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INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE LA COSTA CHICA

ACADEMIA DE INGENIERA CIVIL


ANALISIS ESTRUCTURAL

UNIDAD III. MTODOS ENERGTICOS

TEOREMA DE BETTI.
Estudiemos un cuerpo elstico lineal en equilibrio, en el que actan dos sistemas de
carga, Pi y Fj, aplicados sobre los puntos del slido Ai y Bj respectivamente, como se
indican en las figuras siguientes.

Pi
Fj

Ai B8
A8
A5 B4
B6 Bi
A4
A3 B3
B5
B2
A2 B1
A6
A7 A1 B9 B7
i=1,2,, n
j=1,2,, m

Sistema de cargas 1. Las fuerzas P se Sistema de cargas 2. Las fuerzas F se


i j
aplican gradualmente aplican gradualmente

Cada uno de los sistemas de carga est en equilibrio, independientemente uno de


otro, al igual que su aplicacin simultnea.

Seguidamente se calcula la Energa de Deformacin que genera la aplicacin


sucesiva de estos dos sistemas de cargas, suministrados gradualmente. Para ello
debemos considerar que el trabajo realizado por los dos sistemas de cargas no
depende del orden de aplicacin de los mismos, por lo que basta estudiar dos casos
para este objetivo, estos son:

1) En primer lugar se aplica al cuerpo el sistema de cargas Pi y en segundo lugar


el sistema Fj, cuyo Trabajo o Energa de Deformacin se vala en este orden
de aplicacin.

2) Similarmente, ahora aplicamos primero el sistema Fj y despus el sistema Pi,


cuyo Trabajo o Energa de Deformacin tambin se valora en este orden de
aplicacin.

El procedimiento descrito se aplica a continuacin.

Autor: Ing. Severiano lvarez Cruz Pgina 1


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CASO 1
a) Al aplicar en primer lugar, el conjunto de fuerzas P se obtiene la Energa de
i
Deformacin, definida como:
n
1
W ( Pi ) Pi i A
i 1 2
b) Al agregar en segundo lugar, el conjunto de fuerzas Fj se obtiene la Energa de
Deformacin siguiente:
n n
1
W ( Fj ) Fj j Pi ij B
j 1 2 i 1

La Energa de Deformacin total que resulta de los dos sistemas de cargas


aplicados en el orden descrito, se escribe:

n n n
1 1
W (Pi , Fj ) Pi i Fj j Pi ij 1
i 1 2 j 1 2 i 1

CASO 2
a) Al aplicar en primer lugar el conjunto de fuerzas Fj se obtiene la Energa de
Deformacin, definida como:
n
1
W (Fj ) Fj j A
j 1 2

b) Al agregar en segundo lugar el conjunto de fuerzas P se obtiene la Energa de


i
Deformacin siguiente:
n n
1
W ( Pi ) Pi i Fj ji B
i 1 2 j 1

La Energa de Deformacin total que resulta de los dos sistemas de cargas


aplicados en el orden descrito, se escribe:

n n n
1 1
W (Fj , Pi ) Fj j Pi i Fj ji 2
j 1 2 i 1 2 j 1

Autor: Ing. Severiano lvarez Cruz Pgina 2


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Escritas convenientemente en notacin indicial, las ecuaciones y se escriben:

n n n
1 1
W (Pi , Fj ) Pi i Fj j Pi ij 1
i 1 2 j 1 2 i 1
n n n
1 1
W (Fj , Pi ) Fj j Pi i Fj ji 2
j 1 2 i 1 2 j 1

Ntese que los trabajos de deformacin realizados por los dos sistemas de cargas
son iguales, debido a que no dependen del orden en que fueron aplicados.

Donde:
i Son los desplazamientos de los puntos Ai, cuando solo acta el conjunto de fuerzas Pi
j Son los desplazamientos de los puntos Bi, cuando solo acta el conjunto de fuerzas Fj
ij indica los desplazamientos de los puntos Ai, cuando solo acta el conjunto de fuerzas
Fj.
ji indica los desplazamientos de los puntos Bj cuando solo acta el conjunto de fuerzas
Pi.
Fj (Segundo trmino de la ecuacin 1). Representa el trabajo del segundo
sistema de fuerzas Fj debido a los desplazamientos que se producen en sus puntos
de aplicacin Bj.
Pi ij (Tercer trmino de la ecuacin 1). Representa el trabajo adicional del primer
sistema de fuerzas Pi; se origina porque que durante la aplicacin de las fuerzas Fj,
los puntos de aplicacin Ai de las fuerzas Pi, se han desplazado una cantidad ij, y
consecuentemente las fuerzas Pi habrn realizado un trabajo. Este trmino no se
divide por dos porque es un trabajo realizado por las fuerzas Pi que han permanecido
constantes durante la realizacin del mismo, a diferencia de los otros dos trminos en
los cules el trabajo ha sido realizado durante un proceso de carga del slido elstico,
siendo de aplicacin la frmula deducida en el apartado dedicado a Energa de
Deformacin (W= P ).
Pi (Segundo trmino de la ecuacin 2). Representa el trabajo del primer sistema
de fuerzas Pi, debido a los desplazamientos que se producen en sus puntos de
aplicacin Ai.
Fj ji (Tercer trmino de la ecuacin 2). Representa el trabajo adicional del
segundo sistema de fuerzas Fj; se origina porque durante la aplicacin de las
fuerzas Pi, los puntos de aplicacin Bj de las fuerzas Fj, se han desplazado una
cantidad ji, y consecuentemente las fuerzas Fj habrn realizado un trabajo. Este
trmino no se divide por dos porque es un trabajo realizado por las fuerzas Fj que han
permanecido constantes durante la realizacin del mismo, a diferencia de los otros

Autor: Ing. Severiano lvarez Cruz Pgina 3


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dos trminos en los cules el trabajo ha sido realizado durante un proceso de carga
del slido elstico.
Fuerzas: representan fuerzas y pares (momentos. Las fuerzas pueden ser
concentradas o distribuidas.
Desplazamientos: Estos pueden ser desplazamientos lineales (corrimientos) y
angulares (giros o rotaciones).

Tal y como se seal al inicio, la Energa de Deformacin no depende del orden de


aplicacin de las cargas, por lo que igualando las expresiones 1 y 2 obtenidas en
los dos casos considerados, resulta:

Wi Wj
1 1 1 1
Pi i Fj j Pi ij Fj j Pi i Fj ji
2 2 2 2

Pi ij Fj ji 3

Esta expresin se conoce como el Teorema de Betti, seala que:

El trabajo de las fuerzas de un sistema (Pi), debido a los


desplazamientos que en sus puntos de aplicacin le produce otro
sistema de cargas (Fj), es igual al trabajo de las fuerzas del segundo
sistema (Fj) debido a la aplicacin del primer sistema de fuerzas (Pi).

Otra forma de enunciar el Teorema de Enrico Betti es el siguiente:

En un slido elstico, el trabajo realizado por un sistema de


fuerzas Pi al aplicar un sistema de fuerzas Fj es igual al trabajo
realizado por el sistema Fj al aplicar Pi.

Este teorema tambin tiene aplicacin en el caso de que no sean fuerzas sino
momentos (o incluso fuerzas y momentos) las acciones aplicadas sobre el slido
elstico, en cuyo caso los desplazamientos sern sustituidos por el ngulo de rotacin
correspondiente.

Autor: Ing. Severiano lvarez Cruz Pgina 4


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TEOREMA DE MAXWELL

Este teorema se conoce tambin con el nombre de Teorema de los Trabajos


Recprocos y es un caso particular del Teorema de Betti.

Nuevamente analicemos un cuerpo elstico en equilibrio al que se le aplica una fuerza P


en un punto 1 y despus esta misma fuerza P es aplicada en un punto 2, como se
muestra en las figuras.

A C A C

P
2 2
P

1 D 1 D

B B
Carga P aplicada en el punto 1 Carga P aplicada en el punto 2

Por el teorema de Betti expresamos: P 12 P 21

Esto significa que: 12 21 4

Esta expresin se conoce como el Teorema de Maxwell.

Donde:
12: Representa el desplazamiento en el punto 1 cuando P se aplica en el punto
2.
21: Representa el desplazamiento en el punto 2 cuando P se aplica en el punto
1.

El Teorema seala que:

El desplazamiento de un punto 1 en la direccin AB cuando en


el punto 2 acta una fuerza P en la direccin CD es igual al
desplazamiento del punto 2 en la direccin CD cuando en el
punto 1 acta una fuerza P en la direccin AB.

Autor: Ing. Severiano lvarez Cruz Pgina 5


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Ejemplo 1 de aplicacin del teorema de Maxwell.

1 2 3 4
P

Viga I
32

1 2 3 4
P
Viga II
13 23

1 2 3 4
M
Viga III
31

Trabajo realizado por la fuerza P aplicada en el punto 2 de la viga 1, debido al


desplazamiento que sufre la viga 2 en el punto 2 por la fuerza P aplicada en el
punto 3.
1
W2I P* 23
2
Trabajo realizado por la fuerza P aplicada en el punto 3 de la viga 2, debido al
desplazamiento que sufre la viga 1 en el punto 3 por la fuerza P aplicada en el
punto 2.
1
W3II P* 32
2
Trabajo realizado por la fuerza P aplicada en el punto 3 de la viga 2, debido al
desplazamiento que sufre la viga 3 en el punto 3 por la fuerza (Momento)
aplicado en el punto 1.
1
W3II P* 31
2
Trabajo realizado por la fuerza (momento) M aplicada en el punto 1 de la viga
3, debido al desplazamiento (rotacin) que sufre la viga 2 en el punto 1 por la
fuerza P aplicada en el punto 3.
1
W1III M* 13
2

Autor: Ing. Severiano lvarez Cruz Pgina 6


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Aplicando el teorema de Maxwell a las vigas I y II

1 1
P* 23 P* 32 23 32
2 2
Aplicando el teorema de Maxwell a las vigas II y III y considerando que P=M=1

1 1
P* 31 M* 13 31 13
2 2

Autor: Ing. Severiano lvarez Cruz Pgina 7


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TEOREMAS DE CASTIGLIANO

Alberto Castigliano, Ingeniero de Ferrocarriles Italianos, public en el ao de 1879 un


libro original y muy elaborado acerca de las estructuras estticamente indeterminadas.
En l se expusieron los dos principios que hoy en da se conocen por lo general como
primero y segundo teoremas de Castigliano. Anteriormente los haba expuesto en un
artculo que vio la luz en 1876. De hecho, el teorema del trabajo mnimo fue
presentado como tesis para obtener su ttulo de Ingeniero en Turn, en el ao de 1873.
El primer teorema proporciona un mtodo importante para el clculo de deflexiones o
deformaciones elsticas. Al aplicarlo se iguala la deflexin en el cuerpo o estructura
considerados, a la primera derivada parcial del trabajo interno total de la estructura con
respecto a una carga ubicada en el punto donde se desea la deflexin. El segundo
teorema, conocido tambin como mtodo del trabajo mnimo, proporciona un medio
muy importante para el anlisis de estructuras hiperestticas. En su aplicacin, la
primera derivada parcial del trabajo interno con respecto a cada redundante, se igualan a
cero.

PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO

Nuevamente estudiemos un cuerpo elstico sujeto a la accin de un sistema de fuerzas,


Pi, como se muestra en la figura.

Pi

El Trabajo de Deformacin es funcin de las fuerzas, esto se expresa en la forma


siguiente.

W W ( Pi )
Esta funcin se considera diferenciable, es decir:

W
W Pi a Pi A
Pi

Autor: Ing. Severiano lvarez Cruz Pgina 8


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Pero a tiende a cero cuando Pi tiende a cero y recprocamente.


Observamos entonces la presencia de dos sistemas de fuerzas, Pi y Pi. Supongamos
ahora que se aplica primero el sistema Pi y despus el sistema Pi al cuerpo. El trabajo
de deformacin efectuado as por el sistema de fuerzas es:

1 1
W( Pi , Pi ) Pi i Pi i Pi i
2 2

Donde
1
WPi Pi i
2
Esto significa que la variacin o incremento del trabajo de deformacin W es:
1
W W( Pi , Pi ) WPi Pi i Pi i
B
2
Igualando las ecuaciones A y B obtenemos:
W 1
Pi a Pi Pi i Pi i
Pi 2
Dividiendo ambos miembros entre Pi y tomando lmites cuando Pi tiende a cero, se
obtiene finalmente la expresin:

W
i 4
Pi
Esta ecuacin representa el Primer teorema de la energa elstica o de Castigliano,
aplicable a fuerzas concentradas y desplazamientos lineales.

Este teorema indica que: La derivada parcial del Trabajo o Energa de


Deformacin con respecto a una fuerza aplicada en un cuerpo, es
igual al desplazamiento del punto de aplicacin de la fuerza y en la
direccin de dicha fuerza.

Este primer teorema esta limitado a la aplicacin de fuerzas concentradas y


desplazamientos lineales.

Cuando en lugar de la fuerza concentrada se aplica al cuerpo un momento (o par) en un


punto especfico y origina el giro correspondiente en la direccin del momento, la
ecuacin se modifica as:

Autor: Ing. Severiano lvarez Cruz Pgina 9


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W
i 5
Mi
El teorema entonces expresa que: La derivada parcial del Trabajo o Energa de
Deformacin con respecto a un momento aplicado en un cuerpo, es igual al giro o
rotacin del punto de aplicacin del momento y en la direccin de dicho momento.

Nota: Por regla general, los otros mtodos para el clculo de deflexiones (como el de
la viga conjugada o el del trabajo virtual), son ms generales y un poco ms fciles de
emplear que el primer teorema de Castigliano. Sin embargo, este mtodo es muy til
para ciertas estructuras y, desde el punto de vista didctico, su estudio sirve de
introduccin adecuada al anlisis del importantsimo segundo teorema.

OBSERVACIONES.

1. Considerando todas las contribuciones de las energas de deformacin en una


barra en el espacio, el primer teorema de Castigliano se escribe as.

1 L N x2 Vy 2 Vz 2 T2 M y2 M z2
i = k k ds
P 2 0 EA GA GA GJ m EI y EI z

2. Al seguir el procedimiento indicado por la expresin anterior, si el valor de N,


V, T y M es simple, se eleva al cuadrado y se integra la expresin, obtenindose
luego la derivada parcial. Sin embargo, si el valor de N, V, T y M fuera
complicado, lo cual suele suceder, el proceso sera muy laborioso. Por esta
razn, generalmente es ms sencillo derivar admisiblemente bajo el signo de
integracin, con el resultado siguiente:

W L Nx Nx Vy Vy Vz Vz Tx Tx My My Mz Mz
i = k k* ds
P 0 EA P GA P GA P GJ m P EI y P EI z P

N/ P: Variacin de la fuerza axial por unidad de carga en la direccin y


sentido de P.

V/ P: Variacin de la fuerza cortante por unidad de carga en la direccin y


sentido de P.

T/ P: Variacin del momento torsor por unidad de carga en la direccin y


sentido de P.

M/ P: Variacin del momento flector por unidad de carga en la direccin y


sentido de P.

Autor: Ing. Severiano lvarez Cruz Pgina 10


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3. Para determinar la deflexin en un punto de una viga o marco, es practica


comn despreciar la contribucin de la deformacin por fuerza normal y por
cortante, simplificndose la expresin del primer teorema a:

L M2 L M dx
i dx i M
Pi 0 2 EI 0 Pi EI
4. Para el anlisis de armaduras es aconsejable un procedimiento similar, y
resulta as:

N 2L N L
i i N
Pi 2 EA Pi EA

PROCEDIMIENTO DE ANLISIS DE ARMADURAS

Coloque una fuerza P sobre la armadura en el nudo donde debe


determinarse el desplazamiento. Se supone que esta fuerza tiene una
magnitud variable y debe estar dirigida a lo largo de la lnea de accin del
desplazamiento.
Determine la fuerza N en cada miembro causado por las cargas reales y por
la fuerza variable P. Suponga positivas las fuerzas de tensin y negativas las
de compresin. Calcule tambin la derivada parcial respectiva N/P para
cada miembro. Despus de que N y N/P hayan sido determinados, asigne
a P su valor numrico si sta ha sido reemplazado por una fuerza real sobre
la armadura. De otra manera haga P igual a cero.
Aplique la ecuacin (W/P=) para determinar el desplazamiento buscado
. Es importante conservar los signos algebraicos de los valores
correspondientes de N y N/P al sustituir estos trminos en la ecuacin. Si
la suma resultante es positiva, tiene el mismo sentido que P. Si la suma
resulta negativa tiene sentido opuesto al de P.

5. El procedimiento de aplicacin del primer teorema de Castigliano consiste en


primer lugar en designar como P (o bien por M) la carga (o accin dinmica
general) en el punto donde se desea evaluar la deflexin. Despus de efectuar
las operaciones necesarias, el valor numrico de P se sustituye en la expresin.
Si no hubiera carga en el punto o en la direccin en que se desea determinar la
deflexin, se aplica ah una fuerza imaginaria P, en la direccin requerida. Una
vez realizada la operacin, se sustituir en la frmula el valor correcto de P
(que es cero).

6. Si se desea evaluar un giro (inclinacin o pendiente de la elstica) en una


estructura, se toma la derivada parcial con respecto a un momento o par
imaginario, que puede designarse por M, que acte en el punto donde se desea

Autor: Ing. Severiano lvarez Cruz Pgina 11


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el giro. Un signo positivo en la respuesta indicar que el giro o inclinacin es en


el sentido supuesto para el momento aplicado M.

Como estudiamos en los primeros temas de esta unidad, las ecuaciones 4 y 5


corresponden al caso particular representado por el diagrama (aqu repetido),

W
WcC
P
W



Esto significa que la energa de deformacin W es una expresin cuadrtica en los
desplazamientos, como lo indica la ecuacin

AE AE 2
W d
L L 2
Ahora si la ecuacin
1
W P
2

se expresa slo en funcin de P, sustituyendo en ella la ecuacin

PL
AE
y se deriva con respecto a P, se obtienen la formula 4, primer Teorema de
Castigliano.

SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO


El segundo teorema de la energa elstica o de Castigliano, tambin conocido como
mtodo del trabajo mnimo, ha desempeado un papel importante en el desarrollo del
anlisis estructural a travs de los aos, y en la actualidad se emplea con frecuencia.
Esta ntimamente relacionado con el mtodo de Maxwell-Mohr (llamado tambin de las
deformaciones compatibles), y es muy eficaz en el anlisis de estructuras hiperestticas,
particularmente armaduras y estructuras de tipo compuesto. Se define aqu a las
estructuras compuestas como aquellas que tiene elementos sujetos nicamente a fuerza
axial y otros en que existen tanto estas fuerzas como momentos flexionantes. Aunque
tambin es aplicable a vigas y marcos, existen otros mtodos generalmente ms

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satisfactorios. El mtodo del trabajo Mnimo tiene la desventaja de que en su forma


usual no es aplicable a las fuerzas originadas por desplazamientos de nudos debidos a
cambios de temperatura, asentamientos de apoyos y errores de fabricacin.

En el tema anterior se demostr que la derivada parcial del trabajo interno total (energa
elstica), con respecto a la carga P (real o imaginaria) aplicada en un punto de una
estructura, es igual a la deflexin en la direccin de P. Para este anlisis se considerar
la viga continua de la figura siguiente y la reaccin vertical en el apoyo B, o sea, RB.

A B C

RA RB RC

Si en esta viga se toma la primera derivada parcial del trabajo con respecto a la reaccin
RB, se obtendr la deflexin en B, la cual sin embargo, vale cero.

W
0 6
Pi
Esta es la expresin matemtica del segundo teorema de Castigliano. Tal tipo de
ecuaciones se puede formular para cada punto de restriccin en una estructura
estticamente indeterminada. Una estructura se deformar de acuerdo con sus
limitaciones fsicas inherentes, o bien, de modo que sea mnimo el trabajo interno de
deformacin.

Todas las columnas y trabes de un edificio que lleguen al mismo nudo, se deformarn
en el mismo grado, o sea, al valor ms pequeo posible. Despreciando el efecto de los
otros extremos de esos elementos estructurales se puede ver que cada uno de ellos slo
efecta el trabajo necesario, y el trabajo total realizado por todos los elementos que se
renen en el nudo es el mnimo posible.

De la explicacin anterior puede establecerse el Teorema del Trabajo


Mnimo como sigue: El trabajo interno realizado en cada elemento o
en cada parte de una estructura estticamente indeterminada, sujeta
a un conjunto de cargas externas, es el mnimo posible que se
necesita para mantener el equilibrio al resistir la accin de las
cargas.

Autor: Ing. Severiano lvarez Cruz Pgina 13

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