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TEMA4Estatica PDF
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ESTTICA
4.1 Introduccin
4.8 Aplicaciones
4.1 Introduccin.
El movimiento general de un cuerpo rgido es una combinacin de movimiento de
traslacin y de rotacin.
En este captulo se tratan las condiciones necesarias para que un slido (o conjunto de
slidos) inicialmente en reposo, se mantenga en equilibrio. Se trata de resolver tres
problemas:
Las fuerzas activas son las que tienen un valor conocido, variables con el tiempo o no
(por ejemplo, cargas exteriores ejercidas sobre el cuerpo), o posiblemente en funcin de
la configuracin o estado del sistema (por ejemplo, fuerzas internas en muelles o
amortiguadores).
Las reacciones son las que sirven para imponer una determinada ligadura o apoyo, y
cuyo valor debe calcularse imponiendo las ecuaciones de equilibrio compatibles con
dicha ligadura.
r r r
i j k
r
M o = x A xo y A y o z A zo
Fx Fy Fz
r r
El mdulo de M 0 es igual a r F sen , siendo el ngulo formado entre el vector r y
r
el vector F . La cantidad r sen , es la distancia d entre el punto O y la lnea de accin
de la fuerza.
r r
R = Fi
y el efecto de rotacin viene dado por el vector suma de los momentos o momento
resultante.
r r r r r r
M R = ri Fi = M 1 + L + M i = M i
r
El punto de aplicacin O debe ser tal que si r es el vector OO:
r r r
r R = MR
r r
con lo que si R se aplica en O es equivalente al conjunto de fuerzas Fi cada una
r r
aplicada en O'i , pero esto no es siempre posible en otros casos ya que si R y M R no
r r
son perpendiculares el sistema de fuerzas Fi no puede reducirse a una R aplicada en
r r
O, un ejemplo es el par de fuerzas: F1 = F2
r r r
La resultante de estas fuerzas es: R = F1 + F2 = 0
r r
Un sistema de fuerzas Fi puede siempre reducirse a una fuerza R y a un par,
r
aplicando la resultante Rren un punto O respecto al cual se obtienen los momentos, y
se escoge un par igual a M R .
El momento producido por un par de fuerzas es el mismo respecto a cualquier punto del
r r r r r
espacio y vale: M R = ri Fi = D F1
r r r r
M R = M1 + L + M i = M i
r r
lo que implica que R y M R son perpendiculares, o sea que siempre podemos encontrar
r
un punto de aplicacin O tal que si colocamos
r ren l la resultante R :
r
r R = MR
r
siendo r es el vector OO.
r
En realidad R se puede aplicar en toda una lnea de puntos O situados en una recta en
la lnea de accin de la resultante.
r r
Si el conjunto de fuerzas Fi est aplicado en el plano XY, el momento resultante M R
vale:
r r
M R = ( x R y y Rx ) k
y la ecuacin de la lnea de accin es:
r
MR = ( x R y y Rx )
F i
r r r
Un sistema de fuerzas paralelas Fi puede reducirse a una sola fuerza: R = Fi paralela
r r
a todas las fuerzas Fi y actuando en un punto c cuyo radio vector es rc , tal que:
xc =
x Fi i
yc =
y F i i
zc =
z F
i i
F i F i F i
a) Respecto de la translacin:
La resultante de todas las fuerzas exteriores que actan sobre el cuerpo ha de
ser cero.
r n r
FT = Fi = 0
i =1
r dpr d r r r
r
dv r
FT = = (mv ) = ma = 0 => a = 0 = => v = constante
dt dt dt
n
x Fi , x = 0
F =
i =1
r n
si FT = Fxi + Fy j + Fz k = 0 => Fy = Fi , y = 0
i =1
n
Fz = Fi , z = 0
i =1
b) Respecto de la rotacin:
El momento externo resultante de las fuerzas que actan sobre un cuerpo
respecto a un punto cualquiera ha de ser cero.
r n r n
r r
M T = M i = ri xFi = 0
i =1 i =1
r r
r dL d r d r r r
MT = = (I ) = I = I = 0 => = 0 => = constante
dt dt dt
n
x M i, x = 0
M =
i =1
r n
si M T = M xi + M y j + M z k = 0 => M y = M i , y = 0
i =1
n
M z = M i , z = 0
i =1
r 2 r r r r r
FT = Fi = F1 + F2 = 0 => F1 = F2
i =1
r 2 r r r r r r r r r r r r
M T = M i = M 1 + M 2 = r1 xF1 + r2 xF2 = (r1 r2 )F1 = r21 xF1 = 0
i =1
r 3 r
FT = Fi = 0
i =1
r 3 r
MT = Mi = 0
i =1
Una excepcin a este caso es que ninguna de las lneas de accin se corten, en cuyo caso
las fuerzas han de ser paralelas.
n
r
r r r r r n r r n
r r n r r r r r m r i i
M T = rcg xPT = rcg xMg = ri xPi = ri xmi g = mi ri xg = Mrcg xg => rcg = i =1
n
i =1 i =1 i =1
m
i =1
i
n
mi xi
xcg = i =1
M
n
r
mi yi
si rcg = xcg i + ycg j + zcg k => y cg = i =1
M
n
mi zi
z cg = i =1
M
xdm
xcg = M
M
r ydm
r
Si la distribucin de masa es continua: rcg =
M
r dm
=> ycg =
M
M M
zdm
zcg = M
M
4.6.1 Propiedades
1) Si un cuerpo cuelga de un solo punto en un campo gravitatorio y est en
equilibrio, el centro de gravedad siempre cae directamente debajo del punto de
suspensin. Dicho equilibrio se conoce como equilibrio estable.
El trabajo virtual realizado por las fuerzas aplicadas a un sistema material durante un
desplazamiento virtual, a partir de la posicin de equilibrio, vale cero.
n n r r
W = Wi = Fi . ri
i =1 i =1
Existe una equivalencia entre las ecuaciones de equilibrio y el principio de los trabajos
virtuales. Suponiendo que el sistema material experimenta un desplazamiento virtual
r
ri y un cambio en la orientacin del cuerpo k :
r r r
ri = rQ + k x rQ ,i
r r r
ri = rQ + k x rQ , i
siendo:
n n r r n r r r n r r n
W = Wi = Fi . ri = Fi . (rQ + k x rQ ,i ) = Fi . rQ + M Q ,i . k = 0 =>
i =1 i =1 i =1 i =1 i =1
n r r
Fi = FT = 0
i =1
=>
n r
M Q ,i = M Q = 0
i =1
4.8 APLICACIONES
Se recomienda seguir los siguientes pasos en la resolucin de las aplicaciones:
2) Dibujar un diagrama, indicando todas las fuerzas externas que actan sobre el
cuerpo.
4) Elegir un origen conveniente para calcular el momento neto de torsin que acta
sobre el cuerpo.
Ejemplo 1.- Demuestre que el sistema de la figura no est en equilibrio a pesar de que
sobre l actan dos fuerzas con el mismo mdulo, misma direccin y sentidos
contrarios.
Ejemplo 2.- Una viga uniforme de masa M soporta dos masas m1 y m2, como se
muestra en la figura. Si la cuchilla del soporte est debajo del centro de gravedad de la
viga y m1 se encuentra a una distancia d del centro, determinar: a) La posicin de m2
para que el sistema est en equilibrio; b) La fuerza de reaccin en la cuchilla.
m1
Solucin: a) x = d b) R = (m1 + m2 + M )g j
m2
Ejemplo 3.- Una escalera uniforme de 5m de longitud pesa 60N y est apoyada contra
una pared vertical sin rozamiento. El pie de la escalera est a 3m de distancia de la
pared. Cul es el mnimo coeficiente de rozamiento necesario entre el suelo y la
escalera para que esta no descienda?
Solucin: 0.375
Ejemplo 4.- Una viga uniforme y horizontal, cuya longitud es de 8m y pesa 200N tiene
un pivote en la pared con su extremo alejado soportado por un cable que forma un
ngulo de 53 con la horizontal. Si una persona que pesa 600N se sita sobre la viga a
2m de la pared. Determine: a) La tensin en el cable; b) La fuerza de reaccin en el
pivote.
Solucin: a) T = 313N b) R = 581.5N
Ejemplo 5.- Una esfera uniforme de peso P est apoyada sobre dos superficies planas
que forman con la horizontal ngulos de 30 y 45 respectivamente. Determine las
fuerzas ejercidas sobre la esfera por las superficies de apoyo.
Solucin:
Ejemplo 7.- Resolver el problema anterior considerando que la fuerza F est aplicada
en el eje de la rueda.
h(2 R h) R
Solucin: a) F = Mg , b) R = Mg
Rh Rh
4.5 BIBLIOGRAFA