CONTROL DE LECTURA

Estrategia de Mecanizado Aplicada a un Pequeo Torno

Convencional Adaptado a CNC

1. NDICE

1. NDICE.................................................................................................................................... 1

2. RESUMEN .............................................................................................................................. 2

3. INTRODUCCIN ..................................................................................................................... 2

4. OBJETIVOS ............................................................................................................................. 3

5. MARCO TERICO ................................................................................................................... 3

5.1. SELECCIN DE MOTORES DC......................................................................................... 3

5.2. SENSORICA .................................................................................................................... 3

5.3. NUEVA ARQUITECTURA DEL SISTEMA .......................................................................... 4

5.4. SOFTWARE DESARROLLADO ......................................................................................... 4

5.5. ESTRATEGIA DE MECANIZADO ...................................................................................... 5

6. CONCLUSIONES ..................................................................................................................... 6

7. RECOMENDACIONES ............................................................................................................. 6
 2. RESUMEN
Se presenta la estrategia de mecanizado implementada en un sistema modular
desarrollado para permitir la conversin de tornos convencionales a tornos CNC de
forma sencilla y asequible para la pequea y mediana industria; en donde desarrollaron
un software en Visual Basic.Net para procesar los datos desde un archivo CAD en
formato DXF, y as dar rdenes para la ejecucin de la actividad deseada. Adems se
da a conocer las caractersticas de este software y el modo de uso.

3. INTRODUCCIN
En la Universidad de Antioquia se plante la posibilidad de convertir un torno
convencional en un torno con control numrico computarizado (CNC)
mediante un proyecto desarrollado en varias etapas:
La primera etapa: se construy un mini-torno automatizado utilizando
motores paso a paso sin realimentacin y se desarroll un software que
comande la mquina para la fabricacin de piezas.
La segunda etapa: se propuso mejorar la velocidad y precisin de la mquina.
Para abordar el problema de desempeo de una maquina CNC, se plantea
a partir de muchos puntos de vista tales como: efectos de la velocidad de
rotacin, el tiempo de reemplazo de las herramientas de corte, el monitoreo
de consumo de energa elctrica de las maquinas herramientas, la velocidad
en el conformado de metales, entre otros aspectos ms.
El enfoque del proceso de manufactura completamente automatizado se
empez a imaginar desde que las computadoras empezaron a controlar a los
equipos industriales; esta visin fue un gran reto para los investigadores
debido a que deban generar informacin de manufactura directamente
desde los datos de un software CAD, para conseguir este objetivo los
investigadores se demoraron alrededor de 25 aos, es as que desde el final
de los 80 se public muchos artculos de la trayectoria de una herramienta.
La trayectoria de una herramienta involucra a muchas carreras tales como la
ingeniera mecnica, electrnica, elctrica, as como tambin ciencias de
computacin y matemticas; los trabajos en este campo se han enfocado en
mecanizado de superficies complejas en maquinas CNC de 3 y 5 ejes
principalmente.
A continuacin se hablara de la estrategia de conversin de un mini-torno
mecnico en un mini-torno CNC; donde se propuso cambiar los motores paso
a paso a servomotores; proveer al sistema con sensrica para permitir un
lazo de control cerrado o realimentado; replantear la arquitectura del sistema
 e implementar un control de velocidad y posicin para permitir el seguimiento
de trayectorias; y por ltimo, disear y adoptar una nueva estrategia de
mecanizado ms ptima, rpida y eficiente para reducir los tiempos de
mecanizado y el acabado superficial

4. OBJETIVOS
- Disear un sistema aceptablemente preciso, prctico, modular; que permita
automatizar y renovar viejas mquinas herramientas.

5. MARCO TERICO
5.1. SELECCIN DE MOTORES DC
Para la seleccin de los motores se hizo pruebas de mecanizado con
diferentes materiales (aluminio, bronce y acero 1020) para medir la
potencia requerida de los motores DC, debido a que la dureza del acero
1020 es mayor se present la mxima exigencia de potencia. Para el
diseo se sobredimensiono un 50%, y donde se seleccionaron dos
motores Baldor que funciona a 1725 RPM, con 90 V, y potencia de HP
y 1/8 HP para el carro longitudinal y transversal respectivamente.

5.2. SENSORICA
Se implementaron sensores de corriente para poder conocer la potencia
consumida por la mquina y sensores finales de carrera para proteger el
sistema contra choques Para el sensado de velocidad y posicin, se
instal en cada uno de los motores DC un encoder ptico incremental de
400 perforaciones. La resolucin se increment en 4X por medio de un
sensado infrarrojo con seales de cuadratura, alcanzando un total de
1600 pulsos por revolucin. Teniendo en cuenta que por cada revolucin
 del motor la bancada avanza 1.5 mm, el sistema tendr una resolucin
de control y una precisin terica de:

5.3. NUEVA ARQUITECTURA DEL SISTEMA

El PC comanda todo el sistema e interpreta el perfil que se desea
mecanizar (en funcin a las especificaciones del mini-torno), enva la
informacin necesaria a los mdulos de control (MCUs) a travs de un
bus con interfaz RS-485.

A diferencia de los CNC convencionales, este desarrollo no usa un PLC,

sino el control est centralizado en una PC que comanda los micro-
controladores. La ventaja de este sistema es el bajo costo que tiene.

5.4. SOFTWARE DESARROLLADO

El software se desarroll en Visual Basic .NET para procesar los datos
desde un archivo CAD en formato DXF, y generar la trayectoria de la
herramienta.
 El sistema, en esta etapa del proyecto, permite nicamente utilizar arcos
y lneas en las trayectorias.

5.5. ESTRATEGIA DE MECANIZADO

El software integra una estrategia de mecanizado ms eficiente que la
implementada en su versin anterior con el cual se busca disminuir los tiempos.
Los pasos generales y el algoritmo para llevar a cabo los procesos de
mecanizado son:

Diseo de perfil: el perfil de la pieza debe ser dibujado en un programa

CAD (solo se debe dibujar medio perfil ya que la pieza es simtrico,
tambin debe ser dibujado en el primer cuadrante con todas sus
coordenadas) y luego debe ser exportado en el formato DXF.

Importacin de archivo DXF: el archivo generado en formato DXF debe

ser importado en el software desarrollado, el programa extraer toda la
informacin del perfil (dibujara en el Visualizador CAD, e informara los
procesos en la Lista de Eventos)

Numeracin de segmentos: el programa enumera automticamente los

segmentos de izquierda a derecha.

Sobredimensionamiento del perfil: se utiliza una tolerancia para permitir

la etapa de acabado cuando finaliza el desbaste.

Configuracin: antes que empieza la operacin de sebe configurar

algunos parmetros tales como el dimetro de la pieza; material de la
pieza a mecanizar; profundidad de corte, definida como d; velocidad de
avance; el operario debe seleccionar adecuadamente la herramienta para
cada proceso, dado que el software an no evita interferencias.
 Ubicacin del punto cero: el operador deber establecer el cero flotante
(o cero de pieza). En aqu termina la intervencin del operario.

Desbaste: consiste en remover la mayor cantidad de material sin dar

importancia al acabado.

Focalizacin: En esta etapa se perfila cada bache encontrado de

izquierda a derecha, uno por vez. Los baches son identificados por medio
del algoritmo implementado.

Acabado: En este proceso habr movimiento simultneo de ambos

motores para generar las diferentes formas geomtricas del perfil y as
seguir el contorno del perfil deseado.

6. CONCLUSIONES
- Con el transcurso del tiempo se est logrando implementar software`s con
mayor eficiencia, lo cual permite disminuir el tiempo de mecanizado de algn
material.
- El avance de la tecnologa contribuye con el desarrollo de mejores sistemas
para el torno CNC.
- Haciendo una comparacin con el sistema presentado en Londoo et al.
(2005), el nuevo sistema es mucho ms rpido, ms preciso, ofrece un mejor
acabado superficial y, adems, redujo los tiempos de mecanizado alrededor
de un 77%, tal como se presenta en Londoo et al. (2010).
- El desarrollo de este software, y tambin el uso de las PC`s, es ms
econmico para las medianas y pequeas empresas.

7. RECOMENDACIONES
- Usar el software para tener una mayor produccin en las empresas.
- Siempre dar capacitacin al personal que operan las mquinas para dar un
mayor tiempo de vida a sus equipos.