INSTITUTO TECNOLGICO DE CIUDAD JUREZ

Sistemas hidrulicos y neumticos de potencia

Investigacin Unidad I

Alumno: Carlos Adrin Reyes Medina

Catedrtico: Ing. Sergio Armando Gallegos Hinojosa

Fecha de entrega: 04/Septiembre/2017

1.1 Produccin de energa neumtica
Una instalacin neumtica es un conjunto de dispositivos que funcionan mediante
aire comprimido. Los sistemas neumticos se basan en la utilizacin del aire, que
acta como fluido de trabajo. Se utilizan en multitud de procesos industriales y
sus ventajas ms apreciables son las siguientes:

El fluido de trabajo (aire) es fcil de obtener y manipular

Dicho fluido es muy fcil de transportar, a travs de tuberas.
Los circuitos son muy sencillos de automatizar
El coste de la instalacin es barato en comparacin con otros tipos de
sistemas.

Los sistemas neumticos son sistemas que utilizan el aire u otro gas como medio
para la transmisin de seales y/o potencia. Dentro del campo de la neumtica la
tecnologa se ocupa, sobre todo, de la aplicacin del aire comprimido en la
automatizacin industrial. En los sistemas neumticos, el movimiento del mbolo
de los cilindros de los actuadores es ms rpido que en los mecanismos
hidrulicos.

Ventajas de la Neumtica

En forma genrica destacamos:

- Reduccin de costos de mano de obra directos en la operacin de los equipos.

- Uniformidad en el proceso de produccin y reduccin de producto no conforme.

- Posibilidad de reprogramar a mediano y largo plazo.

- Aumento de la capacidad de la instalacin y eficiencia en los procesos.

Energa neumtica.

La energa neumtica es la que proporciona la presin producida por el aire

comprimido. El aire es un gas y, como tal, se puede comprimir y reducir el
volumen que ocupa. La energa que se acumula en el aire comprimido se
denomina energa neumtica, y se emplea para transmitir pequeos esfuerzos y
para producir movimiento.
Principio de Pascal

Cualquier fluido sometido a presin distribuye dicha presin a lo largo de todo el

fluido, sin direcciones preferentes

Es decir, si tenemos aire a presin, este tratar de expandirse en aquel lugar

donde pueda hacerlo. La mayora de las instalaciones neumticas trabajan a
presiones entre 6 y 8 kp/cm2

Ley de Boyle-Mariotte

El producto del volumen V que ocupa una cantidad de gas por la presin P a la
que est sometido permanece constante si no se producen variaciones de
temperatura

PV = constante

Normalmente, hay que hallar la relacin existente entre dos estados en que se
pueden encontrar el gas. Para ello se utiliza la frmula siguiente:

P1 .V1 = P2 .V2

P1 = presin en el estado inicial (Pa)

V1 = volumen en el estado inicial (m3)

P2 = presin en el estado final (Pa)

V2 = volumen en el estado final (m3)

PRODUCCIN DE ENERGA NEUMTICA

Unidad de mantenimiento

La unidad de mantenimiento es la instalacin encargada de preparar el aire

comprimido que consumen los dispositivos neumticos. Los dispositivos que
componen una instalacin neumtica deben recibir el aire comprimido libre de
impurezas y con una presin uniforme. Adems muchos de estos dispositivos
tienen elementos mviles que necesitan ser lubricados. La unidad de
mantenimiento est formada por el filtro, el regulador y el lubricador.

Filtro: La funcin del filtro consiste en liberar el aire comprimido de todas las
impurezas y del vapor de agua que lleva en suspensin.
 Regulador: El regulador es una vlvula cuya misin es mantener constante
la presin de trabajo del aire.

Lubricador: El lubricador aade al aire comprimido aceite en suspensin,

que es arrastrado hasta los elementos mviles de los dispositivos
neumticos, los cuales son lubricados al quedar recubiertos por una fina
capa de aceite, lo que disminuye la friccin y reduce el desgaste que sufre
estos elementos.

Compresor

Un compresor es una mquina capaz de transformar diferentes tipos de energa

en energa neumtica. Los compresores aprovechan diversas fuentes de energa
para producir aire comprimido. Los compresores toman el aire del exterior a travs
de un conducto en cuyo interior se encuentra un filtro donde quedan atrapadas las
impurezas que contenga el aire.

Este aire se comprime en la cmara de compresin y se enva a un depsito. ste

lo almacena para suministrarlo a la instalacin cuando es requerido. Se dispone
de un preostato cuya misin es mantener la presin del depsito dentro de los
mrgenes adecuados, conectando o desconectando el compresor; es decir,
cuando la presin en el depsito es inferior a la presin de trabajo, el compresor
se pone en marcha.

Una vez alcanzada la presin estipulada en el depsito, el compresor se para.

Gracias a la existencia del depsito se evita que el compresor est en
permanente funcionamiento. El depsito dispone tambin de una vlvula de
seguridad que se abre en caso de sobrepresiones.

Cilindros

Los cilindros son los actuadores ms utilizados en neumtica, debido a su

versatilidad y fcil manejo. Bsicamente consiste en una cmara con forma de
cilindro hueco por la que se mueve un pistn o mbolo. En funcin del tipo de
cilindro la cmara dispone de uno o dos orificios de entrada y salida de aire.

Por ellos puede introducirse el aire a presin, el cual empuja el pistn provocando
su avance o retroceso. Para garantizar el cierre hermtico entre el mbolo y las
paredes del cilindro, se utilizan juntas de goma denominadas juntas de
estanqueidad.
Vlvulas

En un circuito neumtico, las vlvulas son los dispositivos de mando que sirven
para dirigir y controlar la circulacin del aire comprimido. Segn la funcin que
realicen, las vlvulas pueden ser: distribuidoras o de vas, de bloqueo y de flujo

Vlvulas distribuidoras o de vas

Las vlvulas distribuidoras dirigen el aire comprimido hacia los elementos de

trabajo.

Segn la posicin que ocupan fuerzan al aire a discurrir en una u otra direccin.
Las principales caractersticas de una vlvula distribuidora son el nmero de
posiciones que pueden ocupar, el nmero de vas (orificios) que tienen y el tipo de
accionamiento.

Vlvulas de bloqueo

Las vlvulas de bloqueo cortan el paso del aire comprimido en un sentido y lo

permiten en el sentido contrario.
Tipos de vlvulas de bloqueo

Vlvulas antirretorno. Funcionan desplazando el dispositivo de cierre, que vence la

resistencia de un muelle. Al cesar la fuerza, el dispositivo de cierre vuelve a
impedir el paso del aire.
Vlvulas selectoras mdulo O. Tienen dos entradas y una salida. Al recibir aire
por una entrada, elemento mvil de su interior se desplaza, cierra la otra y el aire
pasa a la salida. Si reciben aire por las entradas al mismo tiempo, la salida se
bloquea.

Vlvulas de simultaneidad mdulo Y. Tiene dos entradas de aire, X e Y, y una

va de utilizacin.

Vlvulas de flujo

Las vlvulas de flujo o reguladoras de caudal controlan la cantidad de aire

comprimido que circula. Este tipo de vlvulas, que tambin se conocen con el
nombre de vlvulas de estrangulacin, permiten regular la velocidad de los
cilindros.
Conducciones y conexiones neumticas

Para conducir el aire comprimido se emplean

tubos, que pueden ser:

Rgidos de cobre o acero. Se unen mediante

soldadura.

Flexible de nailon, PVC o similares. Se emplea

en las conexiones de elementos con
movimiento.

EJEMPLOS
Ejemplo 1

Control neumtico de un cilindro de doble efecto, con regulacin de velocidades. Movimiento

automtico o semiautomtico, controlado por dos vlvulas. Vlvula para el accionamiento
semiautomtico: 3/2 N.C. Pulsador manual, monoestable. Vlvula para el accionamiento
automtico: 3/2 N.C. Pulsador manual, con enclavamiento. Los finales de carrera utilizados, sern
vlvulas 3/2 N.C, pilotadas por rodillos, monoestables.
Ejemplo 2

Control neumtico de un cilindro con funcionamiento automtico. Realiza un movimiento rpido

hasta la mitad del recorrido y un trabajo lento hasta el final, durante la carrera de avance. La
carrera de retroceso no tiene ajustes de velocidad.
Vlvula para el accionamiento automtico: 3/2 N.C. Pulsador manual, con enclavamiento. Los
finales de carrera utilizados, sern vlvulas 3/2 N.C, pilotadas por rodillos, monoestables. En el
caso del final de carrera S2, deber actuar en el sentido de avance.

Ejemplo 3

Mando neumticos de dos cilindros de doble efecto, que realizan la secuencia de movimientos; A+
B+ B- A-. El movimiento del cilindro A lleva velocidad regulada en los dos sentidos y el cilindro de
contaje B se mueve con una velocidad muy rpida, tambin en los dos sentidos. El circuito trabaja
en modo automtico y cuando se han realizado 10 ciclos, la instalacin se para, en espera de una
orden de marcha.
Vlvula para el accionamiento automtico: 3/2 N.C. Pulsador manual, monostable. Los finales de
carrera utilizados, sern vlvulas 3/2 N.C. Pilotadas por rodillos, monoestables. Se utilizar un
contador neumtico para el clculo de ciclos.
1.2. Produccin de energa
hidrulica.
Desde la antigedad, se reconoci que el agua que fluye desde un nivel superior a
otro inferior posee una determinada energa cintica susceptible de ser convertida
en trabajo, como demuestran los miles de molinos que a lo largo de la historia
fueron construyndose a orillas de los ros. Ms recientemente, hace ms de un
siglo, se aprovecha la energa hidrulica para generar electricidad, y de hecho fue
una de las primeras formas que se emplearon para producirla.

Origen de la energa hidrulica

El origen de la energa hidrulica est en el ciclo hidrolgico de las lluvias y por

tanto, en la evaporacin solar y la climatologa que remontan grandes cantidades
de agua a zonas elevadas de los continentes alimentando los ros. Este proceso
est originado, de manera primaria, por la radiacin solar que recibe la Tierra.

Estas caractersticas hacen que sea significativa en regiones donde existe una
combinacin adecuada de lluvias, desniveles geolgicos y orografa favorable para
la construccin de represas. Es debida a la energa potencial contenida en las
masas de agua que transportan los ros, provenientes de la lluvia y del deshielo.
Puede ser utilizada para producir energa elctrica mediante un salto de agua,
como se hace en las centrales hidroelctricas.

Hidrulica en la automatizacin industrial

La palabra Hidrulica viene del latn hidrulica y sta del griego hidrulica que
corresponde al trmino femenino de hidrulicas, que a su vez se deriva de
hidrulicas, cuya traduccin al espaol podra ser tubo de agua. La hidrulica es
una rama de la fsica y la ingeniera que se encarga del estudio de las propiedades
mecnicas de los fluidos.

En cuanto a los sistemas hidrulicos, hay que hacer una distincin entre los
sistemas que utilizan el impacto de un lquido en movimiento, que se denominan
sistemas hidrodinmicos y los que son accionados comprimiendo un fluido
contenido en un recipiente cerrado, por presin, llamado sistema hidrosttico.
Hidrosttica
La hidrosttica es la rama de la mecnica de fluidos que estudia los fluidos en
estado de equilibrio, es decir, sin que existan fuerzas que alteren su movimiento o
posicin. El principio fundamental de la hidrosttica
es el llamado 'Principio de Pascal".

Un ejemplo del principio de Pascal es la imagen que

se muestra en la siguiente figura. Si llenamos una
botella de lquido y la cerramos con un tapn sin
que exista cmara de aire, veremos como con una
pequea presin ejercida sobre el tapn, podremos
ejercer una presin que se transmite con igual
intensidad en todas direcciones y sentidos.

Prensa Hidrulica
En los primeros aos de la revolucin industrial, casi dos siglos despus de que
Pascal enunciara su ley sobre la presin aplicada a los fluidos, un mecnico
britnico llamado Joseph Bramah utiliz el descubrimiento de Pascal para
desarrollar una prensa hidrulica.

La prensa hidrulica constituye la

aplicacin fundamental del principio
de Pascal y tambin un dispositivo
que permite entender mejor su
significado. Consiste, en esencia, en
dos cilindros de diferente seccin
comunicados entre s, y cuyo interior
est completamente lleno de un
lquido. Dos mbolos de secciones
diferentes se ajustan,
respectivamente, en cada uno de los
dos cilindros, de modo que estn en
contacto con el lquido.

Cuando sobre el mbolo de menor seccin S1 se ejerce una fuerza F1 la presin

P que se origina en el lquido en contacto con l se transmite ntegramente y de
forma casi instantnea a todo el resto del lquido. Por el principio de Pascal esta
presin ser igual a la presin que ejerce el fluido en la seccin S2, es decir:
Y por tanto, la relacin entre la fuerza resultante en el mbolo grande cuando se
aplica una fuerza menor en el mbolo pequeo ser tanto mayor cuanto mayor
sea la relacin entre las secciones:

La prensa hidrulica es una mquina compleja que permite amplificar la intensidad

de las fuerzas y constituye el fundamento de elevadores, prensas, frenos y
muchos otros dispositivos hidrulicos de maquinaria industrial.
Sistemas Hidrulicos
Los fluidos, ya sean lquidos o gases son importantes medios para transmitir
seales y/o potencias, y tienen un amplio campo de aplicacin en las estructuras
productivas. Los sistemas en el que el fluido puesto en juego es un lquido se
llaman sistemas hidrulicos. El lquido puede ser, agua, aceites, o substancias no
oxidantes y lubricantes, para evitar problemas de oxidacin y facilitar el
desplazamiento de las piezas en movimiento.
Los sistemas hidrulicos tienen un amplio campo de aplicacin, podemos men-
cionar, adems de la prensa hidrulica, el sistema hidrulico de accionamiento de
los frenos, elevadores hidrulicos, el gato hidrulico, los comandos de mquinas
herramientas o de los sistemas mecnicos de los aviones, etc., en estos casos el
lquido es aceite. Estos mecanismos constan de una bomba con pistn de
dimetro relativamente pequeo, que al trabajar genera una presin en el lquido,
la que al actuar sobre un pistn de dimetro mucho mayor produce una fuerza
mayor que la aplicada al pistn chico, y que es la fuerza utilizable.

En los circuitos hidrulicos el fluido es un lquido, que es capaz de transmitir presin a

lo largo de un circuito cerrado.

Elementos de un circuito hidrulico

En todo circuito hidrulico hay tres partes bien diferenciadas: El grupo generador
de presin, el sistema de mando y el actuador. El grupo generador de presin es
el rgano motor que transfiere la potencia al actuador para generar trabajo. La
regulacin de esta transmisin de potencia se realiza en el sistema de mando que
est formado por una serie de vlvulas limitadoras de caudal y de presin,
distribuidoras, de bloqueo, etc.
Circuito Hidrulico Bsico

Cada elemento de una instalacin hidrulica tiene unas determinadas

caractersticas que es preciso conocer para deducir el funcionamiento de la
instalacin. Los elementos constitutivos del circuito hidrulico son:

Tanque o depsito de aceite.

Filtro
Bomba
Elementos de regulacin y control
Actuadores
Redes de distribucin

Tanque hidrulico

La principal funcin del tanque hidrulico es almacenar aceite, aunque no es la

nica. El tanque tambin debe eliminar el calor y separar el aire del aceite. Los
tanques deben tener resistencia y capacidad adecuadas, y no deben dejar entrar
la suciedad externa. Los tanques hidrulicos generalmente son hermticos.

Filtro
Un filtro hidrulico es el componente principal del sistema de filtracin de una
mquina hidrulica, de lubricacin o de engrase. Estos sistemas se emplean para
el control de la contaminacin por partculas slidas de origen externo y las
generadas internamente por procesos de desgaste o de erosin de las superficies
de la maquinaria, permitiendo preservar la vida til tanto de los componentes del
equipo como del fluido hidrulico.

Bomba hidrulica

Nos proporcionan una presin y caudal adecuado de lquido a la instalacin. La

bomba hidrulica convierte la energa mecnica en energa hidrulica. Es un
dispositivo que toma energa de una fuente (un motor, un motor elctrico, etc.) y la
convierte a una forma de energa hidrulica. La bomba toma aceite o fluido
hidrulico de un depsito de almacenamiento (un tanque) y lo enva como un flujo
al sistema hidrulico.

Todas las bombas producen flujo de aceite de igual forma. Se crea un vaco a la
entrada de la bomba. La presin atmosfrica, ms alta, empuja el aceite a travs
del conducto de entrada a las cmaras de entrada de la bomba. Los engranajes
de la bomba llevan el aceite a la cmara de salida de la bomba. El volumen de la
cmara disminuye a medida que se

acerca a la salida. Esta reduccin del tamao de la cmara empuja el aceite a la

salida.

Elementos de regulacin y control

Son los encargados de regular el paso del aceite desde las bombas a los
elementos actuadores. Estos elementos, que se denominan vlvulas, pueden ser
activados de diversas formas: manualmente, por circuitos elctricos, neumticos,
hidrulicos o mecnicos. La clasificacin de estas vlvulas se puede hacer en tres
grandes grupos: de direccin, antirretorno y de presin y caudal

Actuadores
Los actuadores transforman la energa de presin del aire comprimido o del aceite
en energa
mecnica, que ser aplicada posteriormente para conseguir el efecto deseado.
Segn el tipo de movimiento, hay dos tipos de actuadores:

Los cilindros: capaces de producir un movimiento rectilneo

Los motores: con los que se consigue un movimiento rotativo

Red de distribucin

Debe garantizar la presin y velocidad del aceite en todos los puntos de uso. En
las instalaciones oleohidrulicas, al contrario de las neumticas, es necesario un
circuito de retomo de fluido, ya que este se vuelve a utilizar una y otra vez. El
material utilizado suele ser acero o plstico reforzado y depende de su uso
EJEMPLOS

Elevador Hidrulico

Elevador automotriz
Brazo de una excavadora
1.3. Simbologa Normalizada.
Designacin de conexiones, normas bsicas de representacin.

Las vlvulas de regulacin y control, se nombran y representan con arreglo a su

constitucin, de manera que se indica en primer lugar el nmero de vas (orificios
de entrada o salida) y a continuacin el nmero de posiciones.

Una posicin.

Dos posiciones.

Tres posiciones.

Por ejemplo:

Vlvula 2/2

Vlvula de dos vas y dos

posiciones.

Vlvula 3/2

Vlvula de tres vas y dos

posiciones.

Vlvula de cinco vas y tres

Vlvula 5/3
posiciones.
 Vlvula 4/2

Vlvula de cuatro vas y dos

posiciones.

Su representacin sigue las siguientes reglas:

1.- Cada posicin se indica por un cuadrado.

2.- Se indica en cada casilla (cuadrado), las canalizaciones, el sentido del flujo y la
situacin de las conexiones (vas).

3.- Las vas de las vlvulas se dibujan en la posicin de reposo.

4.- El desplazamiento a la posicin de trabajo se realiza transversalmente, hasta

que las canalizaciones coinciden con las vas en la nueva posicin.

5.- Tambin se indica el tipo de mando que modifica la posicin de la vlvula

(seal de pilotaje). Puede ser manual, por muelle, por presin ...

Vlvulas completas:

Vlvula 2/2 con activacin

manual por mando con bloqueo
y retorno mecnico por muelle.
 Vlvula 3/2 con activacin por
presin y retorno mecnico por
muelle.

La norma establece la identificacin de los orificios (vas) de las vlvulas, debe

seguir la siguiente norma:

Puede tener una identificacin numrica o alfabtica.

Designacin de conexiones Letras Nmeros

Conexiones de trabajo A, B, C 2, 4, 6 ...
...
Conexin de presin, alimentacin de P 1
energa
Escapes, retornos R, S, T 3, 5, 7 ...
...
Descarga L
Conexiones de mando X, Y, Z ... 10,12,14
...

Por ejemplo: La representacin completa de las vlvulas puede

ser:

Vlvula
3/2
pilotada
por
presin.
 Vlvula
5/2
pilotada
por
presin.

Conexiones e instrumentos de medicin y mantenimiento.

Para empezar con los smbolos se muestran a continuacin como se representan

las canalizaciones y los elementos de medicin y mantenimiento.

Conexiones
Smbolo Descripcin
Unin de tuberas.

Cruce de tuberas.

Manguera.

Acople rotante.

Lnea elctrica.

Silenciador.
Fuente de presin, hidrulica,
neumtica.

Conexin de presin cerrada.

Lnea de presin con conexin.

Acople rpido sin retencin,

acoplado.

Acople rpido con retencin,

acoplado.

Desacoplado lnea abierta.

Desacoplado lnea cerrada.

Escape sin rosca.

Escape con rosca.

Retorno a tanque.

Unidad operacional.

Unin mecnica, varilla, leva, etc.

Motor elctrico.
 Motor de combustin interna.

Medicin y mantenimiento
Smbolo Descripcin
Unidad de mantenimiento,
smbolo general.

Filtro.

Drenador de condensado, vaciado

manual.

Drenador de condensado, vaciado

automtico.

Filtro con drenador de

condensado, vaciado automtico.

Filtro con drenador de

condensado, vaciado manual.
Filtro con indicador de
acumulacin de impurezas.

Lubricador.

Secador.

Separador de neblina.

Limitador de temperatura.

Refrigerador.

Filtro micrnico.

Manmetro.
Manmetro diferencial.

Unidad de mantenimiento, filtro,

regulador, lubricador. Grfico
simplificado.

Vlvula de control de presin,

regulador de presin de alivio,
regulable.

Combinacin de filtro y
regulador.

Combinacin de filtro, regulador

y lubricador.

Combinacin de filtro, separador

de neblina y regulador.

Termmetro.

Caudalmetro.

Medidor volumtrico.
 Indicador ptico. Indicador
neumtico.

Sensor.

Sensor de temperatura.

Sensor de nivel de fluidos.

Sensor de caudal.

Bombas y compresores.

Bombas, compresores y motores

Smbolo Descripcin
Bomba hidrulica de flujo
unidireccional.
Bomba hidrulica de caudal
variable.

Bomba hidrulica de caudal

bidireccional.

Bomba hidrulica de caudal

bidireccional varialbe.

Mecanismo hidrulico con bomba

y motor.

Compresor para aire comprimido.

Depsito. Smbolo general.

Depsito hidrulico.

Depsito neumtico.
5.- Mecanismos (actuadores).

Mecanismos (actuadores)
Smbolo Descripcin
Cilindro de simple efecto,
retorno por esfuerzos
externos.

Cilindro de simple efecto,

retorno por esfuerzos
externos.

Cilindro de simple efecto,

retorno por muelle.

Cilindro de simple efecto,

retorno por muelle.

Cilindro de simple efecto,

carrera por resorte (muelle),
retorno por presin de aire.

Cilindro de simple efecto,

carrera por resorte (muelle),
retorno por presin de aire.

Cilindro de simple efecto,

vstago simple antigiro,
carrera por resorte (muelle),
retorno por presin de aire.
Cilindro de simple efecto,
vstago simple antigiro,
carrera por resorte (muelle),
retorno por presin de aire.

Cilindro de doble efecto,

vstago simple.

Cilindro de doble efecto,

vstago simple.

Cilindro de doble efecto,

vstago simple antigiro.

Cilindro de doble efecto,

vstago simple antigiro.

Cilindro de doble efecto,

vstago simple montaje
mun trasero.

Cilindro de doble efecto,

doble vstago.

Cilindro de doble efecto,

doble vstago.
Cilindro de doble efecto,
doble vstago antigiro.

Cilindro de doble efecto,

vstago telescpico.

Cilindro diferencial de doble

efecto.

Cilindro de posicin
mltiple.

Cilindro de doble efecto sin

vstago.

Cilindro de doble efecto sin

vstago, de arrastre
magntico.

Cilindro de doble efecto,

con amortiguacin final en un
lado.

Cilindro de doble efecto,

con amortiguacin ajustable
en ambos extremos.
Cilindro de doble efecto,
con amortiguacin ajustable
en ambos extremos.

Cilindro de doble efecto,

con doble vstago, con
amortiguacin ajustable en
ambos extremos.

Cilindro de doble efecto

hidroneumtico.Hidrulico.

Cilindro con lectura de

carrera. Vstago simple.

Cilindro con lectura de

carrera, con freno. Vstago
simple.

Cilindro de doble efecto,

con bloqueo, vstago simple.

Cilindro de doble efecto,

con regulador de caudal
integrado, vstago simple.
Cilindro de doble efecto,
con regulador de caudal
integrado, doble vstago.

Pinza de apertura angular

de simple efecto.

Pinza de apertura paralela

de simple efecto.

Pinza de apertura angular

de doble efecto.

Pinza de apertura paralela

de doble efecto.

Multiplicador de presin
mismo medio.
Multiplicador de presin
para distintos medios.

Motor neumtico 1 sentido

de giro.

Motor neumtico 2 sentidos

de giro.

Cilindro basculante 2
sentidos de giro.

Motor hidrulico 1 sentido

de giro.

Motor hidrulico 2 sentidos

de giro.

Cilindro hidrulico
basculante 1 sentido de
giro, retorno por muelle.

Bomba/motor hidrulico
regulable.
Vlvulas direccionales.

Vlvulas direccionales
Smbolo Descripcin
Vlvula 2/2 en posicin
normalmente cerrada.

Vlvula 2/2 en posicin

normalmente abierta.

Vlvula 2/2 de asiento en posicin

normalmente cerrada.

Vlvula 3/2 en posicin

normalmente cerrada.

Vlvula 3/2 en posicin

normalmente abierta.
Vlvula 4/2.

Vlvula 4/2.

Vlvula 4/2 en posicin

normalmente cerrada.

Vlvula 3/3 en posicin neutra

normalmente cerrada.

Vlvula 4/3 en posicin neutra

normalmente cerrada.
Vlvula 4/3 en posicin neutra
escape.

Vlvula 4/3 en posicin central con

circulacin.

Vlvula 5/2.

Vlvula 5/3 en posicin

normalmente cerrada.

Vlvula 5/3 en posicin

normalmente abierta.
 Vlvula 5/3 en posicin de escape.

Accionamientos.

En una misma vlvula pueden aparecer varios de estos smbolos, tambin se les
conoce con el nombre de elementos de pilotaje.

Los esquemas bsicos de los smbolos son:

Accionamientos
Smbolo Descripcin
Mando manual en general, pulsador.

Botn pulsador, seta, control manual.

Mando por palanca, control manual.

Mando por pedal, control manual.

Mando por llave, control manual.

Mando con bloqueo, control manual.

Muelle, control mecnico.

Palpador, control mecnico en general.

Rodillo palpador, control mecnico.

Rodillo escamoteable, accionamiento en

un sentido, control mecnico.

Mando electromagntico con una bobina.

Mando electromagntico con dos bobinas

actuando de forma opuesta.

Control combinado por electrovlvula y

vlvula de pilotaje.

Mando por presin. Con vlvula de pilotaje

neumtico.

Presurizado neumtico.
 Pilotaje hidrulico. Con vlvula de pilotaje.

Pilotaje hidrulico. Con vlvula de pilotaje.

Presurizado hidrulico.

Vlvulas de bloqueo, flujo y presin.

Vlvulas de control
Smbolo Descripcin
Vlvula de cierre.

Vlvula de
bloqueo (antirretorno).

Vlvula de retencin
pilotada. Pe > Pa ->
Cierre.

Vlvula de retencin
pilotada. Pa > Pe ->
Cierre.

Vlvula O (OR).
Selector.
Vlvula de escape
rpido. Vlvula
antirretorno.

Vlvula de escape
rpido, doble efecto
con silenciador.

Vlvula Y (AND).

Orificio calibrado. El
primer smbolo es fijo,
el segundo regulable.

Estrangulacin. El
primer smbolo es fijo,
el segundo regulable.

Vlvula
estranguladora
unidireccional a
diafragma.
Vlvula
estranguladora
unidireccional. Vlvula
antirretorno de
regulacin regulable en
un sentido.

Vlvula
estranguladora
doble, antirretorno con
regulador de caudal
doble con conexin
instantnea.

Vlvula
estranguladora de
caudal de dos vas.

Distribucin de
caudal.

Eyector de
vaco. Vlvula de
soplado de vaco.
Eyector de
vaco. Vlvula de
soplado de vaco con
silenciador incorporado.

Vlvula limitadora de
presin.

Vlvula limitadora de
presin pilotada.

Vlvula de secuencia
por presin.

Vlvula reguladora de
presin de dos
vas. (reductora de
presin).

Vlvula reguladora de
presin de tres
vas. (reductora de
presin).
Multiplicador de
presin
neumtico. Accionamie
nto manual.

Presostato neumtico.

Presostato neumtico.
1.4. Elementos de control y mando.
Introduccin

Los elementos de control y mando representan el sistema que decide cuando se

realizaran las acciones, que acciones realizar, y en su caso, el valor que han de
tener algunos de los parmetros que definen una accin o tarea.

A continuacin se presenta un cuadro sinptico de la clasificacin de los

elementos de control y mando.

Sistemas de mando permanente

La principal caracterstica de los sistemas de mando permanente radica en que al

accionar el dispositivo de esta puesta en marcha permanecen en esa posicin
hasta que se acta nuevamente sobre ellos. Adems permiten simplificar bastante
tanto los esquemas de mando como los circuitos. Al permanecer cerrados,
mantienen en tensin todos los elementos que alimentan hasta que se acta de
nuevo sobre el mando para realizar una parada.
Sistemas de mando instantneo

Los sistemas de mando instantneo tienen la particularidad de recuperar la

posicin de reposo en el momento en que cesa la fuerza que se ejerce sobre ellos.
Podemos destacar los pulsadores y finales de carrera.

Para la puesta en marcha se utiliza un pulsador normalmente abierto (NA); para la

parada se emplea un pulsador normalmente cerrado (NC). Al realizar la puesta en
marcha por medio de un pulsador si se cesa la causa que lo acciona, el contactor,
contactores o equipo se pararan al faltarles la alimentacin. Para evitarlo se
utilizan contactos auxiliares de los propios contactores que realizan lo que se
denomina realimentacin o mantenimiento del contactor.

Cajas de pulsadores colgantes

Hoy se utilizan cajas que no necesitan usar ningn tipo de conexin fsica para
trasmitir las rdenes en las cuales la comunicacin entre los pulsadores y el
cuadro de maniobra se realiza por medio de ondas semejantes a las de radio. Al
accionar un pulsador se genera una seal de radiofrecuencia que produce una
sola respuesta en el elemento receptor, que se traduce en el movimiento
correspondiente de la mquina. En la caja de pulsadores se encuentra el emisor
de la seal de radiofrecuencia, y en el cuadro de maniobra, el receptor de esta y el
convertidor de seal que la traduce en el movimiento deseado.

Mandos particulares

Se integran en el tipo de mandos particulares todos aquellos dispositivos que

engloban varios movimientos, ya sea de forma independiente o simultnea, de una
misma mquina. Entre ellos podemos citar las combinaciones y pedales.

Paradas de emergencia

Una parada de emergencia es una medida que se adopta como respuesta a

situaciones en las que puede haber peligro para personas o instalaciones. Esta
detencin puede afectar a una mquina, a una zona, o llegar incluso a producir la
parada total de una fbrica o industria. La parada de emergencia puede
provocarse actuando sobre el circuito principal, el de mando, en reguladores por
circuitos electrnicos o en autmatas programables.

Interruptores de posicin electromecnicos

Los interruptores de posicin electromecnicos, conocidos familiarmente como

finales de carrera, se dividen entre dos grupos:
Interruptores de control, cuyo papel consiste en detectar la presencia o el paso. Se
conectan a las entradas de la unidad de tratamiento de datos.

Interruptores de potencia, insertados en las fases de alimentacin de los aparatos

de accionamiento. Generalmente, su funcion se limita a la seguridad.

Deben tener las cualidades siguientes: seguridad de funcionamiento, alta precisin

en el punto de accionamiento, ser inalterable a las perturbaciones
electromagnticas, facilidad de manejo, fcil instalacin y funcionamiento preciso.

Sealizacin

La sealizacin de los equipos consiste en testigos, generalmente luminosos, que

se ponen en las instalaciones para poder disponer de informacin del estado del
funcionamiento de la misma.

Interruptores de control

Los interruptores de control son dispositivos encargados de vigilar una serie de

magnitudes fsicas que interviene en el proceso productivo y cuya variacin han de
estar debidamente reguladas para el adecuado funcionamiento de la instalacin.

Relevadores

En el concepto de rels se incluyen aparatos que cumplen funciones muy

diferentes, tales como realizar una labor de proteccin, combinar o establecer
secuencias dentro del funcionamiento de los equipos, etc.

El funcionamiento del contacto de un rel puede ser:

Instantneo: Cuando la bobina recibe tensin cambia inmediatamente de posicin;

en el momento en que la bobina deja de recibir tensin, la vuelta a la posicin de
reposo es instantnea.

Temporizado al trabajo o al reposo.

1.5. Tipos de accionamiento de
vlvulas
El accionamiento de las vlvulas se puede descomponer en cuatro tipos:

Accionamiento manual Se realiza generalmente mediante un pulsador,

palanca o pedal.

Accionamiento mecnico Se realiza neumticamente por el pulsador, rodillo,

muelle o enclavamiento mecnico.

Accionamiento neumtico Se realiza neumticamente por presin, por

depresin, por presin diferencial, por accionamiento a baja presin o por
servopilotaje.

Accionamiento elctrico Se realiza mediante un electroimn o rel, o bien

mediante un imn servopilatado.

En esta tabla podemos observar los diferentes accionamientos de las vlvulas

distribuidoras.
1.6. Elementos de control elctrico
Un control elctrico es un conjunto de elementos elctricos o electrnicos que
accionan contactos, todos interconectados elctricamente a travs de
conductores, con el propsito de establecer una funcin de control sobre un
equipo o conjunto de equipos. La funcin de control consiste en permitir o cerrar el
paso de energa elctrica al equipo o parte de este.
Los elementos que conforman un sistema de control elctrico se pueden clasificar
de acuerdo a la funcin que desempean. Se definen las siguientes funciones
dentro del sistema de control elctrico:

Maniobras
Mando Manual
Mando Auxiliar o Automtico
Sealizacin
Proteccin

1. Elementos de Maniobras:
En los circuitos de control elctrico la funcin de maniobras consiste en energizar
o desenergizar los equipos de potencia del sistema; tales como motores elctricos,
cargas de alumbrado, calentadores, etc.
Los elementos de maniobras pueden agruparse de la siguiente manera:
a) Elementos de maniobras manuales: Son aparatos que requieren la
accin de un operador para ejecutar la operacin de energizacin o
desenergizacin de una carga o equipo elctrico. Estos dispositivos pueden
tener poder de corte o no, que se refiere a la capacidad que posee el
aparato para interrumpir una corriente o para conectar una carga. Los
principales elementos de maniobras manuales usados en controles
elctricos son los siguientes:

i. Interruptores: Son aparatos con cierto poder de corte para abrir y/o
cerrar circuitos bajo carga normal y circunstancialmente en
condiciones de sobrecarga. Puede soportar cierto tiempo las
condiciones anormales de corriente durante un cortocircuito pero no
las interrumpe.

ii. Pulsadores: Son aparatos de maniobra con cierto poder de corte.

Se diferencian de los interruptores porque cierran o abren circuitos
mientras acta sobre ellos una fuerza externa (del operador o
usuario) en el mecanismo de accionamiento, el dispositivo retoma su
posicin de reposo una vez que cesa la fuerza aplicada.
 iii. Seccionadores: Son aparatos de maniobras sin poder de corte
capaces de abrir y/o cerrar circuitos cuando estn sin carga o cuando
es despreciable la corriente a interrumpir o establecer.

b) Elementos de Maniobras Automticos: Son dispositivos diseados para

abrir y/o cerrar circuitos en funcin de las magnitudes que alcanzan ciertas
variables fsicas tales como: corriente, voltaje, frecuencia, temperatura,
presin, espacio, tiempo, etctera. Los ms importantes son los
interruptores automticos o disyuntores.

El disyuntor puede actuar por sobrecargas, cortocircuitos, sobre-voltaje o

por bajos voltajes. Al producirse cualquiera de estas anomalas
desconectan automticamente la fuente de alimentacin del circuito. Para
volver a recuperar el circuito se procede a una accin de rearme manual.
Uno de los interruptores automticos ms usado es el breaker, el cual
protege los circuitos ramales y alimentadores de instalaciones elctricas.

2. Aparatos de proteccin: Son dispositivos destinados a interrumpir la

alimentacin del circuito cuando se presenta una irregularidad en su
funcionamiento, particularmente sobrecargas y cortocircuitos. Dentro de
esta categora se ubican dos elementos particulares:

a) Fusibles: Son conductores calibrados para permitir el paso de una

determinada magnitud de corriente, de manera tal que al producirse una
sobre-corriente el conductor se fundir y desconecta la fuente de
alimentacin de la carga. En los circuitos de control elctrico se usan
comnmente los fusibles como elementos de proteccin contra
cortocircuitos y no contra sobrecargas. Los fusibles se construyen de
una gran diversidad de formas: tapones, bayonetas, cartuchos,
cuchillas, alambre, etctera.

b) Aparatos de proteccin automticos: Son aparatos destinados a

brindar proteccin contra sobrecargas y no contra cortocircuitos. Se
usan en combinacin con los contactores para despejar los problemas
de sobrecarga en el circuito. Los ms utilizados son los rels trmicos,
termo-magnticos y electromagnticos, todos sern estudiados ms
adelante

Elementos de mando:
Son todos aquellos dispositivos que abren y cierran circuitos de muy baja potencia
(circuitos de mando) y que son accionados por un operador o usuario.
1. Pulsadores: los pulsadores de mando se definen igual que los pulsadores
usados para maniobras, la diferencia fundamental es que los pulsadores de
 mando manejan intensidades de corriente muy pequeas en comparacin
con los pulsadores de maniobras.

2. Selectores o interruptores giratorios: son dispositivos que permiten

controlar o seleccionar una determinada parte del circuito o una
determinada funcin del sistema. Por ejemplo los selectores de apagado,
funcin manual o funcin automtica de un sistema de bombeo.

3. Manipuladores: son elementos de mando bastante especializados que se

usan muy a menudo en los controles de las gras puentes. Son parecidos a
las palancas de control que usan los juegos de video.
Elementos auxiliares de mando:
Son aparatos accionados (abren y/o cierran contactos) por variables fsicas del
sistema sujeto a control, tales como: posicin, tiempo, temperatura, presin,
etctera. Junto con los elementos de mando se constituyen en el centro del
sistema de control y son los que permiten la automatizacin del mismo. Existe una
gran variedad de elementos que se pueden agrupar como auxiliares de mando:
Interruptores de posicin o finales de carrera.
Rels de tiempo o temporizadores.
Interruptores de presin o presostatos.
Interruptores de temperatura o termostatos.
Detectores de proximidad.
Detectores fotoelctricos.
Programadores de levas.
Interruptores de nivel.
Otros detectores.
Elementos de sealizacin
Son dispositivos destinados a llamar la atencin del usuario o del operador sobre
el estado normal o anormal de funcionamiento de un equipo, mquina, circuito o
carga elctrica en general.
En los controles elctricos la sealizacin se realiza de dos formas bsicas:
sealizacin acstica y sealizacin visual.
1. Elementos de sealizacin acstica: Son dispositivos que emiten seales
perceptibles por el odo del operador o usuario. Los ms usados son: los
timbre, zumbadores, sirenas, etc.

2. Elementos de sealizacin ptica: Son dispositivos que emiten seales

perceptibles por la vista del operador o usuario. Los ms usados son: los
elementos visuales; los cuales emplean smbolos indicativos de las
operaciones que se estn realizando. (etiquetas, marcas, etc.). Y los
elementos de sealizacin luminosos: que emplean lmparas o pilotos de
diferentes colores.
Bibliografa
http://procesos2automatizacionyneumatica.blogspot.mx/2012/09/controles-
electricos.html
http://www.minminas.gov.co/minminas/energia.jsp?cargaHome=3&id_categoria=1
57&id_subcategoria=770

http://www.educarm.es/templates/portal/ficheros/websDinamicas/24/manual_de_el
ectricidad.pdf

https://neumaticabasicaeepp.wordpress.com/44-2/accionamiento-de-las-valvulas-
distribuidoras/
http://industrial-automatica.blogspot.com/2010/09/ejemplos-neumaticos-3.html
https://es.scribd.com/doc/249428256/Produccion-de-Energia-Neumatica