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Mtodos y equipos de perforacin (mtodos

y equipos asociados)
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xtraccion_equipos_asociados.asp
Existen distintos mtodos de perforacin de rocas, diferenciados principalmente por el tipo de
energa que utilizan (Ej: mecnicos, trmicos, hidrulicos, etc.). En minera y en obras civiles, la
perforacin se realiza, actualmente, utilizando energa mecnica.

Mtodos de perforacin de rocas

Actualmente, en trabajos de minera -tanto a rajo abierto como en minera subterrnea- y en


obras civiles, la perforacin se realiza utilizando energa mecnica, lo que define distintos
mtodos de perforacin y componentes de perforacin.
Los principales componentes de un sistema de perforacin de este tipo son:

Perforadora, fuente de energa mecnica.


Varillaje, medio de transmisin de dicha energa.
Broca o bit, herramienta til que ejerce energa sobre la roca.
Barrido, efecta la limpieza y evacuacin del detrito producido.

Clasificacin de las perforaciones

Segn el mtodo mecnico de perforacin

Mtodos rotopercutivos

Son muy utilizados en labores subterrneas y trabajos menores en minera a cielo


abierto (precorte), tanto si el martillo se sita en la cabeza como en el fondo de la
perforacin. En este mtodo tiene lugar la accin combinada de percusin, rotacin,
barrido y empuje.

Perforacin rotopercutiva

Corresponde al sistema ms clsico de perforacin de rocas, utilizado desde el siglo


XIX. En este tipo de perforacin se emplea la accin combinada de percusin, rotacin,
empuje y barrido, ya sea en equipos manuales para labores menores (pequea minera y
obras civiles de poca envergadura) o mecanizados (principalmente en minera
subterrnea de gran escala; ej: minas subterrneas de Codelco) y en obras civiles de
gran envergadura, como la construccin de una caverna o tnel carretero.

Las principales ventajas de este mtodo de perforacin, en comparacin al mtodo


rotativo, son:

Es aplicable a todos los tipos de roca, desde las ms blandas hasta las ms duras.
Permite una amplia gama de dimetros de perforacin (desde 1" hasta 8").
En el caso de perforacin mecanizada, los equipos tienen gran movilidad (la
perforadora puede ser montada en camiones sobre ruedas).
Requiere de una persona para operar la perforadora.

Mtodos rotativos

Se subdividen en dos grupos, segn si la penetracin en la roca se realiza por trituracin


(triconos) o por corte (brocas especiales). El primer sistema se aplica en rocas de dureza
media a alta y el segundo en rocas blandas. En este tipo de perforacin no existe la
percusin.

Segn el tipo de maquinaria

Perforacin manual
En este tipo de perforacin se usan equipos ligeros operados por perforistas. Este
mtodo se utiliza en trabajos de pequea envergadura, donde, principalmente por
dimensiones, no es posible usar otras mquinas o no se justifica econmicamente su
empleo.

Perforacin mecanizada

En una perforacin mecanizada, los equipos van montados sobre estructuras llamadas
orugas, desde donde el operador controla en forma cmoda todos los parmetros de
perforacin.

Segn el tipo de trabajo

Perforacin de banqueo

Perforaciones verticales o inclinadas utilizadas preferentemente en proyectos a cielo


abierto y minera subterrnea (L.B.H.). Este tipo de perforacin se emplea, en general,
para la minera a cielo abierto y para algunos mtodos de explotacin subterrnea, como
el hundimiento por subniveles.

Perforacin de avance de galeras y tneles

Perforaciones preferentemente horizontales llevadas a cabo en forma manual o


mecanizada. Los equipos y mtodos varan segn el sistema de explotacin, pero por lo
general, para minera en gran escala subterrnea se utilizan los equipos de perforacin
llamados "jumbos", que poseen desde uno a tres o ms brazos de perforacin y
permiten realizar las labores de manera rpida y automatizada.

Perforacin de produccin

Con este nombre se conoce al conjunto de trabajos de extraccin del mineral que se
realiza en las explotaciones mineras. Una perforacin de produccin corresponde a la
que se ejecuta para cumplir los programas de produccin que estn previamente
establecidos.

Perforacin de chimeneas y piques

Se trata de las labores verticales, que son muy utilizadas en minera subterrnea y en
obras civiles. En ellas se emplean mtodos de perforacin especiales, entre los cuales
destacan el Raise Boring y la jaula trepadora Alimak.

Perforacin con recubrimiento

Se utiliza por ejemplo, en perforacin de pozos de captacin de aguas y perforaciones


submarinas.
Perforacin con sostenimiento de rocas

Este tipo de perforacin se emplea principalmente en labores subterrneas cuando se


requiere colocar pernos de anclaje, y se realiza como mtodo de fortificacin para dar
as estabilidad al macizo rocoso.

Equipos de perforacin manual

Es el sistema de perforacin ms convencional de perforacin, utilizado por lo general


para labores puntuales y obras de pequea escala debido principalmente a la facilidad
en la instalacin de la perforadora y a los requerimientos mnimos de energa para
funcionar (un compresor porttil). Esto permite realizar labores de perforacin en zonas
de difcil acceso sin que sea necesario personal muy experimentado para la operacin y
mantencin de las perforadoras, lo que significa un menor costo por metro perforado.

Perforacin manual con martillo en cabeza

Este sistema de perforacin se puede calificar como el ms clsico o convencional, y


aunque su empleo por accionamiento se vio limitado por los martillos en fondo y
equipos rotativos, la aparicin de los martillos hidrulicos en la dcada de los setenta lo
ha hecho resurgir, ampliando su campo de aplicacin.

Perforadoras neumticas

En este tipo de perforadoras, el martillo es accionado por aire comprimido. Los


principales componentes de este sistema son:

Cilindro cerrado con una tapa delantera que dispone de una abertura axial donde va
colocado el elemento portabarras, as como un dispositivo retenedor de barras de
perforacin.

El pistn, que con su movimiento alternado golpea el vstago o culata a travs de la


cual se transmite la onda de choque a las barras.
La vlvula, que regula el paso de aire comprimido en un volumen determinado y de
manera alternativa a la parte anterior y posterior del pistn.
El mecanismo de rotacin, ya sea de barra estriada o de rotacin independiente.
El sistema de barrido, que consiste en un tubo que permite el paso del aire hasta el
interior de las barras.

Accesorios

Empujadores

Son los accesorios utilizados para dar el empuje que requiere la perforadora.
Bsicamente, un empujador consta de dos tubos: uno exterior de aluminio o de un metal
ligero y otro interior de acero, el que va unido a la perforadora. El tubo interior acta
como un pistn de doble efecto, controlndose su posicin y fuerza de empuje con una
vlvula que va conectada al circuito de aire comprimido. Esto permite avanzar con la
perforacin y usar el accionamiento neumtico del empujador para el avance respectivo.
Barrenas integrales

Es el conjunto de barras que unen la fuente de energa mecnica (pistn) con la roca
mediante el bit. Las barras integrales estn constituidas por un culatn que est en
contacto directo con el pistn de la perforadora y una barra que va unida a la broca o bit,
que es el elemento que est en contacto con la roca. Este dispositivo es el que ejerce el
mecanismo de fractura y avance sobre el macizo rocoso.

Caractersticas principales

Las longitudes de perforacin que se alcanzan mediante este sistema de perforacin


neumtico suelen no superar los 30 m debido a las importantes prdidas de energa en la
transmisin de la onda de choque y desviaciones que tienen lugar en la perforacin.

Caracterstica Valores

Relacin dimetro pistn/dimetro de


perforacin 15/1,7 mm/mm

Carrera del pistn 35 - 95 mm

Frecuencia de golpeo 1500 a 3400 golpes/min.

Velocidad de rotacin 40 - 400 RPM


2,1 - 2,8 (m3/min cm
Consumo relativo de aire dimetro)

El campo de aplicacin de las perforadoras neumticas de martillo en cabeza se ha ido


estrechando cada vez ms hacia perforaciones cortas -de longitudes entre 3 y 15 m, y
dimetros entre 50 mm a 100 mm-, fundamentalmente debido a que la frecuencia de
impactos y la forma de la onda de choque que se transmite con pistones de gran
dimetro conllevan a un elevado consumo de aire comprimido (2,4 m3/min por cada
centmetro de dimetro) y a fuertes desgastes que se producen en todos los accesorios
(barras, manguitos, brocas, etc.).

Estas caractersticas constituyen la principal desventaja de las perforadoras neumticas.


No obstante, estos equipos presentan an numerosas ventajas:

Gran simplicidad de manejo.


Fiabilidad y bajo costo de mantenimiento.
Facilidad de reparacin.
Bajos precios de mercado.
Posibilidad de funcionar conectados a antiguas instalaciones de aire comprimido
de minas subterrneas.

Perforacin mecanizada

La necesidad de incrementar los dimetros de perforacin (sobre 3") para responder a


mayores ritmos de produccin en las faenas mineras, y el desarrollo tecnolgico en el
mbito de la automatizacin de las operaciones introdujeron importantes cambios a la
perforacin de rocas.

La mecanizacin utiliza sistemas que permiten relacionar los valores de las variables de
rotacin, empuje, percusin, barrido con los de las variables dependientes de la roca
(dureza, resistencia) y con las posibilidades de los equipos de perforacin, en funcin de
una mayor velocidad de penetracin y mayor rendimiento, que en definitiva llevan a un
menor costo por metro perforado.

Perforadoras hidrulicas con martillo en cabeza (O.T.H)

A finales de los aos sesenta y comienzo de los setenta tuvo lugar un gran avance
tecnolgico en la perforacin de rocas a causa del desarrollo de los martillos
hidrulicos.

Una perforadora hidrulica consta bsicamente de los mismos elementos que una
neumtica. Sin embargo, la principal diferencia entre ambos sistemas radica en que las
perforadoras hidrulicas utilizan un motor que acta sobre un grupo de bombas, las que
suministran un caudal de aceite que acciona los componentes de rotacin y movimiento
alternativo del pistn.
Martillo hidralico

Aunque en un principio la introduccin de estos equipos fue ms importante en trabajos


subterrneos, con el tiempo se han ido imponiendo en las faenas de perforacin de
superficie, complementando a las perforadoras neumticas.

La perforacin hidrulica supone una superioridad tecnolgica en relacin con la


perforadora neumtica debido a las siguientes caractersticas:

Menor consumo de energa

Las perforadoras hidrulicas trabajan con fluidos a presiones muy superiores a las
accionadas neumticamente y, adems, las cadas de presin son mucho menores. Por
lo tanto, la utilizacin de la energa es ms eficiente, siendo necesario slo 1/3 de la
energa que se consume con los equipos neumticos.

Menor costo de accesorios de perforacin

En los martillos hidrulicos la transmisin de energa se efecta por medio de pistones


ms alargados y de menor dimetro que los de los martillos neumticos. La fatiga
generada en las barras depende de la seccin y del tamao del pistn. La forma de la
onda de choque es mucho ms uniforme en los martillos hidrulicos que en los
neumticos, donde se producen niveles de tensin muy elevados, que son el origen de
la fatiga sobre el acero y de una serie de ondas secundarias de bajo contenido
energtico. En la prctica, se ha comprobado que la vida til de la sarta se incrementa en
20% para perforadoras hidrulicas.

Mayor capacidad de perforacin

Debido a la mejor transmisin de energa de la onda, las velocidades de penetracin de


las perforadoras hidrulicas son entre 50% y 100% mayores que en los equipos
neumticos.

Mejores condiciones ambientales

Los niveles de ruido en una perforadora hidrulica son sensiblemente menores a los
generados por una neumtica debido a la ausencia del escape de aire. Adems, la
tecnologa de la perforadora hidrulica ha logrado el desarrollo de mejores diseos de
equipos, haciendo que las condiciones generales de trabajo y seguridad sean mucho
ms favorables.
Mayor elasticidad de la operacin

En la perforadora hidrulica es posible variar la presin de accionamiento del sistema, la


energa por golpe y la frecuencia de percusin.

Mayor facilidad para la automatizacin

Estos equipos son mucho ms aptos para la automatizacin de operaciones, tales como
el cambio de varillaje y mecanismos antiatranque, entre otros.

Por el contrario, los inconvenientes que presentan son:

Mayor inversin inicial debido a todos los componentes asociados a la


perforadora, a su sistema de avance automtico y a las caractersticas de las
fuentes de energa que utiliza (energa elctrica e hidrulica).

Reparaciones ms complejas y costosas que en las perforadoras neumticas,


requirindose una mejor organizacin y formacin de personal de
mantenimiento.

Principales caractersticas

Caracterstica Unidades

Presin de trabajo 7,5 - 25 MPa

Potencia de impacto 6 - 20 kw

Frecuencia de golpeo 2000 - 5000 golpes/min

Velocidad de rotacin 1 - 500 RPM

Consumo relativo de aire 0,6-0,9 (m3/min. cm dimetro)

Perforadoras con martillo en fondo (D.T.H)

Los martillos que poseen estos equipos fueron desarrollados por Stenuick en 1951, y
desde entonces se han venido utilizando tanto en minas a cielo abierto como en minas
subterrneas asociadas al uso de mtodos de explotacin de tiros largos (L.B.H.) y
V.C.R.

Actualmente, en el caso de obras de superficie, este mtodo de perforacin est


indicado para rocas duras y dimetros superiores a los 150 mm.
El funcionamiento de un martillo en fondo se basa en que el pistn golpea directamente
a la broca durante la perforacin, generalmente con una frecuencia de golpeo que oscila
entre 600 y 1.600 golpes por minuto.

El fluido de accionamiento es aire comprimido, que se suministra a travs de un tubo


que constituye el soporte y hace girar el martillo. La rotacin es efectuada por un simple
motor neumtico o hidrulico montado en el carro situado en superficie (figura anterior).

La limpieza del detrito se efecta por el escape del aire del martillo a travs de los
orificios de la broca.

Parte interior de un martillo D.T.H.

Considerando la posible percusin en vaco de los martillos que implica una prdida de
energa, los martillos de estas perforadoras suelen ir provistos de un sistema de
proteccin, que cierra el paso del aire al cilindro cuando la broca no se apoya en la roca
del fondo del taladro.

En el caso de la perforacin de rocas en presencia de agua, puede ocurrir que la


columna de agua disminuya el rendimiento de la perforacin, por lo que es aconsejable
disponer de un compresor con una presin de aire suficiente para proceder a la
evacuacin del lquido.

En cuanto al empuje, una regla prctica es la de aproximarse a los 85 kg por cada


centmetro de dimetro. Un empuje excesivo no aumentar la penetracin, sino que
acelerar los desgastes de la broca y aumentar los esfuerzos sobre el sistema de
rotacin. Cuando se perfore a alta presin (en rocas de gran resistencia como un
granito) se precisar al inicio una fuerza de avance adicional para superar el efecto de
contraempuje del aire del fondo de la perforacin. Por el contrario, cuando la
profundidad de perforacin sea grande (sobre 20 metros) y el nmero de tubos sea tal
que supere el peso recomendado ser necesario entonces que el perforista accione la
retencin y rotacin para mantener un empuje ptimo sobre la broca.

Las velocidades de rotacin recomendadas varan en funcin del tipo de roca. Los
valores se sealan en la siguiente tabla:

Velocidades de rotacin aconsejadas en funcin del tipo de roca

Tipo de roca Velocidad de rotacin (RPM)

Muy blanda 40-60

Blanda 30-50

Media 20-40

Dura 10-30

En la prctica, puede ajustarse la velocidad de rotacin a la de avance utilizando la


siguiente expresin:

Velocidad de rotacin (RPM) = 1.66 x Velocidad de penetracin (m/h)

En cuanto al tamao de las barras, stas deben tener dimensiones adecuadas que
permitan la correcta evacuacin de los detritos por el espacio anular que queda entre
ellas y la pared del barreno. Los dimetros recomendados en funcin del dimetro de
perforacin se sealan en la siguiente tabla:

Dimetros recomendados en funcin del dimetro de perforacin

Dimetro de perforacin (mm) Dimetro de las barras (mm)

102-115 76

127-140 102

152-165 114

200 152
La perforacin con martillo en fondo presenta ventajas en relacin con la utilizacin del
martillo en cabeza:

La velocidad de penetracin se mantiene prcticamente constante a medida que


aumenta la profundidad de la perforacin.
Los desgastes de las brocas son menores que con martillo en cabeza debido a
que el aire de accionamiento que pasa a travs de la broca limpiando la
superficie del fondo asciende eficazmente por el pequeo espacio anular que
queda entre la tubera y la pared del pozo.
La vida til de las barras es ms larga en relacin con las utilizadas con martillo
en cabeza.
Las desviaciones de los barrenos son muy pequeas, por lo que son apropiados
para perforaciones de gran longitud.
El costo por metro lineal en dimetros grandes y rocas muy duras es menor que
con perforacin rotativa.
El consumo de aire es ms bajo que con martillo en cabeza neumtico.
El nivel de ruido en la zona de trabajo es inferior al estar el martillo dentro de la
perforacin.

El martillo en fondo presenta ciertos inconvenientes respecto del martillo en cabeza, los
que se sealan a continuacin:

Cada martillo est diseado para una gama de dimetros muy estrecha, que
oscila entre 12 y sobre 200 mm.
El dimetro ms pequeo est limitado por las dimensiones del martillo con un
rendimiento aceptable, que en la actualidad es de unos 76 mm.
Existe un riesgo de prdida del martillo dentro de los barrenos por
desprendimientos de roca.
Se precisan compresores de alta presin con elevados consumos energticos.

Dimensiones y caractersticas principales

En la siguiente tabla se sealan las principales caractersticas de algunos martillos en


fondo:

Dimetros recomendados en funcin del dimetro de perforacin

Caractersticas Dimensiones

Dimetro de perforacin (mm) 100 - 125 - 150 - 200 - 300

Dimetro del pistn (mm) 75 - 91- 108 - 148 - 216


Carrera del pistn (mm) 100 - 102 - 102 - 100 - 100

Peso del martillo (kg) 38,5 - 68,5 - 106 - 177- 624

Consumo de aire (m3/min a 1 MPa) 4,7 -6,7 -10,1 -17,1 - 28,2

Accesorios de perforacin en equipos mecanizados

Deslizaderas

Uno de los accesorios que sirven para alojar el elemento de perforacin (pistn) y
realizar el avance en forma mecanizada es la llamada "deslizadera", la que va montada
en los brazos de los jumbos y a la que se puede incorporar un conjunto de aparatos
automatizados e integrados al panel de control del operador.

Deslizaderas de cadena

Este sistema de avance est formado por una cadena que se desplaza por dos canales y
que es arrastrada por un motor neumtico o hidrulico, segn el fluido que se utilice en
el accionamiento del martillo, a travs de un reductor y pin de ataque. La cadena acta
sobre la cuna del martillo que se desplaza sobre el lado superior de la deslizadera.

Este sistema es muy utilizado tanto en equipos de superficie como subterrneos debido
a su bajo precio, a la facilidad de reparacin y a la posibilidad de lograr grandes
longitudes de perforacin. Algunos inconvenientes de este sistema son los mayores
desgastes en ambientes abrasivos, el peligro que representa si se rompe la cadena
perforando hacia arriba y la dificultad de conseguir un avance suave cuando las
penetraciones son pequeas.

Deslizaderas de tornillo

En estas deslizaderas el avance se produce al girar el tornillo accionado por un motor


neumtico. Este tornillo es de pequeo dimetro en relacin con su longitud y est
sujeto a esfuerzos de pandeo y vibraciones durante la perforacin. Por esta razn, no
son usuales longitudes superiores a los 1,8 m.
Las principales ventajas de este sistema son: una fuerza de avance ms regular y suave,
y gran resistencia al desgaste. Se trata, adems, de un sistema menos voluminoso y ms
seguro que el de cadenas.

Sin embargo, los inconvenientes que presentan son: un alto precio, mayor dificultad de
reparacin y longitudes limitadas.

Deslizaderas hidrulicas

El rpido desarrollo de la hidrulica en la ltima dcada ha hecho que este tipo de


deslizaderas se utilice incluso en perforadoras neumticas. El sistema consta de un
cilindro hidrulico que desplaza la perforadora a lo largo de una viga soporte. Las
deslizaderas hidrulicas presentan las siguientes ventajas: simplicidad y robustez,
facilidad de control y precisin, capacidad para perforar grandes profundidades y
adaptabilidad a gran variedad de mquinas y longitudes de barrenos.

Por el contrario, los problemas que plantean son: mayores precios, la necesidad de
contar con un accionamiento hidrulico independiente, se adaptan mejor en las
perforadoras rotativas que en las percutivas y presentan ms desgastes en el cilindro
empujador.

Sarta de perforacin

Esta es uno de los componentes ms importantes del equipo de perforacin, pues se


trata de la estructura que conecta la perforadora con la roca. La sarta est compuesta de
los siguientes elementos:

Adaptadores de culata

Corresponden a aquellos elementos que se fijan a las perforadoras para transmitir la


energa de impacto, la rotacin y el empuje.

Manguitos o coplas

Son estructuras que sirven para unir las barras hasta conseguir la longitud deseada,
asegurando que los extremos estn en contacto para una mejor transmisin de energa.

Barras de extensin

Son las barras empleadas cuando se perfora con martillo en cabeza. stas tienen
seccin hexagonal o circular y en el caso de emplear perforacin manual, generalmente
lo que se usa son las barras (barrenas) integrales, las cuales tienen unida la barra y el
bit, eliminando el empleo de coplas y mejorando la transmisin de energa. Los
principales tipos de barras integrales son:

Barras tipo cincel: son las ms usadas y se caracterizan por su bajo costo y
reparacin.
Barras de insertos mltiples: para rocas blandas y fisuradas.
Barras de botones: usadas para rocas poco abrasivas, de fcil penetracin. Por
ejemplo, se utilizan en minas de carbn.

Brocas

Las brocas o bits son los elementos que estn en directo contacto con la roca que se
est perforando. Por esta razn, las caractersticas de la roca son importantes de
considerar al momento de escoger el tipo de broca.

Las brocas que se utilizan en la perforacin son de dos tipos:

Pastillas o plaquitas
Botones

Roscas

Estos elementos tienen la funcin de unir las culatas, coplas, barras y brocas,
obteniendo un ajuste eficiente entre los elementos de la sarta para lograr una adecuada
transmisin de energa. Es importante considerar que un apriete excesivo dificulta el
desacoplamiento.

Tubos

El uso de perforadoras hidrulicas con martillo en cabeza en perforaciones de gran


dimetro (sobre 115 mm) ha llevado a disear tubos de perforacin especficos que
poseen las siguientes ventajas:

Mayor rigidez, lo que permite reducir las desviaciones.


Mejor transmisin de la energa, al no ser necesario el uso de coplas.
Mejor barrido, al existir una mejor transmisin del aire en el espacio anular.

Respecto de los materiales con que se construyen la sarta y sus componentes, es


importante considerar que los aceros empleados en la estructura de la sarta deben ser
resistentes a la fatiga, a la flexin, a los impactos y al desgaste. Lo ideal es utilizar
aceros con un ncleo no muy duro y una superficie endurecida y resistente al desgaste
de acuerdo con lo siguiente:

Aceros de alto contenido en carbono, en los que la dureza deseada se consigue


controlando la temperatura en el proceso de fabricacin. La culata se trata por
separado para conseguir una alta resistencia a los impactos.
Aceros de bajo contenido de carbono, que se utilizan en barras, adaptadores,
coplas y brocas. Se trata de aceros que contienen pequeas cantidades de cromo y
nquel, manganeso y molibdeno.

Los insertos de las brocas se fabrican a partir de carburo de tungsteno y cobalto, ya


que estos materiales se caracterizan por su alta resistencia al desgaste y tenacidad, y
pueden conseguirse diferentes combinaciones variando el contenido de cobalto entre
6% y 12%.

Criterios de seleccin brocas para martillos DTH (Drillco Tools)

Equipos de carguo y transporte


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xtraccion_equipos_asociadoscarguioyt.asp
La seleccin de los equipos de carguo y transporte se realiza una vez que se ha definido el
proyecto minero por explotar, el tipo de minera por desarrollar, ya sea a rajo abierto o
subterrnea. Para ello se debe tener en consideracin el plan minero, que consiste en una
evaluacin tcnica y econmica completa.

La seleccin de equipos se realiza, entonces, en torno a tres grupos bsicos de informacin:


las condiciones del entorno, las caractersticas del yacimiento y la geometra de la explotacin y
sus requerimientos especficos.
Determinacin de requerimientos de equipos

Una vez determinado el contexto general del proyecto y los materiales por manipular, es
posible definir los equipos que pueden utilizarse para seleccionar la mejor alternativa. Existen
variados mtodos de seleccin, entre los cuales se destaca el de Anlisis de decisiones por
objetivos ponderados.

Este mtodo consiste en fijar los objetivos o criterios especficos del proyecto, a los que se les
asigna un "peso" relativo en funcin de su importancia, tanto si son cuantificables o subjetivos.

Para cada una de las alternativas de mquinas consideradas en el desarrollo de las labores se
estiman las calificaciones parciales o probabilidades de obtencin de cada objetivo planteado.
Luego, se calcula la utilidad relativa o puntuacin total que adquiere cada equipo.

Este sencillo mtodo es subjetivo, ya que en principio una sola persona determina los pesos
relativos de cada criterio. Esta dificultad puede controlarse en gran medida si la tarea es
realizada por un grupo de tcnicos y se dispone de datos histricos con los cuales validar el
modelo.

Requerimientos especficos

Criterios de rendimiento

Capacidad de produccin
Fuerza de excavacin o arranque
Esfuerzo de traccin
Tiempos de ciclo
Alturas de excavacin
Altura de descarga o volteo
Alcance
Presin sobre el terreno
Radio de giro
Velocidad de desplazamiento
Capacidad para remontar pendientes

Criterios de diseo

Potencia total
Peso
Dimensiones
Robustez
Estabilidad
Altura sobre el suelo
Configuracin bsica (geometra, complejidad, construccin modular)
Componentes (intercambiabilidad de conjuntos, vida de componentes principales)
Facilidad de mantenimiento
Facilidad de reparaciones
Limitaciones por altitud y temperatura
Niveles de ruido
Generacin de polvo
Esfuerzo requerido por el operador
Seguridad y visibilidad del operador
Potencia absorbida y caractersticas del sistema de transmisin: mecnico, elctrico o
hidrulico.
Fuente de energa primaria.
Sistemas de diagnstico y control.
Protecciones de elementos.
Equipo extintor de incendios.
Accesorios y equipos opcionales.

Criterios de servicio

Mquina auxiliar requerida


Repuestos necesarios en bodegas
Frecuencia de servicio requerida
Posibilidad de realizar mantenciones en talleres
Adiestramiento o calificacin del personal de mantenimiento
Dotacin de herramientas en taller
Porcentaje de mantenimiento exterior
Instalaciones auxiliares requeridas
Estandarizacin de componentes
Tiempo de envo de repuestos principales
Apoyo y calidad del servicio de los fabricantes o distribuidores

Criterios econmicos

Inversin en la adquisicin.
Valor de venta de la mquina al final de su vida til.
Costos de operacin, mano de obra, energa, repuestos, reparaciones, lubricantes, etctera.
Costos de intereses, seguros e impuestos.

Equipos de carguo a cielo abierto o a rajo


abierto
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Pala de cable

La pala de cable es uno de los equipos ms utilizados en faenas mineras a cielo abierto debido
a la productividad que puede alcanzar en las operaciones de carga, respondiendo a la
tendencia de las empresas mineras de mover una mayor cantidad de material (mineral y
estril).
En general, las palas de cable son equipos de gran envergadura, que alcanzan elevadas
producciones, con costos unitarios bajos y una alta disponibilidad mecnica.

Caractersticas de las palas de cable

En minera, la clasificacin de los equipos de carguo se basa principalmente en la capacidad


del balde, que se expresa en yardas o m3. En la actualidad, la capacidad del balde puede
sobrepasar las 60 yardas. Existen dos tipos de palas de cable:

Las palas que cargan sobre otros equipos (camiones), que son las ms utilizadas.
Palas que descargan directamente sobre el lugar de depsito.
Ventajas de las palas de cable
Las caractersticas ms significativas de las palas de cable son las siguientes:
Pueden excavar a alturas entre los 10 y 20 m.
Pueden descargar a alturas entre los 6 y 12 m.
Poseen un sistema de traslacin sobre una oruga y su accionamiento es elctrico.
La excavacin se realiza mediante la combinacin de dos movimientos: elevacin y
empuje.
Son mquinas pesadas y robustas, adecuadas para trabajar en cualquier tipo de
material.
Permiten el arranque directo de materiales compactos, aunque en muchos casos se
acondiciona el material a la carga mediante tronadura.
Tienen alta fiabilidad, debido a un diseo ampliamente probado, con buena
disponibilidad yutilizacin efectiva.
Pueden remontar pendientes reducidas, pero no es aconsejable que operen inclinadas
debido a posibles problemas en el sistema de giro de la mquina.
Presentan buena estabilidad y suavidad en la operacin.
Proporcionan una buena mezcla en direccin vertical, durante la carga, debido a la
manera de excavar, ya que la forma de movimiento de la pala hacia el material es,
primero, horizontal, penetrando la pila de material tronado, y segundo, subiendo el balde
en forma casi vertical hasta lograr llenarlo.
Presentan buen rendimiento, incluso en malas condiciones de piso, ya que operan sin
desplazarse sobre l.
Ofrecen al operador una muy buena visibilidad durante la operacin, adems de
condiciones de alta seguridad.
Tienen una larga vida til, estimada en ms de 60.000 horas de operacin.

Limitaciones de las palas de cable


No son adecuadas para cargas selectivas de material.
Presentan una reducida capacidad de excavacin (menos que las orugas).
Requieren de un equipo auxiliar que constantemente mejore la pila de material por
cargar. Generalmente son tractores sobre orugas (bulldozer) o ruedas.
Requieren operadores altamente calificados.
Pueden dificultar las labores, puesto que las mantenciones se realizan en la misma
faena minera.
Por su alto precio, slo son consideradas en proyectos de gran escala y duracin.
Descripcin general del equipo

Las palas de cable tienen tres secciones principales que se encuentran


interrelacionadas:

Infraestructura
Las palas de cable tienen una infraestructura montada sobre dos carros de orugas, lo
que les permite posicionarse adecuadamente en los lugares de trabajo, y trasladarse a
baja velocidad. En este conjunto va instalado el mecanismo de traslacin y direccin,
aunque en algunos equipos el motor correspondiente vaya montado en la plataforma
superior. Todo el equipamiento elctrico va por la infraestructura.
Superestructura
Sobre la infraestructura se instala la superestructura giratoria, que consiste en una
plataforma capaz de girar en 360 grados en ambos sentidos. La superestructura est
cubierta por un habitculo cerrado y presurizado, que impide la entrada de polvo en los
sistemas de accionamiento y control, tanto de la funcin de carga como de la de giro
montadas sobre ella.

En la parte delantera del habitculo se ubica el equipo frontal de excavacin y la cabina


del operador. En la trasera est el contrapeso.

Estructuras de operacin

La operacin de carga de una pala de cable se realiza mediante la combinacin de dos


funciones ejecutadas por dos mecanismos distintos:

Mecanismo de elevacin, que trabaja mediante el cable de elevacin, que se enrolla en


su correspondiente tambor.

Mecanismo de empuje / retroceso, que se realiza por medio de un mecanismo pin y


cremallera instalado en la pluma o tambin mediante cables y un tambor montados en la
superestructura, todos accionados por motores elctricos.

La descarga se realiza una vez que la superestructura ha girado hasta situarse sobre la
unidad de transporte (camin). En ese momento, un motor elctrico ubicado en la pluma
acciona, mediante un cable, el cerrojo de la compuerta para descargar el material.

Sistemas y mecanismos de funcionamiento

Sistema elctrico

Alimentacin
La alimentacin a las palas de cable, en alta tensin, se realiza desde la red trifsica de
distribucin de la explotacin. La tensin de dicha red (15 a 45 kV) es muy superior a la
utilizada normalmente por las excavadoras (3,3 a 7,2 kV), por lo que se necesita una
transformacin intermedia que se hace mediante una subestacin, normalmente mvil y
situada en la propia faena minera. El cable flexible que llega a la mquina por la parte
trasera conduce la corriente a la superestructura giratoria, donde se encuentra la
mayora de los mecanismos y todos los sistemas de mando y control.

Accionamiento elctrico
Cuando la electricidad se introdujo como fuente de energa por razones de rendimiento y
costo, su empleo se hizo en corriente continua. La utilizacin de motores de corriente
continua, en vez de alterna, se hizo porque el par de salida por amperio consumido es
mximo y su doble alimentacin suministraba control y flexibilidad lo suficientemente
buenos. La relacin entre par (intensidad) y velocidad (tensin) de estos motores los
haca ideales para esta aplicacin.

Superestructura giratoria
En la plataforma de la superestructura van instalados todos los sistemas de mando y
control elctrico de los distintos mecanismos. En su parte delantera estn implantados
los apoyos de la pluma, el soporte y estructura principal del equipo de excavacin y del
bastidor en "A", que mantiene a la pluma en posicin mediante los cables de
suspensin.

Como estos apoyos son flexibles y la pluma puede ser elevada, para casos de una
elevacin descontrolada o de la aplicacin de excesivo empuje existe un interruptor "fin
de carrera" que impide que la pluma caiga sobre la mquina.

Mecanismo de elevacin

La elevacin del balde de la pala se hace siempre mediante cables, por lo que el
mecanismo est compuesto por uno o dos motores elctricos y una transmisin por
engranajes que llegan hasta el tambor de enrollamiento, controlando el balde de buena
forma.

El mecanismo de elevacin lleva un freno de zapata, accionado por un muelle, que


permite mantener el balde elevado durante los desplazamientos de la mquina. El freno
se quita neumticamente para trabajar desde la cabina del operador mediante el control
elctrico.

Mecanismos de empuje y retroceso del balde

Existen diferentes mecanismos para accionar el empuje del balde.


Las palas marca Bucyrus transmiten al brazo los movimientos de empuje y retroceso en
la excavacin mediante cables. El mecanismo que los acciona va situado en el centro del
lado delantero de la superestructura.

Otro sistema consiste en un mecanismo de pin y cremallera, accionado por un motor


elctrico o hidrulico. Todo el conjunto va montado al aire sobre la pluma, cerca de la
guiadera, por lo que aumenta la inercia en el giro de la mquina.

Mecanismo de giro

Permite el giro en 360 grados, en cualquiera de los dos sentidos, de toda la


superestructura respecto de la infraestructura apoyada sobre el suelo. El movimiento
parte de uno o ms motores, situados verticalmente en la plataforma superior. La
transmisin se realiza por medio de engranajes rectos, cuyo ltimo eje atraviesa la
superestructura.
Mecanismo de traslacin y direccin

Si bien para los equipos pequeos el mismo motor de elevacin sirve para hacer la
traslacin, los diseos modernos instalan motores independientes de traslacin en la
parte trasera de la infraestructura. Un motor nico, con transmisin independiente para
cada oruga, frenos y embragues de mandbulas o discos, suministra las direcciones
deseadas.

Infraestructura y bastidores de oruga

Consiste en una robusta estructura que soporta toda la mquina, montada en dos
bastidores de orugas sobre los que la pala realiza los desplazamientos.

Sobre ella gira la superestructura encargada de ejecutar la carga y descarga del balde,
estando el eje de giro o pivote central alojado en el centro de la infraestructura. Para ello,
sta lleva en su parte superior la corona dentada de giro y la pista inferior del crculo de
rodillos.

Sistema neumtico

El aire comprimido que acciona los frenos y embragues se produce en un grupo moto-
compresor situado dentro de la cabina presurizada de la plataforma giratoria. El motor es
de corriente alterna a baja tensin.

Cables de accionamiento

Los cables de empuje y retroceso son independientes, pero poseen un tambor de


enrollamiento en comn, pues forman un conjunto accionado por el mismo motor.

El ajuste o tensado del sistema se realiza sobre el de retroceso, mediante un mecanismo


en el brazo, una vez que el de empuje ha sido convenientemente fijado. Ambos cables
son del mismo dimetro y tienen longitudes distintas.

La sustitucin de los cables de accionamiento es un factor importante en la mantencin


del equipo, por lo que se deben establecer frecuencias de reemplazo, ya sea por horas
trabajadas o toneladas cargadas. No obstante, si por simple observacin se ve en mal
estado, deben tomarse las medidas pertinentes.

Balde

El balde se sita en el extremo del brazo y est unido a l mediante pernos que permiten
facilitar su reemplazo o modificar la inclinacin.
Montado sobre un brazo (empuje/retroceso), el balde es elevado por los cables
amarrados a l, que pasan por las poleas situadas en el extremo de la pluma.

Respecto del brazo, ste transmite la fuerza de empuje necesaria para penetrar en el
material por cargar, para lo que se desliza en una guiadera pivotante, permitiendo
realizar cortes completos con distintos perfiles de excavacin.

Por lo general, los baldes son robustos y pesados de acuerdo con las exigencias del
trabajo. Los aceros de alta resistencia utilizados poseen pesos especficos de 1.500
kg/m3.
La geometra de diseo de baldes de los diferentes fabricantes puede variar
significativamente, por lo que es muy importante considerar los siguientes cinco
parmetros:
ngulo de ataque
ngulo de excavacin
Anchura de balde
Altura del balde
Profundidad del balde

Pala hidrulica

La pala hidrulica es una mquina que se utiliza tanto en faenas de explotaciones


mineras como en obras civiles. Los equipos ms pequeos se usan para la apertura de
zanjas, demolicin de estructuras, etctera.

Caractersticas generales de las palas hidrulicas

Existen dos tipos de palas hidrulicas: las palas frontales y las retros. La diferencia entre
stas se refiere al sentido de movimiento de los baldes y a la geometra de los equipos,
distinguindose, por lo tanto, en la accin de carga.

Pala con carga frontal. Pala con carga retro.

Las palas hidrulicas que se utilizan en minera tienen las siguientes caractersticas:

Diseo compacto y peso relativamente reducido en relacin con la capacidad de los


baldes.
Gran movilidad y flexibilidad en la operacin, especialmente en la versin disel, con
velocidades de desplazamiento de 2,4 km/h.
Excelente posicionamiento de las mquinas gracias al accionamiento independiente de
las orugas.
Capacidad de remontar pendientes de hasta 80%, y posibilidad de realizar la operacin
continuada en pendientes de 60%.
Velocidades de rotacin elevadas, de 2,5 a 5 r.p.m., por lo que se pueden lograr ciclos
de carga pequeos.
Fuerzas de penetracin y excavacin elevadas, permitiendo la carga directa de
materiales compactos.
Versatilidad para orientar el balde en el frente de la excavacin, por lo que son muy
adecuadas para la explotacin selectiva.
Exigen poco espacio para operar, constituyendo el equipo ideal en la excavacin en
zanjas o espacios estrechos.
Presentan menor necesidad de empleo de mquinas auxiliares respecto de una pala de
cables.
Poseen una vida til media de 25.000 a 35.000 h, por lo que su uso resulta muy atractivo
en faenas medianas y pequeas.

Componentes principales y funcionamiento

Chasis y tren de rodaje

El chasis tiene como misin transmitir las cargas de la superestructura al tren de rodaje.
Los chasis para trenes de rodaje de orugas estn constituidos por una estructura en
forma de H que aloja en la parte central la corona de giro y va apoyada y anclada en los
carros de oruga. El sistema de orugas est formado por los siguientes componentes:

Cadenas de tejas ensambladas por bulones y casquillos sellados.


Tensores de cadena.
Rodillos gua.
Ruedas gua.
Rueda motriz.
El sistema de traslacin mediante tren de rodaje responde a tres funciones: otorgar una
plataforma de trabajo estable: soportar los movimientos de la mquina, permitiendo
hacerla girar durante la traslacin, y aportar, al conjunto del equipo, movilidad y
capacidad para remontar pendientes.

El sistema de chasis de orugas presenta las siguientes ventajas en relacin con el


chasis neumtico:

Mayor traccin sobre el suelo.


Menor presin sobre el terreno.
Mayor estabilidad.
Menor radio de giro.

Superestructura

Es el conjunto formado por dos vigas cajn y una serie de


mdulos adosados, que deben absorber los esfuerzos transmitidos por el equipo de
trabajo en la excavacin y la aceleracin producida por el giro. La superestructura est
unida al chasis mediante la corona de giro, que es el elemento de la pala que permite la
rotacin de la superestructura respecto del chasis inferior, que permanece fijo sobre el
suelo.
Accionamiento

Las palas de carga utilizan sistemas elctricos o


hidrulicos. Si bien los primeros ofrecen un menor costo
de mantencin, menor nivel de ruido y mayor
disponibilidad mecnica, las palas pierden movilidad al
necesitar de un cable.

Respecto del sistema hidrulico, los elementos ms


importantes del circuito son el depsito, las bombas, los
distribuidores y receptores, motores o cilindros.

Cabina

Si bien la cabina tiene una influencia indirecta en el rendimiento de las excavadoras, su


funcionamiento es de gran importancia, por lo que deben ser funcionales y confortables.

La posicin de la cabina suele estar en el lado izquierdo de la mquina, ya que desde all
el operador tiene mayor facilidad para posicionar rpidamente el camin, al contactarse
visualmente ambos operadores (el de la pala y el del camin).

Una cabina est constituida por los siguientes elementos bsicos:

Dos palancas de mando, una de brazo y balde, otra de pluma y mecanismo de giro.
Palanca de traslacin.
Consola que proporciona una informacin completa sobre la situacin de la mquina.
Aislamiento de la cabina contra el ruido y vibraciones.
Asiento anatmico.

Equipo de trabajo

El equipo de trabajo est constituido por diferentes elementos, dependiendo de si la


forma de descarga es frontal o de retroexcavadora:

En sistemas frontales: El equipo de trabajo lo constituye la pluma y el brazo con el balde en


su extremo. La fuerza de penetracin se consigue mediante uno o dos cilindros
hidrulicos del brazo, y la fuerza de excavacin por medio de otros dos cilindros en el
balde. El movimiento vertical se realiza gracias al accionamiento hidrulico de la pluma.

En sistema de retroexcavadora: El equipo de trabajo lo compone la pluma, el brazo y el


balde, articulados entre s y accionados mediante sistemas hidrulicos.
Baldes

El diseo y forma del balde influyen en el grado de llenado del mismo y, por lo tanto, en
la produccin horaria del equipo. Los parmetros por tener en cuenta en el diseo del
balde son:

Relacin ancho / volumen del balde.


Distancia entre la punta de los dientes y la articulacin.
ngulos de vuelco y apertura.
Peso del balde.

Cargadores frontales

Los cargadores frontales son equipos capacitados para realizar labores de carga de
camiones, vagones o tolvas; carga y transporte para distancias cortas, ya sea a un
chancador o al stock pile, y constituye una mquina auxiliar y/o de empuje en labores de
limpieza o preparacin de rampas.

Caractersticas generales

Los cargadores frontales se pueden distinguir y clasificar segn la capacidad de carga


del balde, como se indica en la siguiente tabla:

Capacidad de carga Clasificacin

< 4 m3 Pequeos

4 - 8 m3 Medianos

> 8 m3 Grandes

En las faenas de minera a cielo abierto se utilizan principalmente los equipos medianos,
asociados a camiones, de acuerdo con combinaciones bien definidas del binomio
cargador-camin.

Ventajas

El uso de los cargadores frontales representa importantes ventajas en el


desarrollo de las faenas en la minera, ya que tienen:
Gran movilidad, alcanzando velocidades de 45 km/h, lo que les permite realizar
la labor de carga y transporte en distancias cortas.
Capacidad de trabajo de descarga en altura de entre los 3 y 6 metros.
Capacidad para trabajar en pendientes.
Un ancho de balde que permite trabajar grandes bloques de roca.
Posibilidad de obtener mezclas de diferentes sectores debido a su gran
movilidad.
Facilidad para mantener un piso de carga ms limpio, no precisndose
mquinas auxiliares.
Adaptabilidad a diferentes mtodos de extraccin.
Una menor inversin en relacin con otros sistemas de carga (palas)
Facilidad de reventa.
Posibilidad de alquiler (arriendo) y contratacin.
Una mantencin sencilla respecto de otros sistemas de carguo.
Menor requerimiento de prctica y experiencia del personal que usar los
equipos

Desventajas

Requieren una pila o material tronado ms esponjado respecto de otros sistemas


de carguo. Esto implica una consideracin importante en la tronadura,
especialmente en lo referente a la secuencia de encendido.
Para igual capacidad de balde tienen menor productividad que una pala.
Requieren de un amplio espacio para maniobrar, ya que necesitan desplazarse
durante el proceso de carga.
Tienen menor productividad en suelos embarrados y blandos.
Si no hay un buen nivel de pisos, existe un aumento considerable del costo de
neumticos.
Necesitan alturas de banco reducidas para operar con seguridad.
Poseen menor disponibilidad mecnica respecto de las palas.

Componentes principales

Chasis

En general, el chasis est formado por dos semichasis unidos por una articulacin doble
con eje vertical. En el semichasis delantero, y de forma ms o menos triangular, va
anclado todo el equipo de trabajo. El semichasis trasero tiene forma de caja y debe
soportar, adems del eje y su diferencial, el peso del motor y de la transmisin. Tambin,
generalmente, soporta el peso de la cabina y mandos del operador.

Ambos estn construidos de aceros de alta resistencia, especialmente diseados para


soportar esfuerzos de carcter continuado, tanto de torsin como de flexin.

Mediante la accin de los vstagos de dos cilindros hidrulicos, uno a cada lado, la
articulacin permite giros a izquierda y derecha, con ngulos de entre 35 y 45 grados, lo
que aumenta la maniobrabilidad de la mquina.

Cabina
La cabina est colocada sobre la articulacin y puede formar parte tanto del cuerpo
trasero como del cuerpo delantero del equipo. La ubicacin de la cabina presenta
ventajas, las que se sealan en la siguiente tabla:

Ubicacin Ventajas

Mejor visin para el operador


Parte
Aislamiento de ruidos y vibraciones del motor
delantera

Mayor confortabilidad debido a los giros ms pequeos en la


parte trasera.
Mayor seguridad en la operacin.
Parte trasera

Neumticos

Se estima que entre 10% y 20% de los costos de mantencin de los cargadores frontales
corresponde a los neumticos, por lo que stos representan uno de los factores clave
por considerar en una buena operacin de estos equipos. Los cargadores frontales
utilizan los siguientes tipos de neumticos:

Lonas sesgadas
Radiales
Beadless

Baldes

En relacin con el balde, stos se disean con un ancho un poco mayor al de la


mquina, de forma que al introducirlos en las pilas (carga) no se produzcan daos en los
neumticos.

Estas dimensiones hacen que los baldes tengan una estructura ms dbil que la de las
palas de cable y/o hidrulicas. Como adems es necesario maximizar la carga til, se
deben construir con el menor peso posible. Por este motivo, las fuerzas de arranque de
estos equipos son mucho menores que en las palas.

Los baldes se clasifican de acuerdo con el material que deben transportar y para el cual
se han diseado. Se distinguen baldes de material ligero, baldes de uso general y baldes
de roca.

Los dos primeros son baldes de forma recta, en cambio el de roca tiene forma de "V" y
se le han incorporado dientes para mejorar la penetracin.

Sistemas de transmisin
Los cargadores frontales usan motores disel como fuente de energa primaria,
utilizando dos tipos de transmisin: mecnica o elctrica.

Mecnica La transmisin mecnica est constituida por tres mecanismos de regulacin:

Mecanismo de regulacin de la velocidad del motor, que a su vez acciona un


convertidor de par convencional.
Mecanismo de regulacin por modulacin de potencia, situado entre el motor y el
convertidor de par. La velocidad del motor y la bomba hidrulica permanecen
constantes.
Mecanismo de regulacin variable, con varios convertidores de par. Los convertidores
de par regulan la velocidad de traslacin, manteniendo la velocidad de motor en un
rgimen constante. Este mecanismo cuenta con los siguientes elementos:
Convertidor de par, cuya finalidad es disponer de un rgano que multiplique el par,
disminuya el nmero de revoluciones y brinde un nmero de relaciones de cambio,
normalmente de 3 a 4,8.
Caja de cambios, que suele ser del tipo "power-shift" o servo transmisin con control
simple, disponiendo de varias velocidades hacia adelante y hacia atrs.
rboles de transmisin, que transmiten el movimiento a los dos ejes, consiguindose
as la traccin a las cuatro ruedas.

Diferenciales, ejes y mandos finales.

Elctrica. La transmisin elctrica est constituida por los siguientes elementos:

Motor que gira a velocidad constante, acoplado a un generador de corriente


alterna y a una caja reductora a la que van conectadas las bombas del circuito
hidrulico de elevacin y direccin.
Rectificador de corriente
Motores de traccin de corriente continua en cada rueda
Sopladores de refrigeracin de motores, circuito hidrulico, generador, filtros
de aire, frenos, etctera.
Ejes planetarios en cada rueda
Frenos de disco accionados neumticamente

Sistema hidrulico

El circuito hidrulico de los cargadores frontales acciona los cilindros de elevacin y


articulacin.

La bomba que acciona los cilindros de la articulacin debe producir la presin de aceite
suficiente para controlar el balde, incluso cuando el motor de la mquina funciona a bajo
rgimen. Igualmente, cuando se produce la excavacin y carga, y el motor se encuentra
a rgimen mximo, debe existir un exceso en la capacidad del circuito de la articulacin
para aumentar la del circuito de carga.

Equipo de trabajo

El equipo de trabajo est constituido por el mecanismo de elevacin, volteo y la cuchara.


Los brazos de elevacin son de acero de alta resistencia, estn unidos por un puente
central que garantiza solidez de conjunto, y son accionados por cilindros hidrulicos
para subirlos y bajarlos.

En el mecanismo de volteo existen dos configuraciones. La ms utilizada es la que se


conoce como "cinemtica en Z", que multiplica fuerza y velocidad de volteo gracias a su
mejor geometra. El mecanismo es accionado por uno o dos cilindros hidrulicos, segn
el modelo.

Trabajo geolgico de exploracin:


Encontrando un yacimiento
https://www.codelcoeduca.cl/procesos_productivos/escolares_e
xploracion.asp
Los lugares donde se encuentran las minas de cobre, es decir
los yacimientos de cobre, dependen de los procesos
geolgicos que han ocurrido en ese lugar. De esta forma, los
yacimientos de cobre se relacionan con la presencia
de intrusivos, que son rocas gneas y material magmtico que
se introdujo a gran temperatura y presin en la corteza
terrestre. Estos intrusivos aportan los minerales que contienen
a las rocas circundantes. De acuerdo a las condiciones en Las muestras superficiales de rocas
que esto ocurre, se tienen dos tipos de material mineralizado:
mineralizadas permiten determinar la
los slfuros y los xidos. La presencia de stos en un
yacimiento define dos zonas que tienen caractersticas presencia de un yacimiento y su ley.
diferentes, las que a su vez determinan la manera de explotar
el mineral: la lnea de los xidos y la lnea de los sulfuros. El termino yacimiento es una
definicin netamente econmica ya que define la concentracin o anomala de mineralizacin
econmicamente rentable para su explotacin.

Caractersticas de slfuros y xidos


La zona de sulfuros corresponde a la mineralizacin original del yacimiento, tambin llamada
primaria. Los slfuros contienen minerales formados por combinaciones de cobre, azufre y
hierro los que otorgan a las rocas un aspecto metlico.
La zona de xidos se encuentra en la superficie del yacimiento o cerca de ella, y contiene
xidos de cobre los que tpicamente tienen un color verde o azul. Los minerales oxidados se
han formado por accin del oxgeno y otros agentes que atacan las rocas mineralizadas que se
encuentran en la superficie.

En la bsqueda de un nuevo yacimiento


La bsqueda y definicin de nuevos yacimientos son realizadas por un equipo de
profesionales, encabezado por gelogos. stas consideran las siguientes etapas:
Exploracin bsica.
Exploracin intermedia.
Exploracin avanzada.

1. Primera etapa: Exploracin bsica


Cul es el objetivo?
En esta primera etapa se efecta un reconocimiento general de un rea extensa (decenas a
cientos de kilmetros) con el fin de identificar algunas caractersticas favorables que puedan
indicar la presencia de un yacimiento.

Quin la realiza? Cmo se lleva a cabo?

El gelogo o la geloga estudia diferentes antecedentes y aplica tcnicas especficas (mapas


geolgicos, imgenes de satlite, geofsica, etc.) para seleccionar las reas donde desarrollar
la exploracin bsica.

Una vez identificada el rea, el equipo se dirige a terreno para registrar las caractersticas de
las rocas (color, textura, estructura, presencia de minerales indicativos) y su ubicacin, y para
recoger muestras que permitirn determinar el contenido de los elementos interesantes en una
explotacin, tales como cobre, oro, hierro, molibdeno, etc.

Esta informacin es relevante para tomar la decisin de seguir adelante con la exploracin o
descartar el rea y comenzar en otra.

2. Segunda etapa: Exploracin intermedia


Cul es el objetivo?

El objetivo de esta etapa es confirmar la existencia de mineralizacin de cobre en profundidad,


de acuerdo con la informacin recogida en la etapa anterior.
Una vez localizada el rea de inters, se realizan con mayor detalle trabajos geofsicos tales
comomagnetometra, gravimetra, resistividad , entre otros, y trabajos geoqumicos como la
obtencin y anlisis qumicos de muestras de superficie. Junto con estos anlisis se interpretan
las caractersticas que interesan en diferentes mapas, lo que permite aumentar la precisin y
reducir el radio de bsqueda del mineral.
La informacin recolectada permite disear la perforacin de algunos sondajes exploratorios
para extraer muestras de distintas profundidades y determinar la posible continuacin de la
mineralizacin bajo la superficie.

Qu se obtiene?

El resultado del trabajo de la etapa de exploracin intermedia es la identificacin de un posible


yacimiento, ubicado en un rea ms o menos definida, de dimensiones aproximadas entre 500
metros y 5 km por lado.

Las caractersticas de las rocas,


El gelogo o geloga identifica como el color y las manchas,
en terreno los sectores donde permiten ubicar la zona de Con ayuda de imgenes
realizar la exploracin para inters donde puede haber un satelitales se confirma la
ubicar un yacimiento. yacimiento. informacin de exploracin

Una vez localizado el


Las muestras de profundidad yacimiento, se determinan la
(testigos de sondeos) permiten geologa de la mina, es decir el
confirmar la presencia de rocas tipo de mineralizacin, la
mineralizadas en profundidad. estructura, tipo de roca, etc.

3. Tercera etapa: Exploracin avanzada


Cul es el objetivo?
En esta etapa se determina con mayor precisin la forma y extensin del yacimiento y la
calidad del mineral encontrado, es decir, la ley de mineral que corresponde al contenido del o
de los elementos de inters.

Cmo se realiza?
Las determinaciones de forma y ley de mineral se realizan mediante la perforacin de ms
sondajes, distribuidos en una malla regular (cada 200 o 400 m, por ejemplo), los que atraviesan
el mineral (zonas de xidos y de sulfuros).

Mediante los sondajes se pueden reconocer caractersticas del yacimiento tales como la ley de
cobre y de otros elementos, los tipos de mineral, alteracin, estructuras, densidad, dureza,
fracturamiento, etc.

Qu informacin se obtiene? Qu se hace con ella?


Los resultados de las caractersticas del yacimiento, el tipo de mineral y la ley constituyen la
primera informacin fundamental para el diseo de una futura explotacin, ya que permiten
estimar el comportamiento geotcnico y geometalrgico, as como el posible rendimiento
econmico del mineral.

La informacin obtenida permite hacer una estimacin de los recursos de mineral contenidos
en el cuerpo mineralizado, en miles o millones de toneladas, con una ley que normalmente
flucta entre 0,2% y 3% en peso de cobre total contenido. Esta informacin es analizada por
los ingenieros de minas, quienes mediante metodologas especializadas determinan el sistema
de explotacin, realizan un diseo preliminar de la mina e instalaciones de planta y calculan las
expectativas econmicas y la vida til de la futura operacin.

Cundo se decide explotar una mina?

La decisin de llevar adelante el proyecto de explotacin es tomada considerando las


caractersticas del yacimiento, el diseo de la operacin y las proyecciones a futuro del
mercado internacional del cobre (demanda y precio). De demostrarse que se trata de un
negocio con una atractiva rentabilidad, se contina con las etapas siguientes, correspondientes
a la ingeniera. Los yacimientos de cobre, cuya explotacin es econmicamente atractiva, son
en general de gran tamao, del orden de los cientos de millones de toneladas y tienen leyes
promedio entre 0,4 y 1,0 % de cobre total.

Autores: Ricardo Floody Divisin El Teniente


Patricio Cuadra, Codelco Central.

Instrumentos topogrficos (equipos


asociados)
https://www.codelcoeduca.cl/procesos_productivos/escolares_e
xploracion_equipos_asociados.asp
Para realizar las actividades de medicin, propias del desarrollo de levantamientos
topogrficos, se requiere de una serie de instrumentos especficos, los que se utilizan
directamente en el terreno o en la oficina.

Huinchas o cintas

Las huinchas se utilizan para realizar mediciones de las distancias. La manera de utilizarlas
depender de las condiciones del terreno que se est estudiando. Por ejemplo, si este se
presenta horizontal o irregular.

Terreno horizontal

Si el terreno es horizontal, la cinta debe ubicarse de manera paralela a ste, sin tocarlo,
marcando los tramos mediante estacas o "fichas" que se clavan directamente en el terreno, o
pintando cruces.

Al medir con un longmetro es preferible que ste no toque el terreno, pues los cambios de
temperatura que pueden producirse al arrastrarlo o al contacto simple, influyen sensiblemente
en las medidas.
Para trabajos ordinarios realizados con cintas de 20 a 30 m, despus de haber experimentado
la fuerza necesaria para templar con 4 o 5 kg, no es necesario el uso constante del
dinammetro.

Terreno irregular

Los terrenos irregularles siempre se miden en tramos horizontales para evitar el exceso de
datos de las inclinaciones de la cinta en cada tramo. La medicin del terreno completo ser el
resultado de la sumatoria de las superficies parciales que fueron marcadas en l. En este caso
es aconsejable realizar mediciones parciales de longitud menor a 50 metros, evitando
desviaciones por efecto de las irregularidades del terreno, las que se pueden ir agregando
como error al acumular en forma parcial longitudes significativas (por ejemplo: una medicin de
200 metros).

Si la superficie se ha delimitado como un polgono, la superficie total ser la suma de las


superficies parciales descritas. En ambos casos el permetro se supone formado por una serie
de rectas.
Se levanta el permetro de una determinada zona y se describen las figuras que se forman bajo
la curva. Luego se calculan por separado las superficies de cada trapecio o tringulos
irregulares que se formen, obteniendo la superficie total con la suma de las parciales.

Si hay puntos fuera del polgono, se calcula por separado la superficie de cada trapecio o
tringulo irregular que se forme, o tomando normales a intervalos iguales para formar trapecios
y tringulos de alturas iguales.

Brjula

Para toda la recoleccin de informacin de geologa estructural, resulta imprescindible el uso


de la brjula como instrumento de medicin, especialmente lo referido al rumbo de
inclinacin de las principales estructuras geolgicas, ya sean fallas, diaclasas o pliegues.

Generalmente, las brjulas son aparatos de mano, que pueden apoyarse en un tripi, en un
bastn, o en una vara cualquiera.

Las letras (E) y (W) de la cartula estn invertidas debido al movimiento relativo de la aguja
respecto a la caja. Las pnulas sirven para dirigir la visual, a la cual se va a medir el rumbo,
como se muestra en la siguiente figura.

Ejemplo de medicin con brjula Brunton.


(Apuntes de Geologa Estructural.
Universidad de Atacama)

Las brjulas se utilizan para medir ngulos verticales y pendientes. El nivel de tubo se mueve
con una manivela exterior y se combina con la graduacin que tiene en el fondo de la caja y el
espejo.
Con el espejo se puede ver la aguja y el nivel circular al tiempo que se dirige la visual o con el
espejo el punto visado.

Las brjulas fabricadas para trabajar en el hemisferio norte, traen un contrapeso en la punta sur
para contrarrestar la atraccin magntica en el sentido vertical, lo que ayuda a identificar las
puntas Norte y Sur. Para leer el rumbo directo de una lnea, se dirige el Norte de la caja al otro
extremo de la lnea, y se lee el rumbo con la punta Norte de la aguja.

Condiciones que debe reunir una brjula

La brjula, como los dems aparatos de medicin, debe reunir determinadas condiciones para
poder proporcionar resultados correctos:

La lnea de los ceros Norte-Sur debe coincidir con el plano vertical de la visual definida por las
pnulas.
Si esto no se cumple, las lneas cuyos rumbos se miden quedarn desorientadas, aunque en
ocasiones se desorienta a propsito para eliminar la declinacin.

La recta que une las 2 puntas de la aguja debe pasar por el eje de rotacin, es decir, la aguja
en s debe ser una lnea recta.
Esta caracterstica se verifica observando si la diferencia de las lecturas entre las 2 puntas es
de 180, en cualquier posicin de la aguja y se corrige enderezndola.

El eje de rotacin debe coincidir con el centro geomtrico de la graduacin. Se revisa


observando si la diferencia de lecturas de las 2 puntas es de 180 en alguna posicin y en otras
no. El defecto consiste en que el pivote de giro de la aguja se haya desviado. Para corregir este
error se debe enderezar el pivote convenientemente, en el sentido normal a la posicin de la
aguja que acuse la mxima diferencia a 180.

Importante

Es preferible realizar los ajustes que requiera la brjula en un taller, ello con el
objeto de evitar la desmagnetizacin de la aguja. Esta debe quedar apretada
cuando no se usa, evitando as que se golpee al transportarla o se doble el
pivote.

Brjulas de uso en minera

En minera, se suelen emplear 2 tipos de brjula: Tipo Brunton y Tipo Freiberger.

Tipo Brunton: generalmente para mediciones de rumbo

Caractersticas
Tipo Brunton marca Balmat

Clinmetro pendular (para medir inclinaciones).

Niveles de agua lineal y circular.

Tornillo para variar la declinacin.

Alidadas articuladas.

Espejo incorporado en la caja.

Bloqueo de la aguja al cerrar la tapa.

Posible adaptacin a trpode mediante adaptador y trpodes opcionales.

Caja de plstico de gran resistencia.

Incluye estuche de cuero para colgar en cinto.

-Precisin:0,5
-Graduacin:360(marcas cada 1).

- Tamao: 70 x 70 x 32 mm

Tipo Freiberger: generalmente se utiliza para mediciones de la direccin de inclinacin.

Caractersticas

Tipo Brunton marca Balmat

1. Placa para medir debe estar junto con la roca


2. Nivel esfrico tiene que ser en el centro.
3. Aguja est libre.
4. Se fija la aguja.
5. Se verifica la escala del manteo.
Rojo = aguja roja o negro: aguja negra.
6. Se toma la lectura de la aguja como el valor de la direccin de inclinacin
7. Se toma la lectura de la escala del manteo, como el valor del manteo o
inclinacin.

Usos de la brjula

La brjula se emplea en levantamientos secundarios, reconocimientos preliminares, para tomar


radiaciones en trabajos de configuraciones, polgonos apoyados en otros levantamientos ms
precisos, etc.

Resulta importante destacar que la brjula no debe ser utilizada en zonas donde su
funcionamiento quede sujeto a atracciones locales (poblaciones, lneas de transmisin
elctrica, etc.).

Levantamientos de polgonos con brjula y cinta

El mejor procedimiento consiste en medir, en todos y cada uno de los vrtices, rumbos directos
e inversos de los lados que all concurran. De este modo, con la diferencia de rumbos se
calcula en cada punto el valor del ngulo interior, correctamente, aunque exista alguna
atraccin local. As se logra obtener los verdaderos ngulos interiores de polgono, a pesar de
que haya atracciones locales, ya que en caso de existir slo producen desorientacin de las
lneas. El procedimiento usual es:

Se miden rumbos hacia atrs y hacia delante en cada vrtice. (Rumbos observados).
A partir de stos, se calculan los ngulos interiores, por diferencia de rumbos, en cada vrtice.
Se escoge un rumbo base (que pueda ser el de un lado cuyos rumbos directos e inverso
hayan coincidido mejor).
A partir del rumbo base, con los ngulos interiores calculados se calculan nuevos rumbos para
todos los lados, que sern los rumbos calculados.

Niveles

Es un instrumento topogrfico muy utilizado para trabajos sencillos, puesto que es un aparato
de fcil transporte y manipulacin. Si bien, su uso para medicin topogrfica (por ejemplo
pendientes) de superficies est limitado por el alcance del lente su mayor limitacin, ha sido
verificado por las ventajas de las estaciones totales y sistemas GPS.
Caractersticas
Telescopio: El tubo del telescopio est construido enteramente
resistente a la lluvia y a un sumergimiento accidental. Est previsto
para que no entre la humedad en ninguna direccin, haciendo
posible el trabajo en ambientes lluviosos.
Compensador Automtico: El compensador automtico es del tipo
de suspensin por hilos, fabricado de una aleacin especial que
provee mediciones con resultados de rastreo extremadamente
estables, incluso bajo condiciones desfavorables, tales como
vibraciones.
Lectura del ngulo: El crculo horizontal est graduado en una divisin del grado (1 radin),
con marcas cada 90 100 para materializar ngulos rectos.
Base esfrica para una rpida instalacin. Estn equipados con una base esfrica para una
rpida instalacin.
El equipo puede ser montado en una base plana o esfrica sobre el trpode. Cuando ha sido
montado el trpode con base esfrica, la instalacin puede ser rpida, a pesar de ubicarse en
un plano inclinado.

Taqumetro

El taqumetro es el aparato universal para la topografa, debido a la gran variedad de usos que
se le da. Puede usarse para medir y trazar ngulos horizontales y direcciones, ngulos
verticales, y diferencias en elevacin; para la prolongacin de lneas; y para la determinacin
de distancias. Si bien, este instrumento presenta algunas variedades en cuanto a su
construccin segn el fabricante, en lo que respecta a sus caractersticas esenciales no varia
sustancialmente.

Descripcin general

El tipo ms comn de taqumetro es el taqumetro para ingenieros. Este posee dos discos: uno
superior o disco del vernier, al cual est unido un armazn con dos patas en forma de "A" que
soportan el anteojo; y un disco inferior, al cual est fijo un crculo graduado o limbo horizontal.

Ambos discos estn sujetos a ejes interior y exterior, respectivamente, concntricos, que
coinciden con el centro geomtrico del crculo graduado. El carrete o eje exterior se encuentra
asentado en un hueco cnico de la cabeza de nivelacin.

Taqumetro de uso comn en minera (www.al-top.com)A su vez, la cabeza de nivelacin tiene


abajo una articulacin de rodilla que fija el aparato al plato de base, permitiendo la rotacin,
quedando la misma articulacin como centro.

La mayora de los aparatos vienen dotados de una brjula


sobre el disco superior. Si el crculo de la brjula es fijo, sus
puntos Norte y Sur se encontrarn en el mismo plano vertical
de la visual del anteojo. En muchos casos el crculo de la
brjula puede girarse con respecto al disco superior, para
marcar la declinacin magntica y leer directamente
orientaciones verdaderas.

A un lado de la brjula se encuentra un tornillo o seguro de la


Taqumetro de uso comn en
aguja, que tiene por objeto apretarla cuando no est en uso,
minera
evitando as que se pueda doblar su pivote de apoyo con los
movimientos que sufre el aparato al transportarlo.

Funcionamiento

Cuando se gira el disco inferior, su carrete exterior gira dentro de su propio soporte en la
cabeza de nivelacin, describiendo el movimiento general.

El carrete exterior del disco inferior puede fijarse en cualquier posicin apretando el tornillo de
sujecin inferior o tornillo del movimiento general. De un modo similar, el eje inferior que queda
dentro del carrete exterior, puede fijarse a ste por medio del tornillo sujetador superior.

Al movimiento de un disco con respecto al otro (disco del vernier y disco o limbo de la
graduacin) se le denomina movimiento particular, mientras que al tornillo superior mencionado
se le llama tornillo del movimiento particular. A cada disco pueden drsele movimientos
pequeos y lentos, accionando los tornillos del movimiento tangencial o de aproximacin, pero
stos tornillos solo trabajan cuando est apretado el tornillo que fija el movimiento. El eje
geomtrico alrededor del cul giran ambos ejes se denomina eje vertical del aparato o eje
azimutal.

Los niveles del limbo horizontal se encuentran montados formando ngulos rectos entre ellos,
quedando a veces uno sobre el disco y otro en uno de los soportes del telescopio. Tienen por
objeto nivelar el aparato, de modo que el plano en el que se encuentra el crculo horizontal
quede realmente horizontal al momento de las lecturas.

Los tornillos niveladores presionan la cabeza de nivelacin contra el plato de base. Cuando se
giran estos tornillos el aparato se mueve sobre la articulacin de rodilla, de manera que al
encontrarse todos los tornillos de nivelacin flojos no exista presin contra el plato de base y el
taqumetro puede moverse lateralmente con respecto al plato.

Del extremo del eje, y justamente en el centro de curvatura de la articulacin, se encuentra


suspendida una cadena con un gancho para colgar la plomada.

El anteojo se encuentra en un eje horizontal transversal que descansa sobre los soportes
mencionados anteriormente, en forma de "A". Puede girarse alrededor de este eje horizontal, y
podr fijarse en cualquier posicin en un plano vertical apretando el tornillo sujetador. Pueden
hacerse pequeos movimientos del anteojo alrededor del eje horizontal accionado su tornillo
tangencial. Unido al eje horizontal se encuentra el crculo vertical. El anteojo tiene
generalmente un nivel en su parte inferior.

Consideraciones para el uso


El centro del taqumetro puede colocarse con toda precisin sobre un punto determinado,
aflojando todos los tornillos de nivelacin y movindolo lateralmente dentro de la holgura que
permite el plato de base.
El aparato puede nivelarse con los niveles del limbo, accionando los tornillos niveladores.
El anteojo puede girar tanto alrededor del eje vertical como del horizontal.
Cuando el tornillo sujetador inferior (tornillo del movimiento general) se encuentra apretado
(particular) flojo, al girar el aparato alrededor del eje vertical, no habr movimiento relativo entre
el vernier y el crculo graduado.
Cuando el tornillo sujetador inferior (tornillo del movimiento general) se encuentra apretado y
el superior (particular) flojo, al girar el aparato alrededor del eje vertical, el disco del vernier gira,
pero el crculo graduado se mantendr fijo.
Cuando ambos tornillos se encuentran apretados el aparato no podr girar alrededor del eje
vertical.
El anteojo puede girarse alrededor de su eje horizontal y fijarse en cualquier direccin en un
plano vertical, apretando el sujetador y afinando la posicin con el tornillo del movimiento
tangencial del mismo.
El anteojo puede nivelarse mediante su propio nivel, y podr emplearse as como un aparato
de nivelacin directa.
Con el crculo vertical y su vernier, pueden determinarse ngulos verticales y por tanto puede
emplearse para nivelaciones trigonomtricas.
Con la brjula pueden determinarse orientaciones magnticas.
Con el crculo horizontal graduado y el vernier, pueden medirse ngulos horizontales.
Estacin total

Este es uno de los aparatos de mayor uso en la actualidad, debido a su flexibilidad, precisin y
sencillez en el uso y automatizacin en la toma y transmisin de datos.

Principales componentes

Los principales componentes de una estacin total son los que se indican en la ilustracin:

(gentileza de www.sokkia.com)

Funciones bsicas de una estacin total

Fundamentalmente, la estacin total permite alcanzar las mismas funciones que el taqumetro,
slo que este tipo de equipos aprovecha la microelectrnica. De esta manera, algunos
procesos como, por ejemplo, medir la distancia entre dos puntos, se remite slo a apretar una
tecla al apuntar el objetivo. Con la estacin total, tampoco es necesario realizar clculos para
transformar a coordenadas cartesianas, pues todo este proceso se automatiza de las
mediciones en terreno.

Sistemas de posicionamiento global (GPS)

El GPS se basa en la posibilidad de conocer la posicin de un punto mediante la resolucin de


un problema de poli-interseccin inversa de distancias en el espacio. Esta posicin se calcula a
partir de la ubicacin de los satlites y la distancia de los puntos a ellos (de forma parecida a
los distancimetros). Mientras ms repartidos se encuentren los satlites en el horizonte, mejor
determinado estar el problema.

Existen dos sistemas de posicionamiento global, un sistema sovitico (GLONASS) y otro


estadounidense (NAVSTAR), los que fueron desarrollados por el ejrcito para conocer la
posicin de sus tropas en cualquier lugar del mundo.

El uso civil en tiempo real tiene una prdida de precisin de treinta a cien metros, lo que, si bien
entrega una informacin que es suficiente para muchos usos comerciales (deportivos, control
de flotas, navegacin, entre otras), en la mayora de los casos es insuficiente para usos
cartogrficos.

El mtodo relativo, permite calcular a posteriori las coordenadas de un punto, conociendo las
de un punto inicial, y calcular incrementos de coordenadas con precisin de centmetros y ms.
Instrumentos GPS para trabajo topogrfico de terreno
(www.al-top.com)

Factores que afectan la seal GPS


Nmero de satlites. Se deben tener por lo menos cuatro satlites comunes en el receptor base
y el receptor mvil para obtener soluciones diferenciales y RTK. Adems, para tener una
precisin al centmetro, se debe tener un quinto satlite para la inicializacin al vuelo RTK. Este
satlite extra aade un chequeo en el clculo interno; si existen ms satlites extras, stos son
tiles para ms chequeos.
Multipath. Es un reflejo simple de las seales. Las seales GPS pueden ser reflejadas por
superficies cercanas a la antena, causar un error en el tiempo de viaje, y, por consiguiente, un
error en las posiciones GPS.
Las superficies planas, particularmente metlicas, son fuentes potenciales del multipath, y los
taludes de la mina pueden tambin reflejar las seales. En las antenas GPS, se instalan
groundplanes que estn diseados para minimizar los efectos del multipath.
Ionsfera. Antes de que las seales GPS alcancen la antena en la Tierra, pasan a travs de
una zona de partculas cargadas llamada ionsfera, en donde cambia la velocidad de la seal.
Para corregir y evitar este problema, se emite la seal con una doble frecuencia y un cdigo P,
lo cual permite mantener una inmunidad a la ionsfera.
Geometra de los satlites. El PDOP (position dilution of precision) es la posicin o geometra
relativa de los satlites en comparacin con los receptores y se expresa como un nmero, el
que debe encontrarse entre 2 y 6. Si los satlites forman una geometra pobre, entonces las
mediciones pueden contener errores. Se cuenta con software especializado para determinar
cundo se tendrn a la mayora de satlites y su PDOP respectivo en una determinada rea.
Tropsfera. La tropsfera es esencialmente la zona del clima de la atmsfera, en donde se
concentra el vapor de agua en forma de gotas. La humedad puede afectar la velocidad de las
seales GPS, especialmente la sensibilidad de su componente vertical. Modelos matemticos
en el receptor del firmware estn diseados para minimizar este efecto, los cuales se pueden
encontrar dentro de unos pocos centmetros.
Interferencia de frecuencia de radios. Esta interferencia puede representar algunas veces un
problema para la recepcin de la seal GPS y para el sistema de radio. Algunas fuentes de
interferencia de radio corresponden a las torres de radio, transmisores y generadores. Se debe
ser especialmente cuidadoso con fuentes que transmiten cerca de las frecuencias de GPS
(1227 MHz y 1575 MHz).

Condiciones para la toma de mediciones topogrficas con GPS


Para realizar mediciones topogrficas con GPS se requiere de las siguientes condiciones:
Contar con al menos dos receptores.
Realizar el seguimiento de cuatro satlites comunes con una buena geometra.
Observar y recolectar los datos en tiempos comunes.
Contar con receptores que sean capaces de obtener fase de portadoras observables.
Contar con al menos un punto que est en coordenadas conocidas y en el sistema de
coordenadas deseado.
Tener en cuenta todas las observaciones mencionadas en el acpite anterior referente a los
factores que afectan la seal GPS.

Ventajas y desventajas del posicionamiento por satlite

Ventajas
Reduccin de uso de mano de obra en un 50%.
Simplificacin notable del trabajo.
Posiciones de primer orden fcilmente obtenidas.
No se necesita mucha teora.

Desventajas

En general, las principales desventajas que se encuentran en la implementacin de un sistema


de posicionamiento por satlite se refieren al tiempo de adecuacin del personal a esta nueva
tecnologa. Definitivamente, existe una curva de aprendizaje, la cual muestra una reduccin del
rendimiento de las operaciones. Sin embargo, despus de asumido el funcionamiento de este
sistema, se obtienen las ventajas sealadas.

Aspectos de seguridad en geografa y


topografa
https://www.codelcoeduca.cl/procesos_productivos/escolares_e
xploracion_seguridad.asp
Los estudios geolgicos de las rocas, minerales y estructuras, requieren del desarrollo de
actividades de observacin en terreno, lo que exige la realizacin de visitas que pueden durar
incluso ms de un da.

Para hacer de estas salidas a terreno una actividad segura y eficiente, es importante considerar
un equipamiento mnimo que garantice la seguridad de las personas y que permita el desarrollo
adecuado de las tareas de estudio.

Seguridad de las personas


En general para la seguridad de las personas se deben llevar los elementos que permitan
realizar la tarea al aire libre, considerando las caractersticas de la zona y la poca del ao en
que se lleva a cabo la campaa. Es fundamental contemplar los siguientes elementos bsicos:
Anteojos de seguridad. Es recomendable utilizar anteojos de seguridad, puesto que al golpear
las rocas pueden saltar pequeos trozos y provocar daos.
Alimentos y bebida.Un trabajo de reconocimiento en terreno contempla caminar durante varias
horas, por lo que es importante llevar agua y comida.
Vestuario. Es recomendable llevar ropa liviana, zapatos resistentes, y artculos para protegerse
del sol. Es importante recordar que en ciertas zonas la temperatura puede cambiar en forma
abrupta.
Botiqun de primeros auxilios.
Linterna.
Fsforos.

Equipamiento e instrumentos de medicin y registro


Antes de desarrollar una campaa de trabajo en geologa, es fundamental contar con una
referencia del lugar a visitar y llevar los elementos que sean necesarios para realizar las
mediciones y registros que se requieren, entre los que se cuenta:

Mapas de la zona donde se realiza el estudio, con la identificacin de las rutas de acceso. Se
debe llevar mapas, fotografas y en el mejor de los casos imgenes satelitales con equipos
GPS.
Brjula (indispensable para la orientacin)
Martillo
Lupa
Huincha de medir para realizar las mediciones que sean necesarias
Materiales para la recoleccin de muestras:
Bolsas
Etiquetas
Lpices
Libreta de apuntes.
Aspectos de seguridad en topografa
Considerando que la topografa es un trabajo que se realiza casi exclusivamente en terreno - a
excepcin de los nuevos sistemas de posicionamiento satelital GPS- la seguridad en la
operacin no es ajena a las normas generales de una faena minera, y los procedimientos de
cada operacin unitaria, especialmente perforacin, tronadura, carguo y transporte.

Algunas recomendaciones para la seguridad en la topografa son:

Antes de cada medicin en terreno:

Chequear el equipo completo, es decir, verificar que se cuenta con taqumetro, huinchas,
brjula, prismas, etc. Al respecto, se recomienda confeccionar una plantilla del tipo check-list a
objeto de inspeccionar todos los elementos de medicin.
Verificar el correcto funcionamiento del equipo de radio y su frecuencia radial para garantizar
una comunicacin fluida.
Solicitar siempre autorizacin al jefe de turno de mina, indicando los sectores donde se
realizaran mediciones y consultando por algunos riesgos asociados, como por ejemplo la
proximidad de equipos de carga o auxiliares.
Durante las mediciones:

Las personas que realicen las mediciones, siempre deben estar atentas a las condiciones de
operacin de las faenas mineras. Adems, deben tener un contacto permanente con los
operadores de los camiones, perforadoras y equipos auxiliares.
El operador nunca debe realizar mediciones en zonas donde se encuentre con riesgo personal,
especialmente en sectores cercanos a los taludes y crestas de los bancos en minera a cielo
abierto, o zonas de posibles planchoneos o cadas de rocas en minera subterrnea.

Despus de las mediciones

Siempre se debe avisar al jefe de turno de la mina la finalizacin de las labores de medicin,
solicitando la autorizacin para abandonar la faena minera.
En caso de encontrarse realizando mediciones en las zonas de carguo, deber avisar tambin
al operador del equipo.

Importante

Por ningn motivo el equipo de mediciones de topografa debe ingresar a zonas restringidas
en una faena minera, especialmente a las zonas de carguo de explosivos para tronadura, y
cerca de los taludes donde se encuentre trabajando los equipos de carguo.

Adems, por tratarse de una labor donde las personas estn expuestas a las condiciones
del clima, se deber contemplar siempre el disponer de la ropa de seguridad y protecciones
necesarias en resguardo de la salud.

Extraccin subterrnea: del macizo rocoso


a la roca mineralizada
https://www.codelcoeduca.cl/procesos_productivos/escolares_e
xtraccionsubterranea.asp
Cul es el objetivo?

El objetivo de este proceso es extraer la porcin mineralizada con cobre y otros elementos
desde el macizo rocoso de la mina (que puede ser a rajo abierto, subterrnea o la combinacin
de ambas) y enviarla a la planta, en forma eficiente y segura, para ser sometida al proceso de
obtencin del cobre y otros elementos. Para ello, debe lograrse la fragmentacin de la roca, de
manera que pueda ser removida de su posicin original o in situ, cargar y transportar para ser
procesada o depositada fuera de la mina como material suelto a una granulometra manejable.
Para extraer el cobre en una mina subterrnea se construyen tneles en la roca formando los niveles de
hundimiento, produccin y transporte.

Cmo se realiza la extraccin?

En la operacin de una mina, intervienen varios equipos cuyas acciones deben ser coordinadas
para lograr una alta eficiencia y seguridad en la faena.

Geologa

Entrega la informacin de las caractersticas fsicas, qumicas y mineralgicas del material a


extraer.

Planificacin

Elabora el plan minero, considerando todas las variables (geologa, operacin mantencin,
costos, plazos, etc.) que intervienen en l.

Operaciones

Realiza el movimiento de material en la mina (perforacin, tronadura, carguo y transporte).

Mantencin

Debe velar por la disponibilidad electromecnica de todos los equipos (perforadoras, palas,
camiones, equipos auxiliares).

Administracin

Proporciona el apoyo en manejo de recursos humanos, adquisiciones, contratos, etc.

Adems, participan estamentos asesores en materias de seguridad, medio ambiente y calidad,


para lograr el cumplimiento de las normas y orientaciones correspondientes a un trabajo
seguro, limpio y de calidad.

Cmo se disea la extraccin?


El resultado de los diversos estudios de ingeniera, permite determinar la relacin ptima entre
la capacidad de extraccin y beneficio de mineral, que se expresa en miles de toneladas de
cobre fino a producir en un ao. De acuerdo con la capacidad de operacin establecida, se
determina la mejor secuencia para extraer el mineral, compatibilizando las caractersticas de la
operacin con los resultados econmicos esperados, para un largo perodo (en general, sobre
los 10 aos). Esta secuencia se conoce como plan minero y el perodo en cual se alcanza el
agotamiento total de los recursos, es la vida til de la mina. El plan minero entrega, adems, las
bases para asegurar que la operacin sea eficiente y confiable en todas sus operaciones. Para
esto, se define la porcin del yacimiento que se explota (denominada mineral en lenguaje
minero) de acuerdo con la ley de corte, que es una relacin entre la ley (contenido de cobre) y
lo que cuesta procesar este mineral, que depende de las caractersticas metalrgicas. De esta
forma, se asegura un beneficio econmico. El material existente bajo la ley de corte es
considerado estril, si no contiene cobre, o mineral de baja ley, si tiene algo de cobre que
podra ser recuperado con otro procedimiento.

Para construir los tneles se ponen explosivos en perforaciones hechas en la roca.

La extraccin del material se realiza siguiendo una secuencia de las siguientes fases:

Perforacin.

Tronadura.

Carguo.

Transporte.

El producto principal de este proceso es la entrega de mineral para ser procesado en la planta
de beneficio.

Extraccin subterrnea de mineral


Un yacimiento se explota en forma subterrnea cuando presenta una cubierta de material
estril de espesor tal, que su extraccin desde la superficie resulta antieconmica.

Cul es el objetivo?
El objetivo es realizar la extraccin de las rocas que contienen minerales de cobre de grandes
yacimientos y que se encuentran bajo una cubierta de estril de espesor considerable, por
ejemplo al interior de un cerro.

Para ello, se construyen labores subterrneas en la roca desde la superficie para acceder a las
zonas mineralizadas. Las labores subterrneas pueden ser horizontales (tneles o galeras),
verticales (piques) o inclinadas (rampas) y se ubican en los diferentes niveles que permiten
fragmentar, cargar y transportar el mineral desde el interior de la mina hasta la planta,
generalmente situada en la superficie.

Cmo se construyen los niveles?

Los tneles y piques subterrneos se construyen mediante explosivos que se colocan en


perforaciones efectuadas en la roca. Estas perforaciones estn distribuidas siguiendo la forma
que se le quiere dar a la labor subterrnea (tneles, piques o rampas) y la tronadura se realiza
en una secuencia, partiendo desde un punto central hacia los bordes.

Despus de la tronadura, se extrae el material fragmentado y se estabilizan las paredes y techo


del tnel. Para esto, se utiliza una fortificacin adecuada para para cada tipo de terreno, que
depende de sus caractersticas y del uso que se le va a dar al tnel, pique o rampa. Entre cada
tronadura, el sector debe ser ventilado y despejado.

Cmo se sostienen las labores subterrneas?

Para evitar los derrumbes, las diferentes labores subterrneas deben ser sostenidas en el
tiempo para permitir el trnsito, el trabajo del personal y el uso de los equipos subterrneos con
seguridad.

En forma natural, las rocas estn en un cierto equilibrio con el medio en que se encuentran,
pero este equilibrio se rompe al hacer una perforacin en su interior. El objetivo de la
fortificacin es ayudar a la roca a recuperar en parte su capacidad de soporte. El tipo de
soporte o fortificacin empleada depende de varios factores:

Los tneles son reforzados con mallas de acero, pernos de anclaje y cables de hormign
armado.

Los tneles son reforzados con mallas de acero, pernos de anclaje y cables de hormign armado

Segn la funcin
Las fortificaciones en los tneles de uso frecuente y prolongado, especialmente aquellas de los
lugares por donde deben transitar personas y equipos, deben contar con un factor de seguridad
mayor. Las fortificaciones de tneles que presentan un uso espordico o donde no transita
personal, tienen exigencias menores.

Segn el peso que soportan

La presin que se genera alrededor de una labor subterrnea es mayor cuanto ms profunda
se ubique, ya que debe soportar una altura mayor de roca. De esta forma los tneles que se
encuentran a mayores profundidades requerirn de mayores fortificaciones y de mayor
resistencia.

Segn las caractersticas del terreno

El macizo rocoso presenta diferencias en su constitucin (tipo de roca, alteracin,


estructuras).Por ello, su comportamiento puede ser diferente en cuanto a dureza y resistencia a
los esfuerzos. Una roca que se disgrega fcilmente requiere ser fortalecida totalmente; por el
contrario, una roca cohesionada de dureza media se autosustenta y requiere poca fortificacin;
en tanto que una roca cohesionada de alta dureza puede concentrar esfuerzos tan grandes que
podran provocar la explosin de las paredes del tnel, por lo que requiere una fortificacin
extrema.

Los materiales que se utilizan para reforzar los tneles, piques o rampas son:

mallas de acero.

pernos de anclaje.

cables.

hormign armado.

marcos de acero.

vigas de madera.

lechada de hormign proyectado.

Para qu se usan las labores subterrneas?


Dentro de una mina subterrnea se disponen de diferentes reas que permiten el trabajo de
extraccin de mineral, as como todas las actividades de apoyo y aquellas inherentes a las
necesidades humanas durante la jornada de trabajo. De esta manera, se tienen las siguientes
reas:

Produccin

Incluye los niveles de transporte, produccin, hundimiento y ventilacin, piques de traspaso y


carguo de mineral.

Servicios e infraestructura
Talleres de mantencin, piques de transporte de personal, accesos principales, redes de agua
y electricidad, drenajes, redes de incendios, oficinas, comedores, baos, policlnicos, bodegas,
etc.

Cmo se explota la mina?

A diferencia de la explotacin a rajo abierto, una mina subterrnea extrae el mineral desde
abajo hacia arriba, utilizando lo ms posible la fuerza de gravedad para producir la
fragmentacin y el desplazamiento del mineral hacia los puntos de carguo. La otra diferencia
importante es que en la mina subterrnea no se extrae roca estril, sino que debido a los altos
costos que implica la construccin de tneles, la explotacin se concentra preferentemente en
las zonas de mineral.

Los tneles son reforzados con mallas de acero, pernos de anclaje y cables de hormign armado

Sistema de "hundimiento por bloque". Se ponen explosivos en la base de un cubo imaginario el


que se debilita y por efecto de la gravedad cae como grandes rocas por los embudos
construidos en el cerro.
Existe una variedad de mtodos de explotacin subterrnea, pero el ms utilizado en la
extraccin de grandes yacimientos es el conocido como hundimiento por bloques. ste consiste
en provocar el desprendimiento de una porcin del macizo rocoso del resto de la masa que lo
rodea. Para ello y mediante el uso de explosivos, se socava la base de una columna de roca
mineralizada, de manera que el resto de la columna se fragmente paulatinamente hacia arriba y
se desplome hacia los puntos de extraccin especialmente ubicados para captar la casi
totalidad del material quebrado de la columna. En general, los bloques tienen dimensiones
entre 100 y 200 m de altura y un rea basal de 60m x 90 m, lo cual implica entre 1.000.000 y
2.500.000 toneladas por cada bloque. Cuando el hundimiento se produce en forma secuencial,
por tajadas menores del bloque, se habla de mtodo de hundimiento por paneles. Los bloques de
produccin estn agrupados de acuerdo a su ubicacin dentro de la mina, constituyendo reas
de produccin. Cada una de estas reas cuenta con una red de tneles y piques que se
distribuyen en diferentes niveles:

Las rocas que quedan atrapadas en las parrillas, son reducidas por un martillo picador para
que pasen al siguiente nivel.
Las rocas que quedan atrapadas en las parrillas, son reducidas por un martillo picador para que pasen al
siguiente nivel.

Extraccin
Nivel de hundimiento

Corresponde al nivel en que se produce la socavacin de la columna de mineral, que se logra


haciendo una red de perforaciones hacia arriba que se disponen formando un abanico. En
estas perforaciones se introducen explosivos, cuya tronadura produce la fragmentacin total de
la base del bloque hasta una cierta altura. Una vez retirado el material quebrado, el resto del
macizo queda colgando hasta que se comienza a disgregar por efecto gravitacional y produce
el hundimiento paulatino del total de la columna.

Nivel de produccin

Corresponde al nivel de galeras desde las cuales es captado el mineral quebrado y traspasado
hacia el siguiente nivel. Se sita entre 8 y 18 m por debajo del anterior, con el cual est
comunicado mediante piques que captan, en forma de embudos, el mineral desde el nivel de
hundimiento.

En el nivel de produccin, el mineral es traspasado hacia el nivel de transporte situado ms


abajo, mediante un trabajo manual o utilizando equipos especiales. Cuando el mineral es de
granulometra fina puede ser manejado por un operador (buitrero) que lo hace pasar
directamente hacia los niveles inferiores; si es demasiado grueso (roca dura) debe ser
manejado por cargadores especiales llamados LHD. stos cargan el material, lo transportan y
lo vierten en los piques de traspaso centralizados que lo conducen a las etapas siguientes.
En estos puntos llamados de vaciado, hay un sistema de parrillas que dejan pasar el mineral
hasta cierto tamao. Los fragmentos de roca que exceden este tamao son reducidos
mediante martillos picadores mviles o mediante tronadura secundaria, si es necesario.

Subnivel de ventilacin

Corresponde a una red de galeras que se ubican por debajo del nivel de produccin. stas
tienen por objetivo conducir aire fresco, captado desde la superficie por grandes extractores,
hacia los lugares donde se est trabajando, y retirar el aire viciado (contaminado por los gases
de tronadura y de equipos diesel) para expulsarlo a la superficie.

Niveles de traspaso

Corresponde a una serie de galeras y piques que permiten controlar el paso del mineral desde
el nivel de produccin hasta el nivel de transporte.
En el caso de mineral grueso (duro), este mineral es enviado al chancador primario, ubicado
dentro de la mina, donde se reduce su tamao para permitir su transporte final. En algunos
casos, es necesario reducir el tamao de los bloques mayores (colpas). Para esto, se dispone
de sistemas de martillos picadores fijos

Las rocas de mineral secundario son ms blandas y se hacen pasar por las buitras de un nivel
a otro mediante el trabajo de los mineros.

Los tneles son reforzados con mallas de acero, pernos de anclaje y cables de hormign
armado

Las rocas de mineral secundario son ms blandas y se hacen pasar por las buitras de un nivel a otro mediante
el trabajo de los mineros.

Nivel de transporte

En este nivel circula el ferrocarril, en cuyos carros se carga el mineral para ser transportado
hacia la planta ubicada en la superficie. Este es el tnel de mayor tamao en la mina. Sus
dimensiones son de 5m de ancho por 6 m de alto.

Durante la extraccin, el mineral se mantiene en los piques de traspaso, los cuales se


mantienen llenos. El mineral es vaciado a los carros mediante un sistema de cierre hidrulico,
ubicado en la parte inferior de dichos piques, conocido como buzn. El ferrocarril es cargado en
movimiento, de manera que la operacin se realiza en forma continua. Cada carro transporta
aproximadamente 80 toneladas y el tren completo es capaz de transportar unas 1.300
toneladas en cada viaje.Autores: Patricio Cuadra, Codelco Central.

Julio Cuevas, Divisin El Teniente.

Extraccin a rajo abierto: del macizo rocoso


a la roca mineralizada
https://www.codelcoeduca.cl/procesos_productivos/escolares_e
xtraccionarajoabierto.asp
Cul es el objetivo?
El objetivo de este proceso es extraer la porcin mineralizada con cobre y otros elementos
desde el macizo rocoso de la mina (que puede ser a rajo abierto, subterrnea o la combinacin
de ambas) y enviarla a la planta, en forma eficiente y segura, para ser sometida al proceso de
obtencin del cobre y otros elementos.Para ello debe fragmentarse la roca, de manera que
pueda ser removida de su posicin original, o in situ, y luego cargarla y transportarla para su
proceso o depsito fuera de la mina como material suelto a una granulometra manejable.

Cmo se realiza la extraccin?


En la operacin de una mina, intervienen varios equipos de trabajo, cuyas acciones deben ser
coordinadas para lograr una alta eficiencia y seguridad en la faena.

Geologa

Entrega la informacin de las caractersticas fsicas, qumicas y mineralgicas del material a


extraer.

Planificacin

Elabora el plan minero, considerando todas las variables (geologa, operacin, mantencin,
costos, plazos, etc.) que intervienen en l.

Operaciones

Realiza el movimiento de material en la mina (perforacin, tronadura, carguo y transporte).

Mantencin

Debe velar por la disponibilidad electromecnica de todos los equipos (perforadoras, palas,
camiones, equipos auxiliares).

Administracin

Proporciona el apoyo en manejo de recursos humanos, adquisiciones, contratos, etc.


Adems, participan estamentos asesores en materias de seguridad, medio ambiente y calidad,
para lograr el cumplimiento de las normas y orientaciones correspondientes a un trabajo
seguro, limpio y de calidad.

Cmo se disea la extraccin?

El resultado de los diversos estudios de ingeniera permite determinar la relacin ptima entre
la capacidad de extraccin y beneficio de mineral, la que se expresa en miles de toneladas de
cobre fino a producir en un ao.De acuerdo con la capacidad de operacin establecida, se
determina la mejor secuencia para extraer el mineral, compatibilizando las caractersticas de la
operacin con los resultados econmicos esperados para un largo perodo (en general, sobre
los 10 aos). Esta secuencia se conoce como plan minero y el perodo en el cual se alcanza el
agotamiento total de los recursos es la vida til de la mina. El plan minero entrega, adems, las
bases para asegurar que la operacin sea eficiente y confiable en todas sus operaciones. Para
esto, se define la porcin del yacimiento que se explotar (denominada mineral en lenguaje
minero) de acuerdo con la ley de corte, que es una relacin entre la ley (contenido de cobre) y
lo que cuesta procesar este mineral, lo que depende de las caractersticas metalrgicas. De
esta forma, se asegura un beneficio econmico.El material existente bajo la ley de corte es
considerado estril si no contiene cobre, o mineral de baja ley si tiene algo de cobre que podra
ser recuperado a travs de otro procedimiento.La extraccin del material se realiza siguiendo
una secuencia de las siguientes fases:

Perforacin.

Tronadura.

Carguo.

Transporte.

El producto principal de este proceso es la entrega de mineral para ser procesado en la planta
de beneficio.
Extraccin de mineral a rajo abierto

Cul es el objetivo?

Un rajo se construyen con un determinado ngulo de talud, bancos y bermas en las que se realiza el transporte
y el carguo de los camiones

Un rajo se construyen con un determinado ngulo de talud, bancos y bermas en las que se
realiza el transporte y el carguo de los camiones.

Este tipo de extraccin se utiliza cuando los yacimientos presentan una forma regular y estn
ubicados en la superficie o cerca de sta, de manera que el material estril que lo cubre pueda
ser retirado a un costo tal que pueda ser absorbido por la explotacin de la porcin
mineralizada. Este sistema de extraccin permite utilizar equipos de grandes dimensiones, ya
que el espacio no est restringido como en el caso de las minas subterrneas, aunque su
operacin puede estar limitada por el clima, como es el caso de las minas ubicadas en la alta
cordillera o la zona central del pas.

Cmo se construye una mina a rajo o cielo abierto?

Las bermas deben tener un ancho tal que permita que se crucen dos camiones y el movimiento de las mquinas
de carguo.

Las bermas deben tener un ancho tal que permita que se crucen dos camiones y el movimiento
de las mquinas de carguo.

El rajo se va construyendo en avances sucesivos, lateralmente y en profundidad. A medida que


se va profundizando en la mina, se requiere ir ensanchndola para mantener la estabilidad de
sus paredes. De este modo, se genera una especie de anfiteatro escalonado con caminos
inclinados especialmente diseados para el trnsito de los equipos, cuya forma es dinmica ya
que va cambiando a medida que progresa la explotacin. La estabilidad de los taludes de una
mina es particularmente crtica, ya que de eso depende la seguridad de la operacin siendo,
adems, parte importante de la rentabilidad del negocio. Para ello, se establecen los siguientes
parmetros geomtricos:

Banco

Cada banco corresponde a uno de los horizontes mediante los cuales se extrae el mineral. El
banco se va cortando por el horizonte inferior, es decir hacia abajo, generando una superficie
escalonada o pared del rajo. El espesor de estos horizontes es la altura de banco, la que
generalmente mide de 13 a 18 m.

Berma

Es la franja de la cara horizontal de un banco, como un borde, que se deja especialmente para
detener los derrames de material que se puedan producir al interior del rajo. Su ancho vara
entre 8 y 12 m.

Angulo de talud

El talud o pared de la mina es el plano inclinado que se forma por la sucesin de las caras
verticales de los bancos y las bermas respectivas. Este plano presenta una inclinacin de 45 a
58 con respecto a la horizontal, dependiendo de la calidad geotcnica (dureza, fracturamiento,
alteracin, presencia de agua) de las rocas que conforman el talud.

Rampa

Es el camino en pendiente que permite el trnsito de equipos desde la superficie a los


diferentes bancos en extraccin. Tiene un ancho til de 25 m, de manera de permitir la
circulacin segura de camiones de gran tonelaje en ambos sentidos.
Asimismo, se determinan los lugares donde se ubicarn los botaderos de material estril, las
instalaciones elctricas, los puntos de suministro de petrleo y agua, las plantas de beneficio,
los talleres y las dependencias administrativas, de manera que no sean afectadas por los
avances del rajo en un tiempo considerable.

Cmo se realiza la extraccin en el rajo abierto?

La descripcin de las fases del proceso es la siguiente: En las perforaciones se coloca el


explosivo para realizar las tronaduras.

Perforacin

En las perforaciones se coloca el explosivo para realizar las tronaduras.

Las perforaciones en el banco deben realizarse a distancias regulares entre si, generalmente
entre 8 y 12 m (malla de perforacin), de manera que atraviesen toda la altura del banco para
que, al introducirse los explosivos, la detonacin permita fragmentar la roca.

Para realizar las perforaciones, se utilizan grandes equipos elctricos de perforacin rotatoria,
equipados con barrenos de carburo de tungsteno de 12 pulgadas de dimetro, los que
permiten perforar un hoyo de 15 m de longitud en solo 20 minutos.

Tronadura

En cada hoyo cargado con explosivo, se introduce un detonante de encendido elctrico, el que
se detona mediante control remoto. Se establece una secuencia de detonaciones entre los
distintos hoyos de una tronadura, de manera que la roca sea fragmentada en etapas partiendo
de la cara expuesta del banco hacia adentro, con diferencias de tiempo de fracciones de
segundo entre cada detonacin.

El producto obtenido es la roca mineralizada fragmentada de un tamao suficientemente


pequeo (en general menor que 1 m de dimetro) como para ser cargada y transportada por
los equipos mineros y alimentar al chancador primario, en donde se inicia el proceso de
reduccin de tamao en un sistema en lnea hasta llegar a la planta de tratamiento.

En el carguo de los camiones se usan palas elctricas de grandes tamaos y capacidades.

Carguo

En el carguo de los camiones se usan palas elctricas de grandes tamaos y capacidades.

El material tronado es cargado en camiones de gran tonelaje mediante gigantescas palas


elctricas o cargadores frontales. Estos equipos llenan los camiones en una operacin
continuada desde que queda disponible el banco despus de la tronadura.
Las palas elctricas tienen capacidad para cargar 70 o 100 toneladas de material de una vez,
por lo que realizan tres movimientos o pases para cargar un camin. Los cargadores tienen
menor capacidad y en minas de gran tamao son utilizados slo para trabajos especiales.
Una pala necesita un frente de carguo mnimo de 65 m de ancho y carga camiones que se van
colocando alternativamente a cada lado de ella.

Transporte

Para el transporte del material mineralizado y el material estril, se utilizan camiones de gran
tonelaje, por ejemplo 240 o 300 toneladas. stos transportan el material desde el frente de
carguo a sus diferentes destinos: el mineral con ley al chancador primario, el material estril a
botaderos y el mineral de baja ley a botaderos especiales.

Cmo se comunica la gente en la mina?

Existe un sistema de planificacin dinmica (sistema de despacho) que dirige y controla los
movimientos de los equipos de carguo y transporte en forma remota, con el objetivo de cumplir
diariamente con el programa de extraccin. Este sistema se basa en tecnologa computacional,
y efecta la combinacin de los diferentes frentes de carguo, el tipo de material y sus destinos,
y los equipos asociados al movimiento de material (palas y camiones), todo lo cual obedece a
una programacin diaria que es manejada por los ingenieros a cargo de la mina.

La coordinacin de las actividades en el rajo se realizan con la ayuda de un moderno sistema computacional
que procesa la informacin que envan los sensores instalados en las mquinas y camiones.

Este sistema permite obtener informacin al momento acerca de los equipos que:

estn trabajando.

estn detenidos por diferentes causas (esperando carguo o transporte, operador en colacin,
cargando combustible, etc.).

estn en mantencin.
Tambin se obtiene la informacin de produccin como por ejemplo: toneladas cargadas,
tiempo de traslado, tiempos de espera, cantidad de combustible, velocidad, ubicacin, etc.

La informacin obtenida permite ir tomando decisiones durante el proceso, de manera de


realizar un trabajo eficiente y seguro, logrando las metas propuestas y optimizando los
recursos.

Las instrucciones y comunicaciones directas entre los distintos operadores y profesionales en


la mina, se efectan mediante radios de comunicacin porttiles o instaladas en los equipos ,
las que estn sintonizadas en una frecuencia definida para cada rea de trabajo.

Datos Interesantes
La mina Chuquicamata remueve diariamente 600.000 toneladas de material, lo que equivale a
remover 1 cerro Santa Luca cada 24 horas.

En 85 aos de actividad, la mina Chuquicamata ha removido 1,6 billones de toneladas. Sin


embargo, esto representa menos de 1/3 del total del volumen total del yacimiento.

Un camin de extraccin de gran tonelaje gasta en un da el combustible que un automvil


normal gastara en 15 meses (2.250 litros). Un neumtico de camin de extraccin tiene un
dimetro de casi 2 m, mayor que la altura promedio de un hombre.

Las palas de carguo ms grandes que se usan actualmente pesan entre 1.200 y 1.300
toneladas, por lo que se mueven sobre orugas y tienen un balde (donde podra caber un
automvil completo) que permite cargar 100 toneladas de una vez.

Si se pusieran en lnea los ctodos que produce Chuquicamata en un ao, se cubrira una
distancia de 7.000 kilmetros, vale decir, desde el Canal de Panam hasta Punta Arenas
(Chile).
Autores:
Patricio Cuadra, Codelco Central.
Patricio Huerta, Divisin Chuquicamata.

Medidas de seguridad en la perforacin


https://www.codelcoeduca.cl/procesos_productivos/escolares_e
xtraccion_seguridad.asp
Como todo trabajo que involucra personas, equipos y medio ambiente, en la perforacin
existen normas y procedimientos que velan porque sta sea realizada de manera segura y
limpia. En particular, en todo el proceso de perforacin, y en cada una de las etapas, deben
contemplarse las medidas de seguridad que sean necesarias para cumplir con las exigencias
de seguridad y limpieza planteadas.

Entre las medidas generales por considerar en la perforacin cabe destacar que:
La perforacin debe realizarse de acuerdo con normas existentes y procedimientos internos.

El personal involucrado debe tener la formacin tcnica necesaria


para el desarrollo de sus funciones y conocer en detalle el manual de operacin del equipo con
el que trabaja.

Los operadores deben tener siempre todos los elementos de proteccin personal (casco,
botas, guantes, gafas, mascarillas, etc.) y usar ropas y accesorios que impidan su enganche en
partes mviles de la mquina.

Medidas de seguridad previas al arranque de la mquina

Panel de control perforadora a cielo abierto.

El operador debe revisar la mquina y chequear el correcto funcionamiento de:

Los sistemas hidrulicos (mangueras, bombas) y elctricos, as como tambin el de los


elementos de control (manmetros) y de comunicaciones (radios). En especial, se debe vigilar
que los niveles de aceite y puntos de engrase sean los adecuados.

Las mangueras presurizadas, que deben estar debidamente aseguradas, al igual que todas las
conexiones, tanto en el equipo de perforacin como en las barras y bits.

Las seales y etiquetas de advertencia, que deben inspeccionarse para comprobar todas las
indicaciones, seales o etiquetas de advertencia de la perforadora; por ejemplo, un bajo nivel
de aceite o bit en mal estado.

Medidas de seguridad en el arranque

Perforadora rotopercutiva en mina a rajo abierto

El operador debe:
Revisar cuidadosamente el lugar de trabajo. En las labores cercanas a los taludes (cielo
abierto) debe considerar, especialmente, el estado de los bancos y posibles desprendimientos
de roca.

Asegurarse de no interrumpir otras labores en la faena minera, especialmente cuando se trata


de trabajo con explosivos. Por esta razn es importante revisar la disponibilidad de energa
para que el equipo no se detenga.

Comprobar la ausencia de personas u otros equipos (camionetas) en el lugar de trabajo.

Mantenerse en su lugar de trabajo y nunca abandonar la mquina si sta se encuentra en


funcionamiento.

Medidas de seguridad despus del arranque

El operador debe:

Comprobar el correcto funcionamiento de todos los controles.


Prestar atencin a ruidos no habituales.

Medidas de seguridad en los desplazamientos a cielo abierto


El terreno donde se realizar la perforacin debe estar en buen estado para el correcto
desplazamiento de la mquina. En caso de existir elementos ajenos que representen riesgos
tanto para la mquina como para el operador (roca de gran tamao), ste deber solicitar un
equipo auxiliar para el despeje.

El operador debe chequear que no existan lneas elctricas areas o superficiales en el sector.
De haber un cable u otro elemento extrao a la perforadora, se aconseja dejar una distancia de
seguridad mnima de 10 metros.

En caso de trasladarse la mquina en una pendiente de ngulo considerable (sobre 20 grados),


se debe contemplar la posibilidad de asegurar la mquina mediante el amarre con cables.

Nunca se debe subir el mstil o torre de perforacin durante el traslado.


Nunca se debe circular por zonas previamente perforadas, ya que existe el riesgo de que se
"tapen" las perforaciones con el detritus.

Medidas de seguridad en labores de minera subterrnea


Siempre es necesario comprobar que el techo de la galera est lo suficientemente
seguro. En caso de que se visualicen pedazos de rocas (planchones) que puedan
comprometer al equipo u operador, se deben eliminar o avisar para la accin de
acuamiento.

Verificar que en las labores exista el caudal mnimo de aire exigido.


Se debe comprobar el estado de las lneas elctricas, tuberas de aire comprimido y
agua si es necesario.

Todo trabajo de perforacin debe contar con la iluminacin correspondiente, utilizando


para ello focos halgenos.

Medidas de seguridad durante la perforacin

La perforadora debe posicionarse considerando las inestabilidades del terreno. Al respecto,


siempre se deben utilizar los dispositivos hidrulicos de posicionamiento antes de perforar.

La elevacin del mstil o torre de perforacin se debe hacer una vez que la mquina se
encuentre nivelada.

El operador siempre debe tener ptimas condiciones de visibilidad.

En las maniobras de cambios de barras se debe tener especial cuidado con los mecanismos
de inmovilizacin de los accesorios de perforacin (carrusel, mordazas).

Se deben anotar los valores indicados por los controles, en especial registrar las profundidades
de cada pozo perforado y el tiempo de perforacin de cada uno de stos.

El operador no se debe introducir debajo de una perforadora rotativa cuando sta se encuentre
trabajando.

Es recomendable observar el bit o tricono durante el ascenso / descenso hacia la perforacin


con el fin de detectar cualquier anomala.

Los operadores siempre deben mantenerse lejos de los componentes de la perforadora en


movimiento, tales como cadenas de arrastre, cables, correas, etctera.

No acercar las manos ni tocar los elementos de acero, ya que se corre el riesgo de
quemaduras por la temperatura de stos.

Medidas de seguridad al finalizar la perforacin

Nunca se debe abandonar la mquina con el motor en movimiento.


No estacionar la mquina en reas potencialmente inundables o cercanas a
proyecciones de roca por efecto de las tronaduras.
Evitar el estacionamiento de la perforadora en zonas de pendiente. Si es necesaria esta
operacin, se debe sealizar y tomar las precauciones de estacionamiento.
Antes de abandonar la mquina (cambio de turno o tronadura), se liberarn de presin
los circuitos, dejando los controles en posicin de parada y estacionamiento con los
bloqueos existentes. Se deben retirar las llaves de arranque si fuese necesario.