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A Censor
A Censor
Proyecto:
Circuito Controlador de Ascensor en
Miniatura
Integrantes:
REAO ORTEGA GERARDO
VALDIVIESO CASTILLO CLAUDIA
ZARATE FLORIAN CARLOS
Curso:
Tcnicas Digitales para Computacin
Trujillo Per
2009
Introduccion:
3
Display
CCPi 4
1
P3 2 5 7
C D E
X3
A Puerta
P2 X2 CSE CCSB CCPu
X1
B
P1
Subir Bajar
6 CCM
LEYENDA
1. Pulsadores de Piso:
P3 Piso 3
P2 Piso 2
P1 Piso 1
Sensor de Contacto:
Rel:
Transistor:
Display:
Circuitos Integrados:
Y= Y=
Y=A B
Y=A + B
Descripcion del Circuito
La idea es construir un circuito electrnico utilizando compuertas lgicas y otros componentes
adicionales, para el control automtico de todas las funciones de un ascensor. Para tener un modelo
solo se trabaj en base a 3 pisos, esto nos dar una idea clara de cmo funciona el circuito, pudiendo
as extenderlo a mas pisos si se desea, pero el hecho de trabajar solo con 3 pisos tambin implica
tener en cuenta mucha variables como por ejemplo: Si el ascensor esta en 1 piso y la persona en el
3, este debe de subir dos pisos y abrir la puerta, o si el ascensor esta en el 2 piso y la persona
tambin , la puerta debe de abrirse inmediatamente. Si consideramos todas las posibles situaciones,
tendremos 9 casos en total.
Como el circuito estar construido a base de compuertas lgicas es necesario convertir cada uno de
los casos a unos y ceros, como se muestra el cuadro.
ENTRADAS
Activos Ubicacin
A B C D E SALIDAS
Puerta Subir Bajar
1 Piso
1 0 1 0 0 1 0 0
1 0 0 1 0 0 0 1
1 0 0 0 1 0 0 1
2 Piso
1 1 1 0 0 0 1 0
1 1 0 1 0 1 0 0
1 1 0 0 1 0 0 1
3 Piso
0 1 1 0 0 0 1 0
0 1 0 1 0 0 1 0
0 1 0 0 1 1 0 0
Cuadro N2: Situaciones posibles y respuestas del circuito
Entradas:
Activos:
Para las entradas A y B se le asigno un cdigo de identificacin como se
aprecia en el cuadro. Ms adelante se explicar cmo es que con ayuda de
un flip-flop D y componentes adicionales logramos estas entradas al circuito
que controlar toda las funciones del ascensor
Ubicacin:
C D E
1 0 0
Salidas:
Puerta:
Las salidas del circuito de subida (subir) solo ser 1 cuando el ascensor se
encuentre en alguna posicin inferior al piso donde se efectu la llamada.
Bajar:
Las salidas del circuito de bajada (bajar) solo ser 1 cuando el ascensor se
encuentre en alguna posicin superior al piso donde se efectu la llamada.
Funcionamiento
Del diagrama de bloques, el circuito ser explicado detalladamente.
P3
Rel 3
X3
X2
P2 X1
Rel 2
P1
Rel 1
Figura N1
P1, P2 y P3 son pulsadores normalmente abiertos, un pin est conectado a una fuente de 5
voltios, y el otro pin est conectado a la entrada CLK del Flip-Flop D correspondiente, el tipo de
Flip-Flop que se utiliz se activa por flanco de subida (), para asegurarnos que la entrada del CLK
se encuentre en nivel bajo se coloc una resistencia de 68 y se conecto a tierra, y la entrada D
del Flip-Flop fue conectado directamente a 5 voltios, de esta forma se logro que cuando el
pulsador sea presionado la entrada D pase a la salida Q, como el FF posee memoria la salida se
mantendr en 1 lgico, as ya se halla dejado de presionar el pulsador. Esta salida activara los
rels adyacentes, para que solo pase una entrada a la vez. Por ejemplo:
De esta forma se logra que solo una de las salidas X3, X2 y X1 tenga un 1 lgico el cual
ingresara al circuito selector de entrada.(Ver figura N1)
X3
X2
X1
A
B
Figura N2
Figura N3
Lo que se consigue con esta configuracin de transistores, diodos y rels es que solo se envi
una seal a la vez.
C, D y E (output) son las salidas que sern entradas en el Circuito Controlador de Subida y
Bajada, y tambin sern entradas al circuito combinacional que mostrar en un Display en
que piso se encuentra ubicado el ascensor.
Parte N4 (Display nodo Comn)
Salidas
Entradas BCD
C D E 8 4 2 1
1 0 0 0 0 0 1
0 1 0 0 0 1 0
0 0 1 0 0 1 1
Las entradas C, D y E son todas las posibles combinaciones que nos puede dar el Circuito
controlador de Piso (Parte N3), estas entradas sern convertidas al cdigo BCD.
Figura N4
Parte N5 (Circuito Controlador de Subida y Bajada)
Este circuito tiene como entradas las salidas del Circuito Selector de Entrada (A y B) y del
Circuito Controlador de Piso (C, D y E), de acuerdo a las entradas que tenga este circuito
combinacional las salidas: Subir y Bajar se activaran.
Figura N5
Este circuito combinacional solo permite que las salidas (subir y bajar) se activen una a la
vez.
F1
Rel
F2
Figura N6
Para el diseo de este circuito se utiliz un rel doble el cual nos ayudara en el cambio de la
polaridad del motor de corriente continua.
La fuente 1 (F1) est conectada al emisor del transistor 1, y a la base est conectada a la
entrada Bajar, entonces cuando el Circuito Controlador de Subida y Bajada tenga como
salidas: Bajar = 1 y Subir = 0 lgico, saturar la base del transistor 1 lo que permitir cerrar el
circuito y hacer que el motor gire en sentido horario, como se puede apreciar el rel no se
activa ya que la configuracin Rel-Transistor 2 es un circuito abierto. Ahora si la salida del
Circuito Controlador de Subida y Bajada tendra un 1 lgico en Subir, este saturara la base
del transistor 2 y tambin saturara la base del transistor 1, el resultado de esto sera que el
rel se energice y cambie la polaridad del motor, consiguiendo que el motor gire en sentido
antihorario.
Parte N7 (Circuito Controlador de Puerta)
Circuito combinacional, que solo tendr un 1 lgico en su salida cuando las entradas A, B, C,
D y E indiquen que el ascensor se encuentra en el mismo piso que fue presionado el
pulsador. (ver figura N7)
Figura N7
Conclusiones
Con el presente proyecto nos pudimos dar cuenta que cualquier tipo de problema se puede
modelar de una forma lgica, y llevarlo a una estructura digital y construir una solucin para
l.
Recomendaciones
1. Se recomienda que al montar el circuito controlador del ascensor, cada parte sea
alimentada con una fuente general de 5 voltios.
4. Antes de montar los circuitos en el PCB es recomendable probar todos los circuitos
combinacionales en protoboar.
5. Es necesario el uso de sockets para cada uno de los circuitos integrados, ya que las
altas temperaturas del soldador pueden daar el componente.
7
4
L Rel
S simple
7
4
Rel
simple
7
4
L Rel
S simple
7
4
2. Circuito Selector de Entrada.
74LS08
7
4
7 L
4 S
L 0
S 4
8
6
3. Circuito Controlador de Piso.
Rel
simple
Rel
simple
Rel
simple
4. Display ( nodo Comn)
7
4 7
L 4
S L
8 S 7
6 0 4
8 L
S
0
4
5. Circuito Controlador de Subida y Bajada.
7
4
L
0 7 S
4 4 0
L
4
7 S
4 8 7
6 7 4
L
4 L
S
L S
0 7 S 0
8 4 0 8
L
8
S
3
2
6. Circuito Controlador de Motor
Rel
Doble
7. Circuito controlador de Puerta
7
4
L
S
0
4
7
4 7
L 4
7
S L
4
S
3 7 L
4 0
2 S
L 8
0
S
8
0
8