SYLLABUS: CONTROL Y AUTOMATIZACIN

I. DATOS GENERALES:
1.1. Facultad : Ingeniera Industrial y de Sistemas
1.2. EAP : Ingeniera Industrial
1.3. Asignatura : Control y Automatizacin
1.4. Cdigo Asignatura :
1.5. Condicin : Electivo.
1.6. Pre Requisito :
1.7. Duracin : 17 semanas.
1.8. Horas : HTot : 04 HTe: 02 HLab:02
1.9 Horario : JUEVES 3:00-6.00 PM (T-P)
1.10. Aula / Laboratorio : 308/ Lab CONTROL DE PROCESOS
1.11. Ciclo o Semestre : Sexto
1.12. Ao : 2017-2
1.13 Profesor : (Teora) Dr. Ing. Aland Bravo Vecorena
: (Laboratorio) Mg. Ing. Cesar Rosas Echevarra
1.14. E-mail : abravov@cip.org.pe
1.15 Pg. Web : http://www.fiisunheval.edu.pe

II. FUNDAMENTACION.
La UNHEVAL forma ingenieros industriales que se ocupa del desarrollo, mejora, implantacin
y evaluacin de sistemas integrados de gente, riqueza, conocimientos, informacin,
equipamiento, energa, materiales y procesos. En la asignatura Control y Automatizacin
aprender sobre los sistemas de control, automatizacin y electrnica de potencia cuya
principal aplicacin y propsito es el anlisis, diseo y automatizacin de procesos de
manufactura de la mayor parte en las reas industriales.

III. SUMILLA.
Se presentan los conceptos, enfoques, instrumentos y campos de aplicacin del Control y
Automatizacin Industrial va la Electrnica de Potencia para el anlisis, diseo e
implementacin de convertidores de potencia aplicado a los Sistemas de Energa Renovable.
Est orientado a la comprensin de los sistemas de control automtico de los convertidores de
potencia tales como: DC/DC, AC/DC, AC/AC, DC/AC, entrando a detalle para mostrar su modo
de funcionamiento, circuito de mando, unidad de regulacin, as como las distintas aplicaciones
de ndole industrial, domstica, transporte, energa renovable, entre otras aplicaciones.

IV. COMPETENCIAS
Desarrollo terico de los contenidos fundamentales bsicos
Capacidad de organizar y planificar la resolucin de un problema, su presentacin y finalmente
su exposicin.
Comprensin y afianzamiento de los contenidos bsicos.
Establecer las necesidades bsicas de control, la instrumentacin ms adecuada, tanto de
sensores como actuadores, la configuracin del o de los lazos necesarios para el correcto
funcionamiento del sistema y establecer los parmetros de sintona de los controladores.
Comprender los efectos de los diferentes modos de control (P, PI, PID, PWM, SPWM) en la
respuesta de los sistemas automticos
Reconocer la estabilidad de sistemas de control automtico.
Determinar los parmetros de ajuste de los controladores a lazo cerrado.
COMPETENCIAS ESPECFICAS
Cognitivas:
Introducir en el alumno la ingeniera de los sistemas de control automtico.
Representar procesos mediante herramientas MATLAB/SIMULINK, PSIM y LABVIEW.
Utilizar las capacidades que proveen los programas comerciales, como recurso para el
anlisis y estudio

Procedimentales/Instrumentales:
Concienciar en el alumno la capacidad en Instrumentacin y control de procesos para abordar
el estudio de problemas y casos en el sector empresarial usando MATLAB, LABVIEW y PSIM.
Ser importante y fundamental la utilizacin por parte del alumno de materiales ligados a
Instrumentacin
Mostrar la prctica del control automtico de procesos aplicando los principios fundamentales
de la teora de control. Los ejemplos utilizados son tomados de casos reales presentes en el
sector industrial.
Aplicar los principios bsicos del balance de materia y energa, el flujo de lquidos, la
transferencia de calor, los procesos de separacin y la cintica de la reaccin para explicar la
dinmica de los procesos.

Actitudinales:
Potenciar la capacidad de abstraccin as como el espritu cientfico, crtico y coherente.
Mostrar una actitud crtica y responsable en la toma de decisiones.
Valorar en su justa medida el trabajo de desarrollo de aplicaciones, tanto a nivel individual
como de grupo. Estimular la iniciativa y el espritu emprendedor.
Sensibilizar sobre la importancia del control de procesos en la aplicacin de casos concretos,
reales y de tecnologa actual.
Fomentar actitudes comunicativas como exponer, cuestionar y responder sobre un
determinado tema en pblico, consultar referencias especficas relacionadas con un problema
planteado, escribir artculos especializados.

COMPETENCIAS ACTITUDINALES
1. Iniciativa y asume con responsabilidad sus deberes.
2. Trabaja en equipo y motiva a su entorno.
3. Comunica con claridad y fidelidad sus ideas y decisiones.
4. Emplea la terminologa propia de la carrera en la abstraccin, y solucin de casos.
5. Se expresa adecuadamente frente a otros. (Sabe escuchar y sabe expresar ideas en forma
verbal, escrita y grfico.)
6. Respeto a la persona y coopera con otros.
7. Autonoma y emprendimiento personal.
8. Presenta sus trabajos y tareas en la fecha indicada y en forma adecuada y ordenada.
9. Plantea soluciones a los problemas de la realidad empresarial.
V. PROGRAMACION POR UNIDADES DE APRENDIZAJE
Captulo
Introduccin al Control y
Automatizacin
Modelado en el Dominio de la
Frecuencia.
Herramientas de Simulacin
PSIM / MATLAB.
Modelado en el Dominio del
Tiempo.
Laboratorio de Diodos y
Tiristores de Potencia.
Modelado en PSIM.
Respuesta en el Dominio del
Tiempo.
Laboratorio de Transistores de
Potencia. Modelado en PSIM.
Efecto trmico. rea de
operacin segura en Directo e
Inverso. PBJT, MOSFET e
IGBT. Elementos
bidireccionales controlados.
Reduccin de Mltiples Sub
Sistemas.
Laboratorio de Convertidores
DC/DC. Principios de control
y/o regulacin usados en
convertidores DC/DC.
Modulacin por Ancho de Pulso
PWM. Tecnologas bsicas de
convertidores DC/DC: Buck,
Boost, Buck-Boost, Puente H,
Temas Semanas
Introduccin a los Sistemas de 1
Control. Caso de Estudio. Proceso de
Diseo de Sistemas de Control.
Revisin de la Transformada de 2
Laplace. Funciones de Transferencia
de Redes Elctricas, Mecnicas
Elctricas. Funciones de
Transferencia de Sistemas Mecnicos
de Traslacin, Rotacin. Circuitos
Elctricos Analgicos.
Representacin en Espacio de 3
Estados. Conversin de una Funcin
de Transferencia a un Espacio de
Estados.
Laboratorio de Diodos de potencia.
Tiristores. Amplificadores de pulsos.
Modelado de un GTO.
Sistemas de Primer Orden. Polos y 4
Ceros. Sistemas de Segundo Orden.
Sistemas de Segundo Orden Sub
Amortiguados.
Solucin Mediante Transformada de
Laplace de Ecuaciones de Estado.
Solucin en el Dominio del Tiempo de
las Ecuaciones de Estado.
Diagrama de Bloques. Anlisis y 5
Diseo de Sistemas Retro
Alimentados. Grfico de Flujo de
Seales. Regla de Mason.
Grfico de Flujo de Seales de
Ecuaciones de Estado.
Representaciones Equivalentes en
Diagramas de Estado.
Caso de Estudio.
Flyback, Medio Puente. Anlisis
Transitorio.
Estabilidad y Errores en el
Estado Estacionario.
Laboratorio de Generadores de
Pulsos y Sincronismo de Fase
para Convertidores
Conmutados o Conectados a la
Red AC. Circuitos para el
Control de Fase: Mtodo de la
Rampa, Generador de Pulsos
VCO, temporizacin,
equidistantes basados en PLL.
Control de Ciclos. Control
PWM.
Tcnicas de Ubicacin de
Races.
Laboratorio de Rectificadores
Controlados. Rectificadores
Monofsicos. Rectificadores
Trifsicos. Rectificadores
Hexafsicos. Tpicos
Adicionales de los rectificadores
convencionales (efectos de
conmutacin).
Diseo va Ubicacin de
Races.
Laboratorio de Controladores
AC: Monofsicos, Trifsicos.
Controladores AC con mejoras
del Factor de Potencia.
Convertidores AC especiales:
Multiplicador de frecuencia,
Ciclo convertidores,
Convertidores Matriciales.
EXAMEN PARCIAL.
Tcnicas de Respuesta en
Frecuencia.
Criterio de Estabilidad de Routh- 6
Huwitz. Estabilidad en el Espacio de
Estados. Error en Estado Estacionario
para Sistemas Retro Alimentados
Unitarios. Tipos de Sistemas y
Constantes de Errores Estacionarios.
Especificacin de Errores en Estado
Estacionario.
Errores Estacionarios para Disturbios.
Errores Estacionarios para Sistemas
Retro Alimentados No Unitarios.
Sensibilidad. Errores Estacionarios en
Espacio de Estados.
Definicin de Ubicacin de Races. 7
Propiedades de Ubicacin de Races.
Bosquejo de Ubicacin de Races.
Refinando el Bosquejo. Ejemplos.
Diseo de Respuesta Transitoria va
Ajuste de Ganancia. Generalizacin
de Ubicacin de Races.
Ubicacin de Races para Sistemas
Realimentados Positivos. Sensibilidad
de Polos. Casos de Estudio.
Mejora del Error en Estado Estable 8
va Compensacin en Cascada.
Mejora de la Respuesta Transitoria
va Compensacin en Cascada.
Mejora del Estado Estable y
Respuesta Transitoria. Compensacin
en Sistemas Retro Alimentado. Casos
de Estudio.
Evaluacin de los primeros 8 captulos 9
y resolucin de los mismos.
Aproximaciones Asintticas. 10
Diagramas de Bode. Criterio de
 Modelado Matemtico y
Simulacin de Mquinas
Laboratorio de Convertidores
DC / AC o Inversores.
Control de Torque Directo.
Laboratorio de Anlisis y
Simulacin de Sistemas
Electrnicos de Potencia. Parte
I.
Laboratorio de Anlisis y
Simulacin de Sistemas
Electrnicos de Potencia. Parte
II.
Laboratorio de Anlisis y
Simulacin de Sistemas
Electrnicos de Potencia. Parte
III.
Laboratorio de Fuentes de
Energas Renovables: Elica y
Fotovoltaica. Parte I.
Laboratorio de Fuentes de
Energas Renovables: Elica y
Fotovoltaica. Parte II
Laboratorio de Celdas de
Combustible.
Control No Lineal de Mquinas
Elctricas.
Control de Velocidad Sin
Sensores de Mquinas AC.
Examen Final.
VI. ASPECTOS METODOLOGICOS
La asistencia a clase es obligatoria. La asignatura emplea la estrategia de enseanza-aprendizaje,
bajo el enfoque de la metodologa ABP (Aprendizaje Basado en Problemas o Proyectos): Los
problemas en cada unidad del curso, estn relacionados a sistemas empresariales diseados sobre
la base de las competencias a lograr en el curso. Consiste en:
Nyquist: Margen de Fase y de
Ganancia.
Principio de Funcionamiento y anlisis
de las configuraciones tpicas de
inversores monofsicos y trifsicos
(VSI). Tcnicas de modulacin:
UPWM, SPWM, etc. Filtros para
Convertidores VSI. Mtodos de
Control por corriente usados con VSI.
Otras configuraciones VSI. Cargas
Especiales. Configuraciones CSI.
Accionamiento de Mquinas 11
Elctricas (DC / AC). Medios de
almacenamiento: Bateras, Ultra
Capacitores.
Cargadores de Bateras. Fuentes de 12
alimentacin en modo conmutado
(SMPS). Fuentes ininterrumpidas de
potencia.
Rectificadores de corriente para alta 13
potencia. Excitatriz de mquinas
sncronas de gran potencia instaladas
en plantas hidroelctricas.
Energa Elica. Turbinas de Viento: 14
Aerogeneradores, topologas.
Energa Solar Fotovoltaica. Sistemas 15
fotovoltaicos y sus aplicaciones.
Celdas de combustible. 16
Funcionamiento general de las FC,
modelado PEMFC, SOFC.
Aplicaciones de las celdas de
combustible.
Examen final y su resolucin. 17
 Prueba de entrada.- Se toma una prueba de entrada (Escrita), luego el docente presenta los temas
y conceptos. El alumno lee el tema de clase con anticipacin y desarrolla el tema con la
participacin de los estudiantes.
Problemas y Ejercicios: Se desarrollan la solucin de los problemas y ejercicios, y la entrega del
mismo segn un cronograma.
Artculo en el Aula Virtual: Cada equipo de trabajo conformado por estudiantes escriben un artculo
cientfico sobre cada capacidad enunciada en el silabo y es subido en la pgina web del curso
segn el cronograma preestablecido.
Capacitacin y asistencia: cada equipo formado har la rplica del desarrollo de su caso a los
dems integrantes del grupo, de ser el caso se invitaran a los agentes involucrados.
Trabajo Monogrfico: El mismo equipo de trabajo desarrollan un aplicativo en la materia en
contacto e identificacin con el problema en una empresa local.
Formalizacin a travs de un documento oficial remitido por la EAP Ing. Industrial hacia la
empresa.
Supervisin y control del avance del Trabajo Monogrfico Empresarial, mediante un formato pre
establecido.
Elaboracin del Informe final y sustentacin del Trabajo Monogrfico, con la participacin de los
agentes involucrados bajo los criterios de evaluacin basada en ABP.
Exposicin en aula con la apoyo de herramientas audiovisuales. Consulta personalizada en
horario de tutora. Exposicin de los trabajos dirigidos realizados por los alumnos
Trabajo tutorado en Laboratorio sobre los contenidos de la asignatura y desarrollo de algunas
aplicaciones bsicas para visualizar grficamente los aspectos conceptuales y formales. Las
sesiones de Laboratorio se irn alternando con las clases de teora y/o terico/prcticas.

VII. SISTEMA DE EVALUACION

El proceso de evaluacin ser permanente, con una evaluacin. (Evaluacin del docente en aspectos
tericos y prcticos, Autoevaluacin y Coevaluacin).
REQUISITOS DE APROBACION.
Asistencia Clases Tericas 50%
Asistencia Clases Prcticas 50%

Para ser sujetos de evaluacin, el estudiante deber tener una asistencia regular mnima del 70% en
la asignatura. Es decir el 30% de la inasistencia del estudiante a las clases le impide ser evaluado.
Los alumnos sern evaluados permanentemente y la nota promedio de cada bimestre acadmico
(Bi), donde i = 1 bimestre y 2 bimestre; se obtiene promediando en forma ponderada las notas de las
diferentes etapas de evaluacin, que consiste en:
EP : Examen parcial
EF : Examen final
PP : Promedio de prcticas (L: Lectura, P: Participacin, A: Aportes, P: puntualidad)

Nota Final= (EP + EF + PP)/3

VIII. BIBLIOGRAFIA

1. CONTROL SYSTEMS ENGINEERING. Norman S. Nise. Editorial Willey.

2. FUNDAMENTALS OF ELECTRIC DRIVES. Mohamed A. El-Sharkawi. Editorial Thomson
Learning 2000.
3. ELECTRIC MACHINES, DRIVES, AND POWER SYSTEMS. Theodore Wildi. Editorial
Prentice Hall 2002.
 4. MODERN POWER ELECTRONICS AND AC DRIVES. Bimal K. Bose. Editorial Prentice Hall
2002.
5. ELECTRIC DRIVES AND POWER CONVERTERS USING MATLAB/SIMULINK. Liuping
Wang, Shan Chai, Dae Yoo, Ki Ng. Editorial Wiley e IEEE 2015.
6. DYNAMICS AND CONTROL OF ELECTRICAL DRIVES. Piotr Wach. Editorial Springer 2011.
7. Recursos de Internet.
8. Apuntes de Clase.

Hunuco, Agosto 2017