Está en la página 1de 27

Introduccin a la dinmica estructural

por el MEF

Propiedades de inercia de los elementos


Principios energticos en dinmica

Q Fuerzas de volumen qv
Q Fuerzas de superficie qs
Q Fuerzas de inercia
q ux

INx
q IN = q INy = uy = u




qINz
uz


Q Ecuaciones de equilibrio:
ix iy iz
+ + + qvi = ui i x , y, z
x y z
1
Principio del trabajo virtual
T. V. de las fuerzas
W = uT q v dv + uT q s ds
v s

T. V. de las fuerzas de inercia


WIN = uT q IN dv = uT u
 dv
v v

Desarrollando su suma:
W + WIN = T dv
v

uT q v dv + uT qs ds uT u
 dv = T dv
v s v v

W + WIN = U
2
Principio de Hamilton (I)
Potencial de las fuerzas exteriores V uT q v dv uT qs ds
v s

El PTV se puede poner como: uT u


 dv = U + V
v
Integrando entre t1 y t2:
t2 t2 t2

uT u
 dv dt = U dt + V dt
t1 v t1 t1

Invertir integrales. Intercambiar con la integral en t


t2 t2 t2

 dt dv = U dt + V dt
uT u

v t1 t1 t1

Integrar por partes


3
Principio de Hamilton (II)
Integrando por partes
t2 t2
t2

u  dt = u u dt + u u
T T T
u
t1
t1 t1

u es arbitrario se toma nulo en t1 y t2


t2 t2 t2

u T
u

 dt = u u dt =
T T
u u dt
2
t1 t1 t1

La primera integral queda:


t2 t2 t2
u T u T
u u
T
 dt dv = dt dv = u u dv dt
2 2
v t1 v t1 t1 v

4
Principio de Hamilton (III)
Se identifica la energa cintica T
t2 t2
t2

uT u
 dt dv = u u dv dt =
T
T dt
v t1 t1
v 2 t1

La expresin inicial del PTV queda:


t2 t2 t2

T dt = U dt + V dt
t1 t1 t1

Reordenando:
t2 t2

(T U V ) dt = 0 L dt = 0

t1 t1

5
Fuerzas sobre un elemento
PN

Q De volumen qv
qs
Q Sobre la superficie exterior qs qc qv

Q En la conexin interior qc
Q Puntuales en los nudos PNe

Q Fuerzas de inercia (fuerzas de volumen) e

q IN = u
 v
u

6
Trabajo virtual de las fuerzas
Q T. V. Fuerzas exteriores

W e = uT q v dv + uT qs ds + uT qc ds + eT PNe
v s c
q

Q T. V. Fuerzas de inercia W
u
u
W e
IN = u q IN dv = u u
T T
 dv
v v

7
Principio del Trabajo Virtual
W e + WINe = T dv
v

uT q v dv + uT qs ds + uT qc ds + eT PNe
v s c

uT u
 dv = T dv
v v

Q Discretizacin por el MEF

u = N e u = N e  = N e
u

= B e = B e
8
Equilibrio dinmico de un elemento (I)
Q Principio del Trabajo Virtual discretizado

N q dv + N q ds + N q ds + P N N dv 

eT T T T e T e
v s c N
v s c v
= eT BT dv
v Pce Fuerzas nodales
de conexin

Q Para cualquier e

NT q v dv + NT qs ds + Pce + PNe NT N dv e = BT dv


v s v v

9
Equilibrio dinmico de un elemento (II)

NT q v dv + NT qs ds + Pce + PNe NT N dv e = BT dv


v s v v

Q Sustituyendo

NT q v dv + NT q s ds + Pce + PNe NT N e dv = BT (D D 0 + 0 )dv


v s s v

Q Sustituyendo = B e

NT q v dv + NT qs ds + Pce + PNe NT N dv e =


v s s

BT (D B e D 0 + 0 ) dv
v
Reordenando (deformaciones a la izda.)
10
Equilibrio dinmico del elemento (III)

BT D B dv e + NT N dv e =
v v

NT q v dv + NT qs ds + BT D 0 dv BT 0 dv + Pce + PNe
v s v v

Ke e + Me e = Pve + Pse + PTe + Pbe + PNe + Pce


Se cancelan
Q Matriz de inercia del elemento al ensamblar
T
N1

Me = NT N dv Me = ... N1 ... Nn dv

v NT
n

11
Elemento de celosa plana
{ }
T
e
= IX IY JX JY
JY XL

JX
v J

xL u
= IY
L
I IX


IX





u 1 0 0 IY


v =



0 1 0
JX





JY

12
Elemento de celosa plana (cont.)
Matriz de masas:
m/3
2 0 1 0 m/3 J

0 2 0 1
AL
Me = 0 2 0
m/3
6 1 I

0 1 0 2

Matriz de masas diagonal:


1 0 0 0 m/2

0 1 0 0
J

AL
Me =
2 0 0 1 0 m/2
I
0 0 0 1

13
Elemento de celosa espacial

{ }
T
e
= IX IY IZ JX JY JZ
JY JX
YG
xL JZ
w
= u v
L
IY

1 IX IZ XG

u 0 0 0 0

IX
ZG

v
= IY
0 1 0 0 0


...
w 0 1 0 0


0
JZ
2 0 0 1 0 0

0 2 0 0 1 0

0 0 2 0 0 1
AL
Matriz de masas: Me =
6 1 0 0 2 0 0

0 1 0 0 2 0

0 0 1 0 0 2

14
Elemento viga plana
{ }
T
e
= IX IY I JX JY J

JY J
JX XL
=y/L

YL
IY I
=x/L
IX

Deformacin axial: u = IX + (JX IX )

Deformacin lateral: v = a 0 + a1 + a 2 2 + a 3 3

J
JY
IY v
I J
15
Elemento viga plana (cont.)
IY 1 0 0 0 a
Particularizando 0
0 1/ L a
I 0 0 1
=
JY 1 1 1 1 a2
a
J 0 1/ L 2 / L 3 / L 3

Resolviendo para a y sustituyendo en v:
v = (1 3 2 + 2 3 )IY + ( 2 2 + 3 )LI + (3 2 2 3 )JY + ( 3 2 )LJ

dv
Deformacin en un punto P: uP = u y vP = v
dx

uP = (1 )IX + 6( 2 )IY + (4 1 3 2 )LI

+JX + 6( 2 )JY + (2 3 2 )LJ

vP = (1 3 2 + 2 3 )IY + ( 2 2 + 3 )LI + (3 2 2 3 )JY + ( 3 2 )LJ


16
Elemento viga plana (cont.)
Matriz N



1 2
(1 + 4 3 )L 6( ) (2 3 )L IX
2 2
2
uP
6( )
...
v =
P

0 1 3 2 + 2 3 ( 2 2 + 3 )L 0 3 2 3 ( + 3 )L


J


Matriz de masas
1 1
0 0 0 0
3 6
13 6I 11L I 9 6I 13L I
+ + 0 +
35 5AL
2
210 10AL 70 5AL
2
420 10AL

L
2
2I 13L I L
2
I
+ 0
M = AL
e 105 15A 420 10AL 140 30A

1
0 0
3

13 6I 11L I
simtrica +
210 10AL
2
35 5AL
L
2
2I

+
105 15A


17
Elementos planos 2D
T
N1
N ... N t dxdy
Me = NT N dv = ...
1 n

NT
n

Formulacin isoparamtrica

N1 N1 0 N1 N 2 0 ... N 1 N n 0

0 N1 N1 0 N1 N2 ... 0 N 1 N n


N 2 N 1 0 N2 N2 0 ... N 2 N n 0
+1

M = 0
e
N 2 N1 0 N2 N2 ... 0 N2 Nn t J d d

1 ... ... ... ... ... ... ...

N N 0 Nn N2 0 ... N n N n 0
n 1

0 Nn N1 0 Nn N2 ... 0 N n N n

18
Elemento triangular de 3 nudos
U 1 1

V
u
L 0 L2 0 L3 0 1
v
= 1
0 L 0 L
...

0 L3 L3 P L2
1 2 U
3
V 2
L1
3
3
Matriz de masas
L1 L1 0 L1 L2 0 L1 L3 0

0 L L 0 L L 0 L L
1 1 1 2 1 3

L2 L1 0 L2 L2 0 L2 L3 0
Me =
0 L2 L1 0 L2 L2 0 L2 L3
t dA
A
L L 0 L3 L2 0 L3 L3 0
3 1

0 L3 L1 0 L3 L2 0 L3 L3

19
Elemento triangular de 3 nudos (cont.)
Matriz de masas 2 0 1 0 1 0

0 2 0 1 0 1
m/6

m/12 m/12
1 0 2 0 1 0
At
Me =
12 0 1 0 2 0 1
m/6 m/6
1 0 1 0 2 0
m/12
0 1 0 1 0 2

Matriz de masas diagonal
1 0 0 0 0 0 m/3

0 1 0 0 0 0

0 0 1 0 0 0
At
e
M =
3 0 0 0 1 0 0 m/3 m/3


0 0 0 0 1 0

0 0 0 0 0 1

20
Elementos espaciales slidos
Misma inercia en las 3 direcciones. Acople entre los nudos.

N1 N1 0 0 ... N 1 N n 0 0

0 N1 N1 0 ... 0 N1 Nn 0


0 0 N1 N1 .. 0 0 N1 Nn
+1

M = ...
e ... ... ... ... ... ... J d d d

1 N N 0 0 ... N n N n 0 0
n 1
0 Nn N1 0 ... 0 Nn Nn 0


0 0 Nn N1 ... 0 0 N n N n

W1
w
u v
U1
V1

21
Placas planas
Q Formulacin con energa de cortadura (T. Mindlin)

w = N i Wi x = N i xi y = N i yi

W1


x 1 w2
w N 0 ... ... N n 0 y 1
w3
1 0 0 Y3 Y2
...
2
= x3
3
0 N 1 0 ... ... 0 Nn 0 x2
x w4 w1
y 0 0 N 1 ... ... 0 0 N n Wn
4 1
Y4
Y1
xn x4 x1
yn

+1

Me = NT N dv = NT N t J d d
1

22
Placas planas con energa de cortante (cont.)
N1 N1 0 0 ... N 1 N n 0 0

0 N1 N1 0 ... 0 N1 Nn 0


0 0 N1 N1 .. 0 0 N1 Nn
+1

M = ...
e ... ... ... ... ... ... t J d d

1 N N 0 0 ... N n N n 0 0
n 1
0 Nn N1 0 ... 0 Nn Nn 0


0 0 Nn N1 ... 0 0 N n N n

w3 w2
Y3 2 Y2
Misma inercia al giro x3
3

w4 w1 x2
y al desplazamiento
4 1
Y1
Y4
x4 x1

23
Amortiguamiento (I)
Q Fuerzas disipativas proporcionales a la velocidad



c u

q Dx x


q D = qDy = c uy = c u


q Dz c u z





Fuerzas nodales equivalentes:

PDe = NT q D dv = NT c u dv = NT c N dv  e = Ce  e
v v v

Matriz de amortiguamiento:
c e
C = M = Me
e

24
Amortiguamiento (II)
Q Tensiones proporcionales a la velocidad de deformacin unitaria
D = D 
Fuerzas nodales equivalentes

PDe = BT D dv = BT D  dv = BT D B  edv = Ce  e
v v v

Matriz de amortiguamiento
Ce = Ke

Q Considerando ambos efectos: amortiguamiento proporcional


Ce = Me + Ke

25
Ecuaciones del movimiento
Q Elemento e

Ke e + Ce  e + Me e = Pve + Pse + PTe + Pbe + Pce + PNe

Q Estructura (ensamblando)

 +M
K +C  = P + P + P + P + P
v s T b N

26

También podría gustarte