricos 65


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14.3 Norma IEC


De Multiplicar por Para obtener Principales normas para Mquinas Elctricas Girantes
N IEC Contenido
Newton 1.105 Dina
Nudo 1,8532 km/h Clasificacin de las formas constructivas y
IEC 60034-7
Nudo 1,689 patas montajes
Newton 0,1019 kilogramo-fuerza ( kgf )
or kilopondio ( kp )
Newton-metro 0,1019 kilogramo-fuerza ( mkgf ) IEC 60034-6 Clasificacin de los mtodos de enfriamiento
or kiloLibra metro
( mkp )
Newton-metro 0,7376 Libra.fuerza-patas ( lbf. ft )
IEC 60034-1 Motores de induccin trifsicos - Ensayos
O
Onza 28,349 gram
Dimensiones y series de potencias
P para mquinas elctricas girantes -
IEC 60072-1/2
Estandarizacin - Designacin de carcasas
Patas 0,3048 m entre 56 a 400 y bridas entre 55 y 1 080
Patas/min 0,508 cm/s
Patas/min 0,01667 patas/s Materiales aislantes elctricos -
IEC 60085
Patass/s 18,29 m/min Clasificacin trmica
Patas/s 0,6818 mile/h
Patas/s 0,5921 n
Patas/s 1,097 km/h IEC 60034-9 Lmites de ruido
Patas2 929 cm2
Patas 30,48 cm
Patas3 28,32 liter Motores de induccin
IEC 60034-1 Parte 1: trifsicos
Patas3/Lb 0,06242 m3/kg
Parte 2: monofsicos
Patas3/min 472 cm3/s
Pul 25,40 mm
Serie de normas de seguridad para
Pul3 0,01639 liter IEC 60079
atmsferas explosivas
Pul3 1,639.10 -5 m3
Pul3 5,787.10 -4 patas3
Grados de proteccin para envoltorios de
Q IEC 60529
equipos elctricos ( cdigo IP )
Kilocalorie 3,9685 BTU
Kilocalorie 1,560.10 -2 HP.h
Kilocalorie 4,186 J
Kilocalorie 426,9 kgm
Kilocalorie 3,088 Libra-fuerza patas
Kilogramo-metro 9,294.10 -3 BTU
Kilogramo-metro 9,804 J
Kilogramo-metro 2,342.10 -3 kcal
Kilogramo-metro 7,233 Libra-fuerza patas
Kilogramo -fuerza ( kgf ) 2,205 Libra-fuerza ( lb )
or kiloLibra ( kp )
Kilogramo-fuerza metro 7,233 Libra-fuerza patas ( ft.lb )
( mkgf ) or
KiloLibra-metro ( mkp ) 1,358
Kilogramo-square metro 23,73 Libra-squre patas
( kgm2 ) ( sq. ft. lb )

Radin 3,438 min.


rpm 6,0 grado/s
rpm 0,1047 radin/s
Radin/s 0,1592 rpm

Watt 0,05688 BTU/min


Watt 1,341.10 -3 HP
Watt 0,01433 kcal/min
Watt 44,26 Libra-fuerza patas/min
Watt 0,7378 Libra-fuerza patas/s

Tabla -14.2

66 Guia de Especificacin de Motores Elctricos


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Notas

Guia de Especificacin de Motores Elctricos 67


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CHILE Accra
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Cod: 50039910 | Rev: 05 | Fecha (m/a): 12/2016

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