RESUMO ELETRNICA

CLP um aparelho eletrnico digital que utiliza uma memria programvel para
armazenar internamente instrues e para implementar funes especficas, tais como
lgica, sequenciamento, temporizao, contagem e aritmtica, controlando, por meio
de mdulos de entradas e sadas, vrios tipos de mquinas ou processos. Recebe sinais
de 0 ou 1. Todas as informaes dos sensores so armazenadas no CLP. Comunicam
dados via canais seriais e podem ser conectados a computadores e softwares para
controlar redes e processos. Usados em produo em linhas de montagem ou
produtora de lquidos, gasosos ou outros produtos.

A automao foi necessria pois substitui tarefas repetitivas com maior preciso e
qualidade, aumentando a produo, diminuindo o tempo e gerando mais lucro. Ela
exige maior especializao do trabalhador

Medio de temperatura:

Pirometria: medio de altas temperaturas, podendo envolver a radiao. Criometria:

mediao de baixas temperaturas, prximas ao zero absoluto. Termometria: mais
abrangente, engloba os dois.

*Termmetros de dilatao de lquidos em bulbos transparentes: baseiam-se no efeito

mecnico da expanso do lquido (dilt.term.) no capilar do recipiente com o aumento
da T. Podem ser de mercrio ou lcool (mercrio txico e o lcool trabalha a T mais
baixas). Podem ser de imerso parcial ou total, o parcial mais impreciso devido
diferena de temperatura entre a parte aquecida e o ponto de medio. Nos
termmetros resistivos, indutivos e capacitivos a T pode ser aferida tambm por
resistores, indutores e capacitores a partir da voltagem. Colocando-se um desses
instrumentos entre o nvel de liq., a resistncia, indutncia ou capacitncia mudaro
conforme o lquido dilata e a voltagem medida mudar.

*Termmetros com dilatadores de gs: baseiam-se no princpio da expanso de um

gs com o aumento da T em uma cmara que faz movimentar um dispositivo
mecnico. Usados para fechar ou abrir uma chave e calibrar outros term.

*Termmetro bimetlicos: composto de 2 tiras metlicas fixas com coef de dil.

Diferentes, com o aumento de T ocorrer a deformao pois uma se deformar mais
que a outra e formar uma raio, utilizado para chavear um circuito ou indicar a T
calibrada. Usado muito em dispositivos de ON/Off, termostatos e disjuntores. Possui
baixo custo. Obs: disjuntor uma chave eltrica de proteo de corrente.

*Termmetros de resistncia (RTD-resistance temperature detectors): aumentam a

resistncia eltrica com o aumento da T, compostos de fio metlico de alta pureza
(Cobre, platina ou nquel). So muito precisos, possuem variao de R quase linear,
metais estveis. A platina melhor pois tem boa estabilidade a altas T e boa
resistncia a corroso a altas T (quimic inerte), sua linearidade e preciso so maiores.
Os de platina podem ser padres ou industriais, os padres so caros mas muito
precisos, os industriais a platina propositalmente contaminada para reduzir
contaminaes posteriores, um pouco menos precisa. Ex: PT-100 um
termorresistor de platina (PT) onde a 0C marca 100 ohms. Usados em HVAC,
petroqumica, tanques, fornos.

*Termopares: so formados por 2 metais diferentes e unidos em uma das pontas.

Baixo custo. O efeito seeback diz que em um circuito fechado formado por 2 metais
passado corrente quando ele for submetido a uma diferena de T. Se o circuito
aberto existir uma fem nos terminais que depende dos metais e da T de juno.
Assim, se a juno for aquecida gera-se uma maior tenso nos terminais, proporcionais
a T.

Quando vai se medir a V com um voltmetro, adicionam-se 2 novas junes e podem

causar erros na leitura de V, por isso necessrio utilizar a compensao com junta
fria. Essas 2 novas junes formam uma juno equivalente em paralelo. Assim, para
anular os efeitos dela, deve se ter uma junta fria (de referncia) a 0 C (descarregar )
que anular o efeito da juno e far uma medio mais precisa. Pode-se usar um
bloco isotrmico. necessrio tambm a existncia de cabeotes isotrmicos nas
junes com o voltmetro para garantir que a juno (outro extremo) esteja a mesma
temperatura.

B, C, D, G, R, S: Usados em altas T. E: Usa para T mdias e baixas. K: alta T e atmosfera

oxidante. T: baixa T, resistente a umidade. J: usado at 760C, recomendado para uso
contnuo, no vcuo e em atmosferas oxidantes, redutoras ou inertes, no usado para
baixas T, aplicado em equipamentos mais antigos. N: substituto do K. //Tipo k
Aplicaes: Metalrgicas, Siderrgicas, Fundio, Usina de Cimento e Cal, Vidros,
Cermica, indstrias em geral. Tipo t Aplicaes: Criometria (baixas temperaturas),
Indstrias de Refrigerao, Pesquisas Agronmicas e Ambientais, Qumica e
Petroqumica. Tipo j Aplicaes: Centrais de Energia, Metalrgica, Qumica,
Petroqumica, Indstrias em geral.

*Termistores: so sensores de temperatura compostos por materiais semicondutores.

A resistncia eltrica deles pode variar de forma proporcional ou inversa com o
aumento de T. No PTC (positive temp coeficiente) a resistncia aumenta com a
temperatura, a T muito baixas ou altas esse coeficiente neg, por isso as vezes pode
ser usado para chaveamento, mas sua maioria positivo. So praticamente lineares.
Os mais populares so os NTC, eles diminuem a resistncia com o aumento da
temperatura, tendo um coef negativo, no tem uma variao linear. Aplicao:
controle de T, motores, geradores.
Medio de Nvel:

*Mtodos diretos:

*Medio por visores: baseia-se em colocar um instrumento graduado alinhado com o

reservatrio ou na parede e fazer a leitura do nvel. Caso o reservatrio seja
translcido pode-se utilizar um visualizador externo (vasos comunicantes) de vidro
para medir o nvel. No se usa visor de vidro quando o lquido txico ou inflamvel
ou que contenham altas presses. Baixo custo

*Medio por boia: usa-se um elemento flutuante de massa especfica menor que a do
fluido, conforme o nvel muda ela ir se movimentar e o dispositivo mec/eletron
acoplado a ela ir indicar o nvel. Tem um contrapeso usada apenas em tanques
abertos no pressurizados com fluidos de baixa acidez. Baixo custo. Existem tambm
as boias magnticas. Existem as boias que controlam o mximo e o mnimo, que so
conectadas a um brao de alavanca.

*Medio por contato eltrico: feito colocando 2 eletrodos em contato com o fluido
dentro do tanque (isolante). aplicada uma V nos terminais que far com que corrente
passe de um eletrodo, v para o fluido condutor e volte pelo outro, ser medida a
corrente em um ampermetro. Se o nvel diminuir, o L vai aumentar, R aumenta e i
diminui, se o nvel aumentar L diminui, R diminui e i aumenta. Existe tambm a
medio com 1 eletrodo e com o tanque condutor, a corrente vai para o eletrodo, para
o fluido e volta pelo tanque e o ampermetro mede i. Tambm possvel medir
mximo e mnimo atravs de reles que indicam o nvel (chave liga/desliga).

*Medio por capacitncia: composto por um capacitor cilndrico com um fluido

entre ele que funciona como dieltrico. Existe um fio no cilindro interno. Conforme o
fluido varia, o dieltrico muda e a capacitncia alterada. O fluido dieltrico pode ser
afetado com a mudana da T. Quanto maior o nvel do lquido maior C (maior
dieltrico lquido e menor dieltrico do ar).

*Medio por radiao: mtodo caro, pouca manuteno, no muito difundido.

Consiste em uma fonte de raios gama e um detector. A fonte libera os raios, eles
passam pelo fluido o qual possui uma massa especfica e chegam no detector, que
consegue ver o nvel do fluido. Podem ser usados como chave (min, mx).

*Medio por ultrassom: consiste no tempo em que a onda emitida recebida. A onda
reflete devido a coliso com o meio de densidade diferente e volta. Quando as ondas
so refletidas ocorre o batimento, pois elas se sobrepem com as ondas emitidas,
assim, processando a onda com batimento para ajustar o tempo possvel chegar ao
valor do h do lquido.
*Medio por pesagem: maneira muito simples de medio. Utiliza-se uma clula de
carga abaixo do tanque que mede o peso, ela tambm pode ser ajustada para mx e
mn.

Medio de Fora:

Extensiometria: mtodo com o objetivo de medir a deformaes superficiais de um

corpo. Os aparelhos so chamados de extensmetros.

Strain Gauge: sensor de deformao que pode ser usado sob a pea de ensaio.
conectado a um multmetro. Ele um material metlico que quando deformado longit
altera sua resistncia para um valor conhecido, identificando a deformao. colocado
em um suporte de polmero. Existem 2 tipos: No gauge de filamentos elem sensvel
um fio metlico e no guage de trama pelicular o elem sens uma pelcula de metal de
fina espessura. Mede a def uniaxial.

Bandas biaxiais (Gauges rosetas): medem a deformao em mais de uma direo.

Esforos radiais e tangenciais tambm podem ser medidos.

As variaes da resistncia so bem reduzidas. A ponte de wheatstone tambm pode

ser usada como um strain gauge. Vp no equilbrio zero, assim, se sofrer alguma
deformao R mudar e Vp mudar. O gauge ser um dos resistores. O mtodo direto
consiste em medir Vp com a deformao, o mtodo zero consiste em manter o
equilbrio na fonte variando as R ou com uma tenso oposta a de equilbrio.

*Transdutores de fora

So aparelhos que medem cargas mecnicas de pouco deslocamento e as convertem

em sinais eltricos para anlise. Podem usar clulas gauge e cristais piezoeltricos. Os
passivos precisam de excitao eltrica para funcionar, os ativos geram sinais eltricos
quando solicitados mec.

LVDT: funciona por indutores e mede deslocamento linear.

*Microcontroladores: so chips formados por circuito integrado e programvel que

possui um processador, memria e entradas e sadas. So empregados na automao
e na pesquisa aplicada. Por ser programvel pode ser usado para variadas funes
como aferir temperatura, calculadora, basta ele possuir instrumentos para tal. Pode
usar ling da alto ou baixo nvel, depende da afinidade do programador. Pode ser usado

como contador, temporizador, medir T, controlar led ou lmpada, fonte de

alimentao, display de dados, acionar carga, emitir som. Usado em mquina de lavar
roupa, xerox, micro-ondas. Processos ON/OFF, PID, controlador de T e nvel.
AO ON/OFF: uma ao liga e desliga, onde vc s tem 2 opes de comando numa
automao. Quando as propriedades do sistema atingem um valor diferente do
programado (ideal) o programa entra com uma ao (liga/desliga) sem levar em conta
o delay de operao dos sensores. O erro ser sempre o mesmo.

PID: Os controladores PID so controladores com feedback muito utilizados em

automao industrial. Esses controladores calculam um erro entre o valor medido na
sada e o valor desejado no processo. Assim o controlador tenta diminuir o erro que foi
gerado pela sada, ajustando suas entradas.