Makhlouf PDF

REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE
MINISTERE DE LENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE

UNIVERSITE MENTOURI DE CONSTANTINE
FACULTE DES SCIENCES DE LINGENIEUR
DEPARTEMENT DELECTROTECHNIQUE
N de srie :..
N dordre :..
Pour lobtention du diplme de

MAGISTER EN ELECTROTECHNIQUE
OPTION : MACHINES ELECTRIQUES DANS LEUR ENVIRONNEMENT
Prsent par
:
MAKHLOUF MESSAOUD
Ingnieur dEtat en Electrotechnique de lUniversit Mentouri Constantine
Thme
ETUDE ET OPTIMISATION DUN MODELE DE

CONVERSION DENERGIE PHOTOVOLTAIQUE
APPLICATION AU POMPAGE
Soutenu le: // 2006
Devant le jury :
Prsident : Latreche Mohamed El Hedi Professeur U.Mentouri Constantine

Rapporteur : Bouzid Aissa Professeur U.Mentouri Constantine
Examinateurs: Benalla Hocine Matre de confrence U.Mentouri Constantine
Kerbache Tahar Matre de confrence U.Mentouri Constantine
Invit : Chenni Rachid Charg de cours U.Mentouri Constantine
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CHAPITRE I
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Page(s):1123 - 1126 Vol 2 .
INTRODUCTION GENERALE
Introduction gnrale
INTRODUCTION GENERALE
Depuis la gnralisation de lutilisation de llectricit, la consommation nergtique

na cess daugmenter, le problme de la conversion et du stockage de lnergie a conduit la
recherche et au dveloppement de nouvelles sources dapprovisionnement. Cet intrt sest
accru face lpuisement inluctable des nergies fossiles, leur impact sur lenvironnement
et aux dchets quils engendrent.
La technologie photovoltaque (PV) est une solution attrayante comme remplacement
ou complment des sources conventionnelles d'approvisionnement en lectricit en raison de
ses nombreux avantages :
Elle est un moyen fiable qui requiert peu d'entretien;
Elle fournit de l'lectricit avec l'nergie gratuite et renouvelable du soleil;
Elle ne ncessite aucun combustible;
Elle est silencieuse et non polluante respectueuse de l'environnement;
Elle est polyvalente et peut tre ajuste selon les besoins.
Gnralement, les systmes de conversion dnergie renouvelable souffrent dun
manque doptimisation qui en font des systmes chers et prsentant encore des dficiences
importantes en rendement et en fiabilit.
Dans ce cadre, lnergie photovoltaque (PV) bien que connue depuis de nombreuse
annes pour pouvoir dtre une source dnergie lectrique ayant de grande possibilits
pouvant aller de quelques milliwatts au mgawatts, ne se dveloppe pas dans le cadre
proportions. Les problmes qui reste rsoudre concernent autant le matriau de conversion
qui reste cher que la chane de conversion qui prsente beaucoup de pertes par une non
optimisation et souvent une utilisation inappropri de convertisseurs statiques.
Sur la partie matriau, beaucoup dquipe de recherche travaillent depuis de
nombreuses annes pour obtenir des rendements levs associer des prix de ralisation bas
et une tenu des performances en vieillissement sur les dures importantes (10 30 ans).
Sur la partie systme de conversion lui-mme, les recherches se rsument en deux
points :
-Le dveloppement dun modle mathmatique exacte qui reprsente la cellule
photovoltaque rel, et qui reflte linfluence des diffrentes conditions atmosphriques sur les
paramtres de la cellule solaire.
1
Introduction gnrale
- Le dveloppement dune mthode doptimisation efficace qui est apte de dterminer

le point de puissance maximale de la caractristique I (V) de la cellule pour nimporte quel
condition dclairement et de la temprature, et quelque soit la nature de changement de ces
conditions rapide ou lent.
Les travaux raliss dans le cadre de cette mmoire se focalisent sur le chois dun
modle quivalent et de loptimisation de ce dernier avec un application choisi.
Le pompage photovoltaque est l'une des applications prometteuse de l'utilisation de
l'nergie photovoltaque. Le systme de pompage PV est compos d'un gnrateur PV, d'un
convertisseur dnergie, d'un moteur et d'une pompe.
Pour le fonctionnement de systme de pompage photovoltaque, deux chois sont
possibles, le premier est le couplage directe entre le gnrateur PV et le groupe motopompe
sans optimisation, le deuxime est le couplage optimis qui bas sur lintgration dun
convertisseur DC-DC qui joue le rle de traqueur de point de puissance maximale, ou
travers une autre mthode qui ne ncessite pas lutilisation du hacheur.
Le document prsent est rdig en cinq chapitres principaux qui se rsument dans ce
qui suit :
Dans le premier chapitre, des notions gnrales sur les systmes photovoltaques est
prsenter, linfluence des conditions de fonctionnement (clairement, temprature, facteur de
qualit, rsistance srie) sur la rponse de cellules solaire ainsi que les diffrentes
spcifications lectriques du gnrateur, les avantages et les inconvnients de la technique
photovoltaque et les domaines dapplication de ce type de source dnergie
Dans le deuxime chapitre, deux mthode de modlisation sont dtaille pour la

dtermination des paramtres de la cellules afin de conclure quelle est la mthode la plus
reprsentative et la plus proche de modle rel de la cellule.
Au troisime chapitre, nous prsenterons une modlisation de la machine asynchrone
triphase alimente directement par le rseau lectrique et par un onduleur triphas commander
par la technique MLI, la pompe centrifuge choisi pour tre la charge du moteur asynchrone.
Dans quatrime chapitre, nous prsentons le principe de la commande vectorielle a
flux rotorique orient.
Dans le dernier chapitre, une comparaison a t montre entre le couplage direct et
indirect de la machine asynchrone et la pompe.
2
Gnralits sur les systmes
photovoltaque
Chapitre I Gnralits sur les systmes photovoltaques
CHAPITRE I
GENERALITES SUR LES SYSTEMES PHOTOVOLTAIQUES
1.1. INTRODUCTION
De tout temps, l'homme a cherch utiliser l'nergie mise par le soleil, toile la plus
proche de la terre. La plupart des utilisations, connues depuis des sicles, sont directes comme
en agriculture travers la photosynthse ou dans les diverses applications de schage et
chauffage autant artisanales qu'industrielles.
Cette nergie est disponible en abondance sur toute la surface terrestre, et malgr une
attnuation importante lorsqu'elle traverse l'atmosphre, la quantit qui reste est encore assez
importante quand elle arrive au sol. On peut ainsi compter sur 10 000 w/m crte dans les
zones tempres et jusqu' 14 000 W/m lorsque l'atmosphre est faiblement pollue.
Signalons ds prsent le flux solaire reu au niveau de sol dpend de :
- l'orientation, la nature et l'inclinaison de la surface terrestre,
- la latitude du lieu de collecte, son degr de pollution ainsi que son altitude,
- la priode de l'anne,
- l'instant considr dans la journe,
- la nature des couches nuageuses.
Ainsi, il existe dans le monde des zones plus favorises que d'autres, du point de vue
ensoleillement, rpertories sous forme d'atlas et mettant en vidence des "gisements
solaires".[1].
Pour comprendre le fonctionnement de cette nergie et en optimiser son utilisation,

nous effectuons dans ce chapitre un bref rappel des principales relations entre les divers
grandeurs physiques avant d'introduire la notion de capteur, puis de gnrateur solaire
photovoltaque. Ensuite, nous effectuons une synthse des diffrentes utilisations de cette
nergie avant de traiter les moyens d'adaptation de l'nergie solaire photovoltaque en sortie
du gnrateur grce divers types de commandes appropries.
3
I.2. EFFET PHOTOVOLTAQUE
I.2.1 DEFINITION
Il a t dmontr que le rayonnement solaire est constitu de photons transportant

chacun une nergie E ph qui rpond, elle mme, la relation suivante:
c
E ph = h (I.1)

O E ph reprsente la quantit d'nergie, ( ) la longueur d'onde, h la constante de
Planck et c la vitesse de la lumire. D'aprs la relation (1.1), on voit que cette nergie est
inversement proportionnelle la longueur d'onde. Le flux d'nergie solaire est alors transmis
sous forme de rayonnements lectromagntiques dont les longueurs d'onde sont assez
diffrentes du corps noir dans l'espace, mais encore plus sur la terre ainsi que le montre la
figure.1.1. Il est remarquer que le spectre de l'nergie solaire en atmosphre terrestre est
dcal vers le rouge et l'infrarouge par rapport au spectre hors atmosphre [2].
a- thorique du corps noir, b- hors atmosphre, c- au sol (soleil 30 par rapport l'horizon).
Fig. I.1 Spectre solaire [3].
I.2.1 HISTORIQUE DES CELLULES SOLAIRES
La technologie de conversion de l'nergie photovoltaque (PV) dbute en 1839,

lorsque Becquerel dcouvre pour la premire fois l'effet photovoltaque. Il sagit de convertir
4
directement l'nergie solaire en nergie lectrique. Becquerel a ralis des expriences en

utilisant des lectrodes en acide solut et en mtal noble.
Ltude des dispositifs photovoltaques semi-conducteurs a t dbute en 1982. Le

matriau utilis tait le slnium avec une efficacit de conversion d'nergie qui na jamais
excd approximativement 2%.
En 1954, les laboratoires de tlphone Bell ont produit le premier type pratique de la
cellule solaire, une cellule de silicium de type monocristalline avec une efficacit de
conversion d'nergie jusqu' 6%.
Le dveloppement de la nouvelle technologie d'nergie a t plutt modr jusqu'au

milieu des annes 70 et a t limit par les technologies conventionnelles d'nergie
dominantes, les combustibles fossiles, particulirement le charbon, le ptrole et le gaz naturel.
En outre la recherche a tait consacre surtout au dveloppement de lnergie nuclaire.
Durant cette priode la production d'lectricit partir de lnergie photovoltaque a t
seulement utilise dans les applications spatiales.
Ensuite, la situation a t change radicalement. Des grandes amliorations ont

permis laugmentation de l'efficacit de la conversion d'nergie, rduisant ainsi les cots des
cellules, par lutilisation de diffrents matriaux de semi-conducteurs. Un rendement
maximum de conversion de lnergie photovoltaque pour les cellules solaires
monocristallines base de silicium, a t atteint en 1988 avec une valeur de 22.8%, sans quil
y ait utilisation de concentrateur solaire, et ceci en laboratoire. Le rendement le plus lev a
t obtenu pour une cellule cristalline de l'arsniure de gallium (GaAs) avec une efficacit de
31% avec un clairement solaire quivalent 350 W/m (1988).
Les cellules solaires les plus rcentes sont celles appeles couches minces qui se
composent de CuInSe, et cellules amorphes de silicium. Ces deux types ont permis une
efficacits de plus de 14% [5]. Les nouvelles technologies de production ont rduit le prix de
vente des cellules photovoltaques, ce qui a permis lindustrie PV de se dvelopper.
Plusieurs facteurs sont responsables de cette volution tels que l'augmentation

mondiale de la demande nergtique et le fait que les sources d'nergie fossiles sont
prissables et de plus en plus chers. Une autre question importante est l'impact des
technologies classiques de la production d'nergie sur lenvironnement (pollution de l'air et
leffet de serre qui en rsulte). L nergie nuclaire est elle-mme source de problmes tels que
la radioactivit et les dchets nuclaires.
5
En contre partie, l'avantage de l'nergie produite par les cellules photovoltaques est
la production d'nergie propre et durable et son avenir est prometteur.
I.3. JONCTION PN UTILISEE COMME CAPTEUR
Une jonction PN est forme quand les semi-conducteurs de type n et de type p sont
placs en contact. Dans un tel dispositif, certains des lectrons de conduction excessifs dans le
matriau migrent rapidement au matriau de type p pour combler les trous de valence. Ceci
provoque un champ lectrique fort et permanent proximit de la jonction, comme il est
montr ci-dessous:
Figure I.2 La Jonction P-N [4]
En polarisant lectriquement une jonction PN classique base de Silicium, on obtient

la caractristique statique reprsente en figure I.3.
Figure I.3 Caractristique I (V) dune jonction PN.

Ce comportement statique peut tre dcrit par l'quation lectrique suivante [6] :
q.V
I D = I 0 exp 1 (I.2)
.K .T
6
-23
Io correspondant au courant de saturation, K la constante de Boltzmann (1.381 10
J/K), T la temprature effective des cellules (en Kelvin), q la charge de l'lectron, et le
facteur de qualit de la jonction. Sous polarisation directe, la barrire de potentiel est abaisse
et le courant de porteurs peut se dvelopper. Sous polarisation inverse, seul un courant de
porteurs minoritaires (courant de saturation) circule, cependant, il varie peu avec la tension
applique, tant que cette tension est infrieure la tension de claquage. Il faut noter que ces
courants directs ou inverses comme pour des jonctions classiques sont sensibles la
temprature de jonction.
Si cette jonction PN est soumise au rayonnement solaire, alors il se produit l'effet

photovoltaque (PV). Ainsi, le flux lumineux cre des pairs lectrontrous supplmentaires
dans le matriau la condition que leurs nergies suprieures ou gales la bande interdite
Eg. La diffrence de potentiel ainsi cre aux bornes de la structure, caractrise l'effet
photovoltaque et se situe selon les matriaux et la structure de la jonction entre 0.3 et 0.7 V.
[7].
Comme nous pouvons le voir sur les caractristiques
- Si V<0, la jonction se comporte en photorcepteur.
- Si V>0, la jonction fonctionne comme un gnrateur avec un courant de court

circuit Icc proportionnel l'clairement.
Si la cellule PV est connecte une charge, llectron de la bande de conduction

sera repouss par le photon incident du ct de type p de la cellule PV. Sa circulation
travers le circuit, produit un courant dans la charge comme montre a la figure I.4 [2] [3].
Fig. I.4. L'effet photovoltaque la lumire incident dplace un lectron de la bande de

valence vers la bande de conduction [4]
7
I.3. INFLUENCE DES DIFFERENTS PARAMETRES

SUR LES CARACTERISTIQUES DE LA CELLULE SOLAIRE
Lquation gnrale qui dcrit la caractristique I (V) de la cellule solaire est :
q (V + IR s )
I = I L I 0 exp 1
kTc
Cette quation reprsente comment le courant de la cellule varie avec la tension de

sortie, et montre que plusieurs termes peuvent influe sur la dtermination de la caractristique
I(V),ces termes sont :la temprature Tc, le facteur de qualit ,la rsistance srie Rs et
lclairement qui influe directement sur le terme IL qui reprsente le courant photonique
comme sera expliquer dans le prochain chapitre, dans les paragraphe qui suit nous montrant
linfluence de ces paramtres sur le comportement de la cellule solaire.
I.3.1. INFLUENCE DE LECLAIREMENT
La puissance dlivre par un gnrateur PV dpend de l'irradiation qu'il reoit. Pour

un module rfrenci M55; Laugmentation du flux lumineux fait accrotre le courant de
court-circuit Ioc, ainsi que la tension circuit ouvert, comme le montre la figure I.5 et I.66.
G =1000 W/m
G =700 W/m
G =500 W/m
G =200 W/m
Fig I.5 Caractristiques I (V) d'un panneau solaire
8
1000 W/m
700 W/m
500 W/m
200 W/m
Fig I.6. Caractristiques P (V) d'un panneau solaire pour diffrents clairements.
I.3.2. INFLUENCE DE LA TEMPERATURE
La temprature est un paramtre important dans le comportement des cellules. Les

figures I.7 et I.8 montre que laugmentation de la temprature entrane une diminution nette
de la tension de circuit ouvert, ainsi quune diminution de la puissance maximale (une
variation 20 C entrane une diminution de 10 watts de la puissance maximale).
Fig I.7 Influence de la temprature sur la caractristique I (V) pour un G=1000W/m
9
Fig. I.8. Influence de la temprature sur la caractristique P (V)

Pour un G=1000W/m
I.3.3. INFLUENCE DE LA RESISTANCE SERIE
La rsistance srie agit sur la pente de la caractristique dans la zone o la

photodiode se comporte comme un gnrateur de tension, et lorsquelle est leve, elle
diminue la valeur de courant de court- circuit. Fig I.9.
Fig I.9 Influence de la rsistance srie sur la caractristique I (V)

Pour un G=1000W/m et T=25C
10
I.3.4. INFLUENCE DU FACTEUR DE QUALITE
Laugmentation du facteur didalit de la diode influe inversement sur le point de

puissance maximale et cela se traduit par une baisse de puissance au niveau de la zone de
fonctionnement.
1<<2
Fig. I.10 Influence du facteur de qualit pour un G=1000W/m et T=25C
I.4. GROUPEMENT DE GENERATEURS

PHOTOVOLTAQUES
La cellule individuelle, unit de base d'un systme photovoltaque, ne produit qu'une

trs faible puissance lectrique, typiquement de 0.5 W avec une tension de moins d'un volt.
Pour produire plus de puissance, les cellules sont assembles pour former un module (ou
panneau).
Un module de 36 cellules en srie (Type GTO136 - 80/2) est suffisant pour obtenir
une tension compatible avec la charge. Pour avoir plus de tension, il faut assembler Ns
modules en srie, par contre pour le courant gnr, un nombre N p de modules en parallle
permet den ajouter, les diodes de protection srie et parallles protgent le circuit contre le
retour de courant. [16]
I.4.1. ASSOCIATION EN PARALLELE
Un module de 36 cellules en srie est suffisant pour augmenter le courant, on peut

assembler n modules en parallle comme il est montr au figures I.11 et I.12.
11
Fig I.11 Association des modules en parallle.
Fig I.12 Caractristiques I (V) pour l'association en parallle pour un G=1000W/m et

T=25C
I.4.2. ASSOCIATION EN SERIE
Un module de 36 cellules en srie est suffisant, pour obtenir une augmentation de la

tension. (voir figures I.13 et I.14).
Fig I.13 Association des modules en srie.
12
Fig. I.14 Caractristique I(V) pour l'association srie pour un G=1000W/m et T=25C
I.4.3. ASSOCIATION MIXTE (SERIE PARALLELE)
Afin dobtenir des puissances de quelques kW, sous une tension convenable, il est
ncessaire dassocier les modules en panneaux et de monter les panneaux en ranges de
panneaux srie et parallle pour former ce que lon appelle un gnrateur photovoltaque.
Figures I.15 et I.16.
Fig I.15 Association mixte des modules.
13
Fig I.16 Caractristiques I(V) pour l'association mixte.
I.5. SPECIFICATION DU GENERATEUR

PHOTOVOLTAQUE
La caractristique fondamentale du gnrateur photovoltaque donne pour un

clairement et une temprature donne, nimpose ni le courant ni la tension de
fonctionnement; seule la courbe I = f (V ) est fixe. Cest la valeur de la charge aux bornes du
gnrateur qui va dterminer le point de fonctionnement du systme photovoltaque. La figure
I.17 reprsente trois zones essentielles :
La zone (1) : o le courant reste constant quelle que soit la tension, pour cette rgion,
le gnrateur photovoltaque fonctionne comme un gnrateur de courant.
La zone (2) : correspondant au coude de la caractristique, la rgion intermdiaire

entre les deux zones prcdentes, reprsente la rgion prfre pour le fonctionnement du
gnrateur, o le point optimal (caractris par une puissance maximale) peut tre dtermin.
La zone (3) : qui se distingue par une variation de courant correspondant une
tension presque constante, dans ce cas le gnrateur est assimilable un gnrateur de
tension.
14
Fig I.17 les diffrentes zones de la caractristique I(V).
I.6. AVANTAGES ET INCONVENIENT [8][9]
I.6.1. AVANTAGES
La technologie photovoltaque prsente un grand nombre d'avantages.

D'abord, une haute fiabilit elle ne comporte pas de pices mobiles - qui
la rend particulirement approprie aux rgions isoles. C'est la raison de son
utilisation sur les engins spatiaux.
Ensuite, le caractre modulaire des panneaux photovoltaques permet un montage
simple et adaptable des besoins nergtiques divers. Les systmes peuvent tre
dimensionns pour des applications de puissances allant du milliwatt au Mgawatt.
Leurs cots de fonctionnement sont trs faibles vu les entretiens rduits et ils ne
ncessitent ni combustible, ni transport, ni personnel hautement spcialis.
Enfin, la technologie photovoltaque prsente des qualits sur le plan cologique car
le produit fini est non polluant, silencieux et n'entrane aucune perturbation du
milieu, si ce n'est par l'occupation de l'espace pour les installations de grandes
dimensions.
15
I.6. 2. INCONVENIENTS
Le systme photovoltaque prsente toutefois des inconvnients.
La fabrication du module photovoltaque relve de la haute technologique et

requiert des investissements d'un cot lev.
Le rendement rel de conversion d'un module est faible (la limite thorique pour une
cellule au silicium cristallin est de 28%.
Les gnrateurs photovoltaques ne sont comptitifs par rapport aux gnrateurs
Diesel que pour des faibles demandes d'nergie en rgion isole.
Enfin, lorsque le stockage de l'nergie lectrique sous forme chimique (batterie) est
ncessaire, le cot du gnrateur photovoltaque est accru. La fiabilit et les performances du
systme restent cependant quivalentes pour autant que la batterie et les composants de
rgulations associs soient judicieusement choisis.
I.7. SECTEURS D'APPLICATIONS
v Domaine spatial
C'est de loin le secteur le plus ancien puisque les premires utilisations de cellules
solaires pour des engins spatiaux (satellites, navettes,...) remontent aux annes soixante.
Depuis lors, des recherches et dveloppements nombreux ont t raliss dans le domaine
militaire (NASA aux Etats-Unis) et public (ESA en Europe) pour accrotre les performances
lectriques tout en rduisant le poids des modules.
Le spectre du rayonnement solaire tant diffrent en dehors de l'atmosphre, on

utilise pour les cellules et les modules spatiaux d'autres matriaux plus sensibles dans les
ultra-violets et plus rsistants aux rayonnements et aux bombardements divers (UV, lectrons,
protons, ions, oxygne atomique, micro-mtrodes,...). L'arsniure de gallium (AsGa), le
phosphure d'indium (InP) et le tellurure de cadmium (CdTe) sont les semi-conducteurs les
plus prometteurs pour raliser ces objectifs.
v Habitation isole
L'approvisionnement en lectricit dans les rgions rurales isoles est un problme

d'actualit, en particulier dans les pays en voie de dveloppement. L'extension du rseau pour
16
des demandes relativement faibles et isoles n'est pas rentable pour les socits d'lectricit.
Bien que la solution des groupes lectrognes (Diesel) prsente beaucoup d'inconvnients
(peu fiables, peu autonomes, cots cachs pour le combustible, les rparations et l'entretien),
ils ont souvent t choisis pour leur cot d'investissement modr. En effet, le cot initial
lev d'un gnrateur photovoltaque est l'obstacle majeur son expansion sur ce type de
march, en particulier dans les pays en voie de dveloppement o les taux d'intrt sont
souvent trs levs.
Les dizaines de milliers d'units photovoltaques autonomes (au silicium cristallin ou

amorphe) installes de par le monde ont pourtant dmontr leur comptitivit en ce qui
concerne de multiples applications de petite et moyenne puissance (infrieur 100 kW).
De nombreuses organisations internationales d'aide aux pays en voie de

dveloppement ont choisi la technologie photovoltaque comme outil de dveloppement
social et conomique pour fournir des services de base la population, tels que:
Le pompage de l'eau pour la consommation du village ou pour l'irrigation, la rfrigration

pour la production de glace et la conservation de vaccins, sang, produits agricoles,...,
l'clairage (lampe portative, clairage public, lectrification villageoise, ...)
v Industrie isole
La technologie photovoltaque est de plus en plus couramment intgre dans les

programmes nationaux d'lectrification rurale (habitations domestiques, coles, centres de
sant, tlcommunication, ...). Le dbat reste ouvert quant au choix d'un systme
photovoltaque centralis (avec un gnrateur photovoltaque unique pour un ensemble
d'utilisateurs disperss) ou dcentralis (petits gnrateurs photovoltaques pour chaque
consommateur). Le choix dpendra d'abord de la densit de l'habitat et ensuite du mode de
financement possible (pouvoir d'achat du consommateur, aide de banques locales, aide
internationale,...).
Beaucoup d'applications professionnelles exigent une source d'lectricit hautement

fiable, autonome, sans entretien et sans combustible. Le gnrateur photovoltaque est de loin
l'option la plus sduisante; on l'utilise avec succs dans les tlcommunications (stations-
relais pour TV, radio, tlphonie, metteur-rcepteur,...), mais aussi pour d'autres applications
telles que:
protection cathodique,
17
systmes silencieux ou sans vibration,

clairage, balises et signaux pour la navigation,
quipement de monitoring,
tlmtrie, etc.
v Centrale de puissance
Avec les applications photovoltaques connectes au rseau d'lectricit national, une

nouvelle tendance se dgage; elle est caractrise par un fort potentiel de diffusion dans les
pays industrialiss.
Des centrales de production photovoltaque sont exprimentes depuis quelques

annes en Europe (44 kW en Allemagne, 300 kW en Grce, 340 kW en Corse), aux Etats-
Unis (1 MW Lugo, 8 MW Carissa Plain) et au Japon (1 MW Saijo), mais elles n'ont pas
encore dpass le stade pilote.
La plupart des projets utilisent des champs de capteurs plans, mais on exprimente
aussi les systmes concentration dans les rgions riches en rayonnement direct.
Seules les centrales photovoltaques de moyenne et faible puissances (0,1 0,5 MW)
semblent avoir une rentabilit conomique. Elles seront vraisemblablement destines
complter le rseau en diffrents points critiques.
Par exemple, aux extrmits d'un rseau, la qualit de la puissance se dtriore

lorsque la demande en lectricit augmente. Une centrale photovoltaque place en bout de
ligne permet de redresser la tension et d'amliorer la puissance.
Lorsque la pointe de la demande est en phase avec l'ensoleillement, la centrale

photovoltaque connecte au rseau permet de fournir les pointes. C'est le cas dans le sud des
E.U. o la demande est maximum aux heures les plus ensoleilles cause du conditionnement
d'air omniprsent.
Une autre application intressante dans ce secteur est la combinaison hydro-

photovoltaque pour des centrales au fil de l'eau (0,1 10 MW). L'apport nergtique du
systme photovoltaque complte idalement le creux saisonnier de certains cours d'eau, et la
variation de la production sur l'anne est attnue. Cette application pourrait tre dveloppe
dans nos rgions dans un futur proche.
18
v Rsidence urbaine
Le gnrateur photovoltaque connect au rseau est aussi envisag en zone urbaine

avec l'installation de modules sur les toits et faades de btiments.
Les premires ralisations datent de la fin des annes 70 aux Etats-Unis, mais ce
n'est que depuis quelques annes que l'Europe s'est lance dans un programme
d'exprimentation de maisons photovoltaques (2 3 kWc par toit), en particulier en Suisse et
en Allemagne o la politique de protection de l'environnement est svre.
L'intrt de telles ralisations est de produire de la puissance l'endroit mme de la

demande, en s'affranchissant des problmes du stockage. L'excs de production est inject
dans le rseau, et en priode de non production (la nuit), l'lectricit est prleve sur le rseau.
Le compteur tourne alors dans les deux sens. L'enjeu est important mais la rentabilit est trs
faible, mme si le Wc cote moins cher qu'en rgion isole. En Europe, la demande
domestique en lectricit est gnralement dphase par rapport la contribution du
photovoltaque, la pointe se situant le soir.
La faade photovoltaque suscite beaucoup d'enthousiasme en Europe et aux E.U.; le

recouvrement des faades de btiments commerciaux - o la consommation est
essentiellement diurne - correspond mieux aux heures d'ensoleillement. L'orientation verticale
(ou quasi) peut tre avantageuse dans nos rgions de haute latitude pour rehausser la
production au creux de l'hiver. Cependant, l'apport nergtique d'une faade recouverte de
modules photovoltaques risque d'tre assez ngligeable par rapport aux consommations de
btiments commerciaux. En ralit, l'enthousiasme dcoule du fait que le revtement l'aide
de panneaux solaires photovoltaques reviendrait pratiquement au mme prix qu'un
recouvrement l'aide de matriaux classiques.
v Biens de consommation
L'lectronique moderne requiert de trs petites puissances - du milliWatt la dizaine

de Watt de sorte que beaucoup de petits appareils peuvent tre aliments par une petite
surface de cellules photovoltaques. Les calculatrices et les montres sont de loin les
applications les plus connues. Les chargeurs de batteries, radios, lampes de poche, luminaires
de jardin, systmes d'alarme, jouets, fontaines, tondeuses gazon, etc., sont d'autres exemples
et cette liste n'est pas limitative.
19
La plupart de ces mini-gnrateurs photovoltaques utilisent des cellules au silicium

amorphe, bon march et mieux appropries aux faibles illuminations et petites puissances. Ils
constituent une alternative trs intressante aux piles qui comportent des risques divers de
contamination de l'environnement par les mtaux lourds principalement. Le Japon est le
principal producteur et consommateur de ces articles.
I.8. CONCLUSION
Dans ce chapitre, nous avons tudi ltat de lart et le cahier de charge de notre
gnrateur photovoltaque. La caractrisation du modle de la photopile parait intressant,
l'influence des diffrents paramtres climatiques et autres sur les caractristiques I(V), P(V) a
t aborde. Enfin une synthse d'assemblage des panneaux et une spcification des
diffrentes zones de fonctionnement et les avantages et inconvnients de lnergie
photovoltaque.
20
Modlisation des cellules
photovoltaque
Chapitre II Modlisation des cellules photovoltaques
CHAPITRE II
MODLISATION DES CELLULES PHOTOVOLTAIQUE

II.1. INTRODUCTION
Pour dvelopper un circuit quivalent prcis pour une cellule PV, il est ncessaire de
comprendre la configuration physique des lments de la cellule aussi bien que les
caractristiques lectriques de chaque lment. Selon cette philosophie plusieurs modles
lectriques ont t proposs pour reprsenter la cellule photovoltaque. Parmi ces modles on
peut citer les suivants :
II.1.1 MODELE A SEPT PARAMETRES (7P)
Fig II.1 Modle 7 paramtres [10]
Les paramtres de ce circuit sont :

IL = courant photonique
I01 = courant inverse de saturation
I02 = courant inverse de saturation
1 = A 1 x (NCS) le facteur de qualit de diode 1
2 = A2 x (NCS) le facteur de qualit de diode 2
A1, A2 = les facteurs daccomplissement des diodes 1 et 2
NCS = Nombre des cellules en srie
RS = la rsistance sries
RSH = la rsistance shunt
Lquation I (V) caractristique de ce circuit est :
(V + IRS )
I = I L I D1 I D 2 (II.1)
RSH
21
q
I D 1 = I 01 exp (V + IRS ) 1 (II.2)
1 kTC
q
I D 2 = I 02 exp (V + IRS ) 1 (II.3)
2 kTC
Substituer (II.2) et (II.3) dans (II.1) donne :
q(V + IRS ) q(V + IRS ) V RSH

I = I L I 01 exp 1 I 02 exp

1
R R + R (II.4)
1 kTC 2 kTC SH
S SH
II.1.2 MODELE A SIX PARAMETRES (6P)
Fig II.2 Modle a six paramtres [10]

Les six paramtres de ce circuit sont :
I01 = courant de saturation de diode 1
NCS = Nombre des cellules en srie
RS = la rsistance srie
Les relations courant-tension pour ce circuit sont les suivant:
I = I L I D1 I D 2 (II.5)
q
I D 1 = I 01 exp (V + IRS ) 1 (II.6)
1 kTC
q
I D 2 = I 02 exp (V + IRS ) 1 (II.7)
2 kTC
22
Remplaant (II.6) et (II.7) dans (II.5) nous obtenons :

q(V + IRS ) q(V + IRS )

1
(II.8)
1 kTC 2 kTC
II.1.3 MODELE A CINQ PARAMETRES (5P)
Fig II.3 Modle 5 paramtres [10]
Le circuit quivalent de ce modle est obtenu en utilisons une simplification au

circuit de modle six paramtres reprsent sur la figure (II.2). Cette simplification se
traduit a supposer que la rsistance srie est ngligeable. Avec une rsistance srie nulle, le
circuit quivalent sera reprsente comme suit (figure (II.3)).
Les cinq paramtres de ce modle sont :

Lquation gnrale de ce modle est :
I = I L I D1 I D 2 (II.9)
qV
I D 1 = I 01 exp 1
(II.10)
1 kTC
qV
I D 2 = I 02 exp 1
(II.11)
2 kTC
Remplaant (II.10) et (II.11) dans (II.9) nous obtenons :
23
qV qV

1
(II.12)
1 kTC 2 kTC
II.1.4 MODELE A QUATRE PARAMETRES (4P)
Fig II.4 Modle a 4 paramtres [10]
Les quatre paramtres de ce modle sont :
IL = le courant photonique
I0 =courant de saturation inverse
= facteur de qualit
RS =la rsistance sries
Les diffrentes quations dcrivant ce modle seront dtailles par la suite.
II.1.5 MODELE A TROIS PARAMETRES (3P)
Si on suppose que la rsistance srie est nulle (comme pour le circuit cinq
paramtres) le circuit 4 paramtres se rduit un circuit trois paramtres reprsent par la
figure (II.5). Ce circuit quivalent est considr comme idal.
Fig II.5 Modle a 3 paramtres [10]
24
Les trois paramtres de ce circuit sont :

IL = le courant photonique
I0 =courant de saturation inverse
= facteur de qualit
Les relations courant-tension de ce circuit sont :
I = IL ID (II.13)
qV
I D = I 0 exp 1
(II.14)
kTC
Si on remplace (II.14) dans (II.13) on obtient :
qV
I = I L I 0 exp 1
(II.15)
kTC
II.1.6 CHOIX DU MODELE
Aprs une comparaison entre les rsultats de simulation obtenu par ces modles et les
rsultats exprimentaux, Townsend [10] tir les conclusions suivantes :
- La rsistance shunt dans les modles (7P), (6P) ninflue sur la caractristique I-V
uniquement au niveau des clairements trs bas.
- les modles lectriques qui incluent le paramtre de la rsistance srie (4P et 6P)
sont de meilleurs modles reprsentants des caractristiques I-V, pour des niveaux
d'clairement assez loin du niveau de rfrence, que les modles qui ngligent cette
rsistance (3P et 5P).
- Le modle (7P) ne traduit pas les caractristiques I-V aussi bien que les autres
modles pour des tempratures de cellules qui sont assez loin de la temprature de
rfrence.
- Les courbes I-V globales, obtenues par les modles 4P et 6P sont plus prcises.
La performance de la cellule solaire est normalement value dans les conditions

d'essai standard (STC), o un spectre solaire moyen de AM 1.5 est employ, lclairement est
normalis 1000W/m, et la temprature de cellule est dfinie gale 25C.
Pour rpondre l'exigence de la temprature et de l'clairement au STC (Standard

Test Condition). Lessai a besoin habituellement de l'environnement indiqu et dun
quipement spcial d'essai, tel quun simulateur solaire assez cher. Les expriences simples
25
peuvent ne pas tre suffisantes pour reproduire les caractristiques lectriques des cellules
solaires.
Dans ce chapitre, deux mthodes de modlisation de la cellule base sur les donnes
fournies par les fabricants des cellules solaires, seront prsentes.
Le circuit traditionnel quivalent dune cellule photovoltaque est donn par la

figure II.4.
Dans la plupart des cas, il est difficile mathmatiquement de dterminer les 5

paramtres dans le modle une diode et les 6 paramtres dans le modle double diode, en
raison de la prsence de terme exponentielle de l'quation de la jonction PN de la diode.
Dans [11] le modle solaire a t dvelopp par les processus multi-physiques

coupls la conversion d'nergie photovoltaque.
Dans [12], la mthode de Levenberg-Marquardt a t choisie pour rsoudre le

modle dquation exponentielle double. Pour viter la sophistication de la modlisation,
dautres approches bases sur les donnes des fabricants des panneaux solaires ont t
prsentes.
Certains chercheurs [13], [14] utilisent des paramtres constants (c..d le facteur de
qualit et la rsistance sries Rs), alors dautres prennent en considration leffet de la
temprature sur ces paramtres. Dans ce chapitre nous proposons dtudier ces deux mthodes
de modlisation.
Le processus de modlisation est divis en trois tapes.

-la dtermination des paramtres de modle paramtres constants.
-la dtermination des paramtres de modle paramtres adaptatifs.
-la prcision des deux mthodes de modlisation est value par la comparaison des rsultats
de simulation des deux modles aux donnes exprimentales.
II.2. MODELE A PARAMETRES CONSTANTS
Le modle quatre paramtres est un modle largement utilis; il a t tudier par

Townsend [10] et Beckman [15]. Ce modle traite la cellule photovoltaque comme une
source de courant, dpendante de lclairement, connecte en parallle avec une diode et en
srie avec une rsistance srie Rs.
26
Les quatre paramtres apparaissant dans lquation de la caractristique I(V) sont :

le courants photonique IL, la rsistance srie Rs, et deux caractristiques de la diode Io et
Ces paramtres ne sont pas des quantits mesurables et ne sont pas gnralement inclus dans
les donnes des fabricants. Par consquent, ils doivent tre dtermins partir des systmes
des quations I (V) pour diffrents points de fonctionnement (donns par les fabricants).
Daprs Kirchhoff, le courant de sortie de la cellule est :
I = IL ID (II, 16)
Le courant photonique est li lclairement, la temprature et au courant

photonique mesur aux conditions de rfrence par :
G
I L = (I L ,REF + ISC (TC TC , REF )) (II, 17)
G REF
O
I L , REF = le courant photonique sous condition de rfrence [ampres]
G, G REF = lclairement rels et la condition de rfrence [W/m]
T, T C , REF = temprature de cellules, relles et la condition de rfrence [degr Kelvin]
ISC = coefficient de la temprature du courant de court circuit [ampres/degr]
Le courant de la diode est donn par lquation de Shockley :

q (V + IRs )
ID = I 0 exp 1 (II,18)
kTc
O
V = la tension de sortie [volts]
I = le courant inverse de saturation [ampres]
= le facteur de qualit
Rs = la rsistance srie [ohm]
q = la constante de charge d'lectron, 1.602 x 10 19 C
k = la constante de Boltzmann, 1.381 x 10 23 J/K
Le courant inverse de saturation de la diode sexprime en fonction des

caractristiques du matriau et de la temprature comme suit [16] :
q G
I 0 = DTc3 exp (II, 19)
AkTc
27
O :
D = le facteur de diffusion de diode
G = lnergie de bandgap (1.12 eV pour le silicium, 1.35 eV pour le germanium)
A = facteur d'accomplissement tel que = A NCS NS
Le courant inverse de saturation I0 est calcul en prenant le rapport de l'quation

(II.19) deux tempratures diffrentes, liminant de ce fait le facteur D. Comme pour la
dtermination de I L (quation (II.17)), I 0 est li la temprature et au courant de saturation
dfinies aux conditions de rfrence par la relation suivante:
q 1
3
T 1
I 0 = I 0, REF C exp G (II, 20)

TC , REF kA TC ,REF TC
La caractristique I (V) est dcrite ainsi par :

q (V + IR s )
I = I L I 0 exp 1 (II, 21)
kTc
Le facteur de qualit mesure limperfection de la cellules et est li au facteur
d'accomplissement comme suit = A NCS NS, NCS est le nombre des cellules relies en
srie par module.
Un module est dfini comme un groupe de cellules. Habituellement encapsul pour

la protection, lorsqu'il est dlivr par le fabricant; NS est le nombre de modules relis en srie.
Les quatre paramtres inconnus sont IL, I0, et RS ou avec prcision les paramtres
au conditions de rfrence. Alors que Rs et sont supposs tre constants, I L est en fonction
de lclairement et de la temprature de la cellules et I 0 est en fonction de la temprature
seulement. Cette dernire peut tre dtermine partir de la temprature ambiante et avec
l'aide des donnes des essais standard (STC) fournies par les fabricants.
Pour un clairement, une temprature et des paramtres de la cellule donns, la

relation du courant en fonction de la tension est donne par lquation (II.21), qui est une
quation non linaire implicite et doit tre rsolue numriquement. Les caractristiques
typiques courant-tension et puissance-tension dcrites par cette quation sont montrs dans la
figure II.6.
28
Point de puissance maximale
Puissance (W)
Courant (A)
Tension (V)
Fig II.6 Caractristiques I(V) et P(V) pour un module
La caractristique I(V) nous montre que la cellule PV est une source de courant
constant pour des faibles valeurs de la tension avec un courant approximativement gal au
courant de court circuit ( I SC ). Avec laugmentation de la tension, le courant commence
diminuer exponentiellement jusqu' la valeur zro o la tension est gale la tension de

circuit ouvert ( VOC ). Sur la gamme entire de tension, il y a un seul point o la cellule
fonctionne au rendement le plus lev; cest le point de puissance maximum (MPP).
Le but de la conception des systmes photovoltaques est faire fonctionner le system

ce point, ce qui est compliqu par le fait que le point maximum de puissance change avec
l'clairement et la temprature.
Un facteur de base qui dcrit la qualit de la courbe I (V) est le facteur de forme [FF]
V I
FF = MP MP
(II, 22)
V I
OC SC
VMP et IMP sont respectivement la tension et le courant correspondants au point de

puissance maximal.
VOC et ISC la tension de circuit ouvert et le courant de court circuit.
Le facteur de forme est utilis pour valuer la forme carre de la courbe I (V). Plus le
facteur de forme est grand plus le rendement de la cellule et sa puissance maximale sont
grandes.
29
Le facteur de forme est employ pour comparer diffrentes cellules solaires dans les
mmes conditions de rfrence.
II.2.1. RESOLUTION DE L'EQUATION CARACTERISTIQUE I(V)
Comme mentionn dans la section prcdente, l'quation (II.21) de I(V) peut tre
rsolue numriquement pour un clairement donn, une temprature de cellules pour un
ensemble de paramtres (I L,I0 ,RS). La mthode employe est celle de Newton.
L'information requise pour rsoudre le systme quatre paramtres est donne dans
le tableau II.1 [10]. L'nergie de bandgap (la bande interdite) est donne par la littrature
scientifique, ou par les fabricants.
Symbole Units Nom De

cons ?
GREF W/m Eclairement,de rfrence Oui
G W/m Eclairement Non
TC,REF K temprature de cellules,la rfrence Oui
TC K temprature de la cellule Non
ISC,REF A courant de court circuit,de rfrence Oui
VOC,REF V tension de circuit ouvert, de Oui
rfrence
IMP,REF A courant de point de puissance Oui
maximum,de rfrence
VMP,REF V tension de point de puissance Oui
maximum,de rfrence
NCS 1/systme nombre de cellules en srie dans le Oui
systme
ISC A/K coefficient de la temprature de Oui
courant de court circuit
VOC V/K coefficient de la temprature de Oui
tension de circuit ouvert
G eV Energie de bandgap Non
30
RS rsistance srie, (si elle nest pas parfois

fournit par le fabricant, elle peut
tre estime par d'autres mthodes)
surface m Surface net de module Oui
TA,NOCT K la temprature ambiante (aux Oui
conditions dessai de
fonctionnement nominal de la
temprature de cellules (NOCT))
GNOCT W/m Eclairement aux conditions NOCT Oui
TC,NOCT K la temprature de cellules aux Oui
conditions de NOCT
Tableau II.1. Paramtres requis pour la rsolution du modle 4 paramtres
Pour estimer les quatre paramtres on doit trouver quatre relations indpendantes,
IL,I0, et RS, Une solution simultane pourrait tre obtenue par la rsolution de ce systme
dquations. Ceci qui a t fait par Townsend [10].
A cause de la nature non linaire du systme dquations, on doit utiliser la mthode

de Newton ou une mthode quivalente pour rsoudre le systme. La solution par la mthode
de Newton est trs sensible aux conditions initiales. Des conditions initiales qui ne
correspondent pas aux valeurs correctes peuvent avoir comme consquence une solution non
acceptable ou labsence de solution. Par consquent, Townsend a dvelopp une autre
mthode : d'abord il a estimer la rsistance srie, ce qui a ramen les quatre paramtres
inconnus trois.
Une solution pour les paramtres restants est alors possible sous certaines conditions
de rfrence, telle que la disponibilit des donnes ncessaires, En utilisant des relations
explicites (voir section II.2.2), On peut pour valuer RS (voir la section II.2.3).
La mthode pour valuer ces paramtres dans la section II.2.2 et II.2.3 est base sur
les donnes dun seul module photovoltaque, et pour tout le panneau dans la section II.2.4.
Une fois que IL et I 0 sont connus aux conditions de rfrence, ils peuvent tre dtermins
pour d'autres conditions en utilisant l'quation (II.17) et (II.20). On suppose que R S et sont
indpendant de la temprature et de lclairement.
31
II.2.2. EVALUATION DES PARAMETRES
Le fabricant fournit gnralement :la tension vide ( circuit ouvert) VOC,REF, le

courant de court circuit I SC,REF et la tension et le courant la puissance maximale VMP,REF et
IMP,REF . Le procd suivre pour les trois paramtres I 0,REF,IL,REF et REF est en forant le
passage de la courbe I (V) par ces trois points. Ceci est obtenu en formant un systme de trois
quations. Comme il sera montr, ce systme peut tre simplifi et une solution explicite est
possible.
Les relations pour les points donns sont :
Au court circuit : I=I SC V=0

Au circuit ouvert : I=0 V=V OC
la puissance maximale : I=IMP V=VMP

En substituant ces expressions successivement dans l'quation (II.21), le systme
dquations obtenu est :
qI sc ,ref Rs
I sc ,ref = I L ,ref I 0,ref exp 1 (II, 23)
kTc ,ref

qVoc ,ref
0 = I L ,ref I 0 ,ref exp 1 (II, 24)

kTc ,ref
q (VMP , REF + I MP, REF RS )

I MP, REF = I L , REF I 0 ,ref exp 1 (II, 25)
kTc ,ref

Dans la figure II.6, on constate quen rgime de court circuit, la rsistance srie
cause une faible chute de tension et par consquent une petite partie du courant passe travers
la diode. L'ordre de courant passant par la rsistance srie est plus petit que la fraction du
courant travers la diode, soit environ un millionime [17].Pour un usage pratique on peut
supposer que le courant photonique et le courant de court circuit sont gaux dans toutes les
conditions. Le produit I0,REF et les termes entre parenthse de l'quation (II.23) peuvent tre
omis et IL,REF sera gale au courant de court circuit I SC,REF
Le courant de saturation inverse I0 pour n'importe quelle diode est une quantit trs
petite, de l'ordre de 10 -5 10 6 ampres. Ceci rduit au minimum l'impact du terme
32
exponentiel dans lquation (II.23), ainsi il est prfrable de supposer que le courant
photonique et le courant de court circuit sont gaux [4].
Une autre simplification [17] peut tre faite concernant le terme (-1) dans l'quation
(II, 24) et (II, 25). Dans les deux cas, indpendamment de la taille du systme, la limite
exponentielle est plus grand que (1) pour cette raison le terme (-1) peut tre nglige [5] et le
systme des quations devient :
I L , REF I S , REF (II.26)
qV
0 I SC , REF I 0 , REF exp OC , REF (II.27)
kT
C , REF
q (VMP , REF + I MP ,REF RS )
I MP , REF I SC , REF I 0 , REF exp (II.28)
kTC ,REF

La substitution de l'quation (II.27) dans l'quation (II.28) nous donne le terme :
q (VMP, REF + I MP ,REF RS VOC , REF )

= (II.29)
I MP, REF
kTC , REF ln1

I SC , REF
et I 0 ,REF sera dtermin par la substitution de dans l'quation (II.27) :
qVOC , REF
I 0, REF = I SC , REF exp (II.30)
kT
C , REF
Chacun de ces paramtres est valu aux conditions de rfrence, fournit par le
fabricant, pour le module PV comme fourni par le fabricant. Pour d'autres conditions, I L peut
tre recalcul en utilisant l'quation (II.17), et I0 en utilisant l'quation (II, 20).
II.2.3. VALUATION DE LA RESISTANCE SERIE
Les calcules ont montr que la rsistance srie est un paramtre important,
particulirement pour des clairements et des tempratures de cellules loigne des conditions
de rfrence.
Etant donn pour mme ensemble des conditions de rfrence, chaque modle de la
cellule PV donne des caractristiques assez semblables, mais seulement prs des conditions de
rfrence. Loin des conditions de rfrence, les modles qui incluent une rsistance srie
33
dcrit des caractristiques I (V) diffrentes des caractristiques dcrites par les modles qui
ngligent la rsistance srie.
Sur une gamme complte des conditions de fonctionnement, telles que dans une
simulation annuelle, le rendement prvu (pour les systmes avec MPPT) quand la rsistance
srie est nglige est de 5 8% infrieur que si la rsistance srie "correcte" est
employe.[18].
Plusieurs mthodes ont t dveloppes pour dterminer la rsistance srie. La

mthode employe dans ce chapitre est celle propos par Townsend [10].
Parmi les quatre mthodes qu'il a tudi, celle base sur une recherche itrative de la
valeur propre de R S a donn de meilleurs rsultats.
La mthode est bas sur lutilisation du coefficient de la temprature sur la tension de

circuit ouvert VOC, qui est souvent donn par le fabricant.
L'ide fondamentale de la procdure est de dvelopper une expression analytique

pour VOC, en utilisant l'quation prsente dans la section prcdente. Comme cela t
discut dans la section II.4, l'estimation de la rsistance srie fixe les paramtres restants, I0,
et IL (en ralit, IL est indpendant de RS par l'quation (II.26)).
Les paramtres estims sont utiliss pour dvelopper une expression analytique pour
VOC. Les valeurs exprimentale et thoriques de VOC sont compares, la mthode de
bisection est employe pour converger sur la valeur analytique vers la valeur exprimentale
de VOC par la prise d'une nouvelle valeur pour RS.
La mthode de bisection exige une limite infrieure et une limite suprieure pour la
variable de convergence, dans ce cas-ci pour Rs .
La limite infrieure de la rsistance est choisie pour tre zro ohms parce que il nest
pas rel davoir une rsistance ngative, les paramtres rsultants sont obtenus en utilisant les
quations (II.26), (II.29) et (II.30):
I L ,low = I sc ,ref (II.31)
q (Vmp ,ref Voc ,ref )

low = (II.32)
I mp , ref
kTC , REF ln 1
I sc ,ref

34
qVoc ,ref
I 0 ,low = I sc ,ref exp (II.33)
kT
C ,REF low
La limite suprieure pour RS est dfinie par des limitations physiques. Trois points
sur la courbe I (V) sont fixs indpendamment des valeurs des paramtres, c.--d., le point de
circuit ouvert, le point de court circuit et le point de puissance maximale. La forme de la
courbe est donne par les paramtres (I L, I0, RS, ), principalement par le facteur de qualit .
Puisque RS fixe les paramtres restants, des valeurs diffrentes pour RS affecteront la
forme de la courbe.
On observe que lorsque R S augmente progressivement, il en rsulte un diminution

progressive des valeurs de . Ainsi la valeur la plus basse de dterminerait la limite
suprieure de R S. La limite infrieure de est donne par le nombre de cellules en srie, NCS,
puisque est le produit du facteur d'accomplissement A par le nombre de cellules en srie
NCS; la valeur infrieure de A est 1, ce qui correspond un comportement idal des cellules.
En remplaant par NCS, l'quation (II.29) peut tre rcrite pour obtenir la limite suprieure
de RS :
1 kTC , REF NCS I mp ,ref

Rs ,max = ln1 + Voc ,ref Vmp , ref (II.34)

I mp ,ref q I sc ,ref
La limite suprieure pour I L est alors la mme que la limite infrieure, parce que I L
n'est pas affect pas Rs et I 0 est recalcule par l'quation (II.30).
L'expression analytique pour voc est obtenue par un rarrangement de l'quation
(II.27), ce qui donne :
kTC , REF I sc ,ref

Voc , ref = ln (II.35)
q I
0, ref
Si on drive cette expression par rapport la temprature de la cellule, il en rsulte:
Voc ,ref k I sc ,ref Tc ,ref isc q G

voc = = ln +

3 +

(II.36)
Tc ,ref q I 0, ref I sc ,ref AkTc ,ref
Cette valeur analytique est compare la valeur mesure de voc et de nouvelles
valeur pour Rs sont prises jusqu' ce que les valeurs analytiques et pratiques soient
35
suffisamment proches. Lorganigramme qui montre le calcul de la rsistance srie en se

basant sur la mthode de bisection est donn la figure II.7 :
Calcul de Rsmin
et Rsmax
Rs= (Rsmax+Rsmin)/2
Convergence ? Oui Sortir

Rsmin= Rs
Oui Non
Rsmax=Rs
Non
voc ana > voccat
max
Fig.II.7. Organigramme de dtermination de la valeur finale de RS
II.2.4. EFFET DU GROUPAGE SERIE/PARALLELE DES

CELLULES PHOTOVOLTAQUES
Le rendement de puissance des cellules PV simples est relativement petit

(approximativement 0.5 Watts/cellule). Pour produire la tension et la puissance exiges, les
cellules PV sont relies en srie et en parallle, Elle sont groupes dans des modules (le
module tant le plus petit ensemble conu pour produire la puissance).
Des modules sont combins dans des panneaux qui sont relis ensemble pour former
d'une manire gnrale, un champ photovoltaque. Cette mthode nous donne presque
n'importe quelle caractristique I (V) dsire.
Les paramtres valus dans la section prcdente sont bass sur les donnes pour un
module simple aux conditions de rfrence. Pour dterminer la caractristique I(V) pour
lensemble des paramtres d'un champ photovoltaque, on procde de la faon suivante :
I O ,tot = NP . I O (II.37)
36
I L ,tot = NP . I (II.38)
NS
RS = . RS (II.39)
NP
tot = NS . (II.40)
O NP est le nombre de modules relis en parallle et NS, le nombre de modules

relis en srie. Cette mthode de calcul suppose que tous les modules du panneau sont
semblables. Or il est trs difficile de produire des modules identiques. En ralit il y aura
toujours une diffrence entre la valeur globale et les valeurs mesures des paramtres de
chaque lment du champ photovoltaque. Cependant, pour des tolrances de production de
(5% 10%), les pertes de disparit ne sont pas significatives [17].
L'effet du groupage des cellules en srie et en parallle sur les caractristiques I(V)
est montr sur la Figure (II.8).
La connexion des cellules en srie augmente la tension, et la connexion des cellules

en parallle augmente le courant, suivant l'expression suivante:
I tot = NP I (II.41)
Vtot = NS I (II.42)
Fig .II.8.Effet de la connexion srie/parallle des modules PV sur la caractristique I (V)
37
II.2.5. DETERMINATION DES PARAMETRES DE LA

PUISSANCE MAXIMALE
Au point maximum de puissance nous avons:
P I
=V +I =0 (II.43)
V V
Le courant tant dcrit par l'quation (II.30), la drive partielle de I en fonction de la

tension V est:
I q (V + IRS )
= I 0 exp q 1 + RS I (II.44)
V
kTC , REF kTC , REF V
I
Une expression explicite pour est obtenue simplement en rarrangeant l'quation
V
(II.44). La substitution de cette expression dans (II.43) et le remplacement de I par I MP et V
par VMP nous donne :
qVMP

q(VMP + I MP RS ) kTC , REF
I L + I 0 exp 1 +
=0 (II.45)
kTC , REF 1 + qR S I 0 exp q (VMP + I MP RS )
kTC , REF kTC ,REF

Pour liminer VMP dans l'quation (II.45), l'quation gnrale de I(V), (II.21) est
employe dans laquelle on remplace I par IMP et V par VMP. Le rarrangement de cette
quation donne VMP :
kTC , REF I I MP
VMP = ln L + 1 I MP RS (II.46)
q I0
Une expression explicite pour IMP est obtenue par substitution de l'quation (II.46)
dans l'quation (II.45):
I R q
(I MP I L I 0 )ln I L I MP + 1 MP S
I0 kTC ,REF
I MP + =0 (II.47)
RS q
1 + (I L I MP + I0 )
kTC , REF
La mthode de Newton Raphson est applique pour rsoudre I MP en utilisant la

valeur initiale suivante :
38
NP (I MP, REF + ISC (TC TC , REF ))

G
I MP,GUESS = (II.48)
G REF
Une fois que IMP est obtenue, VMP peut tre calcul en utilisant l'quation (II.46).
Ainsi le courant et la tension au point maximum de puissance sont dtermins pour une
temprature et un clairement donns.
II.3. MODELE A PARAMETRES ADAPTATIFS [19],

[20], [21], [22], [23], [24]
II.3.1. MODELISATION
Le modle utilis dans cette mthode exige quatre paramtres drivs des donnes
qui peuvent tre obtenues partir des modules photovoltaques commerciaux (sous trois
conditions) : courant de court circuit (ISC), tension de circuit ouvert (VOC) , le courant (IMP) et
tension (VMP) aux point maximum de puissance. Les coefficients de la temprature sont
galement ncessaires dans cette mthode de modlisation afin de tenir compte de l'effet de la
temprature sur les paramtres importants des cellules photovoltaques.
II.3.1.1. DONNEES IMPORTANTES UTILISEES DANS LA

MODELISATION
Les donnes du panneau photovoltaque ncessaires pour cette mthode de

modlisation sont fournies par le tableau 2.
II.3.1.2. MODELE MATHEMATIQUE DE LA CELLULE
En se basant sur le modle qui a t expliqu dans la section prcdente, le circuit

lectrique quivalent utilis dans cette tude est le mme que celui de la figure II.4 . Le
courant d'une cellule photovoltaque est donn, en fonction de la tension, par lquation
(II.21) :
II.3.1.3. ETAT DE COURT-CIRCUIT
Selon la situation de court circuit dans le circuit quivalent montr dans la Figure
II.9-a, le courant peut tre exprim comme suit :
I L = I D + I SC (II.49)
39
La valeur de la tension VD de diode, provoque par I SC (courant de court circuit)

travers Rs, est trs petite l'tat de court circuit; ainsi le courant de diode est ngligeable.
Il est bien connu que le courant photonique IL soit directement proportionnel

l'clairement solaire.
Vu les effets de l'clairement et de la temprature sur le courant photonique, ce

dernier peut tre exprim par lquation (II, 17):
Spcification gnrale aux Coefficients de temprature

conditions de test standard (STC)
-Puissance max PMP, REF -Leffet de la temprature sur la puissance max PMP
-Courant de court circuit I SC, REF -Leffet de la temprature sur la tension correspond au
-Tension de circuit ouvert VOC, REF point max VMP
-Tension de puissance max VMP,REF
- Leffet de la temprature sur la tension de circuit
-Courant de puissance max IMP, REF
ouvert VOC
-Numro des cellules en srie NS
- Leffet de la temprature sur le courant de court
-Numro des cellules en srie NP
circuit ISC
Tableau II.2 : Donnes importantes utilises dans la modlisation photovoltaque
II.3.1.4. ETAT DE CIRCUIT OUVERT
La tension de circuit ouvert peut tre calcule comme suit :
VOC ( T ) = VOC ,REF + VOC ( TC TC ,REF ) (II.50)
Selon la situation de court circuit dans le circuit quivalent montr dans la figure
II.9-b, la valeur du courant photonique est gale au courant passant par la diode:
I L (G, T ) = I D (G, T ) (II.51)
IL IL
(a) (b)
Fig II.9 : (a) le circuit quivalent en tat; (b) le circuit quivalent en tat
de court circuit de circuit ouvert
40
En se basant sur l'quation de Shockley, le courant de diode peut tre calcul comme
suit :
V
I D (G, T ) = I 0 (G , T ) exp OC 1
(II.52)
Vt
kTC
O : Vt = est la tension thermique, est le facteur de qualit et I0, le courant de
q
saturation de diode (qui est une fonction de l'clairement et de la temprature). A partir de
(II.51) et de (II.52), le courant de saturation I0 peut tre valu comme suit :
I L (G, TC )
I 0 (G , T ) = (II.53)
V
exp OC 1
V
t
II.3.1.5. POINT DE PUISSANCE MAXIMALE
Le point de puissance maximale (VMP, IMP) peut tre connu partir des spcifications
du panneau photovoltaque.
Au point de puissance maximale on a :
V + IRS
I MP = I L I 0 exp MP 1 (II.54)
Vt
En substituant (II.53) dans (II.54) nous obtenons :
VMP + IRS
exp 1
I MP = IL I0 V t I (II.55)
V L
exp OC 1
Vt
Par la rorganisation de (II.55), nous obtenons le rapport suivant entre Rs et Vt :
I V I MP
Vt ln 1 MP exp OC + VMP
RS = IL Vt IL
(II.56)
I MP
O Vt est la tension thermique qui est une fonction du facteur de qualit .
41
II.3.1.6. DETERMINATION DU FACTEUR DE QUALITE DE LA DIODE ET

LA RESISTANCE SERIE
P
Il est clair que les points des puissances maximales sont les points o : =0 .
V
P I I
=0 + =0 (II.57)
V V V
De (II.21), nous obtenons :
dI V + RS I 1 RS dI
= I 0 exp + (II.58)
dV Vt Vt Vt dV
Par consquent,
I0 V + RS I
exp MPP
dI
=
Vt Vt (II.59)
dV V =VMP I R V + RS I
1 + 0 S exp MPP
Vt Vt
dI
En utilisant les quations (II.59) et (II.45), la valeur de au point de puissance
dV
maximale peut tre calcule.
dI I
En comparant le MPP ,REF , les valeurs de et RS dans le modle qui reprsente
dV VMPP ,REF
mieux les caractristiques de la cellule solaire peuvent tre obtenus par un programme de
calcul. La figure II.10 montre l'organigramme qui dtermine les valeurs finales de A et RS.
dI I MP
Lvaluation de A et RS est faite quand la valeur absolue de + est minimale.
dV VMP
V =VMP
II.3.1.7. EFFET DE LA TEMPERATURE
Les paramtres et RS, dtermins dans la Figure II.10, reprsentent seulement les
caractristiques d'une cellule solaire pour une temprature donne. Des itrations sont
ncessaires pour produire un groupe de donnes de et de RS, qui illustrent leffet de la
temprature. Les figures II.11-a et II.11-b montrent les caractristiques spcifiques du facteur
de qualit et la rsistance srie Rs, en fonction de la temprature. Dans ce module solaire
(Shell ST40), la diminution du facteur de qualit et les augmentations de la rsistance srie,
42
correspond laugmentation de la temprature. Cest pour a ce modle est appel modle

paramtres adaptatifs (APM).
Dbut
Initialisation des paramtres
Entrez les donnes du module photovoltaque

spcifique
Calculez les paramtres par cellule

solaire
Entrez les niveaux d'clairement et de la

temprature
Calculez le courant photonique Iph
Donnez la valeur initiale de A
Calcule de la valeur de dI / dV au
point (IMP,REF, ,VMP,REF)
Erreur= ( dI / dV ) + ( I MP ,REF / VMP ,REF )
Lerreur est elle

minimise ?
Oui
Non
Ajuster la Produisez les valeurs dtermines de A
valeur de A et de Rs
Fin
Fig II.10. Organigramme de dtermination des valeurs finales de et Rs
43
1.9
1.8
1.7
1.6
Facteur d'dialit
1.5
1.4
1.3
1.2
1.1
1
0 10 20 30 40 50
Temprature(C)
(a)
0.044
0.042
0.04
resistance srie (Ohm)
0.038
0.036
0.034
0.032
0.03
0.028
10 15 20 25 30 35 40 45 50
Temerature (C)
(b)
Fig II.11. Influence de la temprature sur les paramtres importants:
(a) le facteur de qualit en fonction de la temprature
(b) la rsistance srie en fonction de la temprature
44
II.3.2. EVALUATION
Il y a plusieurs types de cellules photovoltaques constitus de divers matriaux.

Trois types sont employs pour valuer l'efficacit des deux mthodes de modlisation. Ces
trois types sont :
- Les cellules mono-cristallines dont les caractristiques sont :
Premire gnration de photopiles.
Un taux de rendement excellent de 15 % jusqu 24 % en laboratoire.
Mthode de production laborieuse et difficile, donc, trs chre.
Il faut une grande quantit dnergie pour obtenir un cristal pur.
- Les cellules poly-cristallines :
Cot de production moins lev.
Procd moins gourmand en nergie.
Rendement de 13 % jusqu 20 % en laboratoire.
- Les cellules amorphes
Cot de production bien plus bas.
Rendement de seulement 6 % par module et de 14 % en laboratoire.
Puisque le point de circuit ouvert (VCO,0) et le point de court circuit (0, I SC) sont
drivs directement des donnes du constructeur des panneaux photovoltaques, nous devons
seulement valuer la prcision de la mthode aux diffrents points de puissance maximale
[25].
II.3.2.1 - LES CELLULES AMORPHES
La comparaison entre la simulation et les donnes pratiques est illustre dans le

tableau II, o les rsultats de simulation du modle paramtres constants et les rsultats de
simulation du modle paramtres adaptatifs sont compars avec les rsultats pratiques.
Les rsultats montrent que :
45
- l'erreur relative moyenne sur la tension correspond la puissance maximale est de

0,34% et l'erreur relative moyenne sur la puissance maximale est de 0,02% pour le modle a
paramtres adaptatif;
- lerreur relative moyenne pour le modle paramtres constants est de 1,05% sur
la tension correspond au point de puissance maximale VMP et de 0,235% sur la puissance
maximale PMP.
Conditions Donnes Rsultats de Erreur Rsultats de Erreur

fournies par simulation du relative (%) simulation du relative (%)
le 1ier modle 2ime modle
constructeur
Temprature PMP=34.00W PMP=34.06W 0.17% sur PMP=34.00W 0.00% sur
50C PMP PMP
Eclairement VMP=14.10V VMP=14.20V 0.71% sur VMP=14.16V 0.42% sur
1000w/m VMP VMP
25C PMP PMP
1000w/m VMP VMP
0C PMP PMP
1000w/m VMP VMP
-25C PMP PMP
1000w/m VMP VMP
Tableau II.3 : Erreurs de simulation sur le point de puissance maximale aux diffrentes
tempratures (Shell ST40)
46
II.3.2.2 LES CELLULES POLY-CRISTALLINES
La comparaison entre la simulation et les donnes pratiques est illustre dans le

tableau II.4. Les rsultats montrent que:
- l'erreur relative moyenne sur la tension correspondant la puissance maximale

est de 0,44 % et l'erreur relative moyenne sur la puissance maximale est de 0,15 %
pour le modle paramtres adaptatifs,
- lerreur relative moyenne pour le modle paramtres constants est de 1,58 %
sur la tension correspond au point de puissance maximale VMP et de 0,3 % sur la
puissance maximale PMP.
constructeur
Temprature PMP= 31.95W PMP= 32.10W 0.46% sur PMP=32.04W 0.28% sur
50C PMP PMP
Eclairement VMP= 14.60V VMP= 14.95V 2.39% sur VMP=14.94V 2.32% sur
1000w/m VMP VMP
25C PMP PMP
1000w/m VMP VMP
Temprature PMP= PMP= 40.10W 0.12% sur PMP=40.09W 0.09% sur
0C 40.05W PMP PMP
Eclairement VMP= 18.65V 1.35% sur VMP=18.61V 1.14% sur
1000w/m VMP= 18.40V VMP VMP
-25C PMP PMP
1000w/m VMP VMP
Tableau II.4: Erreurs sur le point de puissance maximale diffrentes tempratures
(SHELL S36)
47
II.3.2.3. LES CELLULES MONO-CRISTALLINES
La comparaison entre la simulation et les donnes pratiques est illustre au Tableau

II.5. Les rsultats montrent que :
- l'erreur relative moyenne sur la tension de puissance maximale est 0,34% et

l'erreur relative moyenne sur la puissance maximale est 0,02%,
- lerreur relative moyenne pour le modle paramtres constants est de 1.58 %
sur la tension correspond au point de puissance maximale VMP et de 0.34 % pour la
puissance maximale PMP.
constructeur
50C PMP PMP
1000w/m VMP VMP
25C PMP PMP
1000w/m VMP VMP
0C PMP PMP
1000w/m VMP VMP
-25C PMP PMP
1000w/m VMP VMP
Tableau II.5: Erreurs de simulation sur le point de puissance maximale diffrentes

tempratures (Shell SP70)
48
II.4. CONCLUSION
Dans ce chapitre, deux approches gnrales sur la modlisation des modules

photovoltaques est prsentes. Les points choisis pour la dtermination des paramtres sont
le point courant de circuit court (0, I SC), point de tension de circuit ouvert (V OC, 0), et le point
de puissance maximale (VMP, IMP). Les donnes ncessaires pour lvaluation des deux
mthodes de modlisation sont obtenues partir des fiches techniques des produits ou des
rsultats d'essai exprimentaux. Trois types de module solaire (les cellules amorphes, les
cellules multi-cristallines et les cellules mono-cristallines) ont t tests.
La prcision des deux modles est galement analyse par la comparaison entre les
donnes du constructeur et les rsultats de simulation. Les rsultats prouvent l'efficacit de la
deuxime mthode dite a paramtres adaptatifs qui tien compte de leffet de la temprature
sur les paramtres des cellules solaires (la rsistance srie et le facteur de qualit).
49
Modlisation de la machine
asynchrone et la pompe centrifuge
CHAPITRE III Modlisation de la Machine Asynchrone et la pompe centrifuge
III.1. INTRODUCTION
La modlisation des machines lectriques est importante aussi bien pour le concepteur
que pour l'automaticien. Elle permet lobservation et lanalyse des diffrentes volutions de ses
grandeurs lectromcaniques dune part et dautre part pour llaboration des lois de commande.
Un modle bas sur les quations de la machine est en gnral suffisant pour faire la synthse de
la commande. La simplicit de la formulation algbrique conduit des temps de simulation
courts. En outre, la prcision de la modlisation est acceptable.
Dans ce chapitre, nous prsenterons la modlisation de la machine asynchrone

induction cage en utilisant la transformation de Park ainsi que llaboration d'un modle de la
machine alimente en tension programe laide du logiciel (MATLAB). La programation de la
machine asynchrone triphas nous permettra de retrouver des rsultats classiques et de valider la
modlisation. Les paramtres de la machine asynchrone utilise dans ce travail sont donns en
annexe.
50
III.2. MODELISATION DE LA MACHINE ASYNCHRONE

DANS LE REPAIRE TRIPHASE
Les hypothses gnralement admises dans le modle de la machine asynchrone [26]

sont :
labsence de saturation et de pertes dans le circuit magntique (lhystrsis et les

courants de Foucault sont ngligeables)
La parfaite symtrie de la machine.
La rpartition spatiale sinusodale des diffrents champs magntique le long de
lentrefer. (lentrefer est constant).
lquivalence du rotor en court-circuit un enroulement triphas mont en toile.
Lalimentation est ralise par un systme de tensions triphases symtriques.
Les rsistances des enroulements ne varient pas avec la temprature et on nglige
leffet de peau.
Ainsi parmi les consquences importantes de ces hypothses on peut citer, [27] :
La constance des inductances propres;

La constance des rsistances statoriques et rotoriques;
La loi de variation sinusodale des inductances mutuelle entre les enroulements
statoriques et rotoriques en fonction de langle de leurs axes magntiques.
III.2.1. MISE EN EQUATIONS DU MODELE DE LA MAS [27]

[28][29][30]
La reprsentation schmatique de la machine asynchrone dans l'espace lectrique est

donne sur la Fig. (III.1),
51
Fig.II1.1 Machine asynchrone modlise - dfinition des reprs stator et rotor.
Dans le cadre des hypothses simplificatrices et pour une machine quilibre les
quations de la machine scrivent comme suit :
III.2.1.1. EQUATION ELECTRIQUE
Les quation de tension des trois phases statoriques et des trois phases rotoriques sont :
d
Vsa = Rs I sa + dt sa
d
Vsb = Rs I sb + sb (III.1)
dt
V = R I + d
sc s sc
dt
sc
d
Vra = 0 = Rr I ra + dt ra
d
Vrb = 0 = Rr I rb + rb (III.2)
dt
V = 0 = R I + d
rc r rc rc
dt
En dsignant par :
Vsa,Vsb ,Vsc, Vra ,Vrb ,Vrc : les tensions statoriques et rotoriques;
Isa , Isb ,Isc, Ira , Irb ,Irc : les courants statoriques et rotoriques;
sa, sb ,sc, ra, rb ,rc : les flux statoriques et rotoriques;
RS, Rr : les rsistances statoriques et rotoriques.
Les quations (I.1) et (I.2) peuvent scrire sous forme matricielle :
52
[Vs ]= [Rs ] [I s ]+ d [ s ] (III.3)

dt
[Vr ]= 0 = [R r ][I r ]+ d [ r ] (III.4)

dt
III.2.1.2. EQUATIONS MAGNETIQUES
Les relations entre flux et courants scrivent comme suit :
as = Ls I as + M s I + M s I cs + M sr I ra + M sr I + M sr I rc
bs rb
= M s I as + Ls I
+ M s I cs + M sr I ra + M sr I + M sr I rc (III.5)
bs bs rb
cs = M s I as + M s I + Ls I cs + M sr I ra + M sr I + M sr I rc
bs rb
ra = Lr I ra + M r I + M r I rc + M rs I as + M As I + M rs I cs
rb bs
= M r I ra + Lr I+ M r I rc + M rs I as + M rs I + M rs I cs (III.6)
rb rb bs
rc = M r I ra + M r I rb + Lr I rc + M rs I as + M rs Ibs + M rs I cs
Sous forme matricielle on a :

[ s ] = [Lss ] [I s ] + [M sr ] [I r ] (III.7)
[ r ] = [Lrr ] [I r ] + [M rs ] [I s ] (III.8)
Avec :
Ls Ms Ms
[ ]
Lss = M s Ls

Ms
M Ms Ls
s
Lr Mr Mr
[Lrr ] = M r Lr

Mr
M Mr Lr
r
4 2
cos( ) cos( ) cos( )

3 3
[L sr ] = M sr cos( 2 ) cos( ) cos(
4
)
3 3
4 2
cos( 3 ) cos( ) cos( )
3
[Lrs ] = [Lsr ]T
Telle que :
Ls : Linductance propre dune phase statorique;
Lr : Linductance propre dune phase rotorique;
53
Ms : Linductance mutuelle entre phases statoriques;

Mr : Linductance mutuelle entre phases rotoriques;
En dsignant par Lsr la mutuelle inductance entre phases statoriques et rotoriques et par
Msr sa valeur lorsque leur axes concident, [31].
III.2.1.3. EQUATION MECANIQUE
Le couple lectromagntique est donn par la drive partielle de la conergie par

rapport l'angle mcanique entre le rotor et le stator. Pour simuler la machine, en plus des
quations lectriques il faut ajouter l'quation du mouvement du systme :
d
C em C r = J. + f (III.9)
dt
III.3. MODELISATION DE LA MACHINE ASYNCHRONE

DANS LE REPERE DE PARK
La mise en quation des moteurs synchrones triphass aboutit des quations

diffrentielles coefficients variables. L'tude analytique du comportement du systme est alors
laborieuse, vu le grand nombre de variables. On utilise des transformations mathmatiques qui
permettent de dcrire le comportement du moteur l'aide d'quations diffrentielles
coefficients constants. Les transformations de Concordia ou de Park permettent d'obtenir un
systme {quivalent form de trois enroulements orthogonaux, deux de ces enroulements sont
situs dans le mme plan que les enroulements a, b, et c. Le troisime enroulement est situ dans
le plan orthogonal au plan form par les axes de phases a, b, et c et reprsente la composante
homopolaire. La transformation de Park permet de passer d'une reprsentation dans le repre
triphas (a, b, c) une reprsentation dans un repre dit de Park axes orthogonaux (d, q, o). En
se basant sur les hypothses simplificatrices, et en appliquant la transformation de Park ou la
transformation de Concordia au stator et au rotor, on peut exprimer l'ensemble des relations de la
machine dans ce repre. Le repre de Park (d, q, o) est priori quelconque, on peut ainsi
considrer qu'il tourne une vitesse arbitraire. Des choix plus ou moins pertinents peuvent tre
faits en fonction du repre auquel on lie la reprsentation de Park [32] [33].
Tandis que la transformation de Concordia conserve la puissance instantane elle est
donc invariante en puissance. [32] [34].
54
un systme triphas quelconque (a, b, c) on associe un systme biphas (d, q, o),

comme le montre la figure (II1.2).
La matrice P() de [PARK] est donne sous la forme suivante :
1
cos() sin( )
2
2 1 2 2
P( ) = cos( ) sin( ) (III.10)
3 2 3 3
1 4 4
cos( ) sin( )
2 3 3
Les tensions et les courants dans ce repre sont donnes par:
Vsa
Vsd
Vsq = P( )Vsb (III.10a)
Vsc
Isa
Isd
Isq = P( ) Isb (III.10b)
Isc
La machine asynchrone cage dcureuil peut tre modlise dans un repre diphas dq
par le systme dquations (III.11) :
d
Vsd = Rs I sd + dt sd s. sq

V = R I + d + s.
sq s
sq dt sq sd
(III.11)
0 = R I + d (s ).
r rd rq
dt rd
d
0 = Rr I rq + rq + (s ).
dt rd
55
Fig. II1.2 Position du systme d'axe (d, q).
Il existe 3 types des repres :
repre li au stator : s = 0
repre li au rotor : = 0 =
r s
repre li au champ : = +
s r
Le dernier repre est souvent utilis dans ltude de lalimentation des moteurs
asynchrones frquence variable.
III.3.1. EQUATIONS MAGNETIQUES
Les flux statoriques :
On a : = Ls I + M sr I (III.12)
sd sd rd
M
Soit : I = sd sr I (III.13)
sd Ls Ls rd
Et : sq = Ls I sq + M sr I rq (III.14)
sq M sr
Soit : I sq = I rq (III.15)
Ls Ls
Les flux rotoriques :
On a : rd = Lr I rd + M sr I sd (III.16)
rd M sr
Soit : I rd = I (III.17)
Lr Lr sd
56
Et : rq = Lr I rq + M sr I sq (III.18)
rq M sr
Soit : I rq = I (III.19)
Lr Lr sq
M2 M
(III.17) dans (III.12) sd = ( Ls - sr )I sd + sr rd
L L
r r
M2 M
= Ls (1 - sr )I + sr
sd L *L sd L rd
s r r
M
= L I + sr (III.20)
sd s sd L rd
r
M
sq = L I sq + sr rq (III.21)
s L
r
De (III.11), (III.17), (I.19), (I.20), et (I.21) :
d M d M
V = R I + L I + sr s ( L I + sr )
sd s sd s dt sd L dt rd
r
s sq L
r
rq

d M M
sr d s ( L I + sr )
Vsq = Rs I sq + Ls I sq +
dt L dt rq s sd L rd
r r
L R R
(III.22)
s r I + r + d (s )
0 =
M sd M dt rd rq
sr sr

L R R
0 = s r I + r + d + (s )
M sq M dt rq rd
sr sr
III.3.2. EXPRESSION DU COUPLE ELECTROMAGNETIQUE [23]
On a :
P em = C em . = ( .I sq .I ) (III.23)
sd sq sd
= p.
C = p( .I sq .Isd) (III.24)
em sd sq
A partir des quations (III.17) et (III.19) lexpression du couple lectromagntique

devient :
57
M sr
Cem = P. .( rd .I sq rq .I sd ) (III.25)
Lr
On constate que le couple lectromagntique rsulte de linteraction dun terme de flux

et dun terme de courant.
III.4. MODELISATION DE LONDULEUR DE TENSION

[35], [36], [37]:
Lassociation dun transistor Ti et dune diode d i donne un composant bidirectionnel ki,

et comme les commandes des deux transistors du mme bras sont complmentaires, donc nous
pouvons remplacer chaque bras de londuleur par un interrupteur deux positions comme
lindique la figure (III.3) :
is
k3 k2 k1
E
ic ib ia
Charge triphase
Fig. III.3 : Reprsentations des composants bidirectionnels.
Soit Fi ltat de linterrupteur ki, il est donn par :

0 si Ti est ferm et Ti' est ouvert
Fi = (III.26)
1 si Ti est ouvert et Ti' est ferm
Les tensions composes la sortie de londuleur sont donnes par :

Vab = E .(F1 F2 )
Vbc = E .(F2 F3 ) (III.27)
Vca = E .(F3 F1 )
Par consquent, les tensions simples sexpriment en fonction des fonctions logiques
comme suit :
58
Va = U f .(2 F1 F2 F3 )
Vb = U f .(2 F2 F3 F1 ) (III.28)
Vc = U f .(2 F3 F1 F2 )
Et le courant is lentre de londuleur est donn par :

is = F1.ia + F2 .ib + F3 .ic (III.29)
III.5. MODULATION DE LA LARGEUR DIMPULSION

MLI:
La MLI permet de former chaque alternance de la tension de sortie de plusieurs

crneaux. Pour obtenir cela, on adopte certaine technique de commande des interrupteurs de
londuleur. La stratgie sinus-triangle est lune des techniques les plus simples. Elle consiste de
(
comparer les trois tensions de rfrence va* , vb* , vc* ) , calcules par une transformation inverse de
PARK un signal (porteuse) triangulaire damplitude fixe et de pulsation nettement suprieur

celle des tensions de rfrence.
La stratgie sinus-triangle est caractrise par deux paramtres qui sont : lindice de
modulation m qui reprsente le rapport de la frquence de la porteuse la frquence de rfrence
et le coefficient de rglage en tension qui reprsente le rapport de lamplitude de londe de
rfrence la valeur de crte de la porteuse.
Les instants de commutation sont obtenus par comparaison de trois tensions de

rfrence correspondant aux tensions de sortie dsires de frquence f la frquence f p du signal
triangulaire comme le montre la figure (III.4).
59
Fig. III.4 : La commande MLI par modulation sinus-triangle [35]
III.6. RESULTATS DE SIMULATION NUMERIQUE
Les paramtres de la machine asynchrone utilise dans la programmation sont

donns au Annexe.
60
III.6.1. ALIMENTATION EN SINUSOIDALE
0 5
-5 0
-10
-5
-15
-10
courant(A )
c ourant(A)
-20
-15
-25
-20
-30
-25
-35
-40 -30
-45 -35
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
t(s) t(s)
Fig. III.5 Le courant isd Fig. III.6 Le courant isq
0.5 0.4
0.2
0.4
0
0.3
-0.2
0.2 -0.4
flux(Wb)
flux(Wb)
0.1 -0.6
-0.8
0
-1
-0.1
-1.2
-0.2 -1.4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
t(s) t(s)
Fig. III. 7 Le flux rd Fig. III. 8 Le flux rq
14
2000
12
1800
10
1600
8
1400
6
couple(N.m)
v itesse(tr/m in)
1200
4
1000
2
800
0
600
-2
400
-4
200
-6
0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 t(s)
t(s)
Fig. III.9 La vitesse Fig.III.10 Le couple
61
III.6.2. ALIMENTATION PAR ONDULEUR DE TENSION
45 35
40 30
35
25
30
20
25
courant(A )
courant(A )
20 15
15 10
10
5
5
0
0
-5 -5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
t(s) t(s)
Fig. III.11 Le courant isd Fig. III.12 Le courant isq
0.3 1.4
1.2
0.2
1
0.1
0.8
0 flux(Wb)
0.6
flux(Wb)
0.4
-0.1
0.2
-0.2
0
-0.3
-0.2
-0.4 -0.4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
t(s) t(s)
Fig. III.13 Le flux rd Fig.III.14 Le flux rq
2000 14
12
1500 10
6
vitesse(tr/min)
couple(N.m )
1000
500 2
0 -2
-4
-500 -6
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
t(s) t(s)
Fig. III.15 La vitesse Fig. III.16 Le couple
62
400 400
300 300
200 200
100 100
Tension(V)
Tnsion(V )
0 0
-100 -100
-200 -200
-300 -300
-400 -400
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
t(s) t(s)
Fig III.17 La Tension compos au borne Fig III.18 La Tension simple
De londuleur
III.6.3.CONCLUSION
Dans cette partie un ensembles des resultats de simulation t presenter pour valider
le modele de la machine utiliser dans notre tude.
III.7. POMPE CENTRIFUGE
III.7.1. INTRODUCTION
Grce aux progrs raliss dans lemploi de la force lectromotrice, le dveloppement

des pompes centrifuges a t trs rapide. Couples aux moteurs lectriques, elles constituent des
groupes lgers, peu encombrants, peu coteux et dun trs bon rendement. Toutefois, ces pompes
demandent tre utilises rationnellement pour permettre un fonctionnement optimal de
lensemble.[39].
III.7.2. CONSTITUTION DUNE POMPE CENTRIFUGE ET

PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
Une pompe centrifuge est construite pour rpondre des conditions prcises de
fonctionnement (dbit Q lever une hauteur H) [40]. Dune faon gnrale, une pompe
centrifuge comporte, voir figure III.19 :
- Un organe mobile : la roue, encore appele turbine, impulseur ou rotor.

- Des organes fixes, savoir :
63
- Un diffuseur encore appel stator.

- Des canaux de retour.
Fig. III.19 Schma de principe dune pompe centrifuge.
Le fonctionnement dune pompe centrifuge est bas sur le principe suivant :
Lorsque la pompe est pleine deau, sous leffet de la rotation de la turbine entrane par
le moteur, leau qui arrive dans la rgion axiale est projete la priphrie et de ce fait, engendre
une dpression. Cela provoque un appel des tranches suivantes et par suite, un coulement
continu de la veine liquide. Cette dernire est recueillie par la volute ou par le diffuseur et dirige
dans la conduite de refoulement.
Les courbes principales qui caractrisent une pompe centrifuge et qui expriment ses
performances sont, pour une vitesse de rotation donne :
III.7.3. LA COURBE DEBITHAUTEUR.
La courbe dbit hauteur, ou courbe Q-H, exprime les variations des diffrentes hauteurs
de relvement en fonction du dbit. Les constructeurs sont en mesure de fournir au client les
courbes Q-H maximale et minimale correspondant aux diamtres maximal et minimal possibles
de la roue. Dans cette application, elle est caractrise par un modle qui sert dterminer la
dpendance de la hauteur manomtrique totale H en fonction du dbit Q. En prenant comme
64
paramtre la vitesse de rotation de moteur, le modle utilis est identifi par lexpression de
PELEIDER-PETERMAN [39].
H = C1 2 C2 Q C3 Q 2 (III.30)
Un cas particulier de cette quation se prsente lorsque la quantit deau est nulle, cela
se manifeste par le phnomne de << barbotage >> qui se traduit par la hauteur de barbotage H 1.
H 1 = C1 2 (III.31 )
Alors la caractristique Q-H peut tre trace et la caractristique rsistante Q-H de la

canalisation est ensuite dtermine. Cette dernire se met sous la forme suivante :
H = H g + H (III.32 )
La courbe Q-H comme est indique sur la figure III.20, est une parabole. Le point de
rencontre de la courbe Q-H avec laxe des ordonnes est le point dbit nul. On lappelle point
vanne ferme.Le point de fonctionnement de la pompe est le point dintersection des deux
courbes, H= f (Q) de la pompe et celle de la canalisation.
Fig. III.20 Courbe Q -H pour diffrentes hauteurs et vitesse
III.7.4 COURBE DE PUISSANCE
Une pompe est une machine qui fournit de lnergie un fluide en vue de son
dplacement dun point un autre. Lexpression gnrale de la puissance hydraulique en Watt
est donne comme suit : [41]
PH = g Q H (III.33)
65
Lautre expression considrer est celle de la puissance en Watt absorbe par une
pompe, cest dire la puissance ncessaire pour son entranement mcanique, qui est exprime
par la relation :
P = 9.81 Q H / p (III.34)
O p : Le rendement de la pompe.
: La masse volumique de leau tant de 1000 Kg / m3 .
La courbe de la figure III.21, des puissances absorbes pour les diffrents dbits est une
branche de parabole qui peut prsenter un maximum dans la plage utilisable. Cette dernire
forme de courbe permet dviter une surcharge du moteur si les conditions dutilisation de la
pompe sont appeles varier.
Fig. III.21 Caractristique de la puissance hydraulique de la pompe centrifuge.
III.7.5 PUISSANCE MECANIQUE NECESSAIRE A LA POMPE
C'est la puissance mcanique Pmc que doit recevoir la pompe pour assurer la puissance
hydraulique. Elle est exprime en kW et dpend du rendement p de la pompe.
PH
Pmc = (III.35)
p
Cette puissance est gnralement donne par le constructeur de la pompe choisie. La

connaissance de cette puissance permet de choisir le moteur d'entranement.
66
III.7.6 COUPLE DE POMPE.
La pompe centrifuge oppose un couple rsistant Cr [42], [43].
Cr = k r 2 + C s (III.36)
Avec :
kr : coefficients de proportionnalit [(Nm/rad.s-1)], Cs reprsente le Couple statique.
Lquation de puissance mcanique de la pompe est aussi dtermine en fonction de la

vitesse est donne par la relation suivante [44]:
Pmc = k p . 3 (III.37)
III.7.7 RENDEMENT
Pour les groupes lectropompes (pompe + moteur), les fabricants donnent gnralement
la courbe du rendement globale, comme on peut tracer la courbe de rendement hydraulique en
utilisant la formule :
Phydraulique
H = (III.38)
Parbre
Gnralement le rendement maximal du groupe motopompe ne dpasse pas 72 % [43].
III.8. CONCLUSION
Dans ce premier chapitre on sest intress ltablissement du modle de la machine

asynchrone associe une source dalimentation purement sinusodal .ce chapitre permis
essentiellement de retrouver les rsultats classiques de la machine asynchrone, de valider ainsi le
modle tabli et de vrifier que les simulation seffectues par le logiciel [MATLAB] sont
valables.
Le modle de la machine asynchrone simule a t tabli en passant du systme rel
triphas vers un systme biphas de [PARK]. Les rsultats obtenues suite cette premire
simulation montre bien la validit du modle de [PARK]. Dune machine asynchrone. Cette
dernier rpand bien pour dcrire lvolution dun dmarrage direct sur un rseau standard.
Nous avons aussi modliser londuleur de tension a deux niveau et sa commande MLI et
la pompe centrifuge aussi (Principe de fonctionnement, caractristiques hydraulique et
67
mcanique, rendement) pour dterminer la marge admissible pour le fonctionnement du

groupe motopompe.
68
Commande vectorielle a flux rotorique
orient
CHAPITRE IV Commande vectorielle flux rotorique orient
IV.1. INTRODUCTION
Plusieurs stratgies sont envisageables. On va dcrire ici une commande a flux rotorique
oriente.
Le but de la commande vectorielle est darriver commander la machine

asynchrone comme une machine courant continu excitation indpendante ou il y a un
dcouplage naturel entre la grandeur commandant le flux, le courant dexcitation, et celle
lie au couple, le courant dinduit. [45].
La difficult va rsider justement dans le fait que, pour une machine induction, il est
difficile de distinguer le courant producteur de couple du courant producteur de flux, fortement
coupls.
La commande vectorielle flux rotorique orient que nous mettons en oeuvre est base
sur une orientation de repre tournant daxe (d, q) tels que laxe d soit confondu avec la direction
de r .
Machine a courant continu Machine asynchrone

Cem = K1 .Ia .If Cem = K2 .Isq. Isd
Composante du Composante
Composante du Composante couple du flux
couple du flux
Fig. IV.1 quivalence entre la machine courant continu et la machine asynchrone
IV.2.COMMANDE VECTORIEL FLUX ROTORIQUE

ORIENTE
IV.2.1 PRINCIPE
En parlant dorientation du flux, cest plutt le systme daxe d-q que lon oriente de
manire ce que laxe d soit en phase avec le flux, c'est--dire :
rd=
rq=0
69
La dmarche suivie semble imposer lorientation du rfrentiel et non celle du flux. En

effet, imposer rq = 0 est une relation qui transforme les quations de Park de telle sorte que le
flux rotorique et laxe d prennent la mme orientation, ce qui peut expliquer lappellation
couramment utilise flux orient pour ces types de commande. [46].
IV.2.2 MODEL GENERALE DE LA COMMANDE
Le flux r tant orient sur laxe d, le systme (III.29) nous permet dexprimer vsd et vsq
o
r et s ; avec rq = 0 , et rq = 0 :
o M 2 sr M
V = L I sd + ( R + R )I L I sr R
sd s s r 2
L r
sd s s sq
L2 r
r r

o M 2 sr M
Vsq = Ls I sq + ( Rs + Rr )I + L I + sr p
L2
r
sq s s sd L r
r
(IV.1)
o
T r + = M I
r r sr sd
M
= sr I + p
s T sq
r r
Avec :
Lr
Tr =
Rr
Et lexpression de couple (III.25) devient :
M
C =p sr ( .I ) (IV.2)
em L rd sq
r
70
IV.3. SYNOPTIQUE DE LA COMMANDE

IV.3.1 CONTROLE EN BOUCLE FERMEE
IV.3.1.1 SCHEMA DE PRINCIPE DE LA COMMANDE VECTORIELLE

FLUX ORIENTE
esq
wrREF
+ +
+ PI
PI Onduleur
+
- -1
Isq [P (s )]
esd
+ de tension
+ PI
PI
+
-
Isd
Transformation
rREF de PARK
[P (s)]
r de MAS
Eqt (IV.6) 1/S
Fig. IV.2 Schma de principe dune commande vectorielle
IV.3.1.2 DECOUPLAGE PAR COMPENSATION
Les expressions (IV.1) peuvent tre exploites telles quelles pour raliser la commande
vectorielle a flux rotorique orient des machine asynchrone alimentes en tension mais Vsd et
Vsq influent la fois sur isd et isq donc sur le flux et le couple comme montrer la Figure (IV.3)
.il est donc ncessaire de raliser un dcouplage [47].
71
isd
+
vsd vsd isd isd flux
vsd isq
vsq isd
+ isq

vsd vsq isq isq Couple
+
Couplage
Fig IV.3 Description du couplage

Dfinissons 2 nouvelles variables de commande vsd1 et vsq1 telles que :
v sd = v sd 1 esd et v sq = v sq1 esq
M
e = L I + sr R (IV.3)
sd s s sq r r
L2 r
M 2 sr M
e sq = s LsI sd + I sq sr s r (IV.4)
Lr Tr Lr
72
esd
vsd1 MAS Flux

+
Commande
vectorielle
vsq1 Couple
esq
Fig. IV.4 Reconstitution des tensions vsd et vsq.
IV.3.1.3 ESTIMATION DES GRANDEURS DE LA COMMANDE

[46],[48] [49]
Calcul de s et s
Pour que la vitesse s du rfrentiel daxe d, q soit effectivement celle du champ
tournant, il convient dassurer tout instant la relation angulaire dautopilotage rappeler ci-
dessous :
s = p + rREF (IV.5)
Ou rREF reprsente la valeur de la vitesse relative du repaire, estime dans les

conditions de lorientation choisie pour le rfrentiel ; soit :
M sr
rREF = Isq (IV.6)
Tr r
On suppose que rd = rdREF = constant, donc le courant Isq devient le seul grandeur
de rglage du couple.
Au dmarrage, le flux rd est nul, donc lquation (IV.6) nest pas exploitable telle
quelle, nous utiliserons, pour limplantation, lquation suivante :
M sr
rREF = Isq (IV.7)
Tr ( r + )
73
Avec = 0.01 .
1
s = s (IV.8)
s
Calcule de r
Le systme dquation (IV.1) permet destimer le flux r :
M sr
r = I sd (IV.9)
1 + Tr s
Commande avec estimation de vitesse
Lestimation de la vitesse mcanique est base sur lexpression gnrale de la

commande (IV.1).
IV.3.1.4 CALCULE DES REGULATEURS:
IV.3.1.4.1 Rgulateur de flux
Basant sur lquation (IV.9), le schma en boucle ferme de rgulateur de flux est
montre a la figure IV.5
Fig. IV.5 Schma en boucle ferme d'un rgulateur de flux
La fonction de transfert du flux en boucle ferme selon le diagramme des schmas 5 et 6 a

un systme de deuxime l'ordre [50]. En identifiant la forme canonique du dnominateur
1
( ) nous avons obtenu les paramtres rglementaires pour le flux comme suit
2 s2
1+ s+
n 2 n
2 Lr
K i = 2. . (IV.10)
Rr .M
74
L 1
K P = 2. . r (IV.11)
Rr .M M
IV.3.1.4.2 Rgulateur de vitesse
Nous avons :
m =
1
(TE Tr ) .
Js + F
v
v
Fig. IV.6 Schma en boucle ferme d'un rgulateur de vitesse.
L'quation caractristique du systme en boucle ferme est:
s +
(K+ F)
pv K
s + iv .
J J
Donc :
Kpv = 2Jn f (IV.12)
K iv = n2 J (IV.13)
IV.3.1.4.3 Rgulateur de courant
A partir dquation (IV.1), nous avons :
o M 2 sr
V +e = L I sd + ( R + R )I
sd sd s s r 2 sd
L r
Ce qui, nous permettons de raliser le schma de rgulation suivant
75
Fig. IV.7 - boucle de Rgulation de courant
La fonction de transfert du courant en boucle ferme selon le diagramme des schmas

IV.7 est un systme de deuxime l'ordre. En identifiant la forme canonique du dnominateur

1
2 , nous avons obtenu les paramtres rglementaires pour le flux comme suit :
1 + 2 s + s
n 2n

2
K ic = 2. .L . (IV.14)
c s
K pc = 2. . R (IV.15)
c s
Le tableau suivant reprsente la correspondance entre le chois de facteur

damortissement et la pulsation propre du systme n.
ntrep (5%)
0.4 7.7
0.5 5.3
0.6 5.2
0.7 3
1 4.75
Tableau 1 : relation entre ntrep (5%) et
76
IV.4. RESULTAT DE SIMULATION
Lessai est men de la manire suivante :
- rref = 0.80 Wb.
- La vitesse de rotation tant fixe 150rad/s .
- Un couple rsistant de 5 N.m:
Les figures (VI.8-13) montrent que le rgulateur PI donne des rsultats satisfaisants :
soit par rapport la grandeur de perturbation, ou par rapport la grandeur de consigne, sauf quil
prsente un dpassement d aux changements brutaux de ces grandeurs (cas du courant et du
couple).
Daprs les rsultats, le flux est maintenu constant partir de linstant initiale, on
rd
peut constater que le vecteur flux est orient selon laxe d puisque leur composante sur laxe
q est presque nulle (figure VI.8 et VI.9).
Daprs la figure (IV.8), le dcouplage nest pas parfait parce que la composante rq
de flux rotorique nest pas exactement la valeur zro.
La vitesse suit la grandeur de rfrence avec un petit pourcentage du dpassement, mais

le temps de rponse est petit (figure VI.13).
Le couple est proportionnel au courant statorique quadratique isq (figures VI.11 et

VI.14).
Gnralement les grandeurs lectriques sauf les courant isq se stabilises en 0.2 s, par
contre les grandeurs (vitesse, couple et le courant isq) atteint la stabilit en 0.5s
77
1.4
frd
frq
1.2
0.8
flux(Wb)
0.6
0.4
0.2
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
t (s)
Fig. IV.8 flux rotorique rd et rq
50
40
30
20
Courant (A)
10
-10
-20
-30
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
t (s)
Fig. IV.9 Courant statorique direct isd
78
50
40
30
Courant(A)
20
10
-10
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
t (s)
Fig. IV.10 Courant statorique quadratique isq
40
30
20
10
Courant(A)
-10
-20
-30
-40
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
t (s)
Fig. IV.11 Courant dune phase statorique isa
79
180
160
140
120
Vitesse (rad/s)
100
80
60
40
20
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
t (s)
Fig. IV.12 Caractristique de la Vitesse
90
80
70
60
50
Couple (Nm)
40
30
20
10
-10
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
t (s)
Fig. IV.13 Caractristique du couple

Pour illustrer les performances et la robustesse du moteur en commande vectorielle, un
rgime transitoire est obtenu quand on inverse la vitesse de +150 150 Rad/s, Une grande
valeur de couple transitoire est produit par la machine cette instant du changement de sens de
rotation (figure VI.15).
80
La vitesse suit toujours la rfrence soit pour la vitesse positive qui est fix en +150
rad/s de 0 s 1.5 s, ou pour la vitesse ngative qui est fix au valeur de -150 rad/s (figure IV.14).
Les flux rotoriques rd et rq garde les mmes valeurs de rfrence quelque soit le
sense de la vitesse applique (figure IV.16).
200
150
100
50
Vitesse (rad/s)
-50
-100
-150
-200
-250
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
t (s)
Fig. IV.14 Caractristique de la Vitesse pour une variation entre 150 et -150 rad/s
100
80
60
40
Couple (Nm)
20
-20
-40
-60
-80
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
t (s)
Fig. IV.15 Caractristique du couple pour une variation de vitesse entre 150 et -150 rad/s
81
1.2
frd
frq
1
0.8
0.6
flux(Wb) 0.4
0.2
-0.2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
t (s)
Fig. IV.16 Caractristiques des courants rd et rq pour une variation de vitesse entre 150 et
-150 rad/s
IV.4. CONCLUSION
Dans ce chapitre nous avons prsent le principe de la commande vectorielle, la

mthode de calcul des diffrents coefficients des rgulateurs PI. Une simulation de cette
technique a t effectue.
Le FOC nexige pas lutilisation dun capteur de flux (capteur physique) mais ncessite
lutilisation dun capteur de vitesse du rotor. La machine tant commande par les tensions (vds,
vqs) et la pulsation des courants statoriques ( s ), o le flux rotorique ( r ) et la vitesse ( *),
sont considrs comme rfrences de la commande.
En effet les rsultats montrent lefficacit de la mthode de commande de la machine

asynchrone qui est base sur lorientation du flux rotorique.
82
Couplage moteur asynchrone pompe
centrifuge
Chapitre V Couplage moteur asynchrone pompe centrifuge
V.1. INTRODUCTION.
En effet le moteur asynchrone est trs rpandu dans le march, prsente des qualits
exceptionnelles telles la robustesse, la fiabilit et le cot moins lev, Mais le problme qui sera
rencontrer dans lutilisation de ce type des machines cest la commande adquat au application o
en utilise le moteur asynchrone, cause de la nature non linaire de systme dquations qui
caractrise ce moteur. Pour viter ce problme en utilise la technique de la commande vectorielle a
flux rotorique orient qui rendre ce systme dquation semblable a celle courant continu .Le
problme dadaptation ne se pose pas seulement par rapport la charge mais cot gnrateur, nous
avons aussi rencontr certaines difficults. En effet, le point de fonctionnement optimal de
gnrateur photovoltaque dpend de lclairement et de la temprature. On peut esprer satisfaire
luniformit de ces conditions dans un gnrateur photovoltaque en associant un MPPT au
systme.
V.2. LE COUPLAGE DIRECT.
Ce couplage est illustr dans la figure (V.1). Toute charge coupler directement avec le
gnrateur photovoltaque ne fonctionne pas gnralement pour chaque valeur de lnergie solaire
reue dans la zone ou la puissance de ce dernier est optimale, comme sera montr sur la figure V. 2.
Or le gnrateur nimpose ni le courant ni la tension de fonctionnement, mais cest la charge elle-
mme qui fixe le point de fonctionnement [51-53] A partir des caractristiques lectriques et
mcaniques du groupe motopompe dfinies en annexe, nous dimensionnerons le gnrateur comme
suit : le nombre de panneaux en srie et en parallle sera respectivement Ns = 10 et Np = 1.
Le moteur asynchrone tant aliment par un gnrateur photovoltaque, son puissance de

sortie nest pas constante elle varie en fonction de lclairement et de la temprature qui sont
variables, le couplage direct consiste a alimenter lentrer de londuleur directement par la tension
de sortie du gnrateur photovoltaque sans tien conte de loptimisation de la puissance sortant de
ce dernier, le moteur tourne avec une vitesse pour chaque valeur dclairement. Le point de
83
fonctionnement du systme sera obtenu par lintersection de la caractristique du gnrateur Ipv=

f(Vpv) et celle du groupe motopompe.
Fig. V.1. Couplage direct dun systme de pompage PV.
A partir de la figure (V.2), on remarque que le moteur asynchrone fonctionne difficilement

lors des faibles clairements, Mais partir dun certain point "A", on remarque que lallure de la
caractristique Ich (V) de la motopompe ressemble et approche celle de la machine courant
continu. Le point de fonctionnement optimal correspond un clairement G = 950W/m2 et une
temprature T = 27C. (Point B).
Fig. V.2 Caractristiques I (V) pour diffrents clairements

Couplage direct (1) Ich (V), (2) Ich (V) aprs optimisation.
84
V.3. FONCTIONNEMENT AVEC LE MPPT
Pour que le systme motopompe soit optimis et fonctionne toujours au point maximale de
la puissance, il faut intgrer un MPPT qui pour rle de dtecte ce point et oblige le systme
doprer prcisment sur ce dernier dont le fonctionnement est optimale.
Lexploitation de lMPPT dans les systmes se diffre selon lapplication choisi, dans
[54], [55] et [56] loptimisation est effectuer par lintgration entre londuleur et le panneau
solaire dun hacheur qui garanti lalimentation de londuleur avec les valeurs optimales du courant
et de la tension obtenu grce la commande adquate du rapport cyclique du hacheur.
Dans notre travail La solution propos est de raliser une commande MLI de londuleur de
tell sort obliger le moteur asynchrone de tourner une vitesse optimale comme le monter la
figure (V.3). Cette dernier est en fonction des valeurs maximales du courant et de la tension qui
varient principalement avec lclairement et la temprature, donc on se doit trouver ces valeurs
maximales a travers lalgorithme choisi parmi ceux qui ont t propos, qui par le suite nous
permettra de trouver la valeur optimale de la vitesse qui sera la rfrence de la commande du
moteur comme il sera expliquer dans ce qui suit.
Cette mthode doptimisation rduit le cot, la complixit et minimise les pertes de

linstallation.
Fig. V.3. Couplage avec optimisation
85
V.4. RECHERCHE DU POINT DE PUISSANCE OPTIMAL
Le traqueur de point de puissance maximale (MPPT) permet au module photovoltaque de

fonctionner son point de puissance maximale. Il est conu gnralement avec un convertisseur
qui rgle la puissance tire du panneau solaire. En changeant la commande des commutateurs,
l'nergie transfre par le convertisseur peut tre commande avec prcision.
Le point maximum de puissance (MPP) est habituellement contrl par deux variables de
commande.
La tension ou la puissance est chaque fois mesure est employ nouveau dans une
boucle pour dterminer si le module solaire est au point de puissance maximale [57].
Quand le systme emploie comme paramtre la tension, il rgle le module solaire une
tension spcifique qui devrait donner le point maximum de la puissance.
Parmi les mthodes proposes pour la recherche de ce point la mthode dite Mthode De
Rtroaction De Tension ou la tension de MPP est habituellement changeable en se basant sur un
rapport fixe de la tension de circuit ouvert [58]. Ceci enlve dans la plupart du temps la
dpendance de ce point la temprature et l'clairement. Mais la prcision de l'ajustement de la
tension de fonctionnement dpend du chois de ce rapport [59].
Il y a une mthode semblable qui poursuite le point de puissance maximale en calculons

le courant correspond a ce point grce un rapport fixe entre ce dernier et le courant de court
circuit [60].
Ces deux mthodes ne donne pas des rsultats exacts, et ils peuvent donner des points loin
du point maximale [61].
Pour cet raison deux autre mthode sont les plus utilise dans les applications
photovoltaques ont t dtailles dans les paragraphes suivants.
86
V.4.1. METHODE DE PERTURBATION ET D'OBSERVATION

(P&O) [61]
La mthode de perturbation et observation (P&O) est une approche largement rpandue

dans la recherche du MPPT parce qu'elle est simple et exige seulement des mesures de tension et
du courant du panneau photovoltaque V pv et I pv respectivement, elle peut dpister le point
maximum de puissance mme lors des variations de lclairement et la temprature.
Comme son nom lindique, la mthode P&O fonctionne avec la perturbation de la tension
V pv et lobservation de l'impact de ce changement sur la puissance de sortie du panneau PV.
La figure (V.4) reprsente l'algorithme de la mthode P&O. chaque cycle, V pv et I pv
sont mesurs pour calculer Ppv (k ) . Cette valeur de Ppv (k ) est compare la valeur Ppv ( k -1 )
calcule au cycle prcdent.
Si la puissance de sortie a augment, V pv est ajuste dans la mme direction que dans le
cycle prcdent.
Si la puissance de sortie a diminu, V pv est ajuste dans la direction oppose que dans le
cycle prcdent. V pv est ainsi perturbe chaque cycle de MPPT .
Quand le point de puissance maximale est atteint, V pv oscille autour de la valeur
optimaleV pv , MP . Ceci cause une perte de puissance qui augmente avec le pas de lincrmentation de
la perturbation. Si ce pas d'incrmentation est large, l'algorithme du MPPT rpond rapidement aux
changements soudains des conditions de fonctionnement.
D'autre part, si le pas est petit, les pertes, lors des conditions de changements
atmosphriques lents ou stables, seront infrieures mais le systme ne pourra pas rpondre
rapidement aux changements rapides de la temprature ou de l'clairement.
87
Mesure Vpv (k), Ipv (k)
P(k)=Vpv(k)*Ipv(k)
k=k+1
P(k)=Vpv(k)*Ipv(k)
OUI
P(k)- P(k-1)=0?
Non
P(k)- P(k-1)>0?
Non Oui
Vpv(k)- Vpv(k-)>0 Vpv(k)- Vpv(k-)>0

Non
Oui
Non Oui
Vpv=Vpv-V Vpv=Vpv+V
Fig. V.4 Organigramme de la mthode de perturbation et d'observation.
L'inconvnient de la technique de P&O est celui en cas de changement rapide des

conditions atmosphriques, telles qu'un nuage mobile, cette mthode peut dplacer le point de
fonctionnement dans la direction fausse comme reprsent sur la figure (V.5).
Au commencement, la tension de fonctionnement du convertisseur est au point (1), qui est

le point de puissance maximale.
88
Supposer qu'une perturbation dplace le point de fonctionnement vers le point (2). Pendant
cette priode de perturbation, l'clairement a augment deI r 1 I r 2 . Ceci mne une augmentation
de la mesure de puissance de sortie du convertisseur dePpv 1 Ppv 2 .
Cependant, le point de puissance maximale cet clairement est au point 4( ), qui

correspond une puissance maximalePpv ,max , I r 2 . Dans la perturbation suivante, l'algorithme de
P&O incrmentera la tension de fonctionnement du convertisseur (MPPT) bien plus loin droite
vers le point (3), et encore une augmentation de la puissance du convertisseur sera mesure si
l'clairement a augment de I r 2 I r 3 avec le nouveau point de puissance maximale au point (5).
De cette faon, l'algorithme de P&O continuera dplacer le point de fonctionnement du

convertisseur plus loin du point maximum rel de puissance, et encore plus de puissance sera
perdue.
Cet ajustement incorrect continuera jusqu' ce que le changement de l'clairement

ralentisse ou se stabilise.
Un autre inconvnient de cette mthode est loscillation autour du point de puissance

maximale dans les conditions de fonctionnement normales [62].
89
Fig. V.5 Divergence de la mthode P&O [61]
La premire solution ce problme est d'augmenter la vitesse d'excution en employant un

micro- contrleur plus rapide.
La deuxime solution est de vrifier n'importe quel changement rapide d'irradiation en

dI pv dI pv
vrifiant la valeur de et en neutralisant l'ajustement de tension si le changement de
dt dt
dpasse une limite.
V.4.2 METHODE DINCREMENTATION DE LA CONDUCTANCE

[61]
La mthode dincrmentation de la conductance a t propose pour viter les

inconvnients de la mthode P&O de recherche du MPPT.
Elle est base sur le fait que la drive de la puissance de sortie Ppv par rapport la
tension de panneau V pv est gale zro au point maximum de puissance.
90
La caractristique Ppv - V pv du panneau PV sur la figure (V.6) montre que cette drive
est positive gauche du point maximum de puissance et ngative droite du point maximum de
puissance.
Fig. V.6 Caractristique de la puissance.
Ceci mne l'ensemble d'quations suivantes:

p pv (I pvV pv ) I pv
= = I PV + V pv =0 Au MPP (V.1)
V pv V pv V pv
p pv (I pvV pv ) dI pv
= = I PV + V pv >0 Au gauche du MPP (V.2)
V pv V pv dV pv
p pv (I pvV pv ) I pv
= = I PV + V pv <0 Au droite du MPP (V.3)
V pv V pv V pv
Ces quations peuvent tre crites comme :

I pv I pv
= Au MPP (V.4)
V pv V pv
I pv I pv
> Au gauche du MPP (V.5)
V pv V pv
I pv I pv
< Au droite du MPP (V.6)
V pv V pv
91
Les quations ci-dessus peuvent tre employes comme algorithme de commande pour
commander le point de fonctionnement du convertisseur en mesurant laccroissement de la
conductance et la conductance instantane du convertisseur d I pv / d V pv et I pv / V pv
respectivement.
L'organigramme de l'algorithme de commande est montr sur la figure (V.7).
Il peut tre plus difficile de mettre en application cette mthode que les mthodes
prcdentes parce qu'elle implique des divisions dans lesquelles les dnominateurs peuvent tre
gaux zro.
dIpv=Ipv(k)-Ipv(k-1)
dVpv=Vpv(k)-Vpv(k-1)
Oui
dVpv=0 ?
Non
Oui
dIpv/dVpv=-Ipv/Vpv dIpv=0 ?
Oui
Non Non
Oui
dIpv/dVpv>-Ipv/Vpv dIpv>0 ?
Oui
Non Non
Vpv=Vpv-Vpv Vpv=Vpv+Vpv Vpv=Vpv-Vpv Vpv=Vpv+Vpv
Vpv=Vpv
Fig. V.7 Algorithme de la Mthode dincrmentation de conductance
92
V.5. SYNTHESE D'ALGORITHME DE RECHERCHE DU

POINT DE PUISSANCE MAXIMALE
La puissance maximale sobtiendra lorsque la drive de la puissance par rapport la

tension (dP/dV) sera gale zro.
Lalgorithme de recherche du point de fonctionnement maximal se fera de la faon

suivante :
- Dterminer, pour un clairement et temprature donne, la caractristique I(V) du

gnrateur et le point de puissance maximale (VMP, IMP, PMP).
- Dtermination de la vitesse optimale de rfrence de la machine en fonction des

caractristiques du gnrateur photovoltaque qui sont elle-mme en fonction de
lclairement et la temprature a travers de la procdure suivante:
On a :
Pmc = k p .3 (V.7)
Et on sait que :
Pmc = p .Pm (V.8)
Ou p est le rendement de la pompe et Pm est la puissance du moteur.
La puissance de moteur lui aussi peut tre dtermin en fonction du rendement de ce

dernier comme suit :
Pm = m .Pc (V.9)
O m est le rendement du moteur et Pc est la puissance la sortie du convertisseur.
De mme
Pc = c .Ppv max (V.10)
Ou Ppv max est la puissance maximale que le gnrateur photovoltaque peut dlivre.
93
Avec
Ppv max = VMP .I MP (V.11)
VMP et I MP sont la tension et le courant maximale du gnrateur.
Pc = c .VMP .I MP (V.12)
Donc
Pmc = k p . 3 = p . m . c .VMP .I MP (V.13)
Finalement la vitesse optimale en fonction des valeurs maximales du courant et de tension

du gnrateur photovoltaque est :
( c . m . p .I MP .VMP )
opt = 3 (V.14)
kp
Ou c =0.95, m =0.92 et p =0.74 sont respectivement le rendement de londuleur, du
moteur et de la pompe.
Cette vitesse sera la rfrence de la boucle de rgulation de vitesse comme montr dans la
figure V.8 qui reprsente le schma global du systme de pompage photovoltaque.
94
Equ
Eqt
V.14
Fig. V.8 Schma global du systme PV alimentant une motopompe avec optimisation (MAS).
V.6. RESULTAT DE SIMULATION.
1.4
1.2
frd
frq
1
flux (Web)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 1 2 3 4 5 6
t(s)
Fig.V.9 les caractristiques rd et rq
95
40
isd
isq
30
20
Courant(A)
10
-10
-20
-30
0 1 2 3 4 5 6
t(s)
Fig.V.10 Les courants isd et isq aprs optimisation.
30
20
10
Courant(A)
-10
-20
-30
0 1 2 3 4 5 6
t(s)
Fig. V.11 Le courant isa (t) aprs optimisation.
96
300
Avant optimisation
Aprs optimisation
250
200 1
vitesse (rad/s)
3
150
2
100
50
0
0 1 2 3 4 5 6
t(s)
Fig. V.12 Caractristique de vitesse avant et aprs optimisation.
40
35
Apres optimisation
Avant optimisation
30
25
Rendement (%)
20
15
10 1 2 3
0
0 1 2 3 4 5 6
t(s)
Fig. V.13 Rendement de systme global avant et aprs optimisation
97
-3
x 10
12
10
Aprs optimisation
Avant optimisation
8
1
dbit d eau
6
3
2
2
-2
0 1 2 3 4 5 6
t(s)
Fig.V.14 Caractristique de dbit deau avant et aprs optimisation.
250
Avant optimisation
Aprs optimisation
1
200
150
Tension(V)
3
100
2
50
0
0 1 2 3 4 5 6
t(s)
Fig.V.15 Caractristique V (t) avant aprs optimisation.
Afin de vrifier la loi de flux rotorique orient propose pour la commande de la machine
asynchrone, y compris l'estimation du flux de rotor et le traqueur de point maximum de puissance,
des simulations numriques ont t prsents.
Suivant les rsultats de simulation on note que la valeur de flux rotorique directe =0.8
rd
Wb et que le flux rotorique quadratique 0 Wb, se qui montre que ces deux grandeur ont suit
rq
les rfrence choisi et la technique de commande est efficace comme montr dans la figure (V.9).
98
La vitesse est stabilise aprs un t = 0, 5 s aprs chaque niveau dclairement appliqu.
Les figures (V.9), (V.10), (V.11) sont semblables aux rsultats obtenus au chapitre IV.
Si nous appliquons trois niveaux dclairement chaque 2.5 s, G=1000 w/m, G=400
w/m et G=600 w/m successivement avec une temprature constante de T=298k, selon les
rsultats de simulation illustres sur les figures V.5-V.10, il existe un gain entre le mode du
couplage direct et le couplage optimiser dans les trois niveaux dclairement appliqus comme
montr au tableau suivant qui reprsente la diffrence en gain entre le mode de couplage directe et
le couplage optimis.
Gain en %
Grandeur G=1000 W/m G=400 W/m G=600W/m
Vitesse (rad/s) 0 16.66 5.88
Tension (V) 0.01 67.5 60
Dbit (m3/s) 0 100 10
Rendement (%) 0 37.5 25
Tableau (V.1) Gain des diffrentes grandeurs
Le systme doptimisation amliore le rendement du moteur qui va travailler autour du

point optimal de fonctionnement du gnrateur.
Pour le couplage direct le systme moteur pompe ne fonctionne dans les niveaux bas
dclairement qua partir de G= 300w/m.
Au premier palier dclairements, loptimisation na aucun effet sur les diffrentes

grandeurs tudies. Une diminution dclairement 400w/m, ferait chuter la vitesse denviron 75
rad/sec et la valeur du courant de moiti, et loptimisation augmenterait les diffrentes grandeurs
vitesse, tension, rendements et le dbit denviron 16.66%, 67.5%,37.5% et 100% respectivement,
donc loptimisation est meilleure pour les faibles clairements, jusqu 650w/m, elle sera non
observable pour des clairements suprieurs 700W/m.
Le rendement global du systme complet gnrateur et motopompe tant faible, il est du

mme ordre de grandeur que celui du gnrateur photovoltaque.
99
Ce systme doptimisation tend stabiliser la tension du panneau solaire une tension

constante et optimale de lordre de 200 V, contrairement au systme non optimis o la tension est
fluctuante en fonction de lclairement o, dans le premier niveau de 1000 W/m, la tension est de
200 V , dans le second niveau de 400 W/m, elle est de 55 V, enfin dans le troisime niveau de
600W/m, elle se stabilise vers 110 V.
V.7. CONCLUSION
Dans ce chapitre, nous avons prsent les diffrentes techniques pour chercher le point o
la puissance du gnrateur photovoltaque est maximale. Un gnrateur PV dbitant sur un
convertisseur (DC-AC) dpistant le point de fonctionnement vers le point optimal du gnrateur
est prsent.
De mme une comparaison entre le couplage direct et le couplage optimis. Sans

optimisation, le systme prend beaucoup de temps pour fonctionner, et le dbit est mdiocre, Pour
le couplage optimis on joue sur la vitesse de rfrence.
100
CONCLUSION GENERALE
Conclusion gnrale
CONCLUSION GENERALE
Dans le prsent travail, Une tude comparative entre deux mthodes de modlisation des
cellules solaires basant sur les donnes de constructeurs t prsente afin de prouver que les
modles qui tien compte de linfluence des conditions atmosphriques sur les paramtres de la
cellules solaire est plus exacte que les modles qui est bas sur la supposition que ces paramtres
sont constants. Deux mthodes doptimisation des systmes photovoltaque t compares juste
pour choisir La meilleur technique doptimisation du systme de pompage photovoltaque,
utilisant une machine asynchrone.
En se basant sur le systme le plus simple qui consiste en un couplage direct de
lensemble moto-pompe au gnrateur photovoltaque, ainsi que pour une optimisation idale de
lnergie dlivre par le gnrateur. La technique de maximisation ou poursuite de puissance
maximale MPPT est utilise afin dlev le rendement du systme de pompage
photovoltaque. Mais cette technique prsente quelques inconvnients tels que la divergence
dans le cas dun changement brusque des conditions atmosphriques et la complexit
dimplantation.
Loptimisation de groupe moteur asynchrone pompe centrifuge dans plusieurs recherche
scientifique est gnralement effectue a travers deux convertisseurs statiques, le premier est un
convertisseur DC-DC qui a comme de dtecte le point de puissance maximale et dalimenter le
deuxime convertisseur qui est un onduleur a commande MLI qui garanti lalimentation du
moteur asynchrone, mais dans notre travail cette optimisation ne ncessite pas lutilisation dun
hacheur comme a t explique au chapitre 5 qui donne un systme simple ,plus rentable et moins
coteux.
Aprs lanalyse des rsultats obtenus, une contribution a t propose dans le but
damliorer les performances du systme tout en gardant un certain degr de simplicit
dimplantation pratique.
Le couplage direct du gnrateur au groupe moto-pompe a t tudi comme une
rfrence de base, il reprsente le type de connexion le plus simple et bien sr le moins coteux.
Mais ce couplage nest acceptable que dans des conditions trs spcifiques o la charge est
convenablement adapte au gnrateur et offre un rendement acceptable. Cela est remarqu dans
la prsente tude pour de forts clairements. Par contre en dehors de cette condition, le
rendement dcrot et lnergie solaire convertie est mal exploite. Ainsi il est ncessaire de
rcuprer cette perte dnergie.
101
Conclusion gnrale
Le MPPT offre une solution idale ce problme et donne des rsultats probants.
Gnralement les tudes traites l MPPT analogique que numrique parce quelle est simple
implante, quon pourrait ventuellement command laide dun PIC programm.
102
Annexe .
I. CARACTERISTIQUES DU MODULE TYPE : GTO136 - 80/2, AM=1.5

La puissance maximale : PMP=80W.
La tension de circuit ouvert de rfrence : VOC,REF=21.5V.
Le courant de court circuit de rfrence : I SC,REF =4.73A.
Le coefficient de la temprature sur le courant de court circuit : Isc = 3 10 3 A / C .
Le coefficient de la temprature sur la tension de circuit ouvert: voc = 82 10 3 V / C .
Le courant de rfrence correspond au puissance maximale : I MP,REF =4.25A.

La tension de rfrence correspond au puissance maximale :VMP,REF =16.9V.
La temprature ambiante au condition dessai de fonctionnement nominal : TA, NOCT = 45C.
Lclairement de rfrence : GREF =1000 Watt/m,
La temprature de cellule de rfrence : T C, REF=298K. .
Le nombre des panneaux en srie : 10 panels in series.
II. MACHINE ASYNCHRONE :
II.1. CARACTERISTIQUES DU MOTEUR ASYNCHRONE :
P=746Watts, f=60Hz, Isn=3.4A, Te=3.9N.m.
II.1. PARAMTRES DU MOTEUR ASYNCHRONE:
Rs=4 Ohm, Ls=0.3676H, Rr =1.143 Ohm, Lr=0.3676H, M=0.3439 H, J=3.10 -2Kg/m, p=2.
III. LA POMPE CENTRIFUGE
III. 1. CARACTERISTIQUES DE LA POMPE CENTRIFUGE
n =150 rad/sec, a 1=4.923410 -3 m/ (rad/sec). a 2=1.5826.10 -5 m/ (rad/sec) (m/sec). a 3= -18144m/
(m3/sec).
III.2 PARAMETERS DE CANALISATION:
Hg=10m, l=7.4m, d=0.006m, g=9.81m/sec, = 1000 kg/m 3
103
Rsum .
RESUME
Lutilisation des nergies renouvelables connat une croissance significative dans le

monde. Dans notre pays, devant la demande croissante dnergie lectrique essentiellement pour
les besoins des rgions loignes, dsertes, et montagneuses, les systmes photovoltaques, en
particulier les systmes de pompage deau, commencent trouver de grandes applications.
Dans ce sens, ltude propose concerne la modlisation des cellules photovoltaques par
deux mthodes, lune des deux est bas sur la constante de ces paramtres, par contre lautre
est bas sur la variance de ces paramtres en fonction de la temprature.
Loptimisation de la puissance des systmes photovoltaques forme un axe important de
cette tude, dans le but daugmenter le rendement de ces systmes.
Une adaptation adquate entre le gnrateur solaire et la charge permet de diminuer le cot
de lìnstallation de tels systmes, un cot qui reste jusqu` nos jours lev. Une utilisation
optimale de l`nergie fournie par le gnrateur solaire ncessite lùtilisation des moyens
techniques permettant dàssurer cette tche. Des recherches pousses dans cet axe ont t
effectues.
Suit une prsentation gnrale sur les systmes photovoltaques. La comparaison entre le
couplage direct et la technique de poursuite du point de puissance maximale, MPPT, savre
ncessaire. Enfin lutilisation de cette technique pour alimenter un convertisseur, tout en mettant
en vidence l'influence des paramtres climatiques autour de ce point.
MOTS-CLES.
Energie Solaire, Modle paramtres constants, Modle paramtres adaptatifs, Pompage
Photovoltaque, MPPT, Optimisation.
Abstract:
The use of renewable energies knows a significant growth in the world. In our country, in
front of the request increasing for electric power primarily for the needs for the areas moved
away, deserted, and mountainous, the photovoltaic systems, in particular the systems of water
pumping, start to find great applications.
In this way, the proposed study relates to the modelling of the photovoltaic cells with two
methods, one of both is based on the constant of these parameters, on the other hand the other is
based on the variance of these parameters according to the temperature
The optimization of the power of the photovoltaic systems forms a significant axis of this
study, with an aim of increasing the efficiency of these systems.
An adequate adaptation between the solar generator and the load makes it possible to
reduce the cost of the installation of such systems, a cost which remains expensive till our
present days. An optimal use of this energy provided by the solar generator requires the use of
technic allowing this task. The research pushed in this axis was carried out.
Follows a general presentation on the photovoltaic systems, the comparison between the
direct coupling and the technique of tracking the point of maximum power, MPPT, proves to be
necessary. Finally the use of this technique to supply a converter, while showing the influence of
the climatic parameters around this point.
KEYWORD
Solar Energy, constant parameters model, adaptatif parameters model, Photovoltaic
pumping system, MPPT, Optimisation.
:
, ,
.
. .
,
.
. MPPT
,
.

. ( , ). ( MPPT)
Ddicace
ma mre,
mes frres et ma sur.
tous mes amis, et toutes mes amies,
tous ceux qui mont aim, maiment, et maimeront pour moi-mme,
Je ddie ce modeste travail.

Remerciements.
Ce travail que nous prsentons, a t effectu au LEC, laboratoire du dpartement

dlectrotechnique, facult des sciences de l'ingnieur, universit Mentouri de Constantine.
Je remercie mon encadreur, monsieur Bouzid Aissa professeur l'universit de Mentouri, pour
avoir accept de diriger ce travail, par ces conseils, ses encouragement continuels il a contribu
et a apport beaucoup durant ma formation.
Mes vifs remerciements monsieur Latreche Mohamed El Hadi professeur au dpartement

dlectrotechnique, pour l'honneur qu'il me fait en acceptant de prsider le jury de cette thse.
Je remercie galement monsieur Benalla Hocine, matre de confrence au dpartement

d'lectrotechnique, de mhonorer en acceptant d'examiner ce travail et de faire partie du jury.
Que monsieur Tahar Kerbache, matre de confrence au dpartement de physique, veuille

trouver lexpression de ma profonde gratitude d'avoir bien voulu accepter d'examiner ce travail
et de faire partie du jury.
Je remercie galement monsieur Chenni Rachid, charg de cours au dpartement

dlectrotechnique, pour sa disponibilit et lenrichissement de la documentation qu'il a mis ma
disposition.
Sommaire .
SOMMAIRE.
Introduction gnrale...1
Chapitre I : Gnralits sur les systmes photovoltaques
I.1. Introduction.....3
I.2. Origine de l'effet photovoltaque......................... 3
I.2.1 Historique Des Cellules Solaires4
I.3. Jonction PN Utilise Comme Capteur..6
I.4. Influence des diffrents paramtres ....8
I.4.1. Influence de lclairement.........8
I.4.2. Influence de la temprature...9
I.4.3. Influence de la rsistance srie.10
I.4.4. Influence de facteur de qualit.11
I.5. Groupement de gnrateurs photovoltaques. ..11
I.5.1. Association en parallle......12
I.5.2. Association en srie.............................................12
I.5.3. Association mixte (srie- parallle).................13
I.6. Spcification du gnrateur photovoltaque....14
I.7. Avantages et inconvnients15
I.7.1. Avantages.15
I.7.2. Inconvnients16
I.8. Secteurs d'applications.16
I.9. Conclusion.......20
Chapitre II : Modlisation des cellules photovoltaques
II.1. Introduction............................21
II.1.1 Modle 7 Paramtres .......21
II.1.2 Modle 6 Paramtres .......22
II.1.3 Modle 5 Paramtres ...23
II.1.4 Modle 4 Paramtres ...24
II.1.5 Modle 3 Paramtres24
II.1.6 Chois du Modle ....25
II.2. Modle paramtres constants. ......26
II.2.1.Rsolution de quation caractristique I (V) .30
II.2.2. Evaluation des paramtres. ........32
II.2.3. valuation de la rsistance srie .33
II.2.4. Effet de groupage Sries/Parallle des cellules photovoltaques..................................36
II.2.5. Dtermination des paramtres de puissance maximale ........................................38
II.3. Modle a paramtres adaptatifs...39
II.3.1. Modlisation ..39
II.3.1.1. Donnes importantes utilises dans la modlisation photovoltaque .........................39
II.3.1.2. Modle mathmatique de la cellule ............................................................................39
II.3.1.3. Etat de court circuit .39
II.3.1.4. Etat de circuit ouvert ...40
II.3.1.5. Point de puissance maximale...............................................41
II.3.1.6. Dtermination du facteur de qualitde la diode et la rsistance sries.......................42
II.3.1.7. Leffet de la temprature .........42
II.3.2. Evaluation ..46
II.3.3.1 Les cellules amorphe46
II.3.3.2 Les cellule poly Cristallin ...47
II.3.3.2 Les cellule Mono Cristallin ....48
II.4 Conclusion...49
Chapitre III : Machine lectrique et pompe centrifuge.
III.1. Introduction..........................50
III.2. modlisation de la machine asynchrone dans le repaire triphas ...51
III.2.1. Mise en quations du modle de la MAS .51
III.2.1.1. Equation lectrique..52
III.2.1.2. Equation magntique..53
III.2.1.3. Equation mcanique...54
III.3. Modlisation de la machine asynchrone dans le repre de park .................................54
III.3.1. Equations magntiques.56
III.3.2. Expression du couple lectromagntique.57
III.4. Modlisation de londuleur de tension. .58
III.5. Modlisation de la largeur dimpulsion MLI 59
III.6. Rsultats de simulation numrique ....60
III.6.1. Alimentation en sinusodale.61
III.6.2. Alimentation avec un onduleur de tension ..62
III.6.3.Conclusion63
III.7. Pompe Centrifuge...63
III.7.1. Introduction...63
III.8.2. Constitution dune pompe centrifuge et principe de fonctionnement.63
III.8.3. Courbe dbithauteur..64
III.8.4 Courbe de puissance....65
III.8.5 Puissance mcanique ncessaire a la pompe66
III.8.6. Couple de pompe. ...67
III.8.7. Rendement...67
III.9 Conclusion...67
Chapitre IV : Commande vectorielle flux rotorique orient

IV.1. Introduction............................69
IV.2. Contrle vectorielle flux rotorique orient..............................69
IV.2.1. Principe....69
IV.2.2. Model gnrale de la commande.....70
IV.3. Synoptique de la commande flux oriente.71
IV.3.1. Contrle en boucle ferme71
IV.3.1.1. Schma de principe de la commande vectorielle flux oriente....71
IV.3.1.2. Dcouplage par compensation ....71
IV.3.1.3. Estimation des grandeurs de la commande ..73
IV.3.1.4. calcul des rgulateurs ...........................................................74
IV.3.1.4.1 Rgulateur de flux...74
IV.3.1.4.1 Rgulateur de vitesse..75
IV.3.1.4.1 Rgulateur de courant.....75
IV.4. Rsultat de simulation. ....77
IV.4. Conclusion..82
Chapitre V : Couplage moteur asynchrone pompe centrifuge.
V.1. Introduction.....84
V.2.Le couplage directe...84
V.3. Fonctionnement avec le MPPT. .....86
V.4 Recherche du point de puissance optimal....87
V.4.1. Mthode de perturbation et d'observation P&O)..87
V.4.2. La Mthode dincrmentation de la Conductance ..91
V.5 Synthse d'algorithme de recherche du point de puissance maximale.......................94
V.6 Rsultat de simulation.96
V.7 Conclusion.101
Conclusion gnrale.102
Annexe....................104

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Signalons ds prsent le flux solaire reu au niveau de sol dpend de :

- l'orientation, la nature et l'inclinaison de la surface terrestre,

- l'instant considr dans la journe,

- la nature des couches nuageuses.

Pour comprendre le fonctionnement de cette nergie et en optimiser son utilisation,

I.2. EFFET PHOTOVOLTAQUE

Il a t dmontr que le rayonnement solaire est constitu de photons transportant

O E ph reprsente la quantit d'nergie, ( ) la longueur d'onde, h la constante de

I.2.1 HISTORIQUE DES CELLULES SOLAIRES

La technologie de conversion de l'nergie photovoltaque (PV) dbute en 1839,

directement l'nergie solaire en nergie lectrique. Becquerel a ralis des expriences en

Ltude des dispositifs photovoltaques semi-conducteurs a t dbute en 1982. Le

Le dveloppement de la nouvelle technologie d'nergie a t plutt modr jusqu'au

Ensuite, la situation a t change radicalement. Des grandes amliorations ont

Plusieurs facteurs sont responsables de cette volution tels que l'augmentation

I.3. JONCTION PN UTILISEE COMME CAPTEUR

Figure I.2 La Jonction P-N [4]

En polarisant lectriquement une jonction PN classique base de Silicium, on obtient

Figure I.3 Caractristique I (V) dune jonction PN.

Si cette jonction PN est soumise au rayonnement solaire, alors il se produit l'effet

Comme nous pouvons le voir sur les caractristiques

- Si V<0, la jonction se comporte en photorcepteur.

- Si V>0, la jonction fonctionne comme un gnrateur avec un courant de court

Si la cellule PV est connecte une charge, llectron de la bande de conduction

Fig. I.4. L'effet photovoltaque la lumire incident dplace un lectron de la bande de

I.3. INFLUENCE DES DIFFERENTS PARAMETRES

Lquation gnrale qui dcrit la caractristique I (V) de la cellule solaire est :

Cette quation reprsente comment le courant de la cellule varie avec la tension de

I.3.1. INFLUENCE DE LECLAIREMENT

La puissance dlivre par un gnrateur PV dpend de l'irradiation qu'il reoit. Pour

Fig I.5 Caractristiques I (V) d'un panneau solaire

I.3.2. INFLUENCE DE LA TEMPERATURE

La temprature est un paramtre important dans le comportement des cellules. Les

Fig I.7 Influence de la temprature sur la caractristique I (V) pour un G=1000W/m

Fig. I.8. Influence de la temprature sur la caractristique P (V)

I.3.3. INFLUENCE DE LA RESISTANCE SERIE

La rsistance srie agit sur la pente de la caractristique dans la zone o la

Fig I.9 Influence de la rsistance srie sur la caractristique I (V)

I.3.4. INFLUENCE DU FACTEUR DE QUALITE

Laugmentation du facteur didalit de la diode influe inversement sur le point de

Fig. I.10 Influence du facteur de qualit pour un G=1000W/m et T=25C

I.4. GROUPEMENT DE GENERATEURS

La cellule individuelle, unit de base d'un systme photovoltaque, ne produit qu'une

I.4.1. ASSOCIATION EN PARALLELE

Un module de 36 cellules en srie est suffisant pour augmenter le courant, on peut

Fig I.11 Association des modules en parallle.

Fig I.12 Caractristiques I (V) pour l'association en parallle pour un G=1000W/m et

I.4.2. ASSOCIATION EN SERIE

Un module de 36 cellules en srie est suffisant, pour obtenir une augmentation de la

Fig I.13 Association des modules en srie.

I.4.3. ASSOCIATION MIXTE (SERIE PARALLELE)