Control de Procesos – Introducción

Nelson Aníbal Pinzón Casallas

Universidad Nacional de Colombia
 Conocimiento y control

Ingeniería

Conjunto de conocimientos y
técnicas científicas aplicadas a
la invención, perfeccionamiento
y utilización de técnicas para la
resolución de problemas que
afectan directamente a los
seres humanos en su actividad
cotidiana.
Materiales y fuerzas
Beneficio de la humanidad
de la naturaleza
 Automatización

Acto por el cual se lleva a cabo

un proceso de producción sin la
intervención permanentemente
de un operario.
 Ingeniería Química

Fundamentación (B) Profesional (C) Libre elección (L)

Contexto profesional
Procesos químicos y
bioquímicos
Termodinámica
• Diseño de plantas y equipos
• Diseño de procesos químicos y
Operaciones Unitarias bioquímicos
• Ingeniería de procesos
Investigación e innovación • Ingeniería de reacciones químicas
• Optativa en modelamiento y simulación
Materiales • Control de procesos
 Control de
Procesos
(2015710)

CONTROL DE
PROCESOS
CONTROL OPERACIONES
AUTOMÁTICO UNITARIAS
Créditos: 3
Componente disciplinar (C)
Requisitos:
• Métodos numéricos
• Ingeniería de reacciones
químicas
 Dolly Santos Barbosa

• Lunes y miércoles 11 a.m. a 1 p.m.

Profesores Iván Darío Gil Chaves

• Lunes y miércoles 11 a.m. a 1 p.m.

Nelson Aníbal Pinzón Casallas

• Lunes y miércoles 2 a 4 p.m.

• Oficina 214 I. E. I.
• napinzonc@unal.edu.co
• Martes: 5 a 7 p. m.
 Identificar el papel del Control de Procesos en
la Industria Química.

Objetivos
Proporcionar al estudiante los fundamentos,
técnicas y tecnologías necesarias para poder
abordar el modelado, análisis y diseño de
sistemas de control de procesos químicos.

Fortalecer el trabajo en equipo y comunicarse

efectivamente tanto en forma oral como por
escrito.
 Desarrollo de los modelos matemáticos y las funciones de
transferencia para procesos dinámicos.

Análisis de la estabilidad de un proceso y su respuesta

dinámica.

Habilidades por Determinación empírica de la dinámica de un proceso para

adquirir los datos de pruebas de paso.

Familiaridad con diferentes tipos de controladores por

retroalimentación, análisis y sintonía de controladores PID.

Lectura de diagramas de tubería e instrumentación (P&ID) y

elaboración de diagramas de bloques.

Estructurar un problema de control de procesos (objetivos,

restricciones, variables manipuladas y controladas) con base
en la información del diagrama de flujo.
Contenido temático
• Módulo conceptual, orientador y motivacional

• Herramientas para el análisis de los sistemas

• Diagramas

• Estructuras de control

• Modelamiento

• Análisis dinámico

• Instrumentación

• Controladores

• Estabilidad
 Exposición magistral de los aspectos
fundamentales de la asignatura, previa
especificación de lecturas relacionadas, basadas
Metodología en la bibliografía.

Desarrollo de aplicaciones en clase (análisis de

ejercicios), propendiendo por la participación
directa de los estudiantes, exposición y
discusión de soluciones, a partir de preguntas
abiertas.
 Asignación de trabajos para desarrollar fuera del
aula, con asistencia académica permanente para
su desarrollo.
Metodología

Talleres para la simulación dinámica de procesos

controlados.
 30% 25%

Evaluación
20%
25%

Primer parcial
Segundo parcial
Talleres
Trabajo aplicativo
 El proyecto de control incluye todas las decisiones
que se deben realizar para obtener el "control
PID eficiente"

• Selección de las variables controladas.

Trabajo • Selección de las variables manipuladas.

aplicativo
• Selección de mediciones (extras).

• Selección de la estructura de control.

• Ajuste de los controladores PID seleccionados.

• Evaluación del comportamiento de los lazos de

control.
 BEQUETTE, B. WAYNE.
Process dynamics: modeling,
analysis, and simulation.

LUYBEN, M. L. Process
Bibliografía Modeling, Simulation and
Control for Chemical
básica Engineers.

LUYBEN, M. L. & LUYBEN, W.

L. Essentials of Process
Control

SHINSKEY, F. G., Sistemas de

control de procesos.
 MARLIN, T. E., Process
control, designing processes
and control systems for
dynamic performance.

Bibliografía SEBORG, D. E., EDGAR, T. F.

And MELLICHAMP, D. A.
básica Process dynamics and
control.

SMITH, C. A. & CORRIPIO, A.

B. Principles and Practice of
automatic process control.

COUGHARNOWR, D. R. &
KOPPEL, L. B. Process
systems analysis and
control.
  Barbosa, J. A. Elementos de regulación de sistemas
lineales con énfasis en sistemas tecnoquímicos.

 Coinsidine Douglas M., Proces / industrial instrument

& Control Handbook.

Bibliografía  Doebelin E.O, Measurement Systems. Application

and Design.
complementaria
 González Ocampo, J. Dinámica y control de procesos.

 Gordon, L. M. Basic concepts, terminology and

techniques for process control.

 Kuo B.C., Automatic Control System.

 Ogata, K. Ingeniería de control moderna.

  Nachtigal Chester L. (Edited), Instrumentation and
control: Fundamentals and applications.

 Ogunnaike, Harmon W. Process dynamic, Modeling

and control.

Bibliografía  Ollero, P. y Camacho E. F. Control e Instrumentación

de Procesos Químicos.
complementaria
 Stephanoupulus, G. Chemical Process Control: An
introduction to theory and practice.

 Walas, S.M. Chemical process equipment. Selection

and desing.

 Mora Villate, A. Tecnología del control de procesos

industriales. Instrumentación neumática y
electrónica.
Documentos
Revistas

Catálogos
 Simulink
• Entorno de programación visual, que
funciona sobre Matlab.

Xcos
Software • Entorno de programación visual para
Scilab.

LabVIEW
• Entorno de programación gráfica para
desarrollar sistemas de medida,
pruebas y control.

Control Station
• Software para el análisis, sintonización
y entrenamiento en Control de
Procesos.
 Sysquake
• Herramienta para el diseño y
simulación de sistemas
dinámicos.

FE-Sizer
Software • Programa para asistencia en el
cálculo de un medidor de flujo.

Aspen Dynamics
• Simulador de procesos en estado
dinámico

Hysys Dynamics
• Simulador de procesos en estado
dinámico
 Dinámica y Control de
Procesos Industriales -
Universidad de Chile

Cursos Universidad Nacional de

Tucumán - Argentina

CHE 360: Chemical Process

Control -University of Texas
State at Austin

McMaster University-
Marlin
 Instrumentación de
Procesos Industriales
- Universidad de Chile

Overview Of
Cursos Measurement
Systems And Devices

ELEC440 Automatic
Control

Instrumentation for
Process Control -
Marlin
 The Instrumentation,
Systems and Automation
Society - ISA

International Federation
of Automatic Control -
IFAC
Instituciones

Control Technology
Corporation

Control Engineering
Virtual Library
Empresas
Conceptos y
definiciones
básicas
 Proceso Químico
Materias primas Productos

OPERACIONES DE
Acondicionamiento PURIFICACIÓN
Proceso
TRANSFORMACIÓN
QUÍMICA
Subproductos
Operación caracterizada por (residuos)
una serie de cambios graduales,
progresivamente continuos, Productos de
reacción
que se suceden uno a otro de un OPERACIONES FÍSICAS
modo relativamente fijo, y que DE SEPARACIÓN
tienden a un determinado
resultado.
Recirculación de
materias primas
Procesos

Mecánicos Eléctricos.

Bien conocidos
Químicos.

Poco conocidos

Nivel de conocimiento
Prácticamente
desconocidos

Biológicos, sociales, políticos.

Estabilidad
Respuesta temporal de la variable 𝑥𝑥 cuando el
proceso se ve perturbado por algún factor
externo.

Proceso
estable

valor inicial 𝑥𝑥 regresa a su valor inicial

Proceso
inestable

𝑥𝑥 no regresa a su valor inicial

Objetivos del Mantener los valores de las variables dentro
de una franja aceptable para su conveniente
control de operación → Eficiencia.
procesos

Prevenir condiciones inestables que podrían

poner en peligro personas y/o equipos.

Mostrar datos a los operadores de la planta

para el ajuste fino con el fin de optimizar el
proceso
 ¿Qué es ¿Dónde se usa
Principales controlar? el control?
interrogantes
¿Por qué ¿Cómo
controlar un controlar un
proceso? proceso?

¿Qué capacidades requiere un

ingeniero para realizar esta labor?
 ¿Qué es controlar?
Regulación

Regulación
• Condicionar el comportamiento
de un sistema para que una
variable se mantenga alrededor
de un valor constante.

Servo control
Servo control
• Establecer una ruta o camino,
variando las condiciones de
operación.
 Generación y
Procesos industriales
transmisión de energía

¿Dónde se usa
control?
Artefactos electrónicos Economía

Medicina Transporte
 ¿Por qué Diseño imperfectos.
Se presentan
perturbaciones.
Condiciones de
operación variables.
controlar un
proceso?

Asegurar la estabilidad Garantizar la seguridad

del proceso. y fiabilidad.
 Desarrollar modelos matemáticos y funciones de
transferencia para procesos dinámicos.

Analizar la estabilidad de un proceso y su respuesta

dinámica.
¿Qué capacidades
se requieren para Para datos de pruebas de paso determinar la dinámica
realizar esta de un proceso.

labor?
Conocer diferentes tipos de controladores por
retroalimentación, lograr el análisis y sintonía de
controladores PID.

Leer diagramas de tubería e instrumentación (P&ID) y

elaborar de diagramas de bloques.
Beneficios del control automático

Productividad y Normatividad
Seguridad. Calidad.
eficiencia. ambiental.

Comodidad y Hacer posible lo

conveniencia. increíble.
Beneficios del control automático
Límite Límite

Salida
Salida

Tiempo Tiempo

Control apropiado Control deficiente

 ¿Cómo
controlar un
proceso?
Se necesita introducir un
mecanismo de control que hará
los cambios adecuados en el
proceso para cancelar el
impacto negativo que las
perturbaciones produzcan.