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Sistemas de Rectificaci N PDF
Sistemas de Rectificaci N PDF
SISTEMAS DE RECTIFICACIN
GUA DE CLASES
2007
2
Funcin.
El sistema de rectificacin permite transformar una tensin alterna trifsica en tensin continua de
magnitud fija ( AC DC).
Vac Vcc
RLE
Metodologa de anlisis.
Definiciones.
1 T
T
Voltaje continuo = Valor medio de la tensin en la carga: Vcc vs (t ) dt
0
1 T
T
Corriente continua = Valor medio de la corriente de salida: I cc is (t ) dt
0
a) Rectificador trifsico de media onda (3 diodos). Configuracin: 3 diodos con sus nodos
conectados a las fases de un enrollado (Y) y sus ctodos conectados a una barra comn. La carga
se conecta entre la barra comn y el neutro.
Caractersticas comunes.
a) Tensin en la carga: vs(t) = envolvente de vfn(t) vff(t) promedio vfn (t), segn el caso.
T
1
T
Corriente media por diodo: I d(av) = id ( t) dt = Icc /q
0
T
1
id dt = Icc / q
2
Corriente efectiva por diodo: Id(rms) = (modelo rectangular)
T 0
f) Voltaje inverso en los diodos: vinv (t) = zona neg. de vfn(t), 2v fn(t) o vff(t) , segn el caso.
Voltaje inverso mximo del diodo: VRWM mayor valor de vinv (t)
g) Particularidad de la corriente alterna por enrollado del transformador ( con o sin componente
continua).
N de diodos: 3 6 6 6
Tensiones rectificadas: Vfn(t) Vfn(t) Vff(t) Vfn(t) prom.
Parmetros:
p = n de pulsos de tensin 3 6 6 6
q = n de conmut. De corriente 3 6 3 3
Especificacin de los diodos:
- Perodo conduccin ( 2/q) 2/3 2/6 2/3 2/3
- I media / Iccd 1/3 1/6 1/3 1/3
- I rms / Iccd 1/ 3 1/ 6 1/ 3 1/ 3
- V inv.mx. 2 Vff 2 2 Vfn 2 Vff 2 Vff
p = q r
s
Tipo de Rectificador q r s p
1 T 1 p
T 2
Vcc vs (t )dt p Vm cost dt
0
p
p
Vcc
Vm
sen
p 2 (1)
p
p 2 3 6 12 24
Vcc/Vm 0,637 0,827 0,955 0,989 0,997 1
Z% 48,3 18,3 4,2 1,03 0,26 0
a) Tensin de salida: v s t Vcc 2 Vh cos( ht )
t Vcc v z
h p
Vh 2
c) Amplitud relativa (rms) c/r a Vcc: 2
Vcc h 1
Vz V 2
d) Valor efectivo del zumbido: h
h p
Vz Vh2
e) Factor de zumbido: Z % 100 100
Vcc Vcc
T
1
T
Corriente media: Id(av) = id (t ) dt = Icc /q
0
T
1
id dt = Icc / q
2
Corriente efectiva: Id(rms) =
T 0
Icc Icc
i d ( t) A h cos(ht) B h sen(ht) C h cos (h t h )
q h1 h1 q h1
Icc 2Icc
i d (t ) Ah cos(ht) con Ah sen(h )
3 h 1 h 3
Ejemplo: Conexin de dos rectificadores de 3 pulsos desfasados en 180 y conectados en serie para
formar un puente.
Icc
i d 1(t ) A h cos(ht) con h=1 y h= 3 k 1 con k =1,2,3..
3 h 1
Icc Icc
i d 4( t) A h cos(ht h) A h cos(h) cos(ht)
3 h
1 3 h 1
Finalmente, la corriente de entrada al rectificador puente (p=6) es: i e (t) = id 1(t) id4(t)
i e (t) = 2 2 [ I1 cos t I5 cos 5t + I7 cos 7t I11 cos 11t + I 13 cos 13t ... ]
2
o bien: I e I d 2 I d 2 2 I d Icc = 0.816 Icc
3
El procedimiento consiste en determinar todas las corrientes del sistema en funcin de la corriente
continua de carga Icc ( se asume corriente filtrada ). Debe considerarse la configuracin particular
del rectificador y la configuracin del transformador.
a) Corriente en un diodo.
b) Corrientes a la entrada del rectificador.
c) Corrientes en los enrollados primarios y secundarios del transformador.
d) Corrientes de lnea (corrientes de entrada al sistema).
Mtodos de anlisis:
Una vez determinado el valor efectivo de cada una de las corrientes, se determina la potencia del
transformador (VA de cada enrollado), la potencia aparente de entrada (VA) y el Factor de Potencia
a la entrada del sistema.
2.7 Armnicas en las corrientes del transformador y a la entrada del sistema rectificador.
Dado que las corrientes en el transformador y lneas de entrada resultan de una combinacin lineal
de las corrientes en los diodos (o del rectificador) , se verifica que:
Por ejemplo:
Conclusin:
Ih 1
Amplitud relativa c/r a la fundamental: (2)
I1 h
I 2
h
Ejemplo:
p h armnicas caractersticas
3 3 k 1 2,4,5,7,8,10,11,13,14,16,17,19,20,22,23,25,
6 6 k 1 5,7,11,13,17,19,23,25,
12 12 k 1 11,13, 23,25,
Definiciones:
v fn (t ) 2 V fn cos(t ) (sinusoidal)
iL (t ) 2 I L 1 cos(t 1 ) 2 I Lh cos(ht h ) (rectangular)
h 2
Solo contribuyen en la integral las componentes de la misma frecuencia y en fase, de modo que:
La potencia aparente : S 3 VL I L
IL1
FP cos1 = Factor de corriente * Factor de Desplazamiento (1)
IL
En un sistema de rectificacin ideal, la corriente fundamental se encuentra en fase con la tensin fase-
neutro. 1 0 cos1 1
2 2 3 I L1 3
IL Icc IL1 Icc FP 0,955
3 IL
combinando las ecs (1) y (2) con las simplificaciones La = Lb = L , vda = vdb , resulta:
integrando con las condiciones de borde al inicio y final del periodo de conmutacin:
Recordando que Vcc(u=0) = Vcco = 2 V (p/) sen (/p) , resulta la ecuacin de conmutacin:
Durante el periodo de conmutacin la tensin en la carga es el promedio de las tensiones de las fases en
conmutacin (dos inductancias con punto medio). Calculamos la cada de tensin provocada por la
conmutacin.
Vcc = p /2
o
u
v(t) dt = 2 V (p/) sen (/p) (1 cos u)/2
Nota 1: En todas estas relaciones Icc corresponde a la corriente continua efectivamente conmutada
por cada diodo. En el caso de tener r rectificadores conectados en paralelo, la corriente continua total
en la carga ser r * Icc , y la cada de tensin continua ser:
Vcc = (p/r)(L /2) * (Icc_total / r)
Si es relevante, puede incluirse la caida de tensin equivalente en los diodos y la caida de tensin en
la resistencia serie equivalente de la alimentacin alterna.
L = XT = xT /1 * Vf f NOM 2 / ST NOM []
Ejemplo:
Para un puente rectificador trifsico operando a corriente nominal en el transformador, la ec(6) queda:
1 cos u = x T /1
xT % cos u = 1xT /1 u []
4 0.96 16
5 0.95 18
8 0.92 23
10 0.90 26
3.2 Resumen del efecto en la corriente del diodo y en las corrientes alternas.
Vcc 1 cos u
cos 1
Vcco 2
I L1 (u )
FP cos 1
I L (u )
Ref.: Arrilaga, J., D.A. Bradley, and P.S. Bodger, Power System Harmonics, J. Wiley, 1985. pg.59
El sistema rectificador puede representarse (desde el lado de alterna) mediante un conjunto de fuentes
de corriente que corresponden a cada trmino de la expresin:
i L (t ) 2 I L 1 cos(t 1 ) 2 I L h cos(ht h ) h p k 1
h 2
4. BIBLIOGRAFA
1. Gentry, F.E., F.W. Gutzwiller and E.E. Holonyak , "Semiconductor Controlled Rectifiers", Prentice Hall, 1964.
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42. Hart, D.W., "Electrnica de potencia", Prentice Hall Pearson Educacin, 2001.
43. Krishnan R., Electric Motor Drives: Modelling, Analysis and Control, Prentice Hall, 2001.
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45. R. Mohan Mathur, Rajiv K. Varma., Thyristor-Based FACTS Controllers for Electrical Transmission Systems,
IEEE Press, 2002.
46. Rashid, M.H., "Power Electronics, Circuits, Devices and Applications", 3nd ed., Prentice Hall, 2004.
ANEXO 1
Por efecto de la transferencia gradual de la corriente Icc, la forma de onda se modifica en sus flancos.
Esta deformacin tendr efecto tanto en su valor efectivo como en sus armnicas. El modelo
trapezoidal simplifica el anlisis, al representar los flancos de la corriente mediante tramos rectos.
El desarrollo en Serie de Fourier de la forma trapezoidal de la corriente en un diodo (para q=3) ,
eligiendo el origen de la escala de tiempo en el mximo de la tensin fase neutro resulta:
Icc
i d ( t) C h cos (h t h )
q h1
u
sen( h )
2 Icc u
Ch = sen(h/3) 2 y h h
h u 2
h
2
u: ngulo de conmutacin.
2 3 Icc
I1
2
Icc u
I 1 u[ rad ]
3 2
I rms (u ) I rms (u 0) 1u / 2
Ref: Mltgen, G., "Line Conmutated Thyristor Converters", Pitman, 1972, pg 175
Observaciones:
- El modelo trapezoidal representa una aproximacin aceptable para la magnitud de la corriente
efectiva y el valor de la fundamental.
- El modelo trapezoidal, si bien predice la reduccin de las armnicas al aumentar el ngulo u,
sus magnitudes resultan inferiores a las reales . En particular, la anulacin para valores de u
tal que n u /2 = , no es real.
- No resulta adecuado para la fase de la fundamental ni de las armnicas.
ANEXO 2
i (t ) An cos(nt ) Bn sen(nt )
(1)
n1 n
1
2 Icc sen(n/3)
sen(n 1)u sen(n 1)u
Bn =
n 1 cos u n 1 n 1
Icc p L 2
1
cos u
para u (2)
Vcco 3
p
sen ( /p)
en que Vcco = Vm
2 Icc
A1= sen ( /3) 1 cos u (3)
2 Icc u sen u cos u
B1= sen ( /3)
1 cos u
Adems:
i (t ) Cn cos(nt
n) C n = A n B n
2 2
n = arctg ( B n / An )
n 1
2
I ( rms) Icc 1 3 ( u) (4)
3
(2 cos u ) sen u u (1 2 cos u )
en que (u )
2(1 cos u)
2
Ref 1: Muoz, A., Ayaguer, A.: "Resonancia armnica en cables subterrneos". En: Anales del XI
Congreso Chileno de Ingeniera Elctrica, Punta Arenas, Nov. 13-17, 1995.
0.98
50
Magnit ud [ % de I cc ]
Magnit ud [ /1]
0.97
0
0.96
-50
0.95
-100
0.94
CORRIENTE FUNDAMENTAL Y EFECTIVA EN RECTIFICADOR (p=6) FASE DE LA FUNDAMENTAL Y ANGULO DE CONMUTACION (p=6)
105 0
Ifund fund
Irms -u
104 -5
103 -10
Magnit ud [ %]
Angulo [ ]
102 -15
101 -20
100 -25
aah aah
99 -30
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Reactancia X [%] Reactancia X [%]
Magnit ud h > 25 [ %]
THD 2.5
20
2
15
1.5
10
1
5 0.5
aah aah
0 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Reactancia X [%] Reactancia X [%]
FASE DE LAS CORRIENTES ARMONICAS EN RECTIFICADOR (p=6) FASE DE LAS CORRIENTES ARMONICAS EN RECTIFICADOR (p=6)
200 200
5 25
7 29
150 11 150 31
13 35
100 17 100 37
19 41
23 43
50 50
Fase h < 25 []
Fase h > 25 []
0 0
-50 -50
-100 -100
-150 -150
ANEXO 4
Fuente: Comisin Nacional de Energa, Reglamento de la Ley General de Servicios Elctricos, 1998.
ARMNICAS DE VOLTAJE
Orden Armnica voltaje (%) Orden voltaje (%) orden voltaje (%)
<= 110 kV >110 kV <= 110 kV >110 kV <= 110 kV >110 kV
5 6 2 3 5 2 2 2 1.5
7 5 2 9 1.5 1 4 1 1
11 3.5 1.5 15 0.3 0.3 6 0.5 0.5
13 3 1.5 21 0.2 0.2 8 0.5 0.4
17 2 1 >21 0.2 0.2 10 0.5 0.4
19 1.5 1 12 0.2 0.2
23 1.5 0.7 >12 0.2 0.2
25 1.5 0.7
>25 0.2+1.3*25/h 0.2+0.5*25/h
k = 50
V
k
2
V
1
ARMNICAS DE CORRIENTE
En condiciones normales de operacin, se deber cumplir para un perodo de registro de mediciones de una
semana cualquiera del ao o de siete das consecutivos que: el 95% de los valores estadsticos de las
corrientes armnicas y de su ndice de distorsin total, cumplen con lo indicado en la tabla siguiente.
El valor estadstico de las corrientes armnicas y de su ndice de distorsin ser obtenido para cada intervalo
de diez minutos, como resultado de evaluar estadsticamente un conjunto de mediciones efectuadas en
dicho intervalo, de acuerdo a lo establecido en la norma tcnica correspondiente.
k = 50
I
k
2
I
1
en que: Ik es la componente armnica de corriente de orden K
I1 es igual a IL .