Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectora Acadmica y de Investigacin

Formato gua de actividades y rbrica de evaluacin

1. Descripcin general del curso

Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Bsicas, Tecnologa e

Acadmica Ingeniera
Nivel de Profesional
formacin
Campo de Formacin disciplinar
Formacin
Nombre del Robtica
curso
Cdigo del curso 299011
Tipo de curso Metodolgico Habilitable Si No
Nmero de 3
crditos

2. Descripcin de la actividad

Tipo de Nmero de
Individual Colaborativa 4
actividad: semanas
Momento de
Intermedia,
la Inicial Final
unidad: 1
evaluacin:
Peso evaluativo de la Entorno de entrega de actividad:
actividad: 100 Seguimiento y evaluacin
Fecha de inicio de la
Fecha de cierre de la actividad:
actividad: 7 de septiembre de
mircoles, 4 de octubre de 2017
2017
Competencia a desarrollar:

El estudiante analiza la estructura y elementos que componen un

sistema robtico para determinar su morfologa, sistema de
coordenadas y volumen de trabajo.

Temticas a desarrollar:
Clasificacin y aplicaciones de sistemas robticos, Morfologa del robot
 PROYECTO A DESARROLLAR

Disear un robot industrial que permita el empacado de un producto

terminado de una empresa de alimentos, usando los conceptos,
definiciones, y herramientas descritas en los contenidos del curso de
robtica. El brazo robtico debe tomar el producto terminado y
colocarlo en un recipiente de empacado (ver figura 1). Los productos
deben ubicarse en un recipiente cuya capacidad es de 12 productos
distribuidos en 3 filas 4 columnas. Una vez se hayan completado 6
recipientes, el brazo debe cambiar su funcin y tomar cada recipiente
y colocarlo en una banda transportadora ubicada a la derecha del brazo.

Figura 1. Robot en la industria alimentaria. Fuente

http://www.interempresas.net/Robotica/Articulos/100711-Aplicaciones-y-tendencias-en-
robotica-para-la-industria-de-la-alimentacion.html

Las medidas del producto son de 5cm x5 cmx 5cm. Las medidas del
producto pueden variar +-5% del valor presentado en el bosquejo, pero
debe procurarse minimizar estas variaciones, ya que se pueden
presentar inconvenientes con el recipiente donde se coloca el producto.
Actualmente el trabajo se hace manualmente con dos operarios,
presentando inconvenientes en la manipulacin del producto y
discontinuidad en el proceso en las horas no laborables y en los tiempos
de descanso.
El proyecto se debe desarrollar en las siguientes fases:

Fase 1. Analizar las competencias, contenidos temticos y presaberes

del curso.
Fase 2. Conceptualizar aspectos generales de un sistema robtico.
Fase 3. Realizar el modelamiento matemtico de un sistema robtico
Fase 4. Programar movimientos en sistemas robticos.
Fase 5. Evaluar los conceptos aprendidos mediante una prueba tipo
cuestionario.
Fase 6. Consolidar y sustentar el desarrollo del proyecto planteado.

Pasos, fases o etapa de la estrategia de aprendizaje a

desarrollar

En esta actividad se solicita que el grupo de estudiantes

desarrolle la Fase 2. Conceptualizar aspectos generales de un
sistema robtico. El estudiante debe revisar los conceptos generales
de un sistema robtico, los elementos que componen, y con base en
esto determinar cul es la estructura fsica ms conveniente para el
proyecto a desarrollar, y definir aspectos como longitud de los
eslabones, volumen de trabajo y capacidad de carga etc.

Actividades a desarrollar

El estudiante debe estudiar las temticas correspondientes a la Unidad

1, y realizar las siguientes actividades:

1. Identificar qu aspectos referentes a la morfologa del robot sabe

y cuales se desconocen. Seleccionar de los siguientes trminos,
los desconocidos y buscar su significado en las referencias del
entorno de conocimiento. Escribir las definiciones en idioma
espaol y en idioma ingls.

Grados de libertad Definicin en Definicin en

espaol Ingles
Articulacin
Zona de trabajo
Volumen de trabajo
Sensores internos
 Sensores externos
Actuadores
Eslabn
Efector final
Estructura mecnica
de un robot

De acuerdo a los conceptos revisados en el paso anterior establezca y

lleve a cabo un plan de aprendizaje para:

2. Determinar y justificar la configuracin mecnica adecuada para

el robot a construir, incluyendo el efector final

3. Determinar las medidas de los eslabones, bosquejar el volumen

de trabajo estimado y la capacidad de carga del robot segn las
medidas del producto a empacar y el traslado del mismo.

4. Determinar y justificar las especificaciones de los sensores y

actuadores requeridos para cada una de las articulaciones,
adjuntar las referencias de los mismos, y si es posible una
cotizacin.

Revisar el desarrollo de esta fase del proyecto a la luz del aprendizaje

adquirido y volver a identificar nuevos aprendizajes necesarios, para
ello:

5. Investigar una aplicacin de la robtica en la industria de

alimentos, la cual este implementada en alguna empresa
determinada. Esta investigacin debe realizarla buscando un
artculo cientfico en las bases de datos de la biblioteca virtual de
la Universidad Nacional abierta y a Distancia. Realizar un breve
resumen del artculo (mximo una hoja).

6. Revisar y ajustar el diseo del robot si es necesario.

Entornos
Entorno de aprendizaje colaborativo: all el estudiante
para su
interacta con sus compaeros de grupo para el
desarrollo
desarrollo del Trabajo Colaborativo Fase 2.
 Entorno de evaluacin y seguimiento: all uno de los
integrantes del grupo entrega el documento pdf
solicitado.

Individuales:
Mnimo tres aportes en el foro de Trabajo Colaborativo

Colaborativos:
Documento pdf con las siguientes especificaciones:
Portada
Introduccin
Productos
Definiciones de los conceptos desconocidos sobre
a entregar
Morfologa del robot
por el
Configuracin Mecnica del robot, con las medidas
estudiante
de los eslabones, bosquejo del volumen de trabajo
y especificaciones de la capacidad de carga.
Listado de sensores y actuadores especficos (con
referencias y caractersticas) seleccionados para el
sistema robtico.
Resumen artculo cientfico sobre una aplicacin de
la robtica en la industria de alimentos.
Referencias bibliogrficas.
3. Lineamientos generales del trabajo colaborativo para el
desarrollo de la actividad

Una vez desarrolle la actividad individual, es necesario

que la socialice con sus compaeros dentro del foro de
trabajo colaborativo, esto con el fin de que stos
aportes se conviertan en la base para el planteamiento
de ideas en la solucin de la actividad colaborativa.
Realizar aportes proactivos y constructivos para el
desarrollo de las actividades planteadas en la parte
colaborativa, es vital que realimente el trabajo
desarrollado por sus compaeros teniendo en cuenta la
Planeacin
fase de la estrategia de aprendizaje basada en
de
proyectos.
actividades
para el
Tomando como punto de partida del proceso de
desarrollo
aprendizaje, el enunciado de un proyecto que los/as
del trabajo
estudiantes deben llevar a cabo, cada grupo debe:
colaborativo
Identificar qu cosas ya sabe y qu cosas debera
aprender el grupo para abordar el proyecto

Establecer y llevar a cabo un plan de aprendizaje

Revisar el proyecto a la luz del aprendizaje

adquirido y volver a identificar nuevos
aprendizajes necesarios.
Roles a
desarrollar
por el No se requiere, el grupo debe definir la dinmica de
estudiante trabajo de acuerdo a la estrategia de aprendizaje
dentro del basada en proyectos.
grupo
colaborativo
Roles y Compilador: Consolidar el documento que se
responsabili constituye como el producto final del debate, teniendo
dades para en cuenta que se hayan incluido los aportes de todos
la los participantes y que solo se incluya a los
produccin participantes que intervinieron en el proceso. Debe
de informar a la persona encargada de las alertas para
entregables que avise a quienes no hicieron sus participaciones,
por los que no se les incluir en el producto a entregar
estudiantes
Revisor: Asegurar que el escrito cumpla con las
normas de presentacin de trabajos exigidas por el
docente.
Revisa que los aportes de los integrantes sean
elaboraciones conceptuales propias (no copias
textuales) y que las citas y referencias bibliogrficas
estn completas y adecuadas a las normas APA. Avisa
a la persona de alertas para que informe a los
integrantes del equipo en caso que haya que realizar
algn ajuste sobre estos aspectos.

Evaluador: Asegurar que el documento contenga los

criterios presentes en la rbrica. Debe comunicar a la
persona encargada de las alertas para que informe a
los dems integrantes del equipo en caso que haya que
realizar algn ajuste sobre el tema.

Entregas: Alertar sobre los tiempos de entrega de los

productos y enviar el documento en los tiempos
estipulados, utilizando los recursos destinados para el
envo, e indicar a los dems compaeros que se ha
realizado la entrega.

Alertas: Asegurar que se avise a los integrantes del

grupo de las novedades en el trabajo e informar al
docente mediante el foro de trabajo y la mensajera del
curso, que se ha realizado el envo del documento

Uso de
Normas APA
referencias
"Apreciado Estudiante recuerde que: De acuerdo con
el captulo XI del rgimen disciplinario del
Polticas de reglamento estudiantil de la UNAD en su artculo 76,
plagio se consideran faltas de los estudiantes, entre otras,
tem f) Hacer fraude en cualquiera de las pruebas o
actividades acadmicas, es de recordar que eso
incluye el prstamo y copia de trabajos de semestres
anteriores e inclusive copia de documentos no
referenciados escritos por los estudiantes de otros
grupos. Por tal motivo basado en lo anterior trabajos
iguales sern anulados y se pondr la calificacin de
cero.cero (0.0)
 4. Formato de Rubrica de evaluacin

Formato rbrica de evaluacin

Actividad Actividad
Tipo de actividad:
individual colaborativa
Momento de la Intermedia,
Inicial Final
evaluacin unidad 1
Aspectos Niveles de desempeo de la actividad individual
Puntaje
evaluados Valoracin alta Valoracin media Valoracin baja
El estudiante presenta El estudiante presenta
El estudiante no
mnimo dos aportes aportes para el
presenta aportes y /o
para el desarrollo del desarrollo del trabajo
los aportes
Aportes trabajo colaborativo y colaborativo, pero estos
presentados no son
individuales participa en el no participa en el 40
pertinentes al tema
mejoramiento, revisin mejoramiento, revisin y
trabajado.
y consolidacin del consolidacin del trabajo
trabajo grupal. grupal
(Hasta 40 puntos) (Hasta 25 puntos) (Hasta 0 puntos)
Aspectos Niveles de desempeo de la actividad colaborativa
Puntaje
evaluados Valoracin alta Valoracin media Valoracin baja
El grupo presenta la
El grupo presenta la El grupo no presenta la
tabla de las definiciones
tabla de las definiciones tabla de las
solicitadas en espaol e
Tabla definiciones solicitadas en un solo definiciones 10
ingls.
idioma. solicitadas.
(10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 0 puntos)
El grupo presenta el El grupo presenta la El grupo no presenta el
15
diseo de la estructura estructura mecnica del diseo de la estructura
 mecnica del robot, robot, pero esta no mecnica del robot,
incluyendo medidas de posee todos los tems incluyendo medidas de
Estructura
los eslabones, volumen solicitados. los eslabones, volumen
mecnica del
de trabajo y capacidad de trabajo y capacidad
robot
de carga. de carga.
(Hasta 15 puntos) (Hasta 8 puntos) (Hasta 0 puntos)
El grupo presenta los
sensores y actuadores
El grupo no presenta
El grupo presenta los para el diseo del robot,
los sensores y
sensores y actuadores pero estos no poseen las
Sensores y actuadores especficos
especficos para el referencias o no son 15
actuadores para el diseo del
diseo del robot. pertinentes para el
robot.
sistema robtico a
desarrollar.
(Hasta 15 puntos) (Hasta 8 puntos) (Hasta 0 puntos)
El grupo presenta El grupo presenta El grupo no presenta
resumen de un artculo resumen de un artculo resumen de un artculo
Aplicacin de la
cientfico referente al cientfico, pero no cientfico referente al
robtica en la
uso de sistemas referente al uso de uso de sistemas 10
industria de
robticos en la industria sistemas robticos en la robticos en la
alimentos
de alimentos. industria de alimentos. industria de alimentos.
(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 0 puntos)
El grupo revisa el diseo El grupo revisa el diseo, El grupo no revisa el
y realiza ajustes de ser pero no realiza los diseo y realiza ajustes
Revisin y ajuste
necesario ajustes necesarios de ser necesario 10
del diseo
(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 0 puntos)
Calificacin final 100