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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

Neumtica
POR: ELIZARDO RAMIREZ PARA EL IEESL
NEUMATICA

Es la tecnologa que utiliza el


aire comprimido como medio
transmisor de energa, y engloba
un conjunto de tcnicas para
su transmisin, control y
regulacin.
Caractersticas de aire
Fcil de transportar
Abundante y almacenable
Limpio, no txico
Econmico
Regulable
Reversible
Fcil de proteger contra sobrecarga
Propiedades del aire

Es un gas formado por molculas de


diferentes gases que se mueven libremente
en el espacio. En la prctica puede
considerarse como un gas ideal, y en
consecuencia se rige por las leyes generales
de stos

Ver leyes de los gases ideales


Para entender mejor los procesos tecnolgicos
asociados a la tcnica neumtica, es
necesario tener unas nociones bsicas de
algunos fundamentos fsicos, propiedades y
leyes

Por ejemplo, es comn referirse cuando se


trabaja en neumtica a trminos fsicos como
presin y caudal
La presin se define en fsica como la fuerza que
acta perpendicular, a una unidad de superficie.
En sistema internacional de unidades se define en pascales
[Pa], que representa una fuerza de un newton sobre un rea

de un metro cuadrado: 12

PSI: libra por pulgadas cuadradas (Pounds per Square Inch)


1 psi = 6894,76 pascales

Bar
1bar=14.5 psi
El caudal se define como la cantidad de fluido, en
este caso aire, que atraviesa una superficie dada, por
unidad de tiempo
Caudal volumtrico o msico

El caudal volumtrico
Se mide p.e. 3 /s
Caudal msico
Se mide p.e. kg/s
La ley de Boyle describe la relacin entre
presin y volumen a temperatura y masa
constantes.
Su forma analtica es:
p1V1=p2V2
La frmula anterior indica que la relacin de
volmenes y presiones entre dos estados es
inversamente proporcional. Es decir, al
disminuir el volumen que contiene una
cantidad constante de gas
La neumtica utiliza aire comprimido para
realizar un trabajo.

El aire comprimido es aire atmosfrico


sometido a presin y acondicionado.
Compresores

El compresor aumenta la presin del


aire atmosfrico hasta el nivel de
servicio necesario, siendo el
componente caracterstico de
entrada de un sistema neumtico
Los compresores se dividen en dos
grandes familias:
Compresores

Alternativos Rotativos

mbolo o
Diafragma Tornillo Paletas
Pistn
Compresor de
pistn o de mbolo

El aire entra por la vlvula de admisin en el cilindro, aspirado por el movimiento


descendente del pistn, que tiene un movimiento alternativo.
Se comprime cuando el pistn asciende .
Y se descarga, comprimido, por la vlvula de descarga
Compresor de diafragma
o membrana
Este tipo de compresor est formado por un
mbolo. Una membrana separa el mbolo de
la cmara de trabajo, de esta forma el aire no
entra en contacto con las piezas mviles que
por lo general estn lubricadas. Por tanto el
aire comprimido estar exento de aceite.

El movimiento obtenido desde un motor,


acciona una excntrica y un conjunto
formado por un brazo y el pistn transfieren
el movimiento a la membrana que realiza
cortos movimientos de vaivn que
desarrollan la aspiracin y compresin de
aire
Compresor de tornillo
Un rotor excntrico gira alrededor de una carcasa provista de conductos de
entrada y salida.
El rotor est provisto de un cierto nmero de aletas o paletas que se deslizan en el
interior de las ranuras y forman un las cavidades con la pared de la carcasa
cuando el rotor gira, las paletas son obligadas a salir del rotor por fuerza centrfuga
pero debido a la excentricidad el volumen de las cmaras se va reduciendo
obligando a que el aire se presurice hasta salir por la conexin de descarga.
El aire atmosfrico es una gran fuente de
contaminacin natural, con cantidades de
partculas extraas y polvo que se han de filtrar
incluso antes de comprimir el aire.
Durante la generacin del aire comprimido se
aaden impurezas como restos de aceites
quemados, cenizas y gases; y tambin durante su
distribucin, ya que es difcil evitar que los
conductos estn completamente libres de xidos o
cascarillas de pintura.
Los principales contaminantes son las gotas de
agua y de aceite y las partculas slidas.
Preparacin y tratamiento del aire comprimido

El aire comprimido est siempre contaminado en mayor o


menor grado. Es necesario reducir la cantidad de
impurezas que lo contaminan para alargar la vida til de la
instalacin y bajar los costos de mantenimiento o
reemplazo de componentes.
Fuentes de contaminacin

Los contaminantes del aire comprimido


pueden tener origen interno o externo a
la instalacin.
Su eliminacin se realiza mediante
filtros, separadores y secadores en
funcin de la calidad del aire requerida.
Cuando menciona una unidad FRL se hace referencia a la combinacin de un
filtro, un regulador de presin y un lubricador.

Una forma adecuada de combinar estos componentes es usar un sistema


modular.

La misin de una unidad FRL (filtro, regulador y lubrificador) es preparar el


aire comprimido justo antes de entregarlo al equipo neumtico o a la
mquina.
De este modo se garantiza que el suministro de aire sea limpio y
seco, que la presin tenga el valor adecuado y que las finas
partculas de aceite arrastradas por el aire lubriquen las partes
pesadas de las vlvulas, los cilindros y las herramientas.

Las unidades modulares permiten conectar el filtro, el regulador


y el lubricador de forma sencilla e intercambiable.
Filtro estndar

La misin de un filtro es separar y acumular


contaminantes. La separacin del agua y de
las partculas slidas ms grandes se
consigue con unas paletas que hacen girar el
aire cuando entra en el depsito.

Estas partculas caen hacia el fondo del


depsito, mientras que las ms pequeas
son retenidas por el material filtrante del
cartucho. La limpieza de los contaminantes a
presin se puede realizar de forma manual.
Si se da un cuarto de vuelta a la vlvula
situada en el fondo, la rosca del extremo final
permite
Smbolo de un FRL
LOS ACTUADORES

Son los encargados de aprovechar la


energa del aire comprimido y realizar el
trabajo en las mquinas
Los Cilindros Neumticos

Son componentes neumticos que


mediante el uso del aire comprimido
producen un movimiento de avance y
retroceso de un pistn o mbolo
CILINDRO SIMPLE EFECTO O CILINDRO DOBLE EFECTO O
SIMPLE ACCION DOBLE ACCION
LAS VALVULAS

Son los elementos que controlan o


regulan el paso de la presin de aire
hacia otros elementos.
CLASIFICACION DE LAS
VALVULAS

Vlvulas de bloqueo
Son vlvulas con la capacidad de
bloquear el paso del aire comprimido
cuando se dan ciertas condiciones en el
circuito.
CLASIFICACION DE LAS
VALVULAS

Vlvulas reguladoras.
Regulan el caudal o la presin de un
fluido.
CLASIFICACION DE LAS
VALVULAS

Vlvulas de distribucin
Como su propio nombre indica son las encargadas
de distribuir el aire comprimido en los diferentes
actuadores neumticos, por ejemplo, los cilindros.
El vstago de un cilindro de simple efecto debe salir al accionar un
pulsador. Al soltar el pulsador debe volver a la posicin inicial.
Esquema: Al accionar la vlvula 3/2 pasa el aire comprimido de
P a A, el escape R est cerrado. Al soltar el pulsador se realiza el
retroceso de la vlvula mediante el muelle. La cmara del
cilindro y el conducto se ponen en escape de A hacia R, la
alimentacin de aire comprimido P est cerrada.
La velocidad de un cilindro de simple efecto
debe ser regulada al avance

En el caso de cilindros de simple efecto la velocidad puede ser


disminuida por medio de un regulador en un solo sentido, con efecto
de estrangulacin de la alimentacin del aire a la entrada del
cilindro.
La velocidad de vstago debe ser regulable
al retroceso
La velocidad del vstago de un cilindro de
simple efecto debe ser regulable al avance y
al retroceso por separado
Un cilindro de simple efecto, debe poder efectuar
su movimiento mandado desde dos puntos
diferentes

Cuando se acciona 1.2, el aire circula de P hacia A, y tambin de X a A, en 1.6 hacia el


cilindro, al igual que si se pulsa 1.4. En ausencia del selector, cuando se pulsase 1.2
1.4 el aire se dirigira hacia el escape de la otra vlvula en vez de hacerlo hacia el
cilindro.
Mando simultneo
Esquema 1

El vstago de un cilindro de simple efecto solamente


debe salir al accionar dos vlvulas 3/2.

El accionamiento de la vlvula 1.2 y 1.4 da aire en X e Y de la vlvula de simultaneidad


que alimenta el cilindro a travs de A.
Mando Simultneo
Esquema 2

Combinacin serie. Se deben accionar las vlvulas 1.2 y 1.4, entonces puede salir el
cilindro de simple efecto.
Mando Simultneo
Esquema 3

Combinacin serie - paralelo. Se deben accionar las vlvulas 1.2 y 1.4, entonces puede
salir el cilindro de simple efecto, gobernado por 1.6.