Universidad Simon Bolvar Introduccion al MEF

2. Formulacion energetica
2.1. Ecuaciones de Lagrange
El movimiento de un sistema material de n grados de libertad es descrito per-
fectamente por n ecuaciones de la forma:

NC d T T
Qj = + j = 1, . . . , n (2.1)
dt qj qj qj
Estas ecuaciones fueron deducidas para sistemas materiales de partculas, por
lo cual son bastante generales. En el caso de un solido, este se puede considerar
como un sistema de infinitas partculas todas vinculadas entre s.
Entonces:
qj , denota la j-esima coordenada generalizada o grado de libertad.
QN C
j , es la fuerza generalizada no conservativa asociada a la coordenada j.

n
X
NC
W = QN C
j qj (2.2)
j=1

T , es la energa cinetica del sistema.

Para un solido: Z
1
T = uT u dV (2.3)
2

, es la energa potencial total del sistema.

= U W C(E) (2.4)

U , es la energa potencial o energa interna de deformacion.

Z
1
U= T dV (2.5)
2

Introduciendo la expresion de la Relacion Constitutiva ( = D) y la

Relacion Cinematica ( = Lu) y tomando en cuenta que para materiales
isotropicos y elasticos la matriz D es simetrica (i.e. D = DT ), tenemos que
la energa interna de deformacion toma la forma:
Z Z
1 1
U= T D dV = uT LT D Lu dV (2.6)
2 2

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W C(E) , es el trabajo que realizan las fuerzas externas conservativas. Este

trabajo esta compuesto por el trabajo que realizan las fuerzas de cuerpo
W (g) , el trabajo que realizan las fuerzas de superficie W (t) , y el trabajo que
realizan las fuerzas concentradas W (f ) .
Z Z X
W C(E) = W (g) + W (t) + W (p) = uT g dV + uT t dS + uTi pi (2.7)
i

2.1.1. Formulacion del problema estatico

Si estamos interesados en resolver un problema estatico de esfuerzos, es decir,
un problema en el cual el solido se deforma y alcanza una posicion de equilib-
rio estatico, entonces la energa cinetica es nula. Considerando, ademas, que las
fuerzas no conservativas no realizan trabajo, tenemos que las Ecuaciones de La-
grange toman la forma:

=0 j = 1, . . . , n (2.8)
qj
Con las condiciones de contorno:
u = u0 en u , t (2.9a)
n=t en t , t (2.9b)
De esta formulacion es evidente que la resolucion de un problema estatico en
condicion de equilibrio estable implica la minimizacion de la Energa Potencial
Total .

2.1.2. Formulacion del problema dinamico

Si estamos interesados en resolver un problema dinamico, es decir, un problema
en el cual el solido se deforma en el tiempo y considerando que las fuerzas no
conservativas no realizan trabajo en este movimiento, tenemos que las Ecuaciones
de Lagrange toman la forma:

d T T
+ =0 j = 1, . . . , n (2.10)
dt qj qj qj
Con las condiciones de contorno:
u = u0 en u , t (2.11a)
n=t en t , t (2.11b)
u = u0 en , t = t0 (2.11c)
u = u0 en , t = t0 (2.11d)

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