Eje central

Como obtener un punto A que pertenece al eje

central?
To To = TA + OA R
R
TA = To OA R
Si el punto A pertenece al eje central.

TA = R
To OA R = R Ec. I
Multiplicando la Expresin Ec. I vectorialmente por
el vector R.
 Eje central
Se obtiene:
( )
To R OA R R = R R
T R (OA R ) R = 0
o

T R = (OA R ) R
o
Ec. II

Recordando el producto vectorial entre tres vectores,

se obtiene:
D (B C ) = (D C ) B (D B ) C
(B C ) D = D (B C ) = (D C ) B + (D B ) C
 Eje central
Desarrollando el producto vectorial (OA R ) R
(OA R ) R = (R OA ) R (R R ) OA
(OA R ) R = (R OA ) R R OA 2

Sustituyendo en la expresin Ec. II se obtiene:

( )
To R = OA R R
T R = (R OA ) R R
o
2
OA
 Eje central
Si OA es perpendicular a R se cumple que (R OA ) R = 0
To
Por ende: To R = R OA
2
R
Eje
O
central
Despejando el vector OA se tiene:
A
To R
OA =
R2
OA =
R To
R 2
= A [
x , A y , A z]Punto A del eje central.
 Eje central
Se puede definir la ecuacin del eje central
mediante:
X Ax Y Ay Z Az
= = Eje central
Rx Ry Rz
To
R
Eje
O
central
R

A
 Ejemplo
La resultante de un sistema fuerza-par en el punto o es:
R = [20 20 40]Tn. ; TO = [ 140 250 80]Tn. m.
Obtener la ecuacin del eje central.
Solucin
[
R To
R= 2400 tn. ; OA = R 2 = Ax , Ay , Az ; ]
RxTo = [ 12000, 4000, 8000 ] 5 10
OA := 5, ,
3 3
X Ax Y Ay Z Az
= =
Rx Ry Rz

Finalmente la ecuacin del eje central es:

5 10
X 5 Y 3 Z 3
= =
20 20 40