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UNIVERSIDAD DE MAGALLANES

FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD

SENSORAMIENTO REMOTO
DE IMGENES SATELITALES

Pilar Andrea Caneleo Prez.

Punta Arenas, 2010


UNIVERSIDAD DE MAGALLANES
FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD

SENSORAMIENTO REMOTO
DE IMGENES SATELITALES

Trabajo de titulacin presentando en conformidad


a los requerimientos para obtener el ttulo de
INGENIERO CIVIL EN ELECTRICIDAD
MENCIN ELECTRNICA INDUSTRIAL

Autor: Pilar Andrea Caneleo Prez.


Profesor Gua: Rolando Aguilar C.
Patrocinador: Carlos Crdenas M.

Punta Arenas, 2010


Cuando quieres algo, todo el universo conspira

para que realices tu deseo.

Paulo Coelho
RESUMEN

En el presente trabajo de ttulo se analizaran los algoritmos que se

usan para determinar la temperatura de la superficie terrestre a partir de una

imagen satelital.

En una primera parte se estudiarn los glaciares a partir de su

clasificacin termal, destacaremos la importancia actual que tienen los

glaciares tanto en nuestro pas como en el mundo y los efectos que stos

tienen en la naturaleza. Para mayor detalle se especificar la clasificacin de

los sensores, las bandas de teledeteccin que existen y los sistemas

satelitales.

Se explicar cmo se obtienen las imgenes satelitales para esto se

presenta un manual para usar USGS- Glovis, de donde se descargan las

imgenes de cualquiera de los satlites existentes.

Tambin se presenta un manual de ENVI, software que se usa para

procesar las imgenes satelitales y el cual se uso para obtener valores de

temperatura y luego comparar con los resultados obtenidos en MATLAB.

Finalmente se tomaron los algoritmos de TST (Temperatura

superficial terrestre) y se procesarn tanto en MATLAB como en ENVI

para comprobar que los resultados sean similares. A partir de este estudio se

puede determinar que efectivamente es posible trabajar con MATLAB para

modificar cualquier algoritmo que sea necesario utilizar y aplicarlos a las

imgenes satelitales, obteniendo resultados satisfactorios.


NDICE

RESUMEN

INDICE

CAPTULO I

INTRODUCCIN...............................1

CAPTULO II

Teledeteccin y su aplicacin a la glaciologa5

2.1 Qu son los Glaciares? ...6

2.2 Glaciaciones.. 7

2.3 Tipos de Glaciares..7

2.3.1 Glaciares Templados..7

2.3.2 Glaciares Fros...8

2.3.3 Glaciares Politermales...8

2.4 Efectos de la naturaleza...10

2.5 Importancia del Estudio de los glaciares.11

2.6 Aplicaciones del Sensoramiento Remoto a los glaciares.14

2.7 Fundamentos de la teledeteccin.16


CAPTULO III

Sensores Remotos y Sistemas Satelitales 17

3.1. Clasificacin de Sensores Remotos.18

3.2. Bandas de Teledeteccin. 26

3.2.1. Teledeteccin del Infrarrojo Visible..26

3.2.2. Teledeteccin en el Infrarrojo Lejano....27

3.2.3. Teledeteccin en la Zona de las Microondas.28

3.3 Sistemas Satelitales. 29

CAPTULO IV

Estimacin de temperaturas superficiales..33

4.1 Introduccin.34

4.2 Landsat 7 ETM+.35

4.2.1 Bandas Espectrales y resolucin espacial...37

4.2.2 Niveles de correccin geomtrica de las imgenes

Landsat 7..39

4.2.3 Formatos y soportes Existentes .41

4.3 Herramientas para adquisicin y procesamiento de imgenes43

4.3.1 Glovis.43

4.3.2 Envi... 45

4.3.3 Conversin de banda trmica del Landsat 7 ETM+ a

temperatura..46
4.4 Fundamentacin del algoritmo de procesamiento...48

4.4.1Algoritmos...50

4.5 Procesamiento de imgenes en ambiente Matlab...54

4.4.1 Clculo de Temperatura superficial a partir de datos

Landsat.......55

4.6 Resultados....56

CAPTULO V

Conclusiones Generales....60

BIBLIOGRAFA63

ANEXOS

ANEXO A: GLOVIS..65

ANEXO B: ENVI74

ANEXO C: MATLAB93
CAPTULO I

INTRODUCCIN
Captulo I. Introduccin.

INTRODUCCIN

Chile se caracteriza por ser un pas con grandes superficies glaciares,

relacionadas con la cordillera de los Andes, la cual est presente a lo largo

de todo nuestro extenso pas. La cordillera de los Andes se extiende desde

el Norte Grande donde la existencia de glaciares es escasa, hasta el sur de

Chile.

El extremo austral de Chile posee la mayor cantidad de hielo del

hemisferio sur, sin contar con la Antrtica. Las dos principales superficies

englaciadas son el Campo de Hielo Norte y el Campo de Hielo Sur, los que

han recibido la mayor atencin en los ltimos aos.

Las regiones australes se caracterizan por presentar un clima lluvioso

y frio la mayor parte del ao. Estas condiciones se podran considerar como

impedimento para el estudio y la investigacin glaciolgica. Es por esto que

la tecnologa digital de los Sistemas de informacin Geogrfica, los

sensores remotos y los radares han sido de gran utilidad para el estudio de

las dimensiones y variaciones recientes de los ms importantes glaciares de

estas regiones.

Debido al creciente desarrollo de la tecnologa de imgenes

satelitales, se han podido realizar estudios que permiten su evaluacin

desde estos satlites. Ejemplo de esto es un estudio realizado por la

Universidad Austral de Chile, Cartografa digital de la Reserva Nacional

Valdivia a partir de imgenes satelitales Landsat TM. (www.scielo.cl)

2
Captulo I. Introduccin.

Chile aloja una importante extensin de hielo de glaciar, y se debe

considerar que es ah donde se alberga la mayor reserva de agua dulce del

planeta y la segunda reserva de agua luego de los ocanos.

Es importante monitorear los cambios que los glaciares puedan

presentar, ya que son uno de los indicadores ms confiables de variaciones

de temperatura del planeta.

Se estima que el retroceso de los glaciares, se debe principalmente al

calentamiento global de la atmsfera.

Es por esto la importancia de realizar estudios sobre la Temperatura

superficial de los glaciares por medio del uso de los satlites.

En el presente trabajo se expondr en el segundo captulo lo referente

a la Glaciologa y el Sensoramiento Remoto, donde se detallar la

clasificacin de los glaciares de acuerdo a su rgimen trmico, los efectos

de los glaciares en la naturaleza, la importancia del estudio de los glaciares,

tema de gran importancia en este trabajo, algunas aplicaciones de la

teledeteccin a los glaciares y finalmente algunos fundamentos bsicos de

la teledeteccin.

En el tercer captulo, se detallar la clasificacin de los sensores

remotos, la clasificacin de las bandas de teledeteccin y una explicacin

sobre los sistemas satlites.

3
Captulo I. Introduccin.

En el cuarto captulo, se trata el tema de relevancia en este trabajo,

donde se explican las herramientas utilizadas, como el tipo de satlite con el

que se trabaj, que en este caso fue el Landsat 7 ETM+. Luego se presenta

una breve explicacin sobre las aplicaciones del navegador on-line USGS

Glovis y el Software ENVI.

La fundamentacin de los algoritmos usados y cmo se procesaron

las imgenes en el ambiente MATLAB darn cierre a este captulo.

Finalmente los Resultados obtenidos y las conclusiones darn trmino a este

trabajo de ttulo.

4
CAPTULO II

TELEDETECCIN Y SU APLICACIN A

LA GLACIOLOGA
Captulo II. Teledeteccin y su aplicacin a la Glaciologa

TELEDETECCIN Y SU APLICACIN A LA GLACIOLOGA

2.1 QUE SON LOS GLACIARES?

Existen numerosas definiciones para explicar lo que se entiende por

glaciar. En general se puede entender como una gran acumulacin natural

de hielo situada en tierra firme y afectada por un movimiento pasado o

presente (Strahler y Strahler, 1989, p. 357).

Para la formacin de un glaciar es necesario que la cantidad de nieve

cada sea mayor en invierno que en verano porque se deben superar las

prdidas de hielo las cuales son provocadas por la evaporacin y por la

fusin producida entre el hielo y la nieve. La acumulacin de nieve se va

produciendo cada ao, y se van superponiendo las nuevas masas de hielo a

las que ya estn presentes. Acumularse la nieve y su compactacin son las

dos situaciones que se deben efectuar para generarse las masas de hielo

granular, el hielo cristalino se formando a medida que se comprimen las

capas superiores de nieve.

El glaciar activo se conoce como la masa de hielo que adquiere

grandes espesores y la base del glaciar adquiere una plasticidad que le

permite a las masas de hielo desplazarse a favor de la pendiente.

Cerca del 75% del agua dulce existente en el planeta de almacenada

por los glaciares.

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Captulo II. Teledeteccin y su aplicacin a la Glaciologa

2.2 GLACIACIONES

Se conocen como glaciaciones a los largos periodos de tiempo donde

la temperatura del planeta desciende al punto de ser lo suficientemente baja

como para generar las grandes masas de hielo.

2.3 TIPOS DE GLACIARES

Los glaciares se pueden clasificar de a cuerdo con su tamao, forma,

temperatura/dinmica y ubicacin en las zonas climticas. Debido a que el

tema de inters son temperaturas superficiales, es que se especificar la

clasificacin basndose en la temperatura interior del glaciar.

2.3.1 Glaciares Templados:

Para estos glaciares, la temperatura del hielo est unos pocos grados

ms bajos que la del punto de fusin. Los glaciares que se encuentran en la

lnea de la nieve cristalizada se ubican en las altitudes medias y en los

trpicos. Son constantes los cambios que experimenta la nieve cristalizada

en su formacin. Ante los cambios climticos la reaccin de los glaciares

templados es relativamente rpida. En el fondo de los glaciares fluyen

continuamente ros, los que se generan a partir de la fusin de los hielos.

Desde el punto de vista de su formacin se podra decir que estos

glaciares son ms eficientes que los polares.

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Captulo II. Teledeteccin y su aplicacin a la Glaciologa

2.3.2. Glaciares Fros:

Estos glaciares se caracterizan por tener una temperatura de hielo

inferior a 0 C en la zona de alimentacin, esto tiene lugar en una zona de

acumulacin concreta. La prdida de hielo y nieve es generalmente escasa.

Al no existir estas prdidas en la superficie, existe la formacin de rocas a

partir de sedimentos sueltos, los cuales pasan por un lento proceso de

compactacin. Una onda fra congela toda la masa durante invierno lo que

impide el aumento de la temperatura en verano.

En Chile existen glaciares fros en los Andes del Norte, donde los

escasos glaciares all ubicados, estn a gran altura, presentando

temperaturas del orden de -15 C a -20 C. La mayor parte de la Antrtica

tiene carcter fro con muy escasa ablacin (prdida de hielo y nieve).

2.3.3 Glaciares Politermales:

La temperatura del hielo est por debajo del punto de fusin en los

glaciares politermales, y pueden alcanzar temperaturas cercanas al punto de

fusin en la base del glaciar, generando un nivel de derretimiento. No se ha

detectado la presencia de estos glaciares en Chile.

Es importante destacar que lo glaciares por su conformacin son muy

susceptibles a los cambios climticos, sirviendo como claros indicadores

locales o globales.

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Captulo II. Teledeteccin y su aplicacin a la Glaciologa

Un factor que influye en la velocidad del movimiento del glaciar se

debe a la temperatura del hielo. Los glaciares templados se mueven con

rapidez y los fros lentamente.

Los glaciares fros que se encuentran en los polos estn por debajo de

la temperatura donde el hielo se derrite bajo presin.

Los glaciares templados poseen una masa de hielo, la cual y sobre

todo en su base, posee una temperatura en que el hielo se derrite bajo

presin. Es muy caracterstico de los glaciares templados la existencia de

caudales de agua derretida y la posibilidad de que resbale la base del glaciar

como forma de movimiento, esto se debe a la presencia de agua en la base

del glaciar. En el caso de los glaciares polares, estos no pueden resbalar

basalmente, debido a que est congelada en el subsuelo y en este sector el

agua no se derrite.

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Captulo II. Teledeteccin y su aplicacin a la Glaciologa

2.4 EFECTOS DE LA NATURALEZA

Al generarse un proceso glaciolgico se producen varios efectos.

Estos efectos en su mayora son muy riesgosos. Algunos de los efectos que

se pueden producir son; avalanchas de nieve, avalanchas de bloques de

hielo, inundaciones debido a fusiones o asociadas a erupciones volcnicas,

la rotura de presas naturales y la ocupacin de zonas que puedan estar

habitadas por el hombre.

Como es de conocimiento mundial, debido al incremento y

acumulacin de CO2, otros gases y aerosoles de efecto invernadero es que

se produce el calentamiento global.

Es debido a este calentamiento global que se estn produciendo

grandes prdidas de las masas de hielos, fracturas y el desmembramiento

de bloques de hielo.

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Captulo II. Teledeteccin y su aplicacin a la Glaciologa

2.5 IMPORTANCIA DEL ESTUDIO DE LOS GLACIARES

Debido a la posicin geogrfica en que se encuentra Chile, presenta

condiciones naturales para el estudio de los hielos, tanto de sus glaciares

como de sus suelos. Su importancia como elemento de balance natural de

las temperaturas y su influencia en el clima y el medio ambiente hacen que

la conservacin y el estudio de los glaciares sean temas muy relevantes para

la ciencia tanto del pas como a nivel Mundial.

Gracias a la realizacin de un inventario, se estima que existe una

cifra superior a 3100 glaciares en una superficie de 20 kilmetros

cuadrados. Esto prueba la trascendencia de los glaciares a lo largo de todo

el pas, en donde, a principios del 2009 se aprueba la Poltica Nacional de

Glaciares.

El volumen de agua almacenado en forma de hielo contribuye a que

Chile sea el pas con mayores reservas de agua dulce del hemisferio sur

fuera de Antrtica.

Gracias a la investigacin glaciolgica (disciplina cientfica que

estudia las propiedades y comportamiento de las nieves y los hielos)

conocemos las caractersticas generales de los glaciares de Chile aunque

an faltan datos bsicos, como por ejemplo un catastro preciso la cantidad

de glaciares existentes en el pas.

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Captulo II. Teledeteccin y su aplicacin a la Glaciologa

Se establecen las acciones principales que se deben llevar a cabo para

asegurar la adecuada conservacin de estos glaciares, esto gracias a que el

estado de Chile reconoce la gran importancia de los glaciares para el pas y

el ecosistema asociado.

A pesar de que los glaciares son solo reliquias reducidas de las

extensiones glaciales que existieron en pocas antiguas, todava juegan un

papel importantsimo en nuestros das: suponen el 90% del agua dulce del

planeta. Este es un dato importante, ya que en la actualidad hay cada vez

ms agua contaminada, que potable.

Gracias a los glaciares se crean corrientes de aire y agua, lo que

aporta en el equilibrio del clima de la tierra, ayudando a que el ambiente sea

menos sofocante.

Los glaciares que fluyen y desprenden sus tmpanos en los extensos y

profundos lagos patagnicos y los fiordos del Pacfico, revisten gran

importancia porque:

- Corresponden a grandes reservas de agua fresca, el cual es un

recurso natural que se utiliza para el riego, generacin de energa

hidroelctrica, etc., factores que son importantes para el

desarrollo de la regin.

- Debido al creciente desarrollo turstico de la regin, es que

representa una fuente de ingresos cada vez mayor.

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Captulo II. Teledeteccin y su aplicacin a la Glaciologa

- Su aporte contribuye a novedosos estudios referentes al cambio

climtico global y contribuyen al conocimiento sobre dinmica y

procesos de desprendimiento de glaciares en agua dulce y marina.

- Adems contribuyen al aumento global del nivel del mar. Los

campos de hielo sur y norte suman 17.200 Km2 y se estima que

entre 1945 y 1996 se han perdido unos 825 320 Km3 de hielo,

producindose un aumento en el nivel del mar.

As de importante son los glaciares y seguirn vindose afectados si

no disminuimos nuestra dependencia por productos que generan los

llamados gases de invernadero, que dan continuidad al calentamiento

global.

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Captulo II. Teledeteccin y su aplicacin a la Glaciologa

2.6 APLICACIONES DEL SENSORAMIENTO REMOTO A LOS

GLACIARES.

Es de gran importancia adquirir informacin de la superficie terrestre,

en este caso de los glaciares, sin tener un contacto directo con ellos, gracias

al anlisis e interpretacin de la energa reflejada de los diversos

componentes que conforman la superficie terrestre. Algunas aplicaciones de

la teledeteccin son:

- Las imgenes multi-espectrales son utilizadas para obtener

informacin sobre el medioambiente y la teledeteccin proporciona las

tcnicas y mtodos que permiten analizar este tipo de imgenes.

- Los sensores, como el ETM+, presente en el satlite Landsat 7,

permiten desarrollar de forma ms detallada estudios sobre los cambios en

la superficie terrestre.

- Lo que permite a los investigadores adaptar a su trabajo el uso de

sensores remotos y de las fuentes de informacin automatizadas es la

aparicin de estas nuevas tecnologas que se usan en la observacin de la

tierra en conjunto a la aplicacin de los fundamentos que rigen la

percepcin remota. Sobre todo para el monitoreo de zonas de difcil acceso;

como es el caso de los glaciares.

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Captulo II. Teledeteccin y su aplicacin a la Glaciologa

- Entre sus aplicaciones tambin es que se puede conocer el

comportamiento futuro que pueda presentar un glaciar, todo esto teniendo

suficientes datos sobre la condicin actual del glaciar y asumiendo aspectos

acerca del clima que se puede presentar en el futuro.

-Utilizando imgenes satelitales y sensores remotos, se podra obtener

informacin de los cambios en las dimensiones del rea que ocupa un

glaciar, siendo una herramienta til con una exactitud y precisin acordes a

la magnitud de los cambios esperados.

-Los resultados obtenidos a partir de estos procesos podran arrojar

informacin acerca de la evolucin de los glaciares y los motivos de su

retroceso.

-Algunas de las magnitudes que se pueden determinar a partir del

Sensoramiento Remoto y las imgenes satelitales son; la Temperatura

superficial, el albedo, lnea de equilibrio, crecimiento de pastizales, marea

roja, etc.

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Captulo II. Teledeteccin y su aplicacin a la Glaciologa

2.7 FUNDAMENTOS DE LA TELEDETECCIN

Los sistemas de teledeteccin espacial tienen una importancia muy

significativa y es la informacin que entregan sobre el espectro. Es aqu

donde los sentidos no son capaces de percibir los que sucede. El infrarrojo

cercano, trmico o las microondas son fenmenos para los cuales estamos

limitados a percibir. Con el fin de comprender todos estos aspectos, resulta

importante investigar la forma en que se comportan las distintas superficies

en esas bandas del espectro. Para mayor informacin sobre los fundamentos

de la teledeteccin dirigirse a Manual para el manejo y procesamiento de

imgenes satelitales obtenidas del sensor remoto MODIS de la NASA,

aplicado en estudios de ingeniera civil [5].

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CAPTULO III

SENSORES REMOTOS Y SISTEMAS

SATELITALES
Captulo III. Sensores Remotos y sistemas satelitales.

3. SENSORES REMOTOS Y SISTEMAS SATELITALES.

3.1 CLASIFICACIN DE SENSORES REMOTOS.

Cuando se habla de sensores remotos, lo primero que uno se imagina

es un aparato muy parecido a lo que podra ser una cmara fotogrfica, esto

no se aleja de lo que es en la realidad, para el caso de sensores remotos los

elementos que los componen son muy similares pero en este caso la

tecnologa que se usa es mucho ms avanzada.

La resolucin que posee el sensor, se entiende como la habilidad para

registrar (trmino utilizado por Estes y Simonett), se puede considerar que

esta podra ser una definicin un poco simple debido a que no se consideran

otros factores. Cabe destacar que al hablar de resolucin se deben

considerar cuatro tipos; espacial, espectral, radiomtrica y temporal.

- Resolucin espacial: este tipo de resolucin hace referencia a la

finura de detalles visibles en una imagen, lo que implica que objetos

pequeos que puedan distinguirse de la imagen. Esta imagen est

compuesta por pixeles, los que corresponden a la unidad ms pequea que

se puede identificar en una imagen y representa una parte de la superficie

que se observar.

En una imagen, se mide como la mnima separacin a la que los

objetos aparecen separados en la misma imagen.

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Captulo III. Sensores Remotos y sistemas satelitales.

La resolucin espacial depende de factores como la altura, velocidad

de exploracin y nmero de detectores.

- Resolucin espectral: esta resolucin indica el ancho y nmero de

bandas espectrales que son identificables por el sensor remoto. Considera el

nmero de bandas, el ancho de la banda y el espaciamiento que el sensor es

capaz de detectar de las longitudes de onda a lo largo del espectro

electromagntico.

- Resolucin temporal: esta resolucin hace mencin a los peridos

con los que el sensor remoto proporciona una determinada cobertura sobre

un punto. Estos peridos dependen de la rbita de la plataforma as como de

las caractersticas propias del sensor. En cuanto a su diseo, se pueden

encontrar sensores que captan y entregan informacin cada 30 minutos, as

como existen sensores que tardan 20 das en cumplir con el proceso.

- Resolucin radiomtrica: esta resolucin corresponde a la

capacidad que tiene el sensor para detectar las variaciones que se presentan

de radiancia espectral.

Con la resolucin radiomtrica del sensor se identifica el nmero

mximo de niveles digitales que presenta la imagen. Esto se indica a partir

del nmero de niveles de la escala de grises captados por la imagen.

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Captulo III. Sensores Remotos y sistemas satelitales.

Cada pixel de esta imagen viene definido como un nmero entero. A

este nmero se le conoce como nivel digital, que puede ser fcilmente

traducido en escala de grises. A mayor resolucin radiomtrica mejor se

podr interpretar la imagen.

Los sensores remotos son generalmente clasificados en dos grupos

de percepcin pasiva o pasivo y los de percepcin activa o activos.

3.1.1 Sensores remotos pasivos: estos sensores son encargados de

obtener informacin de la energa electromagntica que proviene de

fuentes naturales. Esta energa es reflejada por la superficie de la tierra.

Estos sensores se clasifican en tres grupos diferentes; los fotogrficos, los

pticos-electrnicos y de antena. Como ejemplo, se tiene que las cmaras

fotogrficas pertenecen al grupo de los sensores fotogrficos, los

exploradores de barrido pertenecen al grupo de los sensores opto-

electrnicos y finalmente los radimetros corresponden al grupo de las

antenas.

-Sensores de barrido: son del tipo ptico-electrnico. Est diseado

para cubrir la superficie terrestre de manera metdica. Para realizar su

proceso de captura, combina una ptica similar a la de los fotgrafos.

Estos sensores poseen un sistema de deteccin electrnica. La

composicin de este sensor se basa en un espejo mvil.

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Captulo III. Sensores Remotos y sistemas satelitales.

Este espejo oscila perpendicularmente a la direccin que toma la

trayectoria. Gracias a esta caracterstica el sensor puede identificar una

franja de terreno a ambos lados del satlite. Estos sensores de barrido se

conocen como los ms comunes. La seal generada necesita ser almacena

en antenas receptoras. Para esto, la radiancia del receptor es dirigida a un

receptor, que convierte la seal. Finalmente la informacin obtenida se

graba en dispositivos computacionales para luego ser procesadas.

Este sensor tiene como objetivo principal convertir la seal analgica

en un valor digital, es por esto que no se puede comparar con un sistema de

fotografa. Tambin es posible realizar el procedimiento contrario, esto

quiere decir de anlogo a digital, para la obtencin de los valores de

radiancia, pudindose realizar una medicin ms precisa de la superficie en

observacin.

En estos equipos, la seal obtenida se descompone en longitudes de

onda, cada una es enviada a un detector especial, sensible a este tipo de

energa, conoci como sensor de barrido multiespectral, debido que se

detectan en diferentes bandas espectrales la misma superficie.

-Sensores de empuje: Este sensor posee detectores en cadena los que

reemplazan el espejo oscilante ocupado en el sensor de barrido. Estos

detectores cubren todo el campo de observacin del sensor y trabajan de

acuerdo al movimiento orbital del satlite, los detectores reciben el nombre

de dispositivos de acoplamiento por carga.

21
Captulo III. Sensores Remotos y sistemas satelitales.

El uso de esta tecnologa permite una resolucin espacial mayor que

la de los de barrido, debido a la eliminacin de la parte mvil. Las

desventajas de este sensor son, la difcil calibracin de los detectores y as

mismo presentan dificultad con ampliacin de la informacin espectral

obtenida.

-Sensores fotogrficos: en la actualidad, estos sensores son los ms

utilizados en particular de las plataformas areas como sistema de

teledeteccin.

En este caso la tecnologa del sensor se basa en la impresin de

imgenes sobre unas pelculas fotosensibles, adems posee un sistema que

permite aminorar las complicaciones al momento de la exposicin. Las

variables que influyen en este sistema son: ngulo de observacin, cantidad

de objetivos, altura de la plataforma y tipo de pelcula.

La altura de observacin en la que se ubique este sensor, permite

distinguir entre una fotografa espacial y una fotografa area.

Las diferencias ms mitigadas son la cobertura, geometra, resolucin

y nitidez. El tipo de cmara puede variar entre monobanda o multibanda,

todo esto segn la banda espectral captada en forma simultnea. Con

respecto al ngulo de observacin existen dos tipos de tomas, la primera se

realiza para estudios variados y se hace de forma perpendicular al terreno y

una segunda en forma oblicua con objetos estticos.

22
Captulo III. Sensores Remotos y sistemas satelitales.

Finalmente el tipo de pelculas ms utilizado es el pancromtico

(blanco y gris), las menos usadas son las pelculas en infrarrojo, que captan

la radiacin del infrarrojo en tonos grises.

-Sensor o radimetro de microondas: Este sensor se caracteriza por

operar en un rango que vara entre 0.1 cm y 1 cm. Se conoce que las

microondas son radiaciones electromagnticas de longitud de ondas largas.

Este equipo est compuesto por un receptor un elemento direccional y

finalmente un detector.

La desventaja de este sensor es que posee una baja resolucin

espacial, esto se debe a que es un sensor de apertura circular y la resolucin

es inversamente proporcional al dimetro de apertura y directamente

proporcional a la longitud de onda. Este sensor es utilizado en gran cantidad

de estudios relacionados con el medio ambiente y una de sus mejores

aplicaciones ha sido su uso para estudiar zonas en donde las temperaturas se

encuentran bajo 0C.

23
Captulo III. Sensores Remotos y sistemas satelitales.

3.1.2 Sensores remotos activos

Estos sensores obtienen la informacin de la energa electromagntica

que proviene de fuentes artificiales. Luego de obtenida la informacin, sta

es grabada para luego ser analizada. Estos sensores se caracterizan por la

capacidad de generar un haz de energa para luego captarlo tras la reflexin

del haz sobre la superficie que se est observando.

El sensor activo ms conocido es el radimetro de microondas que

trabaja en una banda espectral que va entre 0.1 y 1 cm. Este equipo puede

trabajar en cualquier condicin atmosfrica debido a la tecnologa que

poseen.

Este tipo de sensor est compuesto por los siguientes elementos:

- Transmisor

- Receptor

- Antena

- Sistema electrnico

Su funcionamiento consiste en un transmisor, que genera pulsos

continuos de microondas. Los puntos generados al interior de un haz, son

enfocados por una antena. Este haz ilumina la superficie de forma oblicua,

con un ngulo de inclinacin cercano a los 90 grados, lo que produce que la

antena reciba una porcin de energa.

24
Captulo III. Sensores Remotos y sistemas satelitales.

Esta energa es devuelta desde los objetos y gracias al eco generado,

se puede medir la distancia.

El radar se caracteriza por trabajar en un rango de longitudes de onda

que van desde 1 cm a 1m. Debido a la variedad de bandas que presenta,

puede reconocer objetos con diversas caractersticas, lo que se resalta

principalmente es el brillo, la tonalidad y la textura.

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Captulo III. Sensores Remotos y sistemas satelitales.

3.2 BANDA DE TELEDETECCIN

3.2.1 TELEDETECCIN DEL INFRARROJO REFLECTIVO Y

VISIBLE.

La percepcin remota del tipo pasivo se conoce como el

reconocimiento del visible y el infrarrojo cercano. Esta informacin se

consigue a partir de la cantidad de energa que es reflejada por un objeto

luego de que esta incide sobre l (reflectancia). Lo que hacen estos equipos

es capturar la informacin en forma digital y es comn que esta captura sea

en ms de una banda. Al capturar la informacin y usar ms de una banda

es comn que la penetracin de cuerpos slidos sea limitada. En el caso del

hielo, la penetracin puede alcanzar unos metros y para el caso de la nieve

puede alcanzar unos centmetros. Ya sea en la capa vegetal como en los

suelos, resulta fcil diferenciar sus caractersticas. Por lo tanto, el infrarrojo

cercano tiene mejor aplicabilidad para investigaciones ambientales.

Ejemplo de aplicaciones son; el monitoreo de las aguas, verificar el estado

de la vegetacin, verificar el estado de la nieve e identificar tipos de suelos

y tipos de rocas.

En la actualidad existe gran variedad de sensores remotos los que

estn a cargo del espectro, tambin son muy usadas las cmaras fotogrficas

para la identificacin cartogrfica.

26
Captulo III. Sensores Remotos y sistemas satelitales.

Los scanner electro pticos tambin son usados como equipos de

barrido, en algunos casos con exclusivo uso en el mbito meteorolgico.

3.2.2 TELEDETECCIN EN EL INFRARROJO LEJANO.

La energa radiante desde una unidad de rea y por unidad de tiempo

es lo que se conoce como emitancia. Entre 8 y 15 um es la banda en donde

la emitancia se puede manifestar con mayor claridad, todo esto segn las

leyes de Planck y Wian. De acuerdo a su temperatura (300 Kelvin) esta rea

es conocida como el infrarrojo trmico.

El infrarrojo trmico o termal utiliza la energa emitida por el propio

objeto. El sensor capta esta informacin, gracias a la propiedad que poseen

los cuerpos con temperatura mayor al cero absoluto. Es segn la emisividad,

que este fenmeno de radiacin vara entre longitudes de ondas cortas y

largas y tambin depende de la hora del da en que se encuentre.

Entre 0.94 y 0.99 vara la emisividad en el agua y el hielo. El agua

posee una propiedad de mayor inercia trmica, esto le permite estar ms

clida de noche que de da. Para el caso de la vegetacin, sus condiciones

trmicas dependen de la densidad, la estructura, etc. Para el caso de los

suelos secos, estos se caracterizan por poseer una inercia trmica menor, eso

le permite presentar mayor temperatura en el da que en la noche.

27
Captulo III. Sensores Remotos y sistemas satelitales.

Finalmente la resolucin de los sensores encargados del infrarrojo

termal es mucho menor comparada con los del infrarrojo visible, esto se

debe a la larga longitud de onda que posee este tipo de radiacin termal.

Estos equipos se caracterizan por usar una tecnologa de barrido

mecnico. El barrido mecnico consiste en que la radiacin emitida por el

objeto, es recibida por un detector fotoelctrico. Este detector es

previamente enfriado y la captura de informacin es tanto de da como de

noche. Su principal aplicacin es en trabajos militares y prevencin de

desastres.

3.2.3 TELEDETECCIN EN LA ZONA DE LAS MICROONDAS.

Cuando las longitudes de onda son de orden milimtricas que es

donde nace la banda del espectro se le denomina regin de las microondas,

estas son las mayores longitudes que se utilizan en la teledeteccin, la

emisividad de estas microondas depende exclusivamente de las propiedades

dielctricas, la rugosidad de la superficie y la estructura interna.

En esta banda, cuando se habla de teledeteccin se implementa dos

tipos de percepcin remota, ya sea la pasiva como la activa, para el caso de

los sensores pasivos comnmente se conocen como radimetros de

microonda, que son poco usados y estn compuestos por una antena de alto

alcance, un sistema intercambio, una o varias fuentes de energa usadas para

la calibracin, un filtro de banda, amplificadores y un detector.

28
Captulo III. Sensores Remotos y sistemas satelitales.

Para el caso de los sensores activos estos emiten su haz de microonda

con el fin de capturar la reflexin emitida por el objeto. Por otra parte

encontramos el ms conocido, el RADAR (Radio Detection and Ranking),

estos poseen gran resolucin espacial y algunos con resolucin vertical

como horizontal.

3.3 SISTEMAS SATELITALES

La plataforma o soporte y el sensor son los dos componentes

esenciales de un sistema de teledeteccin. La plataforma es la encargada de

transportar el sensor y ubicarlo para desarrollar su labor. La plataforma

puede ser espacial, area o terrestre.

A las terrestres se les conoce comnmente como camiones, los que

estn equipados para el manejo con mucha exactitud del sensor remoto. Lo

que respecta a las areas estas usualmente corresponden a aeroplanos que

realizan trabajos de reconocimiento a reas que son de difcil acceso.

Finalmente los espaciales lo conforman claramente los satlites que son

utilizados para lograr una cobertura de toda la superficie de la tierra.

Se consideran los satlites originalmente como un cuerpo que se

encarga de cubrir un movimiento alrededor de un objeto de mayor tamao,

las lunas y los artificiales son los tipos de satlites que existen. Los

artificiales son construidos por el hombre.

29
Captulo III. Sensores Remotos y sistemas satelitales.

Un medio de comunicacin con la tierra, una fuente de poder y un

sistema de control son los componentes bsicos de un sistema satelital.

Segn la rbita en la que viajan, es el principal factor para clasificar

los satlites. Orbita se define como la trayectoria de movimiento de los

satlites sobre la superficie terrestre, estas trayectorias varan de acuerdo a

la altitud y rotacin respecto al movimiento planetario. De acuerdo a la

trayectoria los satlites se pueden clasificar en dos tipos de satlites:

-Satlites de rbita Polar: la trayectoria de estos satlites es de

norte a sur, lo que permite que el planeta se cubra de manera global. Como

estos satlites se encuentran a baja altura. Su reconocimiento del planeta es

mucho ms detallado. Existen rbitas semejantes a las polares, en este caso

los satlites viajan en una parte de su rbita hacia el polo norte y en otra

parte hacia el polo sur. Como trayectorias ascendentes y descendentes son

los nombres con los que se conocen respectivamente las trayectorias. La

trayectoria es ascendente si el equipo se encuentra sincronizado con el sol y

la trayectoria la realizar del costado sombro de la tierra, si es descendente

lo har del lado ilumina de la tierra. Finalmente existen satlites que han

sido modificados para trasladarse en una trayectoria diferente a la polar y la

geoestacionaria, que realizan trabajos ms especficos dependiendo del rea

en que se quiera aplicar. La trayectoria que sigue un satlite de rbita polar

se puede apreciar en la figura 3.1.

30
Captulo III. Sensores Remotos y sistemas satelitales.

Figura 3.1 Imagen representativa de la trayectoria que sigue un satlite de

rbita polar.

-Satlites de rbita Geoestacionaria: Estos satlites adquieren una

velocidad la cual es semejante a la velocidad angular de rotacin de la

tierra. Debido a esto los satlites de rbita registran siempre informacin

que hace referencia al mismo sector en la tierra, este satlite se puede

encontrar a unos 36000 Km de altura. Este tipo de satlite es importante

cuando se necesita informacin sobre estudios meteorolgicos, esto es

gracias a la altura que se encuentra la que facilita la observacin del

comportamiento del clima. Finalmente stos registran informacin en forma

continua. Como es la trayectoria de los satlites de rbita geoestacionaria,

se puede ver en la figura 3.2.

31
Captulo III. Sensores Remotos y sistemas satelitales.

Figura 3.2 Imagen representativa de la trayectoria que sigue un satlite de

rbita geoestacionaria.

32
CAPTULO IV

ESTIMACIN DE TEMPERATURAS

SUPERFICIALES.
Captulo IV. Estimacin de temperaturas superficiales.

ESTIMACIN DE TEMPERATURAS SUPERFICIALES

4.1 INTRODUCCIN

Es de gran importancia conocer las temperaturas de las superficies

(TST). Algunos procesos que se pueden entender a partir de esto son; el

intercambio de energa entre la superficie de la tierra y la atmsfera, las

necesidades hdricas de los suelos agrcolas y finalmente las condiciones

ambientales y su propia emisividad.

Lo primero ser, hacer una descripcin sobre lo que respecta al

Landsat 7 ETM+, sus Bandas Espectrales y resolucin espacial, los Niveles

de correccin geomtrica de las imgenes Landsat 7, las Herramientas para

adquisicin y procesamiento de imgenes, la Fundamentacin del algoritmo

de procesamiento, procesamiento de los algoritmos y finalmente los

resultados obtenidos.

34
Captulo IV. Estimacin de temperaturas superficiales.

4.2 LANDSAT 7 ETM+

Los satlites Landsat corresponden a un conjunto de satlite, que

gracias a Estados Unidos se construyeron y se pusieron en rbita. Estos

satlites se utilizan para la observacin de la superficie terrestre en alta

resolucin. La rbita a la que estos satlites giran alrededor de la tierra es

circular helio sincrnica, la inclinacin que adoptan es de 98.2 respecto del

Ecuador, la altura a la que estn estos satlites es de 705 Km, y gira en un

perodo de 99 minutos.

El diseo de la rbita de los satlites fue creado de tal forma que

cruzan el Ecuador, yendo de Norte a Sur. Estos satlites se caracterizan por

estar equipados con instrumentos que son especficos para la teledeteccin.

En 1972 se d comienzo al programa Landsat con su primer satlite

el Landsat 1. Las imgenes utilizadas en este trabajo corresponden al

Landsat 7. Este satlite que fue lanzado al espacio en 1999. Uno de los

satlites que lleva ms tiempo en rbita operando fue lanzado en 1985 y es

el Landsat 5.

ETM+ (Enhanced Thematic Mapper Plus), corresponde al nuevo

sensor que se encuentra en el ltimo satlite que fue lanzado en abril de

1999. La operacin de este dispositivo est en manos y es administrado por

la NASA (National Space and Space Administration), luego la

comercializacin y produccin de las imgenes que se pueden obtener de

este sensor estn a cargo de la USGS (United States Geological Survey).

35
Captulo IV. Estimacin de temperaturas superficiales.

Una imagen que se obtenga del Landsat 7 ETM+, est compuesta por

ocho bandas espectrales, estas bandas pueden combinarse utilizando

diferentes algoritmos segn las aplicaciones del usuario final.

Entre el satlite Landsat 5 y el Landsat 7 existe diferencia en cuanto a

mejoras tcnicas, por ejemplo, se adiciona una banda espectral conocida

como banda Pancromtica que posee una resolucin de 15 m.

Sus mejoras van tambin por el mbito de las caractersticas

geomtricas y radiomtricas. Adems se mejor la resolucin espacial de la

banda trmica que corresponde a 60 m.

Landsat 7, gracias a sus nuevos avances tecnolgicos, est clasificado

como uno de los satlites ms interesante al momento de generar imgenes

a una escala de 1:25.000. Las imgenes que se adquieren a travs del

sensor ETM+, presentan mejor relacin en el tema costo-beneficio. Esto en

comparacin con satlites que generan imgenes de resolucin media (de 15

a 30 m), que son ofrecidas actualmente en el mercado.

Landsat 5 y Landsat 7 poseen el mismo perodo de revolucin, que

corresponde a 16 das, destacndose como un factor muy importante.

Adems sus imgenes cubren la misma rea que corresponde a 185x185 km

por escena.

36
Captulo IV. Estimacin de temperaturas superficiales.

Es muy importante conservar estos parmetros tcnicos, ya que

facilitan que la captura de imgenes pueda realizarse con la misma grilla de

referencia (WRS2), esto permite una perfecta integracin entre los datos

histricos del Landsat 5, existente desde 1984 y el procesamiento de

imgenes del Landsat 7.

Para un estudio multitemporal, es especialmente til utilizar los dos

tipos de datos de un mismo lugar en forma simultnea.

4.2.1 Bandas Espectrales y resolucin espacial

La resolucin espacial de 30 m del Landsat 5 (canales 1,2,3,4,5 y 7)

se mantiene para las bandas del espectro visible y del infrarrojo.

Los canales 6L y 6H corresponden a las bandas del infrarrojo trmico

y son adquiridas con una resolucin de 60 m, contra los 120 m del Landsat

5. La banda Pancromtica, nueva para el Landsat 7, corresponde al canal 8

y tiene una resolucin espacial de 15 m.

El siguiente cuadro comparativo ilustra las diferencias de resolucin

espectral entre el sensor TM del Landsat 5 y el sensor ETM+ del Landsat 7.

Los valores, expresado en micrones, representan los lmites de longitudes

de onda a los que es sensible cada banda espectral.

37
Captulo IV. Estimacin de temperaturas superficiales.

Sensor Banda1 Banda2 Banda3 Banda4 Banda5 Banda6 Banda7 Banda8

TM 0.45 0.52 0.63 0.76 1.55 10.4 2.08

(m) 0.52 0.60 0.69 0.90 1.75 12.5 2.35

ETM+ 0.45 0.53 0.63 0.78 1.55 10.4 2.09 0.52

(m) 0.52 0.61 0.69 0.90 1.75 12.5 2.35 0.90

Tabla 4.1 Diferencias en el ancho de banda, entre el sensor TM del


Landsat5 y el sensor ETM+ del Landsat 7.

-La banda Pancromtica (banda 8): esta banda posee una

resolucin espacial de 15 m. Genera imgenes que pueden ser ampliadas

hasta una escala de 1:25.000. Corresponde a la mayor novedad del sensor

ETM+ .

-La banda Termal (banda 6): el Landsat 7 tiene la capacidad de

generar la banda 6 con una ganancia alta y una ganancia baja. Esto permite

tener opciones para el anlisis y sus respectivas aplicaciones. Entre estas

aplicaciones se encuentra la medicin relativa de la temperatura radiante o

un clculo de temperatura absoluta.

38
Captulo IV. Estimacin de temperaturas superficiales.

4.2.2 Niveles de correccin geomtrica de las imgenes Landsat 7

Para todos los satlites que se encuentran disponibles

comercialmente, las correcciones del sistema se hacen con algoritmos de

rectificacin de la imagen original tomada por el satlite. Estas son

aplicadas en forma automtica en la estacin donde son recepcionadas las

imgenes. Para esto se usan parmetros espaciales contenidos en los

archivos descriptores de la imagen (posicionamiento y efemrides del

satlite). Estos algoritmos, consiguen minimizar las variaciones espaciales

presentes en la imagen en su estado original. Tambin existen correcciones

del ngulo de curvatura terrestre, variaciones de velocidad, altura del

satlite y desplazamientos orbitales. Estas imgenes que entrega el Landsat

7 estn disponibles en 3 niveles de correccin geomtrica:

-Nivel 4: en este nivel la correccin es bsica, la imagen es

radiomtrica y geomtricamente corregida de forma sistemtica.

-Nivel 5: las correcciones en este nivel tambin consisten en una

imagen con correcciones sistemticas, con la diferencia que se

georeferencian utilizando las efemrides del satlite. Los algoritmos de

correccin modelan la posicin del satlite y la geometra del sensor a

travs de datos que una computadora a bordo del satlite graba sobre la

captura.

39
Captulo IV. Estimacin de temperaturas superficiales.

Altitud, posicin del satlite, y parmetro del satlite, descrito en el

archivo Payload Correction Data (PCD) y en el archivo de Calibration

Parameter File (CPF), son los componentes fundamentales usados para la

generacin de productos nivel 5 y garantizan la fidelidad geomtrica

general de la imagen.

-Nivel 6: en este nivel se exige la intervencin adicional de un

operador, ya que el proceso no es automtico ni ejecuta una correccin

sistemtica.

Tambin existen otros dos niveles para la correccin geomtrica que

se conocen como:

-Ortoimagen: Para este nivel se necesita un operador que intervenga

sobre la imagen corregida, esto con puntos de control utilizando un Modelo

Digital de Elevaciones (DEM), el que corrige todas las distorsiones. En

resumen el proceso consiste en una ortoimagen georreferenciada a la

proyeccin cartogrfica deseada.

-Imagen de Fusin (Merge): este nivel consiste en una mezcla de

resoluciones espaciales de buena calidad, esta se da entre la excelente

resolucin espectral del Landsat 7 y la banda pancromtica. Los factores

que influyen en una correcta interpretacin de la informacin, son los

atributos de textura y color que provienen de las imgenes satelitales.

40
Captulo IV. Estimacin de temperaturas superficiales.

Para discriminar reas que presentan variacin relevantes es

fundamental lo descrito anteriormente, un ejemplo de esto son los tipos de

vegetacin y especies, patrones de uso, interpretacin que tiene relacin con

la morfologa y la ocupacin del suelo.

4.2.3 Formatos y Soportes Existentes

El Landsat 7 entrega sus imgenes en formato digital. Cada imagen

cubre 185x185 km (escena completa).

Bandas Longitudes de onda Aplicaciones

-Mapeo de aguas costeras


-Diferenciacin entresuelo y vegetacin.
1 0.45-0.52 -Diferenciacin entre vegetacin confera y
decidua.
(azul)

- ndice de vegetacin.
2 0.52-0.60 - Calidad de agua.
(verde)

-Absorcin de la clorofila.
-Diferenciacin de especies vegetales.
3 0.63-0.90 -Areas urbanas, uso de suelo.
(rojo) -Agricultura.
-Calidad de agua.

-Delineamiento de cuerpos de agua.


-Mapeo geomorfolgico.

4 0.76-0.90 -Mapeo geolgico.


-reas de incendios.
(infrarrojo cercano)
-reas hmedas.
-Agricultura.
-Vegetacin.

41
Captulo IV. Estimacin de temperaturas superficiales.

-Medidas de humedad.

-Corrientes marinas.

5 1.55-1.75 -Propiedades termales del suelo.

(infrarrojo medio) -Otro mapeos trmicos u otros.

-Mapeo de stress trmico en plantas.

6 -Corrientes marinas.

10.40-12.50 -Propiedades termales del suelo.

(infrarrojo termal) -Otros mapeos trmicos.

7 2.08-2.35 -Identificacin de minerales.

(infrarrojo medio) -Mapeo hidrotermal.

8 0.52-0.90 -Canal pancromtico.

(pancromtico) Catastro rural, infraestructuras.

-Ubicacin de centros poblados, hidrologa, vas.

42
Captulo IV. Estimacin de temperaturas superficiales.

4.3 HERRAMIENTAS PARA ADQUISICIN Y PROCESAMIENTO

DE IMGENES.

4.3.1 Glovis

USGS Global Visualization Viewer (GloVis) es un buscador en lnea

que se caracteriza por su fcil uso y rapidez, a dems es una herramienta

para seleccionar el satlite deseado y datos areos. En la figura 4.1 se

muestra la pgina de inicio de GLOVIS. Su visor permite un fcil acceso

para ver imgenes que son propiedad de EROS (Earth Resources

Observation and Science Center). A travs de una pantalla donde est la

grafica del mapa, el usuario puede navegar para ver escenas de lugares

adyacentes o seleccionar una nueva rea de inters. GloVIs tambin ofrece

caractersticas adicionales, tales como lmites de cobertura de nubes, lmites

de fecha, muestra el mapa especificado por capa, mantenimiento de la lista

de escenas y el acceso a los metadatos. Una interfaz de pedidos se

proporciona para los datos que tienen opciones de tratamiento disponible. Y

de la misma forma existe una interfaz de transferencia que se proporciona

para los conjuntos de datos que estn disponibles sin costo.

En este trabajo se utilizaron imgenes obtenidas a partir del Landsat

7. El archivo que contena la imagen fue descargado de GloVis. Dentro del

archivo existe una imagen para cada banda espectral y los metadatos.

43
Captulo IV. Estimacin de temperaturas superficiales.

De los metadatos se obtiene informacin general, como la fecha de

obtencin de la imagen, latitudes, longitudes, etc. Para mayor informacin

sobre algunas aplicaciones de GLOVIS, dirigirse al ANEXO A.

Figura 4.1 Pgina de inicio de USGS Global Visualization Viewer.

44
Captulo IV. Estimacin de temperaturas superficiales.

4.3.2 ENVI

Introduccin a ENVI

ENVI, entorno para visualizacin imgenes (Environment for

Visualizing Images), corresponde a un sistema que se encarga de procesar

imgenes. Est diseado para realizar anlisis multiespectral de los datos

que se obtienen a partir de la teledeteccin desde aviones y satlites.

ENVI se caracteriza por ser un software muy novedoso y potente, su

fcil uso permite presentar y analizar aquellas imgenes que son de

cualquier tamao y tipo de datos en un amplio rango de plataformas.

El procesamiento de imgenes en ENVI se basa en ficheros y bandas.

Se puede trabajar con ficheros de imgenes enteras, bandas individuales, o

ambas. Al abrirse un fichero de entrada, se encuentra disponible cada

banda espectral para todas las funciones del sistema.

Al tener mltiples ficheros de entrada disponibles, se puede

fcilmente seleccionar bandas de diferentes ficheros para hacer uso de ellas

en forma individual o procesarlas todas juntas.

Este software incluye a dems herramientas para extraer espectros,

usar libreras espectrales, o para analizar imgenes de alta resolucin

espectral.

45
Captulo IV. Estimacin de temperaturas superficiales.

Este entorno para la visualizacin de imgenes est completamente

escrito en IDL (Interactive Data Lenguage), Lenguaje de datos Interactivo.

Este potente lenguaje de programacin est basado en matrices, que

proporcionan un procesamiento de imgenes integrado, grandes

capacidades de visualizacin y herramientas de interfaz grfica de usuario

(GUI) fciles de usar.

Su principal aplicacin en este trabajo fue que a travs de este

software se determinaron valores de temperatura de la misma imagen que se

utiliz en Matlab, con el fin de realizar comparacin en los resultados.

4.3.3 Conversin de banda trmica del Landsat 7 ETM+ a

temperatura.

El sensor Enhanced thematic Mapper Plus (ETM+) adquiere datos de

temperatura y convierte esta informacion a nmero digitales (DN) con un

rango entre 0 y 255. Esta conversin de nmeros digitales a grados kelvin

es posible realizando dos pasos en ENVI. El primer paso es convertir los

nmeros digitales que posee la imagen por pixel, en radiancia. Este proceso

se lleva a cabo usando el bias y los valores de ganancia especificados para

cada escena con la que se est trabajando. El segundo paso consiste en

convertir la radiancia en grados Kelvin.

46
Captulo IV. Estimacin de temperaturas superficiales.

- Convertir DN a Radiancia.

El USGS da la posibilidad de obtener las imgenes satelitales junto a

un formato conocido como Metadata. Usando ENVI se puede convertir

fcilmente la banda termal a radiancia. Lo primero que se debe hacer es

cargar el archivo cuya terminacin es MTL.TXT. Automticamente

ENVI abre la imagen Landsat y sus mltiples archivos. Para crear mapas

de datos en radiancia desde ENVI, basta ingresar a la barra de menus y

seleccionar, Basic Tools, luego se abrir un men en cascada y se debe

Seleccionar la opcin Preprocessing y seleccionar Calibration Utilities para

finalmente especificar Landsat Calibration. Despus de esto se abrir una

ventana de dilogo con todos los parmetros de calibracin obtenidos a

partir de los metadatos. Se debe seleccionar la opcin Radiance y poner un

nombre al nuevo archivo. Despus de guardar este archivo se puede

proceder a la seccin de convertir la radiancia a Kelvin para generar un

nuevo mapa de temperatura brillo en grados Kelvin.

47
Captulo IV. Estimacin de temperaturas superficiales.

- Convertir Radiancia en Kelvin

Una vez que los nmeros digitales de la banda termal fueron

convertidos en valores de radiancia es simplemente aplicar la funcin

inversa de Planck para calcular los valores de temperatura. La frmula se

debe insertar en la opcin Band Math, para una escena en ETM+ es:

1282.71 / alog (( 666.09 / B1) +1) Ecuacin 4.1

Una vez escrita la frmula, se debe seleccionar la banda a la que se le

aplicar la ecuacin y quedar creada la imagen con sus valores en

temperatura. Para ms informacin sobre ENVI dirigirse al ANEXO B.

4.4 FUNDAMENTACIN DEL ALGORITMO DE

PROCESAMIENTO

Este trabajo tiene como fin obtener la temperatura superficial en el

glaciar Grey a partir de las radiancia trmicas proporcionadas por los

satlites, que este caso ser el Landsat 7 +ETM.

La informacin de energa o radiancia emitida y reflejada por la

superficie terrestre es proporcionada por satlites tales como Landsat. La

resolucin espacial de 30 m ha sido una de las ms utilizadas.

48
Captulo IV. Estimacin de temperaturas superficiales.

El satlite Landsat 7 ETM+ dispone de imgenes que cubren la

regin de Magallanes en diferentes estaciones del ao, con una frecuencia o

resolucin temporal de 16 das. En la actualidad se cuenta con satlites de

diferentes resoluciones y costos: Landsat, Ikonos, Aster, Modis, entre otros,

los que entregan diferente tipo de informacin pero toda ella aplicable y

complementaria a estudios del medio ambiente.

La temperatura es un resultado de energa solar, lo que indica un

valor rgido. Esto es por el efecto de la latitud en el ngulo de inclinacin en

el que la energa llega a la superficie terrestre.

Esto ltimo indica que existen diferentes niveles de temperatura

superficial, los que en la regin de Magallanes, no han sido estudiados en

detalle.

El uso de informacin Landsat en variables que hacen referencia al

clima constituye una aplicacin en este campo. Basndose en la banda

trmica (banda 6) de este satlite y utilizando algoritmos adecuados es

posible estimar tanto el valor como la distribucin de la temperatura en

extensas reas de la superficie glaciar.

Para este trabajo se seleccion una imagen Landsat 7 ETM+, del 14

de Octubre del 2001. Se obtuvo del USGS-Glovis. La banda trmica de

este satlite, que capta la superficie terrestre en un rango trmico del

espectro electromagntico por cada pixel, es capaz de discriminar la

variacin de temperatura superficial en un momento determinado.

49
Captulo IV. Estimacin de temperaturas superficiales.

Para el procesamiento de datos obtenidos por la banda trmica del

satlite se utiliz el Software ENVI. Posteriormente se utiliz MATLAB

para introducir frmulas y cargar la imagen. Con esto se obtuvieron los

valores de radiancia y temperatura, para luego georreferenciar la imagen en

el mismo software y hacer una comparacin de estos resultados con los

obtenidos en ENVI.

El proceso de clculo de la temperatura comienza con los niveles

digitales (ND) de la banda trmica, detectados por el sensor satelital.

Debido a que se trata de un sensor de 8 bit, el pixel puede tomar un valor

entre 0 y 255 niveles de grises. La obtencin de las temperaturas de la

superficie terrestre a partir de la banda trmica del Landsat 7, conlleva la

aplicacin de una serie de frmulas para la calibracin adecuada de cada

tipo de imagen, dependiendo del sensor.

4.4.1Algoritmos

La radiancia del sensor I puede ser expresada como (Schumugge et

al., 1998):

I = t I (0) + d Ecuacin 4.2

Donde t es la transmitancia atmosfrica, d es la radiancia espectral

adicionada por la atmsfera, y I (0) es la radiancia en la superficie.

La temperatura equivalente a la radiacin de un cuerpo negro (misma

radiacin) es llamada temperatura de brillo (TB).

50
Captulo IV. Estimacin de temperaturas superficiales.

El dato de radiancia puede se convertido en el equivalente de

temperatura de brillo. Sin embargo, mas generalmente la radiancia en la

superficie puede ser expresada en trminos de temperatura superficial

como:

I (0) = IB (TB ) = IB (TS ) + (1 )Id Ecuacin 4.3

Donde es la emisividad superficial (que depende de la longitud de

onda), Id es la radiacin de la atmsfera en direccin hacia abajo, y IB

(T S ) es la radiancia espectral de un cuerpo negro a temperatura superficial

TS.

Usando el modelo de transferencia radiativa atmosfrica MODTRAN

(Berk et al., 1998), t , d y I d pueden ser obtenidos usando la funcin de

respuesta del Landsat y los datos de radiosondas previamente presentes

(valores por defecto en el modelo) como se muestra en la tabla 4.2.

t d Id
Fecha Satelite (Wm sr 1 m1
2
(Wm sr 1 m1 )
2

23 deJunio, 2002 Landsat 5 0.6925 2.5082 3.9513


1 de Julio, 2002 Landsat 7 0.6127 3.1751 4.8249
8 de Julio, 2002 Landsat 7 0.5371 3.6956 5.7257
16 de Julio, 2002 Landsat 5 0.6594 2.7202 4.1743
17 de julio, 2002 Landsat 7 0.5636 3.5038 5.2668

Tabla 4.2 Correcin armosfrica para Landsat 5 y 7 (bandas termales).

51
Captulo IV. Estimacin de temperaturas superficiales.

Basndose en la funcin de Planck, la relacin entre la radiancia de

una nica longitud de onda y la temperatura de un cuerpo negro

(temperatura de brillo) es:

C2
Tj = Ecuacin 4.4
j LnC1 /Ij 5j +1

Donde C1 y C2 valen 3.74151x10 16 (W m2) y 0.0143879 (m K),

respectivamente, e Ij es la radiancia en la longitud de onda j . La relacin

entre la radiancia en la banda y la temperatura de brillo es compleja. Para

una banda de frecuencia dada, que W() representa la funcin de respuesta



y 0 W()d = 1, luego la radiancia de una banda de frecuencia puede ser

expresada como:


IW = 0 W()I [T]d Ecuacin 4.5

Existen varias alternativas para realizar esta transformacin, donde

una es la aproximacin de la relacin de la longitud de onda con una

funcin similar a la funcin de Planck monocromtica

Esto es, la relacin entre la temperatura superficial y la banda integral

IB puede ser aproximada como:

52
Captulo IV. Estimacin de temperaturas superficiales.

K2
TS = Ecuacin 4.6
lnK1 /IB
+1

Donde TS es la temperatura superficial en Kelvin, IB integrada en el

ancho de banda, K1 y K 2 son constantes de calibracin elegidas para

optimizar la aproximacin para la banda de paso del sensor.

Por lo tanto, si la emisividad es conocida, la temperatura de superficie

puede calcularse a partir de las ecuaciones (4.1), (4.2) y (4.5). Si se asume

que la emisividad es 1, entonces I (0) es igual a IB (TS ) y la temperatura de

superficie obtenida a partir de las mismas ecuaciones es la misma que la

temperatura de brillo. Sin embargo, cuando la emisividad es menor que 1, la

radiacin que emite la superficie es reducida por la emisividad e

incrementada por la radiancia reflejada del cielo. Estos deben ser estimados

para aproximar la actual temperatura superficial.

53
Captulo IV. Estimacin de temperaturas superficiales.

4.5 PROCESAMIENTO DE IMGENES EN AMBIENTE MATLAB

MATLAB (Matrix Laboratory) es un conocido software matemtico

que ofrece un entorno de desarrollo integrado (IDE), tiene su propio

lenguaje de programacin (lenguaje M). Para este trabajo fue de mucha

utilidad las prestaciones bsicas que entrega MATLAB, como la

manipulacin de matrices, la representacin de datos y funciones, la

implementacin de algoritmos y otras como la creacin de interfases de

usuario y la programacin con programas en otros lenguajes. Este es un

software muy utilizado en universidades para investigacin y desarrollo.

El tratamiento de imgenes satelitales en MATLAB es sencillo, basta

con guardar la imagen que corresponde a la banda trmica en la carpeta

principal de MATLAB y luego con el comando imread se carga la imagen

en el workspace. Trabajar con MATLAB permite principalmente que se

desarrollen algoritmos que se pueden variar de acuerdo a los requisitos de

cada persona o a sus necesidades.

Tambin se pueden desarrollar algoritmos en donde se puede trabajar

con ms de una banda, al tratarse una imagen como matriz, simplemente se

suman, restan, multiplican, derivan, etc., la cantidad de bandas que sea

necesario. Lo algoritmos creados para el anlisis de las temperaturas

superficiales en la imagen satelital Landsat 7 se pueden ver en el ANEXO

D.

54
Captulo IV. Estimacin de temperaturas superficiales.

4.5.1 Clculo de Temperatura superficial a partir de datos

Landsat.

Como en este trabajo se utilizaron ecuaciones que se basan en

constantes, bast con reemplazar los valores de las ecuaciones mencionadas

anteriormente para obtener resultados satisfactorios. La radiancia espectral

emitida se calcul mediante la frmula mostrada a continuacin (Tomada

de Wukelic et al. 1989 y Xian & Grane 2006).

L = (G ND) + B Ecuacin 4.7

Donde, L es el valor de pixel expresado en radiancia, ND es el nivel

digital del pixel, G es el factor de ganancia y B es el valor de bias. Para

Landsat la ganancia G toma el valor 0.05518 y B corresponde a 1.2378, el

valor ND va a ir variando de acuerdo al valor del pixel, para obtener as el

valor que se necesita reemplazar en la siguiente ecuacin que corresponde

a la radiancia.

La temperatura de brillo, emitida por la superficie terrestre, se obtiene

transformando la banda 6 del infrarrojo trmico mediante la inversin de la

ecuacin de Planck (Wukelic et al. 1989, Riao et al. 2000, Xian & Crane

2006) que describe la emisin de energa de un cuerpo en funcin de la

longitud de onda a una temperatura dada. Las constantes utilizadas son

especficas para Lansat 7 ETM+.

K1
T= K2 Ecuacin 4.8
ln +1
L

55
Captulo IV. Estimacin de temperaturas superficiales.

Donde, T es la temperatura de brillo superficial, L es el valor de

radiancia, K1 y K2 son las constantes correspondientes a Landsar 7.

Para Landsat 7 ETM+, k1 = 666.09 Wm-2 sr-1 m-1 y

k2 = 1282.71 . (http://ltpwww.gsfc.nasa.gov/IAS/handbook/handbook_toc.

html). Con la finalidad de comprobar los clculos obtenidos a partir de

Lansat 7 ETM+ se compararon los datos obtenidos tanto de Matlab como de

ENVI.

Para esto se utilizarn las imgenes georeferenciadas y se tomaran

puntos especficos de pixel. Los Algoritmos creados en Matlab se pueden

encontrar en el ANEXO D.

4.6 RESULTADOS

Los resultados que se mostrarn a continuacin sern las imgenes

procesadas tanto en ENVI como en Matlab. La imagen que se obtuvo en

ENVI y una vez procesada muestra los valores de temperatura en una cierta

ubicacin. En Matlab se muestra la imagen que se obtuvo despus de ser

procesada y habrsele aplicado los algoritmos correspondientes para

determinar la temperatura superficial. Finalmente se muestra una tabla de

resumen donde se comparan los valores obtenidos en ambos casos.

56
Captulo IV. Estimacin de temperaturas superficiales.

Figura 4.2 Imagen RGB obtenida del Landsat 7 a partir de las bandas

1, 2 y 3.

Figura 4.3. Imagen Termal obtenida del Landsat 7 (banda 61), imagen

procesa en ENVI.

57
Captulo IV. Estimacin de temperaturas superficiales.

La imagen de la figura 4.3 fue analizada en ENVI. Al posar el

puntero del mouse sobre cualquier rea de la imagen se puede ver a travs

de pixel locator, la temperatura que hay en la superficie en grados

Kelvin.

Figura 4.4 Imagen procesada en MATLAB que se obtuvo despus de

aplicar los algoritmos de Temperatura.

Para ver que los resultados obtenidos fueron muy cercanos entre un

programa y otro, se presenta en la tabla 4.3 los valores de temperaturas en

lugares especficos.

58
Captulo IV. Estimacin de temperaturas superficiales.

Lugar Posicin (UTM) T en ENVI (K) T en matlab


(K)
Agua 694905.00 S 278.691010 279
4492555.00 E
Tierra 679185.00 S 293.636200 292
4469935.00E
Zona de 619995.00 S 261.900208 264
acumulacin 4377085.00 E
(nieve)
Orilla del 623535.00 S 271.304779 273
Glaciar Grey 4360025.00E

Tabla 4.3. Resultados obtenidos y comparaciones de temperaturas a

partir de los dos Software.

59
CAPTULO V

CONCLUSIONES GENERALES
Captulo V. Conclusiones Generales.

CONCLUSIONES

- Finalmente se logr obtener la temperatura superficial para el sector

del Glaciar Grey, Glaciar Tyndall y sus alrededores. Estos valores se

obtuvieron tanto en ENVI como en Matlab.

- Basado en la informacin de la banda trmica Landsat 7 ETM+ fue

posible realizar estimaciones de temperatura superficial para una

fecha determinada.

- Basado en el resultado de este trabajo se puede recomendar la

aplicacin de mtodos para obtencin de temperatura superficial en

zonas apartadas, donde no existen estaciones meteorolgicas.

- La herramienta desarrollada puede ser incorporada en estudios

multidisciplinarios donde uno de los parmetros requeridos sea la

temperatura superficial.

- La disponibilidad de informacin desde el Satlite Landsat 7 permite

proyectar futuros estudios.

- Se debe tener en cuenta, que todos aquellos satlites que posean una

o ms bandas trmicas, son potenciales instrumentos de monitoreo

climtico.

61
Captulo V. Conclusiones Generales.

- Las imgenes satelitales obtenidas del sensor Landsat 7, son una

buena herramienta para realizar proyectos que hagan referencia al

medio ambiente. Gracias al libre acceso a estas imgenes es

fundamental conocer sus aplicaciones y la potencialidad de los

productos ofrecidos por la NASA.

- Est claro que la tecnologa y la ciencia van progresando al pasar el

tiempo. Las imgenes satelitales se pueden entender como una

solucin ante la dificultad de adquirir datos in situ que se usen para la

elaboracin de modelos de lugares que son inaccesibles.

- Para nuestro pas, resulta de suma importancia y gran utilidad

explorar nuevas tecnologas que permitan el desarrollo acadmico a

costos razonables. Esto con el fin de mejorar y racionalizar el manejo

de los recursos ambientales.

62
BIBLIOGRAFA
[1] Determinacin de la temperatura superficial mediante teledeteccin, V.

Garca-Santos, E. Valor y V. Caselles.

[2] www.glaciologia.cl.

[3] Gua Didctica de Teledeteccin y Medio Ambiente, Javier Martines

Vega y M. Pilar Martn Isabel (Eds.).

[4] Deriving land surface temperatura from Landsat 5 and 7 during

SMEX02/SMACEX, Fuqin Lia,*Thomas J. JacksonaWilliam P.

KustasaThomas J. Schmuggea, Andrew N. FrenchbMichael H. CoshaRajat

Bindlisha.

[5] Manual para el manejo y procesamiento de imgenes satelitales

obtenidas del sensor remoto MODIS de la NASA, aplicado en estudios de

Ingeniera Civil, Oscar Rodrguez Chvez y Harold Arredondo Bautista.

[6] MATLAB Recipes for Earth Sciences, Martin H.Trauth.

[7] http://www.ittvis.com/language/en-us/productsservices/envi.aspx.

[8] https://lpdaac.usgs.gov/lpdaac/get_data/glovis.

[9] Landsat, Alvaro Garcia Varela.

[10] http://www.nasa.gov/about/highlights/En_Espanol.html.

64
ANEXO A

USGS-Global Visualization Viewer


Pgina de inicio

El sitio web Glovis requiere el uso de JavaScript. Es por esto que

para ver la pgina de inicio de debe configurar el navegador. La mayora de

las funciones estn disponibles solo cuando se usa el plug-in Java.

La aplicacin de visualizacin tiene cuatro componentes bsicos: la

barra de mens, los controles en el lado izquierdo de la pantalla principal, la

mayora de las imgenes que aparecen en el lado derecho y la barra de

estado en la parte inferior del visor. Como se ordenan los componentes

bsicos se muestra en la figura 1.

Figura 1. Pgina Principal del USGS-Global Visualization Viewer.

66
Mientras se leen los datos desde el servidor, varios indicadores se

muestran en el rea de la imagen de la pantalla. El usuario puede interactuar

con el applet, mientras se leen los datos desde el servidor, aunque algunas

funciones pueden ser desactivadas temporalmente.

Barra de Mens

El explorador para visualizar imgenes tiene una barra de men en la

parte superior para proporcionar una interfaz para muchas de las opciones

disponibles en el visor.

Men Coleccin (Collection)

Permite seleccionar el conjunto de datos con los que se desea trabajar.

El men est organizado en un men cascada para cada uno de las

diferentes colecciones de datos. Mientras que las herramientas permite al

usuario buscar mltiples bases de datos, la lista de escenas para conjunto de

datos se mantiene separado.

Men de Resolucin (Resolution)

Este men permite determinar la resolucin que aparece en el rea de

visualizacin de la imagen. Las resoluciones disponibles son:

67
EO-1 ALI, Landsat 7 ETM +, L7 ETM + SLC-off, Landsat TM 4-5, 1-5

Landsat MSS, L4-7 combinada, MRLC 2001 Radianc, MRLC 2001

reflectancia, Tri-Decadal ETM +, y ETM + PanSharp:

1000 metros en formato GIF

240 metros en formato JPEG

Hyperion EO-1

1000 metros en formato GIF

120 metros en formato JPEG

NALC Triplica, Tri-Decadal del TM, y Tri-Decadal del SMS 5.1

1000 metros en formato GIF

480 metros en formato JPEG

ETM + Pan Mosaicos

1000 metros en formato GIF

285 metros en formato JPEG

TM Mosaicos

2000 metros en formato GIF

700 metros en formato JPEG

68
ASTER

1000 metros en formato GIF

400 metros en formato GIF

90 metros en formato JPEG

MODIS

10.000 metros en formato JPEG

5000 metros en formato JPEG

SMF

Tenga en cuenta que los datos SMF es en la proyeccin geogrfica,

tamao de pxel lo son en grados.

formato de bajo (0,00045 grados) en formato JPEG

formato de alta (0,00015 grados) en formato JPEG

NHAP

Tenga en cuenta que los datos NHAP est en la proyeccin

geogrfica, tamao de pxel lo son en grados.

formato de bajo (0,00090 grados) en formato JPEG

formato de alta (0,00030 grados) en formato JPEG

69
Men capas del mapa (Map Layer)

Este men permite seleccionar las capas de los mapas disponibles que

son: los lmites de administracin, coleccin actual, fronteras nacionales,

una flecha hacia el norte, un punto de inters definido por el usuario, puntos

de la zona protegida, carreteras, ros, costas, ciudades. La superposicin de

escenas esta activado por defecto.

Las opciones del men map layers son las siguientes:

- Todas las capas del mapa,

- Resultado de la bsqueda de direcciones,

- Limites de Administracin (pas, estado y otras barreras

culturales),

- Ciudades,

- Coleccin de cuadricula,

- Limites de campo,

- Flecha del norte,

- Punto de inters,

- Puntos de rea protegida,

- Polgonos de reas protegidas,

- Ferrocarriles,

- Carreteras,

- Plantillas de una lista de escenas,

- Agua,

70
- Numero de capas,

- Modificar colores,

- Bsqueda de direcciones (ingresar direccin, resultados de la

bsqueda, bsqueda, exhibicin, borrar, cierre),

- Establecer puntos de inters (latitud, longitud, ajuste, borrar,

cierre),

- Configurar la lista con las escenas de plantillas,

- Leer archivos,

- Mostrar atributos del archivo.

Figura 2. Aplicaciones del ENVI.

71
Men Herramientas

Este men ofrece las siguientes herramientas:

- Seleccionar la fecha por defecto.

- Escenas ocultas.

- Grafico NDVI.

- Imprimir.

- Actualizar.

- Lista de escenas.

- Limites de bsqueda.

- Modo de barrido.

- Herramientas de sugerencia.

Menu Archivo (File)

Este men contiene opciones para guardar archivos en el disco duro y

para cargar datos en la aplicacin Glovis desde el disco duro. Este men

est disponible cuando se utiliza el plugin Java y el applet Glovis.

Men ayuda (Help)

Proporciona la seleccin de diferentes fuentes para obtener ayuda.

72
Controles de Navegacin

Al lado izquierdo del visor de imgenes hay diversos controles de

navegacin como:

- Mapa de localizacin, donde se indica la ubicacin del lugar de

donde se quiere obtener una imagen, esto se ubica con un

pequeo icono en forma de diamante.

- Path/Row.

- Lat/Long.

- Nubosidad.

- Informacin de la escena.

- Seleccin de la fecha.

Para mayor informacin visitar:

http://glovis.usgs.gov/ImgViewerHelp.shtml

73
ANEXO B

ENVI

74
ENVI

Uso de ENVI

Como se dijo anteriormente, ENVI usa interfaz grfica de usuario, lo

que nos proporciona acceso a realizar funciones de procesamiento de

imgenes solo con hacer uso del mouse. Facilitando la seleccin de las

opciones del men.

Al cargar ENVI, aparece el men principal, en forma de una barra de

botones. Al pulsar el botn izquierdo del mouse sobre alguno de los botones

del men principal aparece un men de opciones, el cual puede contener

sub-mens con ms funciones.

Generalmente una vez elegida la opcin de estos mens se pueden

visualizar cajas de dialogo para introducir informacin o parmetros

relacionados con la funcin de ENVI seleccionada.

Figura 1. Men principal de ENVI.

75
2.3 Formatos de Fichero que posee ENVI

ENVI hace uso de un formato de datos raster generalizado, el cual

consiste en un fichero binario plano y un pequeo fichero ASCII asociado.

Este formato de fichero le permite a ENVI usar casi cualquier fichero

de imagen, para el caso en que la imagen contenga su informacin de

cabecera insertada en el propio fichero de datos, tambin son incluidos.

Con referencia a los datos raster generalizados, estos se almacenan

como una serie binaria de bytes en formatos Band Sequential (BSQ), Ban

Interleaved by Pixel (BIP), o Ban Interleaves by line (BIL).

BSQ, corresponde al formato ms simple, en donde cada lnea de

datos es seguida inmediatamente por la siguiente lnea de la misma banda

espectral. Este es el formato ptimo para realizar acceso espacial (x,y) a

cualquier parte de una simple banda espectral.

Luego se tiene el formato BIP, el cual proporciona bastantes

prestaciones, las que son ptimas para el procesamiento espectral.

Finamente se tiene el formato BIL el cual nos estrega prestaciones

intermedias entre el procesamiento espectral y el procesamiento espacial.

Este formato es recomendado para mayor parte de las tareas que se realizan

en el procesamiento de imgenes de ENVI.

Este software se caracteriza por soportar una gran variedad de tipos

de datos: byte, enteros (integer), entero largo (long integer), punto flotante

(floating-point), punto flotante de doble precisin (double-precision

floating-point), y complejo (complex).

76
2.4 Caractersticas de las ventanas y pantallas ENVI.

Al trabajar con ENVI, las ventanas y cajas de dialogo que aparecen

en pantalla permiten hacer uso de las imgenes, para ser manipuladas y

analizadas. Existen tres ventanas principales para visualizar la imagen, lo

cual permite moverse dentro de ella y poder ampliar las zonas que sean

necesarias. A este grupo de ventanas se le denomina colectivamente como

Grupo de Visualizacin.

2.4.1 Ventana principal.

En esta ventana se puede visualizar toda la imagen a la mxima resolucin.

Figura 2. Ventana principal de ENVI, con una imagen del Glaciar Grey.

77
2.4.2 Ventana de Scroll.

Dependiendo del tamao de la imagen, a veces esta no cabe en la

ventana principal, por lo que aparece la Ventana de Scroll. Aqu se puede

visualizar una copia de la imagen pero reducida de la imagen completa,

dndose la oportunidad de seleccionar el rea que se quiere y esta se

vizuliza en la ventana principal.

Figura 3. Ventana de Scroll de ENVI.

78
2.4.3 Ventana de Zoom.

En esta ventana se puede visualizar una versin aumentada del rea

seleccionada en la Ventana principal.

Figura 4. Ventana Zoom de ENVI.

Una vez cargada la imagen, estas ventanas se pueden mantener

abiertas al mismo tiempo en la pantalla o se puede seleccionar la ventana

que se requiera usar, adems se puede trabajar al mismo tiempo con otras

ventanas, como las de trazados dispersos (scatter plots) o las de perfiles

espectrales de la imagen que se est utilizando.

79
2.5 Mens dentro de las ventanas ENVI.

Muchas de las ventanas que existen en ENVI tienen integrado sus

propios mens, lo cual le permite el acceso de designadas y apropiadas para

esa venta. Se sabe que al cargar una imagen, son tres las ventanas que se

abren, nombradas anteriormente.

Para no recargar la pantalla de ventanas, estos mens no aparecen

automticamente, deben ser invocados pulsando el botn derecho del mouse

mientras este se encuentre dentro de la ventana. Una vez hecho el click, el

men aparece en pantalla y se podr seleccionar las opciones requeridas, de

la misma manera que se hace con el men principal de ENVI.

Para que los mens especficos desaparezcan de la pantalla, se debe

pulsar el botn derecho del mouse y no pulsando sobre el botn close, ya

que se cerrara la ventana por completo.

80
Figura 5. Opcin Pixel Locator (Localizador de Pixeles),
seleccionada de la ventana principal.

2.6 Listado de bandas disponibles en ENVI.

El acceso a ficheros de imgenes y a las bandas espectrales

individuales sobre esos ficheros es proporcionado por ENVI. Available

Bands List, corresponde a la lista de bandas disponibles, las cuales se

presentan en un cuadro de dilogo especial, el cual contiene todas las

bandas disponibles de los ficheros abiertos. Esta lista se usa para cargar

imgenes tanto a color como en escala de grises.

81
Figura 6. Lista de bandas disponibles.

(a) (b)

Figura 7. (a) Imagen cargada a color.


(b) Imagen cargada en escala de grises.

2.7 Funciones Bsicas de ENVI.

A continuacin se presentaran las funciones bsicas de ENVI para el

procesamiento de imgenes.

82
2.7.1 Iniciar ENVI.

Como en este caso se us Windows, lo nico que se debe hacer para

arrancar ENVI es hacer doble click sobre el icono de ENVI.

Luego de un momento se carga el software, apareciendo luego el

men principal de ENVI. Para Macintosh se usa el mismo proceso.

2.7.2 Abrir una imagen.

Para cargar una imagen es muy sencillo el proceso a seguir. Lo

primero es tener en alguna parte del PC imgenes para ser vistas en ENVI,

esto quiere decir que deben ser formato .hdf.

Luego, una vez abierto el software, se busca en el men principal la

opcin File, se hace click sobre ella y se desplegara un men en cascada

donde se encontrara la opcin Open Image File. Al elegir esa opcin se

abrir una ventana donde se deber buscar la imagen que se quiere cargar.

2.7.3 Seleccionar una Banda.

Una vez seleccionada la imagen, lo primero que se abre es el listado

de bandas disponibles.

Esta lista le permite escoger bandas espectrales para visualizarlas o

procesarlas. Se puede observar que est la opcin para visualizar la imagen

tanto en escalada de grises como en color RGB.

83
Si se elige la opcin RGB, simplemente debes hacer click sobre las

bandas que quieres seleccionar para generar la imagen RGB, de acuerdo a la

necesidad de cada persona.

2.7.4 Moverse por la imagen.

Una vez cargada la imagen, aparecer una ventana de imagen ENVI

en la pantalla. Esta ventana se divide en; la Ventana Principal, la venta de

Scroll y la ventana de Zoom. Estas ventanas estn ntimamente ligadas.

Al realizarse un cambio en alguna de esas ventanas, automticamente

se actualiza el estado en la restantes. Algunas de las actividades que se

pueden realizar para comprender como se trabaja son:

Arrastrar el recuadro que corresponde al zoom: dentro de

la ventana principal se puede apreciar un pequeo recuadro

rojo, el cual indica el rea visualizada que se puede ver en la

ventana de Zoom. Este recuadro puede ser arrastrado, de un

lugar a otro a travs de la ventana principal, con el botn

izquierdo del mouse, manteniendo pulsado sobre lo que se

quiera ver y desplazndolo hacia la posicin de inters. La

ventana zoom se actualiza automticamente para mostrar la

nueva rea.

84
Acercar y alejar: Para esta actividad se debe situar el cursor

del mouse en la ventana zoom, aqu se podrn apreciar tres

recuadros ms en la parte inferior izquierda de la ventana

donde hay un signo ms, el cual al ir siendo presionado se va

acercando a la imagen, as, si el signo menos es presionado, se

comienza a alejar de la imagen. Se puede ver que una cifra va

cambiando en la esquina inferior de la ventana el cual indica el

factor del zoom.

Figura 8. Ventana del Zoom.

Desplazar por la imagen: En la ventana de Scroll se puede ver

un recuadro rojo el cual indica que porcin de la imagen est

siendo visualizada en la ventana principal. Para poder irse

desplazando a travs de la imagen se debe posicionar el puntero

del mouse sobre el recuadro rojo que aparece en la ventana e irse

moviendo hacia la parte de la imagen que se quiera ver. La

ventana principal y la de zoom se actualizarn automticamente.

85
Redimensionar las ventanas: el tamao de las ventanas pueden

ser modificados de la misma forma en que se hara en otras

aplicaciones. El detalle est en que la ventana principal no puede

ser mayor que el tamao de la imagen que se visualiza.

Claramente si la ventana principal es lo suficientemente grande

para poder cubrir la imagen completa, entonces la ventana scroll

no es necesaria y desaparece de la pantalla en forma automtica.

2.7.5 Localizacin del cursor.

En cualquiera de las ventanas ya nombradas, basta hacer click con el

botn derecho del mouse sobre la imagen y seleccionar la opcin

Localizacin/valor del cursor (Cursor Local/Value) que se encuentra en el

men en cascada que se despliega una vez hecho el click. Para cerrar la

ventana basta pulsar la opcin cerrar para eliminar la ventana.

Figura 9. Cuadro indicador de la localizacin del cursor.

86
2.7.6 Hacer visible los perfiles de la imagen.

Para hacer uso de esta opcin se debe buscar en la barra de

herramientas de la ventana principal la opcin tools, una vez ubicada se

hace click sobre sta opcin y se desplegara un men en cascada en donde

se debe ubicar la opcin profiles.

Nuevamente se desplegar un men donde se podr encontrar y

seleccionar el Perfil X (X Profile) para visualizar la ventana con los

valores de los datos y el nmero de muestras para una lnea seleccionada en

la imagen. El mismo proceso se realiza para seleccionar el perfil Y, el

cual se usa para visualizar un dibujo de valores de datos y numero de lnea.

Finalmente para el perfil Z se usa el mismo proceso y este se encarga de

mostrar un trazado espectral. Lo que se puede hacer finalmente es

posicionar las ventanas para ver las tres ventanas a la vez.

2.7.7 Estiramiento del contraste.

Para hacer uso de esta opcin, se debe buscar en la barra de

herramientas de la ventana principal la opcin Mejorar (Enhance), una

vez ubicada y marcada la opcin, se desplegara un men cascada en donde

se encontrara la opcin Estiramiento Interactivo (Interactive Stretching).

Al hacer click sobre esta opcin se desplegara una cuadro de dilogo que

permite cambiar el contraste de la imagen que se est visualizando.

87
Se vern dos histogramas que visualizan el rango de color o escala

de grises de la imagen de entrada (izquierda) y el de la imagen de salida

despus de aplicar el estiramiento (derecha). Inicialmente ambos

histogramas son idnticos, tanto el de entrada como el de salida.

Figura 10. Cuadro de Estiramiento de Contraste Interactivo.

Luego, se debe buscar en el men de la ventana recin abierta la

opcin Tipo tramo (Stretch_Type), el cual desplegara un men de

opciones de estiramiento de contraste.

A continuacin se indican algunos de los mtodos que se pueden

usar:

Ecualizar: Al seleccionar esta opcin se ve inmediatamente el

cambio en el histograma de salida. Al pulsar la opcin

Aplicar (Apply), se podr ver el estrechamiento mostrado en

la imagen.

88
Gausiano: al seleccionar la opcin Gaussian del men, se

podr controlar el nmero de desviaciones estndar mostradas

en el histograma de salida. Se aplicar el estiramiento y se ver

el cambio en la imagen.

Lineal: Al cargarce imgenes en ENVI, se les aplica por

defecto una estiramiento lineal del 2% de contraste. Al

seleccionar la opcin Lineal (Linear), se pueden apreciar dos

lneas punteadas en la ventana izquierda, histograma de

entrada. Estas lneas se pueden trasladar para controlar el

estiramiento. Colocando el cursor sobre las lneas y

manteniendo pulsado se pueden arrastrar de un lado a otro.

Las cifras en la parte inferior, indican el valor del dato actual, el

nmero de pixeles, el porcentaje de pixeles que tienen ese valor y el

porcentaje acumulado de pixeles. Tambin se puede posicionar las barras

introduciendo valores mnimos y mximos.

2.7.8 Aplicacin de filtros.

Es posible aplicar diferentes filtros a una imagen gracias a ENVI,

estos filtros pueden ser definidos por el usuario o simplemente usar lo ya

predefinidos.

89
Para seleccionar un filtro, este se debe extraer del men en cascada de

filtro desde el men principal de ENVI, seleccionar Convoluciones, para

luego seleccionar una pasa alto, enseguida aparecer el cuadro de dilogo

del fichero de entrada de convolucion. Finalmente se selecciona una banda

de entrada, se define el tamao y se edita el Kernel.

2.7.9 Ligar dos ventanas en imagen.

Para ligar dos imgenes que se tienen en pantalla, se debe seleccionar

Ligar pantallas (link displays) en el men de cascada Ligar (Link) del

men de funciones de cualquiera de las dos ventanas de imagen. Existen

tambin la superposicin dinmica la cual permite superponer

dinmicamente partes de una imagen sobre la imagen ligada a ella, esta

opcin se activa automticamente cuando se ligan dos imgenes.

2.7.10 Seleccionar regiones de inters.

ENVI permite definir Regiones de inters (ROIs) en sus imgenes.

Las ROIs se emplean normalmente para extraer estadsticas para

clasificaciones, enmascaramientos y otras operaciones.

Seleccione "Definir Regin de Inters" (Define Region of Interest) del

men "Region of Interest" en el Basic Tools del men principal. Aparecer

el cuadro de dilogo de definicin de ROIs.

90
Para definir una nueva ROI, seleccione "Nueva Regin" (New

Region) del men de funciones en la parte inferior del dilogo. Puede

introducir el nombre de la nueva regin en la parte superior, y seleccionar el

color y el patrn de rellenado usando sendos mens de botones.

Ahora dibuje un polgono que enmarque la regin de inters. Pulse el

botn izquierdo en la ventana principal para establecer el primer punto del

polgono ROI.

Seleccione ms puntos de borde pulsando repetidas veces el botn

izquierdo y cierre el polgono pulsando el botn derecho. El botn central

borrar el punto ms reciente, o (si ha cerrado el polgono) el polgono

entero. Las ROIs pueden tambin ser definidas en la ventana de zoom.

Cuando haya terminado de definir una ROI, la misma es mostrada en

la lista "Regiones Disponibles" (Available Regions), con el nombre, color

de la regin, y nmero de pxeles incluidos.

2.7.11 Salvando su Imagen en Formato de Imagen ENVI

Para salvar su trabajo en el formato nativo de ENVI, seleccione

"Fichero Imagen" (Image File) en el men de cascada "Salida" (Output) del

men de funciones de la Ventana Principal. Aparecer el dilogo de

parmetros de Imagen a Fichero. Seleccione salida color o blanco y negro,

opciones grficas (incluyendo anotaciones y rejillas), y bordes.

91
Si ha mantenido su imagen con anotaciones y rejillas en pantalla,

estas opciones sern listadas automticamente en las opciones grficas.

Tambin puede seleccionar otro fichero de anotaciones para fundirlo

con la imagen. Como es usual, se puede elegir entre salida a memoria o a

fichero. Pulsando "Aceptar" (Accept) se salvar la imagen.

2.7.12 Terminar una sesin ENVI.

Cuando haya terminado su sesin ENVI, pulse "Quita (Quit) en el

men principal de ENVI; y escriba exit en la lnea de comandos de IDL. Si

usa ENVI RT, no tendr que realizar este ltimo paso; quitando ENVI le

llevar de vuelta al sistema operativo.

92
ANEXO C

MATLAB
El cdigo creado para determinar la temperatura superficial de una

imagen Landsat 7 se muestra en la figura 1.

>clear all
>clc
>image1=double(imread('L71231095_09520011014_B61.tif'));
>suma=0;
>i=1;j=1;
>[FIL COL]=size(image1);
>for i=1:FIL
for j=1:COL
L(i,j)=(0.05518*image1(i,j))+1.2378;
T(i,j)=(1282.71/(log((666.09/L(i,j))+1)));
end
>end
>Tnew1=uint16(T);
>x=486585:30:(486585+(60*7521));
>y=5458485:30:(4357600+(60*8291));
>figure
>imshow(Tnew1,'Xdata',x,'YData',y)
>imwrite(Tnew1,'greyt.tif')
>impixelinfo

94